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DE10361807A1 - Lifting system for lifting and lowering and / or moving large loads - Google Patents

Lifting system for lifting and lowering and / or moving large loads Download PDF

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DE10361807A1
DE10361807A1 DE10361807A DE10361807A DE10361807A1 DE 10361807 A1 DE10361807 A1 DE 10361807A1 DE 10361807 A DE10361807 A DE 10361807A DE 10361807 A DE10361807 A DE 10361807A DE 10361807 A1 DE10361807 A1 DE 10361807A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
cylinder
lifting
piston
lifting cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE10361807A
Other languages
German (de)
Inventor
Herbert Kallenberger
Günther Muschong
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication date
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Priority to EP04803767A priority patent/EP1699727B1/en
Priority to PCT/EP2004/014126 priority patent/WO2005066062A1/en
Priority to AT04803767T priority patent/ATE425117T1/en
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Abstract

The invention relates to a lift system which is used to lift and lower and/or displace heavy loads, comprising a plurality of individually controllable hydraulic lift cylinders (11) of which several can be activated at the same time, said lift cylinders respectively comprising a piston (18) which forms a unilateral moveable limit for a drive pressure chamber (19), which impinges pressure enabling the piston (18) to be displaced in order to carry out a working lift in relation to the housing (17) of the cylinder (11), when the pressure thereof is relieved, the piston (18) can be displaced in a counter direction in order to carry out a return movement into a base position, wherein each lift cylinder (11) is fitted with a path sensor (79) which emits output signals which can be evaluated in units of the piston lift. Each lift cylinder (11) is fitted with a separate pressure supply unit (12) and a separate electrohydraulic lift control unit (14). The lifting cylinder (11), the pressure supply unit (12) including the storage tank thereof (48), and the electrohydraulic control unit (14) are embodied as a compact lift module (10), whereby it is functionally controlled exclusively by electric control signals. The pressure supply unit (12) which comprises a high pressure pump (13), an electric motor (15) driving said pump, a pressure limiting valve (52) and the storage tank (48) and the electric hydraulic control unit (14) are embodied as a module which an be mounted laterally on the lift cylinder housing (17), whose extension when measured in the direction of the central longitudinal axis (22) f the lift cylinder (F) is less than the minimal height thereof hmin thereof which is measured between the support planes (81 and 82) of the lift cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hubsystem zum Anheben und Absenken und/oder Verschieben großer Lasten, das eine Anzahl von individuell ansteuerbaren, gleichzeitig zu mehreren aktivierbarer Hubmodule hat, die je einen hydraulischen Hubzylinder mit einem Kolben haben, der eine einseitige bewegliche Begrenzung eines Antriebsdruckraumes bildet, durch dessen Druckbeaufschlagung der Kolben zur Ausführung eines Arbeitshubes relativ zum Gehäuse des Zylinders verschiebbar ist, und bei dessen Druckentlastung der Kolben im Sinne der Ausführung einer Rückkehr in eine Grundstellung in der Gegenrichtung verschiebbar ist, wobei jeder Hubzylinder mit einem Weg-Sensor ausgerüstet ist, der Eingangssignale erzeugt, die Einheiten des Kolben-Hubes auswertbar sind.The The invention relates to a lifting system for lifting and lowering and / or Moving large loads, a number of individually controllable, simultaneously to several activatable lifting modules, each having a hydraulic lifting cylinder with a piston that has a one-sided movable limit forms a drive pressure chamber, by the pressurization the piston for execution a working stroke relative to the housing of the cylinder displaceable is, and in the pressure relief of the piston in the sense of performing a return in a basic position in the opposite direction is displaceable, wherein each lifting cylinder with a displacement sensor equipped which generates input signals, the units of the piston stroke are evaluable.

Hubsysteme dieser Art werden z. B. zum Anheben und/oder Absenken von Brückensegmenten, allgemein zum Positionieren von Gebäudeteilen oder Gebäuden verwendet, ggf. zu Positions-Korrekturen, die z. B. erforderlich werden, wenn im Fundamentbereich eines Gebäudes Absenkungen und damit verbundene Neigungen von Gebäudeteilen auftreten, die zu Beschädigungen führen können.lifting systems This type z. B. for lifting and / or lowering of bridge segments, in general for positioning building parts or buildings used, if necessary, for position corrections, the z. B. required be if in the foundation area of a building subsidence and thus connected inclinations of building parts occur, causing damage to lead can.

Ein derartiges Hubsystem ist auf der Internet-Seite der Firma Enerpac (www.enerpac.com) im Detail erläutert.One Such lifting system is on the Internet site of Enerpac (www.enerpac.com) explained in detail.

Bei den bekannten Hubsystemen ist jeweils einer Gruppe von Hubzylindern, die einer "synchronen" Betriebsweise zugänglich sein sollen, d. h. im wesentlichen gleichzeitig und mit gleichem Hub betreibbar sein sollen, ein gemeinsames Druckversorgungsaggregat zugeordnet, das über einen Steuerventilblock hydraulisch mit den einzelnen Hubzylindern verbunden ist, die mittels flexibler Druckschläuche an die ihnen individuell zugeordneten Steuerventile des Steuerventilblocks angeschlossen sind.at The known lifting systems are each a group of lifting cylinders, which are accessible to a "synchronous" mode of operation should, d. H. essentially simultaneously and with the same stroke be operated, a common pressure supply unit assigned that over a control valve block hydraulically with the individual lifting cylinders connected by means of flexible pressure hoses to their individual associated control valves of the control valve block connected are.

Das insoweit nach Aufbau und Funktion erläuterte, bekannte Hubsystem ist mit zumindest den folgenden Nachteilen behaftet:
Das Installieren eines solchen Hubsystems ist mit einem erheblichen Arbeitsaufwand verbunden, der im wesentlichen durch das Verlegen der Hydraulikleitungen bedingt ist.The extent explained by structure and function, known lifting system is associated with at least the following disadvantages:
The installation of such a lifting system is associated with a considerable amount of work, which is essentially due to the laying of the hydraulic lines.

Für den Fall, dass die Last nicht gleichmäßig auf die durch je einen Hubzylinder repräsentierten Abstützpunkte verteilbar ist, d. h. dass die von den Hubzylindern abgestützen Lastanteile dem Betrage nach verschieden sind, ist eine gleichmäßige "synchrone" Lastanhebung an sämtlichen Hubzylindern im Prinzip nicht mehr möglich sondern allenfalls noch angenähert möglich, z. B. derart, dass diejenigen Hubzylinder, die wegen unterschiedlicher Beträge der an Ihnen abgestützten Lastanteile entsprechend verschiedene Hubkräfte entfalten müssen, auch zu verschiedenen Zeiten zur Ausführung einer Teilhub-Bewegungen angesteuert werden. Im Ergebnis wird dadurch sowohl für Vorschub (Hub-)Phasen als auch für Rückkehrphasen mehr Zeit- und Steuerungsaufwand benötigt. Um hierbei einen Aufbau unerwünschter Spannungen im Lastmaterial weitestgehend auszuschließen, ist es im angenommenen Fall erforderlich, den Hub-Vorgang in eine große Anzahl von Teilhüben aufzuteilen, was allerdings wiederum mit einem erheblichen Zeitbedarf verknüpft sein kann.In the case, that the load is not even on the support points represented by one lifting cylinder each is distributable, d. H. that the supported by the lifting cylinders load shares are different in magnitude, is a uniform "synchronous" load increase all Lifting cylinders in principle no longer possible but possibly even approximated possible, for. B. such that those lifting cylinders, because of different Amounts of supported by you Load shares must develop according to different lifting forces, too at different times for execution a partial stroke movements are controlled. As a result, it will as well as Feed (lift) phases as well as for return phases more time and control effort needed. In order to build up an undesirable To exclude tensions in the load material as far as possible it is necessary in the assumed case, the lifting process in a large number of partial strokes to split up, which, however, in turn with a considerable amount of time connected can be.

Aufgabe der Erfindung ist daher ein Hubsystem der Eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass sowohl der Zeitbedarf für seine Installation reduziert wird, als auch eine vergleichsweise raschere Positionsänderung der Last mittels des Hubsystems ermöglicht wird.task The invention is therefore a lifting system of the type mentioned To improve that both the time required for his Installation is reduced, as well as a comparatively faster position change the load is made possible by means of the lifting system.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Dadurch, dass hiernach jeder Hubzylinder mit einem eigenen Druckversorgungsaggregat sowie einer eigenen elektrohydraulischen Hub-Steuereinheit ausgerüstet ist, wobei der Hubzylinder, das Druckversorgungsaggregat einschließlich seines Vorratsbehälters und die elektrohydraulische Steuereinheit konstruktiv ein kompaktes Hubmodul bilden, dessen Funktionssteuerung ausschließlich durch elektrische Steuersignale erfolgt, wobei das Druckversorgungsaggregat eine Hochdruckpumpe, einen diese antreibende Elektromotor, ein Druckbegrenzungsventil und einen Vorratsbehälter umfasst, zusammen mit der elektrohydraulischen Steuereinheit als eine seitlich am Hubzylindergehäuse anmontierte Baugruppe ausgebildet sind, deren in Richtung der zentralen Längsachse des Hubzylinders gemessene Ausdehnung kleiner ist als die zwischen den Stützebenen des Hubzylinders gemessene minimale Höhe desselben. Dabei ist das Hubsystem in eine Anzahl gleichsam autarker Hubmodule unterteilt, die untereinander keiner hydraulischen Verbindung bedürfen, sondern hinsichtlich ihres Zusammenwirkens lediglich einer koordinierten, "simultanen" Funktion lediglich einer geeigneten elektrischen Ansteuerung bedürfen. Dank des – systembedingten – Wegfalls hydraulischer Verbindungen der Hubmodule untereinander ist die Installation des erfindungsgemäßen Hubsystems wesentlich einfacher und auch mit einem wesentlich geringeren Risiko von Installationsmängeln behaftet und daher auch im Betrieb gegen einen Schaden an einem der Hubzylinder weniger anfällig, da keine hydraulische Funktionskopplung zwischen den einzelnen Hubmodulen besteht. Das erfindungsgemäße Hubsystem bietet daher im Vergleich zu dem bekannten System auch eine relativ höhere Funktionssicherheit. Soweit, bedingt durch die der Zahl der Hubmodule entsprechende Zahl von elektrisch angetriebenen Pumpen, gegenüber dem bekannten System ein diesbezüglicher Mehraufwand hinzunehmen ist, wird dieser jedoch durch die durch die kürzeren Installations- und Demontage-Zeiten bedingten Kosteneinsparungen unter wirtschaftlichen Gesichtspunkten weit überkompensiert.The fact that thereafter each lifting cylinder is equipped with its own pressure supply unit and its own electro-hydraulic stroke control unit, the lifting cylinder, the pressure supply unit including its reservoir and the electro-hydraulic control unit constructively form a compact lifting module whose function control is done exclusively by electrical control signals, the pressure supply unit a high-pressure pump, an electric motor driving this, a pressure limiting valve and a reservoir, are formed together with the electro-hydraulic control unit as an assembly laterally mounted on Hubzylindergehäuse whose measured in the direction of the central longitudinal axis of the lifting cylinder expansion is smaller than that measured between the support planes of the lifting cylinder minimum height of the same. In this case, the lifting system is divided into a number of virtually autonomous lifting modules, which do not require any hydraulic connection with each other, but only require a suitable electrical control in terms of their interaction only a coordinated, "simultaneous" function. Thanks to the - systemic - elimination of hydraulic connections of the lifting modules with each other, the installation of the lifting system according to the invention is much easier and also subject to a much lower risk of installation defects and therefore less prone to damage to one of the lifting cylinder in operation, as no hydraulic functional coupling between the consists of individual lifting modules. Therefore, the lifting system according to the invention also offers a relative to the known system higher functional reliability. Insofar as, due to the number of lifting modules corresponding number of electrically driven pumps, compared to the known system, a related overhead is acceptable, but this is far overcompensated by the costs incurred by the shorter installation and disassembly times cost savings from an economic point of view.

Ein Hubsystem gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2 mit den Hubzylindern einzeln zugeordneten Eilgang-Antrieben, die zweckmäßigerweise so ausgelegt sind, dass die Kolben der Hubzylinder zwar rasch in Anlage mit dem zu bewegenden Objekt gefahren werden können, ihre Antriebskraft jedoch nicht ausreicht, den Last-Hub-Betrieb zu vermitteln, hat den Vorteil, das unabhängig von einer Anfangs-Stellung der Hubzylinderkolben diese sehr schnell in eine "gemeinsame" Ausgangsposition gebracht werden können, ab welcher erst der Last-Hub zu überwachen ist, der zu einer erwünschten Positionierung der Last führen soll. Für eine präzise Hub-Steuerung ist es daher nicht erforderlich, dass die einzelnen Hubzylinder in eine definierte Ausgangsposition gebracht werden; es wird als Ausgangspunkt für die Hub-Messung die Anlageposition des Hubzylinderkolbens an der Last gewählt und der Hub gleichsam von dieser Position ausgezählt.One Lifting system according to the features of claim 2 with the lifting cylinders individually assigned rapid traction drives, which expediently are designed so that the pistons of the lifting cylinder while quickly in Plant can be driven with the object to be moved, their Driving force, however, is insufficient to convey the load-stroke operation has the advantage of being independent from an initial position of Hubzylinderkolben this very fast into a "common" starting position can be brought from which first to monitor the load hub that is to a desired one Position the load should. For a precise stroke control It is therefore not necessary that the individual lifting cylinder be brought into a defined starting position; it is called Starting point for the stroke measurement the contact position of the Hubzylinderkolbens selected on the load and the stroke is counted from this position.

In bevorzugter Ausgestaltung der Hubmodule ist der Eilgang-Antrieb als ein in den jeweiligen Hubzylinder integrierter hydraulischer Eilgang-Zylinder, vorzugsweise als doppelt-wirkender Hydrozylinder ausgebildet, der im Rückzugsbetrieb den Kolben des Hubzylinders gleichsam mitnimmt.In Preferred embodiment of the lifting modules is the rapid traction drive as a hydraulic integrated in the respective lifting cylinder Rapid traction cylinder, preferably as a double-acting hydraulic cylinder trained in retreat takes along the piston of the lifting cylinder as it were.

Durch die Merkmale der Ansprüche 5 und 6 ist eine vorteilhaft einfache Gestaltung eines solchen, in den Hubzylinder integrierten Eilgang-Zylinders angegeben.By the features of the claims 5 and 6 is an advantageous simple design of such, in The lifting cylinder integrated rapid traverse cylinder specified.

Bei der durch die Merkmale des Anspruchs 7 umrissenen Gestaltung von Hubmodulen eines erfindungsgemäßen Hubsystems können die Hubzylinderkolben gegenüber den Eilgang-Zylindern Kippbewegungen mit kleinen Winkelauslenkungen ausführen. Dadurch können bei jeweils großflächiger Abstützung des Hubzylindergehäuses an einer ebenen Widerlagerfläche bzw. des Hubzylinderkolbens an einer ebenen Stützfläche der Last, geringfügige Abweichungen eines parallelen Verlaufes dieser Flächen im Sinne einer großflächigen Verteilung der Vorschub- und Reaktionskräfte ausgeglichen werden.at the outlined by the features of claim 7 design of Lifting modules of a lifting system according to the invention can the Hubzylinderkolben opposite the rapid traverse cylinders tilting movements with small angular deflections To run. Thereby can at each large-scale support of the Hubzylindergehäuses on a flat abutment surface or the Hubzylinderkolbens on a flat support surface of the load, slight deviations a parallel course of these surfaces in the sense of a large-scale distribution the feed and reaction forces be compensated.

Hierbei ist durch die Merkmale des Anspruchs 8 eine den praktisch auftretenden Bedürfnissen vollauf genügende, einfache Gestaltung des Hubzylinderkolbens angegeben.in this connection is by the features of claim 8 a practically occurring needs fully sufficient, simple design of the Hubzylinderkolbens indicated.

Wenn das Druckversorgungsaggregat des jeweiligen Hubmoduls als nullometrisch geführte Hochdruckpumpe ausgebildet ist, zählt insbesondere als Kolbenpumpe, wie gemäß Anspruch 9 vorgesehen, kann diese z. B. durch Steuerung der Drehzahl eines Antriebsmotors der Pumpe auf einfache Weise zur Steuerung der Eil- und Lastgang-Bewegungen des Eilgang-Antriebs bzw. des Hubzylinders des jeweiligen Hubmoduls ausgenutzt werden. Eine diesbezüglich einfache Möglichkeit ist durch die Merkmale des Anspruchs 10 angegeben, die auch zumindest näherungsweise eine Auswertung der Ansteuersignale für den Motor bzw. die Pumpe in Einheiten des ausgeführten bzw. des auszuführenden Hubes ermöglicht.If the pressure supply unit of each lifting module as zeroometric guided high pressure pump is educated, counts in particular as a piston pump, as provided according to claim 9, can these z. B. by controlling the speed of a drive motor of Pump in a simple way to control the express and load movements of the Rapid traction drive or the lifting cylinder of the respective lifting module be exploited. One in this regard easy way is indicated by the features of claim 10, which also at least approximately an evaluation of the drive signals for the motor or the pump in units of executed or the one to be performed Hubes enabled.

Zur Funktionssteuerung des Hubsystems in sinnfälligerweise geeignete Druck-Ist-Wert-Signale, die mittels einer elektronischen Steuereinheit anhand plausibler Verknüpfungen zu Positions-Sollwert-Signalen verarbeitbar sind, können mittels elektronischer oder elektromechanischer Drucksensoren gemäß den Ansprüchen 11 und 12 gewonnen werden.to Function control of the lifting system in evidently appropriate pressure-actual-value signals, the by means of an electronic control unit based on plausible links can be processed to position setpoint signals can by means of electronic or electromechanical pressure sensors according to claims 11 and 12 won.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung spezieller Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung. Es zeigen:Further Details of the invention will become apparent from the following description special embodiments based on the drawing. Show it:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines durch ein Hubmodul repräsentierten Hubsystems zum Anheben und Absenken großer Lasten, mit einem in den Kolben eines Hubzylinders integrierten Eilgang-Zylinders, einschließlich einer zur Funktionssteuerung vorgesehenen elektrohydraulischen Steuereinheit, in schematisch vereinfachter Blockschaltbild-Darstellung, 1 A first exemplary embodiment of a lifting system represented by a lifting module for lifting and lowering large loads, with a rapid traverse cylinder integrated into the piston of a lifting cylinder, including an electrohydraulic control unit provided for function control, in a schematically simplified block diagram representation,

2 eine schematisch vereinfachte Ansicht des Hubmoduls gemäß 1 zur Erläuterung eines typischen Einsatzes, 2 a schematically simplified view of the lifting module according to 1 to explain a typical use,

3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Hubmoduls eines erfindungsgemäßen Hubsystems in einer der 1 entsprechenden, schematisch vereinfachten Schnitt- bzw. Blockschaltbilddarstellung. 3 a further embodiment of a lifting module of a lifting system according to the invention in one of 1 corresponding, schematically simplified sectional or block diagram representation.

Das in der 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Schubmodul ist für ein Hubsystem gedacht, mit dem sehr schwere und auch dem Volumen nach große Lasten, z. B. Teilstücke von Brücken, anhebbar und absenkbar sind, wobei ein solches System eine Vielzahl (N) solcher hydraulischer Hubmodule 10 umfassen kann.That in the 1 in total with 10 designated shear modulus is intended for a lifting system, with the very heavy and volume-heavy loads, such. B. sections of bridges, can be raised and lowered, wherein such a system a plurality (N) of such hydraulic lifting modules 10 may include.

Das Hubmodul 10 umfasst seinerseits einen insgesamt mit 11 bezeichneten linearen Hubzylinder, ein insgesamt mit 12 bezeichnetes Druckversorgungsaggregat mit einer elektrisch antreibbaren Hochdruckpumpe 13 und eine insgesamt mit 14 bezeichnete elektrohydraulische Steuereinheit, mittels derer die verschiedenen Funktionen des Hubmoduls 10 und weiterer, nicht dargestellter Hubmodule des Systems steuerbar sind.The lifting module 10 in turn includes a total of 11 designated linear lifting cylinder, a total with 12 designated pressure supply unit with an electrically driven high-pressure pump 13 and a total with 14 be recorded electro-hydraulic control unit, by means of which the various functions of the lifting module 10 and further, not shown lifting modules of the system are controllable.

Der Hubzylinder 11 ist als einfach wirkender linearer Zylinder ausgebildet, der ein zylindrisch-tropfförmiges Gehäuse 17 hat, in dem ein Kolben 18 druckdicht verschiebbar angeordnet ist, der eine axial bewegliche Abgrenzung eines Antriebsdruckraumes 19 bildet, der axial gehäusefest durch den Boden 21 des topfförmigen Zylindergehäuses 17 gebildet ist. Der Kolben 18 ist rotationssymmetrisch bezüglich der zentralen Längsachse 22 des Hubzylinders 11 ausgebildet.The lifting cylinder 11 is designed as a single-acting linear cylinder, which has a cylindrical-drip-shaped housing 17 has, in which a piston 18 is arranged displaceable pressure-tight, the axially movable delimitation of a drive pressure chamber 19 forms axially fixed to the housing through the ground 21 the cup-shaped cylinder housing 17 is formed. The piston 18 is rotationally symmetric with respect to the central longitudinal axis 22 the lifting cylinder 11 educated.

Die Einkopplung von Antriebsdruck in den Antriebsdruckraum 19 erfolgt, in einem nachfolgenden noch näher zu erläuternden Last- Hebe-Betrieb in dem sich der Kolben 18 in Richtung des Pfeils 23 relativ zum Gehäuse 17 "auswärts" bewegt und eine lediglich schematisch angedeutete Last 24, an der der Kolben 18 mit einem Stützfortsatz 26 angreift, gegenüber einem Widerlager 27, an dem der Hubzylinder 11 mit seinem Gehäuseboden 21 abgestützt ist, angehoben werden muß. In den Hubzylinder 11 ist ein insgesamt mit 28 bezeichneter Eilgang-Zylinder baulich integriert, der es ermöglicht, den von der Pumpe 13 bereitgestellten Hydraulikmedien-Volumenstrom für ein rasches Anfahren derjenigen Konfiguration des Hubzylinders 11 zu nutzen, in der dieser gleichsam zwischen dem Widerlager und der Last 24 jeweils abstützend angeordnet – "eingespannt" – ist und der Hebevorgang dadurch eingeleitet werden kann, dass nunmehr der "große" Antriebsdruckraum 19 des Hubzylinders 11 mit Antriebsdruck beaufschlagt wird.The coupling of drive pressure in the drive pressure chamber 19 takes place, in a subsequent to be explained in more detail load-lifting operation in which the piston 18 in the direction of the arrow 23 relative to the housing 17 moved "away" and a merely schematically indicated load 24 on which the piston 18 with a supporting process 26 attacks, against an abutment 27 at which the lifting cylinder 11 with its caseback 21 supported, must be raised. In the lifting cylinder 11 is a total with 28 designated rapid traverse cylinder structurally integrated, which makes it possible for the pump 13 provided hydraulic media flow rate for a quick start of that configuration of the lift cylinder 11 to use in this of this between the abutment and the load 24 each supporting arranged - "clamped" - is and the lifting process can be initiated by the fact that now the "large" drive pressure chamber 19 the lifting cylinder 11 is subjected to drive pressure.

Der Eilgangzylinder 28 ist als ein doppelt – wirkender Linearzylinder mit einseitig aus dem Gehäuse austretender Kolbenstange 29 realisiert, die von einem flach-zylindrischen, flanschförmigen Kolben 31 ausgeht, der innerhalb eines zylindrischen Hohlraumes des Kolbens 18 des Hubzylinders 11 einen zylindrisch topfförmigen Antriebsdruckraum 32 gegen einen Ringraum 33 druckdicht abgrenzt, der von der Kolbenstange 29 axial durchsetzt ist, die im zentralen Bereich des Bodens des Hubzylindergehäusses 17 fest mit dem Zylindergehäuse verbunden ist, so dass bei einer Druckbeaufschlagung des zylindrischen Antriebsdruckraumes 32 des Eilgangzylinders 28 auf den Kolben 18 des Hubzylinders 17 eine den Kolben 18 aus dem Gehäuse 17 heraus drängende Kraft ausgeübt wird, die, für sich gesehen, eine Verschiebung des Kolbens 17 in Richtung des Pfeils 23 bewirkt.The rapid traction cylinder 28 is a double - acting linear cylinder with one side exiting the housing piston rod 29 realized by a flat-cylindrical, flange-shaped piston 31 going out, within a cylindrical cavity of the piston 18 the lifting cylinder 11 a cylindrical cup-shaped drive pressure space 32 against an annulus 33 pressure-tight demarcated, that of the piston rod 29 is penetrated axially, in the central region of the bottom of Hubzylindergehäusses 17 is firmly connected to the cylinder housing, so that when a pressurization of the cylindrical drive pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 on the piston 18 the lifting cylinder 17 one the piston 18 out of the case 17 out urging force is exerted, which, in itself, a displacement of the piston 17 in the direction of the arrow 23 causes.

Der Eilgangzylinder 28 ist so gestaltet und angeordnet, dass seine zentrale Achse mit der zentralen Längsachse 22 des Hubzylinders 11 zusammenfällt.The rapid traction cylinder 28 is designed and arranged so that its central axis with the central longitudinal axis 22 the lifting cylinder 11 coincides.

Zur gleitend verschiebbaren Abdichtung des Kolbens 18 des Hubzylinders 11, der gleichsam das Gehäuse des Eilgangzylinders 28 bildet, gegenüber dessen Kolbenstange 29 ist eine Ringdichtung 34 vorgesehen, die von einer Ringnut eines ringscheibenförmigen Deckelteils 36 aufgenommen ist, mittels dessen der Ringraum 33 des Eilgangzylinders 28 druckdicht gegenüber dem – seinerseits ringförmigen – Antriebsdruckraum 19 des Hubzylinders 11 abgegrenzt ist. Hierfür zusätzlich benötigte Dichtungselemente sind, der Einfachheit der Darstellung halber, nicht eigens dargestellt.For sliding sliding seal of the piston 18 the lifting cylinder 11 , the case of the rapid traverse cylinder 28 forms, opposite the piston rod 29 is a ring seal 34 provided by an annular groove of an annular disc-shaped cover part 36 is received, by means of which the annulus 33 the rapid traverse cylinder 28 pressure-tight against the - in turn annular - drive pressure chamber 19 the lifting cylinder 11 is delimited. For this purpose additionally required sealing elements are, for the sake of simplicity of illustration, not specifically shown.

Durch alternative Druckbeaufschlagung und -entlastung des bodenseitigen – größervolumigen – Antriebsdruckraumes 32 des Eilgang-Zylinders 28 sowie seines Ringraumes 33, sind auf die Last 24 hinzu gerichtete sowie von dieser wieder weg gerichtete Eil-Vorschub- und -Rückzugsbewegungen des Kolbens 18 des Hubzylinders 11 steuerbar, die unter der Entfaltung vergleichsweise geringer Kräfte, dafür jedoch mit relativ hoher Bewegungsgeschwindigkeit erfolgen können.By alternative pressurization and relief of the bottom - larger volume - drive pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 as well as his annulus 33 , are on the load 24 in addition directed as well as this again directed away express feed and -rückzugsbewegungen the piston 18 the lifting cylinder 11 controllable, which can take place under the deployment of comparatively low forces, but for a relatively high speed of movement.

Zur Anhebung einer schweren Last 24, die größere als mittels des Eilgangzylinders 28 entfaltbare Kräfte erfordert wird, zusätzlich der ringförmige Antriebsdruck 19 des Hubzylinders 11 mit Druck beaufschlagt, wobei Druckmedium mittels der Hochdruckpumpe 13 des Druckversorgungsaggregats 12 über den Hub-Steueranschluß 37 in den – großflächig begrenzten – Antriebsdruckraum 19 des Hubzylinders eingeleitet wird.To raise a heavy load 24 , the larger than by means of the rapid traverse cylinder 28 deployable forces is required, in addition to the annular drive pressure 19 the lifting cylinder 11 subjected to pressure, wherein pressure medium by means of the high-pressure pump 13 of the pressure supply unit 12 via the hub control connection 37 in the - limited area - drive pressure chamber 19 the lifting cylinder is initiated.

Zur "langsamen" Absenkung einer Last 24 wird Druckmedium, das, je nach dem Betrag der Last 24 unter einem mehr oder weniger hohen Druck steht, über den Rücklaufanschluß 38 des Hubzylinders 11 aus dessen Antriebsdruckraum 19 ausgeleitet.For "slow" lowering of a load 24 will pressure medium, that, depending on the amount of load 24 is under a more or less high pressure, via the return port 38 the lifting cylinder 11 from its drive pressure chamber 19 discharged.

Im Eil-Vorschubbetrieb des Eilgangzylinders 28, in dem der Kolben 18 sich auf die Last 24 zu bewegt, bis er an dieser zur Abstützung gelangt, wird Druckmedium mittels der Pumpe 13 in den bodenseitigen Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 gefördert, wobei das Druckmedium einen die Kolbenstange 29 in axialer Richtung durchsetzenden Steuerkanal 39 durchströmt, der einen Steuerdruck-Anschluß 41 des Eilgangzylinders 28 mit dem bodenseitigen Antriebsdruckraum 32 verbindet und unmittelbar an den Hochdruck-Ausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 angeschlossen ist, die gleichsam zwischen den Eilgangzylinder 28 bzw. den Hubzylinder 11 und das Druckversorgungsaggregat 12 geschaltet ist. Während der bodenseitige Druckraum 32 des Eilgangzylinders 28 Druckmedium aufnimmt, wird solches aus dem Ringraum 33 des Eilgangzylinders 28 verdrängt und über einen weiteren Steuerkanal 43 der Kolbenstange 29, der den Ringraum 33 mit dem Rückzug-Steueranschluß 44 des Eilgangzylinders 28 verbindet, zur elektrohydraulischen Steuereinheit 14 ausgeleitet, in der dieser Druckmediumstrom gleichsam wieder dem in den bodenseitigen Druckraum 32 des Eilgang-Zylinders 28 fließenden Druckmediumstrom hinzugefügt wird, entsprechend der in diesem Betriebszustand gegebenen Differenzial-Betriebsphase des Eilgangzylinders 28.In rapid feed operation of the rapid traverse cylinder 28 in which the piston 18 on the load 24 moved to, until it comes to this for support, pressure medium by means of the pump 13 in the bottom drive pressure space 32 the rapid traverse cylinder 28 promoted, wherein the pressure medium a the piston rod 29 in the axial direction passing control channel 39 flows through, which has a control pressure connection 41 the rapid traverse cylinder 28 with the bottom drive pressure chamber 32 connects and connects directly to the high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 is connected, as it were between the rapid traverse cylinder 28 or the lifting cylinder 11 and the pressure supply unit 12 is switched. During the bottom pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 Receives pressure medium, such from the annulus 33 of the express gang cylinder 28 displaced and via another control channel 43 the piston rod 29 who has the annulus 33 with the retreat control terminal 44 the rapid traverse cylinder 28 connects to the electro-hydraulic control unit 14 discharged, in which this pressure medium flow as it were again in the bottom-side pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 flowing pressure medium flow is added, according to the given in this operating condition differential operating phase of the rapid traverse cylinder 28 ,

Die elektrohydraulische Steuereinheit 14 hat einen Hochdruck-Versorgungsanschluß 46, über den der Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregat 12 in die elektrohydraulische Steuereinheit 14 einkoppelbar ist sowie einen Rücklauf-Anschluß 47, der unmittelbar mit dem drucklosen Vorratsbehälter 48 des Druckversorgungsaggregats 12 verbunden ist.The electrohydraulic control unit 14 has a high pressure supply connection 46 , via which the outlet pressure of the pressure supply unit 12 in the electrohydraulic control unit 14 can be coupled and a return port 47 , which is directly connected to the non-pressurized reservoir 48 of the pressure supply unit 12 connected is.

Die Hochdruckpumpe 13 des Druckversorgungsaggregats 12 ist in üblicher Weise über ein Eingangs-Rückschlagventil 49 mit dem Vorratsbehälter 48 und über ein Ausgangsrückschlagventil 51 mit dem Hochdruck-Versorgungsanschluß 46 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 verbunden, wobei vorausgesetzt ist, dass diese und das Druckversorgungsaggregat 12 zu einer Bau- und Funktionseinheit zusammengefasst sind, bei der auch das Druckversorgungsaggregat 12 Steuerungsfunktion vermittelt.The high pressure pump 13 of the pressure supply unit 12 is in the usual way via an inlet check valve 49 with the reservoir 48 and via an exit check valve 51 with the high pressure supply connection 46 the electro-hydraulic control unit 14 assuming that these and the pressure supply unit 12 are combined to a building and functional unit, in which also the pressure supply unit 12 Control function mediated.

Das Druckversorgungsaggregat 12 ist mit einem Druckbegrenzungsventil 52 ausgerüstet, das zwischen den Hochdruck-Versorgungs-Anschluß 46 und den Vorratsbehälter 48 geschaltet ist. Der Wert des Druckes, auf den der Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregats begrenzt ist, ist durch Ein stellen der Vorspannung einer Ventilfeder 53 des Druckbegrenzungsventils 52 einstellbar. In einer typischen Auslegung des Hubmoduls 10 beträgt der durch Einstellung der Ventilfeder 53 vorgebbare maximale Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregats 12 660 bar.The pressure supply unit 12 is with a pressure relief valve 52 Equipped between the high pressure supply connection 46 and the reservoir 48 is switched. The value of the pressure to which the output pressure of the pressure supply unit is limited, is by a set of the bias of a valve spring 53 the pressure relief valve 52 adjustable. In a typical design of the lifting module 10 is the by adjusting the valve spring 53 predefinable maximum outlet pressure of the pressure supply unit 12 660 bar.

Die elektrohydraulische Steuereinheit 14 umfasst ein elektrisch ansteuerbares Funktionssteuerventil 54, das zwei alternative Funktionsstellungen 0 und 1 hat, die den alternativen Richtungen der Relativbewegungen zugeordnet sind, die der Kolben 18 des Hubzylinders 11 relativ zu dessen Gehäuse 17 ausführen kann.The electrohydraulic control unit 14 includes an electrically controllable function control valve 54 , which has two alternative functional positions 0 and 1 associated with the alternative directions of relative movements that the piston 18 the lifting cylinder 11 relative to its housing 17 can perform.

Das Funktionssteuerventil 54 ist als 3/2-Wegemagnetventil ausgebildet, das als Umschaltventil arbeitet, in dessen alternativen Funktionsstellungen 0 und 1 definierte Öffnungsquerschnitte der jeweils geöffneten Strömungspfade gegeben sind.The function control valve 54 is designed as a 3/2-way solenoid valve, which works as a changeover valve, in whose alternative functional positions 0 and 1 defined opening cross-sections of each opened flow paths are given.

Das Funktionssteuerventil 54 wird – im stromlosen Zustands seines Steuermagneten 56 – durch die Wirkung einer vorgespannten Ventilfeder 57 in seine Grundstellung 0 gedrängt, in welcher der mit dem Hochdruck-Versorgungsanschluß des Druckversorgungsaggregats 12 verbundene P-Versorgungsanschluß 58 über einen in dieser Funktionsstellung 0 freigegebenen Strömungspfad 59 kommunizierend mit dem A-Steueranschluß 61 des Funktionssteuerventils 54 verbunden ist, der über ein Ausgangs-Rückschlagventil 62 mit dem Hochdruck-Ausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 verbunden ist, wobei dieses Ausgangs-Rückschlagventil 62 durch relativ höheren Druck am A-Steuerausgang des Funktionssteuerventils 54 als am Hochdruck-Ausgang 42 bzw. dem Steuerdruck-Anschluß 41 des Eilgangzylinders 28 in Öffnungsrichtung angesteuert und sonst sperrend ist.The function control valve 54 is - in the de-energized state of its control magnet 56 - by the action of a preloaded valve spring 57 urged into its home position 0, in which the with the high-pressure supply port of the pressure supply unit 12 connected P supply connection 58 via a flow path released in this functional position 0 59 communicating with the A control terminal 61 of the function control valve 54 connected via an outlet check valve 62 with the high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 is connected, this output check valve 62 by relatively higher pressure at the A-control output of the function control valve 54 as at the high pressure outlet 42 or the control pressure connection 41 the rapid traverse cylinder 28 is activated in the opening direction and otherwise blocking.

In dieser Grundstellung 0 über das Funktionssteuerventil zu 54 ist ein versorgungsseitiger T-Rücklaufanschluss 63 des Funktionssteuerventils 54, der mit Rücklaufanschluss 47 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 bzw. des Druckversorgungsaggregats 12 verbunden ist, gegen den A-Steueranschluß 61 des Funktionssteuerventils 54 abgesperrt.In this basic position 0 via the function control valve to 54 is a supply-side T-return connection 63 of the function control valve 54 , with return connection 47 the electro-hydraulic control unit 14 or of the pressure supply unit 12 connected, against the A-control terminal 61 of the function control valve 54 shut off.

In der Grundstellung 0 des Funktionssteuerventils 54 ist es somit der Hochdruck-Versorgungsanschluß 46 des Druckversorgungsaggregats 12 bzw. der elektrohydraulischen Steuereinehit 14 über das Ausgangs-Rückschlagventils 62 mit dem Steuerdruckanschluß 41 des Eilgangzylinders 28 verbunden und somit der Pumpen-Ausgangsdruck in den Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 einkoppelbar.In the basic position 0 of the function control valve 54 So it is the high pressure supply port 46 of the pressure supply unit 12 or the electro-hydraulic control unit 14 via the outlet check valve 62 with the control pressure connection 41 the rapid traverse cylinder 28 connected and thus the pump output pressure in the drive pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 be coupled.

Der Hochdruckausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 ist des weiteren über ein Anschluß-Rückschlagventil 63 an den Rückzug-Steueranschluß 44 des Eilgangzylinders 28 des Hubzyliners 11 angeschlossen, wobei dieses Anschluß- Rückschlagventil 63 durch relativ höheren Druck am Hochdruck-Ausgang 42 der elektgangzylinders 28 in seine Offen-Stellung gesteuert und ansonsten sperrend ist. Insbesondere wird das Anschluß-Rückschlagventil 63 durch den hohen Ausgangsdruck der Pumpe 13 in Öffnungsrichtung beaufschlagt.The high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 is further about a port check valve 63 to the withdrawal control terminal 44 the rapid traverse cylinder 28 of the lifting cylinder 11 connected, this connection check valve 63 by relatively higher pressure at the high-pressure outlet 42 the electric cylinder 28 controlled in its open position and otherwise blocking. In particular, the port check valve 63 due to the high outlet pressure of the pump 13 acted in the opening direction.

Desweiteren ist der Hochdruck-Ausgang der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 über ein als Rückschlagventil dargestelltes Druckminderventil 64 mit dem Hub-Steueranschluß 37 des "großen" Ringraums 19 des Hubzylinders 11 angeschlossen, über das diesen Ringraum 19 ein Druck einkoppelbar ist, der um einen definierten Betrag Δp niedriger ist als der über den Hochdruck-Ausgang 42 in den großflächig begrenzten "bodenseitigen" Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 einkoppelbare Druck, der im wesentlichen dem Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregats 12 entspricht.Furthermore, the high-pressure output of the electro-hydraulic control unit 14 via a pressure reducing valve shown as a check valve 64 with the hub control port 37 the "big" annulus 19 the lifting cylinder 11 connected via this annulus 19 a pressure can be coupled, which is lower by a defined amount Δp than that via the high-pressure outlet 42 in the large-area limited "bottom-side" drive pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 einkoppelbare pressure, which is substantially the output pressure of the Druckver sorgungsaggregats 12 equivalent.

Zwischen den Rücklaufanschluß 38 des Hubzylinders 11 und den Rücklaufanschluß 47 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 ist ein als Rück schlagventil dargestelltes Füllventil 66 geschaltet, über das, wenn der Kolben 18 des Hubzylinders 11 durch Aktivieren des Eilgangzylinders 28 im Sinne einer Vergrößerung des Ringraumes 19 des Hubzylinders 11 verschoben wird, Druckmedium aus dem Vorratsbehälter 48 des Druckversorgungsaggregats 12 in diesen Ringraum 19 nachströmen – und diesen gefüllt halten – kann.Between the return connection 38 the lifting cylinder 11 and the return port 47 the electro-hydraulic control unit 14 is a return valve shown as a filling valve 66 switched over that when the piston 18 the lifting cylinder 11 by activating the rapid traverse cylinder 28 in the sense of enlarging the annulus 19 the lifting cylinder 11 is shifted, pressure medium from the reservoir 48 of the pressure supply unit 12 in this annulus 19 inflow - and keep it filled - can.

Die Grundstellung 0 des Funktions- Steuerventils 54 ist denjenigen Betriebsphasen des Hubzylinders 11 zugeordnet, in denen der Kolben 18 im Eilgang auf die Last 24 zu bewegt wird oder diese im Last- Hubbetrieb anhebt bzw. verschiebt.The home position 0 of the function control valve 54 is those operating phases of the lifting cylinder 11 assigned, in which the piston 18 at rapid speed on the load 24 is moved or lifts or shifts in load lifting operation.

Bei Erregung des Steuermagneten 26 des Funktions- Steuerventils 54 mit einem Steuer- Ausgangssignal der elektronischen Steuereinheit 16 gelangt das Funktions-Steuerventil 54 in seine Funktionsstellung 1, in welcher der P-Versorgungsanschluß 58 gegen den A-Steuerausgang 61 des Funktions-Steuerventils 54 abgesperrt, dieser jedoch über einen nunmehr freigegebenen Auslaß-Strömungspfad 67 mit dem T-Rücklaufanschluß 65 des Funktions-Steuerventils 54 verbunden ist – die Funktionsstellung 1 des Funktions-Steuerventils ist dem Rückzugsbetrieb – Absenkung der Last und/oder Eil-Rückzugsbewegung des Kolbens 18 – des Hubzylinders 11 zugeordnet.Upon energization of the control magnet 26 of the function control valve 54 with a control output of the electronic control unit 16 the function control valve arrives 54 in its functional position 1, in which the P supply connection 58 against the A-control output 61 of the function control valve 54 shut off, but this via a now released outlet flow path 67 with the T-return connection 65 of the function control valve 54 is connected - the functional position 1 of the function control valve is the retraction operation - reduction of the load and / or rapid return movement of the piston 18 - the lifting cylinder 11 assigned.

Zwischen den Rücklaufanschluß des Hubzylinders 11 und den Rücklaufanschluß 47 des Druckversorgungsaggregats 12 ist – in hydraulischer Parallelschaltung zu dem Füllventil 66 eine einstellbare Drossel 67 und ein – erstes – Ablassventil 68 umfassende hydraulische Reihenschaltung geschaltet, über die im Falle der Absenkung der Last 24 Druckmedium aus dem Ringraum 19 des Hubzylinders 11 kontrolliert abströmen kann.Between the return connection of the lifting cylinder 11 and the return port 47 of the pressure supply unit 12 is - in hydraulic parallel connection to the filling valve 66 an adjustable throttle 67 and a - first - drain valve 68 comprehensive hydraulic series circuit connected over the case of lowering the load 24 Pressure medium from the annulus 19 the lifting cylinder 11 controlled flow can.

Ebenfalls in hydraulischer Parallelschaltung zu dem Füllventil 66 bzw. dem die Drossel 67 und das erste Ablassventil 68 umfassend Ablasszweig der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 ist ein Eilgang-Ablassventil 69 vorge sehen, über das im Eil-Rückzugsbetrieb des Hubzylinders 11 Druckmedium aus seinem Ringraum 19 zum Druckversorgungsaggregat hin abströmen kann.Also in hydraulic parallel connection to the filling valve 66 or the throttle 67 and the first drain valve 68 comprising discharge branch of the electro-hydraulic control unit 14 is a rapid traverse drain valve 69 Pre-see, in the emergency retreat operation of the lift cylinder 11 Pressure medium from its annulus 19 can flow out to the pressure supply unit.

Das "Last"-Ablassventil 68 ist als druck-gesteuertes 2/2-Wege-Umschaltventil mit sperrender Grundstellung und offener Schaltstellung ausgebildet. Der – bewegliche – Ventilkörper des Last- Ablassventils 68 wird zum einen durch die Vorspannung einer Ventilfeder 71 und zum anderen durch Beaufschlagung einer Steuerfläche 72 mit dem am A-Steuerausgang 61 des Funktionssteuerventils 54 herrschenden Druck pA in die sperrende Grundstellung 0 gedrängt; durch Beaufschlagung einer kleinen px-Steuerfläche des Ventilkörpers des Last-Ablassventils 68 mit dem Ausgangsdruck des Druckversorgungs-Aggregats 12 wird eine zu der Kraft der Ventilfeder 71 entgegengesetzt gerichtete Schaltkraft erzielt, die den Ventilkörper in die offene – Stellung 1 des Last-Ablassventils 68 drängt. Diejenige Steuerfläche 72, durch deren Beaufschlagung mit dem Steuerdruck pA eine das Ventil in seine Grundstellung drängende "Schließ"-Kraft erzeugt wird, ist dem Betrag nach größer als die Steuerfläche 73, die dem Ausgangsdruck px des Druckversorgungsaggregats 12 aussetzbar ist.The "load" drain valve 68 is designed as a pressure-controlled 2/2-way switching valve with blocking basic position and open switch position. The - movable - valve body of the load dump valve 68 is due to the bias of a valve spring 71 and secondly by applying a control surface 72 with the at the A-control output 61 of the function control valve 54 prevailing pressure p A pushed into the blocking basic position 0; by applying a small p x control surface of the valve body of the load relief valve 68 with the outlet pressure of the pressure supply unit 12 one becomes the force of the valve spring 71 opposite switching force achieved, the valve body in the open - position 1 of the load-discharge valve 68 urges. The control area 72 , is caused by the application of the control pressure p A, a valve urging the valve to its normal position "closing" force, the amount is greater than the control surface 73 , the output pressure p x of the pressure supply unit 12 is suspendable.

Das Eilgang-Ablaßventil 69 ist ebenfalls als druckgesteuertes 2/2-Wege-Umschaltventil mit sperrender Grundstellung 0 und durchgängiger Schaltstellung 1 ausgebildet. Der widerum durch das 2/2-Wege-Ventilsymbol repräsentierte Ventilkörper des Eilgang-Ablaßventils 69 wird zum einen durch die Vorspannung einer Ventilfeder 74 und zum anderen durch Druck-Beaufschlagung einer Steuerfläche 76 mit dem im "großen" Ringraum 19 des Hubzylinders 11 herrschenden Druck in die sperrende Grundstellung des Ventils und durch Druckbeaufschlagung einer Gegen-Fläche 77 mit dem Ausgangsdruck px des Druckversorgungsaggregats in seine Durchlass-Stellung 1 gedrängt, wobei analog zum Last-Ablassventil 68, der Betrag der mit dem Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregats beaufschlagbaren Gegenfläche 77 signifikant kleiner ist als der Betrag der mit dem Druck im Ringraum 19 beaufschlagten Steuerfläche 76.The rapid traverse drain valve 69 is also designed as a pressure-controlled 2/2-way switching valve with blocking basic position 0 and continuous switching position 1. The once again represented by the 2/2-way valve symbol valve body of the rapid traverse drain valve 69 is due to the bias of a valve spring 74 and second, by pressurizing a control surface 76 with the "big" annulus 19 the lifting cylinder 11 prevailing pressure in the blocking basic position of the valve and by pressurizing a counter-surface 77 with the output pressure p x of the pressure supply unit pushed into its forward position 1, wherein analogous to the load-discharge valve 68 , The amount of counteracted with the output pressure of the pressure supply unit mating surface 77 is significantly smaller than the amount of pressure in the annulus 19 applied control surface 76 ,

Das Hubmodul 10 ist mit einem elektromagnetischen oder elektronischen Drucksensor 78 ausgerüstet, der ein mittels der elektronischen Steuereinheit 16 auswertbares und mittelbar zur Steuerung des Hubmoduls 10 nutzbares elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das ein Mass für den im Ringraum 19 des Hubzylinders 11 herrschenden Druck ist.The lifting module 10 is with an electromagnetic or electronic pressure sensor 78 equipped, the one by means of the electronic control unit 16 evaluable and indirect for controlling the lifting module 10 generates usable electrical output, which is a measure of the annulus 19 the lifting cylinder 11 is prevailing pressure.

Das Hubmodul 10 ist des weiteren mit einem lediglich schematisch angedeuteten, insgesamt mit 79 bezeichneten Weg-Mess-System ausgerüstet, das für die Position des Kolbens 18 im Hubzylinder 11 charakteristische elektrische Ausgangssignale generiert, aus deren Verarbeitung die Information über den Hub gewinnbar ist, den die Last 24 im Verlauf eines Arbeitszyklus erfährt. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn das Weg-Mess-System 79 als Absolut-Mess-System ausgebildet ist, dessen Ausgangssignale ein Maß für die Auslenkung des Kolbens 18 aus einer z. B. minimalem Volumen des Ringraumes 19 entsprechenden Grundstellung sind.The lifting module 10 is further with a merely schematically indicated, in total with 79 designated path-measuring system equipped for the position of the piston 18 in the lifting cylinder 11 generates characteristic electrical output signals, from the processing of which information about the hub can be obtained, the load 24 learns during a work cycle. It is expedient if the distance measuring system 79 is designed as an absolute measuring system whose output signals are a measure of the deflection of the piston 18 from a z. B. minimum volume of the annular space 19 corresponding basic position.

Abweichend von der schematisierten "Schaltbild"-Darstellung der 1 sind bei dem Hubmodul 10, wie schematisch vereinfacht in der 2 dargestellt, der Hubzylinder 11, die elektrohydraulische Steuereinheit 14 und auch das Druckversorgungsaggregat 12 zu einer kompakten Baueinheit zusammengefasst, derart, dass die elektrohydraulische Steuereinheit 14 und das Druckversorgungsaggregat 12 seitlich vom Hubzylinder 11 angeordnet sind, insbesondere derart, dass die elektrohydraulische Steuereinheit 14 und das Druckversorgungsaggregat 12 in einem an das Gehäuse 17 des Hubzylinders 11 fest anmontierten gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Hierbei sind Anschlusskanäle 172 und 173, welche die als Steuerblock ausgeführte elektrohydraulische Steuereinheit 14 mit dem Hubzylinder 11 verbinden, in Richtung der zentralen Achse 22 des Hubzylinders 11 gesehen, in einem Abstand von der Außenfläche 129 des Zylinderbodens 21 angeordnet, mit der das Hubmodul 10 z. B. auf einem tragenden Fundament abstützbar ist, und es sind die die elektrohydraulische Steuereinheit 14 sowie das Druckversorgungsaggregat 12 aufnehmenden Gehäuseteile zwischen den – parallelen – Ebenen 81 und 82 geordnet, deren Abstand hmin minimaler Höhe des Hubzylinders 11 entspricht, wobei die Höhe der seitlich geordneten Gehäuseteile geringer ist als diese minimale Höhe hmin des Hubzylinders 11.Deviating from the schematic "diagram" representation of 1 are at the lifting module 10 as schematically simplified in the 2 shown, the lifting cylinder 11 , the electro-hydraulic control unit 14 and also the pressure supply unit 12 combined into a compact unit, such that the electro-hydraulic control unit 14 and the pressure supply unit 12 laterally from the lifting cylinder 11 are arranged, in particular such that the electro-hydraulic control unit 14 and the pressure supply unit 12 in one to the housing 17 the lifting cylinder 11 firmly mounted on common housing are housed. Here are connection channels 172 and 173 which is the electro-hydraulic control unit designed as a control block 14 with the lifting cylinder 11 connect, in the direction of the central axis 22 the lifting cylinder 11 Seen, at a distance from the outer surface 129 of the cylinder bottom 21 arranged with which the lifting module 10 z. B. can be supported on a supporting foundation, and it is the electrohydraulic control unit 14 as well as the pressure supply unit 12 receiving housing parts between the - parallel - levels 81 and 82 ordered, whose distance h min minimum height of the lift cylinder 11 corresponds, wherein the height of the laterally arranged housing parts is less than this minimum height h min of the lifting cylinder 11 ,

Zur Erläuterung einer typischen Art der Benutzung des Hubmoduls 10 sei davon ausgegangen, dass eine Last 24 zunächst um einen Hub Ha angehoben werden soll, z. B. zu dem Zweck, diese Last temporär tragende Stützen anordnen zu können, danach die Last 24 nocheinmal anzuheben, um die Stützen wieder entfernen zu können und sodann die Last wieder um einen definierten Betrag Hs in eine Endposition abzusenken, in der sie verbleiben kann und sodann den Kolben 18 des Hubzylinders 11 soweit abzusenken, dass das Hubmodul 10 aus dem Bereich unterhalb der abgestützen Last 24 bequem entfernt werden kann.To explain a typical way of using the lifting module 10 Be assumed that a load 24 should first be raised by a stroke H a , z. B. for the purpose of being able to arrange this load temporarily supporting supports, then the load 24 raise again to remove the supports again and then lower the load again by a defined amount H s in an end position in which they can remain and then the piston 18 the lifting cylinder 11 lower so far that the lifting module 10 from the area below the supported load 24 can be conveniently removed.

Solange der elektrische Antriebsmotor 15 des Druckversorgungsaggregat 12 nicht bestromt ist und demgemäß die Pumpe 13 nicht fördert und das Funktionssteuerventil 54 in seiner Grundstellung 0 gehalten ist, ist der Kolben 18 des Hubyzylinders 11 in seiner Position gleichsam hydraulisch fixiert; da die Ablassventile 68 und 69 ihre sperrende Grundstellung einnehmen und auch das Füllventil 66 sowie das Druckminderventil 64 und das Ausgangsrückschlagventil 62 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 durch einen etwaigen Druck im Ringraum 19 und/oder im Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 in Sperr-Richtung beaufschlagte sind, kann weder aus dem Ringraum 19 noch aus diesem Antriebsdruckraum 22 Hydraulikmedium abfließen, mit der Folge, dass der Kolben 18 des Hubzylinders 11 gegen eine "Abwärts"-Bewegung im Sinne einer Verringerung des Volumens des Ringraumes 19 gesichert ist.As long as the electric drive motor 15 of the pressure supply unit 12 is not energized and accordingly the pump 13 does not benefit and the function control valve 54 is held in its normal position 0, the piston 18 of the Huby cylinder 11 as it were hydraulically fixed in its position; because the drain valves 68 and 69 take their blocking basic position and also the filling valve 66 as well as the pressure reducing valve 64 and the exit check valve 62 the electro-hydraulic control unit 14 by any pressure in the annulus 19 and / or in the drive pressure space 32 the rapid traverse cylinder 28 can be acted upon in the blocking direction, neither from the annulus 19 still from this drive pressure space 22 Hydraulic fluid drain, with the result that the piston 18 the lifting cylinder 11 against a "downward" movement in the sense of reducing the volume of the annulus 19 is secured.

Wird, von diesem "Ruhe"-Zustand ausgehend, die Pumpe 13 aktiviert, so wird – in der Grundstellung des Funktionssteuerventils 54 – Druckmedium in den Druckraum 32 des Eingangzylinders 28 gefördert, und Druckmedium aus dem Ringraum 33 des Eingangzylinders 28 verdrängt, mit der Folge, dass sich der Kolben 18 des Hubzylinders 11 in Richtung des Pfeils 23 bewegt. Das aus dem Ringraum 33 verdrängte Druckmedium strömt gleichsam zum Hochdruck-Versorgungsanschluß 46 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 zurück und wird zu dem von der Pumpe 13 zum Antriebsdruckraum 32 des Eilzylinders fließenden Druckmedium Strom hinzuaddiert. Durch die hieraus resultierende auf die Last 24 zugerichtete "Aufwärts"-Bewegung des Hubzylinderkolbens 18 vergrößert sich dessen Ringraum 19, mit der Folge, dass über das Füllventil 66 Druckmedium aus dem Vorratsbehälter 48 in diesen Ringraum 19 nachströmt. Der Kolben 18 bewegt sich, angetrieben durch den Eilgangzylinder 28 mit relativ großer Geschwindigkeit bei mäßigem Druck im Antriebsdruckraum 32 auf die Last 24 zu.Starting from this "rest" state, the pump will start 13 is activated, then - in the basic position of the function control valve 54 - Pressure medium in the pressure chamber 32 of the input cylinder 28 promoted, and pressure medium from the annulus 33 of the input cylinder 28 displaced, with the result that the piston 18 the lifting cylinder 11 in the direction of the arrow 23 emotional. That from the annulus 33 displaced pressure medium flows as it were to the high pressure supply port 46 the electro-hydraulic control unit 14 back and becomes that of the pump 13 to the drive pressure chamber 32 Adding current to the express cylinder flowing pressure medium. Due to the resulting on the load 24 directed "upward" movement of the Hubzylinderkolbens 18 its annulus increases 19 , with the result that over the filling valve 66 Pressure medium from the reservoir 48 in this annulus 19 nachströmt. The piston 18 moves, driven by the rapid traverse cylinder 28 with relatively high speed at moderate pressure in the drive pressure chamber 32 on the load 24 to.

Davon ausgehend, dass die Gewichtskraft der Last 24 signifikant größer ist als die durch Druckbeaufschlagung des Antriebsdruckraumes 32 des Eilgangzylinders 28 erzeugbare, zur Eilgang-Bewegung des Zylinderkolbens 18 erforderliche Kraft bleibt der Kolben 18, sobald er auf die Last 24 auftrifft, zunächst stehen, bis sich der Ausgangsdruck des Druckversorgungsaggregats 12 soweit erhöht hat, dass das Druckminderventil 64 anspricht und über dieses Ventil vom Hochdruckausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 aus Druckmedium über den Hub-Starranschluß 37 des Hubzylinders 11 in dessen Ringraum 19 eintreten kann, in dem sich in der Folge ein Druck einstellt, der um die Druckdifferenz Δp z. B. 30 bar niedriger ist, als der im bodenseitigen Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 bzw. am Hochdruckausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 herrschende Druck.Assuming that the weight of the load 24 is significantly greater than that by pressurization of the drive pressure space 32 the rapid traverse cylinder 28 can be generated, for rapid movement of the cylinder piston 18 required force remains the piston 18 as soon as he is on the load 24 impinges, first stand until the outlet pressure of the pressure supply unit 12 so far has increased that the pressure reducing valve 64 responds and via this valve from the high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 from pressure medium via the hub star connection 37 the lifting cylinder 11 in its annulus 19 may occur, in which a pressure sets in the sequence, which is the pressure difference .DELTA.p z. B. 30 bar is lower than that in the bottom drive pressure space 32 the rapid traverse cylinder 28 or at the high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 prevailing pressure.

Dieser Betriebszustand des Hubmoduls 10 ist dadurch erkennbar, dass das Druck-charakteristische Ausgangssignal des Drucksensors 78 einen stetig wachsenden Druck signalisiert, wogegen das Hub-charakteristische Ausgangssignal Weg-Messystems 79 sich nicht ändert.This operating state of the lifting module 10 is recognizable by the fact that the pressure-characteristic output signal of the pressure sensor 78 signaled a steadily increasing pressure, whereas the stroke-characteristic output signal path measuring system 79 does not change.

Damit in diesem "Last"-Hub-Betrieb das Eilgang-Abwärtsventil 69 nicht in seine Durchfluss-Stellung gelangen kann, ist dessen Ventilfeder 74 soweit vorgespannt, dass Sie der in Öffnungs-wirkenden Kraft, die durch die Druckbeaufschlagung der "kleinen" Steuerfläche 77 mit dem Ausgangsdruck der Pumpe 13 resultiert, überkompensiert und dadurch das Ventil 69 in seiner Sperrstellung 0 halten kann, solange der Pumpen-Ausgangsdruck auf die "kleine" Steuerfläche 77 wirkt. Mit zunehmendem Druck im Ringraum 19 bleibt das Eilgang-Ablassventil 69 zuverlässig geschlossen, da dieser Druck durch seine Wirkung auf die größere Steuerfläche 76 eine zusätzliche "Schließ"-Kraft entfaltet, die das Eilgang-Ablassventil 69 in dessen Sperrstelllung 0 hält.So in this "load" stroke operation, the rapid traverse down valve 69 can not get into its flow position, is the valve spring 74 so far pretensioned that you are in the opening-acting force caused by the pressurization of the "small" control surface 77 with the outlet pressure of the pump 13 results, overcompensated and thereby the valve 69 can hold in its blocking position 0, as long as the pump outlet pressure on the "small" control surface 77 acts. With increasing pressure in the annulus 19 remains the rapid traverse drain valve 69 Reliably closed because of this pressure due to its effect on the larger control surface 76 an additional "closing" force unfolds the the rapid traverse release valve 69 holds in the blocking position 0.

Das "Last"-Ablassventil 68 bleibt in der genannten Betriebsphase schon allein deswegen in seiner Sperr-Stellung, weil der Ausgangsdruck pA auf beide Steuerflächen 72 und 73 des Ventils wirkt und die durch die Druckbeaufschlagung der größeren Steuerfläche 72 resultierende, größere Steuerkraft das Last-Ablassventil 68 zuverlässig in dessen Sperrstellung hält, unabhängig davon, welche "Schließ"-Kraft durch seine Steuerfeder 71 entfaltet, die demgemäß auf eine dem Betrage nach kleinere Schließkraft ausgelegt sein kann als die Ventilfeder 74 des Eilgang-Ablassventils 69.The "load" drain valve 68 remains in the aforementioned phase of operation, for that reason alone in its blocking position, because the output pressure p A on both control surfaces 72 and 73 the valve acts and the pressurization of the larger control surface 72 resulting, greater control force the load dump valve 68 reliably holds in its locked position, regardless of which "closing" force by its control spring 71 unfolds, which can be designed accordingly to a magnitude smaller closing force than the valve spring 74 the rapid traverse drain valve 69 ,

Zur Beendigung des Last-Hub-Betriebes genügt es, die Pumpe 13 abzuschalten worauf der Kolben 18 des Hubzylinders gehen bleibt.To complete the load-stroke operation, it is sufficient, the pump 13 turn off the piston 18 the lifting cylinder remains to go.

Soll nunmehr die Last 24, z. B. um einen Bruchteil des zuvor ausgeführten Last-Hubes abgesenkt werden, so wird das Funktionssteuerventil 24 durch Ansteuerung seines Steuermagneten 56 mit einem Ausgangssignal der elektronischen Steuereinheit 16 in seine Funktionsstellung 1 umgeschaltet, in der nunmehr der P-Versorgungsanschluß 56 gegen den Steueranschluß 61 des Funktionssteuerventils 54 abgesperrt und dieser jedoch mit dem Tank-Rücklaufanschluß 65 über den Strömungspfad 70 verbunden ist, was zur Folge hat, dass die "größere" Steuerfläche 72 des Last-Ablass-Ventils 68 druckentlastet ist und – wegen der als gering vorausgesetzten Rückstellkraft seiner Ventilfeder 71 – ein entsprechend niedriger Steuerdruck px, mit dem die Gegenfläche 73 beaufschlagt wird, genügt, um das Last-Ablass-Ventil 68 in seine Durchflussstellung 1 umzuschalten. Diese Umschaltung erfolgt mit dem Wiedereinschalten der Pumpe 13, so dass deren Ausgangsdruck auf die x-Steuerfläche 73 des Last-Ablassventils 64 wirkt und dieses gegen die Rückstellkraft der Ventilfeder 71 in die Durchfluss-Stellung 1 gelangt. In dieser Betriebssituation strömt Druckmedium von der Pumpe 13 über den Hochdruck-Versorgungsanschluß 46 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 zu dem Rückzug-Steueranschluß 44 des Eilgang-Zylinders 28 in dessen Ringraum 33, wodurch auf den Kolben 18 eine Kraft entgegen der Richtung des Pfeils 23 ausgeübt wird. Zusätzlich wirkt – entgegen der Richtung des Pfeils 23 – die Last 24 auf dem Kolben 8, wobei Druckmedium aus dem Ringraum 19 über die Drossel 67 und das in seine Offenstellung 1 gelangte Last-Ablass-Ventil 68 zum Vorratsbehälter 48 des Druckversorgungsaggregats hin abströmen kann, wobei der Volumenstrom durch die Wirkung der Drossel 67 begrenzt wird. Druckmedium, das aus dem bodenseitigen Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders 28 zum Hochdruck-Ausgang 42 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 hin verdrängt wird, strömt über das Druckminderventil 64 "zurück" in den Ringraum 19 des Hubzylinders 11 und von diesem über den Rücklaufanschluss 38, die Drossel 67 und das Last-Ablassventil 68 zum Vorwärtsbehälter 48.Should now the load 24 , z. B. be lowered by a fraction of the previously performed load stroke, so the function control valve 24 by driving its control magnet 56 with an output signal of the electronic control unit 16 switched to its functional position 1, in the now the P supply connection 56 against the control terminal 61 of the function control valve 54 shut off and this, however, with the tank return port 65 over the flow path 70 is connected, which has the consequence that the "larger" control surface 72 of the load-discharge valve 68 is relieved of pressure and - because of the assumed low restoring force of its valve spring 71 - A correspondingly low control pressure p x , with the counter surface 73 is applied to the load-discharge valve 68 to switch to its flow position 1. This changeover occurs when the pump is switched on again 13 , so that their output pressure on the x-control surface 73 of the load dump valve 64 acts and this against the restoring force of the valve spring 71 enters the flow position 1. In this operating situation, pressure medium flows from the pump 13 via the high pressure supply connection 46 the electro-hydraulic control unit 14 to the withdrawal control terminal 44 the rapid traverse cylinder 28 in its annulus 33 , causing the piston 18 a force against the direction of the arrow 23 is exercised. Additionally acts - contrary to the direction of the arrow 23 - weight 24 on the piston 8th , wherein pressure medium from the annulus 19 over the throttle 67 and reached in its open position 1 load-discharge valve 68 to the reservoir 48 of the pressure supply unit can flow out, wherein the flow through the effect of the throttle 67 is limited. Pressure medium from the bottom drive pressure chamber 32 the rapid traverse cylinder 28 to the high pressure outlet 42 the electro-hydraulic control unit 14 is displaced, flows through the pressure reducing valve 64 "back" in the annulus 19 the lifting cylinder 11 and from this via the return port 38 , the throttle 67 and the load dump valve 68 to the forward tank 48 ,

Das Eilgang-Ablassventil 69 bleibt, solange die Last auf den Kolben 18 des Hubzylinders 11 wirkt und wegen der Drosselung des Ausgangsstromes ein nennenswerter Druck im Ringraum 19 des Hubzylinders 17 herrscht, gesperrt und dies solange, wie dieser Druck ausreicht, um den Kolben des Ablassventils 69 mit Unterstützung der Ventilfeder 74 gegen die Kraft, die aus der Beaufschlagung der Gegenfläche 77 mit dem Ausgangsdruck der Pum pe 13 entfaltet wird, in der Sperrstellung zu halten, was durch geeignete Auslegung des Eilgang-Ablassventils 69 aufgrund gängiger fachmännischer Maßnahmen möglich ist.The rapid traverse drain valve 69 stays as long as the load on the piston 18 the lifting cylinder 11 acts and because of the throttling of the output current a significant pressure in the annulus 19 the lifting cylinder 17 prevails, locked and as long as this pressure is sufficient to the piston of the drain valve 69 with support of the valve spring 74 against the force resulting from the impact of the opposing surface 77 with the outlet pressure of the pump 13 is deployed to hold in the locked position, which can be achieved by suitable design of the rapid traverse drain valve 69 due to common expert measures is possible.

Hat die Last 24 ihre tiefste vorgesehene Position erreicht, z. B. durch Auflage auf einer Stützkonstruktion, so dass ein weiteres Absenken des Kolbens 18 des Hubzylinders 11 zu einem Abheben des Kolbens von der Last 24 führt, so tritt als Folge hiervon im Ringraum 19 des Hubzylinders 11 eine drastische Druckerniedrigung ein, die nunmehr dazu führt, dass das Eilgang-Ablassventil 69 in seine Durchflussstellung 1 gesteuert wird, weil der Ausgangsdruck der Pumpe jetzt bei weitem ausreicht, die zuvor durch Druckbeaufschlagung der Steuerfläche 76 generierte, gleichsinnig mit der Ventilfederkraft 74 gerichtete Schließkraft zu überwinden und das Eilgang-Ablassventil 69 in seine Offen-Stellung zu steuern, in der Druckmedium aus dem Ringraum 19 des Hubzylinders 11 gleichsam ungehindert zum Vorratsbehälter 48 hin abströmen kann; desgleichen kann aus dem bodenseitigen Antriebsdruckraum 32 des Eilgangzylinders ausströmendes Hydraulikmedium über das Rückschlagventil 63 dem Hydraulikmedium-Strom zugeführt werden, der zur Steuerung des Eil-Ablassbetriebes mittels der Pumpe 13 in den Ringraum 33 des Eilgang-Zylinders 28 geleitet wird.Has the burden 24 reaches its lowest intended position, z. B. by resting on a support structure, so that a further lowering of the piston 18 the lifting cylinder 11 to lift the piston off the load 24 leads, so occurs as a result thereof in the annulus 19 the lifting cylinder 11 a drastic reduction in pressure, which now leads to the rapid traverse release valve 69 is controlled in its flow position 1, because the output pressure of the pump now far enough, previously by pressurizing the control surface 76 generated, in the same direction with the valve spring force 74 to overcome directed closing force and the rapid traverse discharge valve 69 in its open position to control, in the pressure medium from the annulus 19 the lifting cylinder 11 as it were unhindered to the reservoir 48 can flow out; Likewise, from the bottom-side drive pressure space 32 the rapid traverse cylinder escaping hydraulic medium via the check valve 63 supplied to the hydraulic medium flow, which is used to control the rapid discharge operation by means of the pump 13 in the annulus 33 the rapid traverse cylinder 28 is directed.

Der in der 3, auf deren Einzelheiten nunmehr Bezug genommen sei, dargestellte, insgesamt mit 111 bezeichnete Hubzylinder ist nach Aufbau und Funktion dem anhand der 1 erläuterten Hubzylinder 11 weitgehend analog und kann auch mit der anhand der 1 geschilderten, elektrohydraulischen Peripherie, nämlich dem Druckversorgungsaggregat 12 und der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 zweckentsprechend betrieben werden.The Indian 3 , to the details of which reference is now made, illustrated, in total with 111 designated lifting cylinder is the structure and function of the basis of 1 explained lifting cylinder 11 largely analog and can also with the basis of 1 described, electro-hydraulic peripherals, namely the pressure supply unit 12 and the electro-hydraulic control unit 14 be operated appropriately.

Auch bei dem Hubzylinder 111 ist ein zylindrisch-topfförmiges, insgesamt mit 117 bezeichnetes, Gehäuse vorgesehen, innerhalb dessen ein dem Lastantrieb zugeordneter Kolben 118 druckdicht verschiebbar angeordnet ist und die axial bewegliche Begrenzung eines Last-Antriebsdruckraumes 119 bildet, der gehäusefest durch den Gehäuseboden 112 begrenzt ist.Also with the lifting cylinder 111 is a cylind pancake-shaped, with a total of 117 designated, housing provided within which a load drive associated piston 118 is arranged pressure-tightly displaceable and the axially movable boundary of a load drive pressure chamber 119 forms the housing fixed by the housing bottom 112 is limited.

Für den Hubzylinder 111 sei vorausgesetzt, dass der Kolben 118 auch dann, wenn er in eine "Grund"-Stellung zurückgeschoben ist, die einem minimalen Volumen des Last-Antriebsdruckraumes 119 entspricht, mit einem dem Gehäuseboden 112 abgewandten "äußeren" Stützabschnitt 118/1 über die freie, kreisringförmige Stirnfläche 121 des rohrförmigen Mantels 117/1 des Zylindergehäuses hinausragt, oder in dieser Position seine äußere freie Stirnfläche 122 allenfalls in der Ebene der freien Ringstirnfläche 121 des Gehäusemantels 117/1 verläuft.For the lifting cylinder 111 suppose that the piston 118 even if it is pushed back to a "basic" position, the minimum volume of the load drive pressure space 119 corresponds, with a the housing bottom 112 remote "outer" support section 118/1 over the free, annular end face 121 of the tubular shell 117/1 protrudes from the cylinder housing, or in this position its outer free end face 122 at most in the plane of the free annular end face 121 of the housing jacket 117/1 runs.

Der Kolben 118 hat äußerlich die Form eines Kegelstumpfes, wobei der Kegelwinkel, den eine Mantellinie der Kegelmantelfläche 123 mit der zentralen Längsachse 22/1 einschließt, vergleichsweise klein ist und einen typischen Wert zwischen 2 und 3°, z. B. einen Wert von 2,5° hat; in unmittelbarer Nähe der dem Durchmesser nach größeren "inneren" ebenen Begrenzungsfläche 124 des Kolbens 118 hat dieser eine periphere Ringnut 126 die eine insgesamt mit 127 bezeichnete Ringdichtung aufnimmt, mittels derer der Antriebskolben 118 gleitend verschiebbar in dem Gehäusemantel 117/1 abgedichtet ist.The piston 118 has externally the shape of a truncated cone, wherein the cone angle, the generatrix of the conical surface 123 with the central longitudinal axis 1.22 is relatively small and has a typical value between 2 and 3 °, z. B. has a value of 2.5 °; in the immediate vicinity of the larger diameter "inner" flat boundary surface 124 of the piston 118 this one has a peripheral ring groove 126 the one with a total 127 designated ring seal receives, by means of which the drive piston 118 slidably sliding in the housing shell 117/1 is sealed.

Die Ringdichtungsanordnung 127 ist so gestaltet, dass sie, wenn sie in die Nut 126 eingesetzt ist, unter einer Dehnungsvorspannung steht und, wenn der Kolben 118 in das Gehäuse 117 eingesetzt ist, in radialer Richtung soweit zusammengedrückt wird, dass sowohl zwischen dem Gehäusemantel 117/1 und dem äußeren Dichtungsring 127/1 als auch zwischen dem äußeren Dichtungsring 127/1 und dem inneren Dichtungsring 127/2 und auch zwischen diesem und dem Grund 126/1 der Ringnut 126 eine gute Dichtwirkung erzielt wird und dass diese Dichtung auch erhalten bleibt, wenn der Kolben in dem Gehäuse 117 innerhalb eines durch den Kegelwinkel vorgegebenen und begrenzten Bereiches etwas gekippt wird.The ring seal arrangement 127 is designed to fit when in the groove 126 is used, is under a tensile prestress and when the piston 118 in the case 117 is inserted, as far as compressed in the radial direction, that both between the housing shell 117/1 and the outer sealing ring 127/1 as well as between the outer sealing ring 127/1 and the inner sealing ring 127/2 and also between this and the reason 126/1 the ring groove 126 a good sealing effect is achieved and that this seal is also retained when the piston in the housing 117 is slightly tilted within a predetermined and limited by the cone angle range.

Dieser Kipp-Freiheitsgrad ermöglicht ist, dass der Kolben 118 sich mit seiner freien Stirnfläche 122 großflächig an eine ebenflächig begrenzte Last 24 anlegen kann, wenn der Hubzylinder großflächig mit der unteren Begrenzungsfläche 129 des Gehäusebodens 112 an einem ebenflächig begrenzten Fundament als Widerlager abstützen kann, auch wenn dessen Abstützfläche nicht exakt parallel zur ebenflächigen Unterseite der Last 24 verläuft.This tilting degree of freedom allows for that piston 118 himself with his free face 122 large area to a surface limited load 24 can create when the lifting cylinder over a large area with the lower boundary surface 129 of the case bottom 112 can be supported on a flat limited foundation as an abutment, even if its support surface is not exactly parallel to the planar underside of the load 24 runs.

Für den in der 3 insgesamt mit 128 bezeichnete Eilgang-Zylinder, sei wieder eine Ausbildung als doppelt-wirkender Linearzylinder vorausgesetzt, mit einseitig aus dem Gehäuse 131 austretender Kolbenstange 132, die fest mit dem Gehäuse 117 des Last-Hubzylinders 111 verbunden ist und mit einem flanschförmigen Kolben 133, der innerhalb des Eilgang-Zylindergehäuses 131 einen von der Kolbenstange 132 axial durchsetzten, stangenseitigen Ringraum 134 gegen einen topfförmig-zylindrischen Antriebsdruckraum 136 druckdicht und axial beweglich abgrenzt, der radial durch ein zylindrisch-rohrförmiges Gehäuseteil 137 und axial durch einen in das rohrförmige Gehäuseteil 137 dicht eingesetztes Bodenteil 138 abgeschlossen ist.For in the 3 in total with 128 designated rapid traverse cylinder, again training as a double-acting linear cylinder is assumed, with one side of the housing 131 emerging piston rod 132 that stuck to the case 117 of the load lifting cylinder 111 is connected and with a flange-shaped piston 133 , which is inside the rapid traverse cylinder housing 131 one from the piston rod 132 axially interspersed, rod-side annulus 134 against a cup-shaped cylindrical driving pressure space 136 pressure-tight and axially movable delimits the radially through a cylindrical-tubular housing part 137 and axially through a into the tubular housing part 137 tightly inserted bottom part 138 is completed.

Der flanschförmige Kolben 133 des Eilgangzylinders 128 ist durch einen Gewindering 133/1 gebildet, der auf einen Gewindefortsatz 133/2 der Kolbenstange 132 aufgeschraubt ist, wobei durch die Verschraubung eine hinreichend dichte Verbindung zwischen dem Kolben-Gewindering 133/1 und der Kolbenstange 132 erzielt wird.The flange-shaped piston 133 the rapid traverse cylinder 128 is through a threaded ring 133/1 formed on a threaded extension 133/2 the piston rod 132 is screwed, with the screw a sufficiently tight connection between the piston threaded ring 133/1 and the piston rod 132 is achieved.

Gehäuseseitig ist der Kolben 133 mittels einer äußeren, kolbenfesten Ringdichtungsanordnung 139 gegen die zentrale, jeweils die gehäusefeste radiale Begrenzung der Druckräume 134 und 136 des Eilgangzylinders 128 bildende Gehäusebohrung 141 des Eilgangzylindergehäuses 131 abgedichtet.The housing side is the piston 133 by means of an outer, piston-tight ring sealing arrangement 139 against the central, in each case the housing-fixed radial boundary of the pressure chambers 134 and 136 the rapid traverse cylinder 128 forming housing bore 141 the rapid traction cylinder housing 131 sealed.

Zur Abdichtung des relativ zur Kolbenstange 122 gleitend verschiebbaren Zylindergehäuses 131 des Eilgang-Zylinders 128 gegenüber der Kolbenstange 132 ist eine gehäusefeste "innere" Ringdichtungsanordnung 142 vorgesehen, die innerhalb des kurzen Bohrungsabschnittes 143 der dem Bodenteil 138 gegenüber liegend angeordneten Endstirnwand 144 des Gehäuses 131 angeordnet ist, durch die die Kolbenstange 132 des Eilgang-Zylinderkolbens hindurchtritt.For sealing the relative to the piston rod 122 slidable cylinder housing 131 the rapid traverse cylinder 128 opposite the piston rod 132 is a housing-fixed "inner" ring seal assembly 142 provided within the short bore section 143 the bottom part 138 opposite end wall 144 of the housing 131 is arranged, through which the piston rod 132 the rapid traverse cylinder piston passes.

Das Gehäuse 131 des Eilgang-Zylinders 128 ist innerhalb des Kolbens 118 des Last-Hubzylinders 111 in einem insgesamt topfförmigen Hohlraum 146 angeordnet, der durch eine den Kolben 118 in axialer Richtung durchsetzende, insgesamt mit 147 bezeichnete Stufenbohrung und einen diese einseitig – an der der Last zugewandten Seite – verschließenden insgesamt mit 148 bezeichneten Abschlussflansch berandet ist, an dessen Innenseite 149 das Gehäuse 131 des Eilgang-Zylinders 128 mit der flach-kalottenförmig gestalteten Außenfläche des in der Art einer Plan-Konvexlinse ausgebildeten Bodenteils 138 einseitig axial abgestützt ist.The housing 131 the rapid traverse cylinder 128 is inside the piston 118 of the load lifting cylinder 111 in a total cup-shaped cavity 146 arranged by a the piston 118 in the axial direction interspersed with a total of 147 designated stepped bore and a one-sided - on the side facing the load - occluding total with 148 designated end flange is bounded, on the inside 149 the housing 131 the rapid traverse cylinder 128 with the flat-calotte-shaped outer surface of the formed in the manner of a plano-convex lens bottom part 138 is axially supported on one side.

Desweiteren ist das Gehäuse 131 des Eilgang-Zylinders 128 – gleichsam in der Gegenrichtung – an einer inneren radialen Ringschulter 151 der den Hohlraum 146 des Antriebskolbens 118 begrenzenden Bohrungswand axial abgestützt, an der das Gehäuse 131 des Eilgangzylinders 128 mit einer radial äußeren Gehäusestufe 152 abstützbar ist.Furthermore, the housing 131 the rapid traverse cylinder 128 - as it were in the opposite direction - on an inner radial annular shoulder 151 the cavity 146 of the drive piston 118 axially limited at the limiting bore wall, where the casing 131 the rapid traverse cylinder 128 with a radially outer housing stage 152 is supportable.

Das Bodenteil 138 ist über einen elastischen Dichtring 153, vorzugsweise einen O-Ring, an einer schmalen, inneren Ringschulter 154 des Gehäuses 131 des Eilgangzylinders 128 abgestützt, die zwischen der Gehäusebohrung 141 und einer kurzen, inneren Bohrungs-Endstufe 156 des Zylindergehäuses 131 vermittelt, die den kurzen Endabschnitt 157 des insgesamt rohrförmigen Eilgang-Zylindergehäuses 131 durchsetzt, der das plan-konvexe Bodenteil 138 umgibt, dessen Durchmesser d/1 geringfügig kleiner ist als der Durchmesser d/2 der kurzen Bohrungsendstufe 156, so dass zwischen die ser und dem Bodenteil 138 ein kleines radiales Spiel vorhanden ist, dessen Betrag jedoch nur einen kleinen Bruchteil der radialen Breite der inneren Ringschulter 154 des Gehäuses 131 beträgt, z. B. 1/20 bis 1/10 derselben.The bottom part 138 is via an elastic sealing ring 153 , preferably an O-ring, on a narrow, inner annular shoulder 154 of the housing 131 the rapid traverse cylinder 128 supported, between the housing bore 141 and a short, internal bore amp 156 of the cylinder housing 131 that mediates the short end section 157 the total tubular rapid traverse cylinder housing 131 interspersed, the plano-convex bottom part 138 whose diameter d / 1 is slightly smaller than the diameter d / 2 of the short Bohrungsendstufe 156 so that between the water and the bottom part 138 a small radial clearance is present, the amount but only a small fraction of the radial width of the inner annular shoulder 154 of the housing 131 is, for. B. 1/20 to 1/10 of the same.

Auch der Durchmesser d/3 eines in axialer Richtung nur kurzen "scheibenförmigen" Zentriereinsatzes 158 des außenseitig gewölbten Bodenteils 138 ist um einen vergleichbaren Betrag kleiner als der lichte Durchmesser d/4 der zentralen Bohrung 141 des Eilgang-Zylindergehäuses 131, so dass ein Spiel vorhanden ist, das dank der Elastizität des Dichtungsringes 153 kleine Relativbewegungen des Bodenteils 138 gegenüber dem Mantelteil 137 des Eilgangzylindergehäuses 131 ermöglicht.Also, the diameter d / 3 of a short in the axial direction "disc-shaped" centering insert 158 the outside arched bottom part 138 is smaller by a comparable amount than the clear diameter d / 4 of the central hole 141 the rapid traverse cylinder housing 131 , so that a game is present, thanks to the elasticity of the sealing ring 153 small relative movements of the bottom part 138 opposite the jacket part 137 the rapid traction cylinder housing 131 allows.

Der Eilgang-Zylinder 128 ist in einem insgesamt topfförmigen, in radialer Richtung durch die Stufenbohrung 147 und in axialer Richtung einseitig – lastseitig – durch den Abschlussflansch 148 begrenzten Aufnahmeraum 159 angeordnet. In diesem Hohlraum ist das das gewölbte Bodenteil 138 und das rohrförmige Gehäuseteil 137 umfassende Gehäuse 131 des Eilgangzylinders 128 zwischen dem Abschlussflansch 148 des Kolbens 118 und der Ringschulter 151 der Stufenbohrung 137 gleichsam elastisch eingespannt, wobei diese Einspannung durch die elastische Kompression des Dichtungsringes 153 zustande kommt, der bei der Montage des Hubzylinders 111 in axialer Richtung etwas zusammengedrückt wird.The rapid traverse cylinder 128 is in a cup-shaped, in the radial direction through the stepped bore 147 and in the axial direction on one side - load side - through the end flange 148 limited recording room 159 arranged. In this cavity, this is the arched bottom part 138 and the tubular housing part 137 comprehensive housing 131 the rapid traverse cylinder 128 between the end flange 148 of the piston 118 and the ring shoulder 151 the stepped bore 137 as it were elastically clamped, this clamping by the elastic compression of the sealing ring 153 comes about when assembling the lifting cylinder 111 slightly compressed in the axial direction.

Der Abschlussflansch 148 ist seinerseits der Grundform nach topfförmig gestaltet, derart, dass ein einseitig von einer kreisrunden Flanschplatte 148/1 aufragender, rohrförmiger Mantelabschnitt 148/2 vorgesehen ist, der radial außen von einem kreisringförmigen Fixierungsbereich 148/3 des Abschlussflansches 148 umschlossen ist, der auf einer Ringschulter 161 der Stufenbohrung 147 abstützbar ist, die zwischen der – lastseitigen – äußersten Bohrungsstufe 147/1 des – größten – Durchmessers D/1 der Stufenbohrung 147 und deren Bohrungsstufe 147/2 etwas kleineren Durchmessers D/2 vermittelt, gegenüber welcher der Abschlussflansch 148 mittels einer in eine Au ßennut 162 seines rohrförmigen Mantelabschnitts 148/2 eingesetzten Ringdichtung 163 abgedichtet ist.The end flange 148 For its part, the basic shape is cup-shaped, such that it is one-sided by a circular flange plate 148/1 towering, tubular shell section 148/2 is provided, the radially outward of an annular fixing area 148/3 of the end flange 148 is enclosed on an annular shoulder 161 the stepped bore 147 can be supported, the between the - load-side - outermost hole stage 147/1 of the largest diameter D / 1 of the stepped bore 147 and their hole level 147/2 slightly smaller diameter D / 2 mediates, opposite which the end flange 148 by means of a in a Au ßennut 162 its tubular jacket section 148/2 inserted ring seal 163 is sealed.

Zwischen dieser – zweitgrößten – Bohrungsstufe 147/2 und einer dritten, "mittleren" Bohrungsstufe 147/3 der Stufenbohrung 147 des Hubzylinderkolbens 118 vermittelt eine "mittlere" Ringschulter 164, deren radiale Breite der Wanddicke des Mantelabschnitts 148/2 des Abschlussflansches 148 entspricht, so dass, abgesehen von einem in axialer Richtung schmalen Schlitz zwischen der ringförmigen Stirnfläche des rohrförmigen Mantelabschnitts 148/2 und der dieser gegenüberliegenden Ringschulter 164 der Aufnahmeraum 159 zwischen der Innenseite 149 des Abschlussflansches 148 und der Ringschulter 151 der Stufenbohrung 141 praktisch überall denselben lichten Durchmesser D/3 hat.Between this - second largest - drilling stage 147/2 and a third, "middle" hole level 147/3 the stepped bore 147 the Hubzylinderkolbens 118 gives a "middle" ring shoulder 164 whose radial width is the wall thickness of the jacket section 148/2 of the end flange 148 corresponds, so that, apart from an axially narrow slot between the annular end face of the tubular shell portion 148/2 and this opposite annular shoulder 164 the recording room 159 between the inside 149 of the end flange 148 and the ring shoulder 151 the stepped bore 141 practically everywhere has the same clear diameter D / 3.

Zwischen der mittleren Bohrungsstufe 147/3 des Durchmessers D/3 und der dem Durchmesser nach kleinsten Bohrungsstufe 147/4 des Hubzylinderkolbens 118 vermittelt die radiale Ringstufe 152, an der das Zylindergehäuse 131 des Eilgangzylinders 128 in der dargestellten Konfiguration des Hubzylinders 111 axial abgestützt ist.Between the middle hole level 147/3 the diameter D / 3 and the smallest diameter of the bore stage 147/4 the Hubzylinderkolbens 118 mediates the radial ring step 152 at the cylinder housing 131 the rapid traverse cylinder 128 in the illustrated configuration of the lift cylinder 111 is axially supported.

Der Außendurchmesser D/a des durch die kleinste Bohrungsstufe 147/4 hindurchtretenden Endstirnwand – Bereiches 144 des zylindrisch rohrförmigen Gehäuseteils 137 des Eilgangzylinders 128, sowie der Außendurchmesser D/m des rohrförmigen Gehäuseteils 137 des Eilgangzylinders 128 sind, verglichen mit den Durchmessern D/4 und D/2 der sie umgebenden Bohrungswände um so viel kleiner als deren lichte Durchmesser gewählt, dass die Kippbewegungen des Hubzylinderkolbens 118 durch die Gestaltung des Eilgangzylinders 128 nicht eingeschränkt sind.The outer diameter D / a of the smallest hole level 147/4 passing through end wall area 144 of the cylindrical tubular housing part 137 the rapid traverse cylinder 128 , as well as the outer diameter D / m of the tubular housing part 137 the rapid traverse cylinder 128 are compared to the diameters D / 4 and D / 2 of the surrounding bore walls chosen so much smaller than their clear diameter, that the tilting movements of the Hubzylinderkolbens 118 by the design of the rapid traverse cylinder 128 are not restricted.

Der Hubzylinder 111 gemäß 3 ist wie folgt montierbar:
Als erstes wird die Kolbenstange 132 am Gehäuseboden 112 des Hubzylindergehäuses 117 montiert. Die Abdichtung des Antriebsdruckraumes 119 gegen die Umgebung kann hierbei durch eine außenseitig angeordnete Dichtung 166 erfolgen, an der die Köpfe 167 von Ankerschrauben 168, die relativ langgestreckte, gewindefreie, dehnfähige Spannabschnitte 169 haben, abstützbar sind.The lifting cylinder 111 according to 3 can be mounted as follows:
First, the piston rod 132 at the bottom of the case 112 the lifting cylinder housing 117 assembled. The sealing of the drive pressure chamber 119 against the environment can hereby by an outside arranged seal 166 done at the heads 167 of anchor bolts 168 , the relatively elongated, thread-free, stretchable clamping sections 169 have, are supportable.

Hiernach wird der Kolben 118 in das Zylindergehäuse 117, bezüglich der zentralen Längsachse 22 exakt zentriert, eingesetzt. Eine geeignete Position des Kolbens 118 hierfür ist seine Abstützung an der Innenseite des Bodens 112 des Zylindergehäuses 117.After that, the piston 118 in the cylinder housing 117 , with respect to the central longitudinal axis 22 exactly centered, used. A suitable position of the piston 118 this is its support on the inside of the floor 112 of the cylinder housing 117 ,

Hiernach wird der zylindrisch-rohrförmige Gehäusemantel 137 des Eilgangzylindergehäuses 131 in den durch die Stufenbohrung 147 berandeten Innenbereich des Hubzylinders 111 eingeschoben. Sodann wird der Gewindering 133/1 auf den Gewindefortsatz 133/2 der Kolbenstange 132 aufgeschraubt, wobei der Gewindeeingriff zwischen Gewindering 133/1 und dem Gewinde des Gewindefortsatzes 133/2 eine hinreichende Dichtwirkung "innenseitig" vermittelt, während die Ringdichtung 139 den Gewindering radial außen gegen den rohrförmigen Gehäuseabschnitt 137 des Eilgangzylindergehäuses 131 abdichtet. Zum Anschrauben des Gewinderinges ist ein gabelförmiges Spezialwerkzeug erforderlich, das mit nicht dargestellten axialen Sackbohrungen des Gewinderinges in Eingriff bringbar ist.Thereafter, the cylindrical-tubular housing shell 137 the rapid traction cylinder housing 131 in the through the stepped bore 147 bounded inside area of the lifting cylinder 111 inserted. Then the threaded ring 133/1 on the threaded extension 133/2 the piston rod 132 screwed on, wherein the threaded engagement between threaded ring 133/1 and the thread of the threaded extension 133/2 a sufficient sealing effect "inside" mediates, while the ring seal 139 the threaded ring radially outward against the tubular housing portion 137 the rapid traction cylinder housing 131 seals. For screwing the threaded ring a fork-shaped special tool is required, which can be brought into engagement with axial blind bores, not shown, of the threaded ring.

Nachdem der Gewindering 133/1 auf die Kolbenstange 132 aufgeschraubt ist, wird der Dichtring 153 auf die innere Ringschulter 154 des Eilgangzylindergehäuses 131 aufgelegt und das Bodenteil 138 in die Bohrungsendstufe 156 des zylindrisch-rohrförmigen Mantelteils 137 eingesteckt. Hiernach wird der lastseitig angeordnete Abschlussflansch 148 in die Bohrungsstufen 147/1 und 147/2 eingesetzt und mittels der axialsymmetrisch gruppierten Befestigungsschrauben 171, die sich lastseitig an dem Abschlussflansch 148 abstützen und in Ankergewinde eingreifen, die im Bereich der lastseitigen Ringschulter 161 angeordnet sind, fixiert; hierbei drängt der Abschlussflansch 148 das Bodenteil 138 des Eilgangzylindergehäuses 131 in dessen rohrförmigen Mantel 137 etwas hinein, wodurch die Ringdichtung 143 in ihre dichtende, etwas zusammengedrückte Konfiguration gelangt, in der sie unter einer Vorspannung steht, die das Bodenteil 138 und das Mantelteil 137 des Eilgang-Zylindergehäuses am Abschlussflansch 148, einerseits, und an der Ringschulter 151 des Hubzylinderkolbens 118, andererseits, mit einer Mindestkraft in Anlage hält.After the threaded ring 133/1 on the piston rod 132 is screwed on, the sealing ring 153 on the inner ring shoulder 154 the rapid traction cylinder housing 131 put on and the bottom part 138 in the bore output stage 156 the cylindrical-tubular shell part 137 plugged in. After this, the end flange is arranged on the load side 148 in the bore stages 147/1 and 147/2 used and by means of axially symmetrical grouped mounting screws 171 , which are on the load side on the end flange 148 support and engage in anchor thread in the area of the load-side annular shoulder 161 are arranged, fixed; this pushes the end flange 148 the bottom part 138 the rapid traction cylinder housing 131 in its tubular jacket 137 something inside, causing the ring seal 143 gets into its sealing, slightly compressed configuration, in which it is under a bias, which is the bottom part 138 and the jacket part 137 the rapid traverse cylinder housing at the end flange 148 , on the one hand, and on the ring shoulder 151 the Hubzylinderkolbens 118 , on the other hand, with a minimum force in plant stops.

Den Steuerkanälen 39 und 43 gemäß 1 entsprechende Steuerkanäle 39/2 und 43/2, über die Druckmedium in die Druckräume 136 bzw. 134 des Eilgangzylinders 128 gemäß 3 einströmen oder aus diesen austreten kann, sind beim Ausführungsbeispiel gemäß 3 an Anschlusskanäle 172 bzw. 173 dicht angeschlossen, die im Gehäuseboden 112 verlaufen und zu dem jeweiligen Steuerdruckanschluss 41 und dem Rücklaufsteueranschluss 44 der elektrohydraulischen Steuereinheit 14 führen.The control channels 39 and 43 according to 1 corresponding control channels 39/2 and 43/2 , via the pressure medium into the pressure chambers 136 respectively. 134 the rapid traverse cylinder 128 according to 3 can flow in or out of these are in the embodiment according to 3 to connection channels 172 respectively. 173 tightly connected, in the case back 112 run and to the respective control pressure connection 41 and the return control port 44 the electro-hydraulic control unit 14 to lead.

Diese Steueranschlüsse 44 und 41 sind oberhalb der Unterseite 129 des Gehäusebodens 112 "seitlich" vom Hubzylindergehäuse 117 angeordnet. Auf analoge Weise ist auch ein dem Hub-Steueranschluss 37 und dem Rücklaufsteueranschluß 38 entsprechender Steueranschluss "seitlich angeordnet und ggf. mit einem – nicht dargestellten – ebenfalls im Gehäuseboden 112 verlaufenden Anschlusskanal mit dem Antriebsdruckraum 119 des Hubzylinders 111 kommunizierend verbunden.These control connections 44 and 41 are above the bottom 129 of the case bottom 112 "laterally" from the lifting cylinder housing 117 arranged. In a similar way is also the hub control port 37 and the return control terminal 38 corresponding control terminal "arranged laterally and possibly with a - not shown - also in the housing bottom 112 extending connection channel with the drive pressure chamber 119 the lifting cylinder 111 communicatively connected.

Claims (12)

Hubsystem zum Anheben und Absenken und/oder Verschieben großer Lasten, mit einer Anzahl individuell ansteuerbarer, gleichzeitig zu mehreren aktivierbarer hydraulischer Hubzylinder (11), die je einen Kolben (18) haben, der eine einseitige bewegliche Begrenzung eines Antriebsdruckraumes (19) bildet, durch dessen Druck-Beaufschlagung der Kolben (18) zur Ausführung eines Arbeitshubes relativ zum Gehäuse (17) des Zylinders (11) verschiebbar ist, und bei dessen Druckentlastung der Kolben (18) im Sinne der Ausführung einer Rückkehr-Bewegung in eine Grundstellung in der Gegenrichtung verschiebbar ist, wobei jeder Hubzylinder (11) mit einem Weg-Sensor (79) ausgerüstet ist, der Ausgangssignale erzeugt, die in Einheiten des Kolben-Hubes auswertbar sind, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale: a) jeder Hubzylinder (11) ist mit einem eigenen Druckversorgungsaggregat (12) sowie einer eigenen elektrohydraulischen Hub-Steuereinheit (14) ausgerüstet; b) der Hub-Zylinder (11), das Druckversorgungsaggregat (12) einschließlich seines Vorratsbehälters (48) und die elektrohydraulische Steuereinheit (14) sind konstruktiv als ein kompaktes Hubmodul (10) ausgeführt, dessen Funktions-Steuerung ausschließlich durch elektrische Steuersignale erfolgt; c) das Druckversorgungsaggregat (12), das eine Hochdruckpumpe (13), einen diese antreibenden Elektromotor (15), ein Druckbegrenzungsventil (52) und den Vorratsbehälter (48) umfasst und die elektrohydraulische Steuereinheit (14) sind als eine seitlich am Hubzylindergehäuse (17) anmontierte Baugruppe ausgebildet, deren in Richtung der zentralen Längsachse (22) des Hubzylinders (f) gemessene Ausdehnung kleiner ist als die zwischen den Stützebenen (81 und 82) des Hubzylinders gemessene minimale Höhe hmin desselben.Lifting system for lifting and lowering and / or moving large loads, with a number of individually controllable, simultaneously to several activatable hydraulic lifting cylinder ( 11 ), each having a piston ( 18 ), which has a one-sided movable boundary of a driving pressure chamber ( 19 ), by the pressure of which the piston ( 18 ) for performing a working stroke relative to the housing ( 17 ) of the cylinder ( 11 ) is displaceable, and in the pressure relief of the piston ( 18 ) is displaceable in the direction of the execution of a return movement in a basic position in the opposite direction, each lifting cylinder ( 11 ) with a path sensor ( 79 ) which generates output signals which are evaluable in units of the piston stroke, characterized by the following features: a) each lifting cylinder ( 11 ) is equipped with its own pressure supply unit ( 12 ) as well as its own electrohydraulic stroke control unit ( 14 ) equipped; b) the lifting cylinder ( 11 ), the pressure supply unit ( 12 ) including its storage container ( 48 ) and the electro-hydraulic control unit ( 14 ) are constructive as a compact lifting module ( 10 ), whose functional control is effected exclusively by electrical control signals; c) the pressure supply unit ( 12 ), which is a high-pressure pump ( 13 ), a driving this electric motor ( 15 ), a pressure relief valve ( 52 ) and the reservoir ( 48 ) and the electro-hydraulic control unit ( 14 ) are as a side of the Hubzylindergehäuse ( 17 ) mounted assembly, whose in the direction of the central longitudinal axis ( 22 ) of the lifting cylinder (f) is smaller than that between the support planes ( 81 and 82 ) of the lifting cylinder measured minimum height hmin thereof. Hubsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubzylinder (11;111) des jeweiligen Hubmoduls (10) mit einem hydraulischen Eilgang-Antrieb (17,18;117,118) ausgestattet ist, mittels dessen der Kolben (18;118) des Hubzylinders mit geringer Vorschubkraft jedoch relativ rasch in die für die Auslösung des Last-Hubes erforderliche Ausgangsstellung verfahrbar ist, aus der heraus die Ausführung des Last-Hubdruckes des Hubzylinders einsetzt, in dem der Vorschub-Antrieb durch des Hubzylinders (11;111) durch Druckbeaufschlagung seines Antriebsdruckraumes (19;119) erfolgt, wobei die Vorschubgeschwindigkeit im Last-Vorschubbetrieb gegenüber der Eilganggeschwindigkeit signifikant reduziert, die Vorschubkraft jedoch entsprechend erhöht ist.Lifting system according to claim 1, characterized in that the lifting cylinder ( 11 ; 111 ) of the respective lifting module ( 10 ) with a hydraulic rapid traction drive ( 17 . 18 ; 117 . 118 ), by means of which the piston ( 18 ; 118 ) of the lifting cylinder with low feed force, however, is relatively quickly moved into the required for the release of the load stroke starting position, out of the execution of the load lifting pressure of the lifting cylinder begins, in which the feed drive by the lifting cylinder ( 11 ; 111 ) by pressurizing its driving pressure space ( 19 ; 119 ), wherein the feed rate in the load feed operation compared to the rapid traverse speed significantly reduced, the feed force is increased accordingly. Hubsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Eilgang-Antrieb als in den Hubzylinder (11) integrierter hydraulischer Eilgang-Zylinder ausgebildet ist (1).Lifting system according to claim 2, characterized in that the rapid traction drive as in the Lifting cylinder ( 11 ) integrated hydraulic rapid traverse cylinder is formed ( 1 ). Hubsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Eilgang-Zylinder (28) als doppelt wirkender Hydrozylinder ausgebildet ist.Lifting system according to claim 3, characterized in that the rapid traverse cylinder ( 28 ) is designed as a double-acting hydraulic cylinder. Hubsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Eilgang-Zylinder (28) einen flanschförmigen Kolben (31) hat, der mittels einer Kolbenstange (29) fest mit dem Boden (21) eines topfförmigen Gehäuses (17) des Hubzylinders (11) verbunden ist und innerhalb eines zylindrischen Innenraumes des Kolbens (18) des Hubzylinders (11) einen zylindrischen Antriebsdruckraum (31) gegen einen von der Kolbenstange (29) axial durchsetzten Ringraum (33) druckdicht abgedichtet abgrenzt, der seinerseits mittels einer an dem Antriebskolben (18) verschiebefest angeordneten, die Kolbenstange umspannenden Richt dichtung gleitfähig gegen den Antriebsdruckraum (19) des Hubzylinders (11) abgedichtet ist.Lifting system according to claim 4, characterized in that the rapid traverse cylinder ( 28 ) a flange-shaped piston ( 31 ), which by means of a piston rod ( 29 ) firmly to the ground ( 21 ) of a cup-shaped housing ( 17 ) of the lifting cylinder ( 11 ) and within a cylindrical interior of the piston ( 18 ) of the lifting cylinder ( 11 ) a cylindrical drive pressure space ( 31 ) against one of the piston rod ( 29 ) axially penetrated annular space ( 33 ) pressure-tightly sealed off, which in turn by means of a on the drive piston ( 18 ) arranged sliding fixed, the piston rod spanning directional seal slidably against the drive pressure chamber ( 19 ) of the lifting cylinder ( 11 ) is sealed. Hubsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Eilgangzylinder (128) einen mit dem Gehäuse des Hubzylinders fest verbundenen Kolben (133) und ein relativ zu diesem bewegbares Gehäuseelement (137) hat, das zwischen Anschlagelementen (148 und 152) des Kolbens (118) des Hubzylinders (111) zug- und schubfest verankert ist.Lifting system according to claim 4, characterized in that the rapid traverse cylinder ( 128 ) a fixedly connected to the housing of the lifting cylinder piston ( 133 ) and a relative to this movable housing element ( 137 ), between stop elements ( 148 and 152 ) of the piston ( 118 ) of the lifting cylinder ( 111 ) is anchored tensile and shear resistant. Hubsystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass a) der Eilgangzylinder (128) einen zylindrisch-rohrförmigen Gehäusemantel hat, dessen Außendurchmesser D/1 kleiner ist als der Durchmesser D/2 einer einen zylindrisch-topfförmigen Innenraum (146) des Hubzylinders (111) radial begrenzenden zentralen Bohrungsstufe (147/3) des Hubzylinderkolbens (118), jedoch größer als der Durchmesser D/4 einer Bohrungs-Endstufe (147/4) ist, die über eine radiale Ringstufe (152) an den zentralen Bohrungsabschnitt (147/3) des Durchmessers D/2 anschließt, an der das Gehäuseteil (137) axial abstützbar ist, dass b) die Stufenbohrung des Hubzylinderkolbens lastseitig durch einen Abschlussflansch (148) abgeschlossen ist, an dessen Innenseite das bewegliche Gehäuseteil (137) des Eilgangzylinders mittels eines außenseitig kalottenförmig gestalteten Bodenteils – im Wesentlichen punktförmig – abgestützt ist, das die lastseitige Begrenzung des Steuerdruckraumes (136) des Eilgangzylinders (128) bildet, und dass c) der Kolben des Hubzylinders in dessen Gehäuse derart beweglich angeordnet ist, dass seine zentrale Achse innerhalb eines kleinen Variationsbereiches eine von der zentralen Längsachse (22) des Gehäuses (117) des Hubzylinders abweichende Orientierung einnehmen kann.Lifting system according to claim 6, characterized in that a) the rapid traverse cylinder ( 128 ) has a cylindrical-tubular housing jacket whose outer diameter D / 1 is smaller than the diameter D / 2 of a cylindrical cup-shaped interior ( 146 ) of the lifting cylinder ( 111 ) radially delimiting central bore stage ( 147/3 ) of the Hubzylinderkolbens ( 118 ), but larger than the diameter D / 4 of a bore amplifier ( 147/4 ), which via a radial ring stage ( 152 ) to the central bore section ( 147/3 ) of diameter D / 2, at which the housing part ( 137 ) is axially supportable, that b) the stepped bore of the Hubzylinderkolbens load side by an end flange ( 148 ) is completed, on the inside of the movable housing part ( 137 ) of the rapid traverse cylinder is supported by means of an outer calotte-shaped bottom part - substantially punctiform - that the load-side boundary of the control pressure chamber ( 136 ) of the rapid traverse cylinder ( 128 ), and in that c) the piston of the lifting cylinder is arranged movably in its housing in such a way that, within a small range of variation, its central axis projects from the central longitudinal axis ( 22 ) of the housing ( 117 ) of the lifting cylinder can take different orientation. Hubsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (118) des Hubzylinders (111) die Form eines Kegelstumpfes mit kleinem (zwischen 2° und 3° betragenden) Kegelwinkel hat, wobei dieser Kolben in unmittelbarer Nähe zu der dem Durchmesser nach größeren ebenen Basisfläche (124) eine periphere Ringnut (126) hat, in die eine Ringdichtung (127) eingesetzt ist, mittels der der Antriebskolben innerhalb seines bezüglich der zentralen Längsachse (22) des Gehäuses möglichen Kippbereiches gleitend verschiebbar gegen das Gehäuse (117) abgedichtet ist.Lifting system according to claim 7, characterized in that the piston ( 118 ) of the lifting cylinder ( 111 ) has the shape of a truncated cone with small (amounting to between 2 ° and 3 °) cone angle, said piston in close proximity to the larger diameter flat base surface ( 124 ) a peripheral annular groove ( 126 ) into which a ring seal ( 127 ) is inserted by means of which the drive piston within its relative to the central longitudinal axis ( 22 ) of the housing possible tilting region slidably displaceable against the housing ( 117 ) is sealed. Hubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hochdruckpumpe (13) des Druckversorgungsaggregats (12) als Kolbenpumpe ausgebildet ist, deren Fördervolumen pro Umdrehung des Antriebsmotors (15) einen definierten Wert hat.Lifting system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the high-pressure pump ( 13 ) of the pressure supply unit ( 12 ) is designed as a piston pump whose delivery volume per revolution of the drive motor ( 15 ) has a defined value. Hubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (13) und/oder der elektrische Antriebsmotor (15) des jeweiligen Druckversorgungsaggregats (12) mit einem Zyklenzähler ausgerüstet ist, der allein in einer elektronischen Steuereinheit 16 des Hubsystems auswertbares, für die Zahl der ausgeführten Motor-Umdrehungen bzw. Förderhübe der Pumpe (13) charakteristisches elektrisches Ausgangssignal erzeugt.Lifting system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pump ( 13 ) and / or the electric drive motor ( 15 ) of the respective pressure supply unit ( 12 ) is equipped with a cycle counter, which alone in an electronic control unit 16 evaluable for the number of engine revolutions or delivery strokes of the pump ( 13 ) generates a characteristic electrical output signal. Hubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektronischer oder elektromechanischer Drucksensor (78) vorgesehen ist, der ein für den Druck im Antriebsdruckraum (19) des Hubzylinders (11) charakteristisches elektrisches Ausgangs signal erzeugt, das der elektronischen Steuereinheit (16) des Hubsystems (10) als Informations-Eingangssignal zugeleitet ist.Lifting system according to one of claims 1 to 10, characterized in that an electronic or electromechanical pressure sensor ( 78 ) is provided, one for the pressure in the drive pressure chamber ( 19 ) of the lifting cylinder ( 11 ) characteristic electrical output signal generated by the electronic control unit ( 16 ) of the lifting system ( 10 ) is supplied as an information input signal. Hubsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drucksensor vorgesehen ist, der ein für den Ausgangsdruck pA der Pumpe (13) des jeweiligen Druckversorgungsaggregats (12) charakteristisches elektrisches Ausgangssignal erzeugt, das der elektronischen Steuereinheit (16) des Hubsystems (10) als Informations-Eingangssignal zugeleitet ist.Lifting system according to one of claims 1 to 11, characterized in that a pressure sensor is provided, the one for the output pressure p A of the pump ( 13 ) of the respective pressure supply unit ( 12 ) generates a characteristic electrical output signal which is supplied to the electronic control unit ( 16 ) of the lifting system ( 10 ) is supplied as an information input signal.
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