DE10360851A1 - Brieftaubenkonstatiersystem - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Brieftaubenkonstatiersystem beschrieben. Dieses besteht aus wenigstens einem Einsatzgerät, elektronischen Taubenringen sowie wenigstens einem Erfassungsgerät im Heimatschlag. Die elektronischen Taubenringe umfassen Transponder mit Speichern, die im Einsatzgerät kontaktlos lesbar und beschreibbar und im Erfassungsgerät kontaktlos lesbar sind. Das Erfassungsgerät umfasst ein Lesegerät, einen Zeitnehmer und Speicher, die mit den gelesenen Transponderdaten sowie damit verknüpften Ankunfstzeiten beschreibbar sind. Zusätzlich ist das Erfassungsgerät mit wenigstens einer elektronischen Kamera verbunden, mit der Bilder der heimkehrenden Brieftauben aufnehmbar und die Speicher des Erfassungsgerätes zusätzlich mit den Bilddaten der aufgenommenen Brieftauben beschreibbar sind.It is described a pigeon constellation system. This consists of at least one deployment device, electronic pigeon rings and at least one detection device in the home beat. The electronic pigeon rings comprise transponders with memories which are contactlessly readable and writable in the deployment device and contactlessly readable in the detection device. The detection device comprises a reading device, a timekeeper and memory which are writable with the read transponder data and associated Ankunfstzeiten. In addition, the detection device is connected to at least one electronic camera, with the images of the returning homing pigeons can be recorded and the memory of the detection device in addition to the image data of the recorded pigeons are writable.
Description
Die Erfindung betrifft ein Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a carrier pigeon constellation system according to the preamble of claim 1.
Brieftaubenkonstatiersysteme dienen dazu, die Ankunftszeiten bei Flugwettbewerben eingesetzter Brieftauben manipulationssicher zu erfassen, um über die Entfernung zwischen Auflaßort und Heimatschlag in Verbindung mit der benötigten Flugzeit die Fluggeschwindigkeit zu ermitteln. Diese Größe bestimmt die Platzierungen der eingesetzten Brieftauben.Brieftaubenkonstatiersysteme serve the arrival times used in flight competitions Carrier pigeons tamper-proof to capture over the distance between Auflaßort and homeland beat in connection with the required flight time the airspeed to investigate. This size determines the placements of the used pigeons.
Üblicherweise werden Flugwettbewerbe mit Brieftauben folgendermaßen durchgeführt. Jeder Züchter transportiert seine mit elektronischen Taubenringen ausgestatteten Brieftauben zum Vereinshaus, wo die Brieftauben für den Flugwettbewerb "eingesetzt" werden. Die geschieht kontaktlos durch ein Einsatzgerät, an dessen Einsatzantenne die Brieftauben mit ihren an den Füßen befestigten elektronischen Taubenringen nacheinan der herangeführt werden, so dass Transponderdaten gelesen und/oder ausgetauscht und gespeichert werden können.Usually Flight competitions with carrier pigeons are carried out as follows. Every breeder transports his pigeons equipped with electronic pigeon rings to the clubhouse, where the pigeons are "used" for the flight competition. That happens contactless by an insert device, At its insert antenna the pigeons with their attached to the feet electronic pigeon rings nacheinan be introduced, so that transponder data is read and / or exchanged and stored can be.
Anschließend werden die eingesetzten Brieftauben "eingekorbt", d. h. in Transportkäfige gesteckt und mit Transportfahrzeugen zum Startort verbracht. Am Startort, auch Auflaßort genannt, werden die Brieftauben "aufgelassen". Dabei werden alle Transportkäfige von Hilfspersonen oder durch mechanische Vorrichtungen zu einem Startzeitpunkt gleichzeitig geöffnet, so dass alle Brieftauben ihre Transportkäfige verlassen und den Flug zum Heimatschlag antreten können.Then be the used pigeons "basketed", d. H. put in transport cages and spent with transport vehicles to the starting point. At the starting place, too Auflaßort called, the pigeons are "left open". All will transport cages by assistants or by mechanical devices to one Start time simultaneously open, so that all the pigeons leave their transport cages and the flight to start the home beat.
Nach dem Eintreffen im Heimatschlag werden die Brieftauben konstatiert, d. h. ihre Ankunftszeit wird erfasst und mit ihrer Ringnummer im elektronischen Taubenring verknüpft gespeichert. Die geschieht kontaktlos durch ein Erfassungsgerät des Züchters, dessen Leseantenne im Einsprungbereich des Heimatschlags angeordnet ist und die Transponderdaten liest, sobald die heimkehrende Brieftaube den Einsprungbereich passiert.To the carrier pigeons are struck upon arrival in the home beat, d. H. her arrival time is recorded and with her ring number in the linked electronic pigeon ring saved. This is done contactless by a detection device of the breeder, whose reading antenna is placed in the entrance area of the home beat is and reads the transponder data as soon as the returning homing pigeon Entry area happens.
Anschließend übermittelt der Züchter die Konstatierdaten der heimgekehrten Brieftauben an das Einsatzgerät des Vereins. Dies kann durch Datenfernübertragung oder auch durch Trans port des Erfassungsgerätes oder wenigstens eines mobilen Speichers zum Einsatzgerät des Vereins und Datenübertragung vor Ort geschehen. Schließlich werden die gesamten Daten des Vereins für sich oder zusammen mit anderen konkurrierenden Vereinen ausgewertet und die Platzierungen ermittelt.Submitted subsequently the breeder the dates of the homecoming pigeons to the Einsatzgerät of the association. This can be done by remote data transmission or by trans port of the detection device or at least a mobile memory to the use device of the club and data transmission happen on site. After all Be the entire data of the association for yourself or together with others evaluated rival clubs and determined the placements.
Da alle Züchter Startgelder zahlen, aus denen die Züchter bestplatzierter Brieftauben in manchen Ländern hohe Gewinnprämien erhalten und darüber hinaus auch der Wert ihrer Tiere hoch taxiert wird, besteht für Züchter weniger erfolgreicher Brieftauben der Anreiz zu Manipulationen, um auch endlich einmal hohe Gewinnprämien kassieren zu können. Diese Manipulationen sind darauf gerichtet, dem Erfassungsgerät im Heimatschlag eine frühere Ankunft der Brieftaube vorzutäuschen als sie dann tatsächlich eintrifft.There all breeders Pay start fees from which the breeders of the best-placed carrier pigeons in some countries high profit premiums get and over In addition, the value of their animals is highly valued, there is less for breeders successful pigeons the incentive to manipulations, too finally high profit premiums to be able to cash. These manipulations are aimed at the detection device in the home beat an earlier arrival pretend the carrier pigeon when she actually did arrives.
Wenn der Züchter seine Brieftaube am vereinseigenen Einsatzgerät selbst einsetzen darf, könnte er z. B. den elektronischen Brieftaubenring versteckt am eigenen Körper tragen und zusammen mit der Brieftaube in die Nähe der Einsatzantenne bringen, so dass das Einsatzgerät Daten aus dem Speicher des Transponders lesen und in den Speicher schreiben kann, ohne dass der elektronische Brieftaubenring am Fuß der Brieftaube befestigt ist.If the breeder He may use his carrier pigeon on the club's own deployment equipment z. B. carry the electronic pigeon ring hidden on his own body and bring it close to the mission antenna with the carrier pigeon, so that the deployment device Read data from the memory of the transponder and into the memory can write without the electronic pigeon ring at the foot of the carrier pigeon is attached.
Später kann der Züchter den elektronische Brieftaubenring manuell an die Leseantenne des Erfassungsgerätes am Heimatschlag heranführen und die Ankunft seiner Brieftaube in vermeintlicher Rekordzeit vortäuschen.Later can the breeder the electronic pigeon ring manually to the reading antenna of the acquisition device introduce the home beat and pretend the arrival of his carrier pigeon in supposed record time.
Dieser Manipulationsmöglichkeit soll dadurch vorgebeugt werden, dass der Züchter nicht mehr seine eigenen Brieftauben, sondern nur noch fremde Brieftauben einsetzen darf. Allerdings kann dies dazu führen, dass missgünstige Züchter die Macht über mögliche Favoriten-Brieftauben dazu nutzen, die Tiere beim Einsetzen vorsätzlich zu verletzen oder gar zu töten, um ihre Teilnahme am Flugwettbewerb zu verhindern.This possibility of manipulation should be prevented by the fact that the breeder is no longer his own Pigeons, but only foreign carrier pigeons may use. However, this can cause that envious breeder the power over possible Use favorite racing pigeons to deliberately use the animals when they are being used hurt or even kill to prevent their participation in the flight competition.
Wenn der Züchter seine Brieftaube am vereinseigenen Einsatzgerät nicht selbst einsetzen darf, könnte er versuchen, mit einer Kopie der Transponderdaten der eingesetzten Brieftauben den Speicher des Transponders eines identischen zweiten elektronischen Brieftaubenrings zu beschreiben und diesen dann manuell an die Leseantenne des Erfassungsgerätes am Heimat schlag heranführen. Dadurch könnte er ebenfalls die Ankunft seiner Brieftaube in vermeintlicher Rekordzeit vortäuschen.If the breeder He could not use his carrier pigeon on the club's own deployment equipment try with a copy of the transponder data used Carrier pigeons the memory of the transponder of an identical second to describe electronic pigeon ring and then manually to introduce the reading antenna of the recording device at the home beat. He could also the arrival of his carrier pigeon in supposed record time pretend.
Gegen diese Manipulationsversuche sind zahlreiche Maßnahmen entwickelt worden, die die Anfertigung von Kopien erschweren, wie z. B. Verschlüsselung, Kontrolllesen und verändertes Rückschreiben oder Authentifizierungen der Daten elektronischen Taubenring. Allerdings erhöhen diese Maßnahmen den Aufwand an Soft- und Hardware bei den Einsatzgeräten, elektronischen Taubenringen und Erfassungsgeräten sowie auch die Übertragungszeit der Daten beim Einsetzen und Erfassen. Daher sind hier wirtschaftliche und technische Grenzen gesetzt.Against these attempts manipulation numerous measures have been developed that complicate the making of copies, such. B. encryption, control reading and modified writing back or authenticating data electronic pigeon ring. However, these measures increase the cost of software and hardware in the deployment equipment, electronic pigeon rings and detection devices as well as the transmission time of the data when inserting and detecting. Therefore, here are economic and technical reasons set.
Die Brieftaubenreiseordnungen einiger Länder sehen auch zusätzliche Kontrollen vor. So muss der Züchter in den Niederlanden nach Ankunft einer Brieftaube die Ankunft innerhalb von 10 Minuten telefonisch bei seinem Verein melden. Dadurch sind bei Manipulationsverdacht zeitnahe Überprüfungen der Züchterangaben möglich. In Taiwan muss der Züchter nach Ankunft einer Brieftaube diese sogar innerhalb von 10 Minuten in das Vereinshaus bringen, um die Rückkehr der Brieftaube nachzuweisen.The Pigeon travel rules of some countries also see additional Controls. So must the breeder in the Netherlands after arrival of a carrier pigeon the arrival within 10 minutes by phone at his club report. Thereby are in case of suspected manipulation timely checks of the breeders information possible. In Taiwan, the breeder after arrival of a carrier pigeon this even within 10 minutes bring to the clubhouse to prove the return of the carrier pigeon.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gegen Manipulationsversuche sicherer auszuführen.Of the Invention is based on the object, a pigeon constellation system according to the preamble of claim 1 against tampering safer perform.
Diese Aufgabe wird bei einem Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale dieses Anspruchs gelöst.These Task becomes with a carrier pigeon constellation system after the generic term of claim 1 solved by the features of this claim.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.
Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die vorerwähnten Manipulationen erschwert werden, wenn gültige Konstatierdaten den Nachweis erhalten müssen, dass außer dem elektronischen Taubenring auch die Brieftaube selbst den Einsprungbereich im Heimatschlag passiert hat. Dies geschieht hier durch zusätzliche Bilddaten der Brieftaube, die dann im Verein mit Bilddaten der eingesetzten Brieftaube verglichen werden können. Da Brieftauben sich durch die Farben ihres Gefieders und ihrer Augen eindeutig unterscheiden lassen, sind Bilder eine geeignete Möglichkeit zur Identifizierung. Diese könnten auch den kurzfristigen Transport ins Vereinshaus als Nachweis der Ankunft im Heimatschlag entbehrlich machen.The Invention goes from consideration from that the aforementioned Manipulations are made difficult, if valid Konstatierdaten obtained the proof have to, that except the electronic pigeon ring and the pigeon itself the entry area happened in the home beat. This happens here by additional Image data of the carrier pigeon, which then together with image data of the used Carrier pigeon can be compared. Because racing pigeons look through the colors of their plumage and their eyes can be clearly distinguished, images are a suitable option for identification. These could also the short-term transport to the clubhouse as proof of Make arrival in the home beat dispensable.
Vorzugsweise umfasst das Erfassungsgerät ein Verschlüsselungssystem, mit dem die Transponderdaten, Ankunftszeiten und Bilddaten untrennbar miteinander verknüpfbar sind.Preferably includes the detection device a Encryption system with which the transponder data, arrival times and image data are inseparable linkable are.
Dadurch sollen Manipulationsversuche erschwert werden, einzelne Daten nachträglich auszutauschen oder zu bearbeiten.Thereby Manipulation attempts are to be made more difficult to exchange individual data afterwards or edit.
Weiterhin kann das Erfassungsgerät zusätzlich integral ein Auswertegerät für geografische Koordinaten aus empfangenen Daten eines Satellitennavigationssystems umfassen, und die Speicher des Erfassungsgerätes können zusätzlich mit den geografischen Koordinaten beschreibbar sein.Farther can the acquisition device additionally integral an evaluation device for geographical Coordinates from received data of a satellite navigation system include, and the memory of the detection device can in addition to the geographical Coordinates be described.
Die zusätzliche Berücksichtigung von geografischen Koordinaten soll eine weitere Manipulationsmöglichkeit erschweren. So gibt es Züchter, die außer dem Heimatschlag noch einen entfernten Nebenschlag unterhalten. Liegt nun der Nebenschlag dichter am Auflaßort als der Hauptschlag, so könnte der Züchter Brieftauben aus dem Nebenschlag einsetzen, sie gegenüber dem Verein aber als Brieftauben aus dem Hauptschlag ausweisen. Ein solcher Manipulationsversuch wird nur dann aufgedeckt, wenn auch die geografischen Koordinaten des Ortes mit registriert werden, an dem die Rückkehr der Brieftaube er fasst wird. Ist dies nicht der Heimatschlag, sondern der Nebenschlag, so weichen die Koordinaten zwangsläufig von den Koordinaten des Heimatschlages ab.The additional consideration Geographical coordinates should be another possibility for manipulation difficult. So there are breeders, the except the home beat nor a distant Nebenschlag maintain. If the secondary strike is closer to the place of the impact than the main blow, then could the breeder Insert racing pigeons from the second strike, they opposite the But identify club as carrier pigeons from the main strike. Such a manipulation attempt is revealed only if the geographical coordinates of the place where the return of the carrier pigeon is detected becomes. Is not this the home beat, but the second strike, so the coordinates inevitably differ from the coordinates of the Homeland beat off.
Auch diese ergänzenden Daten können mit den übrigen Daten durch das Verschlüsselungssystem untrennbar miteinander verknüpft werden, so dass ein Austausch oder eine nachträgliche Bearbeitung und Veränderung der Daten erschwert wird.Also this supplementary Data can with the rest Data through the encryption system inseparably linked so that an exchange or a subsequent editing and change the data is difficult.
Weiterhin kann die wenigstens eine Kamera über ein Bussystem oder eine drahtlose Schnittstelle mit dem Erfassungsgerät verbunden sein.Farther can the at least one camera over a bus system or a wireless interface connected to the detection device be.
Es lassen sich dadurch handelsübliche Komponenten, z. B. Web-Kameras, einsetzen, deren Bilddaten in ähnlicher Weise dem Erfassungsgerät zugeführt werden können, wie die über die Leseantennen gelesenen Transponderdaten und diese Daten können alle zeitnah miteinander verknüpft werden.It can thereby be commercially available Components, e.g. B. web cameras, use their image data in similar Way the detection device supplied can be like that over the read antennas read transponder data and these data can all linked together in a timely manner become.
Bei mehreren Leseantennen und Kameras am selben Lesegerät kann dies dadurch geschehen, dass die Bilddaten bei der Erzeugung und/oder Zwischenspeicherung mit Zeitmarken versehen werden, die Transponderdaten beim Lesen und/oder der Zwi schenspeicherung ebenfalls mit Zeitmarken versehen werden und die Bilddaten und Transponderdaten schließlich über identische oder ähnliche Zeitmarken verknüpft werden. Die Zeitmarken können relative Zeitmarken oder Echtzeitmarken sein. Bei relativen Zeitmarken erfolgt noch eine Verknüpfung mit Echtzeitmarken, die von einem Zeitmesser zur Verfügung gestellt werden. Durch das Verbinden von Bilddaten mit Zeitmarken können auch Bildfolgen aus mehreren Einzelbildern in der richtigen Reihenfolge zeitlich dem Lesezeitpunkt der Transponderdaten zugeordnet werden.at multiple reading antennas and cameras on the same reader can do this be done by the image data in the generation and / or Caching be provided with timestamps, the transponder data when reading and / or the caching also with time stamps Finally, the image data and transponder data are identical or similar Linked timestamps become. The timestamps can be relative timestamps or real-time tags. For relative timestamps there is still a link with real-time tags provided by a timepiece become. By linking image data with timestamps can also Image sequences from several single images in the correct order be assigned in time to the reading time of the transponder data.
Vorzugsweise ist die Kamera an einer Halterung befestigbar, die an einem die Leseantenne des Erfassungsgerätes aufnehmenden Landebrett angeordnet ist.Preferably the camera is attachable to a bracket that s.einem the Reading antenna of the recording device receiving landing board is arranged.
Durch diese Vorrichtung wird die Befestigung und Positionierung der Kamera erleichtert und außerdem auch eine einheitliche Aufnahmerichtung und ein einheitlicher Aufnahmeabstand vorgegeben, so dass die Unterscheidungskriterien der eingesetzten Brieftauben sicher und reproduzierbar erfasst werden und die Bilddaten einheitliche Abbildungen zeigen und besser vergleichbar sind.By this device, the attachment and positioning of the camera is facilitated and also a uniform recording direction and given a uniform recording distance, so that the distinguishing criteria of the used pigeons are recorded safely and reproducibly and show the image data uniform images and are better comparable.
Die Kamera an der Halterung ist vorzugsweise bereits auf das Landebrett vorausgerichtet.The Camera on the bracket is preferably already on the landing board pre-aligned.
Dies erleichtert dem Züchter die Montage und stellt sicher, dass die Bilder im Erfassungszeitpunkt auch tatsächlich die Unterscheidungskriterien der Brieftaube beinhalten. Die Halterungen können dabei auf beiden Seiten des Landebrettes angeordnet sein, um in Anpassung an die Ausrichtung des Einsprungsbereichs zur Sonne die Kamera so anzuordnen, dass sie nicht durch direkt einfallendes Sonnenlicht beeinträchtigt wird.This facilitates the breeder the assembly and make sure the pictures at the time of capture indeed include the distinguishing criteria of the carrier pigeon. The brackets can do it be arranged on both sides of the landing board, in order to adapt at the orientation of the entry area to the sun, the camera so arrange that they are not by direct sunlight impaired becomes.
Weiterhin kann an der Halterung eine Beleuchtungsvorrichtung befestigbar sein.Farther can be fastened to the holder, a lighting device.
Dies ermöglicht eine Ausleuchtung des Bildfeldes zur Erzeugung einwandfreier Bilder auch in der Dämmerung oder bei Kameras, die im Inneren des Heimatschlages angeordnet sind, um besser gegen einfallendes Sonnenlicht oder Witterungseinflüsse geschützt zu sein.This allows an illumination of the image field to produce impeccable images even at dusk or cameras located inside the home beat, to be better protected against incident sunlight or weather conditions.
Bei mehreren mit Leseantennen ausgestatteten Landebretter und darauf gerichteten Kameras können die Landebretter optische Mittel für die Zuordnung zwischen Leseantennen und Kameras umfassen.at several landing boards equipped with reading antennas and on it directed cameras can the landing boards optical means for the association between reading antennas and cameras include.
Dadurch wird die Installation und Einrichtung für den Züchter vereinfacht, da sich die Zuordnung zwischen Leseantennen und Kameras dann automatisch vom Erfassungsgerät durchführen lässt.Thereby The installation and setup is simplified for the breeder, as it is the association between reading antennas and cameras then automatically from the acquisition device carry out leaves.
Außerdem können Kameras eingesetzt werden, die über einen seriellen Bus mit dem Erfassungsgerät verbunden werden und dynamische Adressen erhalten. Bei derartigen Kameras ist nämlich keine feste Zuordnung zu den Leseantennen gegeben ist, auf die sie gerichtet sind und die Zuordnung der Kameras muss deshalb bei jedem Start des Brieftaubenkonstatiersystems neu erfasst werden.In addition, cameras can be used over a serial bus connected to the acquisition device and dynamic addresses receive. In fact, with such cameras, there is no fixed assignment given to the reading antennas to which they are addressed and The assignment of the cameras therefore has to be done every time the carrier pigeon constellation system is started be recaptured.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment, the is shown in the drawing. In the drawing show:
Die
Komponenten des Heimatschlages eines Brieftaubenkonstatiersystems
umfassen ein Erfassungsgerät
Das
Erfassungsgerät
Um
die Daten des Speichers
Bei
dem Ausführungsbeispiel
nach
Auf
den Landebrettern sind neben den Leseantennen
Die
vier Kameras sind über
einen Hub
Zusätzlich können noch
Lichtquellen
Um
das Lesegerät
zum Konstatieren heimkehrender Brieftauben einzurichten, ist zunächst die Zuordnung
der Kameras
Alternativ kann dieser Vorgang auch manuell durchgeführt werden, indem nacheinander vom Züchter Taubenattrappen mit e lektronischen Ringen an die Leseantennen heran geführt werden. Durch den Lesevorgang wird dann die betreffende Leseantenne identifiziert und aus dem Vergleich der Kamerabilder mit und ohne Taubenattrappe dann manuell die Kamera der betreffenden Leseantenne, auf die sie gerichtet ist, zugeordnet. Anschließend ist das Lesegerät bereit.alternative This process can also be done manually by successively from the breeder Dummy dummies with electronic rings on the reading antennas guided become. The reading process then becomes the relevant reading antenna identified and from the comparison of camera images with and without Dummy dummy then manually the camera of the respective reading antenna, to which it is addressed. Then the reader is ready.
Kehrt eine Brieftaube nach einem Wettflug zurück, so wird beim Passieren des Einsprungbereichs die Konstatierung vorgenommen, indem über die elektromagnetische Koppelung des Transponders im elektronischen Taubenring die Transponderdaten über die entsprechende Leseantenne erfasst und im Rechner zwischengespeichert werden. Gleichzeitig werden dabei auch die geografischen Daten sowie die Uhrzeit und das Datum erfasst und zwischengespeichert. Ferner werden die von der Kamera erfassten Bilder mit Zeitmarken versehen und zwischengespeichert.returns a carrier pigeon after a race back, so will pass the entry area made the statement by using the electromagnetic coupling of the transponder in the electronic Pigeon ring the transponder data over the corresponding reader antenna detected and cached in the computer become. At the same time, the geographical data as well as the time and date are captured and cached. Further The images captured by the camera are timestamped and cached.
Anschließend werden
dann sämtliche
Daten vom Rechner
Claims (13)
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