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DE10360851A1 - Brieftaubenkonstatiersystem - Google Patents

Brieftaubenkonstatiersystem Download PDF

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Publication number
DE10360851A1
DE10360851A1 DE10360851A DE10360851A DE10360851A1 DE 10360851 A1 DE10360851 A1 DE 10360851A1 DE 10360851 A DE10360851 A DE 10360851A DE 10360851 A DE10360851 A DE 10360851A DE 10360851 A1 DE10360851 A1 DE 10360851A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pigeon
detection device
data
image data
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10360851A
Other languages
German (de)
Inventor
Anatoli Stobbe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Original Assignee
Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG filed Critical Astra Gesellschaft fuer Asset Management mbH and Co KG
Priority to DE10360851A priority Critical patent/DE10360851A1/en
Priority to PL04026016T priority patent/PL1544803T3/en
Priority to DE502004006563T priority patent/DE502004006563D1/en
Priority to EP04026016A priority patent/EP1544803B1/en
Priority to TW093134638A priority patent/TWI354948B/en
Priority to JP2004368574A priority patent/JP2005182827A/en
Publication of DE10360851A1 publication Critical patent/DE10360851A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/26Pigeon-timing or like equipment

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Es wird ein Brieftaubenkonstatiersystem beschrieben. Dieses besteht aus wenigstens einem Einsatzgerät, elektronischen Taubenringen sowie wenigstens einem Erfassungsgerät im Heimatschlag. Die elektronischen Taubenringe umfassen Transponder mit Speichern, die im Einsatzgerät kontaktlos lesbar und beschreibbar und im Erfassungsgerät kontaktlos lesbar sind. Das Erfassungsgerät umfasst ein Lesegerät, einen Zeitnehmer und Speicher, die mit den gelesenen Transponderdaten sowie damit verknüpften Ankunfstzeiten beschreibbar sind. Zusätzlich ist das Erfassungsgerät mit wenigstens einer elektronischen Kamera verbunden, mit der Bilder der heimkehrenden Brieftauben aufnehmbar und die Speicher des Erfassungsgerätes zusätzlich mit den Bilddaten der aufgenommenen Brieftauben beschreibbar sind.It is described a pigeon constellation system. This consists of at least one deployment device, electronic pigeon rings and at least one detection device in the home beat. The electronic pigeon rings comprise transponders with memories which are contactlessly readable and writable in the deployment device and contactlessly readable in the detection device. The detection device comprises a reading device, a timekeeper and memory which are writable with the read transponder data and associated Ankunfstzeiten. In addition, the detection device is connected to at least one electronic camera, with the images of the returning homing pigeons can be recorded and the memory of the detection device in addition to the image data of the recorded pigeons are writable.

Description

Die Erfindung betrifft ein Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a carrier pigeon constellation system according to the preamble of claim 1.

Brieftaubenkonstatiersysteme dienen dazu, die Ankunftszeiten bei Flugwettbewerben eingesetzter Brieftauben manipulationssicher zu erfassen, um über die Entfernung zwischen Auflaßort und Heimatschlag in Verbindung mit der benötigten Flugzeit die Fluggeschwindigkeit zu ermitteln. Diese Größe bestimmt die Platzierungen der eingesetzten Brieftauben.Brieftaubenkonstatiersysteme serve the arrival times used in flight competitions Carrier pigeons tamper-proof to capture over the distance between Auflaßort and homeland beat in connection with the required flight time the airspeed to investigate. This size determines the placements of the used pigeons.

Üblicherweise werden Flugwettbewerbe mit Brieftauben folgendermaßen durchgeführt. Jeder Züchter transportiert seine mit elektronischen Taubenringen ausgestatteten Brieftauben zum Vereinshaus, wo die Brieftauben für den Flugwettbewerb "eingesetzt" werden. Die geschieht kontaktlos durch ein Einsatzgerät, an dessen Einsatzantenne die Brieftauben mit ihren an den Füßen befestigten elektronischen Taubenringen nacheinan der herangeführt werden, so dass Transponderdaten gelesen und/oder ausgetauscht und gespeichert werden können.Usually Flight competitions with carrier pigeons are carried out as follows. Every breeder transports his pigeons equipped with electronic pigeon rings to the clubhouse, where the pigeons are "used" for the flight competition. That happens contactless by an insert device, At its insert antenna the pigeons with their attached to the feet electronic pigeon rings nacheinan be introduced, so that transponder data is read and / or exchanged and stored can be.

Anschließend werden die eingesetzten Brieftauben "eingekorbt", d. h. in Transportkäfige gesteckt und mit Transportfahrzeugen zum Startort verbracht. Am Startort, auch Auflaßort genannt, werden die Brieftauben "aufgelassen". Dabei werden alle Transportkäfige von Hilfspersonen oder durch mechanische Vorrichtungen zu einem Startzeitpunkt gleichzeitig geöffnet, so dass alle Brieftauben ihre Transportkäfige verlassen und den Flug zum Heimatschlag antreten können.Then be the used pigeons "basketed", d. H. put in transport cages and spent with transport vehicles to the starting point. At the starting place, too Auflaßort called, the pigeons are "left open". All will transport cages by assistants or by mechanical devices to one Start time simultaneously open, so that all the pigeons leave their transport cages and the flight to start the home beat.

Nach dem Eintreffen im Heimatschlag werden die Brieftauben konstatiert, d. h. ihre Ankunftszeit wird erfasst und mit ihrer Ringnummer im elektronischen Taubenring verknüpft gespeichert. Die geschieht kontaktlos durch ein Erfassungsgerät des Züchters, dessen Leseantenne im Einsprungbereich des Heimatschlags angeordnet ist und die Transponderdaten liest, sobald die heimkehrende Brieftaube den Einsprungbereich passiert.To the carrier pigeons are struck upon arrival in the home beat, d. H. her arrival time is recorded and with her ring number in the linked electronic pigeon ring saved. This is done contactless by a detection device of the breeder, whose reading antenna is placed in the entrance area of the home beat is and reads the transponder data as soon as the returning homing pigeon Entry area happens.

Anschließend übermittelt der Züchter die Konstatierdaten der heimgekehrten Brieftauben an das Einsatzgerät des Vereins. Dies kann durch Datenfernübertragung oder auch durch Trans port des Erfassungsgerätes oder wenigstens eines mobilen Speichers zum Einsatzgerät des Vereins und Datenübertragung vor Ort geschehen. Schließlich werden die gesamten Daten des Vereins für sich oder zusammen mit anderen konkurrierenden Vereinen ausgewertet und die Platzierungen ermittelt.Submitted subsequently the breeder the dates of the homecoming pigeons to the Einsatzgerät of the association. This can be done by remote data transmission or by trans port of the detection device or at least a mobile memory to the use device of the club and data transmission happen on site. After all Be the entire data of the association for yourself or together with others evaluated rival clubs and determined the placements.

Da alle Züchter Startgelder zahlen, aus denen die Züchter bestplatzierter Brieftauben in manchen Ländern hohe Gewinnprämien erhalten und darüber hinaus auch der Wert ihrer Tiere hoch taxiert wird, besteht für Züchter weniger erfolgreicher Brieftauben der Anreiz zu Manipulationen, um auch endlich einmal hohe Gewinnprämien kassieren zu können. Diese Manipulationen sind darauf gerichtet, dem Erfassungsgerät im Heimatschlag eine frühere Ankunft der Brieftaube vorzutäuschen als sie dann tatsächlich eintrifft.There all breeders Pay start fees from which the breeders of the best-placed carrier pigeons in some countries high profit premiums get and over In addition, the value of their animals is highly valued, there is less for breeders successful pigeons the incentive to manipulations, too finally high profit premiums to be able to cash. These manipulations are aimed at the detection device in the home beat an earlier arrival pretend the carrier pigeon when she actually did arrives.

Wenn der Züchter seine Brieftaube am vereinseigenen Einsatzgerät selbst einsetzen darf, könnte er z. B. den elektronischen Brieftaubenring versteckt am eigenen Körper tragen und zusammen mit der Brieftaube in die Nähe der Einsatzantenne bringen, so dass das Einsatzgerät Daten aus dem Speicher des Transponders lesen und in den Speicher schreiben kann, ohne dass der elektronische Brieftaubenring am Fuß der Brieftaube befestigt ist.If the breeder He may use his carrier pigeon on the club's own deployment equipment z. B. carry the electronic pigeon ring hidden on his own body and bring it close to the mission antenna with the carrier pigeon, so that the deployment device Read data from the memory of the transponder and into the memory can write without the electronic pigeon ring at the foot of the carrier pigeon is attached.

Später kann der Züchter den elektronische Brieftaubenring manuell an die Leseantenne des Erfassungsgerätes am Heimatschlag heranführen und die Ankunft seiner Brieftaube in vermeintlicher Rekordzeit vortäuschen.Later can the breeder the electronic pigeon ring manually to the reading antenna of the acquisition device introduce the home beat and pretend the arrival of his carrier pigeon in supposed record time.

Dieser Manipulationsmöglichkeit soll dadurch vorgebeugt werden, dass der Züchter nicht mehr seine eigenen Brieftauben, sondern nur noch fremde Brieftauben einsetzen darf. Allerdings kann dies dazu führen, dass missgünstige Züchter die Macht über mögliche Favoriten-Brieftauben dazu nutzen, die Tiere beim Einsetzen vorsätzlich zu verletzen oder gar zu töten, um ihre Teilnahme am Flugwettbewerb zu verhindern.This possibility of manipulation should be prevented by the fact that the breeder is no longer his own Pigeons, but only foreign carrier pigeons may use. However, this can cause that envious breeder the power over possible Use favorite racing pigeons to deliberately use the animals when they are being used hurt or even kill to prevent their participation in the flight competition.

Wenn der Züchter seine Brieftaube am vereinseigenen Einsatzgerät nicht selbst einsetzen darf, könnte er versuchen, mit einer Kopie der Transponderdaten der eingesetzten Brieftauben den Speicher des Transponders eines identischen zweiten elektronischen Brieftaubenrings zu beschreiben und diesen dann manuell an die Leseantenne des Erfassungsgerätes am Heimat schlag heranführen. Dadurch könnte er ebenfalls die Ankunft seiner Brieftaube in vermeintlicher Rekordzeit vortäuschen.If the breeder He could not use his carrier pigeon on the club's own deployment equipment try with a copy of the transponder data used Carrier pigeons the memory of the transponder of an identical second to describe electronic pigeon ring and then manually to introduce the reading antenna of the recording device at the home beat. He could also the arrival of his carrier pigeon in supposed record time pretend.

Gegen diese Manipulationsversuche sind zahlreiche Maßnahmen entwickelt worden, die die Anfertigung von Kopien erschweren, wie z. B. Verschlüsselung, Kontrolllesen und verändertes Rückschreiben oder Authentifizierungen der Daten elektronischen Taubenring. Allerdings erhöhen diese Maßnahmen den Aufwand an Soft- und Hardware bei den Einsatzgeräten, elektronischen Taubenringen und Erfassungsgeräten sowie auch die Übertragungszeit der Daten beim Einsetzen und Erfassen. Daher sind hier wirtschaftliche und technische Grenzen gesetzt.Against these attempts manipulation numerous measures have been developed that complicate the making of copies, such. B. encryption, control reading and modified writing back or authenticating data electronic pigeon ring. However, these measures increase the cost of software and hardware in the deployment equipment, electronic pigeon rings and detection devices as well as the transmission time of the data when inserting and detecting. Therefore, here are economic and technical reasons set.

Die Brieftaubenreiseordnungen einiger Länder sehen auch zusätzliche Kontrollen vor. So muss der Züchter in den Niederlanden nach Ankunft einer Brieftaube die Ankunft innerhalb von 10 Minuten telefonisch bei seinem Verein melden. Dadurch sind bei Manipulationsverdacht zeitnahe Überprüfungen der Züchterangaben möglich. In Taiwan muss der Züchter nach Ankunft einer Brieftaube diese sogar innerhalb von 10 Minuten in das Vereinshaus bringen, um die Rückkehr der Brieftaube nachzuweisen.The Pigeon travel rules of some countries also see additional Controls. So must the breeder in the Netherlands after arrival of a carrier pigeon the arrival within 10 minutes by phone at his club report. Thereby are in case of suspected manipulation timely checks of the breeders information possible. In Taiwan, the breeder after arrival of a carrier pigeon this even within 10 minutes bring to the clubhouse to prove the return of the carrier pigeon.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 gegen Manipulationsversuche sicherer auszuführen.Of the Invention is based on the object, a pigeon constellation system according to the preamble of claim 1 against tampering safer perform.

Diese Aufgabe wird bei einem Brieftaubenkonstatiersystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale dieses Anspruchs gelöst.These Task becomes with a carrier pigeon constellation system after the generic term of claim 1 solved by the features of this claim.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.further developments and advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, dass die vorerwähnten Manipulationen erschwert werden, wenn gültige Konstatierdaten den Nachweis erhalten müssen, dass außer dem elektronischen Taubenring auch die Brieftaube selbst den Einsprungbereich im Heimatschlag passiert hat. Dies geschieht hier durch zusätzliche Bilddaten der Brieftaube, die dann im Verein mit Bilddaten der eingesetzten Brieftaube verglichen werden können. Da Brieftauben sich durch die Farben ihres Gefieders und ihrer Augen eindeutig unterscheiden lassen, sind Bilder eine geeignete Möglichkeit zur Identifizierung. Diese könnten auch den kurzfristigen Transport ins Vereinshaus als Nachweis der Ankunft im Heimatschlag entbehrlich machen.The Invention goes from consideration from that the aforementioned Manipulations are made difficult, if valid Konstatierdaten obtained the proof have to, that except the electronic pigeon ring and the pigeon itself the entry area happened in the home beat. This happens here by additional Image data of the carrier pigeon, which then together with image data of the used Carrier pigeon can be compared. Because racing pigeons look through the colors of their plumage and their eyes can be clearly distinguished, images are a suitable option for identification. These could also the short-term transport to the clubhouse as proof of Make arrival in the home beat dispensable.

Vorzugsweise umfasst das Erfassungsgerät ein Verschlüsselungssystem, mit dem die Transponderdaten, Ankunftszeiten und Bilddaten untrennbar miteinander verknüpfbar sind.Preferably includes the detection device a Encryption system with which the transponder data, arrival times and image data are inseparable linkable are.

Dadurch sollen Manipulationsversuche erschwert werden, einzelne Daten nachträglich auszutauschen oder zu bearbeiten.Thereby Manipulation attempts are to be made more difficult to exchange individual data afterwards or edit.

Weiterhin kann das Erfassungsgerät zusätzlich integral ein Auswertegerät für geografische Koordinaten aus empfangenen Daten eines Satellitennavigationssystems umfassen, und die Speicher des Erfassungsgerätes können zusätzlich mit den geografischen Koordinaten beschreibbar sein.Farther can the acquisition device additionally integral an evaluation device for geographical Coordinates from received data of a satellite navigation system include, and the memory of the detection device can in addition to the geographical Coordinates be described.

Die zusätzliche Berücksichtigung von geografischen Koordinaten soll eine weitere Manipulationsmöglichkeit erschweren. So gibt es Züchter, die außer dem Heimatschlag noch einen entfernten Nebenschlag unterhalten. Liegt nun der Nebenschlag dichter am Auflaßort als der Hauptschlag, so könnte der Züchter Brieftauben aus dem Nebenschlag einsetzen, sie gegenüber dem Verein aber als Brieftauben aus dem Hauptschlag ausweisen. Ein solcher Manipulationsversuch wird nur dann aufgedeckt, wenn auch die geografischen Koordinaten des Ortes mit registriert werden, an dem die Rückkehr der Brieftaube er fasst wird. Ist dies nicht der Heimatschlag, sondern der Nebenschlag, so weichen die Koordinaten zwangsläufig von den Koordinaten des Heimatschlages ab.The additional consideration Geographical coordinates should be another possibility for manipulation difficult. So there are breeders, the except the home beat nor a distant Nebenschlag maintain. If the secondary strike is closer to the place of the impact than the main blow, then could the breeder Insert racing pigeons from the second strike, they opposite the But identify club as carrier pigeons from the main strike. Such a manipulation attempt is revealed only if the geographical coordinates of the place where the return of the carrier pigeon is detected becomes. Is not this the home beat, but the second strike, so the coordinates inevitably differ from the coordinates of the Homeland beat off.

Auch diese ergänzenden Daten können mit den übrigen Daten durch das Verschlüsselungssystem untrennbar miteinander verknüpft werden, so dass ein Austausch oder eine nachträgliche Bearbeitung und Veränderung der Daten erschwert wird.Also this supplementary Data can with the rest Data through the encryption system inseparably linked so that an exchange or a subsequent editing and change the data is difficult.

Weiterhin kann die wenigstens eine Kamera über ein Bussystem oder eine drahtlose Schnittstelle mit dem Erfassungsgerät verbunden sein.Farther can the at least one camera over a bus system or a wireless interface connected to the detection device be.

Es lassen sich dadurch handelsübliche Komponenten, z. B. Web-Kameras, einsetzen, deren Bilddaten in ähnlicher Weise dem Erfassungsgerät zugeführt werden können, wie die über die Leseantennen gelesenen Transponderdaten und diese Daten können alle zeitnah miteinander verknüpft werden.It can thereby be commercially available Components, e.g. B. web cameras, use their image data in similar Way the detection device supplied can be like that over the read antennas read transponder data and these data can all linked together in a timely manner become.

Bei mehreren Leseantennen und Kameras am selben Lesegerät kann dies dadurch geschehen, dass die Bilddaten bei der Erzeugung und/oder Zwischenspeicherung mit Zeitmarken versehen werden, die Transponderdaten beim Lesen und/oder der Zwi schenspeicherung ebenfalls mit Zeitmarken versehen werden und die Bilddaten und Transponderdaten schließlich über identische oder ähnliche Zeitmarken verknüpft werden. Die Zeitmarken können relative Zeitmarken oder Echtzeitmarken sein. Bei relativen Zeitmarken erfolgt noch eine Verknüpfung mit Echtzeitmarken, die von einem Zeitmesser zur Verfügung gestellt werden. Durch das Verbinden von Bilddaten mit Zeitmarken können auch Bildfolgen aus mehreren Einzelbildern in der richtigen Reihenfolge zeitlich dem Lesezeitpunkt der Transponderdaten zugeordnet werden.at multiple reading antennas and cameras on the same reader can do this be done by the image data in the generation and / or Caching be provided with timestamps, the transponder data when reading and / or the caching also with time stamps Finally, the image data and transponder data are identical or similar Linked timestamps become. The timestamps can be relative timestamps or real-time tags. For relative timestamps there is still a link with real-time tags provided by a timepiece become. By linking image data with timestamps can also Image sequences from several single images in the correct order be assigned in time to the reading time of the transponder data.

Vorzugsweise ist die Kamera an einer Halterung befestigbar, die an einem die Leseantenne des Erfassungsgerätes aufnehmenden Landebrett angeordnet ist.Preferably the camera is attachable to a bracket that s.einem the Reading antenna of the recording device receiving landing board is arranged.

Durch diese Vorrichtung wird die Befestigung und Positionierung der Kamera erleichtert und außerdem auch eine einheitliche Aufnahmerichtung und ein einheitlicher Aufnahmeabstand vorgegeben, so dass die Unterscheidungskriterien der eingesetzten Brieftauben sicher und reproduzierbar erfasst werden und die Bilddaten einheitliche Abbildungen zeigen und besser vergleichbar sind.By this device, the attachment and positioning of the camera is facilitated and also a uniform recording direction and given a uniform recording distance, so that the distinguishing criteria of the used pigeons are recorded safely and reproducibly and show the image data uniform images and are better comparable.

Die Kamera an der Halterung ist vorzugsweise bereits auf das Landebrett vorausgerichtet.The Camera on the bracket is preferably already on the landing board pre-aligned.

Dies erleichtert dem Züchter die Montage und stellt sicher, dass die Bilder im Erfassungszeitpunkt auch tatsächlich die Unterscheidungskriterien der Brieftaube beinhalten. Die Halterungen können dabei auf beiden Seiten des Landebrettes angeordnet sein, um in Anpassung an die Ausrichtung des Einsprungsbereichs zur Sonne die Kamera so anzuordnen, dass sie nicht durch direkt einfallendes Sonnenlicht beeinträchtigt wird.This facilitates the breeder the assembly and make sure the pictures at the time of capture indeed include the distinguishing criteria of the carrier pigeon. The brackets can do it be arranged on both sides of the landing board, in order to adapt at the orientation of the entry area to the sun, the camera so arrange that they are not by direct sunlight impaired becomes.

Weiterhin kann an der Halterung eine Beleuchtungsvorrichtung befestigbar sein.Farther can be fastened to the holder, a lighting device.

Dies ermöglicht eine Ausleuchtung des Bildfeldes zur Erzeugung einwandfreier Bilder auch in der Dämmerung oder bei Kameras, die im Inneren des Heimatschlages angeordnet sind, um besser gegen einfallendes Sonnenlicht oder Witterungseinflüsse geschützt zu sein.This allows an illumination of the image field to produce impeccable images even at dusk or cameras located inside the home beat, to be better protected against incident sunlight or weather conditions.

Bei mehreren mit Leseantennen ausgestatteten Landebretter und darauf gerichteten Kameras können die Landebretter optische Mittel für die Zuordnung zwischen Leseantennen und Kameras umfassen.at several landing boards equipped with reading antennas and on it directed cameras can the landing boards optical means for the association between reading antennas and cameras include.

Dadurch wird die Installation und Einrichtung für den Züchter vereinfacht, da sich die Zuordnung zwischen Leseantennen und Kameras dann automatisch vom Erfassungsgerät durchführen lässt.Thereby The installation and setup is simplified for the breeder, as it is the association between reading antennas and cameras then automatically from the acquisition device carry out leaves.

Außerdem können Kameras eingesetzt werden, die über einen seriellen Bus mit dem Erfassungsgerät verbunden werden und dynamische Adressen erhalten. Bei derartigen Kameras ist nämlich keine feste Zuordnung zu den Leseantennen gegeben ist, auf die sie gerichtet sind und die Zuordnung der Kameras muss deshalb bei jedem Start des Brieftaubenkonstatiersystems neu erfasst werden.In addition, cameras can be used over a serial bus connected to the acquisition device and dynamic addresses receive. In fact, with such cameras, there is no fixed assignment given to the reading antennas to which they are addressed and The assignment of the cameras therefore has to be done every time the carrier pigeon constellation system is started be recaptured.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment, the is shown in the drawing. In the drawing show:

1 eine schematische Anordnung der Komponenten des Heimatschlages eines Brieftaubenkonstatiersystems und 1 a schematic arrangement of the components of the homing of a pigeon constellation system and

2 eine mögliche Darstellung sämtlicher Daten auf einem grafischen Bildschirm. 2 a possible representation of all data on a graphical screen.

Die Komponenten des Heimatschlages eines Brieftaubenkonstatiersystems umfassen ein Erfassungsgerät 10, an dessen eine Schnittstelle 12 mehrere Leseantennen 14, 14', 14'', 14''' und an dessen andere Schnittstelle 16 mehrere Kameras 18, 18', 18'', 18''' angeschlossen sind.The homing components of a carrier pigeon design system include a detection device 10 to which an interface 12 several reading antennas 14 . 14 ' . 14 '' . 14 ''' and at its other interface 16 several cameras 18 . 18 ' . 18 '' . 18 ' are connected.

Das Erfassungsgerät 10 selbst beinhaltet einen Rechner 20 mit einem Speicher 22, Sende- und Empfangskomponenten 24 sowie Multiplexer 26 für die Leseantennen 14, 14', 14'', 14''', einen Zeitmesser 28 und ein Auswertegerät 30 für geografische Koordinaten aus empfangenen Daten eines Satellitennavigationssystems. Da in den komplexen Daten des Satellitennavigationssystems auch die Uhrzeit enthalten ist, kann ein gesonderter Zeitmesser für die Bereitstellung von Echtzeitmarken auch entfallen und das Auswertegerät 30 für geografische Koordinaten diese Aufgabe mit übernehmen. Der Zeitmesser 28 und das Auswertegerät 30 sind integral im Erfassungsgerät 10 angeordnet, so dass Manipulationen erheblich erschwert sind. Lediglich die Satellitenantenne ist extern angeordnet. Der Rechner 20 kann neben der Steuerung der einzelnen Komponenten auch die Verschlüsselung und Verknüpfung sämtlicher Daten übernehmen, die in den Speicher 22 geschrieben werden.The detection device 10 itself includes a calculator 20 with a memory 22 , Transmitting and receiving components 24 as well as multiplexer 26 for the reading antennas 14 . 14 ' . 14 '' . 14 ''' , a timepiece 28 and an evaluation device 30 for geographic coordinates from received data of a satellite navigation system. Since the complex data of the satellite navigation system also includes the time of day, a separate timer for the provision of real-time tags can also be omitted and the evaluation unit 30 for geographic coordinates take over this task. The timer 28 and the evaluation device 30 are integral in the detection device 10 arranged, so that manipulations are considerably more difficult. Only the satellite antenna is arranged externally. The computer 20 In addition to controlling each component, it can also handle the encryption and linking of all data stored in memory 22 to be written.

Um die Daten des Speichers 22 zum Einsatzgerät des Vereins zu transportieren, ist ferner eine Schnittstelle 50 vorgesehen. Darüber können die Daten des Speichers 20 per Datenfernübertragung oder auch bei Mitnahme des gesamten Lesegerätes 10 per direkter Datenübertragung zum Einsatzgerät des Vereins übertragen werden. Eine dritte Möglichkeit besteht darin, die Daten über die Schnittstelle 50 in einen mobilen Speicher 52 zu laden und diesen dann nach Transport in den Verein in das Einsatzgerät auszulesen. Die Schnittstelle 50 kann aber auch genutzt werden, um bei Abwesenheit vom Heimatschlag die Daten über ein Kommunikationsnetz an ein mobiles Endgerät des Züchters zu übertragen. Schließlich besitzt das Erfassungsgerät 10 noch eine Anzeigevorrichtung 32 zur optischen Darstellung der erfassten und gespeicherten Daten.To the data of the memory 22 to transport the unit of the association is also an interface 50 intended. This can be the data of the memory 20 via remote data transmission or even when taking the entire reader 10 be transmitted via direct data transmission to the unit of use of the association. A third option is to use the data over the interface 50 in a mobile storage 52 to load and then read this out after transport in the club in the deployment unit. the interface 50 but can also be used to transmit the data over a communication network to a mobile terminal of the breeder in the absence of the home beat. Finally, has the detection device 10 another display device 32 for optical representation of the acquired and stored data.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 sind vier Leseantennen 14, 14', 14'', 14''' vorhanden. Diese können auch als Doppelantennen mit zwei Schleifen ausgeführt sein, die wechselweise umgeschaltet werden, aber nur jeweils einem Ein sprungloch zugeordnet sind. Außer der in 1 gezeigten Anschlussmöglichkeit über die Schnittstelle 12 können Leseantennen mit aktiven Komponenten auch über ein serielle Bussystem an eine Schnittstelle 48 angeschlossen werden. Diese Leseantennen mit aktiven Komponenten erzeugen eigene Zeitmarken, mit denen die Transponderdaten verknüpft werden, ehe sie zum Rechner 20 übertragen und dort nochmals mit Echtzeitdaten des Zeitmessers 28 oder aus Satellitensignalen gewonnenen Echtzeitdaten des Auswertegerätes 30 verknüpft werden.According to the embodiment 1 are four reading antennas 14 . 14 ' . 14 '' . 14 ''' available. These can also be designed as double antennas with two loops, which are alternately switched, but only one jump hole assigned to each. Except the in 1 shown connection option via the interface 12 For example, reader antennas with active components can also be connected to an interface via a serial bus system 48 be connected. These read components with active components generate their own timestamps with which the transponder data are linked before she to the computer 20 transfer and there again with real-time data of the timepiece 28 or real-time data of the evaluation device obtained from satellite signals 30 be linked.

Auf den Landebrettern sind neben den Leseantennen 14, 14', 14'', 14''' optische Mittel 34, 34' , 34'', 34''', hier Leuchtdioden, angeordnet, die beim Einrichten des Systems nacheinander zum Zeitpunkt des Lesens einer Leseantenne aktiviert werden, um bei Verwendung mehrerer Kameras eine Zuordnung der Kamera zu der jeweiligen Leseantenne zu ermöglichen.On the landing boards are next to the reading antennas 14 . 14 ' . 14 '' . 14 ''' optical means 34 . 34 ' . 34 '' . 34 ''' Here, light emitting diodes are arranged, which are activated when setting up the system sequentially at the time of reading a reading antenna to allow the use of multiple cameras, the camera to the respective reading antenna.

Die vier Kameras sind über einen Hub 36 über eine USB-Schnittstelle an das Lesegerät 10 angeschlossen. Auch hier werden die Bilddaten bei der Erzeugung in der Kamera 18, 18', 18'', 18''' und/oder Zwischenspeicherung in der Kamera 18, 18', 18'', 18''' oder dem Hub 36 mit eigenen Zeitmarken verknüpft. Für die Bearbeitung dieser Zeitmarken gelten die Aus führungen zu den Leseantennen analog. Die Zeitmarken dienen dazu, Zeitverzögerungen auf den seriellen Bussen oder der Datenverarbeitung zu berücksichtigen und rückzurechnen, um Echtzeitwerte bei der Konstatierung angeben zu können.The four cameras are over a hub 36 via a USB interface to the reader 10 connected. Again, the image data in the generation in the camera 18 . 18 ' . 18 '' . 18 ' and / or caching in the camera 18 . 18 ' . 18 '' . 18 ' or the hub 36 linked with own timestamps. For the processing of these time stamps, the explanations on the reading antennas apply analogously. The timestamps are used to account for and delay time delays on the serial buses or the data processing in order to be able to specify real-time values during the determination.

Zusätzlich können noch Lichtquellen 38, 38', 38'', 38''' einer Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, die bei Erfassung einer heimkehrenden Brieftaube zur Erzielung ausreichend beleuchteter Bilder eingeschaltet werden.In addition, you can use light sources 38 . 38 ' . 38 '' . 38 ''' a lighting device may be provided, which are turned on upon detection of a returning homing pigeon to achieve sufficiently lit images.

Um das Lesegerät zum Konstatieren heimkehrender Brieftauben einzurichten, ist zunächst die Zuordnung der Kameras 18, 18', 18'' und 18''' zu den Leseantennen 14 , 14' , 14'' und 14''' herzustellen. Dies geschieht durch einen vom Rechner 20 gesteuerten Einrichtemodus, bei dem nacheinander die optischen Mittel 34, 34', 34'' und 34''' eingeschaltet werden, die Kamerabilder dann aufgrund ihrer die optischen Mittel abbildenden Bilddaten identifiziert werden und so mit den Leseantennen, auf die sie gerichtet sind, automatisch verknüpft werden.To set up the reader to establish homecoming pigeons, is first the assignment of the cameras 18 . 18 ' . 18 '' and 18 ' to the reading antennas 14 . 14 ' . 14 '' and 14 ''' manufacture. This is done by a computer 20 controlled set-up mode, in which successively the optical means 34 . 34 ' . 34 '' and 34 ''' are switched on, the camera images are then identified on the basis of their optical means image-forming image data and thus automatically linked to the reading antennas to which they are directed.

Alternativ kann dieser Vorgang auch manuell durchgeführt werden, indem nacheinander vom Züchter Taubenattrappen mit e lektronischen Ringen an die Leseantennen heran geführt werden. Durch den Lesevorgang wird dann die betreffende Leseantenne identifiziert und aus dem Vergleich der Kamerabilder mit und ohne Taubenattrappe dann manuell die Kamera der betreffenden Leseantenne, auf die sie gerichtet ist, zugeordnet. Anschließend ist das Lesegerät bereit.alternative This process can also be done manually by successively from the breeder Dummy dummies with electronic rings on the reading antennas guided become. The reading process then becomes the relevant reading antenna identified and from the comparison of camera images with and without Dummy dummy then manually the camera of the respective reading antenna, to which it is addressed. Then the reader is ready.

Kehrt eine Brieftaube nach einem Wettflug zurück, so wird beim Passieren des Einsprungbereichs die Konstatierung vorgenommen, indem über die elektromagnetische Koppelung des Transponders im elektronischen Taubenring die Transponderdaten über die entsprechende Leseantenne erfasst und im Rechner zwischengespeichert werden. Gleichzeitig werden dabei auch die geografischen Daten sowie die Uhrzeit und das Datum erfasst und zwischengespeichert. Ferner werden die von der Kamera erfassten Bilder mit Zeitmarken versehen und zwischengespeichert.returns a carrier pigeon after a race back, so will pass the entry area made the statement by using the electromagnetic coupling of the transponder in the electronic Pigeon ring the transponder data over the corresponding reader antenna detected and cached in the computer become. At the same time, the geographical data as well as the time and date are captured and cached. Further The images captured by the camera are timestamped and cached.

Anschließend werden dann sämtliche Daten vom Rechner 20 untrennbar miteinander verknüpft oder verschlüsselt und in den Speicher 22 geschrieben. Von dort können Sie dann über die Schnittstelle 50 in der bereits weiter oben beschrieben Weise zum Einsatzgerät des Vereins und/oder zum mobilen Endgerät des Züchters übermittelt werden. Im Einsatzgerät des Vereins oder anderen Speichermedien des Vereins sind ebenfalls Bilder der eingesetzten Brieftauben gespeichert, so dass ein Vergleich auf Übereinstimmung der konstatierten mit den eingesetzten Brieftauben möglich ist.Subsequently, all data from the computer 20 inseparably linked or encrypted and stored 22 written. From there you can then use the interface 50 be transmitted in the manner already described above to the deployment device of the club and / or the mobile terminal of the breeder. Images of the pigeons used are also stored in the deployment device of the club or other storage media of the association, so that a comparison is possible to match the stated with the used pigeons.

2 zeigt eine mögliche Darstellung sämtlicher erfasster Daten auf einem grafischen Bildschirm. In ein von der Kamera erfasstes Bild einer Brieftaube werden an den vier Ecken des Bildes folgende Daten eingebunden: geografische Koordinate des Heimatschlages im Feld 40, Flugnummer oder Auflaßort im Feld 42, Transponderdaten, wie Identnummer der Brieftaube, Taubenringnummer, Verbandsnummer der Brieftaube im Feld 44 sowie Ankunftszeit und Ankunftsdatum der Brieftaube im Feld 46. 2 shows a possible representation of all collected data on a graphical screen. In an image of a carrier pigeon captured by the camera, the following data are integrated at the four corners of the image: geographical coordinates of the homing shock in the field 40 , Flight number or location in the field 42 , Transponder data, such as identification number of the carrier pigeon, pigeon ring number, association number of the carrier pigeon in the field 44 as well as arrival time and arrival date of the carrier pigeon in the field 46 ,

Claims (13)

Brieftaubenkonstatiersystem, bestehend aus wenigstens einem Einsatzgerät, elektronischen Taubenringen sowie wenigstens einem Erfassungsgerät im Heimatschlag, wobei die elektronischen Taubenringe Transponder mit Speichern umfassen, die im Einsatzgerät kontaktlos lesbar und beschreibbar und im Erfassungsgerät kontaktlos lesbar sind, und das Erfassungsgerät ein Lesegerät, einen Zeitmesser und einen Speicher umfasst, die mit den gelesenen Transponderdaten sowie damit verknüpften Ankunftszeiten beschreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät zusätzlich mit wenigstens einer elektronischen Kamera verbunden ist, mit der Bilder der heimkehrenden Brieftauben aufnehmbar und die Speicher des Erfassungsgerätes zusätzlich mit den Bilddaten der aufgenommen Brieftauben beschreibbar sind.Carrier pigeon constellation system consisting of at least one deployment device, electronic pigeon rings and at least one detection device in the home beat, wherein the electronic pigeon rings include transponders with memories that are contactlessly readable and writable in the deployment device and contactlessly readable in the detection device, and the detection device, a reader, a timer and a Memory, which can be described with the read transponder data and associated arrival times, characterized in that the detection device is additionally connected to at least one electronic camera, with the images of the returning pigeons recordable and the memory of the detection device in addition to the image data of the recorded pigeons writable are. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicher des Erfassungsgerätes mit den Bilddaten in Verknüpfung mit den Ankunftszeiten beschreibbar sind.Carrier pigeon constellation system according to claim 1, characterized characterized in that the memory of the detection device with the image data in conjunction with the arrival times are describable. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Erfassungsgerät ein Verschlüsselungssystem umfasst, mit dem die Transponderdaten, Ankunftszeiten und Bilddaten untrennbar miteinander verknüpfbar sind.Carrier pigeon constellation system according to claim 1 or 2, characterized in that the detection device comprises an encryption system with which the transponder data, arrival times and image data are inseparable from each other. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät zusätzlich integral ein Auswertegerät für geografische Koordinaten aus empfangenen Daten eines Satellitennavigationssystems umfasst und die Speicher des Erfassungsgerätes zusätzlich mit den geografischen Koordinaten beschreibbar sind.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the detection device additionally integrally an evaluation device for geographical Coordinates from received data of a satellite navigation system includes and the memory of the detection device in addition to the geographical Coordinates are writable. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Verschlüsselungssystem die Transponderdaten, Ankunftszeiten, Bilddaten und geografischen Koordinaten untrennbar miteinander verknüpfbar sind.Carrier pigeon constellation system according to claim 4, characterized characterized in that the transponder data, Arrival times, image data and geographic coordinates are inseparable connectable with each other are. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Kame ra über ein Bussystem oder eine drahtlose Schnittstelle mit dem Erfassungsgerät verbunden ist.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one Kame ra over a Bus system or a wireless interface connected to the detection device is. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera an einer Halterung befestigbar ist, die an einem eine Leseantenne des Lesegerätes aufnehmenden Landebrett angeordnet ist.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the camera can be fastened to a holder is at a land board receiving a reading antenna of the reader is arranged. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera an der Halterung auf das Landebrett vorausgerichtet ist.Pigeon building system according to claim 7, characterized that marked the camera on the bracket on the landing board is preceded. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Halterung eine Beleuchtungsvorrichtung befestigbar ist.Carrier pigeon constellation system according to claim 7 or 8, characterized in that on the holder, a lighting device is fastened. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren mit Leseantennen ausgestatteten Landebrettern und darauf gerichteten Kameras die Landebretter optische Mittel für die automatische Zuordnung zwischen Leseantennen und Kameras umfassen.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 9, characterized in that in several equipped with reading antennas Landing boards and cameras facing them the landing boards optical Funds for include the automatic association between reading antennas and cameras. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren mit Leseantennen ausgestatteten Landebrettern und darauf gerichteten Kameras Zeitmarkengeber vorhanden sind, dass die Zeitmarkengeber den Leseantennen zur Verknüpfung von Transponderdaten mit Zeitmarken und/oder den Kameras zur Verknüpfung von Bilddaten mit Zeitmarken zugeordnet sind, dass die mit Zeitmarken verknüpften Transponderdaten und/oder die mit Zeitmarken verknüpften Bilddaten zusätzlich mit Echtzeit- oder Referenzzeitmarken eines Zeitmessers verknüpfbar und in einen Speicher schreibbar sind.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 10, characterized in that in several equipped with reading antennas Land boards and cameras directed at them Time markers available are that the time markers the reading antennas for linking Transponder data with time stamps and / or the cameras for linking Image data associated with timestamps are those with timestamps linked Transponder data and / or the image data associated with timestamps additionally can be linked to real time or reference time stamps of a timepiece and can be written to a memory. Brieftaubenkonstatiersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei mit Zeitmarken verknüpften Transponderdaten und mit Zeitmarken verknüpften Bilddaten die Transponderdaten und die Bilddaten über die Zeitmarken zuordnerbar und die zugeordneten Transponderdaten und Bilddaten gemeinsam mit Echtzeit- oder Referenzzeitmarken eines Zeitmessers verknüpfbar und in einen Speicher schreibbar sind.Pigeon constellation system according to claim 11, characterized characterized in that associated with timestamps transponder data and associated with timestamps Image data, the transponder data and the image data on the Time stamp assignable and the assigned transponder data and Image data together with real time or reference time stamps of a Timepiece linkable and writable in a memory. Brieftaubenkonstatiersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassungsgerät eine Schnittstelle umfasst, über die die im Speicher gespeicherten Daten zu einem Einsatzgerät des Vereins und/oder einem mobilen Endgerät des Züchters übertragbar sind.Carrier pigeon constellation system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the detection device an interface includes, over the the data stored in memory to a deployment device of the association and / or a mobile terminal transferable by the breeder are.
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