DE10360791A1

DE10360791A1 - storage system

Info

Publication number: DE10360791A1
Application number: DE2003160791
Authority: DE
Inventors: Michael Wolter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-23
Filing date: 2003-12-23
Publication date: 2005-07-28
Also published as: WO2005063607A2; WO2005063607A3

Abstract

Bei einem Lagersystem für Gegenstände mit mindestens einem Regal (1) und mindestens einem Kommissionierfahrzeug (5) ist an dem Kommissionierfahrzeug mindestens eine Leuchtmarkiereinrichtung (12) zur optischen Kennzeichnung ausgewählter Aufnahmen (2) des Regals im Bereich der Zugriffsfront (4) angebracht. Hierzu umfaßt die Leuchtmarkiereinrichtung mindestens eine einen Lichtstrahl (15) aussendende Leuchtmarkiereinheit (14), die mittels einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von Positionsdaten, welche die Stellung des Kommissionierfahrzeugs (5) relativ zu dem Regal (1) definieren, von eine spezifische Auswahl der Aufnahmen (2) definierenden Auswahldaten und von Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung der einzelnen selektierten Aufnahmen innerhalb des Regals definieren, gesteuert ist.In a storage system for objects with at least one shelf (1) and at least one order-picking vehicle (5), at least one light-marking device (12) for optically identifying selected receivers (2) of the shelf in the region of the access front (4) is mounted on the picking vehicle. For this purpose, the luminous marking device comprises at least one luminous marking unit (14) emitting a light beam (15) which, by means of an electronic data processing device, depends on position data defining the position of the picking vehicle (5) relative to the shelf (1) of a specific selection of the images (2) defining selection data and arrangement data defining the spatial arrangement of the individual selected recordings within the shelf.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Lagersystem für Gegenstände, umfassend mindestens ein Regal mit einer Vielzahl von Aufnahmen für zu lagernde Gegenstände, mindestens ein Kommissionierfahrzeug, welches ein Fahrgestell und einen Aufbau mit mindestens einem Aufnahmebehältnis für Gegenstände aufweist und entlang eines Ganges bewegbar ist, der sich längs einer Zugriffsfront des Regals erstreckt, eine Leuchtmarkiereinrichtung zur optischen Kennzeichnung der Aufnahmen des Regals im Bereich der Zugriffsfront und eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, welche einen Datenspeicher für Auswahldaten, die eine Auswahl von Aufnahmen des Regals definieren, aufweist und die Leuchtmarkiereinrichtung in Abhängigkeit von den Auswahldaten steuert.The The present invention relates to an article storage system comprising at least one shelf with a variety of recordings for items to be stored, at least a picking vehicle, which has a chassis and a body with at least one receptacle for objects and is movable along a corridor extending along a Access front of the shelf extends, a Leuchtmarkiereinrichtung for optical identification of the recordings of the shelf in the area the access front and an electronic data processing device, which a data store for Selection data defining a selection of shots of the shelf, and the highlighter in dependence on the selection data controls.

Lagersysteme der vorstehend angegebenen Art sind in einer Vielzahl unterschiedlicher Ausführungen auf verschiedenen Anwendungsgebieten im Einsatz. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist dabei das produzierende Gewerbe, wie beispielsweise die Automobilfertigung. In diesem Anwendungsfall werden in dem Regal die einzelnen Bauteile und/oder vormontierten Baugruppen für die herzustellenden Produkte bevorratet, und zwar jeweils pro Aufnahme nur eine spezifische Art von Bauteilen bzw. Baugruppen. Das längs der Zugriffsfront des Regals bewegbare Kommissionierfahrzeug wird mit der für das jeweils herzustellende Produkt spezifischen Zusammenstellung von Bauteilen bzw. Baugruppen, die den entsprechend selektierten Aufnahmen des Regals an der Zugriffsfront entnommen werden, beladen. Anschließend werden die auf dem Kommissionierfahrzeug abgelegten Bauteile und Baugruppen zu der Montagestation für das herzustellende Produkt befördert.storage systems The above-mentioned type are in a variety of different versions used in various fields of application. A preferred one Application area is the manufacturing industry, such as the Automobile manufacturing. In this application, the shelf the individual components and / or pre-assembled components for the products to be produced stocked, only one specific type per image of components or assemblies. That along the access front of the shelf movable order picking vehicle will be produced with the one for each Product-specific compilation of components or assemblies, the corresponding selected shots of the shelf on the access front are unloaded, loaded. Then they are on the picking vehicle deposited components and assemblies to the assembly station for the produced Product transported.

Auf Seiten der derartige Lagersysteme einsetzenden Betriebe besteht ein ausgeprägtes Interesse daran, durch geeignete technische Maßnahmen die Gefahr, daß dem Regal falsche Gegenstände entnommen werden, zu reduzieren oder nach Möglichkeit ganz auszuschließen. Denn mit dem späteren Austausch eines fehlerhaften Bauteils ist ein beträchtlicher Aufwand verbunden. Vor diesem Hintergrund ist an dem Regal eines bekannten gattungsgemäßen Lagersystems mindestens eine zur optischen Kennzeichnung der einzelnen Aufnahmen des Regals im Bereich der Zugriffsfront geeignete Leuchtmarkiereinrichtung vorgesehen, mittels derer jener Person, die das Kommissionierfahrzeug belädt, angezeigt wird, welchen Aufnahmen des Regals sie für das gerade zu fertigende Produkt Bauteile bzw. Baugruppen zu entnehmen hat. Jene Leuchtmarkiereinrichtung umfaßt dabei Leuchten, die an den einzelnen Aufnahmen im Bereich von deren Zugriffsöffnungen angebracht sind und von einer Datenverarbeitungseinrichtung gesteuert werden, indem nacheinander die Leuchten all jener ausgewählten Aufnahmen aufleuchten, aus denen Bauteile bzw. Baugruppen zu entnehmen sind.On Pages of such storage systems starting operations exists a pronounced Interest in it, by appropriate technical measures the danger that the shelf wrong items be removed, reduced or excluded if possible. Because with the later Replacement of a faulty component is a considerable one Effort connected. Against this background is on the shelf of a known generic storage system at least one for optical identification of the individual images of the Regals in the access front suitable Leuchtmarkiereinrichtung provided by means of those of that person, the picking vehicle loads, displayed what shots of the shelf she is making for that just Product components or assemblies has to take. That luminous marking device comprises while lights that at the individual shots in the range of access openings are mounted and controlled by a data processing device be successively the lights of all those selected shots light up, from which components or assemblies can be taken.

Nachteilig an solchen gattungsgemäßen Lagereinheiten sind insbesondere deren extrem hohe Anschaffungskosten.adversely on such generic storage units are in particular their extremely high initial costs.

Weitere Vorschläge, im Bereich der Komissionierung die Fehlerquote zu reduzieren, gehen dahin, den Zugriff auf die einzelnen Aufnahmen eines Regals zu überwachen und bei Zugriff in eine falsche Aufnahme einen akustischen und/oder optischen Alarm auszulösen (vgl. z.B. EP 994761 B1 ). Solche Überwachungseinrichtungen lassen sich bei Bedarf in gattungsgemäße Lagersysteme integrieren.Further proposals to reduce the error rate in the area of picking are to monitor the access to the individual recordings of a shelf and to trigger an acoustic and / or visual alarm when accessing an incorrect recording (cf. EP 994761 B1 ). If required, such monitoring devices can be integrated in generic storage systems.

Im Lichte des vorstehend aufgezeigten Standes der Technik besteht die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung darin, ein Lagersystem der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das sich durch vergleichsweise geringe Anschaffungskosten auszeichnet.in the Light of the above-indicated prior art is the underlying the present invention is therein, a storage system of the generic type to create that by comparatively low acquisition costs distinguished.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung gemäß der vorliegenden Erfindung, indem ein Lagersystem der eingangs angegebenen Art die nachstehenden Merkmale aufweist:
Entlang des Ganges erstreckt sich eine Führungseinrichtung, mittels derer das Kommissionierfahrzeug längs einer definierten, parallel zur Zugriffsfront des Regals verlaufenden Bahn geführt ist;
das Lagersystem weist eine Positionserfassungseinrichtung zur Bestimmung von Positionsdaten, welche die Stellung des Kommissionierfahrzeugs relativ zu dem Regal definieren, auf;
die elektronische Datenverarbeitungseinheit umfaßt einen Datenspeicher für Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung der einzelnen Aufnahmen des Regals definieren;
die Leuchtmarkiereinrichtung ist an dem Kommissionierfahrzeug angeordnet und umfaßt mindestens eine einen Lichtstrahl aussendende Leuchtmarkiereinheit, die von der Datenverarbeitungseinheit in Abhängigkeit von den Positionsdaten und den gemäß den Auswahldaten selektierten Anordnungsdaten gesteuert ist.This object is achieved according to the present invention by a storage system of the type specified has the following features:
Along the corridor extends a guide device, by means of which the picking vehicle is guided along a defined, parallel to the access front of the shelf path;
the storage system comprises position detection means for determining position data defining the position of the picking vehicle relative to the rack;
the electronic data processing unit comprises a data memory for arrangement data, which define the spatial arrangement of the individual recordings of the shelf;
the luminous marking device is arranged on the picking vehicle and comprises at least one light beam emitting a light beam unit, which is controlled by the data processing unit in dependence on the position data and the arrangement data selected according to the selection data.

Das erfindungsgemäße Lagersystem zeichnet sich somit insbesondere dadurch aus, daß das bzw. jedes Kommissionierfahrzeug mindestens eine Leuchtmarkiereinrichtung aufweist, mittels derer die selektierten Aufnahmen des Regals, aus denen Gegenstände zu entnehmen sind, markiert werden. Hierzu berücksichtigt die Datenverarbeitungseinrichtung, mittels derer die Leuchtmarkiereinrichtung gesteuert wird, neben den die spezifische Auswahl von Aufnahmen betreffenden Auswahldaten einerseits die Positionsdaten, welche die Stellung des Kommissionierfahrzeugs bezogen auf das Regal definieren, sowie andererseits Anordnungsdaten (d.h. Koordinatenbezogen auf einen vorgegebenen Bezugspunkt), durch welche die räumliche Lage der einzelnen Aufnahmen des Regals definiert wird. Charakteristisch ist somit für das erfindungsgemäße Lagersystem, daß es über keine fest an dem Regal installierte Leuchtmarkiereinrichtung verfügt. Dies wirkt sich entscheidend auf die Herstellungskosten aus; denn verglichen mit dem Stand der Technik entfällt bei dem erfindungsgemäßen Lagersystem jeglicher Aufwand, die mit der Installation einer Vielzahl von Leuchten an dem Regal einschließlich der Verkabelung der Leuchtmarkiereinrichtung verbunden ist. Ein weiterer maßgeblicher Vorteil des erfindungsgemäßen Lagersystems besteht in einer gesteigerten Flexibilität, was die Aufteilung des Regals angeht; denn infolge des Wegfalls der den einzelnen Aufnahmen zugeordneten Leuchten und der entsprechenden Verkabelung lassen sich in dem Regal die Aufnahmen frei und ohne Beschränkung definieren.The storage system according to the invention is therefore characterized in particular by the fact that the or each picking vehicle has at least one light marking device, by means of which the selected images of the shelf, from which objects are to be removed, are marked. This takes into account the Datenverarbeitungseinrich tion, by means of which the Leuchtmarkiereinrichtung is controlled, in addition to the specific selection of record selection data on the one hand the position data, which define the position of the Kommissionierfahrzeugs on the shelf, and on the other hand arrangement data (ie, coordinate based on a predetermined reference point), through which the spatial position the individual recordings of the shelf is defined. Characteristic is thus for the storage system according to the invention, that it has no permanently installed on the shelf luminous marker. This has a decisive effect on the production costs; Compared with the prior art eliminates any effort in the storage system according to the invention, which is connected to the installation of a variety of lights on the shelf including the wiring of the highlighter. Another significant advantage of the storage system according to the invention consists in an increased flexibility in terms of the division of the shelf; because as a result of the omission of the individual shots associated lights and the corresponding wiring can be defined freely and without restriction in the shelf recordings.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Leuchtmarkiereinrichtung eine Lichtstrahl-Richteinrichtung, mittels derer die – auf das Fahrgestell des Kommissionierfahrzeugs bezogene – Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls nach der Höhe und/oder nach der Seite veränderbar ist. Durch die Veränderung der Richtung des Lichtstrahls nach der Seite können von einer einzigen Positionen des Kommissionierfahrzeugs aus nacheinander mehrere nebeneinander angeordnete Aufnahmen des Regals optisch markiert werden; dies erspart es der das Kommissionierfahrzeug beladenden Person, dieses allzu häufig um nur kleine Distanzen entlang der Bahn bewegen und neu positionieren zu müssen. Und durch die Veränderung der Richtung des Lichtstrahls nach der Höhe kann die Anzahl der an dem Kommissionierfahrzeug vorzusehenden Leuchtmarkiereinheiten gering gehalten werden. Vor diesem Hintergrund ist die Lichtstrahl-Richteinrichtung bevorzugt zur Veränderung der Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls der Höhe nach wie auch der Seite nach ausgeführt. Dies ist indessen nicht zwingend. In besonderem Anwendungsfällen kann es durchaus sinnvoll sein, die Lichtstrahl-Richteinrichtung auf eine Veränderung der Richtung des von der Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls nur der Höhe nach oder aber nur der Seite nach zu beschränken oder aber auf eine Lichtstrahl-Richteinrichtung ganz zu verzichten.According to one The first preferred embodiment of the invention comprises the luminous marking device a light beam straightener, by means of which - on the chassis of the picking vehicle related - direction of the light beam emitted by the Leuchtmarkiereinheit after the height and / or changeable to the side is. By the change The direction of the light beam to the side can be from a single position of the picking vehicle from successively several side by side arranged recordings of the shelf are optically marked; this saves it the person loading the picking vehicle, this all too often Move and reposition only small distances along the path to have to. And through the change the direction of the light beam according to the height may be the number of the picking vehicle be provided to be kept small Leuchtmarkiereinheiten. In front In this background, the light beam straightener is preferred to change the direction of the light emitted by the Leuchtmarkiereinheit light beam the height as well as the side after running. This is not mandatory. In special cases, it can make sense be the light beam straightener on a change the direction of the light emitted by the Leuchtmarkiereinheit light beam only the height after or only to limit the page or on a light beam straightening device completely to renounce.

Umfaßt die Leuchtmarkiereinrichtung gemäß den vorstehenden Ausführungen eine Lichtstrahl-Richteinrichtung, so kann diese insbesondere zur Veränderung der räumlichen Lage der Leuchtmarkiereinheit ausgeführt sein. Um den von der Leuchtmarkiereinheit ausgestrahlten Lichtstrahl auf die jeweils ausgewählte Aufnahme zu richten, wird bei dieser Weiterbildung der Erfindung die Leuchtmarkiereinheit als Ganzes bewegt, insbesondere verschwenkt und/oder längs einer Führung verfahren. Eine solche Ausführung der Leuchtmarkiereinrichtung ist indessen keineswegs zwingend; vielmehr kann die Lichtstrahl-Richteinrichtung beispielsweise auch eine Ablenkeinheit zur veränderbaren Ablenkung des von der – selbst nicht bewegbaren – Leuchtmarkiereinheit ausgesendeten Lichtstrahls umfassen.Includes the light marking device according to the above versions a light beam straightening device, this may in particular for change the spatial Location of the Leuchtmarkiereinheit be executed. To that of the Leuchtmarkiereinheit emitted light beam to the selected recording to judge, in this embodiment of the invention, the Leuchtmarkiereinheit moved as a whole, in particular pivoted and / or along a guide method. Such an execution the Leuchtmarkiereinrichtung is, however, by no means mandatory; rather, can the light beam straightening device, for example, a deflection unit to changeable Distraction of the - himself non-movable - light-emitting unit include emitted light beam.

Insbesondere dann, wenn die Leuchtmarkiereinrichtung keine Lichtstrahl-Richteinrichtung in dem vorstehend beschriebenen Sinne umfaßt, wird die Leuchtmarkiereinrichtung regelmäßig mehrere im wesentlichen übereinander angeordnete Leuchtmarkiereinheiten aufweisen, wobei die einzelnen Leuchtmarkiereinheiten unterschiedlichen Niveaus des Regals zugeordnet sind.Especially when the highlighter does not have a beam director in the sense described above, the highlighter becomes regularly several essentially one above the other having arranged Leuchtmarkiereinheiten, wherein the individual Illuminated marker units assigned to different levels of the shelf are.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Kommissionierfahrzeug zwei Leuchtmarkiereinrichtungen aufweist, deren Leuchtmarkiereinheiten Lichtstrahlen zu verschiedenen Seiten der Bahn des Kommissionierfahrzeugs aussenden. Dies ist besonders ökonomisch, wenn jeweils zwei Regale einander in der Weise gegenüberstehen, daß ihre Zugriffsfronten im wesentlichen parallel zueinander verlaufend zu demselben Gang weisen; denn auf diese Weise kann das Kommissionierfahrzeug während eines einmaligen Pas sierens des entsprechenden Ganges mit Gegenständen aus den beiden angrenzenden Regalen beladen werden.According to one Another preferred embodiment of the invention is provided, that this Picking has two Leuchtmarkiereinrichtungen, their highlighter units light beams to different sides send out the train of the picking vehicle. This is especially economical if two shelves are facing each other in the same way, that theirs Access fronts are substantially parallel to each other show the same way; because in this way the picking vehicle while a one-time Pas sierens the corresponding aisle with objects be loaded on the two adjacent shelves.

Zur Ermittlung der Positionsdaten kann sich jeweils entlang der Bahn für das Kommissionierfahrzeug ein Positionsdatengeber erstrecken, wobei das Kommissionierfahrzeug mit einem mit dem Positionsdatengeber zusammenwirkenden Positionsdatenaufnehmer ausgestattet ist. Ein geringerer Aufwand ist indessen erforderlich, wenn am Eingang eines jeden Ganges einen Marker angeordnet ist, der beim Passieren des Kommissionierfahrzeugs einen fahrzeugseitigen Wegstreckenzähler auf Null stellt, wobei die aktuelle Stellung des Kommissionierfahrzeugs zum Regal in dem jeweiligen Gang unter Auswertung der von dem Wegstreckenzähler bereitgestellten Daten ermittelt wird. Abermals andere bevorzugte Ausführungsformen der Positionserfassungseinrichtung umfassen einen (eindimensional messenden) optischen Entfernungsmesser oder einen (zweidimensional messenden) optischen Distanzscanner, dessen Meßstrahl bzw. Meßbereich sich parallel zu der Zugriffsfront des Regals erstreckt und der die Entfernung zu einer in seinen Meßbereich hineinragenden Positionsmarke ermittelt, wobei entweder der Entfernungsmesser bzw. Distanzscanner ortsfest (z.B. am Regal) und die Positionsmarke am Kommissionierfahrzeug angeordnet sein kann, oder aber umgekehrt. Ein besonderer Vorzug dieser einen optischen Distanzscanner einsetzenden Weiterbildungen besteht darin, daß der Distanzscanner neben der Ermittlung der Positionsdaten zugleich im Sinne der EP 994761 B1 zur Überwachung der Zugriffsfront des Regals eingesetzt werden kann. Unter Einsatzbedingungen, die durch eine verhältnismäßig große Regalfläche und eine eher geringe Anzahl von Kommissionierfahrzeugen geprägt sind, ist dabei der Nutzen eines solchen kombinierten Lagersystems mit integrierter Überwachung besonders ausgeprägt, wenn der optische Distanzscanner an dem Kommissionierfahrzeug angeordnet ist. Denn in diesem Falle kommt das erfindungsgemäße Lagersystem mit einer deutlich reduzierten Anzahl von Distanzscannern aus, vergli chen mit einer ortsfesten Montage der Distanzscanner an den Regalen.In order to determine the position data, a position data transmitter can each extend along the path for the picking vehicle, the picking vehicle being equipped with a position data picker interacting with the position data transmitter. A lesser effort is, however, required if at the entrance of each gear a marker is arranged, which sets a vehicle-side odometer when passing the Kommissionierfahrzeugs to zero, the current position of the picking vehicle to the shelf in the respective gear under evaluation of the data provided by the odometer is determined. Yet other preferred embodiments of the position detecting apparatus include a (one dimensionally measuring) optical rangefinder or a (two dimensionally measuring) optical distance scanner whose measuring beam extends parallel to the access front of the shelf and which projects the distance to a measuring range Determined position marker, either the rangefinder or distance scanner stationary (eg on the shelf) and the position mark can be arranged on picking, or vice versa. A particular advantage of these optical distance scanner employing further developments is that the distance scanner in addition to the determination of the position data at the same time in the sense of EP 994761 B1 can be used to monitor the access front of the shelf. Under conditions of use, which are characterized by a relatively large shelf space and a rather small number of picking vehicles, the benefits of such a combined storage system with integrated monitoring is particularly pronounced when the optical distance scanner is arranged on the picking vehicle. Because in this case, the storage system of the invention comes out with a significantly reduced number of distance scanners vergli chen with a fixed mounting the distance scanner on the shelves.

Gemäß einer abermals anderen bevorzugten Weiterbildung weist das erfindungsgemäße Lagersystem eine an die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung angeschlossene Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung auf, auf der Positionierhilfedaten angezeigt werden. Die Positionierhilfedaten werden dabei in Abhängigkeit von den Positionsdaten, die von der Positionserfassungseinrichtung ermittelt werden, sowie von Positions-Solldaten, welche die für die Markierung der jeweils selektierten Aufnahmen des Regals geeigneten Stellungen des Kommissionierfahrzeugs definieren und in einem entsprechenden Positions-Solldatenspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert sind, durch Vergleich der betreffenden Daten ermittelt. Anhand der Positionierhilfedaten kann das Kommissionierfahrzeug mit geringem Aufwand in die jeweils optimale Position gebracht werden. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung ein an dem Kommissionierfahrzeug angeordnetes Display umfaßt.According to one again another preferred development, the storage system according to the invention a connected to the electronic data processing device Positioning aid display device on, on the positioning aid data are displayed. The positioning help data is dependent on from the position data acquired by the position detection device determined as well as positional target data, which for the marking the respectively selected recordings of the shelf suitable positions Define the picking vehicle and in a corresponding Position desired data memory of the data processing device is stored are determined by comparing the relevant data. Based on the positioning help data can the picking with little effort in the respective optimal position. It is particularly advantageous thereby, when the positioning aid display device on the picking vehicle arranged display includes.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung zeichnet sich das erfindungsgemäße Lagersystem dadurch aus, daß eine an die elektronische Datenverarbeitungseinheit angeschlossene Identifiziereinheit mit einem ersten, der Bahn zugeordneten Indentifiziermittel und einem dem Kommissionierfahrzeug zugeordneten, mit dem ersten Identifiziermittel zusammenwirkenden zweiten Identifiziermittel vorgesehen ist. Dies gestattet eine Überwachung, ob das jeweilige Kommissionierfahrzeug in den richtigen Gang, in welchem Gegenstände abzuholen sind, einfährt; ist dies nicht der Fall, kann ein akustischer und/oder optischer Alarm ausgelöst werden. Das der Bahn zugeordnete Identifiziermittel kann dabei eine Einheit mit dem weiter oben beschriebenen, bevorzugt am Eingang eines jeden Ganges angeordneten Marker bilden.According to one In turn, another preferred development, the storage system according to the invention is characterized characterized in that a Identification unit connected to the electronic data processing unit with a first, the web associated Idententifiziermittel and a picking vehicle associated with the first identifier cooperating second identifier is provided. This allows monitoring, whether the respective picking vehicle in the right gear, in which objects to be picked up; If this is not the case, an acoustic and / or optical Alarm triggered become. The identifier assigned to the web can be a Unit with the one described above, preferably at the entrance form each marker arranged markers.

Nach einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung weist das Kommissionierfahrzeug eine Mehrzahl von Aufnahmebehältnissen für Gegenstände auf, welche dergestalt lageveränderbar geführt gelagert sind, daß nacheinander einzelne Aufnahmebehältnisse von einer eine Bedienhandhabe aufweisenden Stirnseite des Aufbaus aus zugänglich sind. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, daß jeweils nur eines der Aufnahmebehältnisse von der die Bedienhandhabe aufweisenden Stirnseite des Aufbaus zugänglich ist. Mit einem solchermaßen weitergebildeten Kommissionierfahrzeug ist es möglich, auf einer einzigen Tour Gegenstände für verschiedene zu fertigende Produkte aufzunehmen, ohne daß die Gefahr einer falschen Zuordnung der entsprechenden Gegenstände zu dem betreffenden zu fertigenden Produkt besteht. Auf diese Weise lassen sich erhebliche Wege und somit Betriebskosten einsparen. Beim Passieren der Regale kann jeweils jenes der Aufnahmebehältnisse, in dem der dem Regal als nächstes zu entnehmende Gegenstand abzulegen ist, automatisch in diejenige Stellung gebracht werden, in der es von der die Bedienhandhabe aufweisenden Stirnseite des Aufbaus aus über eine entsprechende Öffnung zugänglich ist. Indessen sind auch technisch einfacher ausgeführte Kommissionierfahrzeuge ohne eine solche automatische Auswahl der Aufnahmebehältnisse, ggfs. sogar mit einer manuellen Verstellung der Stellung der Aufnahmebehältnisse, sinnvoll einsetzbar.To In turn, another preferred embodiment, the picking vehicle a plurality of receptacles for items, which can be changed in position stored stored are that one after another individual receptacles from an operating handle having front side of the structure accessible are. In particular, it can be provided that in each case only one of the receptacles from the operating handle having the front side of the structure is accessible. With such a way trained picking vehicle, it is possible on a single tour objects for different to take products to be produced without the risk of wrong Assignment of the corresponding items to the relevant product is made. In this way, can be significant Save ways and thus operating costs. When passing the shelves can each one of the receptacles, in which the shelf next to remove the object to be removed is automatically in the one Position in which it from the operating handle having Front of the construction from above a corresponding opening accessible is. Meanwhile, technically simpler order picking vehicles without such automatic selection of receptacles, if necessary even with a manual adjustment of the position of the receptacles, useful.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung eines solchen Kommissionierfahrzeugs sind die einzelnen Aufnahmebehältnisse gondelartig an einem Rad oder aber zwei einander gegenüberstehenden Rädern mit einer sich horizontal quer zur Bewegungsrichtung erstreckenden Drehachse aufgehängt. Gemäß einer möglichen Alternative hierzu sind die Aufnahmebehältnisse paternosterartig an zwei jeweils synchron längs einer vorgegebenen Bahn geführten flexiblen Endlossträngen (wie z.B. Gliederketten) aufgehängt. Solche Kommissionierfahrzeuge erweisen sich als besonders günstig zum Einsatz in solchen La gereinrichtungen, die sich durch besonders schmale Gänge auszeichnen.According to one preferred development of such a picking vehicle are the individual receptacles Gondelartig on a wheel or two opposite each other wheels with a horizontally extending transversely to the direction of movement Axle hung. According to one potential Alternatively, the receptacles are paternoster-like two in each case synchronously along a given path guided flexible continuous strands (such as link chains) hung. Such picking vehicles prove to be particularly favorable to Use in such La gereinrichtungen, characterized by particularly narrow Characterize the aisles.

Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Kommissionierfahrzeuge sind die Aufnahmebehältnisse abnehmbar aufgehängt. Sie können, nachdem sie als Teil des Kommissionierfahrzeuges beladen worden sind, dem Aufbau des Kommissionierfahrzeuges entnommen werden und an der Fertigungsstation verbleiben, während das Kommissionierfahrzeug, mit neuen Aufnahmebehältnissen bestückt, erneut eingesetzt wird. Dies spart Zeit und erspart das mit der Gefahr einer Beschädigung der Gegenstände verbundene mehrfache Umladen. Die Aufnahmebehältnisse sind bevorzugt mit einem üblichen, ihre Identifizierung ermöglichenden Codierträger (z.B. Transponder, Barcode oder dergl.) bestückt. Dies gestattet die kontinuierliche Überwachung der Aufnahmebehältnisse in dem Kommissionierfahrzeug, um das jeweils zu beladende Aufnahmebehältnis zu identifizieren, und über ihre Beladung in dem Kommissionierfahrzeug hinaus.In another preferred embodiment of picking the receptacles are removably suspended. They may, after being loaded as part of the picking vehicle, be removed from the structure of the picking vehicle and remain at the manufacturing station while the picking vehicle, fitted with new receptacles, is reused. This saves time and spares the multiple reloading associated with the risk of damage to the items. The receptacles are preferably with a Übli chen, their identifier enabling coding carrier (eg transponder, barcode or the like.) Equipped. This allows continuous monitoring of the receptacles in the order picking vehicle to identify the receptacle to be loaded and beyond its loading in the picking vehicle.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist an dem Kommissionierfahrzeug ein Lesegerät angeordnet, welches an die Datenverarbeitungseinheit angeschlossen ist. Mittels dieses Lesegerätes lassen sich Identifiziercodes (z.B. Transponder), die an den Gegenständen, mit denen das Kommissionierfahrzeug zu beladen ist, angebracht sind, auslesen. Dies gestattet eine sofortige Überprüfung, ob es sich bei den Gegenständen, mit denen das Kommissionierfahrzeug beladen wird, um die richtigen handelt.According to one Another preferred development is at the picking vehicle a reader arranged, which is connected to the data processing unit is. By means of this reader Identification codes (e.g., transponders) attached to the objects may be included which the picking vehicle is to be loaded are mounted. This allows an immediate check of whether it is with the objects, with which the picking vehicle is loaded to the right one is.

Die vorstehend erläuterten Kommissionierfahrzeuge lassen sich erkennbar mit großem Nutzen auch im Zusammenhang mit Regalen, welche dem Stand der Technik entsprechen, einsetzen. Auch Kommissionierfahrzeuge ohne eine fahrzeugseitige Leuchtmarkiereinrichtung können mit Vorteil in dem vorstehend beschriebenen Sinn mehrere Aufnahmebehältnisse für Gegenstände aufweisen, welche dergestalt lageveränderbar geführt gelagert sind, daß nacheinander einzelne Aufnahmebehältnisse von einer eine Bedienhandhabe aufweisenden Stirnseite des Aufbaus aus zugänglich sind. Der Anmelder behält sich aus diesem Grunde vor, unabhängig von der Ausführung des Lagersystems im übrigen isolierten Schutz für die Kommissionierfahrzeuge als solche zu beanspruchen, insbesondere auf dem Wege einer Teilanmeldung.The explained above Picking vehicles can be seen with great benefit as well in connection with shelves which correspond to the state of the art, deploy. Even picking vehicles without a vehicle-side Leuchtmarkiereinrichtung can with advantage in the sense described above, several receptacles for objects, which can be changed in position guided are stored, that one after the other individual receptacles from an operating handle having front side of the structure accessible are. The applicant retains For this reason, regardless of the execution of the Stock system otherwise isolated protection for to claim the picking vehicles as such, in particular by way of a divisional application.

Lediglich zur Klarstellung wird darauf hingewiesen, daß die vorliegende Erfindung keinesfalls auf solche Lagersysteme beschränkt ist, bei denen den Regalen an der jeweiligen Zugriffsfront Gegenstände entnommen werden. Vielmehr bezieht sich die vorliegende Erfindung in gleicher Weise auf solche Lagersysteme, bei denen die Regale von der jeweiligen Zugriffsfront aus beschickt werden. Ebenfalls lediglich zur Klarstellung wird darauf hingewiesen, daß die spezifische Anordnung der Datenverarbeitungseinheit für die vorliegende Erfindung unerheblich ist. Zwar wird die Datenverarbeitungseinheit häufig Bestandteil einer zentralen Datenverarbeitungsanlage sein, welche die gesamte Materiallogistik steuert, wobei die auf den Kommissionierfahrzeugen angebrachten Komponenten auf übliche Weise mit der zentralen, ortsfesten Datenverarbeitungseinheit kommunizieren; indessen können in gleicher Weise die einzelnen Kommissionierfahrzeuge jeweils mit der erforderlichen Datenverarbeitungskapazität ausgestattet sein. Auch gemischte Systeme sind insoweit denkbar.Only for clarification, it should be noted that the present invention by no means limited to such storage systems where the shelves Items are removed at the respective access front. Much more The present invention equally refers to such Storage systems where the shelves of the respective access front be fed from. Also for clarification only pointed out that the specific Arrangement of the data processing unit for the present invention is irrelevant. Although the data processing unit is often part of a central data processing system, which covers the entire Material logistics controls, with the on the picking vehicles attached components on usual Communicate with the central, fixed data processing unit; meanwhile in the same way the individual order picking each with the required data processing capacity. Also mixed Systems are conceivable in this respect.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand zweier in der Zeichnung veranschaulichter bevorzugter Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtin the The following is the present invention with reference to two in the drawing illustrated illustrated preferred embodiment. there shows

1 in Draufsicht eine erste Ausführungsform eines Lagersystems nach der vorliegenden Erfindung, 1 in plan view a first embodiment of a storage system according to the present invention,

2 das Lagersystem nach 1 in Ansicht von hinten, 2 the storage system after 1 in view from behind,

3 in Draufsicht eine zweite Ausführungsform eines Lagersystems nach der vorliegenden Erfindung und, 3 in plan view a second embodiment of a storage system according to the present invention and,

4 das Lagersystem nach 3 in Ansicht von hinten; und 4 the storage system after 3 in view from behind; and

5 veranschaulicht in einer Seitenansicht das bei dem Lagersystem nach den 3 und 4 eingesetzte Kommissionierfahrzeug. 5 illustrates in a side view that in the storage system after the 3 and 4 used picking vehicle.

Die in den 1 und 2 veranschaulichte Lagereinrichtung umfaßt zwei Regale 1 mit einer Vielzahl von übereinander und nebeneinander angeordneten Aufnahmen 2 für zu lagernde Gegenstände. Zwischen den beiden Regalen 1 verläuft ein Gang 3. Die beiden Regale 1 sind dabei so aufgestellt, daß sie mit ihrer jeweiligen Zugriffsfront 4 zu dem Gang 3 weisen. Längs des Ganges 3 ist ein Kommissionierfahrzeug 5, welches ein Fahrgestell 6 und einen Aufbau 7 mit drei Aufnahmebehältnissen 8 für Gegenstände aufweist, bewegbar. In diesem Umfang entspricht das Lagersystem nach den 1 und 2 dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß es insoweit weiterer Erläuterungen nicht bedarf.The in the 1 and 2 illustrated storage device comprises two shelves 1 with a variety of superimposed and juxtaposed shots 2 for items to be stored. Between the two shelves 1 a gang walks 3 , The two shelves 1 are set up with their respective access front 4 to the corridor 3 point. Along the corridor 3 is a picking vehicle 5 which is a chassis 6 and a construction 7 with three receptacles 8th for objects, movable. To this extent, the storage system corresponds to the 1 and 2 the well-known prior art, so that it does not need further explanation.

Entlang des Ganges 3 erstreckt sich eine Führungseinrichtung 9 in Form einer jeweils unten an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 angeordneten Führungsschiene 10. In jene Führungsschiene 10 greifen Klauen 11 ein, welche an dem Kommissionierfahrzeug 5 angeordnet sind. Mittels der Führungseinrichtung 9 wird das Kommissionierfahrzeug 5 entlang des Ganges 3 längs einer definierten, sich parallel zu den Zufriffsfronten der Regale 1 erstreckenden Bahn B geführt.Along the corridor 3 extends a guide device 9 in the form of one each at the bottom of the access front 4 the shelves 1 arranged guide rail 10 , In that guide rail 10 grab claws 11 which is on the picking vehicle 5 are arranged. By means of the guide device 9 becomes the picking vehicle 5 along the corridor 3 along a defined, parallel to the access fronts of the shelves 1 extending track B out.

An dem Kommissionierfahrzeug 5 sind im Bereich der rückwärtigen Seitenkanten zwei Leuchtmarkiereinrichtungen 12 angeordnet. Jede Leuchtmarkiereinrichtung 12 umfaßt sechs übereinander an einem Träger 13 montierte, jeweils dem Niveau der Aufnahmen 2 der Regale 1 entsprechend angeordnete Leuchtmarkiereinheiten 14. Die Leuchtmarkiereinheiten 14 sind – in als solches bekannter Weise – zur Aussendung von Lichtstrahlen 15 geeignet, wobei die Lichtstrahlen jeweils auf die Zugriffsöffnung einer Aufnahme 2 gerichtet sind, um diese für die das Kommissionierfahrzeug beladende Person 16 zu markieren. Die beiden Leuchtmarkiereinheiten 12 sind dabei zur Aussendung von Lichtstrahlen 15 zu verschiedenen Seiten der Bahn des Kommissionierfahrzeugs 5 vorgesehen.At the picking vehicle 5 are in the region of the rear side edges two Leuchtmarkiereinrichtungen 12 arranged. Each highlighter 12 includes six superimposed on a support 13 mounted, respectively, the level of shooting 2 the shelves 1 appropriately arranged Leuchtmarkiereinheiten 14 , The highlighter units 14 are - in such a known manner - for the emission of light rays 15 suitable, wherein the light beams each on the access opening of a recording 2 are directed to this for the picking vehicle loading person 16 to mark. The two Leuchtmarkiereinheiten 12 are there to emit light beams 15 to different sides of the track of the picking vehicle 5 intended.

Die Leuchtmarkiereinheiten 14 werden von einer – nicht dargestellten – Datenverarbeitungseinheit gesteuert, und zwar unter Berücksichtigung von drei Datengruppen, nämlich Auswahldaten, die eine spezifische Auswahl von Aufnahmen 2 der Regale 1 definieren, Anordnungsdaten, welche die räumliche Anordnung (z.B. Koordinaten) der einzelnen Aufnahmen 2 der Regale 1 definieren, und Positionsdaten, welche die jeweilige Stellung des Kommissionierfahrzeugs 5 relativ zu den Regalen 1 definieren. Unter Auswertung dieser Daten, von denen die Auswahldaten und die Anordnungsdaten in entsprechenden Speichern der Datenverarbeitungseinheit abgespeichert sind, markieren die Leuchtmarkiereinheiten 14 durch einen Lichtstrahl 15 diejenigen Aufnahmen 2, aus denen die Bedienperson 16 Gegenstände zu entnehmen und in einem, ggfs. einem bestimmten, der Aufnahmebehältnisse 8 des Kommissionierfahrzeugs 5 abzulegen hat.The highlighter units 14 are controlled by a - not shown - data processing unit, taking into account three data groups, namely selection data, a specific selection of shots 2 the shelves 1 define, arrangement data showing the spatial arrangement (eg coordinates) of the individual recordings 2 the shelves 1 define and position data showing the respective position of the picking vehicle 5 relative to the shelves 1 define. Under evaluation of these data, of which the selection data and the arrangement data are stored in corresponding memories of the data processing unit, highlight the Leuchtmarkiereinheiten 14 through a ray of light 15 those shots 2 that make up the operator 16 To remove objects and in one, if necessary. A specific, the receptacles 8th of the picking vehicle 5 has to take off.

Zur Ermittlung der aktuellen Positionsdaten des Kommissionierfahrzeugs 5 ist am Eingang eines jeden Ganges 3 ein Positionsdatengeber 17 in Form eines Markers 18 angeordnet, der beim Passieren des Kommissionierfahrzeugs 5 berührungslos von einem fahrzeugseitigen Positionsdatenaufnehmer 19 erfaßt wird. Erfaßt in diesem Sinne der Positionsdatenaufnehmer 19 den Marker 18, wird ein fahrzeugseitiger Wegstreckenzähler auf Null gestellt. Die die Stellung des Kommissionierfahrzeugs 5 zum Regal 1 definierenden Positionsdaten werden aus der in dem betreffenden Gang 3 gegenüber dem Marker zurückgelegten, von dem fahrzeugseitigen Wegstreckenzähler erfaßten Strecke ermittelt.For determining the current position data of the picking vehicle 5 is at the entrance of each corridor 3 a position data transmitter 17 in the form of a marker 18 arranged when passing the picking vehicle 5 contactless from a vehicle-side position data recorder 19 is detected. Captured in this sense the position data recorder 19 the marker 18 , an on-vehicle odometer is reset to zero. The position of the picking vehicle 5 to the shelf 1 Defining position data will be taken from the particular gear 3 determined against the marker covered by the vehicle-mounted odometer distance determined.

Mit dem Marker 18 bildet ein erstes Identifiziermittel eine bauliche Einheit. In entsprechender Weise bildet ein zweites Identifiziermittel eine bauliche Einheit mit dem Positionsdatenaufnehmer 19. Die beiden Identifiziermittel bilden zusammen eine Identifiziereinheit, die an die Datenverarbeitungseinheit angeschlossen ist und mittels derer sich das Einfahren eines bestimmten Kommissionierfahrzeugs 5 in einen bestimmten Gang 3 überwachen läßt.With the marker 18 a first identifier forms a structural unit. In a corresponding manner, a second identifier forms a structural unit with the position data recorder 19 , The two identification means together form an identification unit, which is connected to the data processing unit and by means of which the retraction of a certain picking vehicle 5 in a certain gear 3 monitor.

An die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung ist eine Positionierhilfe-Anzeigeeinrichtung, welche ein an dem Kommissionierfahrzeug 5 angeordnetes Display 20 umfaßt, angeschlossen. Auf dem Display 20 werden Positionierhilfedaten angezeigt, die die Bedienperson 16 bei der optimalen Positionierung des Kommissionierfahrzeugs 5 unterstützen. Die Positionierhilfedaten werden dabei durch Vergleich der weiter oben erläuterten Positionsdaten mit Positions-Solldaten, welche die für die Markierung der jeweils ausgewählten Aufnahmen 2 des Regals 1 geeigneten Stellungen des Kommissionierfahrzeugs definieren und in einem entsprechenden Positions-Solldatenspeicher der Datenverarbeitungseinrichtung abgespeichert sind, ermittelt.To the electronic data processing device is a positioning aid display device, which on the picking vehicle 5 arranged display 20 includes, connected. On the display 20 positioning help data is displayed, which the operator 16 in the optimal positioning of the picking vehicle 5 support. The Positionierhilfedaten be doing this by comparing the above-described position data with position setpoint data, which are those for the marking of each selected shots 2 of the shelf 1 define suitable positions of the Kommissionierfahrzeugs and stored in a corresponding position desired data memory of the data processing device determined.

Die Regale 1 sind mit einer Zugriffsüberwachung gemäß der EP 994761 B1 ausgestattet. Hierzu ist jeweils oben an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 ein an die Datenverarbeitungseinheit angeschlossener optischer Distanzscanner 21 angeordnet. Mit diesem können, alternativ zu der vorstehend beschriebenen Positionserfassung mittels des Markers 18, des Positionsdatenaufnehmers 19 und des Wegstreckenzählers, auch die Positionsdaten erfaßt werden, und zwar durch Auswertung der Stellung der an dem Kommissionierfahrzeug 5 angebrachten, in den Meßbereich des Distanzscanners 21 hineinragenden Positionsmarke 22.The shelves 1 are with an access control according to the EP 994761 B1 fitted. This is at the top of the access front 4 the shelves 1 an optical distance scanner connected to the data processing unit 21 arranged. With this, as an alternative to the position detection described above by means of the marker 18 , the position data recorder 19 and the odometer, also the position data are detected, by evaluating the position of the picking vehicle 5 attached, in the measuring range of the distance scanner 21 protruding position mark 22 ,

Was die in den 3 und 4 veranschaulichte zweite Ausführungsform eines Lagersystems nach der Erfindung angeht, so ergeben sich dessen grundlegende Gestaltungsmerkmale unmittelbar aus den vorstehenden Erläuterungen der 1 und 2. Insoweit wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen und nachstehend lediglich auf die Abweichungen eingegangen.What in the 3 and 4 As regards the illustrated second embodiment of a storage system according to the invention, its basic design features result directly from the above explanations 1 and 2 , In that regard, reference is made to avoid repetition of the above statements and discussed below only the deviations.

So ist das Kommissionierfahrzeug 5' hier an zwei Führungseinrichtungen 9' geführt, die jeweils eine oben an der Zugriffsfront 4 der Regale 1 angeordnete Führungsschiene 10' umfassen. In die Führungsschienen 10' greifen Klauen 11' ein, die an einer Traverse 23 angebracht sind, welche sich oben quer über das Kommissionierfahrzeug 5' erstreckt.That's the picking vehicle 5 ' here at two management facilities 9 ' led, each one at the top of the access front 4 the shelves 1 arranged guide rail 10 ' include. In the guide rails 10 ' grab claws 11 ' one at a traverse 23 are attached, which are above across the picking vehicle 5 ' extends.

An der Traverse 23 sind im wesentlichen endseitig zwei optische Distanzscanner 24 montiert, deren Meßbereich 25 sich jeweils dicht vor einer Zugriffsfront 4 eines Regals 1 parallel zu dieser erstreckt. Mittels eines der Distanzscanner 24 wird die Position des Kommissionierfahrzeugs 5' relativ zu den Regalen 1 bestimmt, zu welchem Zweck in dem Meßbereich 25 des betreffenden Distanzscanners in dem Boden des Ganges eine Positionsmarke 26 eingelassen ist. Im übrigen dienen die beiden Distanzscanner 24 der Zugriffsüberwachung zu den Aufnahmen 2 des Regals 1 insbesondere im Sinne einer Überprüfung, ob ein Zugriff zu den selektierten, jeweils von den Leuchtmarkiereinrichtungen 12' markierten Aufnahmen erfolgt.At the Traverse 23 are essentially end two optical distance scanner 24 mounted, whose measuring range 25 each close to an access front 4 a shelf 1 extends parallel to this. Using one of the distance scanners 24 becomes the position of the picking vehicle 5 ' relative to the shelves 1 determines for what purpose in the measurement area 25 the respective distance scanner in the bottom of the aisle a position marker 26 is admitted. Otherwise, the two distance scanners are used 24 Access control to recordings 2 of the shelf 1 in particular in the sense of checking whether an access to the selected, respectively from the Leuchtmarkiereinrichtungen 12 ' marked recordings take place.

Das bei der Ausführungsform nach den 3 bis 5 zum Einsatz kommende Kommissionierfahrzeug 5' umfaßt, wie das Kommissionierfahrzeug 5 nach den 1 und 2, ein Fahrgestell 6' und einen Aufbau 7'. An der rückwärtigen Stirnseite 27, an der auch die beiden Leuchtmarkiereinrichtungen 12' angeordnet sind, ist eine Bedienhandhabe 40 für die Bedienperson vorgesehen.In the embodiment according to the 3 to 5 commissioning commissio nierfahrzeug 5 ' includes, like the picking vehicle 5 after the 1 and 2 a chassis 6 ' and a construction 7 ' , At the rear end 27 , on which also the two Leuchtmarkiereinrichtungen 12 ' are arranged, is an operating handle 40 intended for the operator.

Das Kommissionierfahrzeug 5' weist acht Aufnahmebehältnisse 28 für Gegenstände auf. Diese gondelförmigen Aufnahmebehältnisse sind in zwei einander gegenüberliegenden kreisförmigen Führungen 29, deren Mittelpunkte 30 eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 31 definieren, paternosterartig geführt. Sie sind endseitig an zwei Gliederketten 32 aufgehängt, die zueinander synchronisiert entlang der kreisförmigen Umlaufbahn 33 in den Führungen 29 umlaufen. Auf die Gliederketten 32 wirkt ein – nicht dargestellter – Antriebsmotor, der, von der elekronischen Datenverarbeitungseinheit gesteuert, jeweils ein ausgewähltes Aufnahmebehältnis vor die Be- und Entladungsöffnung 34 bringt, welche in der an der Stirnseite 27 vorgesehenen Abdeckung 35 angeordnet ist.The picking vehicle 5 ' has eight receptacles 28 for objects. These gondola-shaped receptacles are in two opposite circular guides 29 , their centers 30 a transverse axis to the direction of travel 31 define, paternoster-like led. They are end to two link chains 32 suspended, synchronized with each other along the circular orbit 33 in the guides 29 circulate. On the link chains 32 acts - not shown - drive motor, which, controlled by the electronic data processing unit, each a selected receptacle in front of the loading and unloading opening 34 which brings in the at the front 27 provided cover 35 is arranged.

Die Aufnahmebehältnisse sind an den Gliederketten 32 abnehmbar aufgehängt. Zu seiner Identifizierung weist jedes Aufnahmebehältnis 28 einen als solchen bekannten Codierträger 37 auf.The receptacles are removably suspended from the link chains 32. To identify him, each receptacle 28 a coding carrier known as such 37 on.

An dem Kommissionierfahrzeug 5' ist ein Lesegerät 38 in Form eines Transponder-Lesers 39 angeordnet.At the picking vehicle 5 ' is a reader 38 in the form of a transponder reader 39 arranged.

Claims

Storage system for objects, comprising at least one shelf ( 1 ) with a variety of recordings ( 2 ) for items to be stored, at least one picking vehicle ( 5 . 5 ' ), which a chassis ( 6 . 6 ' ) and a structure ( 7 . 7 ' ) with at least one receptacle ( 8th . 28 ) for objects and along a corridor ( 3 ) movable along an access front ( 4 ) of the shelf extends, a Leuchtmarkiereinrichtung ( 12 ) for optical identification of the recordings ( 2 ) of the shelf in the area of the access front ( 4 ) and an electronic data processing device which has a data memory for selection data, which define a selection of recordings of the shelf, and the luminous marking device ( 12 . 12 ' ) depending on the selection data, characterized by the following features: - Along the corridor ( 3 ) extends a guide device ( 9 . 9 ' ), by means of which the order-picking vehicle ( 5 . 5 ' ) is guided along a defined, parallel to the access front of the shelf extending web (B); The storage system has a position detection device connected to the electronic data processing unit, by means of which position data indicating the position of the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) relative to the shelf ( 1 ), be determined; The electronic data processing unit comprises a data memory for arrangement data which determines the spatial arrangement of the individual recordings ( 2 ) of the shelf ( 1 define); - the light marking device ( 12 . 12 ' ) is on the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) and at least one comprises a light beam ( 15 ) emitting light marking unit ( 14 . 14 ' ) controlled by the data processing unit in response to the position data and the arrangement data selected according to the selection data.

Storage system according to Claim 1, characterized in that the luminous marking device ( 12 . 12 ' ) comprises a light beam straightening device by means of which the - on the chassis ( 6 . 6 ' ) of the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) - the direction of the of the Leuchtmarkiereinheit ( 14 . 14 ' ) emitted light beam ( 15 ) is variable according to the height and / or to the side.

Storage system according to claim 2, characterized in that the light beam straightening device for changing the spatial position of the light marking unit ( 14 . 14 ' ) is executed.

Storage system according to claim 2, characterized that the Light beam straightening a deflection unit to the changeable Deflection of the emitted light beam from the Leuchtmarkiereinheit includes.

Storage system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the luminous marking device ( 12 . 12 ' ) a plurality of substantially superposed Leuchtmarkiereinheiten ( 14 . 14 ' ) having.

Storage system according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) two highlighters ( 12 . 12 ' ) whose Leuchtmarkiereinheiten ( 14 . 14 ' ) Light rays ( 15 ) to different sides of the web (B) of the picking vehicle.

Storage system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the position detection device is located in each case along the path (B) for the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) and the picking vehicle is equipped with a cooperating with the position data sensor position data.

Storage system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the position detection means one at the entrance of each Ganges 3 ) arranged markers ( 18 ) and a vehicle-mounted odometer, the marker ( 18 ) the odometer when passing the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) is set to zero and the position data are determined by evaluating the data provided by the odometer.

Storage system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the position detection device has an optical distance scanner ( 21 ) whose measuring range is located in front of the access front ( 4 ) of the shelf, and one on the picking vehicle ( 5 ), projecting into the measuring range of the distance scanner position mark ( 22 ).

Storage system according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the position detection device has a bearing on the picking vehicle ( 5 ' ) arranged optical distance scanner ( 24 ) which covers the respective distance to a respective shelf ( 1 ) associated position mark ( 26 ).

Storage system according to Claim 9 or Claim 10, characterized in that the optical distance scanner ( 21 . 24 ) scans a two-dimensional, planar measuring range which is substantially parallel to the access front (FIG. 4 ) of the shelf ( 1 ), wherein the electronic data processing unit comprises an evaluation circuit with a comparison unit for comparing the coordinates of a foreign body, which has been detected by the distance scanner, and the arrangement data selected according to the selection data, on the one hand.

Storage system according to one of Claims 1 to 11, characterized in that a positioning aid display device is connected to the electronic data processing device, on which positioning aid data are displayed, the positioning aid data being determined as a function of the position data determined by the position detection device and of position data. Target data, which are the ones for the marking of the respectively selected recordings ( 2 ) of the shelf ( 1 ) suitable positions of the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) and stored in a corresponding desired position data memory of the data processing device are determined by comparing the relevant data.

Storage system according to claim 12, characterized in that the positioning aid display device is mounted on the picking vehicle ( 5 . 5 ' ) arranged display ( 20 ).

Storage system according to one of Claims 1 to 13, characterized in that an identification unit comprises a first identification means associated with the web (B) and a picking vehicle ( 5 . 5 ' ) is provided, cooperating with the first identifier means cooperating second identifier.

Storage system according to Claim 14 and Claim 8, characterized in that the identification means associated with the web (B) each comprise a unit with a marker ( 18 ).

Storage system according to one of Claims 1 to 15, characterized in that the picking vehicle ( 5 ' ) a plurality of receptacles ( 28 ) for objects, which are stored in such a variable position stored, that successively individual receptacles of an operating handle ( 40 ) end face ( 27 ) of the structure ( 7 ' ) are accessible.

Storage system according to claim 16, characterized in that in each case only one of the receptacles ( 28 ) of which the operating handle ( 40 ) end face ( 27 ) of the structure ( 7 ' ) is accessible from.

Storage system according to claim 16 or claim 17, characterized in that the individual receptacles ( 28 ) are suspended like a gondola on a wheel or two opposing wheels with a horizontal axis transverse to the web (B) extending axis of rotation.

Storage system according to Claim 16 or Claim 17, characterized in that the receptacles ( 28 ) paternoster-like at two in each case synchronously along a predetermined orbit ( 33 ) guided flexible endless strands are suspended.

Storage system according to one of Claims 16 to 19, characterized in that the receptacles ( 28 ) are detachably suspended.

Storage system according to one of claims 16 to 20, characterized in that on the picking vehicle ( 5 ' ) a reader ( 38 ) is arranged.

Storage system according to one of claims 16 to 21, characterized in that the receptacles ( 28 ) each have a coding carrier 37 exhibit.