DE1035999B

DE1035999B - Electrohydraulic actuator

Info

Publication number: DE1035999B
Application number: DEE12779A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Sussebach
Original assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Current assignee: ELMEG Elektro Mechanik GmbH
Priority date: 1956-08-06
Filing date: 1956-08-06
Publication date: 1958-08-07

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein elektrohydraulisches Stellgerät, bei welchem das den Stellmotor beaufschlagende hydraulische Mittel von einer hydrostatischen Pumpe geliefert wird.The invention relates to an electrohydraulic actuator in which the actuator acting on the actuator hydraulic means is supplied by a hydrostatic pump.

Die bisher bekannten und auf dem Markte befindlichen elektrohydraulischen Stellgeräte sind mit einer Pumpe ausgerüstet, die in einer oder mehreren Stufen den benötigten Flüssigkeitsdruck für die Erzeugung der Hubkraft liefert. Als Pumpen werden sowohl hydrostatische, wie z. B.Zahnrad- oder Kapselpumpen, als auch hydrodynamische, z. B. Flügelradpumpen, verwendet. Mit den letzteren sind die bekannten Eldrogeräte, bei denen Motor, Pumpe, Kolben und Kolbenstange achsmittig zueinander angeordnet sind, ausgerüstet.The previously known and on the market electrohydraulic actuators are with a Pump equipped, which in one or more stages the required liquid pressure for the generation the lifting force delivers. Both hydrostatic, such. E.g. gear or capsule pumps, as well as hydrodynamic, e.g. B. Impeller pumps used. With the latter are the familiar ones Eldro devices in which the motor, pump, piston and piston rod are arranged axially to one another, equipped.

Bei den hydrostatischen Pumpen steigt der Druck sehr stark an, wenn der Kolben seine Endstellung erreicht hat, d. h. kein öl mehr zu fördern ist. Die Leistungsaufnahme steigt ebenfalls, so daß keine Dauereinschaltung möglich ist, wenn nicht der Motor und damit auch — zwecks Abkühlung — das gesamte Gerät überdimensioniert werden soll. Um unzulässige Druckspitzen zu vermeiden, ist außerdem die Anordnung eines Überdruckventils, notwendig.In the case of hydrostatic pumps, the pressure rises very sharply when the piston reaches its end position has, d. H. no more oil can be extracted. The power consumption also increases, so that there is no permanent switch-on is possible, if not the motor and thus also - for the purpose of cooling - the entire device should be oversized. In order to avoid impermissible pressure peaks, the arrangement a pressure relief valve is necessary.

Demgegenüber haben hydrodynamische Pumpen infolge ihrer Druck-Fördermengen-Charakteristik den Vorteil, eine geringere Leistung vom Motor abzufordern, wenn der Kolben an einem Endanschlag anliegt, also stillsteht. Bei den auf dem Markt befindlichen Geräten wurde z. B. nur die Hälfte bis ein Drittel der Leistungsaufnahme festgestellt, diie während des Durchlaufens des Verstellweges abgefordert wird. Diese Geräte erlauben deshalb auch o'hne Ausnahme eine Dauereinschaltung. Als Nachteil der Flügelradpumpen ist aber anzugeben, daß infolge des niedrigen Druckes, z. B. 0,4 bis 0,8 atü, die Abmessungen des Kolbens und damit auch die sekundlich zu fördernde ölmenge und die Kanalquerschnitte groß werden. Mit Zahnrad- und Kapselpumpen dagegen können leicht höhere Druckwerte, ζ. B. 20 atü und mehr, erreicht und damit kleinere Kolben und kleinere zu beschleunigende Massen ermöglicht werden.In contrast, hydrodynamic pumps have the due to their pressure-flow rate characteristics Advantage of drawing less power from the engine when the piston is against an end stop, so stands still. In the devices on the market such. B. only half to a third of the Power consumption determined, which is requested while running through the adjustment path. These devices therefore allow permanent switch-on without exception. As a disadvantage of the impeller pumps but it must be stated that due to the low pressure, z. B. 0.4 to 0.8 atü, the dimensions of the Piston and thus also the amount of oil to be pumped second and the channel cross-sections become large. With Gear pumps and capsule pumps, on the other hand, can have slightly higher pressure values, ζ. B. 20 atmospheres and more and thus smaller pistons and smaller masses to be accelerated are made possible.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, mehrere hydrostatische Pumpen parallel auf den gleichen Stellmotor zu schalten, wobei mindestens eine Pumpe unabhängig von den anderen abschaltbar ist. Dabei kann die Abschaltung z. B. zwangläufig in Abhängigkeit von der Stellung des Stellmotors erfolgen. Durch die Erfindung werden kleine Abmessungen des Stellkolbens, der Kanalquerschtnitte und auch der Pumpen eines elektrohydraulischen Stellgerätes erzielt und gleichzeitig ein günstiger Leistungsfoedarf erreicht, da nach dem Erreichen der Endlage nur noch ein Bruchteil der vollen Leistung gebraucht wird.According to the invention it is now proposed to use several hydrostatic pumps in parallel on the same servomotor to switch, at least one pump can be switched off independently of the others. Here can the shutdown z. B. inevitably take place depending on the position of the servomotor. Through the Invention are small dimensions of the actuating piston, the channel cross-sections and the pumps achieved an electrohydraulic actuator and at the same time achieved a favorable performance requirement, since after reaching the end position, only a fraction of the full capacity is required.

Elektrohydraulisches StellgerätElectro-hydraulic actuator

Anmelder:Applicant:

Elektro-Mechanik G. m. b. H.,
Wendenerhütte über Olpe (Westf.)Elektro-Mechanik G. mb H.,
Wendenerhütte via Olpe (Westf.)

Dipl.-Ing. Walter Sußebach, Olpe (Westf.),
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Walter Sußebach, Olpe (Westphalia),
has been named as the inventor

Die Abschaltung kann z. B. durch End- oder Zwischenstellungskontakte, sie kann aber auch in Abhängigkeit vom Druck des hydraulischen Mittels, beispielsweise durch einen vom Druck des hydraulischen Mittels beaufschlagten Steuerschieber, erfolgen.The shutdown can z. B. through end or intermediate position contacts, but it can also be a function of the pressure of the hydraulic medium, for example by a control slide acted upon by the pressure of the hydraulic medium.

Die Abschaltung einer Pumpe kann in üblicher Weise durch Abschalten des zugehörigen Antriebsmotors oder dadurch bewirkt werden, daß die Pumpe von ihrem Antriebsmotor abgekuppelt wird, sie kann aber auch durch einen Kurzschluß der Pumpe erfolgen, wobei die Pumpe das hydraulische Mittel drucklos in einem Kreislauf fördert.A pump can be switched off in the usual way by switching off the associated drive motor or by turning off the pump is decoupled from its drive motor, but it can also be done by short-circuiting the pump, whereby the pump conveys the hydraulic medium without pressure in a circuit.

Vorzugsweise werden die einzelnen Pumpen unterschiedlich ausgelegt, wobei die größere Pumpe abgeschaltet wird, so daß nach der Abschaltung nur noch eine geringe Antriebsleistung benötigt wird.The individual pumps are preferably designed differently, with the larger pump being switched off is, so that only a small drive power is required after the shutdown.

Die Pumpen werden vorzugsweise alle von einem gemeinsamen Motor angetrieben. Dabei kann der Antriebsmotor mit den Pumpen und dem Stellmotor z. B. gleichachsig in einem gemeinsamen Gehäuse eingebaut sein, wobei vorzugsweise alle Einbauteile am Deckel des gemeinsamen, als Behälter für das hydraulische Mittel dienenden Gehäuses befestigt sind.The pumps are preferably all driven by a common motor. The drive motor can with the pumps and the servomotor z. B. installed coaxially in a common housing be, preferably all built-in parts on the cover of the common, as a container for the hydraulic Means serving housing are attached.

In der Zeichnung ist als Beispiel ein Stellgerät nach der Erfindung dargestellt, bei welchem zwei von einem gemeinsamen Elektromotor angetriebene Zahnradpumpen verwendet werden, wobei die eine durch einen Steuerschieber kurzgeschlossen werden kann. Als hydraulisches Mittel wird in diesem Falle öl verwendet. In the drawing, an actuator according to the invention is shown as an example, in which two of a common electric motor driven gear pumps are used, one by a control spool can be short-circuited. In this case, oil is used as the hydraulic medium.

Fig. 1 zeigt als Skizze einen Schnitt durch das Hubgerät;Fig. 1 shows as a sketch a section through the lifting device;

Fig. 2 zeigt eine Anordnung, bei welcher Motor, Pumpe und Stellkolben gleichachsig zueinander in einem gemeinsamen Gehäuse vereinigt sind;Fig. 2 shows an arrangement in which the motor, pump and actuating piston are equiaxed to one another in are united in a common housing;

Fig. 3 zeigt einen Schieber, welcher von einem Doppelmagnet gesteuert wird.Fig. 3 shows a slide which is controlled by a double magnet.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Zahnradpumpe bezeichnet, deren Fördermenge ein Mehrfaches, beispielsweise das Vierfache, der kleineren Zahnradpumpe 11 beträgt. Beide Zahnradpumpen 10, 11 sind auf einer gemeinsamen Welle angeordnet und werden von einem Motor 12 angetrieben. Die große Zahnradpumpe 10 fördert in den Kanal 13, die kleinere in den Kanal 14. In die beiden vorgenannten Kanäle ist nun ein druckabhängiges Steuerschiebersystem 15 mit seinem Schieber 16 eingeschaltet, das ab einer bestimmten Druckhöhe den Kanal 13 mit dem frei in den ölsumpf mündenden Rücklaufkanal 17 verbindet. Damit fördert die große Pumpe ihre ölmenge drucklos in den Rücklauf und erfordert, abgesehen von ihrer Leerlaufreibung, keine Antriebsleistung mehr, so daß die gesamte Antriebsleistung um 80%> absinkt.In Fig. 1, 10 denotes a gear pump, the delivery rate is a multiple, for example four times that of the smaller gear pump 11. Both gear pumps 10, 11 are on a common Shaft and are driven by a motor 12. The big gear pump 10 conveys into channel 13, the smaller one into channel 14. In the two aforementioned channels there is now a pressure-dependent one Control slide system 15 switched on with its slide 16, which starts from a certain pressure level connects the channel 13 with the return channel 17 which opens freely into the oil sump. This promotes The large pump transfers its oil volume to the return line without pressure and, apart from its idling friction, requires no more drive power, so that the total drive power by 80%> sinks.

Der Steuerschieber 16 wird vom von der kleinen Pumpe erzeugten Öldruck an seiner in Fig. 1 rechts dargestellten Fläche 18 beaufschlagt. In der Zeichnung ist der Schieber in der mittleren Stellung b gekennr zeichnet, in der er sich befindet, wenn der Kolben 19 in Bewegung ist. Dann hält die hydraulisch erzeugte Kraft an der Schieberfläche 18 der durch die Feder 20 hervorgerufenen Kraft das Gleichgewicht. Beide Pumpen fördern dabei ihre ölmengen durch die Kanäle 13 bzw. 14 und 21 unter den Kolben 19. Der Schieber 16 hat in seiner Mitte eine Durchlaßöffnung 22, so daß der Kanal 13 voll geöffnet ist. Ebenfalls ist auch das Rückschlagventil 23 in der Leitung 14 offen.The control slide 16 is acted upon by the oil pressure generated by the small pump on its surface 18 shown on the right in FIG. 1. In the drawing, the slide is marked marked in the middle position b , in which it is when the piston 19 is in motion. Then the hydraulically generated force on the slide surface 18 keeps the force caused by the spring 20 in equilibrium. Both pumps convey their oil quantities through the channels 13 or 14 and 21 under the piston 19. The slide 16 has a passage opening 22 in its center, so that the channel 13 is fully open. The check valve 23 in the line 14 is also open.

Wenn der Kolben 19 in seiner Endstellung, die auch durch einen äußeren Anschlag bestimmt sein kann, angekommen ist, wird keine Fördermenge mehr benötigt. Der Druck in den Leitungen 13 und 14 steigt an. Die an der Schieberfläche 18 wirksame Kraft steigt dabei ebenfalls an und drückt den Schieber 16 in seine linke Endstellung c, wodurch infolge der Aussparung 24 an der Unterseite des Schiebers der Druckkanal 13 mit der Rücklaufleitung 17 verbunden wird. Damit strömt das von der großen Pumpe 10 geförderte öl drucklos in den ölsumpf ab, und die Pumpe 10 benötigt dann — bis auf einen geringen Restwert -— keine Antriebsleistung mehr. Der Druck unter dem Kolben 19 wird nur allein von der kleinen Pumpe 11 aufrechterhalten. Der Kanal 21 ist durch den Schieber 16 bei dessen Verschiebung nach links in die Stellung c geschlossen worden, und zwar bevor die öffnung des Kanals 13 nach dem Rücklauf 17 erfolgte. Ebenfalls ist der Kanal 25 geschlossen, so daß das gesamte oberhalb des Schiebers 16 befindliche System unter dem Druck der Pumpe 11 steht.When the piston 19 has reached its end position, which can also be determined by an external stop, no more delivery rate is required. The pressure in lines 13 and 14 increases. The force acting on the slide surface 18 also increases and pushes the slide 16 into its left end position c, whereby the pressure channel 13 is connected to the return line 17 due to the recess 24 on the underside of the slide. The oil conveyed by the large pump 10 thus flows into the oil sump without pressure, and the pump 10 then no longer requires any drive power, except for a small residual value. The pressure under the piston 19 is only maintained by the small pump 11. The channel 21 has been closed by the slide 16 when it was shifted to the left into the position c , namely before the opening of the channel 13 after the return 17 took place. The channel 25 is also closed, so that the entire system located above the slide 16 is under the pressure of the pump 11.

Damit auch der Druckanstieg der Pumpe 11 bei Stillstand des Kolbens 19 nicht unzulässig hoch ist, kann längs durch den Steuerschieber 16 noch eine Abflußbohrung 26 vorgesehen werden, die das überschüssige öl durch eine weitere Bohrung 27 abführt. In dem linken unteren Teil des Steuerschiebers ist dazu noch eine Aussparung 28 vorgesehen, die in der Stellung c des Steuerschiebers die Bohrung 27 frei läßt. Statt der Anordnung 26, 27, 28 kann auch an geeigneter Stelle des Kanals 14 eine einstellbare Drosselbohrung vorgesehen werden.In order that the pressure increase of the pump 11 is not inadmissibly high when the piston 19 is at a standstill, a drain hole 26 can be provided longitudinally through the control slide 16, which drains the excess oil through a further hole 27. In the lower left part of the control slide a recess 28 is also provided, which leaves the bore 27 free in the position c of the control slide. Instead of the arrangement 26, 27, 28, an adjustable throttle bore can also be provided at a suitable point on the channel 14.

Wird der Antriebsmotor 12 der beiden Pumpen 10, 11 abgeschaltet, so geht augenblicklich mit dem Absinken der Motordrehzahl der Druck auf Null zurück. Damit kehrt der Schieber 16 infolge der Einwirkung der Feder 20 in seine rechte Stellung α zurück. In dieser Stellung ist der Kanal 25 mit dem Rücklauf 17 verbunden, so daß das unter dem Kolben 19 befindliche öl abströmen kann. Der Kolben 19 wird dabei durch den Druck der Feder in seine Ausgangsstellung zurückgedrückt.If the drive motor 12 of the two pumps 10, 11 is switched off, the pressure immediately goes back to zero as the motor speed drops. The slide 16 thus returns to its right position α as a result of the action of the spring 20. In this position, the channel 25 is connected to the return 17 so that the oil located under the piston 19 can flow out. The piston 19 is pushed back into its starting position by the pressure of the spring.

Soll das Gerät erneut arbeiten, d. h. der Kolben 19 seinen Hubweg durchlaufen, so muß der Motor 12 wieder eingeschaltet werden. Durch den in der Leitung 14 mit dem Hochlaufen der Pumpen ansteigenden Druck wird der Schieber 16 wieder in die Stellung b If the device is to work again, that is to say the piston 19 has to travel through its stroke, the motor 12 must be switched on again. As a result of the pressure increasing in line 14 as the pumps run up, slide 16 is returned to position b

ίο verschoben. Dabei muß die Feder des Rückschlagventils 23 so bemessen sein, daß der anfängliche Druck genügt, den Schieber 16 in die Stellung b zu bringen, wonach erst anschließend das Überdruckventil 23 geöffnet wird. Es ist auch zweckmäßig, statt der einen gezeichneten Feder 20 zwei konzentrisch zueinander liegende Federn zu verwenden, wobei die schwächere Feder die Rückstellkraft für den Verschiebeweg von a nach b bzw. b nach α liefert. Erst für das Durchlaufen des Verschiebeweges von b nach c bzw. von c nach b ίο postponed. The spring of the check valve 23 must be dimensioned so that the initial pressure is sufficient to bring the slide 16 into position b , after which the overpressure valve 23 is opened. It is also expedient to use two concentric springs instead of the one drawn spring 20, the weaker spring supplying the restoring force for the displacement path from a to b or b to α. Only for going through the displacement path from b to c or from c to b

so addiert sich die Kraft der stärkeren zweiten Feder. Von der Oberseite des Kolbens 19 führt noch ein — in der Fig. 1 aber nicht gezeichneter — Kanal in den ölsumpf zurück, damit das sich oberhalb des Kolbens sammelnde Lecköl nach dem ölsumpf zurückfließenso the force of the stronger second spring adds up. From the top of the piston 19 still leads - in Fig. 1 but not shown - channel into the oil sump so that the leakage oil that collects above the piston flows back to the oil sump

as kann.as can.

Die gesamte vorbeschriebene Anordnung kann in ein gemeinsames Gehäuse eingebaut werden, wobei vorzugsweise Motor 12, Pumpen 10, 11 und Stellkolben 19 mit seinem zugehörigen Zylinder gleichachsig zueinander angeordnet sein können, wie es in Fig. 2 prinzipmäßig dargestellt ist. Damit das Gerät leistungsmäßig voll ausgenutzt werden kann, ist es weiterhin zweckmäßig, das Gehäuse mit Kühlrippen 29 auszurüsten. Schließlich kann es noch für die Montage und Wartung des Gerätes vorteilhaft sein, das Gehäuse so zu teilen, daß es aus einem kleineren Oberteil besteht, an den die gesamten vorbeschriebenen Funktionsteile montiert sind, und aus einem größeren unteren Teil, der lediglich als ölsammelbehälter dient.The entire arrangement described above can be installed in a common housing, wherein preferably motor 12, pumps 10, 11 and actuating piston 19 coaxially with its associated cylinder can be arranged in relation to one another, as is shown in principle in FIG. 2. So that the device can be fully used in terms of performance, it is still appropriate to provide the housing with cooling fins 29 equip. Finally, it can also be advantageous for the assembly and maintenance of the device that To divide the housing so that it consists of a smaller upper part to which the entire previously described Functional parts are mounted, and from a larger lower part, which only serves as an oil collection container.

Es kann andererseits für bestimmte Aufgaben zweckmäßig sein, den Stellkolben 19 mit seinem Zylinder als besonderen getrennten Teil umzubilden, wobei dann dieser Zylinder mit dem Pumpenteil, in den auch das Steuerschiebersystem eingebaut ist, durch zwei Schläuche verbunden wird. Der eine Schlauch führt das Drucköl zu bzw. leitet das Rücklauföl ab; er dient also als Verlängerung des Kanals 21. Der andere führt das sich oberhalb des Kolbens 19 sammelnde Lecköl in das Pumpengehäuse zurück. Da Anordnungen mit getrenntem Pumpengerät und Zylinder bereits seit langem bekannt und üblich sind, sind die vorstehenden Ausführungen nur der Vollständigkeit halber gemacht worden und gehören nicht mehr zum Erfindungsgedanken.On the other hand, it can be useful for certain tasks to use the actuating piston 19 with its cylinder to remodel as a special separate part, then this cylinder with the pump part, in the also the control slide system is installed, is connected by two hoses. One hose leads the pressure oil to or diverts the return oil; so it serves as an extension of the channel 21. The other returns the leakage oil that collects above the piston 19 to the pump housing. Because arrangements with a separate pump device and cylinder have long been known and customary, are the The above statements have only been made for the sake of completeness and are no longer part of the Inventive idea.

Das vorgeschlagene Gerät arbeitet nur bei einer Drehrichtung des Motors 12 ordnungsgemäß. Soll es in beiden Drehrichtungen arbeiten, so muß noch in die Kanäle 13 und 14 zwischen den Pumpen und dem Steuerschieber je ein an sich bekanntes Umschaltventil eingesetzt werden.The proposed device only works properly when the motor 12 rotates in one direction. Should it work in both directions of rotation, so must still in the channels 13 and 14 between the pumps and the Control slide each a known switching valve can be used.

Das vorgeschlagene Gerät nach Fig. 1 bietet über die vorstehende Ausführung hinaus die Möglichkeit, sehr schnelle Verstellvorgänge zu verwirklichen. Man kann, wie es als Beispiel in Fig. 3 dargestellt ist, die Feder 20 durch ein Kolbenmagnetsystem ersetzen, so daß man die Stellungen a, b und c mit elektrischen Steuerströmen einsteuern kann. Die Druckbeaufschlagung der Fläche 18 durch die kleinere Pumpe 11 entfällt dabei. Man kann nun den Antriebsmotor mit den angekuppelten Pumpen durchlaufen lassen. DerThe proposed device according to FIG. 1 offers, in addition to the above embodiment, the possibility of realizing very fast adjustment processes. As is shown as an example in FIG. 3, the spring 20 can be replaced by a piston magnet system, so that the positions a, b and c can be controlled with electrical control currents. The pressurization of the surface 18 by the smaller pump 11 is omitted. You can now run the drive motor with the coupled pumps. Of the

Steuerschieber muß in etwas abgewandelter Form gebaut werden, damit auch in der Stellung α die von den Pumpen geförderte ölmenge drucklos in den ölsumpf zurückfließen kann.Control slide must be built in a slightly modified form, so that in the position α of the Pumps, the amount of oil delivered can flow back into the oil sump without pressure.

Der Steuervorgang·ist dabei wie folgt: Die beiden in Fig. 3 gekennzeichneten Magnete 30 und 31 sind gleichachsig zum Steuerschieber 32 angeordnet und haben einen gemeinsamen Anker 33, der wie die Kerne selbst lamelliert ist. Durch die Lamellierung werden weitgehend Wirbelströme unterdrückt, so daß kürzeste Steuerzeiten erreicht werden; außerdem ist die Speisung mit Wechselstrom möglich. Anker 33 und Steuerschieber 32 sind in der Stellung b gekennzeichnet worden, so daß beide Pumpen 10 und 11 durch die Kanäle 13 bzw. 14 ihre volle Ölmenge in den Zylinder fördern. Der Kolben 19 durchläuft also seinen Hubweg. Ist der letztere in seiner Endstellung angekommen, so kann entweder von Hand oder automatisch durch einen kurz vor Endstellung der Kolbenstange angeordneten Kontakt der linke Magnet 31 mit seiner Spule 34 eingeschaltet werden. Der Anker 33 wird nach links angezogen und verschiebt den Steuerschieber 32 in die linke Endstellung c. Hierbei ist der Kanal 13 mit 17 verbunden worden, so daß die große ölpumpe 10 drucklos in den Rücklaufkanal 17 fordem kann. Der Kolben wird wieder lediglich von der kleinen Pumpe 10 durch den Kanal 14, Rückschlagventil 23 und oberen Teil des Kanals 13 beaufschlagt. Wenn nun umgekehrt der Kolben 19· in seine Ausgangsstellung zurückkehren soll, wird die linke Magnetwicklung 34 aus- und die rechte Magnetwicklung 35 eingeschaltet. Dadurch wird der Anker 33 in seine rechte Endstellung und auch der Steuerschieber 16 in die Stellung α gezogen. Jetzt sind sowohl Kanal 13 als auch der Kanal 14, letzterer über das Rückschlagventil 23 und den Kanal 25, mit dem Rücklauf 17 verbunden. Beide Pumpen fördern also in den Rücklauf, außerdem drückt auch die oberhalb des Kolbens 19 befindliche Feder die unter dem Kolben befindliche ölmenge durch den Kanal 25 in den Rücklauf 17 zurück. Wird jetzt die Wicklung 35 ausgeschaltet, so kehrt der Anker durch die Federanordnung 36 in die Mittelstellung und damit der Steuerschieber in die Stellung b zurück, und der Kolben 19 beginnt wiederum seinen Hubweg zu durchlaufen.The control process is as follows: The two magnets 30 and 31 identified in FIG. 3 are arranged coaxially to the control slide 32 and have a common armature 33 which, like the cores themselves, is laminated. Eddy currents are largely suppressed by the lamination, so that extremely short control times are achieved; it can also be supplied with alternating current. Armature 33 and control slide 32 have been marked in position b , so that both pumps 10 and 11 deliver their full amount of oil into the cylinder through channels 13 and 14, respectively. The piston 19 thus traverses its stroke. If the latter has reached its end position, the left magnet 31 with its coil 34 can be switched on either manually or automatically by a contact arranged shortly before the end position of the piston rod. The armature 33 is tightened to the left and moves the control slide 32 into the left end position c. Here, the channel 13 has been connected to 17 so that the large oil pump 10 can forward into the return channel 17 without pressure. The piston is again only acted upon by the small pump 10 through the channel 14, check valve 23 and the upper part of the channel 13. If, conversely, the piston 19 is to return to its starting position, the left magnet winding 34 is switched off and the right magnet winding 35 is switched on. As a result, the armature 33 is pulled into its right end position and the control slide 16 is pulled into the position α. Now both channel 13 and channel 14, the latter via the check valve 23 and channel 25, are connected to the return 17. Both pumps therefore feed into the return, and the spring located above the piston 19 also pushes the amount of oil located below the piston back through the channel 25 into the return 17. If the winding 35 is now switched off, the armature returns to the central position through the spring arrangement 36 and thus the control slide returns to position b , and the piston 19 again begins to travel through its stroke.

Bei der vorbeschriebenen Anordnung entfallen also die Anlauf- und Auslaufzeiten des Motors, so daß der Hubweg in jeder Richtung in der kürzest möglichen Zeit durchlaufen wird.In the above-described arrangement, the starting and stopping times of the motor are omitted, so that the Stroke is traversed in each direction in the shortest possible time.

Der Vollständigkeit halber wird noch erwähnt, daß statt des axialen Steuerschiebers 16 und der ebenfalls axialen Magnetanordnung 30, 31, 33 auch ein Drehschieber mit einem Doppeldrehmagnet verwendet werden kann.For the sake of completeness, it is also mentioned that instead of the axial control slide 16 and the also axial magnet arrangement 30, 31, 33, a rotary valve with a double rotary magnet can also be used can.

In der Zeichnung sind als Pumpen für das hydraulische Mittel Zahnradpumpen dargestellt. Selbstverständlich kann auch jede andere Art von hohen Druck erzeugenden Pumpen verwendet werden, z. B. Kapselpumpen.In the drawing, gear pumps are shown as pumps for the hydraulic medium. Of course any other type of high pressure generating pump can also be used, e.g. B. Capsule pumps.

Claims

Claim ε-1. Electro-hydraulic actuating device in which the hydraulic Means is supplied by a hydrostatic pump, characterized in that several hydrostatic Pumps are connected in parallel to the same servomotor, with at least one Pump can be switched off independently of the others.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the pumps are designed differently with the larger one being switched off.

3. Actuator according to claim 1, characterized in that the shutdown is inevitably dependent from the position of the servomotor.

4. Actuator according to claim 2, characterized in that the position-dependent shutdown takes place through end or intermediate contacts.

5. Actuator according to claim 1, characterized in that the shutdown is inevitably dependent from the delivery pressure of the pump that cannot be switched off.

6. Actuator according to claim 5, characterized in that that the pressure-dependent shutdown by one of the pressure of the hydraulic medium applied control spool takes place.

7. Actuator according to claim 1, characterized in that the switching off of the pumps by a short-circuit of the same takes place.

8. Actuator according to claim 7, characterized in that the drive motor with the pumps and the servomotor is installed coaxially in a common housing.

9. Actuator according to claim 8, characterized in that all built-in parts on the cover of the common, are attached as a container for the hydraulic means serving housing.

1 sheet of drawings