DE10359851A1

DE10359851A1 - Kraftradbremsanlage

Info

Publication number: DE10359851A1
Application number: DE10359851A
Authority: DE
Inventors: Jürgen WOYWOD; Ralf Reviol
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2003-06-13
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2005-03-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kraftradbremsanlage mit Bremsschlupfregelung, mit einem ersten sowie zweiten manuell betätigbaren Hauptzylinder (4, 5), die an wenigstens einem Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen sind, mit zwei über Bremsleitungen mit den Hauptzylindern (4, 5) und wenigstens einem Paar Radbremsen (VR, HR) verbundenen Bremskreisen (I, II), die mit Ein- und Auslassventilen (2, 3), einem Paar Niederdruckspeicher (6, 7) und Pumpen (8, 9) versehen sind, die nach dem Rückfördersystem arbeiten, sowie mit einem Paar Drucksensoren (10) für beide Bremskreise (I, II) zur Erfassung des durch die manuelle Betätigung der Hauptzylinder (4, 5) in den Bremsleitungen eingesteuerten Bremsdrucks. Zwecks komfortabler Bremsdruckregelung wird Radbremsdruck in den Radbremsen (VR, HR) mittels Drucksensoren (1) erfasst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftradbremsanlage mit Bremsschlupfregelung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der EP 1 176 075 A2 ist bereits eine derartige Kraftradbremsanlage bekannt, mit einem ersten sowie zweiten manuell betätigbaren Hauptzylinder, wovon jeder an einem Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen ist, sowie mit zwei Bremskreisen, die mit Ein- und Auslassventilen, einem paar Niederdruckspeicher und Pumpen versehen sind, die nach dem Rückfördersystem arbeiten und mit einem paar Drucksensoren für beide Bremskreise zur Erfassung des durch die manuelle Betätigung der Hauptzylinder in den Radbremsen eingesteuerten Bremsdrucks.

Bei dieser Bremsanlage sind im Bremsdruckregelbetrieb Rückwirkungen des Bremsdrucks auf die Hauptzylinder nicht auszuschließen

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bremsanlage der angegebenen Art derart zu verbessern, dass mit einfachen Mitteln eine komfortable Bremsbetätigung gewährleistet ist.

Diese Aufgabe wird für eine Kraftradbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand einer Zeichnung hervor.

Die 1 zeigt einen Hydraulikschaltplan für eine Kraftradbremsanlage mit Bremsschlupfregelung, die einem ersten sowie zweiten manuell betätigbaren Hauptzylinder 4, 5 aufweist, wovon jeder Hauptzylinder 4, 5 über einen eigenen Druckmittelvorratsbehälter verfügt. An den beiden Hauptzylinder 4, 5 sind über zwei Bremsleitungen einer Zweikreisbremsanlage in vorliegendem Ausführungsbeispiel insgesamt drei Radbremsen 2 × VR, 1 × HR angeschlossen. Jeder Bremskreis I, II verfügt über Ein- und Auslassventile 2, 3, einen Niederdruckspeicher 6, 7 und einer Pumpe 8, 9, die nach dem Rückfördersystem arbeiten. Zur Erfassung des durch die manuelle Betätigung der beiden Hauptzylinder 4, 5 eingesteuerten Bremsdrucks in den Bremsleitungen weist jeder Bremskreis I, II in Hauptzylindernähe einen Drucksensor 10 auf.
Die Erfindung sieht vor, dass zur Erfassung des Radbremsdrucks auch den Radbremsen VR, HR Drucksensoren 1 zu geordnet sind, so dass mittels einer Auswertung von Signalen der Drucksensoren 1 in einer Auswerteschaltung der Bremsdruck in jeder Radbremse VR, HR stetig regelbar ist. Zur stetigen Regelung des Bremsdrucks in den Radbremsen sind bevorzugt mittels den Drucksensorsignalen die Ventilöffnungsquerschnitte der Einlassventile 2 beliebig regelbar, weshalb diese als elektromagnetisch betätigbare Proportionalregelventile ausgeführt sind.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel nach 1 sind am ersten Bremskreis I nicht nur die beiden Radbremsen VR eines Vorderrades sondern auch die Radbremse HR eines Hinterrades angeschlossen, wobei die Hinterradbremse HR unabhängig von den beiden Vorderradbremsen VR regelbar ist. Der Bremsdruck in der Hinterrad- und den Vorderradbremsen HR, VR ist hierzu über eine Verzweigung der Bremsleitung des ersten Bremskreises I auf ein paar proportional regelbare Einlassventile 2 sowie über ein paar Auslassventile 3 stetig veränderbar.
Der zweite Bremskreis II verfügt gleichfalls über ein elektromagnetisch betätigbares Ein- und Auslassventil 2, 3, um unabhängig von der Regelung des Bremsdrucks im ersten Bremskreis I beim Druckaufbau im zweiten Bremskreis II den gewünschten Bremsdruck auf die Hinterradbremse HR übertragen zu können. Deshalb ist die Radbremse des Hinterrades HR bevorzugt mit einer Mehrkolbensattelbremse versehen, deren Kolben unabhängig voneinander jeweils von einem der beiden Bremskreise I, II hydraulisch betätigt werden können.
Durch den vorgestellten Aufbau der Kraftradbremsanlage ist gewährleistet, dass auch bei einer außerhalb der Bremsschlupfregelung erforderlichen Abbremsung ohne die Aktivierung der Pumpe 8, 9 jederzeit die gewünschte Bremswirkung in allen Radbremsen VR, HR zustande kommt.
Gemäß dem bevorzugten Schaltungsaufbau nach 1 werden demnach beispielsweise bei Betätigung des Hauptzylinders 4 über den ersten Bremskreis I nicht nur die beiden Vorderradbremsen VR, sondern gleichermaßen auch die Hinterradbremse HR hydraulisch beaufschlagt. Zur Gewährleistung einer ausge glichenen Volumenbilanz ist die Hinterradbremse HR mit dem bereits erwähnten Mehrkolbensattel ausgestattet, womit eine hydraulische Entkoppelung der beiden Bremskreise I, II erfüllt ist.
Im vorliegenden Beispiel bildet somit der erste Bremskreis I einen sogenannten integralen Bremskreis, durch dessen Aktivierung sämtliche Radbremsen VR, HR sowohl im schlupfregelfreien Betrieb als auch im Schlupfregelbetrieb auf einfache Weise betätigt werden. Demnach wird proportional zur Betätigung des Hauptzylinders 4 entsprechend der Dimensionierung der Vorder- und Hinterradbremsen VR, HR in allen Radbremsen Druck aufgebaut.
Zur Berücksichtigung der dynamischen Achslastverteilung während der Bremsverzögerung erfolgt eine elektronische Bremskraftverteilung auf die Hinter- und Vorderradbremse mittels einer geeigneten elektronischen Ansteuerung der Ein- und Auslassventile 2, 3. Ferner ist in Abhängigkeit vom Blockierdruckniveau der Radbremsen VR, HR eine Adaption der Bremskraftverteilerkennlinie an etwaige Veränderungen des Beladungzuständen des Kraftrades vorgesehen.
Eine Erhöhung des Bremsdruckniveaus an der Hinterradbremse HR ist vorteilhaft unabhängig von der Druckbeaufschlagung des ersten Bremskreises I über den zweiten Bremskreis II gewährleistet, wozu lediglich der mit dem zweiten Bremskreis II verbundene Hauptzylinder 5 manuell betätigt wird.
Erfolgt ausschließlich eine Betätigung des zweiten Bremskreises II, der ausschließlich mit der Hinterradbremse HR in Verbindung steht, so kann im schlupffreien Betrieb proporti onal zur Betätigung des Hauptzylinders 5 in der Hinterradbremse HR Bremsdruck aufgebaut werden. Beim Erreichen des Blockierdruckniveaus wird mittels den proportional regelbaren Einlassventilen 2 besonders feinfühlig und weitgehend rückwirkungsfrei auf den Hauptzylinder 5 der Bremsdruck in der Hinterradbremse HR geregelt, wozu der den Radbremsdruck erfassende Drucksensor 1 das notwendige Signal zur feinfühligen Regelung des Einlassventils 2 liefert.
Erfolgt eine manuelle Betätigung beider Hauptzylinder 4, 5, so werden alle am ersten Bremskreis I angeschlossenen Radbremsen VR, HR im schlupffreien Bremsenbetrieb gleichermaßen mit dem vom Hauptzylinder 4 initiierten Hauptzylinderdruck beaufschlagt, wobei die Hinterradbremse HR, die an beiden Hauptzylindern 4, 5 angeschlossen ist, bis zum Erreichen des Blockierdruckniveaus entsprechend einer optimalen dynamischen Bremskraftverteilung im Druckaufbau durch die Proportionalregelung der zugehörigen Einlassventile 2 begrenzt wird.
Demnach führt jeweils der höhere Bremskreisdruck in den beiden Bremskreisen entweder zur Ansteuerung des im ersten oder zweiten Bremskreis I, II angeordneten Einlassventils 2, die beide den Druckzulauf zur Hinterradbremse HR bestimmen. Analog dazu erfolgt der Bremsdruckabbau in einer Bremsschlupfregelung durch das Öffnen von wenigstens einem der Auslassventile 3, die gleichfalls mit der Hinterradbremse in beiden Bremskreisen zur Verfügung stehen.
Sowohl die Einlass- als auch die Auslassventile 2, 3 sind als 2/2-Wegeventile ausgeführt, wobei die Einlassventile 2 in der elektromagnetisch nicht erregten Stellung geöffnet und die Auslassventile 3 in ihrer Grundstellung geschlossen sind.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Bremssystem an der Hinterachse des Kraftrades eine zweite Hinterradbremse auf, um beispielsweise den Bremsenverschleiß zu mindern.
Durch die Proportionalregelung der Einlassventile 2 mittels der den Radbremsdruck erfassenden Drucksensoren 1 lassen sich während einer Bremsschlupfregelung akustische als auch haptische Komforteinbußen vermeiden. Außerhalb der Bremsschlupfregelung erfolgt ein entsprechend dem Fahrerwunsch proportionaler komfortabler Druckaufbau in den Radbremsen, der ausschließlich durch die manuelle Betätigung eines oder beider Hauptzylinder 4, 5 mit guter Dosierbarkeit erfolgt.

1: Drucksensor
2: Einlassventil
3: Auslassventil
4: Hauptzylinder
5: Hauptzylinder
6: Niederdruckspeicher
7: Niederdruckspeicher
8: Pumpe
9: Pumpe
10: Drucksensor

Claims

Kraftradbremsanlage mit Bremsschlupfregelung, mit einem ersten sowie zweiten manuell betätigbaren Hauptzylinder, die an wenigstens einem Druckmittelvorratsbehälter angeschlossen sind, mit zwei über Bremsleitungen mit den Hauptzylindern und wenigstens einem paar Radbremsen verbundenen Bremskreisen, die mit Ein- und Auslassventilen, einem paar Niederdruckspeicher und Pumpen versehen sind, die nach dem Rückfördersystem arbeiten, sowie mit einem paar Drucksensoren für beide Bremskreise zur Erfassung des durch die manuelle Betätigung der Hauptzylinder in den Bremsleitungen eingesteuerten Bremsdrucks, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des Radbremsdrucks den Radbremsen (VR, HR) Drucksensoren (1) zugeordnet sind.
Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Auswertung von Signalen der Drucksensoren (1) in einer Auswerteschaltung der Bremsdruck in jeder Radbremse (VR, HR) individuell einregelbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Drucksensoren (1) die Ventilöffnungsquerschnitte der Einlassventile (2) stetig regelbar sind.
Bremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassventile (2) als Proportionalregelventile ausgeführt sind.
Bremsanlage nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der beiden Bremskreise (I, II) sowohl die Radbremse eines Vorderrades (VR) als auch die Radbremse eines Hinterrades (HR) angeschlossen ist, wobei der Bremsdruck in den beiden Radbremsen (VR, HR) des einen Bremskreises (I) über ein paar proportional regelbare Einlassventile (2) stetig vergrößerbar und über Auslassventile (3) reduzierbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Radbremse des Hinterrades (HR) mit einer Mehrkolbensattelbremse versehen ist, deren Kolben unabhängig voneinander hydraulisch betätigbar sind