[go: up one dir, main page]

DE10358968A1 - Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist - Google Patents

Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist Download PDF

Info

Publication number
DE10358968A1
DE10358968A1 DE10358968A DE10358968A DE10358968A1 DE 10358968 A1 DE10358968 A1 DE 10358968A1 DE 10358968 A DE10358968 A DE 10358968A DE 10358968 A DE10358968 A DE 10358968A DE 10358968 A1 DE10358968 A1 DE 10358968A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle speed
speed
actual vehicle
actual
maximum speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE10358968A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10358968B4 (de
Inventor
Christoph Mayser
Dirk Ebersbach
Matthias Dietze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE10358968A priority Critical patent/DE10358968B4/de
Publication of DE10358968A1 publication Critical patent/DE10358968A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10358968B4 publication Critical patent/DE10358968B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0058—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator responsive to externally generated signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60—Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist, das fortlaufend die Ist-Position des Kraftfahrzeugs, bezogen auf eine abgespeicherte digitale Straßenkarte, erfasst, mit Mitteln zur Erfassung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und mit Mitteln zum Vergleich der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer vorgegebenen streckenabhängigen Höchstgeschwindigkeit, die aus dem Navigationssystem ausgelesen wird. Diese Mittel sind derart ausgestaltet, dass die streckenabhängige Vorgabe einer Höchstgeschwindigkeit jeweils vorausschauend für einen bestimmten Streckenabschnitt oder für einen bestimmten Zeitabschnitt ausgelesen wird. Weiterhin sind Mittel zur Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen, die die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Verzögerungsverlauf auf die ab einer vorausliegenden definierten Position vorgegebene Höchstgeschwindigkeit reduzieren, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit um einen definierten Betrag oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit liegt. Alternativ oder zusätzlich sind Mittel zur Ausgabe einer Warnung vorgesehen, die eine Warnung spätestens zu bzw. ab Beginn des vorgegebenen Verzögerungsverlaufes ausgeben, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit um einen definierten Betrag oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit liegt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist.
  • Eine derartige Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 42 01 142 C2 bekannt. Bei diesem Stand der Technik steht die Bestimmung der Höchstgeschwindigkeit in Abhängigkeit vom Krümmungsradius einer Kurve im Vordergrund.
    •
  • Es ist Aufgabe der Erfindung eine Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung eingangs genannter Art im Hinblick auf einen komfortablen automatischen Übergang von einer erhöhten Ist-Geschwindigkeit auf eine Höchstgeschwindigkeit zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen enthalten.
  • Die erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug ist mit einem Navigationssystem verbunden, das fortlaufend die Ist-Position des Kraftfahrzeugs bezogen auf eine abgespeicherte digitale Straßenkarte erfasst. Die Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung weist Mittel zur Erfassung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und zur Erfassung einer vorgegebenen streckenabhängigen Höchstgeschwindigkeit auf, die aus der digitalen Straßenkarte des Navigationssystems ausgelesen wird. Die Ist- Fahrzeuggeschwindigkeit ist beispielsweise die geregelte vom Fahrer oder durch einen Soll-Abstand vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit einer vorzugsweise abstandsbezogenen Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung (z. B. bekannt durch das sogenannte ACC= Adaptive Cruise Control-System).
  • Die erfindungsgemäße Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung weist ferner Mittel zum Vergleich der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit mit der vorgegebenen streckenabhängigen Höchstgeschwindigkeit auf, die derart ausgestaltet sind, dass die streckenabhängige Vorgabe einer Höchstgeschwindigkeit jeweils vorausschauend für einen bestimmten Streckenabschnitt oder für einen bestimmten Zeitabschnitt ausgelesen wird. Die streckenabhängige Höchstgeschwindigkeit wird z. B. in Abhängigkeit vom Krümmungsradius einer zu durchfahrenden Kurve oder durch ein Ortsschild oder durch ein Verkehrsschild mit Geschwindigkeitsbegrenzungsvorschrift vorgegeben – Daten, die in der digitalen Straßenkarte enthalten sind und vorausschauend ausgehend von der Ist-Position berücksichtigt werden können. Weiterhin sind Mittel zur Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen, die die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Verzögerungsverlauf auf die ab einer vorausliegenden definierten Position vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit reduzieren, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit um einen definierten Betrag oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit liegt. Alternativ oder zusätzlich sind Mittel zur Ausgabe einer Warnung vorgesehen, die eine Warnung spätestens zu bzw. ab Beginn des vorgegebenen Verzögerungsverlaufes ausgeben, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit um einen definierten Betrag oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit liegt. Hierbei ist im Vergleich zur Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit noch die Reaktionszeit des Fahrers einzubeziehen.
  • Zwar könnte der Zeitpunkt bzw. die Position zur Ausgabe der Warnung an den Fahrer auch einfacher bestimmt werden, z. B. durch die Vorgabe einer vorgegebenen Zeitspanne oder eines vorgegebenen Streckenabschnittes vor der Position, ab der die Höchstgeschwindigkeit gilt, aber diese Vorgehensweise wäre nicht so gut an das übliche Fahrverhalten angepasst wie bei der erfindungsgemäßen Vorgehensweise.
  • Der vorgegebene Verzögerungsverlauf wird insbesondere durch die streckenabhängige Lage und den Gradienten der maximalen Verzögerung in einem üblichen Verzögerungsverlauf oder durch den Gradienten einer mittleren Soll-Verzögerung bestimmt. Der vorgegebene Verzögerungsverlauf wird beispielsweise in Form von Formeln oder Kennlinien im elektronischen Steuergerät der Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung abgespeichert. Mittels der Formeln bzw. Kennlinien können verschiedene Parameter für eine fahrbedingungsadaptive Vorgabe des Verzögerungsverlaufs berücksichtigt werden. Derartige Parameter sind z. B. der Fahrertyp (Grad der Sportlichkeit), der Fahrbahnreibwert (Grad der Nässe/Glätte), die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder die Differenz zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit.
  • Durch die vorausschauende und adaptiv verzögerungsgeregelte Reaktion der erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung kann eine möglichst an das übliche Fahrverhalten des Fahrers bzw. der Mehrheit der Fahrer und Fahrerinnen angepasste Fahrweise des Kraftfahrzeugs erreicht werden. Akzeptanz und Komfort einer derartigen Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung werden dadurch erhöht.
  • Vorzugsweise sind weiterhin Mittel vorgesehen, durch die der vorgegebene Verzögerungsverlauf zu einer definierten Position endet. Hierdurch wird genau bestimmt, wann der Verzögerungsverlauf beginnt und endet. Vorzugsweise findet dabei eine streckenbezogene Rückrechnung ausgehend von der vorausliegenden Position statt, bei der die Vorgabe der Höchstgeschwindigkeit beginnt. Auch der definierte Streckenabschnitt oder Zeitabschnitt kann derart auf die Verzögerungsverläufe abgestimmt sein, dass ausreichend Zeit für den rechtzeitigen Abschluss jedes Verzögerungsverlaufes bezogen auf die vorausliegende Position ist. Je nach Wunsch des Fahrers kann dabei wahlweise der vorgegebene Verzögerungsverlauf kurz vor, bei oder kurz nach der vorausliegenden Position enden.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung wird der Verzögerungsverlauf abhängig von der Differenz zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit vorgegeben, wobei die Verzögerung umso stärker vorgegeben wird, je größer die Differenz ist.
  • Alternativ oder zusätzlich wird der Verzögerungsverlauf abhängig von der absoluten Höhe der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben, wobei die Verzögerung umso geringer vorgegeben wird, je höher die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit liegt.
  • Diese Maßnahmen entsprechen empirisch ermittelten Verhaltensweisen eines Durchschnittsfahrers.
  • Alternativ oder zusätzlich zur Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit gilt oben Ausgeführtes für den Zeitpunkt bzw. die Position zur Ausgabe einer Warnung bzw. Empfehlung an den Fahrer entsprechend. Insbesondere sind Mittel vorgesehen, durch die ausgehend von der ersten definierten vorausliegenden Position, zu der der Verzögerungsverlauf enden soll, eine zweite Position streckenbezogen zurückgerechnet wird, zu der der Verzögerungsverlauf beginnen müsste, wobei die Warnung – mit oder ohne Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit – spätestens (wegen der Reaktionszeit des Fahrers) bei Erreichen dieser zweiten Position ausgegeben wird.
    •
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung am Beispiel einer Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit dargestellt. Das Ausführungsbeispiel gilt für den Zeitpunkt bzw. für die Position, zu der eine Warnung/Empfehlung an den Fahrer ausgegeben werden soll, entsprechend. Es zeigt
  • 1 eine mögliche Vorgabe eines Verzögerungsverlaufs durch eine mittlere Soll-Verzögerung an einem konkreten Beispiel,
  • 2 Vorschriften für die Vorgabe verschiedener Verzögerungsverläufe abhängig von der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Differenz zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit und
  • 3 eine mögliche Visualisierung einer Warnung während eines Verzögerungsverlaufs.
  • In 1 ist auf der Abszisse der Weg s für eine von einem Kraftfahrzeug befahrene bestimmte Strecke und auf der Ordinate die Fahrzeuggeschwindigkeit v aufgetragen. 1 zeigt einen möglichen vorgegebenen Verzögerungsverlauf ausgehend von einer Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist von 100 hm/h auf eine Höchstgeschwindigkeit vmax von 50 km/h.
  • Die hier nicht dargestellte Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung weist ein elektronisches Steuergerät auf, das mit einem Navigationssystem verbunden ist und das bei diesem Beispiel folgende Verfahrensschritte durchführt: Es wird zunächst die Ist-Position s1 des Kraftfahrzeugs bezogen auf den Weg s in einer abgespeicherten digitalen Straßenkarte erfasst. Der Weg s sei die vom Fahrer im Navigationssystem vorgegebene Fahrstrecke. Befindet sich das Kraftfahrzeug auf der Ist-Position s1 wird eine Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist von z. B. 100 km/h erfasst. Gleichzeitig wird anhand entsprechender Daten aus dem Navigationssystem überprüft, ob und wenn ja, welche Höchstgeschwindigkeit vmax im nächsten bestimmten Streckenabschnitt Δs vorgeschrieben wird. Nachdem im vorliegenden Beispiel vorausschauend festgestellt wurde, dass ab der vorausliegenden Position s2 eine Höchstgeschwindigkeit vmax von 50 km/h vorgegeben wird, wird ein Verzögerungsverlauf durch Definition einer mittleren Soll-Verzögerung asoll vorgegeben. Das Ende des Verzögerungsverlaufs soll genau bei der vorausliegenden Position s2 enden. Ausgehend von dieser definierten Position s2 wird streckenbezogen zurückgerechnet, wann für die vorgegebene mittlere Soll-Verzögerung asoll der Beginn der Verzögerung für das Erreichen der definierten Ende-Position s2 liegen muss. Es ergibt sich die Position s3 für den Beginn des Verzögerungsverlaufs. Der tatsächlich geregelte Verzögerungsverlauf wird vorzugsweise gemäß gestrichelter Linie vorgenommen, also angepasst an das empirisch ermittelte Bremsverhalten eines Durchschnittsfahrers bzw. an einen üblichen Verzögerungsverlauf bei vom Fahrer willkürlich vorgenommenem Bremsvorgang.
  • Der Streckenabschnitt Δs und der längst mögliche vorgegebene Verzögerungsverlauf sind vorzugsweise derart aufeinander abgestimmt, dass der Verzögerungsverlauf tatsächlich immer rechtzeitig zur definierten Ende-Position (hier s2) enden kann. Die Differenz Δv zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist und der Höchstgeschwindigkeit vmax liegt hier bei 50 km/h, also in jedem Fall oberhalb eines definierten Betrages, der zu einer Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit führt. Der definierte Betrag, der zu einer Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit führen soll, kann vorzugsweise vom Fahrer eingestellt werden. Er wird vorzugsweise nicht höher (etwa 25 km/h) einstellbar sein, als ein Überschreiten einer Geschwindigkeitsbegrenzung zu einer verhältnismäßig hohen Strafe (insbesondere Führerscheinentzug) führen würde.
  • In 2 sind mögliche Kennlinien (die auch als Formel ausgedrückt werden können) für die Vorgabe verschiedener Verzögerungsverläufe abhängig von der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Differenz zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit schematisch dargestellt. Hierbei zeigen die Beispielkurven für eine erste Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 100 km/h und für eine zweite Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit von beispielsweise 60 km/h, dass der Verzögerungsverlauf asoll abhängig von der Differenz Δv zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist und der Höchstgeschwindigkeit vmax vorgegeben wird, wobei die Verzögerung umso stärker vorgegeben wird, je größer die Differenz Δv ist und gleichzeitig dass der Verzögerungsverlauf asoll auch abhängig von der absoluten Höhe der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist vorgegeben wird, wobei die Verzögerung umso geringer vorgegeben wird, je höher die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit vist liegt.
  • 3 zeigt im Teil 3a eine Grafik, mit der die Erfindung dem Nutzer bildlich verdeutlicht wird. Die jeweilige Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit wird auf einem Tacho 1 in Zeigerform (Zeiger 2) dargestellt. Eine vorgegebene Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch ein am Rand des Tachos aktiviertes Symbol 3 visualisiert. Eine streckenabhängig vorgegebene Höchstgeschwindigkeit wird als eigenes Symbol 4 dargestellt. Es ist dabei der Fall gezeigt, bei dem das Fahrzeug bereits selbsttätig mit dem vorgegebenen Verzögerungsverlauf von der anfänglich gefahrenen Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit auf diese vorgegebene Höchstgeschwindigkeit abgebremst wurde.
  • 3b zeigt die Situation, bei der das Fahrzeug mit der die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit gleich der Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit (hier: 120km/h) ist. Tritt nun wieder die Situation ein, bei der eine streckenabhängig vorgegebene Höchstgeschwindigkeit (hier 100km/h) wirksam wird, soll es nunmehr der Entscheidung des Fahrers überlassen werden, ob er diese Geschwindigkeit als neue Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit übernimmt. Als Entscheidungshilfe wird ihm ein weiteres Symbol 5 (bei 100 km/h) dargestellt.
  • Um diese Geschwindigkeit als neue Soll-Fahrzeuggeschwindigkeit zu übernehmen, ist es erforderlich, eine „Resume" Taste (nicht dargestellt) zu betätigen. Tut der Fahrer dies, ändert das Symbol 5 seine Form und/oder Farbe. Es entspricht dann dem Symbol 3, das verschwindet und scheinbar an die Stelle „wandert", an der sich das Symbol 5 bisher befunden hat.

Claims (5)

  1. Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist, das fortlaufend die Ist-Position des Kraftfahrzeugs bezogen auf eine abgespeicherte digitale Straßenkarte erfasst, mit Mitteln zur Erfassung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit und mit Mitteln zum Vergleich der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit mit einer vorgegebenen streckenabhängigen Höchstgeschwindigkeit, die aus dem Navigationssystem ausgelesen wird, dadurch gekennzeichnet, – dass diese Mittel derart ausgestaltet sind, dass die streckenabhängige Vorgabe einer Höchstgeschwindigkeit (vmax) jeweils vorausschauend für einen bestimmten Streckenabschnitt (Δs) oder für einen bestimmten Zeitabschnitt ausgelesen wird und – dass Mittel zur Reduzierung der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) vorgesehen sind, die die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) mit einem vorgegebenen Verzögerungsverlauf (asoll) auf die ab einer vorausliegenden definierten Position vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit (vmax) reduzieren, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) um einen definierten Betrag (Δv) oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit (vmax) liegt, und/oder – dass Mittel zur Ausgabe einer Warnung vorgesehen sind, die eine Warnung spätestens zu bzw. ab Beginn des vorgegebenen Verzögerungsverlaufes ausgeben, wenn die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) um einen definierten Betrag (Δv) oberhalb dieser Höchstgeschwindigkeit (vmax) liegt.
  2. Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch die der vorgegebene Verzögerungsverlauf (asoll) zu einer definierten Position (s2) endet.
  3. Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzögerungsverlauf (asoll) abhängig von der Differenz (Δv) zwischen der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) und der Höchstgeschwindigkeit (vmax) vorgegeben wird, wobei die Verzögerung umso stärker vorgegeben wird, je größer die Differenz (Δv) ist.
  4. Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verzögerungsverlauf (asoll) abhängig von der absoluten Höhe der Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) vorgegeben wird, wobei die Verzögerung umso geringer vorgegeben wird, je höher die Ist-Fahrzeuggeschwindigkeit (vist) liegt.
  5. Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, durch die ausgehend von der ersten definierten vorausliegenden Position (s2), zu der der Verzögerungsverlauf enden soll, eine zweite Position (s3) streckenbezogen zurückgerechnet wird, zu der der Verzögerungsverlauf beginnen müsste, wobei die Warnung spätestens bei Erreichen dieser zweiten Position (s3) ausgegeben wird.
DE10358968A 2003-12-16 2003-12-16 Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist Expired - Lifetime DE10358968B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10358968A DE10358968B4 (de) 2003-12-16 2003-12-16 Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10358968A DE10358968B4 (de) 2003-12-16 2003-12-16 Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10358968A1 true DE10358968A1 (de) 2005-07-21
DE10358968B4 DE10358968B4 (de) 2012-04-26

Family

ID=34683391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10358968A Expired - Lifetime DE10358968B4 (de) 2003-12-16 2003-12-16 Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10358968B4 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975029A1 (de) 2007-03-27 2008-10-01 Astrium GmbH Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
DE102008040982A1 (de) 2008-08-05 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit
WO2009129794A3 (de) * 2008-04-23 2010-07-01 Navigon Ag Verfahren zum betrieb einer einrichtung zur ermittlung eines streckenverlaufes
ITTO20090070A1 (it) * 2009-02-04 2010-08-05 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo della velocita' di un veicolo
EP2712781A3 (de) * 2012-09-26 2014-04-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungsvorrichtung
WO2016151213A1 (fr) * 2015-03-26 2016-09-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de régulation de vitesse d'un véhicule par instauration d'un profil de décélération adapté à une prochaine limitation de vitesse
CN110770105A (zh) * 2017-07-03 2020-02-07 日产自动车株式会社 驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置
US10793152B2 (en) 2015-08-07 2020-10-06 Audi Ag Method for assisting a driver in time-efficiently performing a journey with a motor vehicle, and motor vehicle
DE102012002236B4 (de) 2012-02-04 2024-09-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges oder zur Ausgabe von Geschwindigkeitsempfehlungen

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019113724B4 (de) * 2019-05-23 2021-03-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum dynamischen Anpassen des Längsabstands von Fahrzeugen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4205979A1 (de) * 1992-02-27 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Navigationseinrichtung fuer landfahrzeuge
DE19627727A1 (de) * 1996-07-10 1998-01-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19640694A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10161532A1 (de) * 2001-12-14 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur fahrstreckenabhängigen Fahrzeugbeeinflussung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4201142C2 (de) * 1991-01-18 2001-11-29 Mazda Motor Fahrgeschwindigkeitsbegrenzungsvorrichtung
DE19755470A1 (de) * 1997-02-24 1998-09-24 Marius Dipl Ing Tegethoff Anzeigesystem für Fahrzeuge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4205979A1 (de) * 1992-02-27 1993-09-02 Bosch Gmbh Robert Navigationseinrichtung fuer landfahrzeuge
DE19627727A1 (de) * 1996-07-10 1998-01-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19640694A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE10161532A1 (de) * 2001-12-14 2003-07-10 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur fahrstreckenabhängigen Fahrzeugbeeinflussung

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1975029A1 (de) 2007-03-27 2008-10-01 Astrium GmbH Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
DE102007015303A1 (de) * 2007-03-27 2008-10-09 Astrium Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Geschwindigkeitsregelung eines Fahrzeugs
WO2009129794A3 (de) * 2008-04-23 2010-07-01 Navigon Ag Verfahren zum betrieb einer einrichtung zur ermittlung eines streckenverlaufes
DE102008020488B4 (de) * 2008-04-23 2012-03-29 Navigon Ag Verfahren zum Betrieb einer Einrichtung zur Ermittlung eines Streckenverlaufs
DE102008040982A1 (de) 2008-08-05 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit
EP2161699A2 (de) 2008-08-05 2010-03-10 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit
EP2161699A3 (de) * 2008-08-05 2011-01-19 Robert Bosch Gmbh Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit
ITTO20090070A1 (it) * 2009-02-04 2010-08-05 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo della velocita' di un veicolo
EP2219092A1 (de) * 2009-02-04 2010-08-18 Magneti Marelli S.p.A. Verfahren zum Regeln der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE102012002236B4 (de) 2012-02-04 2024-09-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges oder zur Ausgabe von Geschwindigkeitsempfehlungen
US8996269B2 (en) 2012-09-26 2015-03-31 Hyundai Mobis Co., Ltd. Vehicle speed control apparatus, vehicle speed control system comprising the same and vehicle speed control method
CN103661376B (zh) * 2012-09-26 2017-04-26 现代摩比斯株式会社 车速控制装置和包含该装置的车速控制系统及其控制方法
EP2712781A3 (de) * 2012-09-26 2014-04-23 Hyundai Mobis Co., Ltd. Fahrzeuggeschwindigkeitssteuerungsvorrichtung
WO2016151213A1 (fr) * 2015-03-26 2016-09-29 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de régulation de vitesse d'un véhicule par instauration d'un profil de décélération adapté à une prochaine limitation de vitesse
FR3034066A1 (fr) * 2015-03-26 2016-09-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de regulation de vitesse d’un vehicule par instauration d’un profil de deceleration adapte a une prochaine limitation de vitesse
US10793152B2 (en) 2015-08-07 2020-10-06 Audi Ag Method for assisting a driver in time-efficiently performing a journey with a motor vehicle, and motor vehicle
CN110770105A (zh) * 2017-07-03 2020-02-07 日产自动车株式会社 驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置
EP3650294A4 (de) * 2017-07-03 2020-08-26 Nissan Motor Co., Ltd. Verfahren zur erzeugung einer fahrzeugzielgeschwindigkeit und vorrichtung zur erzeugung einer fahrzeugzielgeschwindigkeit eines fahrassistenzfahrzeugs
CN110770105B (zh) * 2017-07-03 2022-07-05 日产自动车株式会社 驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置
US11400932B2 (en) 2017-07-03 2022-08-02 Nissan Motor Co., Ltd. Target vehicle speed generation method and target vehicle speed generation device for driving-assisted vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10358968B4 (de) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19646104C1 (de) Vorrichtung zur Auswahl und Anzeige von Geschwindigkeiten
DE102008040982A1 (de) Fahrerinformationsvorrichtung zur vorausschauenden Warnung des Fahrers eines Fahrzeugs bei überhöhter Geschwindigkeit
DE10351894A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Parklücke
DE102011012096A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystems
DE10358968B4 (de) Fahrgeschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mit einem Navigationssystem verbunden ist
EP3328676B1 (de) Verfahren und system zum darstellen von fahrmodi eines fahrzeugs
DE112006002620T5 (de) Verzögerungssteuerungsvorrichtung und -verfahren für ein Fahrzeug
DE4237878C2 (de) Verfahren zur Regelung des Schaltkomforts bei Fahrzeugen mit automatischem Getriebe
EP2279890A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Fahrzuständen eines Hybridfahrzeuges
DE4123110A1 (de) Einrichtung zur fahrgeschwindigkeitsregelung in einem kraftfahrzeug
DE10343178A1 (de) Fahrerassistenzsystem mit variabler Längsführungsstrategie
EP3409526A1 (de) Anzeigevorrichtung eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs
DE102009000296A1 (de) Verfahren zum Anpassen eines Fahrer-Assistenzsystems an das Fahrverhalten eines Fahrers
DE19941972C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Systemzustandes eines Geschwindigkeits- und Abstandsregelungssystems
DE102013209787A1 (de) Verfahren zur Fahrertypbestimmung und Steuerungseinrichtung
EP1262760B1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Viskosität einer Betriebsflüssigkeit einer Brennkraftmaschine
DE10205040A1 (de) Verfahren zum Bestimmen des vom Fahrer eines Kraftfahrzeugs vorgegebenen und an ein Fahrzeug-Antriebsaggregat oder eine Bremsanlage weitergeleiteten Lastwunsches oder Bremswunsches
DE102004010960A1 (de) Verfahren zur Modifikation der Pedalcharakteristik in einem Bremssystem
DE10349881A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung
DE102017007211A1 (de) Verfahren zur optischen Informationsausgabe in einem Fahrzeug
DE102013016427B3 (de) Verfahren zur Ermittlung einer effizienten Beschleunigung für eine vorzunehmende oder vorgenommene Fahrt mit einem Kraftfahrzeug
DE10349882A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsregelung
DE102004033003A1 (de) Motordrehzahlanzeige für ein Kraftfahrzeug
EP1151889B1 (de) Anzeigeeinrichtung
DE102023119334A1 (de) Verfahren zum Anpassen eines Beschleunigungsprofils eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20120727

R071 Expiry of right