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DE10357635B4 - Floor cleaning device - Google Patents

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DE10357635B4
DE10357635B4 DE10357635A DE10357635A DE10357635B4 DE 10357635 B4 DE10357635 B4 DE 10357635B4 DE 10357635 A DE10357635 A DE 10357635A DE 10357635 A DE10357635 A DE 10357635A DE 10357635 B4 DE10357635 B4 DE 10357635B4
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DE
Germany
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floor cleaning
opening
cleaning device
brush
closure means
Prior art date
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DE10357635A
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German (de)
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Dr.-Ing. Poppen Günter
Dr. Sommer Jörg
Patrick Schlischka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Vorwerk and Co Interholding GmbH
Original Assignee
Vorwerk and Co Interholding GmbH
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Priority to AT04804760T priority patent/ATE499869T1/en
Priority to CN200480036904.4A priority patent/CN1889882A/en
Priority to EP04804760A priority patent/EP1706012B1/en
Priority to RU2006124526/12A priority patent/RU2006124526A/en
Priority to EP08102421A priority patent/EP1935311A1/en
Priority to JP2006543550A priority patent/JP4680204B2/en
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Abstract

Covered with a hood (6), a chassis (2) faces a floor (10) to be maintained and supports moving wheels (3) driven by an electric motor (11) and a brush (5) that protrudes beyond the underside of the chassis and is also driven by an electric motor (12). The wheels fit behind the brush in the direction of motion (r) along with a dirt scoop (7) for collecting the dirt brushed up.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bodeneinigungsgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a floor cleaning device according to the features of the preamble of claim 1.

Bodenreinigungsgeräte der in Rede stehenden Art sind bekannt, so wird bspw. auf die DE 44 14 683 A1 verwiesen, aus welcher ein Teppichreinigungsgerät insbesondere eine Kehrmaschine bspw. Teppichkehrmaschine bekannt ist, mit einer Aufnahme für aufgekehrten Schmutz und einer Austragsöffnung in der Aufnahme, über welche Austragsöffnung der aufgesammelte Schmutz nach Beendigung der Kehrarbeit über einen Staubsauger abgesaugt werden kann. Diese Austragsöffnung der Aufnahme ist bspw. über eine Jalousie verschließbar.Floor cleaning equipment of the type in question are known, it is, for example. On the DE 44 14 683 A1 Reference is made, from which a carpet cleaning device, in particular a sweeper, for example. Carpet sweeper is known, with a recording for swept dirt and a discharge in the recording, via which discharge of the collected dirt can be sucked off after completion of sweeping over a vacuum cleaner. This discharge opening of the receptacle can be closed, for example, via a Venetian blind.

Aus der US 5,765,258 A ist ein Bodenreinigungsgerät bekannt, bei welchem die Aufnahme für Schmutz eine Rückschlagklappe aufweist, die bei Betrieb des Staubsaugergebläses durch den Luftstrom offengehalten ist. Aus der DE 199 48 909 A1 ist ein Bodenreinigungsgerät bekannt, bei welchem ein Stößel das Verschlussmittel gegen Federrückkraft im Betrieb in der Offenstellung hält. Darüber hinaus ist aus der DE 196 14 624 A1 ein Bodenreinigungsgerät bekannt, bei welchem die Saugöffnung beim Abheben des Gerätes selbsttätig geschlossen wird.From the US 5,765,258 A a floor cleaning apparatus is known, wherein the receptacle for dirt has a non-return valve, which is kept open during operation of the vacuum cleaner fan by the air flow. From the DE 199 48 909 A1 a floor cleaning device is known in which a plunger holds the closure means against spring return during operation in the open position. In addition, from the DE 196 14 624 A1 a floor cleaning device is known in which the suction opening is automatically closed when lifting the device.

Der Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Bodenreinigungsgerät, beispielsweise einen Reinigungsroboter oder auch Vorsatzgeräte für übliche Haushaltsstaubsauger so auszugestalten, dass bei möglichst einfachem Aufbau eine vorteilhafte und insbesondere hygienische Handhabung erreicht wird.The invention has as its object, a floor cleaning device, for example, a cleaning robot or attachments for conventional household vacuum cleaners in such a way that with the simplest possible structure an advantageous and especially hygienic handling is achieved.

Diese Aufgabe ist bei den Gegenständen der Ansprüche 1, 2, 5, 7 und 8 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass ein im Zuge des Anheben ausfahrbares Fahrwerk ein hebelbetätigtes Verschließen der Öffnung bewirkt oder ein Gegenmoment eines elektrischen Antriebsmotors zur Betätigung des Verschlussmittels genutzt ist oder in Abhängigkeit des Anheben des Gerätes ein gesondertes Betätigungsmittel auf das Verschlussmittel einwirkt oder die Aufnahme vertikal beweglich in dem Gerät gelagert ist und aufgrund ihres Eigengewichtes bei Anheben des Gerätes sich nach vertikal unten verlagert, wobei im Zuge dieser Verlagerung die Öffnung relativ zu einem Verschlussmittel in die Verschlussstellung verfährt oder der Aufnahme ein gesonderter Ventilator zugeordnet ist, wobei eine Bewegungsbahn der Ventilatorschaufeln mit der Öffnung zusammenfällt und eine Ventilatorschaufel im Stillstand die Öffnung verschließt.This object is achieved with the objects of claims 1, 2, 5, 7 and 8, wherein it is aimed that a liftable in the course of lifting landing gear causes a lever-operated closing of the opening or a counter-torque of an electric drive motor is used to actuate the closure means or depending on the lifting of the device, a separate actuating means acts on the closure means or the receptacle is mounted vertically movable in the device and due to its own weight when lifting the device moves vertically down, said in the course of this displacement, the opening relative to a closure means in the closure position moves or the recording is assigned a separate fan, wherein a trajectory of the fan blades coincides with the opening and a fan blade closes the opening at a standstill.

So ist ein Bodenreinigungsgerät geschaffen, welches einen Verschlussmechanismus für die Aufnahme aufweist, der im Reinigungsbetrieb den Weg zur Aufnahme öffnet, im Stillstand bzw. beim Transport jedoch – gegebenenfalls zusätzlich zu einer Austragsöffnung – dicht verschließen kann. Hierdurch ist gewährleistet, dass einmal aufgenommener Schmutz nicht mit der Umgebungsluft in Kontakt treten und nicht aus dem Gerät fallen kann. Das Öffnen und Schließen der Aufnahme entspricht den Betriebszuständen. So besteht ein üblicher Betriebszustand, in welchem die Verschlussmittel in einer Offenstellung gehalten sind daraus, dass das Bodenreinigungsgerät mit laufender Bürste auf dem zu reinigenden Boden steht bzw. über diesen bewegt wird. Die Verschlussmittel treten selbsttätig in Abhängigkeit des Betriebszustandes – Anheben des Gerätes – in Wirkung. Zufolge dieser Ausgestaltung ist einem Austreten von in der Aufnahme gesammelten Schmutz bspw. beim Transport des Bodenreinigungsgerätes entgegengewirkt. Auch ist denkbar, dass ein im Zuge des Anheben ausfahrbares Fahrwerk ein hebelbetätigtes Verschließen der Öffnung bewirkt. Dass bei einem Anheben des Geräts bspw. ausfedernde Fahrwerk schließt bspw. über einen gekoppelten Mechanismus die Verschlussmittel der Aufnahme. Auch kann ein Gegenmoment eines elektrischen Antriebsmotors zur Betätigung des Verschlussmittels genutzt sein, wobei bevorzugt das Gegenmoment des Antriebsmotors der Bürste und/oder des der Fahrbewegung dienenden genutzt wird. Dies kann auch in Abhängigkeit mit einem Abheben des Gerätes kombiniert sein, wobei dieses Abheben durch für sich bekannte Abgrundsensoren erkannt wird, wonach der Antriebsmotor stehen bleibt, demzufolge das Gegenmoment wegfällt und ein mit dem Motor gekoppelter Mechanismus das Verschlussmittel in die Verschlussstellung verlagert. Auch das generelle Stoppen des Antriebsmotors für die Bürste und/oder für die Fahrbewegung führt zur selben Reaktion durch Schließen des bevorzugt federvorgespannten oder durch Schwerkraft bewegten Verschlussmittels. In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit eines Gerätestillstands und/oder eines Anhebens des Geräts ein gesondertes Betätigungsmittel auf das Verschlussmittel einwirkt, wobei weiter bevorzugt das gesonderte Betätigungsmittel ein Elektromotor oder ein anders gebildeter Aktuator ist. Auch wird vorgeschlagen, dass die Aufnahme vertikal beweglich in dem Gerät gelagert ist und aufgrund ihres Eigengewichts bei Anheben des Geräts sich nach vertikal unten verlagert, wobei im Zuge dieser Verlagerung die Öffnung relativ zu einem Verschlussmittel in die Verschlussstellung verfährt. Hierbei ist das Verschlussmittel bevorzugt eine gerätegehäuseseitige Wandung oder dgl., welche sich bei einem Anheben des Geräts die Aufnahme verschließend vor die Öffnung schiebt. Schließlich wird vorgeschlagen, dass der Aufnahme ein gesonderter Ventilator zugeordnet ist, wobei eine Bewegungsbahn der Ventilatorschaufeln mit der Öffnung zusammenfällt und eine Ventilatorschaufel im Stillstand die Öffnung verschließt.Thus, a floor cleaning device is provided, which has a closure mechanism for the recording, which opens the way to recording in the cleaning operation, but at a standstill or during transport, however - optionally in addition to a discharge - tightly seal. This ensures that once recorded dirt does not come into contact with the ambient air and can not fall out of the device. The opening and closing of the recording corresponds to the operating conditions. Thus, there is a usual operating state in which the closure means are held in an open position from the fact that the floor cleaning appliance stands with the brush running on the floor to be cleaned or is moved over it. The closure means are automatically in function of the operating condition - lifting the device - in effect. According to this embodiment, leakage of dirt collected in the receptacle, for example, is counteracted during transport of the floor cleaning appliance. It is also conceivable that a liftable in the course of lifting suspension causes a lever-operated closing of the opening. That when lifting the device, for example, ausfedernde suspension closes, for example, via a coupled mechanism, the closure means of the recording. Also, a counter-torque of an electric drive motor can be used for actuating the closure means, wherein preferably the counter-torque of the drive motor of the brush and / or of the travel movement serving is used. This can also be combined in response to a lifting of the device, this lift is recognized by known abyss sensors, after which the drive motor stops, consequently the counter torque is eliminated and a coupled to the engine mechanism displaces the closure means in the closed position. The general stopping of the drive motor for the brush and / or for the driving movement leads to the same reaction by closing the preferably spring-biased or by gravity moving closure means. In a further development of the subject invention, it is provided that, depending on a device standstill and / or a lifting of the device, a separate actuating means acting on the closure means, wherein more preferably the separate actuating means is an electric motor or a differently formed actuator. It is also proposed that the receptacle is mounted vertically movable in the device and due to its own weight when lifting the device displaced vertically downwards, in the course of this displacement, the opening moves relative to a closure means in the closed position. In this case, the closure means is preferably a device housing-side wall or the like, which closes the receptacle against the opening when the device is lifted. Finally, it is proposed that the receptacle is associated with a separate fan, wherein a trajectory of the fan blades coincides with the opening and a fan blade at a standstill closes the opening.

Die Erfindung ist nachstehend (Ausnahme: 3) anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich mehrere Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt: The invention is hereafter (exception: 3 ) explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which only illustrates several embodiments. It shows:

1 in perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Bodenreinigungsgerät in Form eines Reinigungsroboters; 1 a perspective view of an inventive floor cleaning device in the form of a cleaning robot;

2 das Bodenreinigungsgerät in einer perspektivischen Unteransicht; 2 the floor cleaning device in a perspective bottom view;

3 eine schematische Seitenansichtdarstellung des Bodenreinigungsgeräts mit einer elektromotorisch angetriebenen Bürste sowie einem Verfahrrad und Mittel zur Bodenerkennung (Verfahrrad und Mittel zur Bodenerkennung sind nicht Gegenstand der Erfindung); 3 a schematic side view of the floor cleaning device with an electric motor driven brush and a Verfahrrad and means for ground detection (traversing and ground detection means are not the subject of the invention);

4 eine schematische Teildarstellung eines Bodenreinigungsgeräts mit einer Aufnahme für Schmutz und einem gegenüber dem Gerätegehäuse abgefederten Fahrwerk, eine Offenstellung der Aufnahme betreffend; 4 a schematic partial view of a floor cleaning device with a receptacle for dirt and a suspension sprung relative to the device housing chassis, an open position of the recording concerning;

5 eine der 4 entsprechende Darstellung, jedoch die Verschlussstellung der Aufnahmeöffnung nach Anheben des Geräts betreffend; 5 one of the 4 corresponding representation, but the closure position of the receiving opening after lifting the device regarding;

6 eine weitere schematische Teildarstellung eines Bodenreinigungsgeräts in einer weiteren Ausführungsform bei geöffneter Aufnahme; 6 a further schematic partial view of a floor cleaning device in a further embodiment with the receptacle open;

7 eine Darstellung gemäß 6, jedoch die verschlossene Stellung der Aufnahmeöffnung nach einem Anheben des Geräts betreffend: 7 a representation according to 6 but the locked position of the receiving opening after lifting the appliance concerning:

8 eine schematische Teildarstellung des Bodenreinigungsgeräts in einer weiteren Ausführungsform, die Betriebsstellung bei geöffneter Aufnahme betreffend; 8th a schematic partial view of the floor cleaning device in a further embodiment, the operating position with open recording concerning;

9 eine der 8 entsprechende Darstellung, jedoch nach einem Ausschalten eines elektrischen Antriebs für eine Bürste und damit einhergehendem Verschließen der Aufnahme; 9 one of the 8th corresponding representation, but after switching off an electric drive for a brush and concomitant closure of the recording;

10 eine schematische Teildarstellung eines Bodenreinigungsgeräts in einer weiteren Ausführungsform, die Betriebsstellung betreffend; 10 a schematic partial view of a floor cleaning device in a further embodiment concerning the operating position;

11 eine Darstellung gemäß 10, jedoch die Verschlussstellung der Aufnahme betreffend; 11 a representation according to 10 but regarding the shutter position of the recording;

12 in einer weiteren Ausführungsform eine schematische Teildarstellung des Bodenreinigungsgeräts in einer geöffneten Stellung der Aufnahme; 12 in a further embodiment, a schematic partial representation of the floor cleaning device in an open position of the receptacle;

13 eine der 12 entsprechende Darstellung, jedoch bei geschlossener Aufnahmeöffnung nach einem Anheben des Gerätes. 13 one of the 12 corresponding representation, but with closed receiving opening after lifting the device.

Dargestellt und beschrieben ist ein Bodenreinigungsgerät 1 in Form eines Reinigungsroboters mit einem Chassis 2, welches unterseitig, dem zu pflegenden Boden 10 zugewandt, elektromotorisch angetriebene Verfahrräder 3 sowie eine über die Unterkante des Chassisbodens 4 hinausragende, gleichfalls elektromotorisch angetriebene Bürste 5 trägt. Das Chassis 2 ist überfangen von einer Gerätehaube 6, wobei das Bodenreinigungsgerät 1 einen kreisförmigen Grundriss aufweist.Shown and described is a floor cleaning device 1 in the form of a cleaning robot with a chassis 2 , which underside, the soil to be cared for 10 facing, electric motor driven Verfahrräder 3 and one above the bottom edge of the chassis floor 4 protruding, also electric motor driven brush 5 wearing. The chassis 2 is covered by a device hood 6 , where the floor cleaning device 1 has a circular floor plan.

Die Verfahrräder 3 sind in üblicher Verfahrrichtung r des Bodenreinigungsgerätes 1 der Bürste 5 nachgeordnet, wobei weiter der Bürste 5 nachgeordnet eine kehrblechartige Schmutzrampe 7 vorgesehen ist, über welche der abgebürstete Schmutz in eine behälterartige Aufnahme 8 abgeworfen wird.The wheels 3 are in the usual direction of travel r of the floor cleaning device 1 the brush 5 downstream, further the brush 5 downstream of a sweeping plate-like dirt ramp 7 is provided, over which the brushed dirt in a container-like receptacle 8th is dropped.

In üblicher Verfahrrichtung r ist der Bürste 5 vorgeordnet ein Stützrad in Form eines Mitlaufrades 9 positioniert, zufolge dessen eine Dreipunktauflage des Bodenreinigungsgerätes 1 auf dem zu pflegenden Boden 10 erreicht ist.In the usual direction of travel r is the brush 5 upstream of a support wheel in the form of a follower wheel 9 positioned, according to which a three-point support of the floor cleaning device 1 on the soil to be cared for 10 is reached.

Es besteht das Bedürfnis, insbesondere bei einem Reinigungsroboter, dessen Verhalten auf die Beschaffenheit des gefahrenen Bodens 10 anzupassen. Hierzu ist eine Bodenerkennung vorgesehen, welche mittels Erfassung eines Schlupfes und/oder eines Fahrwiderstandes, insbesondere der Verfahrräder 3 aber auch alternativ bzw. kombinativ der Bürste 5.There is a need, especially in a cleaning robot whose behavior on the nature of the driven floor 10 adapt. For this purpose, a ground detection is provided which by means of detection of a slip and / or a driving resistance, in particular the Verfahrräder 3 but also alternatively or combinatively the brush 5 ,

Der Schlupf wird hierbei über einen Vergleich zwischen gefahrener Strecke des Bodenreinigungsgerätes 1 und den Umdrehungen des über den Elektromotor 11 angetriebenen Verfahrrades 3 und/oder der über den Elektromotor 12 angetriebenen Bürste 5 ermittelt. Um einen eventuellen Schlupf zwischen Elektromotor und Abtriebsmittel (Verfahrrad 3 oder Bürste 5) zu berücksichtigen, so bspw. bei einem Riemenantrieb, kann bevorzugt die Umdrehungsermittlung direkt am Verfahrrad 3 bzw. an der Bürste 5 oder alternativ am Verfahrrad 3 und an der Bürste 5 erfolgen.The slip is hereby a comparison between driven distance of the floor cleaning device 1 and the revolutions of the over the electric motor 11 driven Verfahrrades 3 and / or via the electric motor 12 powered brush 5 determined. In order to avoid any slip between the electric motor and the output drive (traversing wheel 3 or brush 5 ), so, for example, in a belt drive, preferably the rotation determination directly on the Verfahrrad 3 or on the brush 5 or alternatively on the traversing wheel 3 and on the brush 5 respectively.

Alternativ oder auch kombinativ zur Bodenerkennung mittels Schlupferfassungen kann die Bodenerkennung auch durch Ermittlung des Fahrwiderstandes durchgeführt werden, wozu bei einer schlupffreien Übersetzung bspw. über einen Zahnriemen zwischen Antriebsmotor und Abtriebsmittel die Stromaufnahme des Elektromotors 11 des Verfahrrads 3 und/oder die Stromaufnahme des Motors 12 der Bürste 5 erfasst wird.Alternatively, or also in combination with the ground detection by means of slip holders, the ground detection can also be carried out by determining the driving resistance, for which, in the case of a slip-free transmission, for example via a toothed belt between the drive motor and the output means, the current consumption of the electric motor 11 of the traversing wheel 3 and / or the current consumption of the motor 12 the brush 5 is detected.

Das stirnseitig angeordnete Mitlaufrad 9 dient der Erfassung der gefahrenen Strecke und weist einen Sensor 13 auf, dessen Werte von einem in dem Bodenreinigungsgerät 1 integrierten Prozessor 14 erfasst werden. Letzterem werden zudem auch die ermittelten Umdrehungszahlen des Verfahrrades 3 und/oder der Bürste 5 sowie alternativ oder auch kombinativ hierzu die Werte der Stromaufnahme des Verfahrrad-Elektromotors 11 und/oder des Bürsten-Elektromotors 12 übermittelt. The front mounted Mitlaufrad 9 serves to record the distance traveled and has a sensor 13 on, its values of one in the floor cleaning device 1 integrated processor 14 be recorded. The latter are also the determined rotational speeds of the traversing wheel 3 and / or the brush 5 as well as alternatively or also in combination, the values of the current consumption of the traction wheel electric motor 11 and / or the brush electric motor 12 transmitted.

Dem Prozessor 14 zugeordnet ist des Weiteren ein elektronischer Speicher 15 vorgesehen, in welchem Vergleichswerte für Schlupf und/oder Fahrwiderstand verschiedener Bodenbeläge abgelegt sind. Der Prozessor setzt die gemessenen Werte wie Schlupf und/oder Fahrwiderstand des Verfahrrades 3 bzw. des Verfahrrad-Elektromotors 11 und/oder der Bürste 5 bzw. des Bürsten-Elektromotors 12 mit den in dem Speicher 15 abgelegten Werten in Vergleich und leitet hieraus ein Signal zur Steuerung des Bodenreinigungsgeräts 1 ab.The processor 14 furthermore, an electronic memory is allocated 15 provided in which comparative values for slip and / or driving resistance of various floor coverings are stored. The processor sets the measured values such as slip and / or travel resistance of the traversing wheel 3 or the Verfahrrad electric motor 11 and / or the brush 5 or the brush electric motor 12 with those in the store 15 stored values in comparison and derives a signal to control the floor cleaning device 1 from.

Demnach wird die gefahrene Strecke durch das Mitlaufrad 9 aufgenommen, welche gemessene Strecke in Bezug zu der verstrichenen Zeit seit der letzten Messung gesetzt wird. Hieraus kann eine eindeutige Aussage über die Geschwindigkeit des Bodenreinigungsgerätes 1 erreicht werden. Da der Fahrwiderstand und der Schlupf gegenüber dem Boden 10 auf Teppich größer ist als auf Hartboden, ist die Geschwindigkeit des Bodenreinigungsgeräts 1 auf Teppich geringer. Zusätzlich steigt, bedingt durch den größeren Widerstand, der Strom des Elektromotors 11 des Verfahrrades 3. Dies gilt zudem auch für die Bürste 5 des Bodenreinigungsgeräts 1, dessen mechanischer Widerstand auf Teppichböden steigt, was eine Erhöhung der Stromaufnahme zufolge hat. Gleichfalls sinkt auch die Rotationsgeschwindigkeit der Bürste 5.Accordingly, the distance traveled by the Mitlaufrad 9 which measured distance is set in relation to the elapsed time since the last measurement. This can be a clear statement about the speed of the floor cleaning device 1 be achieved. Because the driving resistance and the slip against the ground 10 On carpet is greater than on hard floor, is the speed of the floor cleaning device 1 lower on carpet. In addition, due to the greater resistance, the current of the electric motor increases 11 of the traversing wheel 3 , This also applies to the brush 5 of the floor cleaning device 1 , whose mechanical resistance on carpets increases, which has an increase in power consumption. Likewise, the rotational speed of the brush also decreases 5 ,

Die von dem Prozessor 14 erfassten Werte werden mit den abgelegten Sollwerten für einen Referenzboden verglichen. Das hieraus abgeleitete Signal kann beispielsweise zur Navigation des Bodenreinigungsgeräts 1 dienen, so insbesondere bei Bodenreinigungsgeräten 1, insbesondere Reinigungsrobotern, welche bestimmte Bodenbeläge nicht befahren sollen. Auch kann entsprechend des ermittelten Bodenbelages die Antriebsleistung der Bürste 5 bzw. der Verfahrräder 3 angepasst werden. Darüber hinaus kann auch ein Signal zur Einstellung der Bürsten 5, insbesondere der Vorstandslage der Bürste 5 über den Chassisboden 4 abgeleitet werden, so dass beispielsweise zur schonenderen Bürstbearbeitung von Teppichböden die Bürste 5 über eine für sich bekannte Wippenanordnung angehoben wird.The one from the processor 14 recorded values are compared with the stored reference values for a reference bottom. The signal derived therefrom can for example be used to navigate the floor cleaning appliance 1 serve, especially in floor cleaning equipment 1 , in particular cleaning robots, which should not drive certain floor coverings. Also, according to the determined flooring the drive power of the brush 5 or the Verfahrräder 3 be adjusted. In addition, also a signal for adjusting the brushes 5 , in particular the management position of the brush 5 over the chassis floor 4 be derived, so that, for example, for gentler brushing of carpets, the brush 5 is raised via a known rocker arrangement.

Die in den 4 und 5 in einer Ausführungsform schematisch dargestellte Aufnahme 8 ist in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Bodenreinigungsgerätes 1 verschließbar. So ist vorgesehen, dass die Aufnahme 8 bei einem Anheben des Bodenreinigungsgerätes 1 vom zu pflegenden Boden 10 und/oder bei einem Ausschalten des Bodenreinigungsgerätes 1, insbesondere einem Ausschalten der Elektromotoren 11 und/oder 12 der Verfahrräder 3 und/oder der Bürste 5 verschlossen wird, so dass bereits in der Aufnahme 8 gesammelter Staub oder Schmutz nicht wieder aus dieser unkontrolliert austreten kann.The in the 4 and 5 in an embodiment schematically illustrated recording 8th is dependent on an operating condition of the floor cleaning device 1 closable. So it is envisaged that the recording 8th when lifting the floor cleaning device 1 from the soil to be cared for 10 and / or when turning off the floor cleaning device 1 , in particular switching off the electric motors 11 and or 12 the traversing wheels 3 and / or the brush 5 is closed, so that already in the recording 8th Collected dust or dirt can not escape from this uncontrolled.

Hierzu kann die Aufnahme 8 ein aktivierbares Verschlussmittel 16 in Form einer Verschlussklappe 17 aufweisen, die jedenfalls eine Eintragsöffnung 18 der Aufnahme 8 betriebszustandsbedingt verschließt.For this purpose, the recording 8th an activatable closure means 16 in the form of a flap 17 have, in any case, an entry port 18 the recording 8th due to operational conditions.

In der Ausführungsform gemäß den Darstellungen in den 4 und 5 ist die Verschlussklappe 17 oberseitig einer Eintragsöffnung 18 angelenkt. Das freie Ende der Verschlussklappe 17 steht über einen seitlich der Aufnahme 8 verlaufenden Hebel 19 mit einer Achse eines Verfahrrades 3, welches Teil eines ausfahrbaren Fahrwerks 20 ist, in Verbindung.In the embodiment according to the representations in FIGS 4 and 5 is the flap 17 on the top side of an entry opening 18 hinged. The free end of the flap 17 stands over a side of the recording 8th extending lever 19 with an axis of a traversing wheel 3 , which is part of an extendable landing gear 20 is, in connection.

In der üblichen Betriebsstellung gemäß der Darstellung in 4 stützt sich das hier nicht näher dargestellte Chassis 2 des Bodenreinigungsgerätes 1 über eine beispielsweise schalenartige Stützfläche 20 auf dem Fahrwerk 19, beispielsweise im Bereich einer Achse 21 ab. Letztere ist über eine Zugfeder 22 in Richtung auf die Stützschale 20 belastet.In the usual operating position as shown in 4 relies on the chassis not shown here 2 of the floor cleaning device 1 for example, a shell-like support surface 20 on the landing gear 19 , for example in the area of an axis 21 from. The latter is via a tension spring 22 towards the support shell 20 loaded.

Die bereits eingangs erwähnte Schmutzrampe 7 ist gelenkig im Bereich der unteren Randkante der Eintragsöffnung 18, d. h. in dem dem Anlenkungsbereich der Verschlussklappe 17 gegenüberliegenden Bereich angelenkt.The already mentioned dirt ramp 7 is articulated in the area of the lower edge of the entry opening 18 ie in the articulation area of the closure flap 17 hinged opposite area.

Ein wie in 5 schematisch dargestelltes Anheben des Bodenreinigungsgerätes 1 führt zu einer Ausfederung des Fahrwerks 19, über welch Letzteres und über den Hebel 23 die Verlagerung der Verschlussklappe 17 in die Eintragsöffnungs-Verschlussstellung bewirkt wird.A like in 5 schematically illustrated lifting the floor cleaning device 1 leads to a rebound of the chassis 19 , about which latter and about the lever 23 the displacement of the flap 17 is effected in the entry opening shutter position.

Alternativ zu diesem mit dem Fahrwerk 19 gekoppelten Schließmechanismus kann auch ein Abheben des Bodenreinigungsgeräts 1 durch Abgrundsensoren 24 (vgl. 2) erkannt werden, wobei eine entsprechende Logik ein Signal zum Verschließen der Eintragsöffnung 18 ableitet. So kann beispielsweise ein Aktuator, weiter beispielsweise ein Servomotor die Verschlussklappe 17 in die Verschlussstellung verbringen. Mittels eines solchen Aktuators kann des Weiteren auch die Verschlussstellung bei einem sensorerfassten Stillstand des Bodenreinigungsgerätes 1 erreicht werden.Alternatively to this with the chassis 19 coupled locking mechanism can also lift the floor cleaning device 1 through abyss sensors 24 (see. 2 ), wherein a corresponding logic is a signal for closing the entry opening 18 derives. For example, an actuator, for example, a servo motor, the shutter 17 spend in the closed position. Furthermore, by means of such an actuator, the closure position can also be achieved in the event of a sensor-detected standstill of the floor cleaning appliance 1 be achieved.

Eine weitere alternative Ausgestaltung zum selbsttätigen Verschließen der Aufnahme-Eintragsöffnungs 18 zeigen die 6 und 7. Hierbei ist die Aufnahme schwimmend in dem Bodenreinigungsgerät 1 bzw. in dem Chassis 2 gelagert, so dass das Bodenreinigungsgerät 1 zu der Aufnahme 8 in Vertikalrichtung relativ bewegbar ist. Another alternative embodiment for automatically closing the recording entry opening 18 show the 6 and 7 , Here, the recording is floating in the floor cleaning device 1 or in the chassis 2 stored, leaving the floor cleaning device 1 to the recording 8th is relatively movable in the vertical direction.

In der üblichen Betriebsstellung (dargestellten 6) stützt sich das Chassis 2 auf der Aufnahme 8 ab, wozu weiter das Chassis 2 eine taschenartige Höhlung 25 für die Aufnahme 8 aufweist. Beim Verfahren des Bodenreinigungsgerätes 8 wird hierüber die Aufnahme 8 zum Sammeln des aufgekehrten bzw. aufgesaugten Schmutzes mitgeschleppt, welche Aufnahme 8 auf kufenartigen Abstandshaltern 33 über den Boden 10 gleitet.In the usual operating position (shown 6 ) the chassis is supported 2 on the recording 8th what is the chassis for? 2 a pocket-like cavity 25 for receiving 8th having. When moving the floor cleaning device 8th is about this recording 8th to collect the swept or sucked up dirt entrained, which recording 8th on skid-like spacers 33 over the ground 10 slides.

Wird das Bodenreinigungsgerät 1 angehoben, so erfolgt hierbei eine vertikale Relativverlagerung des Chassis 2 gegenüber der Aufnahme 8, welch Letztere auf dem Boden 10 stehend verbleibt. Durch diese Relativverlagerung des Chassis 2 tritt eine, das Verschlussmittel 16 bildende Chassiswandung 26 sperrend vor die Eintragsöffnung 18 der Aufnahme 8, womit Letztere verschlossen ist.Will the floor cleaning device 1 raised, this is a vertical relative displacement of the chassis 2 opposite the recording 8th , which latter on the ground 10 remains standing. Due to this relative displacement of the chassis 2 occurs, the closure means 16 forming chassis wall 26 blocking in front of the entry opening 18 the recording 8th , whereby the latter is closed.

Nicht dargestellt, jedoch handhabungstechnisch vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei welcher die relative Vertikalverlagerbarkeit des Bodenreinigungsgerätes 1 bzw. des Chassis 2 gegenüber der Aufnahme 8 anschlagbegrenzt ist, so dass ein weiteres Anheben aus der in 7 gezeigten Stellung die Mitnahme der Aufnahme 8 bewirkt.Not shown, but handling technology advantageous is an embodiment in which the relative vertical displaceability of the floor cleaning device 1 or the chassis 2 opposite the recording 8th stop limited, so that further lifting from the in 7 position shown taking the recording 8th causes.

Auch kann der Verschluss der Aufnahme-Eintragsöffnung 18 gekoppelt sein an den Betriebszustand der über den Elektromotor 12 angetriebenen Bürste 5 und/oder der über den Elektromotor 11 angetriebenen Verfahrräder. So kann über ein Ausschalten dieser Elektromotoren 11, 12 durch den Benutzer oder auch, wie bereits angedeutet, über eine Sensorik zur Abgrunderkennung beim Anheben des Bodenreinigungsgerätes 1 ein mechanisches Verschließen der Eintragsöffnung 18 erreicht werden. Die 8 und 9 zeigen ein Ausführungsbeispiel hierzu. Auch hier ist das Verschlussmittel 16 als eine im oberen Randbereich der Eintragsöffnung 18 angelenkte Verschlussklappe 17 ausgebildet. Das freie Ende dieser Verschlussklappe 17 ist mit dem Motor – in den Darstellungen der Elektromotor 12 für die Bürste 5 – über einen Kniehebelmechanismus 27 gekoppelt, wobei im Bereich des Kniegelenks 28 eine chassisseitig festgelegte Zugfeder 29 den Mechanismus 27 in eine Verschlussstellung der Verschlussklappe 17 vorspannt.Also, the closure of the recording entry port 18 be coupled to the operating condition of the electric motor 12 powered brush 5 and / or via the electric motor 11 driven bicycles. So can about turning off these electric motors 11 . 12 by the user or also, as already indicated, via a sensor system for detection of the abyss during lifting of the floor cleaning device 1 a mechanical closing of the entry opening 18 be achieved. The 8th and 9 show an embodiment of this. Again, this is the closure means 16 as one in the upper edge area of the entry opening 18 hinged flap 17 educated. The free end of this flap 17 is with the engine - in the representations of the electric motor 12 for the brush 5 - via a toggle mechanism 27 coupled, being in the area of the knee joint 28 a chassisseitig fixed tension spring 29 the mechanism 27 in a closed position of the flap 17 biases.

Die 8 zeigt die Betriebssituation bei eingeschaltetem Elektromotor 12 für die Bürste 5, in welcher Situation durch das Motorgegenmoment der Kniehebelmechanismus 27 entgegen der Federkraft der Zugfeder 29 so beaufschlagt ist, dass über diesen Mechanismus die Verschlussklappe 17 in der Offenstellung gehalten ist. Bei Abschalten des Elektromotors – durch Benutzereingriff und/oder durch Sensorerfassung bei einem Anheben des Geräts – fällt das Gegenmoment ab, so dass der Kniehebelmechanismus 27 aufgrund der Federkraft der Zugfeder 29 wieder in seine 9 in dargestellte Grundstellung verbracht wird, was über den Mechanismus ein Verschwenken der Verschlussklappe 17 in die Eintragsöffnung-Verschlussstellung bewirkt.The 8th shows the operating situation when the electric motor is switched on 12 for the brush 5 , in which situation by the motor counter torque of the toggle mechanism 27 against the spring force of the tension spring 29 so acted on that about this mechanism the shutter 17 held in the open position. When switching off the electric motor - by user intervention and / or by sensor detection when lifting the device - the counter-torque drops, so that the toggle mechanism 27 due to the spring force of the tension spring 29 back in his 9 is spent in the basic position shown, what about the mechanism pivoting the flap 17 effected in the entry port closure position.

Bei einer Zusammenwirkung des Kniehebelmechanismus 27 mit dem Elektromotor 11 für die Verfahrräder 3 sind Mittel vorgesehen, welche die Verschlussklappe 17 bei einer Rückwärtsfahrt, d. h. bei einer Fahrt entgegen der üblichen Verfahrrichtung r, offen halten.In an interaction of the toggle mechanism 27 with the electric motor 11 for the wheels 3 Means are provided which the closure flap 17 in a reverse drive, ie in a drive against the usual direction of travel r, keep open.

Auch kann zum Verschluss der Aufnahme 8 ein, einen unterstützenden Luftstrom zum Befördern des Schmutzes in die Aufnahme 8 dienender Ventilator 30 vorgesehen sein. Dieser ist elektromotorisch angetrieben und ist unmittelbar im Bereich der Eintragsöffnung 18 gelagert derart, dass die Ventilatorschaufeln 31 in einer Stillstands-Stellung des Ventilators 30 gemäß der Darstellung in 11 sich sperrend vor der Eintragsöffnung 18 erstrecken, wobei diese Verschlussstellung des Ventilators 30 durch eine Rastung mindestens einer Ventilatorschaufel 31 mit einem Randabschnitt der Eintragsöffnung 18 definiert ist.Also can be used to lock the recording 8th a, a supporting air flow for conveying the dirt into the receptacle 8th serving fan 30 be provided. This is driven by an electric motor and is directly in the region of the entry opening 18 stored such that the fan blades 31 in a standstill position of the fan 30 as shown in 11 locking in front of the entry opening 18 extend, this closure position of the fan 30 by latching at least one fan blade 31 with an edge portion of the entry opening 18 is defined.

Bei einem Ausschalten des Geräts durch den Benutzer oder aber auch bei einem durch Abgrundsensoren 24 erfassten Anheben des Bodenreinigungsgerätes 1 wird der Ventilator 30 elektromotorisch in die Verschlussstellung verbracht und nach Erreichen dieser Stellung abgeschaltet, wobei das Erreichen der Verschlussstellung beispielsweise durch eine Lichtschranke überwacht sein kann.When switching off the device by the user or even by a Abgrundsensoren 24 recorded lifting the floor cleaning device 1 becomes the fan 30 electromotive spent in the closed position and switched off after reaching this position, the achievement of the closed position can be monitored for example by a light barrier.

Auch kann gemäß den Darstellungen in den 12 und 13 eine an der Aufnahme 8 gelenkig angeordnete Verschlussklappe 17 über einen Hebel 23 mit einer schwimmend oder schwenkbar angeordneten Reinigungseinheit 32 gekoppelt sein, welch Letztere im Wesentlichen besteht aus dem Elektromotor 12 und der durch diesen angetriebene Bürste 5, welche auf einem gemeinsamen, nicht näher dargestellten Schwenkarm um eine Horizontalachse schwenkbar gelagert sind. Im üblichen Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 1 liegt diese Reinigungseinheit 32 in bekannter Weise schwerkraftabhängig mit der Bürste 5 auf dem zu reinigenden Boden 10 auf. Ein Anheben des Bodenreinigungsgerätes 1 vom Boden 10 bewirkt ein Abschwenken der Reinigungseinheit 32 um deren Schwenkachse nach unten, was über den angelenkten Hebel 23 die Verlagerung der Verschlussklappe 17 in die Eintragsöffnung-Verschlussstellung zufolge hat. Die Abschwenkung der Reinigungseinheit 32 ist anschlagbegrenzt.Also, according to the representations in the 12 and 13 one at the reception 8th hinged flap 17 over a lever 23 with a floating or pivotable cleaning unit 32 be coupled, which latter consists essentially of the electric motor 12 and the brush driven by this 5 which are pivotally mounted on a common, not shown pivot arm about a horizontal axis. In normal operation of the floor cleaning device 1 lies this cleaning unit 32 in a known manner dependent on gravity with the brush 5 on the floor to be cleaned 10 on. A lifting of the floor cleaning device 1 from the ground 10 causes a pivoting of the cleaning unit 32 down about its pivot axis, what about the hinged lever 23 the displacement of the flap 17 according to the entry port closure position. The pivoting of the cleaning unit 32 is stop limited.

Claims (8)

Bodenreinigungsgerät (1), insbesondere Reinigungsroboter, mit einer angetriebenen Bürste (5) und einer Aufnahme (8) für Schmutz, wobei die Aufnahme (8) neben einer Eintragsöffnung (18) gegebenenfalls zusätzlich eine Austragsöffnung aufweist und die Eintragsöffnung (18) und gegebenenfalls die Austragsöffnung Verschlussmittel (16) aufweisen, die jedenfalls bei ausgeschaltetem Gerät (1) die jeweilige Öffnung (18) verschließen, wobei weiter die Verschlussmittel (16) selbsttätig in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Geräts (1) in Wirkung treten, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Zuge des Anhebens ausfahrbares Fahrwerk (19) ein hebelbetätigtes Verschließen der Öffnung (18) bewirkt.Floor cleaning device ( 1 ), in particular cleaning robots, with a driven brush ( 5 ) and a recording ( 8th ) for dirt, the receptacle ( 8th ) next to an entry opening ( 18 ) optionally additionally has a discharge opening and the entry opening ( 18 ) and optionally the discharge opening closure means ( 16 ), which in any case when the device is switched off ( 1 ) the respective opening ( 18 ), wherein the closure means ( 16 ) automatically depending on an operating state of the device ( 1 ) come into effect, characterized in that a in the course of lifting retractable landing gear ( 19 ) a lever-operated closure of the opening ( 18 ) causes. Bodenreinigungsgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gegenmoment eines elektrischen Antriebsmotors (11, 12) zur Betätigung des Verschlussmittels (16) genutzt ist.Floor cleaning device according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that a counter-torque of an electric drive motor ( 11 . 12 ) for actuating the closure means ( 16 ) is used. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gegenmoment des Antriebsmotors (11, 12) der Bürste (5) und/oder des der Fahrbewegung dienenden genutzt wird.Floor cleaning appliance according to claim 2, characterized in that the counter-torque of the drive motor ( 11 . 12 ) of the brush ( 5 ) and / or the driving movement serving is used. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlussmittel (16) mittels einer Feder (29) in die Verschlussstellung vorgespannt ist.Floor cleaning appliance according to claim 1, characterized in that the closure means ( 16 ) by means of a spring ( 29 ) is biased in the closed position. Bodenreinigungsgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Anhebens des Geräts (1) ein gesondertes Betätigungsmittel auf das Verschlussmittel (16) einwirkt.Floor cleaning appliance according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that depending on the lifting of the appliance ( 1 ) a separate actuating means on the closure means ( 16 ) acts. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das gesonderte Betätigungsmittel ein Elektromotor ist.Floor cleaning device according to claim 5, characterized in that the separate actuating means is an electric motor. Bodenreinigungsgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (8) vertikal beweglich in dem Gerät (1) gelagert ist und aufgrund ihres Eigengewichts bei Anheben des Geräts (1) sich nach vertikal unten verlagert, wobei im Zuge dieser Verlagerung die Öffnung (18) relativ zu einem Verschlussmittel (16) in die Verschlussstellung verfährt.Floor cleaning appliance according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that the receptacle ( 8th ) vertically movable in the device ( 1 ) and due to its own weight when lifting the device ( 1 ) moves vertically downwards, whereby in the course of this displacement the opening ( 18 ) relative to a closure means ( 16 ) moves into the closed position. Bodenreinigungsgerät nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahme (8) ein gesonderter Ventilator (30) zugeordnet ist, wobei eine Bewegungsbahn der Ventilatorschaufeln (31) mit der Öffnung (18) zusammenfällt und eine Ventilatorschaufel (31) im Stillstand die Öffnung (18) verschließt.Floor cleaning appliance according to the features of the preamble of claim 1, characterized in that the receptacle ( 8th ) a separate fan ( 30 ), wherein a trajectory of the fan blades ( 31 ) with the opening ( 18 ) and a fan blade ( 31 ) at a standstill the opening ( 18 ) closes.
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