DE10354193A1

DE10354193A1 - Cavitation prevention system of a hydraulic vehicle

Info

Publication number: DE10354193A1
Application number: DE10354193A
Authority: DE
Inventors: Masaaki Komatsu Genji; Eric Jacques
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2002-11-27
Filing date: 2003-11-20
Publication date: 2004-06-17
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: JP4190397B2; GB2395769B; GB2395769A; CN1509916A; GB0227637D0; GB2395769C; DE10354193B4; CN100562677C; JP2004176920A

Abstract

Kavitationsverhinderungssystem eines Hydraulikfahrzeuges, aufweisend eine erste Fahrhydraulikpumpe (12), eine zweite Fahrhydraulikpumpe (12S), eine Kombinationseinrichtung (26) zum Kombinieren einer Druckflüssigkeit in der ersten Fahrhydraulikpumpe (12) mit einer Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe (12S), eine Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalteinrichtung des Hydraulikfahrzeuges, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung (31) des Hydraulikfahrzeuges und eine Steuereinrichtung (30), welche die Kombinationseinrichtung (26) in dem Falle schaltet, dass eine von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung (31) erfasste Fahrgeschwindigkeit gleich oder höher als ein eingestellter Wert ist und die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt von der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalteinrichtung geschaltet wird, wodurch die Druckflüssigkeit in der ersten Fahrhydraulikpumpe (12) und die Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe (12S) nicht kombiniert wird und die Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe (12S) zu einer Rückleitung (45) fließt.Cavitation prevention system of a hydraulic vehicle, comprising a first hydraulic pump (12), a second hydraulic pump (12S), a combination device (26) for combining a hydraulic fluid in the first hydraulic pump (12) with a hydraulic fluid in the second hydraulic pump (12S), a forward and Reverse travel switching device of the hydraulic vehicle, a speed detection device (31) of the hydraulic vehicle and a control device (30) which switches the combination device (26) in the event that a driving speed detected by the speed detection device (31) is equal to or higher than a set value and the forward - And reverse travel is switched by the forward and reverse travel switching device, whereby the hydraulic fluid in the first hydraulic pump (12) and the hydraulic fluid in the second hydraulic pump (12S) is not combined and the hydraulic fluid The second driving hydraulic pump (12S) flows to a return line (45).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kavitationsverhinderungssystem eines Arbeitsfahrzeuges, insbesondere eines Hydraulikfahrzeuges.The invention relates to a cavitation prevention system a work vehicle, in particular a hydraulic vehicle.

Herkömmlich wird ein Hydraulikfahrzeug von einem hydraulischen Fahrmotor 130 mit variabler Leistung auf der Basis einer Druckflüssigkeit einer von einem Motor 110 angetriebenen Fahrhydraulikpumpe 120 angetrieben, wie in einem Fahrhydrauliksystem in 2 gezeigt ist. Vorwärts- und Rückwärtsfahrt werden mittels eines Fahrsteuerventils 150 geschaltet, und im Falle der Vorwärtsfahrt wird das Fahrsteuerventil 150 von einer dargestellten Neutralstellung N in eine Vorwärtsfahrtstellung F geschaltet. Die Fahrhydraulikpumpe 120 führt eine Druckflüssigkeit, die von einem Ölbehälter 180 angesaugt wird, zu einer vorwärtsfahrtseitigen Leitung 160F des Fahrhydraulikmotors 130. Der Fahrhydraulikmotor 130 dreht sich in Vorwärtsfahrtrichtung infolge der Druckflüssigkeit, um ein Getriebe 140 anzutreiben und das Hydraulikfahrzeug zum Fahren zu bringen. Die Druckflüssigkeit, die von dem Fahrhydraulikmotor 130 abgegeben wird, passiert ein Ausgleichventil 210, eine rückwärtsfahrtseitige Leitung 160R, das Fahrsteuerventil 150 und eine Rückleitung 170, und kehrt über ein Rückdruckausgleichventil 120 zu dem Ölbehälter 180 zurück.Conventionally, a hydraulic vehicle is powered by a hydraulic drive motor 130 with variable output based on a hydraulic fluid one from an engine 110 driven driving hydraulic pump 120 driven, like in a driving hydraulic system in 2 is shown. Forward and backward travel are made using a travel control valve 150 switched, and in the case of forward travel, the travel control valve 150 switched from a shown neutral position N to a forward travel position F. The driving hydraulic pump 120 carries a hydraulic fluid from an oil tank 180 is sucked in to a forward line 160F of the driving hydraulic motor 130 , The driving hydraulic motor 130 rotates in the forward direction due to the hydraulic fluid around a gearbox 140 drive and get the hydraulic vehicle to drive. The hydraulic fluid generated by the driving hydraulic motor 130 is released, a compensation valve passes 210 , a return line 160R , the travel control valve 150 and a return line 170 , and returns via a back pressure compensation valve 120 to the oil tank 180 back.

Wenn plötzlich das Fahrsteuerventil 150 von der Vorwärtsstellung F in eine Rückwärtsstellung R geschaltet wird, um das Hydraulikfahrzeug zurück zu fahren, ist jedoch die vorwärtsfahrtseitige Leitung 160F mit der Rückleitung 170 verbunden, und die Druckflüssigkeit wird nicht zu einer vorwärtsfahrtseitigen Öffnung 130F des hydraulischen Fahrmotors 130 geführt, so dass der hydraulische Fahrmotor 130 nicht von der Druckflüssigkeit gedreht wird.If suddenly the driving control valve 150 is switched from the forward position F to a reverse position R to drive the hydraulic vehicle back, however, is the forward-drive line 160F with the return line 170 connected, and the hydraulic fluid does not become a forward-side opening 130F of the hydraulic drive motor 130 guided so that the hydraulic drive motor 130 is not rotated by the hydraulic fluid.

Andererseits, da das Hydraulikfahrzeug infolge der Trägheit die Fahrt in Vorwärtsfahrtrichtung aufrechterhält, kann sich der hydraulische Fahrmotor 130 nicht in Rückwärtsfahrtrichtung drehen und wird von einem Getriebe 14 umgekehrt angetrieben, um in Vorwärtsfahrtrichtung gedreht zu werden. Eine rückwärtsfahrtseitige Öffnung 130R des hydraulischen Fahrmotors 130 ist durch das Ausgleichventil 210 bei einem hohen Druck geschlossen, jedoch ist ein rückwärtsfahrtseitiges Reduzierventil 230R geöffnet, und dann wird die Druckflüssigkeit zu der vorwärtsfahrtseitigen Öffnung 130F geführt.On the other hand, since the hydraulic vehicle keeps traveling in the forward direction due to the inertia, the hydraulic drive motor can be 130 does not turn in the reverse direction and is driven by a gearbox 14 reversely driven to be rotated in the forward direction. An opening on the reverse side 130R of the hydraulic drive motor 130 is through the compensating valve 210 closed at high pressure, but is a reverse valve 230R opened, and then the hydraulic fluid becomes the forward drive side opening 130F guided.

Da infolge der inneren Leckage des hydraulischen Fahrmotors 130 nicht die gesamte Menge der Druckflüssigkeit in der rückwärtsfahrtseitigen Öffnung 130R zu der vorwärtsfahrtseitigen Öffnung 130F geführt wird, saugt jedoch der hydraulische Fahrmotor 130 das Öl über das Fahrsteuerventil 150 aus der Rückleitung 170. Da die Druckflüssigkeit nicht von irgendwelchen Stellen zu der Rückleitung 170 geführt wird, bis ein Reduzierventil 190 offen ist, wird jedoch die Druckflüssigkeit in der vorwärtsfahrtseitigen Leitung 160F und der Rückleitung 170 recht bald knapp, selbst wenn ein Rückdruckausgleichventil 220 vorgesehen ist. Da der hydraulische Fahrmotor 130 die Drehung in Vorwärtsfahrtrichtung beibehält, ungeachtet dessen, dass keine Druckflüssigkeit angesaugt werden kann, wird eine Kavitation erzeugt.As a result of the internal leakage of the hydraulic drive motor 130 not the total amount of hydraulic fluid in the opening on the reverse side 130R to the forward side opening 130F the hydraulic drive motor sucks 130 the oil through the travel control valve 150 from the return line 170 , Because the hydraulic fluid is not from any point to the return line 170 is guided until a reducing valve 190 is open, however, the hydraulic fluid in the forward side line 160F and the return line 170 quite soon, even if a back pressure compensation valve 220 is provided. Because the hydraulic drive motor 130 The rotation in the forward driving direction is maintained, regardless of the fact that no hydraulic fluid can be sucked in, cavitation is generated.

Mit der Erfindung wird ein Kavitationsverhinderungssystem eines Hydraulikfahrzeuges geschaffen, welches die Erzeugung von Kavitation sicher verhindert.With the invention, a cavitation prevention system created a hydraulic vehicle that the generation of Cavitation safely prevented.

Dies wird gemäß der Erfindung erreicht durch ein Kavitationsverhinderungssystem eines Hydraulikfahrzeuges, aufweisend eine erste Fahrhydraulikpumpe, eine zweite Fahrhydraulikpumpe, eine Kombinationseinrichtung zum Kombinieren einer Druckflüssigkeit in der ersten Fahrhydraulikpumpe mit einer Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe, eine Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalteinrichtung des Hydraulikfahrzeuges, eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung des Hydraulikfahrzeuges, und eine Steuereinrichtung, welche die Kombinationseinrichtung in dem Falle schaltet, dass eine von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung erfasste Fahrgeschwindigkeit gleich oder höher als ein eingestellter Wert ist und die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt von der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalteinrichtung geschaltet wird, wodurch die Druckflüssigkeit in der ersten Fahrhydraulikpumpe und die Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe nicht kombiniert wird und die Druckflüssigkeit in der zweiten Fahrhydraulikpumpe zu einer Rückleitung fließt.This is achieved according to the invention by having a cavitation prevention system of a hydraulic vehicle a first driving hydraulic pump, a second driving hydraulic pump, a combination device to combine a hydraulic fluid in the first driving hydraulic pump with a hydraulic fluid in the second driving hydraulic pump, a forward and reverse driving switching device of the Hydraulic vehicle, a speed detection device of the hydraulic vehicle, and a control device which the Combination device in the event that one of the switches Speed detection device detected driving speed equal or higher as a set value and the forward and reverse travel from the forward and Reverse drive switching device is switched, whereby the hydraulic fluid in the first hydraulic pump and the hydraulic fluid is not combined in the second driving hydraulic pump and the Hydraulic fluid flows to a return line in the second driving hydraulic pump.

Ferner ist eine Auslassleitung der zweiten Fahrhydraulikpumpe der Reihe nach mit einem Entlastungsventil und der Rückleitung versehen, die von einem Abschnitt zwischen der zweiten Fahrhydraulikpumpe und einem Arbeitsgerätventil abgezweigt sind.Furthermore, an outlet line is the second driving hydraulic pump in sequence with a relief valve and the return line provided by a section between the second driving hydraulic pump and an implement valve are branched off.

Da gemäß der Erfindung die von der zweiten Fahrhydraulikpumpe abgegebene Druckflüssigkeit durch die Rückleitung hindurch fließt, selbst wenn das Hydraulikfahrzeug plötzlich von der Vorwärtsfahrt in die Rückwärtsfahrt geschaltet wird, saugt der hydraulische Fahrmotor, der von der Trägheit des Hydraulikfahrzeuges umgekehrt angetrieben wird, die Druckflüssigkeit in der Rückleitung an, hält die Drehung in Vorwärtsfahrtrichtung aufrecht und gibt die Druckflüssigkeit an die rückwärtsfahrtseitige Leitung ab. Dementsprechend kann sich der hydraulische Fahrmotor drehen, ohne Kavitation zu erzeugen, und es ist möglich, die Erzeugung von Kavitation sicher zu verhindern.Since according to the invention of the second hydraulic pump delivered hydraulic fluid through the return line flows through even if the hydraulic vehicle suddenly starts moving forward in reverse is switched, the hydraulic traction motor sucks from the inertia of the Hydraulic vehicle is driven in reverse, the hydraulic fluid in the return line hold on the rotation in the forward direction upright and releases the hydraulic fluid to the reverse side Line from. Accordingly, the hydraulic drive motor rotate without creating cavitation and it is possible to Safely prevent generation of cavitation.

Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:The invention is with reference to the drawing closer described. The drawing shows:

1 eine schematische Ansicht eines Kavitationsverhinderungssystems eines Hydraulikfahrzeuges gemäß der Erfindung; und 1 is a schematic view of a cavitation prevention system of a hydraulic vehicle according to the invention; and

2 eine schematische Ansicht eines Fahrhydrauliksystems eines Hydraulikfahrzeuges nach dem Stand der Technik. Mit Bezug auf die Zeichnung wird ein Kavitationsverhinderungssystem eines Hydraulikfahrzeuges gemäß der Erfindung beschrieben. 2 is a schematic view of a driving hydraulic system of a hydraulic vehicle according to the prior art. With respect to the Drawing is a cavitation prevention system of a hydraulic vehicle according to the invention will be described.

Wie aus 1 ersichtlich, sind eine Fahrhydraulikpumpe 12 als erste Fahrhydraulikpumpe und eine Arbeitsgerätpumpe 12S als zweite Fahrhydraulikpumpe mit einem Motor 11 verbunden. Die Fahrhydraulikpumpe 12 und die Arbeitsgerätpumpe 12S werden von dem Motor 11 angetrieben, um Öl von einem Ölbehälter 46 anzusaugen und eine Druckflüssigkeit abzugeben. Die von der Fahrhydraulikpumpe 12 und der Arbeitsgerätpumpe 12S abgegebene Druckflüssigkeit wird über ein Fahrsteuerventil 21 und ein Hydraulikdrehgelenk 15 zu einer vorwärtsfahrtseitigen Leitung 41F eines Fahrmotors 13 geführt. Die Druckflüssigkeit dreht den Fahrmotor 13 in Vorwärtsfahrtrichtung, treibt ein Getriebe 14 an und setzt das Hydraulikfahrzeug in Bewegung. Die von dem Fahrmotor 13 abgegebene Druckflüssigkeit passiert ein Ausgleichventil 51, eine rückwärtsfahrtseitige Leitung 41R, ein Fahrsteuerventil 21 und eine Rückleitung 43, und kehrt über ein Rückdruckausgleichventil 47 zu dem Ölbehälter 46 zurück. Ferner sind Motorreduzierventile 52F und 52R, welche die vorwärtsfahrtseitige Leitung 41F mit der rückwärtsfahrtseitigen Leitung 41R verbinden, zwischen dem Fahrmotor 13 und dem Ausgleichventil 51 vorgesehen.How out 1 a driving hydraulic pump can be seen 12 as the first driving hydraulic pump and an implement pump 12S as a second driving hydraulic pump with a motor 11 connected. The driving hydraulic pump 12 and the implement pump 12S are from the engine 11 driven to oil from an oil tank 46 suck in and deliver a hydraulic fluid. The one from the driving hydraulic pump 12 and the implement pump 12S dispensed hydraulic fluid is via a travel control valve 21 and a hydraulic swivel 15 to a forward line 41F a traction motor 13 guided. The hydraulic fluid turns the drive motor 13 in the forward direction, drives a gear 14 and sets the hydraulic vehicle in motion. The one from the traction motor 13 dispensed hydraulic fluid passes a compensating valve 51 , a return line 41R , a travel control valve 21 and a return line 43 , and returns via a back pressure compensation valve 47 to the oil tank 46 back. There are also motor reducers 52F and 52R which the forward drive side line 41F with the reverse side line 41R connect between the drive motor 13 and the compensating valve 51 intended.

Der Fahrmotor 13 ist mit einer Antriebswelle des Getriebes 14 verbunden und treibt das Getriebe 14 an. Die Druckflüssigkeit von der Arbeitsgerätpumpe 12S wird mit der Druckflüssigkeit in der Auslassleitung 42 der Fahrhydraulikpumpe 12 kombiniert oder durch Schalten eines Kombinationsventils 26 als Kombinationseinrichtung zu einem Arbeitsgerätbetätigungsventil 28 geführt.The traction motor 13 is with a drive shaft of the gearbox 14 connected and drives the transmission 14 on. The hydraulic fluid from the implement pump 12S with the hydraulic fluid in the outlet line 42 the driving hydraulic pump 12 combined or by switching a combination valve 26 as a combination device for an implement operating valve 28 guided.

Eine Geschwindigkeitserfassungspumpe 17 ist an dem Getriebe 14 vorgesehen und derart aufgebaut, dass sie sich proportional zur Drehung einer Abtriebswelle des Getriebes 14 dreht. Die von der Geschwindigkeitserfassungspumpe 17 abgegebene Druckflüssigkeit wird über das Hydraulikdrehgelenk 15 zu einem Geschwindigkeitserfassungsmotor 18 geführt.A speed detection pump 17 is on the gearbox 14 provided and constructed such that they are proportional to the rotation of an output shaft of the transmission 14 rotates. The one from the speed detection pump 17 The hydraulic fluid is released via the hydraulic swivel joint 15 to a speed detection motor 18 guided.

Die Fahrhydraulikpumpe 12 und die Arbeitsgerätpumpe 12S sind Hydraulikpumpen mit variabler Leistung und weisen jeweils eine Pumpenleistungssteuereinrichtung 12C auf. Ferner ist der Fahrmotor 13 ein Hydraulikmotor mit variabler Leistung und weist eine Motorleistungssteuereinrichtung 13C auf.The driving hydraulic pump 12 and the implement pump 12S are hydraulic pumps with variable output and each have a pump output control device 12C on. Furthermore, the drive motor 13 a hydraulic motor with variable power and has an engine power control device 13C on.

Die Fahrhydraulikpumpe 12 ist mit einem Entlastungsventil 53 versehen, das von deren Auslassleitung 42 abzweigt, und die Arbeitsgerätpumpe 12S ist mit einem Entlastungsventil 54 versehen, das von deren Auslassleitung 44 abzweigt.The driving hydraulic pump 12 is with a relief valve 53 provided by their outlet pipe 42 branches off, and the implement pump 12S is with a relief valve 54 provided by their outlet pipe 44 branches.

Ferner ist die Auslassleitung 44 der Arbeitsgerätpumpe 12S der Reihe nach mit einem Entlastungsventil 55 und einer Rückleitung 45 versehen, die von dem Abschnitt zwischen der Arbeitsgerätpumpe 12S und dem Arbeitsgerätbetätigungsventil 28 abzweigt.Furthermore, the outlet pipe 44 the implement pump 12S in sequence with a relief valve 55 and a return line 45 provided by the section between the implement pump 12S and the implement operating valve 28 branches.

In diesem Falle ist ein Arbeitsfahrzeug (nicht gezeigt) mit einem unteren Fahrgestell (nicht gezeigt) und einem oberen Drehgestell (nicht gezeigt) versehen. Ein Arbeitsgerätventil (nicht gezeigt) ist in dem oberen Drehgestell versehen, und das Hydraulikdrehgelenk 15 ist in einem Verbindungsabschnitt zwischen dem unteren Fahrgestell und dem oberen Drehgestell vorgesehen. Der Motor 11 ist in dem oberen Drehgestell (nicht gezeigt) vorgesehen, das Getriebe 14 ist in dem unteren Fahrgestell (nicht gezeigt) vorgesehen, und eine Steuereinrichtung 30 ist in dem oberen Drehgestell (nicht gezeigt) vorgesehen.In this case, a work vehicle (not shown) is provided with a lower chassis (not shown) and an upper bogie (not shown). An implement valve (not shown) is provided in the upper bogie, and the hydraulic swivel 15 is provided in a connecting section between the lower chassis and the upper bogie. The motor 11 is provided in the upper bogie (not shown), the transmission 14 is provided in the lower chassis (not shown) and a control device 30 is provided in the upper bogie (not shown).

Das Fahrsteuerventil 21 wird von einer dargestellten Neutralstellung N in eine Vorwärtsfahrtstellung F oder eine Rückwärtsfahrtstellung R geschaltet und steuert die von der Fahrhydraulikpumpe 12 abgegebene Druckflüssigkeit, um zu dem Fahrhydraulikmotor 13 geführt zu werden. Das Fahrsteuerventil 21 wird durch Aufnehmen eines Schaltdrucks von dem Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschaltventil 22 in einem vorwärtsfahrtseitigen Druckaufnahmeabschnitt 21F oder einem rückwärtsfahrtseitigen Druckaufnahmeabschnitt 21R von der Neutralstellung N in die Vorwärtsfahrtstellung F oder die Rückwärtsfahrtstellung R geschaltet.The travel control valve 21 is switched from a shown neutral position N to a forward drive position F or a reverse drive position R and controls that of the driving hydraulic pump 12 dispensed hydraulic fluid to the driving hydraulic motor 13 to be led. The travel control valve 21 by taking up a switching pressure from the forward and reverse travel switching valve 22 in a forward drive side pressure receiving section 21F or a reverse side pressure receiving section 21R switched from the neutral position N to the forward drive position F or the reverse drive position R.

Ein Geschwindigkeitserfassungsrad 35 zum Erzeugen eines Fahrgeschwindigkeitssignals ist an der Abtriebswelle des Geschwindigkeitserfassungsmotors 18 vorgesehen und wird von diesem gedreht. An dem Außenumfang des Geschwindigkeitserfassungsrades 35 sind beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Zähnen, Schlitzen oder Konkavitäten und Konvexitäten ausgebildet. Ein Geschwindigkeitserfassungssensor 31 ist in der Nähe des Außenumfangs des Geschwindigkeitserfassungsrades 35 vorgesehen und erzeugt einen Impuls beispielsweise zu einem Zeitpunkt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Zähnen durch einen Signalerfassungsabschnitt des Geschwindigkeitserfassungssensors 31 hindurch tritt, als ein elektrisches Signal.A speed detection wheel 35 for generating a driving speed signal is on the output shaft of the speed detection motor 18 provided and is rotated by this. On the outer circumference of the speed detection wheel 35 For example, a predetermined number of teeth, slots or concavities and convexities are formed. A speed detection sensor 31 is near the outer periphery of the speed detection wheel 35 provided and generates a pulse, for example, at a time when a predetermined number of teeth by a signal detection section of the speed detection sensor 31 passes through as an electrical signal.

Der Geschwindigkeitserfassungssensor 31 als Geschwindigkeitserfassungseinrichtung ist mit der Steuereinrichtung 30 verbunden und überträgt ein Fahrgeschwindigkeitssignal als ein elektrisches Signal an die Steuereinrichtung 30. Die Steuereinrichtung 30 verarbeitet das Fahrgeschwindigkeitssignal arithmetisch, um die Geschwindigkeit des Fahrzeuges zu berechnen.The speed detection sensor 31 as a speed detection device with the control device 30 connected and transmits a vehicle speed signal as an electrical signal to the controller 30 , The control device 30 processes the vehicle speed signal arithmetically to calculate the speed of the vehicle.

Ein Hauptreduzierventil 27 und eine Rückleitung 43 sind der Reihe nach in der Auslassleitung 42 der Fahrhydraulikpumpe 12 vorgesehen. In dem Falle, dass der Druck der von der Fahrhydraulikpumpe 12 und der Arbeitsgerätpumpe 12S abgegebenen Druckflüssigkeit gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist, wird die Druckflüssigkeit in die Rückleitung 43 abgelassen.A main reducing valve 27 and a return line 43 are in turn in the outlet pipe 42 the driving hydraulic pump 12 intended. In the event that the pressure is from the driving hydraulic pump 12 and the implement pump 12S dispensed hydraulic fluid is equal to or higher than a predetermined value, the hydraulic fluid is in the return 43 drained.

Das Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschaltventil 22 wird in die dargestellte Vorwärtsfahrtstellung FK auf der Basis des Vorwärtsfahrtsignals von der Steuereinrichtung 30 geschaltet, und wird in eine Rückwärtsfahrtstellung RK auf der Basis des Rückwärtsfahrtsignals geschaltet.The forward and reverse travel switching valve 22 is in the forward drive position FK shown on the basis of the forward drive signal from the control device 30 switched, and is switched to a reverse drive position RK based on the reverse drive signal.

Ein Fahrschaltdruckventil 23 wird von einem Gaspedal 23A durch Niederdrücken des Pedals betätigt, und ein Schaltdruck wird von der Schaltpumpe 19 als Fahrschaltdruck erzeugt. Der einer Pedalwerterfassungseinrichtung des Gaspedals 23A entsprechende Fahrschaltdruck ändert sich in Abhängigkeit von einem Pedalwert des Gaspedals 23A und wird entsprechend einer vorbestimmten Rate erhöht, wenn der Pedalwert des Gaspedals 23A ansteigt.A driving pressure valve 23 is by an accelerator pedal 23A actuated by depressing the pedal, and a switching pressure is generated by the switching pump 19 generated as driving pressure. That of a pedal value detection device of the accelerator pedal 23A Corresponding driving switching pressure changes depending on a pedal value of the accelerator pedal 23A and is increased according to a predetermined rate when the accelerator pedal value 23A increases.

Ein Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalter 34 ist mit der Steuereinrichtung 30 verbunden und überträgt ein Vorwärtsfahrtbefehlssignal oder ein Rückwärtsfahrtbefehlssignal an die Steuereinrichtung 30.A forward and reverse drive switch 34 is with the control device 30 connected and transmits a forward drive command signal or a reverse drive command signal to the controller 30 ,

Ein Kombinationsschaltventil 25 ist mit der Steuereinrichtung 30 verbunden und wird durch eine Ausgabe des Signals von der Steuereinrichtung 30 in eine dargestellte Kombinationsbefehlsstellung 25G oder eine Nichtkombinationsbefehlsstellung 25B geschaltet.A combination switching valve 25 is with the control device 30 connected and is by an output of the signal from the control device 30 in a combination command position shown 25G or a non-combination command 25B connected.

Wenn der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalter 34 von der Vorwärtsfahrtseite zu der Rückwärtsfahrtseite geschaltet wird oder von der Rückwärtsfahrtseite zu der Vorwärtsfahrtseite geschaltet wird, schaltet die Steuereinrichtung 30 das Kombinationsschaltventil 25 in die Nichtkombinationsbefehlsstellung 25B, um im Falle, dass die durch arithmetische Verarbeitung eines Fahrgeschwindigkeitssignals von dem Geschwindigkeitserfassungssensor 31 berechnete Fahrgeschwindigkeit gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert, zum Beispiel 0,2 km/h ist, ein Kombinationsventil 26 von einer dargestellten Kombinationsstellung G in eine Nichtkombinationsstellung B zu schalten.When the forward and reverse travel switch 34 The control device switches from the forward drive side to the reverse drive side or from the reverse drive side to the forward drive side 30 the combination switching valve 25 in the non-combination command position 25B to, in the event that arithmetic processing of a vehicle speed signal from the speed detection sensor 31 calculated driving speed is equal to or higher than a predetermined value, for example 0.2 km / h, a combination valve 26 to switch from a combination position G shown to a non-combination position B.

Als nächstes wird der Betrieb des Kavitationsverhinderungssystems gemäß der Erfindung beschrieben.Next, the operation of the Cavitation prevention system according to the invention described.

Wenn eine Bedienperson den Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalter 34 zu der Vorwärtsfahrtseite hin schaltet, wird das Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschaltventil 22 in die Vorwärtsfahrtstellung FK gestellt, und wenn das Gaspedal 23A niedergedrückt wird, wird der Fahrschaltdruck auf den vorwärtsfahrtseitigen Druckaufnahmeabschnitt 21F des Fahrsteuerventils 21 aufgebracht, wodurch von der Neutralstellung N in die Vorwärtsfahrtstellung F geschaltet wird. Die Steuereinrichtung 30 schaltet das Kombinationsschaltventil 25 in die Kombinationsbefehlsstellung 25G auf der Basis des Vorwärtsfahrtbefehlssignals des Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalters 34, wodurch das Kombinationsventil 26 in die Kombinationsstellung G geschaltet wird.When an operator uses the forward and reverse travel switch 34 switches to the forward drive side, the forward and reverse travel switching valve 22 placed in the forward travel position FK, and when the accelerator pedal 23A is depressed, the driving switching pressure is applied to the forward driving side pressure receiving section 21F of the travel control valve 21 applied, whereby switching from the neutral position N to the forward travel position F. The control device 30 switches the combination switching valve 25 in the combination command position 25G based on the forward travel command signal of the forward and reverse travel switch 34 , causing the combination valve 26 is switched to the combination position G.

Die von der Fahrhydraulikpumpe 12 abgegebene Druckflüssigkeit und die von der Arbeitsgerätpumpe 12S abgegebene Druckflüssigkeit werden über das Kombinationsventil 26 in der Auslassleitung 42 des Fahrhydraulikpumpe 12 kombiniert und treten in das Fahrsteuerventil 21 ein. Das Fahrsteuerventil 21 überträgt die Druckflüssigkeit über das Hydraulikdrehgelenk 15 zu einer vorwärtsfahrtseitigen Öffnung 13F des Fahrmotors 13. Der Fahrmotor 13 dreht sich in Vorwärtsfahrtrichtung, um das Getriebe 14 anzutreiben, wodurch das Hydraulikfahrzeug vorwärts fährt.The one from the driving hydraulic pump 12 delivered hydraulic fluid and that of the implement pump 12S The hydraulic fluid delivered is via the combination valve 26 in the outlet pipe 42 of the driving hydraulic pump 12 combined and enter the driving control valve 21 on. The travel control valve 21 transmits the hydraulic fluid via the hydraulic swivel 15 to an opening on the forward side 13F of the traction motor 13 , The traction motor 13 turns in the forward direction to the gearbox 14 to drive, whereby the hydraulic vehicle drives forward.

Danach schaltet, wenn der Vorwärtsfahrtschalter 34 plötzlich von der Vorwärtsfahrtseite zu der Rückwärtsfahrtseite schaltet, um das Hydraulikfahrzeug rückwärts zu bewegen, die Steuereinrichtung 30 das Kombinationsschaltventil 25 in die Nichtkombinationsbefehlsstellung 25B, um im Falle, dass die durch arithmetische Verarbeitung des Fahrgeschwindigkeitssignals von dem Geschwindigkeitserfassungssensor 31 berechnete Fahrgeschwindigkeit gleich oder höher als der eingestellte Wert, zum Beispiel 0,2 km/h ist, das Kombinationsventil 26 von der dargestellten Kombinationsstellung G in die Nichtkombinationsstellung B zu schalten.Then switches when the forward drive switch 34 suddenly from the forward drive side to the reverse drive side to move the hydraulic vehicle backward, switches the controller 30 the combination switching valve 25 in the non-combination command position 25B to in the event that arithmetic processing of the vehicle speed signal from the speed detection sensor 31 calculated driving speed is equal to or higher than the set value, for example 0.2 km / h, the combination valve 26 to switch from the combination position G shown to the non-combination position B.

Ferner gelangt, wenn der Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschalter 34 von der Vorwärtsfahrtseite auf die Rückwärtsfahrtseite geschaltet wird, das Vorwärts- und Rückwärtsfahrtschaltventil 22 in eine Rückwärtsfahrtstellung RK, und das Fahrsteuerventil 21 wird in eine Rückwärtsfahrtstellung R geschaltet. Dementsprechend wird, da die vorwärtsfahrtseitige Leitung 41F mit der Rückleitung 43 verbunden ist, kein Druck zu der vorwärtsfahrtseitigen Öffnung 13F des Fahrmotors 13 geführt, und der Fahrmotor 13 wird nicht von der Druckflüssigkeit gedreht. Jedoch kann, da das Hydraulikfahrzeug entsprechend der Trägheit in Vorwärtsfahrtrichtung fährt, der Fahrmotor 13 nicht in Rückwärtsfahrtrichtung drehen, sondern wird infolge des Umkehrantriebs durch das Getriebe 14 in Vorwärtsfahrtrichtung gedreht.Furthermore, when the forward and reverse travel switch 34 is switched from the forward drive side to the reverse drive side, the forward and reverse drive switching valve 22 in a reverse drive position RK, and the travel control valve 21 is switched into a reverse travel position R. Accordingly, since the forward side line 41F with the return line 43 connected, no pressure to the forward side opening 13F of the traction motor 13 led, and the traction motor 13 is not rotated by the hydraulic fluid. However, since the hydraulic vehicle travels in the forward direction according to the inertia, the traction motor can 13 do not turn in the reverse direction, but is due to the reverse drive through the gearbox 14 rotated in the forward direction.

Dann saugt der Fahrhydraulikmotor 13 die Druckflüssigkeit in der vorwärtsfahrtseitigen Leitung 41F und der Rückleitung 43 an, jedoch wird das Arbeitsgerätbetätigungsventil 28 infolge des Fahrzustands nicht betätigt und ist in der Neutralstellung N. Dementsprechend passiert die von der Arbeitsgerätpumpe 12S abgegebene Druckflüssigkeit die Rückleitung 45 von dem Entlastungsventil 55 und fließt über die Rückleitung 43 und das in die Rückwärtsfahrtstellung R gestellte Fahrsteuerventil 21 zu der vorwärtsfahrtseitigen Leitung 41F.Then the driving hydraulic motor sucks 13 the hydraulic fluid in the forward side line 41F and the return line 43 on, but the implement operating valve 28 is not actuated due to the driving state and is in the neutral position N. Accordingly, this happens from the implement pump 12S delivered hydraulic fluid the return line 45 from the relief valve 55 and flows over the return line 43 and the travel control valve placed in the reverse travel position R. 21 to the forward line 41F ,

Infolgedessen saugt, da die vorwärtsfahrtseitige Leitung 41F und die Rückleitung 43 mit Druckflüssigkeit gefüllt sind, der Fahrmotor 13 diese Druckflüssigkeiten an, um die Drehung in Vorwärtsfahrtrichtung beizubehalten, und gibt das Ö1 an die rückwärtsfahrtseitige Leitung 41R ab. Daher dreht sich der Fahrmotor 13, ohne irgendwelche Kavitation zu erzeugen, und es ist möglich, die Erzeugung von Kavitation sicher zu verhindern.As a result, since the forward-drive line sucks 41F and the return line 43 are filled with hydraulic fluid, the traction motor 13 these pressurized fluids to maintain the rotation in the forward direction and outputs the Ö1 to the reverse direction pipe 41R from. Therefore the traction motor turns 13 without generating any cavitation, and it is possible to surely prevent the generation of cavitation.

Das Hydraulikfahrzeug kann ein Fahrzeug ohne oberes Drehgestell sein, und das Kavitationsverhinderungssystem gemäß der Erfindung kann zum Beispiel bei einem Radlader, einem Gabelstapler oder anderen Arbeitsfahrzeugen angewendet werden. Im Falle der Anwendung des Kavitationsverhinderungssystems gemäß der Erfindung bei einem Fahrzeug ohne oberes Drehgestell kann das Hydraulikdrehgelenk 15 weggelassen werden.The hydraulic vehicle can be a vehicle without an upper bogie, and the cavitation prevention system according to the invention can be applied to a wheel loader, a forklift or other work vehicles, for example. In the case of application of the cavitation prevention system according to the invention to a vehicle without an upper bogie, the hydraulic swivel can 15 be omitted.

Claims

Cavitation prevention system of a hydraulic vehicle, comprising: a first driving hydraulic pump ( 12 ); a second driving hydraulic pump ( 12S ); a combination device ( 26 ) for combining a hydraulic fluid in the first driving hydraulic pump ( 12 ) with a hydraulic fluid in the second hydraulic pump ( 12S ); forward and reverse travel switching means of the hydraulic vehicle; a speed detection device ( 31 ) the hydraulic vehicle; and a control device ( 30 ), which the combination device ( 26 ) in the event that one of the speed detection devices ( 31 ) detected driving speed is equal to or higher than a set value and the forward and reverse travel is switched by the forward and reverse drive switching device, whereby the hydraulic fluid in the first driving hydraulic pump ( 12 ) and the hydraulic fluid in the second hydraulic pump ( 12S ) is not combined and the hydraulic fluid in the second driving hydraulic pump ( 12S ) to a return line ( 45 ) flows.

A cavitation prevention system according to claim 1, wherein an outlet pipe ( 44 ) of the second driving hydraulic pump ( 12S ) in sequence with a relief valve ( 55 ) and the return line ( 45 ) which is provided by a section between the second driving hydraulic pump ( 12S ) and an implement valve ( 28 ) are branched off.