DE10353181B3

DE10353181B3 - Rastwerk

Info

Publication number: DE10353181B3
Application number: DE10353181A
Authority: DE
Inventors: Michael Demuth; Horst Rudolf W. König; David Kompauer
Original assignee: Elektro Bauelemente GmbH
Current assignee: Elektro Bauelemente GmbH
Priority date: 2003-11-13
Filing date: 2003-11-13
Publication date: 2005-02-03
Anticipated expiration: 2023-11-14

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rastwerk, insbesondere für elektrische Schalter, mit berührungsfreier magnetischer Verrastung von Drehstellungen eines Rotors relativ zu einem dazu gleichachsigen Stator. Im Übrigen kann der Rotor aus seiner magnetisch gehaltenen einen axialen Endlage in eine zweite axiale Endlage gegen magnetische Rückstellkraft verschoben werden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Rastwerk, insbesondere für elektrische Schalter, mit berührungsfreier magnetischer Verrastung von Drehstellungen eines Rotors relativ zu einem dazu gleichachsigen Stator, mit einer rotor- oder statorseitigen Magnetanordnung mit in Richtung der Rotorachse ausgerichteter magnetischer Achse und voneinander axial beabstandeten Polschuhen, die über ringförmige Luftspalte mit einem den magnetischen Fluß zwischen den Polschuhen führenden und/oder bündelnden stator- oder rotorseitigen Leitkörper magnetisch zusammenwirken, wobei zumindest einer der Polschuhe sowie der diesem Polschuh zugeordnete Teil des Leitkörpers einander zugewandte Verzahnungen aufweisen, die den zugeordneten Luftspalt begrenzen und miteinander magnetisch rastend zusammenwirken.

Ein derartiges Rastwerk ist Gegenstand der DE 101 58 682 A1 . Dieses Rastwerk beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zwischen Rotor und Stator zumindest einen vom magnetischen Fluß durchsetzten ringförmigen Luftspalt zwischen rotorseitigen und statorseitigen Verzahnungen aus Weicheisenmaterial anzuordnen und die Zahnabstände der Verzahnungen so aufeinander abzustimmen, dass bei Drehung des Rotors abwechselnd Drehlagen mit vielen einander gegenüberliegenden Zähnen, d. h. Rastlagen, und Drehlagen mit in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten Zähnen, d. h. unverrastete Zwischenlagen, auftreten.

Dabei können die rotor- und statorseitigen Verzahnungen unterschiedliche Zahnzahlen aufweisen, vorzugsweise derart, dass die größere Zahnzahl ein ganzzahliges Vielfaches der kleineren Zahnzahl ist und das Verhältnis der Zahnzahlen zwischen etwa 4:1 und 5:1 liegt. Wenn einerseits eine Verzahnung mit großer Zahnzahl und andererseits eine gegenüberliegende Verzahnung mit relativ geringer Zahnzahl vorgesehen ist, lassen sich überraschend hohe Rastkräfte für die Rastlagen realisieren. Dies dürfte im wesentlichen darauf beruhen, dass die auftretenden Haltekräfte überproportional zur magnetischen Flußdichte wachsen, solange keinerlei Sättigung des magnetischen Flusses auftritt bzw. Sättigungseffekte vernachlässigt werden können. Durch die Verminderung der Zahnzahl der einen Verzahnung wird in den Rastlagen eine stark ansteigende magnetische Flußdichte erreicht, mit der Folge, dass eine verbesserte Verrastung gewährleistet wird.

Die DE 297 07 302 U1 zeigt einen Drehschalter mit Tastfunktion, wobei ein Ringmagnet, der statorseitig angeordnet sein kann, dazu dient, einerseits die Rastkräfte für die Drehverrastung und andererseits die Rückstellkraft bei Tastbetätigung zu erzeugen. Zu diesem Zweck sucht der Ringmagnet am Rotor radial bewegliche Rastelemente radial einwärts zu drängen, so dass sie sich bei entsprechender Drehstellung des Rotors in statorseitige Rastvertiefungen einsenken. Außerdem sucht der Ringmagnet eine mit der axial beweglichen Rotorwelle gekoppelte Ringscheibe aus ferromagnetischem Material in der einen Endlage an einer Stirnseite des Ringmagneten zu halten. Aus dieser Endlage kann die Ringscheibe mittels der Rotorwelle gegen einen Anschlag in die andere axiale Endlage niedergedrückt werden. Sobald die die Rotorwelle niederdrückende Kraft nicht mehr wirksam ist, wird die Ringscheibe zusammen mit der Rotorwelle wieder in die vorgenannte Endlage an der Stirnseite des Ringmagneten angehoben.

Weiterhin ist aus der DE 196 51 315 A1 ein Rastschaltwerk bekannt, dessen Rotor einerseits in verschiedenen Drehlagen magnetisch verrastbar sein kann. Andererseits lässt sich der Rotor axial zwischen zwei Endlagen bewegen, wobei die axiale Rückstellung nach Wegfall der axialen Druckkraft auf die mit dem Rotor axial verstellbare Rotorwelle magnetisch mittels im Rotor angeordneter Magnete erfolgt, die den Rotor axial an einen magnetischen Leitkörper anzunähern suchen. Insbesondere für raue Betriebsbedingungen wird es als vorteilhaft angesehen, zusätzlich noch eine Feder zur axialen Rückstellung des Rotors vorzusehen.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, ein Rastwerk zu schaffen, welches zusätzlich nach Art eines Druckschalters mit gut fühlbarem Druckpunkt betätigbar ist.

Diese Aufgabe wird mit einem Rastwerk der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, dass der Rotor zwischen zwei Endlagen axial beweglich angeordnet ist und zumindest ein Polschuh sowie der damit zusammenwirkende Teil des Leitkörpers einander an einem in Umfangsrichtung des Rotors erstreckten Spalt axial überlappen, wobei das Maß der Überlappung in der selbsthaltenden einen Endlage ein Maximum aufweist.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, bei einem in unterschiedlichen Drehlagen verrastbaren und axial gegen Rückstellkraft niederdrückbaren Rotor sowohl die Rast- als auch die Rückstellkräfte magnetisch zu erzeugen. Hinsichtlich der axialen Rückstellkraft wird die Erkenntnis ausgenutzt, dass aufgrund der erfindungsgemäß vorgesehenen axialen Überlappung zumindest eines Polschuhes mit dem damit zusammenwirkenden Teil des Leitkörpers einerseits relativ hohe axiale Haltekräfte für die selbsthaltende eine Endlage des Rotors erzielbar sind. Andererseits kann das Maß der Überlappung so gewählt werden, dass sich die Form des Magnetfeldes zwischen dem vorgenannten Polschuh und dem zugeordneten Teil des Leitkörpers bei Übergang in die nicht selbsthaltende andere axiale Endlage des Rotors deutlich ändert, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass beim Übergang von der Endlage mit maximaler Überlappung in die andere Endlage, in der eine minimale oder verschwindende bzw. keine Überlappung vorliegt, magnetische Sättigungseffekte vor Erreichen der anderen Endlage auftreten. Dies hat zur Folge, dass zwischen den beiden Endlagen eine starke bzw. gut fühlbare „sprunghafte" Änderung der Rückstellkraft in die eine Endlage auf tritt, der Rotor also bei Druckbetätigung ein „Schnappverhalten" besitzt.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Rotor und Leitkörper so relativ zueinander angeordnet und ausgebildet, dass zumindest an einem Polschuh nur in der einen axialen Endlage des Rotors eine nennenswerte axiale Überlappung ohne magnetische Sättigungseffekte zwischen dem Polschuh und dem zugeordneten Teil des Leitkörpers auftritt, während in der anderen axialen Endlage des Rotors keine oder nur eine verschwindende axiale Überlappung vorliegt.

In weiterer zweckmäßiger Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass sich der eine Polschuh und der zugeordnete Teil des Leitkörpers auch radial überlappen, wobei der axiale Abstand zwischen den sich radial überlappenden Flächen minimal wird, wenn die axiale Überlappung zwischen den Polschuhen und den damit zusammenwirkenden Teilen des Leitkörpers maximal ist.

Des weiteren kann vorgesehen sein, nur einen Polschuh sowie den damit zusammenwirkenden Teil des Leitkörpers mit Verzahnungen zur Verrastung der Drehlagen auszubilden, und zwar derart, dass eine der Verzahnungen axial kürzer ist und ständig etwa auf ihrer gesamten axialen Länge von der anderen Verzahnung überlappt wird.

Hierbei kann zusätzlich vorgesehen sein, dass in der nicht selbsthaltenden axialen Endlage des Rotors die axial kürzere Verzahnung axial deutlich außermittig zur axial längeren Verzahnung liegt.

Im übrigen wird hinsichtlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der eine besonders bevorzugte Ausführungsform näher beschrieben wird.

In der Zeichnung zeigt
1 einen Axialschnitt eines erfindungsgemäßen Rastwerkes,
2 einen Axialschnitt einer abgewandelten Ausführungsform und
3 einen Querschnitt entsprechend der Schnittlinie III-III in 1.
Das in 1 dargestellte Rastwerk umfaßt ein als Stator ausgebildetes Gehäuse 1 sowie einen auf einer Welle 2 drehfest angeordneten Rotor 3.
Das im wesentlichen rotationssymmetrische Gehäuse 1 besteht aus einem ferromagnetischen Material, beispielsweise Eisen. An seinem in der Zeichnung oberen Ende besitzt das Gehäuse 1 einen Außengewindeabschnitt 4, mit dem das Gehäuse 1 in einer entsprechenden Öffnung einer Platine oder dgl. angeordnet werden kann. Der Außengewindeabschnitt 4 besitzt eine die Welle 2 aufnehmende Axialbohrung, die sich innerhalb des Gehäuses 1 stufenförmig erweitert, wobei ein vergleichsweise dickwandiger oberer Gehäuseabschnitt 1' sowie ein vergleichsweise dünnwandiger unterer Gehäuseabschnitt 1'' gebildet werden und der untere Gehäuseabschnitt 1'' nach unten stirnseitig offen ist. Gegebenenfalls kann der obere Gehäuseabschnitt 1' zur Gewichtsreduzierung in axialer Richtung weniger mächtig ausgebildet sein.
Innerhalb des oberen Gehäuseabschnittes 1' wird die Welle 2 von einem gegenüber dem Durchmesser der Welle 2 radial erweiterten Abschnitt der Axialbohrung des Gehäuses 1 aufgenommen. Innerhalb dieses Abschnittes sind für die Welle 2 gedichtete Rillenkugellager 5 angeordnet, die die Welle 2 radial verschiebbar lagern, wobei eine Axialverschiebung der Welle 2 dadurch ermöglicht wird, dass die Welle 2 innerhalb der Innenlagerringe der Kugellager 5 gleitbar angeordnet ist. Stattdessen ist es auch möglich, die Außenlagerringe der Kugellager 5 innerhalb der Axialbohrung des Gehäuses 1 axial gleitbar anzuordnen.
Der Innenraum des unteren Gehäuseabschnittes 1'' wird an seinem in der Zeichnung oberen Bereich durch einen nach unten geöffneten Ringkanal 6 mit Rechteckquerschnitt begrenzt. Dieser Ringkanal 6 bildet die untere Stirnseite des oberen Gehäuseabschnittes 1'.
Mit axialem Abstand unterhalb der Öffnung des Ringkanals 6 ist innerhalb des unteren Gehäuseabschnittes 1'' ein Innenverzahnungsbereich 8 angeordnet, welcher eine Vielzahl von in Axialrichtung erstreckten Zähnen 8' aufweist, deren Zahnkuppen bzw. -spitzen in einer Kreiszylinderfläche liegen.
Axial zwischen dem Ringkanal 6 und dem Innenverzahnungsbereich 8 sowie auf der vom Ringkanal 6 abgewandten Seite des Innenverzahnungsbereiches 8 besitzt der untere Gehäuseabschnitt 1'' im Vergleich zu den übrigen Bereichen dieses Abschnittes 1'' dünne Wandungen mit zylinderförmigen Innenumfangsseite.
Auf der Welle 2, die aus einem nicht magnetisierbaren Material besteht, sind in entsprechenden Umfangsnuten Federringe 9 angeordnet, die als Axialanschläge mit der in der Zeichnung oberen Stirnseite des Außengewindeabschnittes 4 bzw. der in der Zeichnung unteren Stirnseite des unteren Lager- bzw. Dichtringes 5 zusammenwirken. Zeichnerisch dargestellt ist die obere axiale Endlage der Welle 2. In dieser Endlage liegt der untere Federring 9 axial am inneren Lagerring des unteren Kugellagers 5 an. In der anderen axialen Endlage liegt der obere Federring 9 an der zugewandten Stirnseite des Außengewindeabschnittes 4 an.
Auf dem in den unteren Gehäuseabschnitt 1'' hineinragenden Wellenteil unterhalb des unteren Federringes 9 sind zwei Polschuhe 10 und 11 aus magnetisierbarem Material, wie z.B. Eisen, voneinander axial beabstandet an der Welle 2 drehfest angeordnet. Axial zwischen den Polschuhen 10 und 11 ist eine Permanent-Magnetanordnung 12 angeordnet, die aus einem einzigen zylinderförmigen Permanentmagnet bestehen kann, der in Achsrichtung der Welle 2 magnetisiert ist, d. h. die eine ringförmige Stirnseite des Permanentmagnets bildet den magnetischen Nordpol und die andere Stirnseite den magnetischen Südpol.
Anstelle eines einzigen ring- bzw. zylinderförmigen Permanentmagnets können auch mehrere ringförmig angeordnete Stabmagnete mit zueinander gleich gerichteter magnetischer Polung vorgesehen sein.
Der obere Polschuh 10 hat die Form einer die Welle 2 umfassenden Kreisscheibe mit einem in der Zeichnung nach oben gerichteten stirnseitigen Ringsteg 10', der einen rechteckigen Querschnitt aufweist. Der Außenumfang des Ringsteges 10' hat annähernd gleiches Maß wie der Außenumfang des Ringkanales 6, in den der Ringsteg 10' zumindest in der dargestellten oberen axialen Endlage der Welle 2 axial eintaucht. Damit wird zwischen dem Außenumfang des Ringsteges 10' und dem Außenumfang des Ringkanals 6 ein in Radialrichtung äußerst schmaler Spalt gebildet.
Der Innendurchmesser des Ringsteges 10' ist größer als der innere Durchmesser des Ringkanals 6, so dass auf der Innenseite des Ringsteges 10' ein im Vergleich zum Spalt auf der Außenseite des Ringsteges 10' radial breiter Ringspalt gebildet wird.
Im Bereich des schmalen radial äußeren Ringspaltes liegt nur in der zeichnerisch dargestellten axialen Endlage der Welle 2 eine nennenswerte axiale Überlappung zwischen der Außenseite des Ringsteges 10' und der zugewandten Außenwand des Ringkanals 6 vor. In der anderen, in der Zeichnung nach unten verschobenen axialen Endlage ist eine sehr geringe bzw. eine nahezu verschwindende Überlappung gegeben, bei der sich die benachbarten rotor- und statorseitigen Ringkanten „Spitze auf Spitze" gegenüberliegen.
Der andere Polschuh 11, welcher ebenfalls aus magnetisierbarem Material, z. B. Eisen, besteht, besitzt an seinem Außenumfang eine Verzahnung 11', deren Zahnabstände vorzugsweise ein deutlich geringeres Bogenmaß als die Abstände der Zähne 8' des Innenverzahnungsbereiches 8 aufweisen können. Jedoch sind die Zahnabstände der Verzahnung 11' so bemessen, dass bei schrittweiser Weiterdrehung des Polschuhs 11 jeweils al- len Zähnen 8' jeweils ein Zahn der Verzahnung 11' gegenüber liegt. Das Verhältnis der Zahnzahlen des Innenverzahnungsbereiches 8 zu den Zahnzahlen der Verzahnung 11' liegt vorzugsweise bei 1:4 oder 1:5, vgl. auch 3.
Die axiale Breite- des Polschuhs 11 ist in 1 geringer als die axiale Breite des Innenverzahnungsbereiches 8. Im übrigen ist der Polschuh 11 so angeordnet, dass er in beiden axialen Endlagen der Welle 2 axial vollständig vom Innen verzahnungsbereich 8 überlappt wird. In der nicht dargestellten unteren axialen Endlage der Welle 2 liegen der untere axiale Rand des Innenverzahnungsbereiches 8 und die untere Stirnseite des Polschuhs 11 annähernd auf einer gemeinsamen Radialebene.
Das Rastwerk der 1 funktioniert wie folgt:
Das Gehäuse 1 bildet einen Leitkörper für das magnetische Feld, welches von der Permanent-Magnetanordnung 12 zwischen den Polschuhen 10 und 11 aufgespannt wird. Bei Drehung der Welle 2 treten zwischen den Zähnen der Verzahnung 11' des Polschuhs 11 und den Zähnen 8' des Innenverzahnungsbereiches 8 auf der Innenseite des Gehäuses 1 signifikante magnetische Flußänderungen auf, je nachdem, ob den Zähnen 8' jeweils Zähne der Verzahnung 11' gegenüberliegen oder nicht. Die Drehstellungen mit einander gegenüberliegenden Zähnen stellen die magnetischen Rastlagen dar, wobei die in den Rastlagen auftretenden Rastkräfte bei den oben genannten Verhältnissen 1:5 bzw. 1:4 der Zahnzahlen besonders ausgeprägt sind.
Insbesondere durch das magnetische Feld zwischen dem Ringsteg 10' des Polschuhs 10 und dem Bereich des Gehäuses 1 am Ringkanal 6 wird der Rotor 8 magnetisch in die dargestellte obere axiale Endlage der Welle 2 gedrängt. Gegen diese magnetische Haltekraft kann die Welle 2 axial in die andere Endlage niedergedrückt werden, wobei ein Druckpunkt überwunden wird.
Dieses „Schnappverhalten" beruht darauf, dass bei entsprechender Bemessung der axialen Überlappung zwischen der Außenseite des Ringsteges 10' und der Außenwand des Ringkanals 6 bei Axialverschiebung der Welle 2 in die nicht dargestellte Endlage zunächst eine Sättigung des Magnetfeldes im Bereich des Ringspaltes auf der Außenseite des Ringsteges 10' auftritt. Bei weiterer Axialverschiebung der Welle 2 tritt dann eine Übersättigung ein, insbesondere, wenn schließlich die axiale Überlappung im Bereich des radial äußeren Ringspaltes ein verschwindendes Maß annimmt. Hinzu kommt, dass sich die Form des magnetischen Feldes mit verschwindender axialer Überlappung ausgeprägt ändert. All diese Effekte tragen zu dem genannten Schnappverhalten bei.
Die offene untere Stirnseite des Gehäuses 1 ist mittels eines Bodenteiles 13 verschließbar, welches eine nicht näher dargestellte Schaltungsplatine mit elektronischen Bauteilen trägt. Diese Bauteile können so ausgebildet sein, dass sie die Drehstellung des Rotors 3 bzw. dessen verrastete Drehlagen sowie dessen axiale Endlagen erkennen und unterscheiden können. Hierzu können beispielsweise optische Sensoren vorgesehen sein, die ein auf der dem Bodenteil 13 zugewandten Seite des Polschuhs 11 angeordnetes optisches Muster auswerten.
Die Ausführungsform der 2 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach 1 vor allem dadurch, dass auf dem oberen Polschuh 10 radial innerhalb des Ringsteges 10' eine weitere Permanentmagnet-Anordnung 14 mit zur Permanentmagnet-Anordnung 12 gleich gerichteter Magnetisierung fest angeordnet ist. Die Permanent-Anordnung 14 ist so bemessen, dass sie innerhalb des Ringkanals 6 von benachbarten Flächen des Gehäuses 1 einen mehr oder weniger großen Abstand hat.
In der in 2 dargestellten oberen Endlage der Welle 2 verbleibt zwischen der in 2 oberen Stirnseite der Permanentmagnet-Anordnung 14 und dem im gegenüberliegenden Boden des Ringkanals 6 ein schmaler Luftspalt, welcher sich verbreitert, sobald die Welle 2 axial in Abwärtsrichtung gedrückt wird.
Durch die zusätzliche Permanentmagnet-Anordnung 14 wird eine zusätzliche Rückstell- und Haltekraft erzeugt, die den Rotor 3 in der in 2 oberen Endlage der Welle 2 zu halten bzw. in diese Endlage zurückzustellen sucht.
Des Weiteren ist bei der Ausführungsform der 2 abweichend von der Ausführungsform der 1 vorgesehen, dass der untere Polschuh 11 nur in der oberen Endlage des Rotors 3 von der gehäuseseitigen Verzahnung 8 axial vollständig überlappt wird. Sobald der Rotor 3 in Richtung seiner unteren Endlage axial verschoben wird, wird der untere Polschuh 11 axial aus dem Innenverzahnungsbereich 8 des Gehäuses 1 herausgeschoben.
Dabei können zwischen den Zähnen 11' des Polschuhs 11 und den Zähnen 8' des Innenverzahnungsbereiches 8 magnetische Sättigungseffekte auftreten, die zu einem besser fühlbaren Druckpunkt bzw. zu einem besseren Schnappverhalten beim Niederdrücken der Welle 2 bzw. des Rotors 3 führen.
Die 3 zeigt beispielhaft eine magnetisch verrastete Drehlage des Rotors 3, bei der allen Zähnen 8' des Innenverzahnungsbereiches 8 Zähne 11' des unteren Polschuhs 11 gegenüber stehen.
Abweichend von der Darstellung in den 1 und 2 kann der Ringkanal 6 unvollständig, d.h. als Ringstufe ausgebildet sein, die zur Rotorwelle 2 hin offen ist, wobei das in der Zeichnung untere Lager 6 entsprechend weiter oben angeordnet werden muss. Die zeichnerisch dargestellte Ausführung ist zur Vermeidung magnetischer Streufelder besonders vorteilhaft.

Claims

Rastwerk, insbesondere für elektrische Schalter, mit berührungsfreier magnetischer Verrastung von Drehstellungen eines Rotors (3) relativ zu einem dazu gleichachsigen Stator (1), mit einer rotor- oder statorseitigen Magnetanordnung (12) mit in Richtung der Rotorachse ausgerichteter magnetischer Achse und voneinander axial beabstandeten Polschuhen (10, 11), die über ringförmige Luftspalte mit einem den magnetischen Fluß zwischen den Polschuhen führenden bzw. bündelnden stator- oder rotorseitigem Leitkörper (1) magnetisch zusammenwirken, wobei zumindest einer der Polschuhe sowie der diesem Polschuh (11) zugeordnete Teil des Leitkörpers (8) einander zugewandte Verzahnungen (8', 11') aufweisen, die den zugeordneten Luftspalt begrenzen und miteinander magnetisch rastend zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (3) zwischen zwei Endlagen axial beweglich angeordnet ist und zumindest ein Polschuh (10) sowie der damit zusammenwirkende Teil (1') des Leitkörpers (1) einander an einem in Umfangsrichtung des Rotors erstreckten Spalt axial überlappen, wobei das Maß der Überlappung in der selbsthaltenden einen Endlage ein Maximum aufweist.
Rastwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polschuh (10) des Rotors (3) und der Leitkörper (1) einander mit zylindrischen Außen- und/oder Innenumfangsflächen axial überlappen, wobei das Maß der Überlappung in der einen Endlage ein Maximum aufweist.
Rastwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der anderen axialen Endlage keine oder nur eine verschwindende axiale Überlappung vorliegt.
Rastwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polschuh (10) und der zugeordnete Teil (1') des Leitkörpers (1) einander auf der vom anderen Polschuh (11) abgewandten Seite des einen Polschuhs (10) radial überlappen, wobei der axiale Abstand zwischen den einander radial überlappenden Flächen des einen Polschuhs (10) und des Leitkörpers (1) in der einen Endlage minimal und in der anderen Endlage maximal ist.
Rastwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass nur einer der Polschuhe sowie der diesem Polschuh (11) zugeordnete Teil (8) des Leitkörpers (1) einander zugewandte Verzahnungen (8', 11') aufweisen.
Rastwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnungen (8', 11') an einander zugewandten Außen- und Innenumfangsflächen des einen Polschuhs (11) sowie des zugeordneten Teils (8) des Leitkörpers (1) angeordnet und die Verzahnung am einen dieser Elemente eine derartige axiale Länge in Richtung der Rotorachse aufweist, dass die damit zusammenwirkende Verzahnung in allen Axiallagen des Rotors (3) zumindest nahezu vollständig axial überlappt wird.
Rastwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Polschuh (10) einen stirnseitigen Ringsteg (10') aufweist, der in der selbsthaltenden axialen Endlage des Rotors (3) in eine Ringstufe (6) des Leitkörpers (1) eintaucht.
Rastwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringstufe Teil eines im Leitkörper (1) ausgebildeten Ringkanals (6) ist, in den der Ringsteg (10') in der selbsthaltenden axialen Endlage des Rotors (3) eintaucht.
Rastwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der von der Permanentmagnet-Anordnung (12) abgewandten Stirnseite des einen Polschuhs (10) eine weitere Permanentmagnet-Anordnung (14) mit zur Rotorachse paralleler Magnetisierung angeordnet ist, die mit ihrer vom genannten Polschuh (10) abgewandten Stirnseite einer zur Rotorachse radialen Ringfläche zugewandt ist, die von der genannten Stirnseite der weiteren Permanentmagnet-Anordnung durch einen Luftspalt mit in der selbsthaltenden axialen Endlage des Rotors (3) minimaler Breite getrennt ist.
Rastwerk nach Anspruch 9 und einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Permanentmagnet-Anordnung (14) radial benachbart zum Ringsteg (10') angeordnet ist.
Rastwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfelder zwischen dem Leitkörper (1) und den Polschuhen (10, 11) in der selbsthaltenden axialen Endlage des Rotors (3) im wesentlichen übersättigungsfrei sind, und dass in der anderen axialen Endlage des Rotors (3) zumindest am einen Polschuh (10) ein zumindest bereichsweise übersättigtes Magnetfeld vorliegt.