DE10350300A1

DE10350300A1 - Divided ball into compartments with integrated electronic transmission means

Info

Publication number: DE10350300A1
Application number: DE10350300A
Authority: DE
Inventors: Helmut Staudt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-10-28
Filing date: 2003-10-28
Publication date: 2005-06-02
Also published as: WO2005044396A2; WO2005044396A3; DE112004002602D2

Abstract

Ball mit luftgefüllter, elastischer Hülle und integrierten elektronischen Übertragungsmitteln zur drahtlosen Erfassung der Ballposition und Ballbewegung, wobei der Ball in zwei oder mehrere Kompartimente unterteilt ist, und die Bestandteile des elektronischen Übertragungsmittels mit Stromversorgung zwischen den Ballkompartimenten positioniert sind.ball with air-filled, elastic sheath and integrated electronic transmission means for wireless registration of ball position and ball movement, the Ball is divided into two or more compartments, and the Components of the electronic transmission medium with power supply positioned between the ball compartments are.

Description

Die Erfindung betrifft einen Ball mit luftgefüllter, elastischer Hülle und integrierten elektronischen Übertragungsmitteln zur drahtlosen Erfassung der Ballposition und Ballbewegung.The The invention relates to a ball with air-filled, elastic shell and integrated electronic transmission means for wireless recording of ball position and ball movement.

Nach dem Stand der Technik sind verschiedene Methoden zur Ortung von Spielgeräten, insbesondere von Bällen, bekannt. Die Aufgabe dieser Vorrichtungen und Verfahren kann sich allein auf das Auffinden des ruhenden Balls beschränken. So können Golfbälle, die außerhalb des Greens auftreffen mittels eines Peilsenders besonders leicht wiedergefunden werden; Dokument DE 197 46 168 A1 offenbart einen Golfball, in dem neben dem Sender zur Funkpeilung ein Beschleunigungssensor integriert ist. Bekannt ist aber auch die direkte Detektion der Ballbewegung. Der Anmelder der vorliegende Erfindung ist Patentinhaber ( DE 42 33 341 C2 ) einer Einrichtung zur Positionsbestimmung eines auf einem Spielfeld bewegten Balles, der mit Reflektoren zur Zurückweisung von Ortungssignalen ausgestattet ist.According to the state of the art, various methods for locating gaming devices, in particular balls, are known. The object of these devices and methods can be limited solely to finding the dormant ball. So golf balls, which hit outside the greens can be found by means of a tracking device particularly easy; document DE 197 46 168 A1 discloses a golf ball in which an acceleration sensor is integrated in addition to the transmitter for radio bearings. But also known is the direct detection of the ball movement. The assignee of the present invention is a patentee ( DE 42 33 341 C2 ) a device for determining the position of a moving ball on a field, which is equipped with reflectors for rejecting locating signals.

In Dokument DE 42 22 679 A1 ein Eishockeypuck beschrieben, in dessen Innerem ein Sender mit Antenne und Stromversorgung angeordnet ist. Die vom Sender ausgesendeten Signale werden von Empfängeren empfangen, zu Positionsdaten weiterverarbeitet und auf TV-Bildschirme übertragen, wobei der Bewegungsverlauf des Pucks als Leuchtspur dargestellt wird. Golfbällen und Eishockeypucks ist ihr massiver innerer Aufbau gemeinsam. Dieser erlaubt die exakt mittige Fixierung des Senders in dem nicht oder kaum elasti schen Kunststoff aus dem diese Spielgeräte aufgebaut sind. Zusätzliche Befestigungsmittel erfordert dagegen die mittige Positionierung eines Senders oder Empfängers (Übertragungsmittels) im Inneren eines luftgefüllten Balls mit elastischer Hülle.In document DE 42 22 679 A1 a hockey puck described in the interior of a transmitter with antenna and power supply is arranged. The signals emitted by the transmitter are received by receivers, further processed to position data and transmitted to TV screens, whereby the course of movement of the puck is displayed as a light track. Golf balls and ice hockey pucks share their massive inner construction. This allows the exact central fixation of the transmitter in the not or hardly elastic rule plastic from which these game devices are constructed. In contrast, additional fastening means requires the central positioning of a transmitter or receiver (transmission means) inside an air-filled ball with elastic sheath.

Aus dem Gebrauchsmuster DE 200 04 174 U1 ist ein Ball bekannt, in dessen kugelförmigem Innenraum zur Detektion der Ballbewegung ein elektronisches Übertragungsmittel integriert ist. Zur Fixierung des Übertragungsmittels im kugelförmigen Innenraum des Balles werden in DE 200 04 174 U1 elastische Mittel wie z.B. Springfedern vorgeschlagen. Alternativ wird vorgeschlagen, das Innere des Balls zur mittigen Lagerung des Senders oder Empfängers auszuschäumen. Aufgrund der beim Fußball oder Tennis auftretenden hohen Beschleunigungen, haben sich diese beiden Möglichkeiten zur elastischen Lagerung des Senders mittels Springfedern oder Schaumstoff im Inneren des luftgefüllten Balls als verbesserungsbedürftig erwiesen. Während die Fixierung mittels Springfedern mit unterschiedlich großen Auslenkungen des elektronischen Übertragungsmittels verbunden ist, kann sich das Elastizitätsverhalten eines im Inneren ausgeschäumten Balles insgesamt nachteiligerweise beträchtlich verändern.From the utility model DE 200 04 174 U1 a ball is known in the spherical interior for detecting the ball movement, an electronic transmission means is integrated. For fixing the transmission means in the spherical interior of the ball are in DE 200 04 174 U1 elastic means such as spring springs proposed. Alternatively, it is proposed to foam the interior of the ball for central storage of the transmitter or receiver. Due to the high accelerations occurring during football or tennis, these two options for resilient mounting of the transmitter by means of springs or foam in the interior of the air-filled ball have proven to be in need of improvement. While the fixation is connected by means of spring springs with different sized deflections of the electronic transmission means, the elastic behavior of a foam-filled inside ball can disadvantageously change considerably.

Die möglichst „feste" Positionierung des Senders bzw. der Antenne des Senders im Ballmittelpunkt ist z.B. beim Fußball deshalb so wichtig, weil eine Linienüberschreitung erst dann vorliegt, wenn der Ball mit seinem maximalen Umfang die Begrenzungslinie des Spielfeldes überschritten hat. Eine für die Beurteilung der Linienüberschreitung dienliche Ortsangabe erfordert also eine Genauigkeit von möglichst weniger als einem Zentimeter. Wenn sichergestellt ist, dass der Sender in der Mitte des Balles positioniert ist, kann die Lage des Balls exakt berechnet werden. Diese exakte Berechnung kann vom Schiedsgericht verschiedener Ballsportarten, d.h. unabhängig von den jeweiligen Spielregeln, zur Entscheidungsfindung in schwierigen Fällen vorteilhaft genutzt werden. Natürlich kann eine derartige technische Einrichtung den Schiedsrichter nicht ersetzen, sondern diesen lediglich in seiner Arbeit unterstützen.The preferably "fixed" positioning of the transmitter or the antenna of the transmitter in the center of the ball is e.g. in football, therefore so important because a line crossing is only present when the ball with its maximum circumference Boundary line of the playing field has exceeded. One for the assessment the line crossing useful location therefore requires accuracy of possible less than a centimeter. If it is certain that the Sender is positioned in the middle of the ball, the location of the Balls are calculated exactly. This exact calculation can be made by the arbitral tribunal various ball sports, i. regardless of the respective rules of the game, be used for decision-making in difficult cases advantageous. Naturally Such a technical device can not be used by the referee but only support it in its work.

Neben der Halterung mit den genannten elastischen Mitteln wird in Gebrauchsmuster DE 200 04 174 U1 allgemein auch die feste Positionierung des Sendegerätes beansprucht. Eine für den Fachmann bei luftgefüllten Bällen durchführbare Lehre zum technischen Handeln im Zusammenhang mit der festen Positionierung eines elektronischen Übertragungsmittels wird jedoch nicht gegeben. In der Beschreibung des Gebrauchsmusters wird lediglich offenbart, dass die feste Positionierung durch das Eingießen des Sendegerätes, z.B. wie bei einem Golfball, erreichbar sei. Dieser Vorschlag zur festen Positionierung scheidet für luftgefüllte elastische Bälle, wie z.B. Fußbälle und Tennisbälle, von vornherein aus. Bereits geringe Änderungen des Kompressibilitäts- und Elastizitätsverhaltens verringern die Chance, dass ein solcher Ball als Spielgerät in der Bundesliga oder bei einer Profisportveranstaltung akzeptiert wird.In addition to the holder with the said elastic means is in utility model DE 200 04 174 U1 generally also the fixed positioning of the transmitter claimed. However, a feasible for the skilled person in air-filled balls teaching technical action in connection with the fixed positioning of an electronic transmission means is not given. In the description of the utility model is merely disclosed that the fixed positioning by the pouring of the transmitting device, eg as in a golf ball, be reached. This fixed positioning proposal eliminates air-filled elastic balls, such as soccer balls and tennis balls, from the outset. Even small changes in the compressibility and elasticity behavior reduce the chance that such a ball is accepted as a game device in the Bundesliga or at a professional sports event.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Konstruktion eines luftgefüllten Balles mit elastischer Hülle, in dessen Mittelpunkt ein Übertragungsmittel so positioniert ist, dass dieses auch bei harten Stoßbewegungen, wie z.B. beim Aufprall auf einer Begrenzungslinie oder der Torlinie, funktionsfähig im Ballmittelpunkt verbleibt, so dass die Positionsbestimmung des Balles mit der erforderlichen Genauigkeit möglich ist. Der Einsatz des erfindungsgemäßen Balles soll auch eine verbesserte Wahrnehmung der Ballbewegung, insbesondere bei schnellem Spielverlauf wie bei Fußball-, Handball-, Basketball-, Volleyballspielen sowie beim Tischtennis und Tennis, gewährleisten, so dass aufbauend darauf, durch die permanente und exakte Bestimmung der Ballposition, Schiedsrichterentscheidungen zweifelsfrei getroffen werden können und/oder eine TV-gerechte Aufbereitung und/oder Ergänzung der Ballbewegung während des gesamten Spiels oder ausgewählten Spielphasen möglich ist. Die erfassten ballspezifischen Daten, die über die Angaben zur Ballbewegung hinausgehen können, sollen während des Spielverlaufs dem Schiedrichter und jedem anderen Interessierten durch ein tragbares Gerät direkt zugänglich sein.The object of the invention is the construction of an air-filled ball with elastic sheath, in the center of a transfer means is positioned so that it remains functional even in hard shock movements, such as impact on a boundary line or the goal line in the ball center, so that the Position determination of the ball with the required accuracy is possible. The use of the ball according to the invention is also an improved perception of the ball movement, especially in fast gameplay as in football, handball, basketball, volleyball games and table tennis and tennis, ge make sure that based on this, by the permanent and exact determination of the ball position, referee decisions can be made without any doubt and / or a TV-compliant preparation and / or supplement the ball movement throughout the game or selected phases of play is possible. The recorded ball-specific data, which may go beyond the ball movement information, should be directly accessible to the referee and any other interested party through a portable device during the game.

Zur Lösung der Aufgabe wird ein Ball vorgeschlagen, der dadurch gekennzeichnet ist, dass

– der Ball in zwei oder mehrere Kompartimente unterteilt ist, und
– die Bestandteile eines elektronischen Übertragungsmittels mit Stromversorgung zwischen den Ballkompartimenten positioniert sind.

To solve the problem, a ball is proposed, which is characterized in that

- the ball is divided into two or more compartments, and
- The components of an electronic transmission medium with power supply between the ball compartments are positioned.

Durch die segmentartige Unterteilung des kugelförmigen Balls in zwei oder mehrere Kompartimente wird zwischen den Segmenten der Kugel Raum geschaffen, der zur Unterbringung des elektronischen Übertragungsmittels und seiner Bestandteile dient. Die Positionierung der Übertragungsmittel kann alternativ in Taschen oder Hohlräumen von Trennwänden erfolgen, welche die Außenform einer kreisrunden Scheibe haben können und mit ihrem äußeren Umfang an der Ballinnenseite anliegen. Dabei müssen die Trennwände nicht zwingend mit ihrem gesamten Umfang an der Ballinnenseite anliegen. Durch entsprechenden Aussparungen in den Trennwänden erhalten die Trennwände in ihrer Gesamtheit eine gerüstartige Struktur, deren Hauptaufgabe die mittige Positionierung der elektronischen Übertragungsmittel oder eines ihrer Bestandteile ist. Die Aussparun gen dienen zugleich dem Druckausgleich zwischen benachbarten Komparitimenten.By the segmental division of the spherical ball into two or more Compartments is created between the segments of the bullet space, for housing the electronic transmission means and its Ingredients serves. The positioning of the transmission means may alternatively in pockets or cavities of partitions take the outer shape a circular disk and with its outer circumference abut the inside of the ball. The partitions do not have to necessarily with their entire circumference on the inside of the ball abut. By corresponding recesses in the partitions receive the partitions in their Entity a scaffold-like Structure, whose main task is the central positioning of the electronic transmission means or one of its constituents. The savings serve at the same time the pressure balance between neighboring comparitiments.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, dass die mit der Kopartimierung des Balls eingeführten Wände oder gerüstartigen Strukturen für die feste Positionierung der Übertragungsmittel nutzbar sind.Of the The core idea of the invention is that with the co-optimization of the ball Walls or skeletal Structures for the fixed positioning of the transmission means are usable.

In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Balles ist vorgesehen, dass die Kompartimierung durch einen segmentartigen Aufbau des Balles aus mehreren Kugelsegmente zustande kommt. Vorzugsweise erfolgt die Kompartimentierung durch Unterteilung der inneren luftdichten Ballhülle, wobei die Segmente der inneren Hülle von einer kugelförmigen äußeren Hülle umgeben sind. Prinzipiell denkbare wäre auch die Kompartimentierung von äußerer und innerer Hülle, sodass die zusammengesetzten Segmente von innerer und äußerer Hülle die gleiche Form haben. Die Bestandteile des Übertragungsmittels werden mit zunehmendem Luftdruck automatisch zwischen den Außenwänden benachbarter Segmente fixiert. Die bei harten Stoßbewegungen auf die Übertragungsmittel wirkenden Kräfte, werden in noch ausreichendem Maße durch die auch bei hohem Ballinnendruck verbleibende Elastizität der Ballsegmentwände abgefangen.In an embodiment the ball of the invention It is envisaged that the Kompartimierung by a segment-like Structure of the ball of several ball segments comes about. Preferably the compartmentalization takes place by subdivision of the internal airtightness Ball case, the segments of the inner shell surrounded by a spherical outer shell are. In principle conceivable would be also the compartmentalization of outer and inner shell so that the composite segments of inner and outer shell the have the same shape. The components of the transmission medium are with increasing air pressure automatically between the outer walls of adjacent segments fixed. The on during hard push movements the transmission means acting forces, will be in sufficient measure intercepted by the remaining elasticity of the ball segment walls even at high internal pressure.

In einer alternativen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Balles ist vorgesehen, dass die Kompartimentierung im Ballinneren durch das Einfügen von Trennwänden aus einem elastischen Material erfolgt. Beim Einfügen einer oder mehrerer Trennwände mit Hohlräumen zur Aufnahme des Übertragungsmittels erfolgt die sichere Positionierung der Übertragungsmittel durch die den Ballinnenraum durchspannenden Trennwände, die in ihrer Gesamtheit auch eine gerüstartige Struktur aufweisen können. Die bei harten Stoßbewegungen auf die elektronischen Übertragungsmittel wirkenden Kräfte, werden durch die Elastizität der Trennwände sowie durch den in den benachbarten Kompartimenten herrschenden Luftdruck abgefangen.In an alternative development of the ball according to the invention is provided that the compartmentalization in the ball through the insertion of partitions made of an elastic material. When inserting a or more partitions with cavities for receiving the transmission means the secure positioning of the transmission means takes place through the the inside of the ball spanning partition walls, in their entirety also a framework-like structure can have. The hard impact movements on the electronic means of transmission acting forces, be through the elasticity the partitions as well as by that prevailing in the neighboring compartments Air pressure intercepted.

Es ist vorgesehen, dass die Trennwände aus einem Kunststoff oder Gummi bestehen, deren Elasizität mit zunehmendem Gewicht des eingebetteten Übertragungsmittels bzw. dessen Komponenten abnimmt. Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass die Verschiebung des Übertragungsmittels, insbesondere dessen Antenne, aus dem Ballmittelpunkt auch bei Übertragung eines starken Impulses (z. B. beim Aufprall oder Abschlag) gering bleibt. Die scheibenförmige Trennwand kann dabei in einen umlaufenden Ring, dessen Außenseite an der Innenseite der inneren Ballhülle anliegt, eingelassen sein. Die Trennwand und der umlaufende Ring können dabei aus verschiedenen Materialien bestehen.It is provided that the partitions made of a plastic or rubber whose elasticity increases with increasing Weight of the embedded transmission medium or its components decreases. This will be advantageous achieved that the displacement of the transmission means, in particular its antenna, from the center of the ball even during transmission a strong impulse (eg on impact or tee) low remains. The disc-shaped Partition can be in a circumferential ring, the outside on the inside of the inner ball cover, be embedded. The partition and the circumferential ring can be made of different Materials exist.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Balles besteht die Trennwand aus einer aufblasbaren Gummihülle, die über ihren gesamten Außenwand an der Ballinnenseite anliegt. Zur Befüllung der Gummihülle mit Luft oder einem anderen Gas ist diese mit einem getrennten von der Außenseite des Balles zugänglichen Ventil verbunden.In a development of the ball according to the invention, there is the partition from an inflatable rubber sleeve, the above her entire outer wall abuts the inside of the ball. To fill the rubber cover with Air or another gas is this with a separate from the outside accessible to the ball Valve connected.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Balls ist zwischen den Kompartimenten des Balls mindestens eine Druckausgleichsverbindung vorgesehen. Falls der Ball aus zwei Kugelsegmente zusammengesetzt ist, sind diese durch mindestens eine Öffnung verbunden. Natürlich ist denkbar, dass zwischen den Kompartimenten mehrere Verbindungen zum Druckausgleich bestehen oder dass der Druckausgleich durch Aussparungen in der Trennwand zustande kommt. Durch den Druckausgleich ist das Kompressibilitätsverhalten eines aus Kompartimenten aufgebauten Balles vorteilhafter mit dem eines einteiligen Balles nahezu identisch.In a further preferred embodiment of the ball according to the invention there is at least one pressure equalization connection between the compartments of the ball intended. If the ball is composed of two spherical segments is, these are connected by at least one opening. of course is conceivable that between the compartments several connections to the Pressure equalization exist or that the pressure compensation by recesses in the partition comes about. Due to the pressure compensation is the compressibility behavior a built up of compartments balles advantageous with the a one-piece ball almost identical.

In einer technisch einfacheren alternativen Ausführungsform, ist der Ball im Inneren in zwei Kompartimente unterteilt, die nicht mit einem Druckausgleich verbunden sind. Die Befüllung der beiden Kompartimente mit Luft erfolgt idealerweise mit Hilfe einer Pumpe, deren Kompressionsraum gleichzeitig mittels Schlauchleitung mit den Ventilöffnungen der beiden Ballkompartimente verbunden ist. Dadurch wird vorteilhafterweise erreicht, dass der Luftdruck in beiden Kompartimenten auch bei fehlender Druckausgleichsverbindung gleich ist. Dem Nutzer sollte dabei bewusst sein, dass sich das Kompressionsverhalten eines solchen Balles aufgrund der fehlenden Druckausgleichsverbindung vom dem eines Balles mit Druckausgleichsverbindung geringfügig unterscheiden kann. Der Vorteil der Ausführungsform ohne Druckausgleichsverbindung besteht im geringeren Herstellungsaufwand.In a technically simpler alternative embodiment, the ball is in Inner divided into two compartments, not with a pressure equalization are connected. The filling The two compartments with air ideally takes place with the help of a Pump, the compression space at the same time by means of hose line with the valve openings the two ball compartments is connected. This will be advantageous achieved that the air pressure in both compartments even if missing Equalization connection is the same. The user should be aware of this be that the compression behavior of such a ball due the lack of pressure compensation connection from that of a ball with Can slightly differentiate pressure equalization connection. Of the Advantage of the embodiment without Pressure compensation connection consists in lower production costs.

Im Falle der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Balles in der die Kompartimentierung des Balles im Inneren durch Trennwände erfolgt ist natürlich denkbar, dass die Trennwände aus einer aufblasbaren Gummihülle oder einem elastischen Kunsstoff oder einem Gummi bestehen und Aussparungen aufweisen. Aufgrund der Anpassung kann zwischen den Kompartimenten ein ungehinderter Druckausgleich erfolgen. Falls die Gummihülle aus mehreren, zueinander in verschiedenen Orientierungen stehenden, Trennwänden mit Aussparungen aufgebaut ist, bekommt die den Ballinnenraum kom partimentierende Gummihülle eher eine von Hohlräumen durchsetzte Gerüststruktur.in the Case of the embodiment the ball of the invention in which the compartmentalization of the ball is done inside by partitions Naturally conceivable that the partitions from an inflatable rubber sleeve or an elastic Kunsstoff or a rubber and recesses exhibit. Due to the adaptation can be between the compartments an unimpeded pressure equalization done. If the rubber cover consists of several, with each other in different orientations, partitions with Recesses is built, the gets the ball interior kom partimentierende rubber sheath rather one of cavities interspersed framework structure.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal ist das elektronische Übertragungsmittel oder dessen Komponenten jeweils von einem stoßdämpfenden Stoff umgeben. Neben watteartigen Stoffen kommen dafür insbesondere Schaumstoffe wie z.B. Styropor in Frage.According to one Another feature of the invention is the electronic transmission means or its components each surrounded by a shock-absorbing material. Next cotton-like fabrics come for it in particular foams, e.g. Styrofoam in question.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Komponenten des Übertragungsmittels als Einheit zusammengefasst oder in mehreren Komponenten im Ballinneren positionierbar sind. Der Vorteil der Unterteilung in mehrere Komponenten besteht darin, dass die bei starker Beschleunigung von den einzelnen Komponenten aufgrund ihrer Trägheit ausgehenden Belastungen geringer sind, als wenn das Übertragungsmittel in einer Einheit im Ballmittelpunkt zusammengefasst ist.It is within the scope of the invention, that the components of the transmission means summarized as a unit or in several components inside the ball are positionable. The advantage of subdividing into multiple components is that at high acceleration by the individual Components due to their inertia outgoing burdens are less than if the transmission means in one unit at the center of the ball.

In einer besonders vorteilhaften alternativen Ausführungsform dagegen besteht das Übertragungsmittel aus mehreren Komponenten, die verteilt an mehreren Stellen, zwischen den Außenwänden der Segmente positioniert sind. Die Antenne des Senders liegt vorzugsweise im Mittelpunkt des Balles. Durch die Verteilung der Komponenten des Übertragungsmittels auf mehrere Stellen geht bei hohen Beschleunigungswerten von den einzelnen Komponenten aufgrund der geringeren Masse vorteilhafterweise eine geringere Belastung aus.In a particularly advantageous alternative embodiment, however, exists the transmission medium of several components, distributed in several places, between the outer walls of the Segments are positioned. The antenna of the transmitter is preferably in the center of the ball. By the distribution of the components the transmission means in several places goes at high acceleration values of the individual components due to the lower mass advantageously a lower load.

Es entspricht der Lehre der Erfindung, dass der Schwerpunkt des erfindungsgemäßen Balles in jeder der genannten Ausführungsformen im Ballmittelpunkt liegt. Dies gilt insbesondere für die Anbringung der Druckausgleichsverbindungen sowie für die eingebauten elektronischen Übertragungsmittel, wobei egal ist, ob das Übertra gungsmittel als Einheit oder in mehreren getrennten Komponenten eingebaut wird. Die Erhaltung des Gesamtschwerpunkts im Ballmittelpunkt ist trotz der baulichen Besonderheiten des erfindungsgemäßen Balles eine der wichtigsten Voraussetzungen für dessen Einsatz im Spielbetrieb. Ein ebenso wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Balles ist, dass dessen Hülle eine homogene Elastizität aufweist, sodass ein Stoß an beliebiger Position zu einer Bewegung führt, deren Richtungscharakteristik mit der eines Balles vergleichbar ist, dessen Inneres nicht in Kompartimente aufgeteilt ist. Diese Erfordernisse stellen an die Herstellung des erfindungsgemäßen Balles besondere Ansprüche. Das gilt sowohl für den segmentartigen Aufbau als auch für die Kompartimentierung mit Hilfe von Trennwänden.It corresponds to the teaching of the invention that the center of gravity of the ball according to the invention in each of the mentioned embodiments lies in the center of the ball. This applies in particular to the attachment the pressure equalization connections and the built-in electronic transmission means, it does not matter if the transfer funds installed as a unit or in several separate components. The preservation of the overall center of gravity in the center of the ball is despite the structural features of the ball according to the invention one of the most important Requirements for its use in game mode. An equally important feature the ball of the invention is that its shell a homogeneous elasticity so that a shock to any Position leads to a movement, whose directional characteristic is comparable to that of a ball whose interior is not divided into compartments. These Requirements put on the production of the ball according to the invention special claims. That goes for both the segment-like structure as well as for the compartmentalization with Help of partitions.

Es entspricht der Lehre der Erfindung, dass die vom Sender ausgestrahlten Signale elektromagnetische Wellen sind. Insbesondere handelt es sich dabei um Funk und/oder Infrarotsignale. Für den Fall dass das Übertragungsmittel ein Reflektionselement ist, gehen zur Detektion des Balles Ultraschallsignale vom Sender aus.It corresponds to the teaching of the invention that emitted by the transmitter Signals are electromagnetic waves. In particular, it is this involves radio and / or infrared signals. In the event that the transmission means is a reflection element, go to detect the ball ultrasonic signals from Transmitter off.

Es entspricht auch der Lehre der Erfindung, dass die Sendeeinheit aus einem Sender mit Antenne, einem Mikroprozessor und einem Akkumulator besteht.It corresponds to the teaching of the invention that the transmitting unit a transmitter with antenna, a microprocessor and a rechargeable battery.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Balls ist vorgesehen, dass die Sendeeinheit im Ballinneren einen spezifischen Kennungscode aussendet und dadurch den parallelen Einsatz mehrerer Bälle auf dem gleichen Spielfeld ermöglicht. Die Nutzung verschiedener Kennungscodes kann interessant sein, wenn auf dem Spielfeld z.B. beim Training, mehr als ein Ball im Einsatz ist.In a development of the ball according to the invention is provided that the transmitting unit in the ball inside a specific identification code sends out and thereby the parallel use of several balls allows the same playing field. The use of different identification codes can be interesting if on the playing field e.g. in training, more than one ball in action is.

Gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal werden die vom Sender zu Erfassung der Ballbewegung gesendeten Signale gleichzeitig von zwei oder mehreren Empfängern empfangen. Die Detektion durch zwei Empfänger ist mindestens erforderlich, um durch Winkelberechnung die Position des Balles zu bestimmen. Mit zunehmender Zahl der Empfänger wird die Positionsbestimmung des Balls genauer.According to one Another feature of the invention are the transmitter to capture the Ball movement sent signals simultaneously from two or more recipients receive. Detection by two receivers is required at least to to determine the position of the ball by calculating the angle. With increasing number of recipients will the position of the ball more accurate.

In bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der dem Übertragungsmittel zur Stromversorgung zugeordneten Akkumulator von außen aufladbar ist. Ausgehend von dem im Ballinneren positionierten Akkumulator sind zu diesem Zweck Kabel zwischen den Segmenten bis zu den Luftventilen auf der Balloberfläche geführt. In der alternativen Ausführungsform, in der die Kompartimentierung des Balls mit einer oder mehreren Trennwänden erreicht wird, sind die Ladekabel innerhalb der Trennwand bis zu den Luftventilen geführt.In preferred embodiment of the inventions It is provided that the battery assigned to the transmission means for the power supply can be charged from the outside. Starting from the accumulator positioned inside the ball, cables for this purpose are routed between the segments to the air valves on the ball surface. In the alternative embodiment, where the compartmentalization of the ball is achieved with one or more partitions, the charging cables within the partition are led to the air valves.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Akkumulator ohne Kabel durch ein elektromagnetisches Wechselfeld, das von außen angelegt wird, aufladbar ist.In a preferred embodiment The invention provides that the accumulator without cable through an electromagnetic alternating field, which is applied from the outside, rechargeable is.

In einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Balles ist im Ballinneren zur Erfassung der Ballbeschleunigung in allen drei Raumrichtungen ein Beschleunigungssensor vorgesehen. Die Verwendung von Beschleunigungsensoren ist dem Fachmann aus verschiedenen Bereichen des Sports bekannt. So werden Beschleunigungssensoren z.B. genutzt, um für einen Läufer ein Höhen- und Streckenprofil über die zurückgelegte Strecke zu erstellen. Dieses Profil wird durch mathematische Integration nach der Zeit aus den Beschleunigungswerten berechnet. Natürlich könnte die Ballbewegung unter Verwendung leistungsstarker Rechner alleine mit Hilfe von Beschleunigungssensoren errechnet werden. Der Einsatz der Beschleunigungssensoren im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Ball erfolgt jedoch in erster Linie zur direkten Erfassung der Beschleunigung. Das große Interesse des Publikums und der Spielkommentatoren an den Beschleunigungswerten eines Ballspiels wurde zum ersten Mal beim Tennis deutlich. So wird z.B. häufig die Aufschlagsgeschwindigkeit eines Tennisspielers ermittelt und ihre Entwicklung im Spielverlauf genau beobachtet. Informationen über die Impulsstärke eines Ballabschlags können im Fußball ebenfalls von großer Bedeutung sein. So könnten beispielsweise im Training zehn Ballabschläge unter maximaler Kraft eine Aussage über den Trainingszustand des Spielers geben. Im Spielverlauf könnten Informationen über die Abschlagskraft eines Spielers bei der Strategieplanung des Spiels durch den Trainer und bei der Planung des Einsatzes von Wechselspielern genutzt werden.In a development of the ball according to the invention is in the ball interior for recording the ball acceleration in all three spatial directions an acceleration sensor is provided. The use of acceleration sensors is known to those skilled in various fields of sport. Thus, acceleration sensors, e.g. used to for one runner a height and route profile over the covered Create route. This profile is through mathematical integration calculated according to the time from the acceleration values. Of course that could Ball movement using powerful calculator alone with Help from acceleration sensors are calculated. The use the acceleration sensors in connection with the ball according to the invention However, this is done primarily for the direct detection of the acceleration. The size Interest of the audience and the game commentators at the acceleration values a ball game became clear for the first time in tennis. So will e.g. often determines the serve rate of a tennis player and closely monitor their evolution throughout the game. Information about the pulse strength a ball discount can in Football also of great Meaning. So could for example, in training ten Ballabschläge under maximum force one Statement about give the training state of the player. During the game, information about the Predictive power of a player in the strategy planning of the game by the coach and when planning the use of interchangeable players be used.

In einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Balles ist im Ballinneren ein Drucksensor vorgesehen, der die Änderungen des Luftdrucks im Spielverlauf erfasst. Der Drucksensor wird vorzugsweise ein piezoelektrischer Sensor sein. Sein Einsatz könnte ebenfalls zur Beurteilung der Abschlagskraft eines Spielers genutzt werden, da es beim Ballabschlag zur Kompression des Balles kommt, wobei diese von der Kraft des Stoßes abhängt. Zum anderen könnte ein Drucksensor schlicht zur Qualitätskontrolle des Balles im Spielverlauf dienen.In Another development of the ball according to the invention is in the ball interior a pressure sensor is provided which detects the changes in the air pressure in the Game history recorded. The pressure sensor is preferably a piezoelectric Be a sensor. His use could also used to assess the downforce of a player be, because it comes to the compression of the ball at the ball tee, this depends on the force of the impact. On the other hand, one could Pressure sensor simple for quality control serve the ball during the game.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass der erfindungsgemäße Ball insbesondere ein Fußball ist. Die Erfindung kann jedoch bei einer Vielzahl anderer Ballspiele zum Einsatz kommen. Insbesondere zu nennen sind Tennis, Basketball, Volleyball, Rugby, Handball oder Wasserball. Bei entsprechender Miniaturisierung der Bauteile ist sogar der Einsatz beim Tischtennis denkbar. Da beim Tischtennis besonders schnelle Ballbewegungen auftreten, wäre der Einsatz der Erfindung bei diesem Spiel besonders hilfreich.It is within the scope of the invention that the ball of the invention especially a football is. However, the invention can be used in a variety of other ball games be used. Particular mention should be made of tennis, basketball, Volleyball, rugby, handball or water polo. With appropriate Miniaturization of the components is even the use of table tennis conceivable. Since table tennis is particularly fast ball movements, would be the Use of the invention in this game particularly helpful.

Der erfindungsgemäße Ball wurde zur Verwendung für ein Verfahren zur Ballortung und Aufzeichnung der Ballbewegung an einem Bildschirm entwickelt. Zu Umsetzung des Verfahrens werden an verschiedenen Stellen auf dem Spielfeld, insbesondere auf den Begrenzungslinien des Spielfeldes und in der näheren Umgebung des Spielfeldes Empfänger positioniert. Die Genauigkeit der Ballerfassung erhöht sich dabei mit der Zahl der eingesetzten Empfänger. Die mathematischen Methoden zur Berechnung der Ballposition im Zusammenhang mit den genannten Verfahren sind dem Fachmann aus dem Stand der Technik bereits bekannt.Of the Ball according to the invention was used for a method for Ballortung and recording the ball movement developed a screen. To be implementation of the procedure in different places on the pitch, especially on the pitch Boundary lines of the playing field and in the immediate vicinity of the playing field receiver positioned. The accuracy of the ball detection increases with the number of receivers used. The mathematical methods for the calculation of the ball position in relation to the said Methods are already known to those skilled in the art.

Natürlich ist es auch das Ziel des Verfahrens, die Ballbewegung zusammen mit der Bewegung der Spieler darzustellen. Zu diesem Zweck werden die Postitionsdaten und/oder die Beschleunigungsdaten von einem Computer ausgewertet und aufgezeichnet. Die Aufzeichnung der Ballbewegung erfolgt in einer Form, die es ermöglicht, das Bild der Ballbewegung mit dem Bild der Spielerbewegung zu überlagern. Dabei ist die Übertragung des kombinierten Bildes an Fernsehanstalten vorgesehen.of course is It is also the goal of the procedure, the ball movement together with the To represent movement of the players. For this purpose, the postition data and / or the acceleration data is evaluated by a computer and recorded. The recording of the ball movement takes place in a form that makes it possible to overlay the image of the ball movement with the image of the player movement. Here is the transmission of the combined image to television stations.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden auch jene Informationen ausgewertet und am Bildschirm eingeblendet, die vom Beschleunigungssensor und Drucksensor im Ballinneren erfasst werden. So ist z.B. die Berechnung des Ballspins, also der Drehung des Balles um eine durch den Ballmittelpunkt gehende Achse, die nicht mit der Bewegungsrichtung des Balles übereinstimmen muss, für Kommentatoren und Zuschauer eine interessante Zusatzinformation. Der auf die Eigendrehung des Balles zurückgehende Drall kann oftmals das unerwartete Wegspringen eines Balles beim Aufprall nachträglich erklären oder bei Beobachtung der Balldrehung während einer langen Flugphase sogar vorhersagbar machen.at the method according to the invention that information is also evaluated and displayed on the screen, detected by the accelerometer and pressure sensor inside the ball become. For example, e.g. the calculation of the ball spin, ie the rotation of the ball about an axis going through the ball center, the does not have to match the direction of movement of the ball, for commentators and spectators an interesting additional information. The on the own rotation going back of the ball Swirl can often be the unexpected jumping away of a ball Explain impact later or when watching the ball rotation during a long flight phase even make predictable.

Selbstverständlich ist denkbar, dass die Ballbewegung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich mit optischen Mitteln erfasst wird. Einsetzbar sind insbesondere Kameras und Lichtschranken, die auf die Erfassung der Ballbewegung im Bereich der Begrenzungslinien beschränkt sind.Of course it is conceivable that the ball movement in the context of the method according to the invention additionally is detected by optical means. In particular, can be used Cameras and photoelectric sensors, which focus on the detection of ball movement in the Area of the boundary lines are limited.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Verlauf der Ballbewegung als verlöschende Leuchtspur dargestellt wird. Zu diesem Zweck erfolgt die Darstellung der Positionsdaten zeitverzögert, so dass der Zuschauer am Bildschirm den zurückgelegten Weg des Balles in Form einer verlöschenden Leuchtspur deutlicher erkennt. Bei der Leuchtspur handelt es sich sozusagen um eine auf die Ballbewegung beschränkte Zeitlupenübertragung. Die Positionsdaten können vorteilhafterweise aber auch zur exakten Nachführung der Fernsehkameras und der Beleuchtungseinrichtungen im Stadion genutzt werden.In Another embodiment of the invention is provided that the Course of the ball movement shown as a dying trace of light becomes. For this purpose, the representation of the position data is delayed, so that the spectator on the screen the way of the ball in Form of a dying Tracer track more clearly recognizable. The trace of light is so to speak, a limited to the ball movement slow motion transmission. The position data can but advantageously also for the exact tracking of the television cameras and the lighting equipment used in the stadium.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Übertragung der Positionsdaten des Balles an ein Ausgabegerät vorgesehen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Gerät tragbar und so beschaffen, dass es vom Schiedsrichter und/oder den Linienrichtern während des Spiels benutzt werden kann, ohne dass davon eine Behinderung ausgeht. Auf dem Bildschirm des Gerätes soll neben der Angabe der Positionsdaten auch die Ballbewegung auf einem Bildschirm zu sehen sein. Die Angabe der Positionsdaten zur Beantwortung der Fra ge, ob die Begrenzungslinie des Spielfeldes überschritten wurde, ist sinnvoll für den Fall, in dem ein Spieler den Ball verdeckt und der Ball dadurch für den Schiedsrichter und die Fernsehkameras optisch nicht erfassbar ist. Die Angabe der Positionsdaten ist gerade in einem solchen Fall natürlich auch für die Fernseh- und Radiokommentatoren äußerst hilfreich. In einer besonderen Ausführungsform ist das Anzeigegerät ein Mobilfunktelefon mit Display, das vom Fußballfan auch unterwegs nutzbar ist.In a development of the invention is the transmission of position data of the ball to an output device intended. In a preferred embodiment, the device is portable and so arranged that it is from the umpire and / or the linesmen while of the game can be used without it being a hindrance emanates. On the screen of the device should in addition to the indication of Position data also to see the ball movement on a screen be. The specification of the position data to answer the questions whether the boundary line of the playing field has been exceeded makes sense for the Case in which a player obscures the ball and the ball thereby for the Referee and the television cameras is optically not detectable. The Specifying the position data is of course in such a case as well for the TV and radio commentators are extremely helpful. In a particular embodiment is the indicator a mobile phone with display, which can be used by football fans on the road is.

Im folgenden sollen weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung schematisch näher erläutert werden. Die abgebildeten Beispiele sollen die Erfindung jedoch nicht einschränken, sondern nur erläutern. Es zeigen in schematischer Darstellung: Es zeigen in schematischer Darstellung:in the The following are intended to provide further details and features of the invention schematically closer be explained. The illustrated examples are not intended to limit the invention, but just explain. In a schematic representation: Shown schematically Presentation:

1a Ball mit zwischen zwei Kompartimenten positioniertem Übertragungsmittel im Querschnitt 1a Ball with transfer medium positioned between two compartments in cross-section

1b Querschnitt durch einen aus vier Kompartimenten aufgebauten Ball mit mittig positionierten Übertragungsmittel. 1b Cross-section through a ball composed of four compartments with centrally positioned transmission means.

2a Ball mit einer inneren Trennwand, die Hohlräume zur Aufnahme des Übertragungsmittels aufweist, im Querschnitt 2a Ball having an inner partition, which has cavities for receiving the transmission means, in cross section

3 Ball mit mehreren aufblasbaren Trennwänden, die Hohlräume zur Aufnahme des Übertragungsmittels, aufweisen. 3 Ball with a plurality of inflatable partitions having cavities for receiving the transmission means.

1a zeigt den Querschnitt durch einen Ball, dessen innere Ballhülle 2a und 2b in zwei Kompartimente 10a und 10b unterteilt ist. Die beiden Kompartimente 10a und 10b bilden zwei Kugelhälften zwischen denen das Übertragungsmittel 3a, ev. gepolstert durch einen Schaumstoff wie z.B. Styropor, in der Ballmitte fixiert ist. Ausgehend vom Übertragungsmittel ist ein Ladekabel 4 bis zum Ventil 6a geführt. Das im Beispiel gezeigte Ventil 6a wird an seiner innenseitigen Öffnung durch ein Querstück 7 ergänzt, dass zu gleich den Druckausgleich zwischen den Kompartimenten 10a und 10b ermöglicht. 1a shows the cross section through a ball, the inner ball cover 2a and 2 B in two compartments 10a and 10b is divided. The two compartments 10a and 10b form two halves of the ball between which the transfer agent 3a , possibly padded by a foam such as Styrofoam, is fixed in the center of the ball. Starting from the transmission means is a charging cable 4 to the valve 6a guided. The valve shown in the example 6a is at its inside opening by a cross piece 7 adds that to equal the pressure balance between the compartments 10a and 10b allows.

In 1b ist der Querschnitt durch einen aus vier Kompartimenten 10a bis 10d aufgebauten Ball gezeigt. Die Kugelsegmente der inneren Hüllen 2a bis 2d werden durch die äußere Ballhülle 1 umgeben. Zwischen den Kompartimenten 10a bis 10d ist das Übertragungsmittel 3a fixiert. Ausgehend vom Übertragungsmittel 3a ist ein Ladekabel 4 bis zum Ventil 6a bzw. zu dem Querstück 7 geführt. Das Querstück 7 dient als Fortsetzung des Ventils 6a und bewirkt gleichzeitig den Druckausgleich zwischen den Kompartimenten 10a und 10c. Der Druckausgleich zwischen den Kompartimenten 10a und 10b wird durch die Druckausgleichskomponente 5a bewerkstelligt, während der Druckausgleich zwischen den Kompartimenten 10c und 10d durch die Druckausgleichskomponente 5b hergestellt wird.In 1b is the cross section through one of four compartments 10a to 10d shown built up ball. The spherical segments of the inner sheaths 2a to 2d be through the outer ball cover 1 surround. Between the compartments 10a to 10d is the transmission medium 3a fixed. Starting from the transmission medium 3a is a charging cable 4 to the valve 6a or to the cross piece 7 guided. The cross piece 7 serves as a continuation of the valve 6a and at the same time causes the pressure equalization between the compartments 10a and 10c , The pressure balance between the compartments 10a and 10b is due to the pressure compensation component 5a accomplished during the pressure equalization between the compartments 10c and 10d through the pressure compensation component 5b will be produced.

Für die 1a und 1b gilt, dass bei der Zuführung von Luft über das Ventil 6a aufgrund des Druckausgleichs in allen Ballsegmenten der gleiche Druck herrscht. Mit zunehmendem Luftdruck wird das elektrische Übertragungsmittel 3a zwischen den Ballsegmenten fester fixiert.For the 1a and 1b that applies when feeding air through the valve 6a due to the pressure equalization in all ball segments the same pressure prevails. As the air pressure increases, the electrical transmission medium becomes 3a fixed more firmly between the ball segments.

In 2a ist ein aus zwei Kompartimenten 10a und 10b aufgebauter Ball gezeigt, wobei die Kompartimentierung durch die Trennwand 7a zustande kommt. Die Trennwand 7a liegt an der inneren Ballhülle 2a über einen umlaufenden Ring 7b an. Dabei kann das Material aus dem der umlaufende Ring 7b besteht verschieden sein von dem Material aus dem die Trennwand 7a besteht. Eingelassen in die Trennwand 7a sind Hohlräume zur Aufnahme des Übertragungsmittels 3a bzw. von dessen Bestandteilen 3a bis 3c bei mehrteiligen Aufbau des Übertragungsmittels. Das elektrische Übertragungsmittel besteht aus mehreren Komponenten 3a-3d, wobei die Antenne bevorzugt in der Ballmitte positioniert ist. Die Bestandteile des Übertragungsmittels 3a-3c sind dabei so verteilt, dass der Gesamtschwerpunkt im Mittelpunkt der Ballkugel liegt. Der zum Übertragungsmittel 3a-3c gehörende Akkumulator ist im gezeigten Beispiel von außen kabellos durch ein elektromagnetisches Wechselfeld aufladbar.In 2a is one of two compartments 10a and 10b constructed ball, showing the compartmentalization through the partition wall 7a comes about. The partition 7a lies on the inner ball cover 2a over a circumferential ring 7b at. In this case, the material from the surrounding ring 7b There must be different material from the partition 7a consists. Taken in the partition 7a are cavities for receiving the transmission medium 3a or its components 3a to 3c in multi-part construction of the transmission medium. The electrical transmission means consists of several components 3a - 3d , wherein the antenna is preferably positioned in the center of the ball. The components of the transmission medium 3a - 3c are distributed so that the overall center of gravity is at the center of the ball. The transfer agent 3a - 3c belonging accumulator is in the example shown from the outside wirelessly charged by an electromagnetic alternating field.

Die beiden Kompartimente 10a und 10b werden im gezeigten Beispiel getrennt über die beiden Ventile 6b und 6c befüllt. Natürlich ist denkbar, dass nur eines der beiden Kompartimente ein Ventil aufweist und der Druckausgleich zwischen den beiden Kompartimenten 10a und 10b in diesem Falle durch eine in der Zeichnung nicht gezeigte Druckausgleichsverbindung hergestellt wird. Zum Aufbau des gleichen Drucks in beiden Komponenten kann entweder ein entsprechend empfindliches Manometer verwendet werden oder eine Pumpe, deren Kompressionskammer gleichzeitig mit den beiden Ventilen 6a und 6b verbunden wird.The two compartments 10a and 10b are separated in the example shown above the two valves 6b and 6c filled. Of course, it is conceivable that only one of the two compartments has a valve and the pressure balance between the two compartments 10a and 10b is made in this case by a pressure compensation connection, not shown in the drawing. To build up the same pressure in both components either a correspondingly sensitive pressure gauge can be used or a pump whose compression chamber simultaneously with the two valves 6a and 6b is connected.

3 zeigt einen Ball, der im Inneren durch die Trennwände 8a und 8b strukturiert ist. Die Trennwände 8a und 8b sind dabei als aufblasbare Gummihülle gestaltet, die durch das auf der Außenseite des Balles liegende Ventil 6d mit Luft gefüllt werden kann. Nach dem Befüllen mit Luft liegt die aus den Trennwänden 8a und 8b aufgebaute Struktur mit ihrer der Ballrundung angepassten Außenform an der inneren Ballhülle 2a an. In den mit den Bezugszeichen 9 gekennzeichneten Bereichen der Trennwände 8a und 8b liegen diese nicht an der Ballinnenwand an, sondern sind ausgespart. Die ausgesparten Bereiche 9 erlauben einen Druckausgleich zwischen den Kompartimenten. Natürlich ist denkbar, dass die beiden Trennwände 8a und 8b auch im Inneren weitere Aussparungen aufweisen, so dass sie in ihrer Gesamtheit eine eher gerüstartige Struktur aufweisen. Die Möglichkeit zur Anbringung weiterer Aussparungen in den Trennwänden 8a und 8b wird lediglich dadurch beschränkt, dass die Trennwände ausreichend stabil sein müssen, um die Übertragungsmittel 3a-3d im Inneren des Balles fest zu positionieren. Der Ball wird über das Ventil 6c mit Luft befüllt. Anstatt der gezeigten aufblasbaren Version der inneren Trennwände 8a und 8b ist natürlich vorstellbar, dass die Trennwände 8a und 8b aus einem elastischen Kunststoff oder aus Gummi bestehen die einen wie in 2a beschriebenen Aufbau aufweisen. Die Elastizität der Trennwände 8a und 8b wird dabei an das Gewicht der Übertragungsmittel 3a-3d angepasst; mit zunehmendem Gewicht der Übertragungsmittel 3a-3d nimmt die Elastizität der Trennwände 8a-8d ab. 3 shows a ball inside through the partitions 8a and 8b is structured. The partitions 8a and 8b are designed as an inflatable rubber sleeve, which lies through the valve located on the outside of the ball 6d can be filled with air. After filling with air from the partitions 8a and 8b built-up structure with its ball contour adapted outer shape on the inner ball cover 2a at. In denoted by the reference numerals 9 marked areas of the partitions 8a and 8b These are not on the ball inner wall, but are recessed. The recessed areas 9 allow pressure equalization between the compartments. Of course, it is conceivable that the two partitions 8a and 8b also have more recesses in the interior, so that in their entirety they have a rather framework-like structure. The possibility of attaching further recesses in the partitions 8a and 8b is limited only in that the partitions must be sufficiently stable to the transmission means 3a - 3d Firmly position inside the ball. The ball is over the valve 6c filled with air. Instead of the shown inflatable version of the inner partitions 8a and 8b is of course conceivable that the partitions 8a and 8b made of an elastic plastic or rubber, the one as in 2a have described structure. The elasticity of the partitions 8a and 8b is thereby the weight of the transfer agent 3a - 3d customized; with increasing weight of the transmission means 3a - 3d takes the elasticity of the partitions 8a - 8d from.

Claims

Ball with air-filled, elastic shell ( 1 . 2a . 2 B . 2c . 2d ) and integrated electronic transmission means ( 3a - 3d ) for the wireless registration of the ball position and ball movement, characterized in that - the ball in two or more compartments ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ), and - the components of the electronic transmission means, possibly including a power supply ( 3a - 3d ) are positioned between the ball compartments.

Ball according to claim 1, characterized in that the inner shell ball of two or more spherical segments ( 2a . 2 B . 2c . 2d ), each segment forming a compartment and the constituents of the transmission means ( 3a - 3d ) between the compartments ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ) are positioned.

Ball according to claim 1, characterized in that the ball inside one or more partitions ( 8a . 8b ), which places the ball inside compartments ( 11a . 11b . 12a - 12d ), wherein inside the partitions ( 8a . 8b ) one or more cavities for receiving the components of the transmission means ( 3a - 3d ) are provided.

Ball according to one of claims 1 and 3, characterized in that the partitions ( 8a . 8b ) in the interior of the ball made of elastic plastic, wherein the elasticity of the plastic used with increasing weight of the in the partitions ( 8a . 8b ) embedded transmission means ( 3a - 3d ) decreases.

Ball according to one of claims 1, 3 and 4, characterized in that the partition ( 8a . 8b ) from an outer rubber ring applied to the inside of the ball cover ( 7b ) and a fitted in the rubber ring partition ( 7a ) of less flexible material having one or more cavities for receiving the components of the transmission means ( 3a - 3d ).

Ball according to one of claims 1, 3, 4 and 5, characterized in that the partitions ( 8a . 8b ) inside the ball from an inflatable rubber sleeve ( 8a . 8b ), whereby this compartment-forming rubber sleeve ( 8a . 8b ) accessible from the outside of the ball valve ( 6d ) assigned.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a ball with several compartments between all compartments ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ) of the ball at least one pressure equalization connection ( 5b . 5a ), whereby at least one compartment ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ) at least one valve accessible from the outside of the ball ( 6a ) assigned.

Ball according to one of claims 1 to 6, characterized in that in a ball with two compartments ( 10a . 10b and 11a . 11b ) which are not replaced by a pressure equalization connection ( 5a . 5b ), each of the compartments ( 12a . 12b ) a valve opening ( 6b . 6c ) having.

Ball according to one of claims 1 and 3 to 7, characterized in that in the compartment-forming partitions ( 8b ), the cavities for opening electronic transmission equipment ( 3a - 3d ), recesses ( 9 ) and / or pressure equalization connections ( 5a . 5b ) of variable size are provided.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means ( 3a - 3d ) and their components are wrapped in an additional protective cover made of elastic materials, in particular foams.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the components of the transmission means ( 3a - 3d ) are combined as a unit or distributed within the ball are positioned.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the antenna ( 3a ) of the transmission means ( 3a - 3d ) is positioned at the center of the spherical ball.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the overall center of gravity is in the center of the spherical ball, - the ball covers ( 1 . 2a - 2d ) have a homogeneous elasticity, and - the compartments ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ) have a symmetrical and / or puktsymmetrischen structure.

Ball with integrated transmission means according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission means ( 3a - 3d ) is an electromagnetic wave transmitter or receiver.

Ball according to one of claims 1-13, characterized in that the transmission means ( 3a - 3d ) is a reflector for sound waves, wherein the reflected waves are ultrasonic waves.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the ( 3a - 3d ) Transmission means consists of a transmitter with antenna, a microprocessor and an accumulator.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 3a - 3d ) radiated electromagnetic waves are radio and / or infrared signals.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 3a - 3d ) sends a specific identification code for each ball.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter ( 3a - 3d ) are received simultaneously by two or more receivers for recording the ball movement.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the battery belonging to the transmission means ( 3b - 3d ) is externally chargeable.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the accumulator ( 3b - 3d ) by cable ( 4 ) is rechargeable, with the charging cable ( 4 ) from the inside of the ball between the segments ( 10a . 10b ) or inside the partition ( 8th ) to the air valve ( 6a ) are guided.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that the accumulator ( 3b - 3d ) is wirelessly chargeable by an electromagnetic alternating field.

Ball according to one of the preceding claims, characterized in that an acceleration sensor is provided in the interior of the ball is the ball acceleration in the game in all three directions detected.

Ball according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a pressure sensor is provided inside the ball, which captures the air pressure during the game.

Ball with integrated transmission means after one of the preceding claims, characterized in that the ball is a football.

Ball with integrated transmission means after one of the preceding claims, characterized in that the ball is a tennis ball, a baseball, volleyball, a handball, a water polo, a rugy game machine or a Table tennis ball, trades.

Method for locating and permanently positioning a ball with integrated transmission means, characterized in that - a transmitter or receiver ( 3a - 3d ) inside one of compartments ( 10a - 10d . 11a - 11b and 12a - 12d ) signals transmitted to a computer, which serve to determine the ball movement, - capture additional ball-specific information acceleration sensors and pressure sensors inside the ball and send to a computer for evaluation, - calculates - the computer from the movement data, the ball movement and displayed on a screen, with the picture taken by television cameras material superimposed on the screen and additional information on the ball acceleration, the ball rotation and the internal pressure of the ball fades.

Method according to Claim 24, characterized that in different places on the pitch, especially in the Area of the boundary lines, and in the immediate vicinity of the playing field two or more recipients or transmitter are positioned.

Method according to claims 24 and 25, characterized that the Ballortung with devices, preferably line cameras or light barriers, combined for the optical detection of the ball movement is.

Method according to one of claims 24 to 26, characterized that the course of the ball movement represented as a dying trace of light becomes.

Method according to one of Claims 24 to 27, characterized that the computer based on the received position data of the ball movement the lenses of the TV cameras and / or the light cones of the lighting devices on the field edge on the moving or resting ball aligns.

Apparatus for displaying the motion of a compartmentalized ball with integrated transmission means according to any one of claims 1 to 29, characterized in that the transmission means ( 3a - 3d ) inside the ball transmits the data representing the ball position and / or the ball movement and the data for ball acceleration and the ball internal pressure to the device.

device according to claim 30, characterized in that the device is portable and the game master and / or his assistant during the game to disposal stands.

device according to one of the two preceding claims, characterized that the device is a mobile phone.