DE10348807A1

DE10348807A1 - Machine for handling workpieces has working head with rotary plates to allow movement with three degrees of freedom

Info

Publication number: DE10348807A1
Application number: DE10348807A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: INDA WASSERSTRAHLTECHNIK GmbH
Current assignee: INDA WASSERSTRAHLTECHNIK GmbH
Priority date: 2003-10-21
Filing date: 2003-10-21
Publication date: 2005-06-16

Abstract

The machine (10) for handling workpieces has a working head (20) inside the handling space (11) in X,Y,Z directions. The working head is mounted eccentrically on a rotary plate (17) itself mounted on a second rotary plate (18). The working head can also have a linear drive for straight line movement. The machine can carry a spray head for cleaning fluid.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung und/oder Behandlung von Werkstücken mit einem Arbeitskopf, der innerhalb eines Raumes der Vorrichtung in Raumrichtung x, y, z bewegbar ist.The The invention relates to a device for handling and / or treatment of workpieces with a working head located within a space of the device in Spatial direction x, y, z is movable.

Eine derartige Vorrichtung zum Behandeln von Werkstücken ist durch die deutsche Offenlegungsschrift DE 196 19 202 A1 bekannt geworden.Such a device for treating workpieces is described by the German Offenlegungsschrift DE 196 19 202 A1 known.

Bei der bekannten Vorrichtung handelt es sich um eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder Entgraten von Werkstücken mittels wenigstens eines Flüssigkeits-Spritzstrahls, die eine Behandlungskabine besitzt, in der wenigstens ein Spritzkopf in den drei Raumrichtungen motorisch bewegbar angeordnet ist.at the known device is a device for Cleaning and / or deburring of workpieces by means of at least one liquid spray jet, which has a treatment cabin, in which at least one spray head in the three spatial directions is arranged to be movable by motor.

Der Spritzkopf selbst ist dabei an einem von außerhalb der Behandlungskabine in diese durch eine Öffnung eintauchenden Spritzrohr angeordnet, das eine Linearantriebseinrichtung zur Verschiebung des Spritzkopfes in Längsrichtung aufweist. Die Linearantriebseinrichtung ist an der Außenseite der Behandlungskabine auf einem dort angeordneten Kreuzschlitten montiert.Of the The spray head itself is at one of the outside of the treatment cabin into this through an opening immersed spray tube arranged, which is a linear drive device For displacement of the spray head in the longitudinal direction. The linear drive device is on the outside the treatment cabin on a arranged there cross slide assembled.

Bei der bekannten Anordnung müssen die eingesetzten Spritzköpfe über besondere Maßnahmen gegenüber der an die Behandlungskabine angrenzenden Umgebung abgeschirmt werden. Die einzelnen Spritzköpfe weisen jeweils mehrere Linearantriebseinheiten auf, damit der jeweilige Spritzkopf alle in der Behandlungskabine anzusteuernden Ortspunkte erreichen kann. Die zahlreichen Linearantriebseinheiten, auch wenn sie außerhalb der Behandlungskabine angeordnet sind, sind ausladend und benötigen einen großen Bewegungsraum. Alle Ortspunkte im Raum werden über sich überlagernde Linearverschiebungen angefahren.at the known arrangement must the spray heads used special activities across from the environment adjacent to the treatment cabin is screened. The individual spray heads each have a plurality of linear drive units, so that the respective Spray head all local points to be controlled in the treatment cabin can reach. The numerous linear drive units, even if she outside the treatment cabin are arranged, are expansive and require one huge Movement space. All location points in space become superimposed linear shifts approached.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Arbeitskopf einer Vorrichtung so bereitzustellen, dass er jeden gewünschten Ortspunkt in einem Raum der Vorrichtung erreichen kann und dies, ohne mehrere Linearantriebseinheiten einsetzen zu müssen.task It is the object of the present invention to provide a working head of a device so as to provide each desired location in a room can reach the device and this, without multiple linear drive units to have to use.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Arbeitskopf auf einer ersten drehbaren Scheibe angeordnet ist, die auf einer zweiten drehbaren Scheibe exzentrisch angeordnet befestigt ist.These Task is inventively characterized solved, that the working head is arranged on a first rotatable disc which is arranged eccentrically on a second rotatable disc is attached.

Dies hat den Vorteil, dass der Arbeitskopf in einer zu den Scheiben parallelen Ebene an jeden gewünschten Ortspunkt schnell und präzise gebracht werden kann, in dem man eine oder mehrere Drehbewegungen der ersten und/oder der zweiten Scheibe ausführt. Der Arbeitskopf kann an beliebigen Punkten auf der Außenoberfläche der ersten Scheibe angeordnet sein, und die erste Scheibe kann ebenfalls an beliebigen Punkten auf der Außenoberfläche der zweiten Scheibe außermittig drehbar befestigt sein. Die erste und zweite Scheibe können unabhängig voneinander angetrieben werden, und über Steuerprogramme können die Rotationsbewegungen der ersten und der zweiten Scheibe aufeinander abgestimmt sein. Die erfindungsgemäße Konstruktion mit zwei ineinander liegenden Scheiben ist kompakt, und über ausschließlich durchgeführte Drehbewegungen lassen sich gewünschte Ortspunkte im Raum der Vorrichtung ansteuern.This has the advantage that the working head in a parallel to the slices Level to any desired Location quick and accurate can be brought, in which one or more rotational movements the first and / or the second disc performs. The working head can be at any point on the outside surface of the first disc can be arranged, and the first disc can also at any point on the outer surface of the second disc off-center be rotatably mounted. The first and second discs can be independent be driven, and over Control programs can the rotational movements of the first and the second disc to each other be coordinated. The construction according to the invention with two in one another lying discs is compact, and let about exclusively performed rotational movements desired Drive local points in the space of the device.

Ist der Arbeitskopf auf der ersten drehbaren Scheibe exzentrisch positioniert und dort drehbar befestigt, so ergeben sich noch weitere Möglichkeiten, den Arbeitskopf in eine gewünschte Arbeitsstellung zu verdrehen. Die Drehbewegungen des Arbeitskopfes, der ersten und der zweiten Scheibe lassen sich über Steuerprogramme und/oder andere rechnergeführte Programme aufeinander abstimmen, sodass immer der kürzeste Bewegungsweg für einen anzufahrenden Ortspunkt in der Ebene des Arbeitskopfes gewählt werden kann. Weitere Freiheitsgrade und eine erhöhte Beweglichkeit des Arbeitskopfes ergeben sich dadurch, dass in einer bevorzugten Ausführungsform des Arbeitskopfes dieser drehbar und/oder schwenkbar auf der ersten Scheibe angebracht ist. Ein derartiger Arbeitskopf ist besonders für Handhabungsbewegungen für Werkstücke geeignet, die beispielsweise aufgrund von Fertigungs- und Bearbeitungsschritten an verschiedene Orte zu transportieren sind. Der hoch bewegliche Arbeitskopf kann komplizierteste Konturen von Werkstücken, beispielsweise über sich öffnende und schließende Klammern, aufnehmen, transportieren und an gewünschten Ortspunkten ablegen und wieder freigeben. Der Arbeitskopf kann auch zu bearbeitende Werkstücke in einer Position so lange halten, bis dieses Werkstück in dieser Position abschließend bearbeitet ist. Über eine Linearantriebseinheit lässt sich der Arbeitskopf auch bezüglich der Ebenen, wie sie durch die Scheiben gegeben sind, verschieben.is the working head is eccentrically positioned on the first rotatable disc and rotatably mounted there, so there are still other ways that Working head in a desired Working position to twist. The rotational movements of the working head, the first and the second disc can be controlled via control programs and / or other computer-controlled Coordinate programs, so always the shortest path of movement for one to be approached location point in the plane of the working head can. More degrees of freedom and increased mobility of the working head result from the fact that in a preferred embodiment the working head of this rotatable and / or pivotable on the first Washer is attached. Such a working head is special for handling movements suitable for workpieces that for example due to manufacturing and processing steps to transport to different places. The highly mobile Working head can be most complicated contours of workpieces, for example, over opening and closing brackets, record, transport and store at desired locations and release it again. The working head can also workpieces to be machined in one Hold the position until this workpiece is finished in this position is. about a linear drive unit leaves the working head also concerns itself the levels as given by the slices move.

Ist in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung der Arbeitskopf als Bearbeitungskopf, insbesondere als Spritzkopf, Bohrkopf, Fräskopf, Werkstückgreifer oder dergleichen ausgebildet, so lässt sich dieser Arbeitskopf in unterschiedlichsten Bearbeitungszentren für Werkstücke einsetzen. Durch ein entsprechendes gleich- oder gegensinniges Drehen der beiden Scheiben und des Arbeitskopfes lässt sich innerhalb eines bestimmten Arbeitsraumes jeder Punkt gezielt, sicher und schnell anfahren.is in a further embodiment the invention of the working head as a machining head, in particular as spray head, drill head, milling head, Workpiece gripper or the like, so this working head can be in different machining centers for workpieces. By an appropriate same or opposite rotation of the two discs and the working head can be within a specific workspace, each point targeted, safe and fast approach.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Arbeitskopf auf der ersten Scheibe verschiebbar angeordnet. Werden mehrere Rotationsbewegungen des Arbeitskopfes, der ersten Scheibe und der zweiten Scheibe und eine Linearbewegung des Arbeitskopfes aus den Ebenen der Scheiben heraus oder in diese hinein überlagert, so kann in einem großen Arbeitsraum jeder Ortspunkt im Raum exakt angefahren werden. Translatorische, geradlinige Bewegungen lassen sich mit rotatorischen Bewegungsabläufen bei entsprechender Steuerung verbinden und/oder aufeinander so abstimmen, dass ein derartig bewegter erfindungsgemäßer Arbeitskopf in vielen Handhabungsprozessabläufen und in zahlreichen Bearbeitungszentren für Werkstücke erfolgreich eingesetzt werden kann. Denkbar ist auch eine Verschiebung des Arbeitskopfes auf der Ebene der ersten Scheibe, sodass weitere Bewegungsabläufe mit diesem erfindungsgemäßen Arbeitskopf ausführbar sind.In a particularly preferred embodiment of the invention is the Working head slidably mounted on the first disc. Become several rotational movements of the working head, the first disc and the second disc and a linear movement of the working head out of the planes of the slices or into them, so can in a big Working space each location in the room to be approached exactly. Translatory, straightforward Movements can be helped with rotational movements connect and / or coordinate with each other that such a moving inventive working head in many handling process sequences and successfully used in numerous machining centers for workpieces can be. It is also conceivable a shift of the working head at the level of the first disc, allowing more movement with this working head according to the invention executable are.

Ist der Arbeitskopf als Bearbeitungskopf ausgebildet, so ist es vorteilhaft, dass dieser Arbeitskopf in jeder Position im Raum durch eine oder mehrere Wandungen gegenüber einer angrenzenden Umgebung abgedeckt ist. Dies hat den Vorteil, dass sich bei einem Spritzkopf die eingesetzte Flüssigkeit nicht beliebig im Raum verteilen kann und dass bei spanabhebenden Bearbeitungsprozessen Materialien nicht wahllos in einem Arbeitsraum verteilt werden.is the working head is designed as a machining head, so it is advantageous that this working head in any position in the room by a or several walls opposite an adjacent environment is covered. This has the advantage that in a spray head, the liquid used can not distribute freely in the room and that at cutting Machining materials are not indiscriminately in a workroom be distributed.

Weiterhin ist bevorzugt die zweite Scheibe gegenüber angrenzenden Wandungen und die erste Scheibe gegenüber der zweiten Scheibe jeweils über eine Rotationsdichtung abgedichtet. Dies hat den Vorteil, dass Kleinstteile bei einem spanabhebenden Bearbeitungsprozess oder Flüssigkeiten bei einem Reinigungs-, Entgratungs- und/oder Kühlprozess bei der Bearbeitung eines Werkstückes nicht in Vorrichtungsbereiche gelangen können, die bei einem längeren Betrieb dieser Vorrichtung Störungen auslösen. Über die vorgesehenen Rotationsdichtungen werden die sich bewegenden Teile sicher und dauerhaft abgedichtet und geschützt.Farther is preferably the second disc opposite adjacent walls and the first disc opposite the second disc each over one Rotary seal sealed. This has the advantage of having very small parts in a machining process or liquids during a cleaning, deburring and / or cooling process during processing a workpiece can not get into device areas that result in prolonged operation this device interferences trigger. About the provided rotary seals are the moving parts safe and permanently sealed and protected.

Die vom Arbeitskopf gegenüber der Ebene der ersten Scheibe ausgeführte Linearbewegung wird an den aneinander grenzenden Teilen vorteilhafterweise mit einem Abstreifer abgedichtet, damit die Räume zwischen dem Arbeitskopf und der ersten Scheibe dauerhaft verschmutzungsfrei bleiben.The from the working head opposite the plane of the first disc executed linear motion is on the adjacent parts advantageously with a scraper sealed so the rooms Permanently contamination-free between the working head and the first pane stay.

Sind die zu bearbeitenden bzw. zu handhabenden Werkstücke in einem Behandlungsraum auf einem Drehteller angeordnet, so ergeben sich weitere Bewegungskonstellationen, die es einem Arbeitskopf ermöglichen, ein entsprechendes Werkstück von einem Drehteller aufzunehmen oder auf diesem abzusetzen. Ebenfalls können alle Seiten des zu bearbeitenden Werkstückes schneller von einem Arbeitskopf oder Behandlungskopf angesteuert werden, wenn auch der Drehteller das zu bearbeitende oder zu handhabende Werkstück in eine bestimmte Position dreht.are the workpieces to be processed or handled in a treatment room arranged on a turntable, so there are more movement constellations, that make it possible for a working head a corresponding workpiece of to record a turntable or settle on this. Also can all sides of the workpiece to be machined faster by a working head or treatment head are controlled, although the turntable the workpiece to be machined or handled in a certain position rotates.

Ist der Raum, in dem ein Werkstück bearbeitet wird, als Kabine ausgebildet, so kann mit den erfindungsgemäßen Bewegungsabläufen für den Arbeitskopf oder den Behandlungskopf auf bewegliche Wandungen verzichtet werden, die einen Arbeitskopf in seiner jeweiligen Stellung gegenüber der angrenzenden Umgebung effektiv abdecken. Aus dem Stand der Technik bekannte Lamellenverschlusseinrichtungen sind überflüssig, und es kann mit ortsfesten Wandungen gearbeitet werden, die störungsunanfälliger sind als bewegliche sich überlappende Schiebebleche.is the space in which a workpiece is processed, designed as a cabin, so can with the movement sequences according to the invention for the working head or the treatment head can be dispensed with movable walls, a working head in its respective position relative to the effectively cover adjacent areas. From the state of the art known lamella closure devices are superfluous, and it can be fixed with Walls are worked, which are less prone to failure than moving overlapping sliding panels.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist der Arbeitskopf als Behandlungskopf in einer Hochdruckwasserstrahlanlage ausgebildet, in der ein zu bearbeitendes Werkstück allseitig gereinigt und/oder entgratet werden kann. Die eingesetzte Spritzflüssigkeit wird effektiv aus Raumabschnitten ferngehalten, die außerhalb einer Behandlungskabine liegen, in der der Arbeitskopf ein zu bearbeitendes Werkstück reinigt bzw. entgratet. Die Flüssigkeit kann aufgefangen, gereinigt und erneut für einen Bearbeitungsprozess eingesetzt werden.In preferred embodiment of the invention is the working head as Treatment head formed in a high-pressure water jet system, in the machined workpiece cleaned on all sides and / or can be deburred. The spray fluid used is effective Room sections kept outside a treatment cabin lie in which the working head cleans a workpiece to be machined or deburred. The liquid Can be collected, cleaned and re-used for a machining process be used.

Die Vorrichtung kann horizontal oder vertikal oder in einer beliebigen anderen räumlichen Ausrichtung angeordnet sein.The Device can be horizontal or vertical or in any other spatial Alignment can be arranged.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, anhand der Figuren der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigen, und aus den Patentansprüchen. Die einzelnen Merkmale können jeweils einzeln für sich oder zu mehreren in beliebigen Kombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment the invention, with reference to the figures of the drawing, the invention essential Show details, and from the claims. The individual characteristics can each individually for one or more in any combination in one embodiment be realized the invention.

Es zeigt:It shows:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Schnittdarstellung mit einem Arbeitskopf, der in einen Behandlungsraum ragt und auf zwei sich drehenden Scheiben befestigt ist; 1 a device according to the invention in a sectional view with a working head which projects into a treatment room and is mounted on two rotating disks;

2 eine Frontsicht auf einen erfindungsgemäßen Arbeitskopf, wie er auf einer ersten und einer zweiten drehbaren Scheibe angeordnet ist. 2 a front view of a working head according to the invention, as it is arranged on a first and a second rotatable disc.

Die Darstellungen in den Figuren zeigen den erfindungsgemäßen Gegenstand stark schematisiert und sind nicht maßstäblich zu verstehen.The Representations in the figures show the subject invention highly schematized and are not to scale.

1 zeigt mit 10 eine Vorrichtung zum Reinigen und/oder zum Entgraten von Werkstücken mit einem Behandlungsraum 11, der von Wandungen 12, 13, 14, 15 begrenzt ist. Die Wandungen 12, 13, 14, 15 sind ortsfest ausgebildet, und im Behandlungsraum 11 ist ein Drehteller 16 angeordnet. Der Drehteller 16 kann sich im Behandlungsraum 11 drehen und/oder sich verschwenken, je nachdem, in welche Position ein zu bearbeitendes Werkstück gebracht werden muss, das sich auf dem Drehteller 16 befindet (ein zu bearbeitendes Werkstück ist in der Figur nicht gezeigt). 1 shows with 10 a device for cleaning and / or deburring of workpieces with a treatment room 11 that of walls 12 . 13 . 14 . 15 is limited. The walls 12 . 13 . 14 . 15 are stationary, and in the treatment room 11 is a turntable 16 arranged. The turntable 16 can be in the treatment room 11 rotate and / or pivot, depending on the position in which a workpiece to be machined must be placed on the turntable 16 is located (a workpiece to be machined is not shown in the figure).

An der Wandung 12 des Behandlungsraums 11 ist eine erste drehbare Scheibe 17 angeordnet, die drehbar in einer zweiten Scheibe 18 gelagert ist. Durch die erste Scheibe 17 und durch die zweite Scheibe 18 hindurch ragt ein Rohr 19, das an einem Ende einen ersten Spritzkopf 20 aufweist, der das Rohr 19 abschließt. Durch das Rohr 19 strömt in der Regel eine unter Druck stehende Flüssigkeit, die über den ersten Spritzkopf 20 im Behandlungsraum 11 so verteilt wird, dass ein sich auf dem Drehteller 16 befindendes und zu bearbeitendes Werkstück allseitig gereinigt und/oder entgratet wird.On the wall 12 the treatment room 11 is a first rotatable disc 17 arranged, rotatable in a second disc 18 is stored. Through the first disc 17 and through the second disc 18 a pipe protrudes through it 19 which has a first spray head at one end 20 that has the tube 19 concludes. Through the pipe 19 As a rule, a pressurized fluid flows over the first spray head 20 in the treatment room 11 is distributed so that one is on the turntable 16 located and machined workpiece is cleaned on all sides and / or deburred.

In der Figur ist der erste Spritzkopf 20 nicht nur in einer ersten Stellung gezeigt, sondern er ist auch mit dem Bezugszeichen 20' in einer zweiten Stellung angedeutet, in die er mittels einer Linearantriebseinrichtung verfahren werden kann. Das Rohr 19 ist in Pfeilrichtungen 21 verfahrbar. Am anderen Ende ist das Rohr 19 mit einem Anschluss für die Reinigungsflüssigkeit versehen, die durch das Rohr 19 in den ersten Spritzkopf 20 strömt. Der erste Spritzkopf 20 kann die Reinigungsflüssigkeit tangential versprühen, oder es ist auch möglich, dass der erste Spritzkopf 20 bei einem Sprüh- oder Reinigungsvorgang eine Schwenk- und/oder Drehbewegung ausführt. Über einen Antrieb 23 ist das Rohr 19 drehbar, und zwar in und gegen den Uhrzeigersinn. Gegenüber der ersten drehbaren Scheibe 17 ist das Rohr 19 über einen Abstreifer abgedichtet.In the figure, the first spray head 20 not only shown in a first position, but he is also with the reference number 20 ' indicated in a second position, in which it can be moved by means of a linear drive device. The pipe 19 is in the direction of the arrow 21 traversable. At the other end is the tube 19 provided with a connection for the cleaning fluid passing through the pipe 19 in the first spray head 20 flows. The first spray head 20 may spray the cleaning fluid tangentially, or it is also possible that the first spray head 20 performs a pivoting and / or rotational movement during a spraying or cleaning process. About a drive 23 is the pipe 19 rotatable, clockwise and counterclockwise. Opposite the first rotatable disc 17 is the pipe 19 sealed by a scraper.

Über einen Antrieb 25 wird die erste Scheibe 17 motorisch gedreht und dies je nach Bedarf in und gegen den Uhrzeigersinn. Ein Antrieb 26 ist zum Drehen der zweiten Scheibe 18 vorgesehen, die ebenfalls im und gegen den Uhrzeigersinn gedreht werden kann. Die erste Scheibe 17 und die zweite Scheibe 18 sind gegeneinander flüssigkeitsdicht über eine Rotationsdichtung abgedichtet, und eine ebenfalls flüssigkeitsdichte Abdichtung gegenüber der ortsfesten Wandung 12 und der zweiten Scheibe 18 wird durch eine weitere Rotationsdichtung erreicht. Die erste Scheibe 17, die zweite Scheibe 18 und das Rohr 19 drehen sich jeweils um ihre zentrischen Achsen, wobei das Rohr 19 außermittig von der Drehachse der ersten Scheibe 17 auf der Außenoberfläche der ersten Scheibe 17 angeordnet ist. Die zweite Scheibe 18 ist ebenfalls außermittig auf der ersten Scheibe 17 drehbar gelagert befestigt.About a drive 25 becomes the first disc 17 rotated by hand and this as needed in clockwise and counterclockwise. A drive 26 is for turning the second disc 18 provided, which can also be rotated clockwise and counterclockwise. The first disc 17 and the second disc 18 are sealed against each other liquid-tight over a rotary seal, and also a liquid-tight seal against the stationary wall 12 and the second disc 18 is achieved by another rotary seal. The first disc 17 , the second disc 18 and the pipe 19 each rotate about their centric axes, with the tube 19 off-center of the axis of rotation of the first disc 17 on the outer surface of the first disc 17 is arranged. The second disc 18 is also off-center on the first disc 17 mounted rotatably mounted.

2 zeigt eine Frontansicht auf den in 1 seitlich gezeigten ersten Spritzkopf 20, wie er auf dem freien Ende des Rohrs 19 angeordnet ist. Das Rohr 19 ist außermittig auf der kreisrunden ersten drehbaren Scheibe 17, angeordnet und die erste Scheibe 17 ist zusätzlich außermittig zur Drehachse der zweiten kreisrunden Scheibe 18 auf dieser drehbar gelagert befestigt. Im unteren Bereich der zweiten drehbaren Scheibe 18 ist der Drehteller 16 gezeigt, der je nach Bedarfsfall nicht nur in seiner horizontalen Ebene gedreht, sondern auch aus dieser horizontalen Ebene heraus verschwenkt werden kann. 2 shows a front view on the in 1 laterally shown first spray head 20 as he is on the free end of the tube 19 is arranged. The pipe 19 is eccentric on the circular first rotatable disc 17 , arranged and the first disc 17 is additionally off-center to the axis of rotation of the second circular disc 18 mounted on this rotatably mounted. In the lower part of the second rotatable disc 18 is the turntable 16 shown, which can be rotated not only in its horizontal plane as required, but also from this horizontal plane can be pivoted out.

Die erste Scheibe 17 kann Drehbewegungen in Pfeilrichtungen 27 ausführen, und die zweite Scheibe 18 ist in Pfeilrichtungen 28 drehbar. Das Rohr 19 lässt sich über einen entsprechenden Antrieb in Pfeilrichtungen 29 drehen.The first disc 17 can rotate in the direction of arrows 27 run, and the second disc 18 is in the direction of the arrow 28 rotatable. The pipe 19 can be controlled by a corresponding drive in the direction of the arrow 29 rotate.

Zusätzlich und in 1 nicht gezeigt ist in 2 ein weiterer zweiter Spritzkopf 30 angedeutet, der auf der zweiten Scheibe 18 angeordnet ist. Dieser zweite Spritzkopf 30 steht stellvertretend für weitere Spritzköpfe, die auf der ersten und/oder zweiten Scheibe 17, 18 angeordnet werden können. Es versteht sich, dass jeder Spritzkopf mit einer entsprechenden Flüssigkeitszuführleitung versehen ist, die in den jeweiligen Spritzkopf die Flüssigkeit fördert, die von diesem Spritzkopf abgespritzt werden soll.In addition and in 1 not shown in 2 another second spray head 30 indicated on the second disc 18 is arranged. This second spray head 30 is representative of other spray heads, on the first and / or second disc 17 . 18 can be arranged. It is understood that each spray head is provided with a corresponding liquid supply, which promotes in the respective spray head, the liquid to be sprayed from this spray head.

Bei einer Vorrichtung für zu bearbeitende Werkstücke ist ein Arbeitskopf ausgebildet, der innerhalb eines Behandlungsraumes der Vorrichtung in Raumrichtungen x, y z bewegbar ist. Der Arbeitskopf ist auf einer ersten drehbaren Scheibe exzentrisch positioniert angeordnet und die erste drehbare Scheibe ist ebenfalls außermittig auf einer zweiten drehbaren Scheibe positioniert. Der Arbeitskopf verfügt weiterhin über einen Linearantrieb, über den geradlinige Bewegungsabläufe möglich sind. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind höhere Verfahrensgeschwindigkeiten möglich, und die notwendigen Abdichtungen eines Behandlungsraumes sind einfacher durchzuführen als bei Vorrichtungen, die ausschließlich mit Linearantriebseinrichtungen arbeiten.at a device for Workpieces to be machined is a working head formed within a treatment room the device in spatial directions x, y z is movable. The working head is arranged eccentrically positioned on a first rotatable disc and the first rotatable disc is also off-center on a second one rotatable disc positioned. The working head also has a Linear drive, over the linear movements possible are. With the device according to the invention are higher Process speeds possible, and the necessary seals of a treatment room are easier to perform than in devices exclusively with linear drive devices work.

Claims

Device for workpieces with a working head ( 20 . 20 '; 30 ) inside a room ( 11 ) of the device in spatial directions x, y, z is movable, characterized in that the working head ( 20 . 20 ' ) on a first rotatable disc ( 17 ) arranged on a second rotatable disc ( 18 ), eccentrically arranged, is attached.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the working head ( 20 . 20 ' ) on the first rotatable disc ( 17 ) is mounted eccentrically mounted.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the working head ( 20 . 20 ' ) on the first disc ( 17 ) is arranged rotatably and / or pivotally.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working head ( 20 . 20 '; 30 ) is designed as a machining head, in particular as a spray head, drill head, milling head, workpiece gripper or the like.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the working head ( 20 . 20 ' ) on the first disc ( 17 ) is displaceable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the working head ( 20 . 20 '; 30 ) is covered in each position in space by one or more walls opposite an adjacent environment.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second disc ( 18 ) opposite adjacent walls and the first pane ( 17 ) opposite the second disc ( 18 ) is sealed in each case via a rotary seal.

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the workpieces to be machined in a treatment room ( 11 ) on a turntable ( 16 ) are arranged.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized that the room is designed as a cabin.

Device according to one of claims 1 to 9, characterized that the device is designed as a high-pressure water jet system is.