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DE10343194B4 - Alternative Antriebskraftanordnung mit einem Elektromotor mit mehreren Ankern - Google Patents

Alternative Antriebskraftanordnung mit einem Elektromotor mit mehreren Ankern Download PDF

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DE10343194B4
DE10343194B4 DE10343194.2A DE10343194A DE10343194B4 DE 10343194 B4 DE10343194 B4 DE 10343194B4 DE 10343194 A DE10343194 A DE 10343194A DE 10343194 B4 DE10343194 B4 DE 10343194B4
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DE10343194.2A
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DE10343194A1 (de
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Dale K. Bell
Dennis A. Kramer
Clive Harrup
Mehmet S. Ciray
Silvio M. Yamada
Dean M. House
David K. Platner
Dale J. Eschenburg
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ArvinMeritor Technology LLC
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Abstract

Achsbaugruppe, die folgendes umfasst:eine erste Achswelle (26);eine zweite Achswelle (28), die so gelagert ist, dass sie sich unabhängig von der ersten Achswelle (26) dreht;einen Elektromotor (20) mit einem Stator (32) und einem zu der ersten Achswelle (26) gehörigen ersten Anker (34) und einem zu der zweiten Achswelle (28) gehörigen zweiten Anker (36);ein Steuergerät (40),wobei das Steuergerät (40) so ausgebildet und angeschlossen ist, dass es die Energiezufuhr unabhängig zu jedem Anker (34, 36) und damit die Bewegung des ersten Ankers (34) unabhängig von der Bewegung des zweiten Ankers (36) steuert, um eine gewünschte Drehung der ersten bzw. zweiten Achswelle (26, 28) zu erreichen; undeine Verriegelungsvorrichtung die ein Einrückelement (52, 54) umfasst, das an einer entsprechenden Fläche auf dem entsprechenden Anker (34, 36) angreift, um den Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) zu verriegeln, und eine Bewegungsvorrichtung, die das Einrückelement (52, 54) in Reaktion auf einen Befehl von dem Steuergerät (40) mit der entsprechenden Fläche in Eingriff bringt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs sowie ein Steuersystem und ein Verfahren zum Steuern der Räder eines Fahrzeugs.
  • Herkömmliche Kraftfahrzeuge wurden durch einen Verbrennungsmotor angetrieben, der für einen oder mehrere Sätze von Rädern ein Antriebsdrehmoment bereitstellt, um das Fahrzeug in der gewünschten Weise anzutreiben. Neuere Trends gehen dahin, andere Quellen für Antriebskraft anstelle von oder in Ergänzung zu dem Verbrennungsmotor einzubauen. Ein solches Beispiel ist ein Elektrohybridfahrzeug, das die Kraft eines Verbrennungsmotors oder die Kraft eines Elektromotors nutzt. Ein Nachteil solcher alternativen Antriebsanordnungen liegt darin, dass die möglichen Vorteile durch die Fähigkeit zum Einbau solcher Systeme in ein Fahrzeug beschränkt sind. Bauformen mit alternativen Energiequellen sind normalerweise stark abhängig von den aktuellen Konfigurationen der Fahrzeugkomponenten. Ein begrenztes Platzangebot und die Bauformen der Komponenten stellen für eine effektive Integration alternativer Antriebsanordnungen ein ernstes Problem dar.
  • Aus der gattungsbildende US 6 373 160 B1 sind eine Achsbaugruppe, ein Steuersystem für einen Fahrzeugantrieb sowie ein Verfahren bekannt, bei welchen das Fahrzeug mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden kann. Gemäß einer Ausführungsform hat ein Stator zwei Wicklungen, wobei jede Wicklung einen zugeordneten Anker besitzt, um dessen Geschwindigkeit zu steuern. Eine andere Ausführungsform umfasst einen gemeinsamen Stator mit nur einer Wicklung, bei dem dieser Stator aber überlagerte Frequenzen oder Drehfeldkomponenten hat, um die Anker separat anzusteuern. Jeder Anker hat damit seine zugeordnete Frequenz oder Feldkomponente.
  • US 6 297 575 B1 betrifft eine kombinierte leistungsgesteuerte Vorrichtung bestehend aus drei Schichten, wobei jede der drei Schichten eine elektromechanische Struktur wie einen Stator oder einen Anker bildet. Eine der drei Schichten dient als gemeinsame magnetische Struktur für die Interaktion mit den elektromechanischen Strukturen, die von den beiden anderen Schichten gebildet werden, und die drei Schichten können mechanisch miteinander, mit einer Last und/oder einer aktiven Energiequelle gekoppelt werden, um entweder Generator- oder Motorfunktionen oder eine Kombination aus Generator- und Motorfunktionen bereitzustellen.
  • DE 44 34 237 A1 betrifft eine Fahrzeugachse mit elektrischem Einzelantrieb für jedes der Räder, insbesondere für Ackerschlepper und Landmaschinen, verfügt über eine axial ausgerichtete, steuerbare Kupplung zur Regelung der Lastverteilung von Antrieb zu Antrieb. Die Elektromotoren werden von einem geeigneten Verbrennungsmotor-Generator angetrieben und ihre Leistungen stehen den jeweiligen Rädern über einen Zwischenstrang und ein Sonnen- und Planetenuntersetzungsgetriebe in den festen Endantriebsgehäusen zur Verfügung. Ein Sensor registriert die Bewegungen der Lenkaufsätze während der Kurvenfahrt, und die einzelnen Motorlasten werden gemessen, um eine optimale Leistungsverteilung über einen Kupplungsregler unter Einhaltung eines maximalen Lenkwinkels zu gewährleisten.
  • DE 42 36 093 A1 betrifft ein System mit einem gemeinsames Gehäuse, das ein Paar Fahrmotoren enthält, die jeweils einen Rotor, einen Stator und ein Paar Planetengetriebe in einer koaxialen Anordnung zur Kraftübertragung auf die nahen und die fernen Räder eines Fahrzeugs umfasst. Ein Teil des Gehäuses enthält einen Phasensensor, der aus einem Resolver besteht, der durch die Drehung eines Stirnrads angetrieben wird, das mit einem Zahnrad am Umfang der Rotorwelle kämmt. Ein weiteres Stirnradgetriebe treibt ein Schmiersystem an.
  • AT 405 924 B betrifft einen elektrischen Antrieb für ein Fahrzeug, insbesondere ein mehrspuriges Elektromobil. Es ist ein Gehäuse vorgesehen, das gegenüber der Karosserie oder dem Rahmen des Fahrzeugs feststehend ist. In diesem Gehäuse ist ein Motorgehäuse mit einem Stator und einem in das Motorgehäuse eingebauten Rotor drehbar gelagert. Das Motorgehäuse und der Rotor führen im Betrieb eine gegenläufige Drehbewegung aus. Ein Antriebsstrang ist mit dem Rotor oder dem Motorgehäuse verbunden. Die Drehbewegung des Rotors oder des Motorgehäuses wird durch eine Übertragungseinrichtung mit einer Eingangs- oder Ausgangsdrehbewegung in die gleiche Richtung übertragen. Ein weiterer Antriebsstrang ist mit dem Motorgehäuse oder dem Rotor verbunden. Die Drehbewegung des Motorgehäuses bzw. des Rotors wird durch eine Getriebeeinrichtung mit Eingangs- und Ausgangsdrehbewegung in entgegengesetzter Richtung übertragen.
  • US 5 514 925 A betrifft einen magnetischen Durchführungsmanipulator, der mit einer Kammer zum Einsetzen einer dreh- und längsbeweglichen Manipulatorwelle abgedichtet werden kann. Die Welle ist axial mit einem ferromagnetischen Anker gekoppelt, der eine gerade Anzahl von Längsnuten aufweist, die innerhalb eines nichtmagnetischen rohrförmigen Gehäuses frei beweglich sind, und der durch abwechselnd polarisierte Magnete in einem Rahmen gesteuert wird, der auf der Außenfläche des Gehäuses gleitet und sich dreht. Zwei oder mehr Manipulatorwellen können unabhängig voneinander durch eine gleiche Anzahl von Ankern im selben Gehäuse gesteuert werden.
  • DE 601 14 140 T2 betrifft ein System und Verfahren zum Abbremsen eines gezogenen Fahrzeugs. Es wird ein System zur Verwendung an einem Anhänger mit einer Achsbaugruppe bereitgestellt. Das System umfasst eine Motorsteuerung, ein Paar Elektromotoren/Generatoren, eine Batterie, eine Batteriesteuerung und Sensoren. Die Steuerung überwacht die Giergeschwindigkeit des Anhängers mit Hilfe der Sensoren. Basierend auf der überwachten Gierrate aktiviert das Steuergerät selektiv die Motoren/Generatoren, die ein regeneratives Bremsmoment auf die Achsbaugruppe ausüben, wodurch der Anhänger gebremst und elektrische Energie erzeugt wird, die zum Aufladen der Batterie verwendet werden kann. Es besteht ein Bedarf an alternativen Anordnungen ergänzender oder alternativer Antriebsvorrichtungen in Fahrzeugen, so dass eine entsprechende Steuerung im Rahmen der begrenzten Möglichkeiten zum Einbau in ein Fahrzeug bewerkstelligt werden kann. Diese Erfindung deckt diesen Bedarf und stellt eine einzigartige Anordnung zum Übertragen eines Antriebsdrehmoments zu einem oder mehreren Rädern eines Fahrzeugs bereit.
  • Allgemein gesagt handelt es sich bei dieser Erfindung um eine Achsbaugruppe nach Anspruch 1 mit einem Elektromotor mit mehr als einem Anker, so dass mehr als eine Motordrehzahl zur Verfügung steht, um unabhängig voneinander Drehmoment zu unabhängig voneinander drehbaren Achswellen zu übertragen.
  • Ein Beispiel einer gemäß dieser Erfindung konstruierten Achsbaugruppe umfasst eine erste Achswelle. Eine zweite Achswelle ist so gelagert, dass sie sich unabhängig von der ersten Achswelle dreht. Ein Elektromotor umfasst einen Stator, einen ersten Anker und einen zweiten Anker. Jeder Anker ist einer der Achswellen zugeordnet. Ein Steuergerät steuert die Energiezufuhr zu den Ankern, um unabhängig voneinander die gewünschte Drehung der ersten bzw. zweiten Achswelle herbeizuführen.
  • Eine gemäß dieser Erfindung konstruierte Achsbaugruppe stellt zu einer mechanischen Differentialbaugruppe analoge Merkmale bereit.
  • Ferner umfasst die Erfindung ein Steuersystem nach Anspruch 10 und ein Verfahren zum Steuern der Drehung von Fahrzeugrädern nach Anspruch 15.
  • Die verschiedenen Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden für den Fachmann aus der folgenden ausführlichen Beschreibung der derzeit bevorzugten Ausführungsform offensichtlich. Die der ausführlichen Beschreibung beigefügten Zeichnungen lassen sich kurz wie folgt beschreiben.
    • - 1 ist eine schematische Darstellung eines gemäß dieser Erfindung konstruierten Systems.
    • - 2 ist eine schematische Darstellung von ausgewählten Abschnitten einer alternativen Ausführungsform.
    • - 3 ist eine schematische Darstellung von ausgewählten Abschnitten einer weiteren alternativen Ausführungsform.
    • - 4 ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem gemäß dieser Erfindung konstruierten System.
  • In 1 ist in einer teilweise im Querschnitt gezeigten Ansicht ein Fahrzeugachsenantriebssystem 20 zum Übertragen von Antriebsdrehmoment zu den Rädern 22 und 24 schematisch dargestellt. Das System 20 umfasst eine zu dem Rad 22 gehörige erste Achswelle 26 und eine zu dem Rad 24 gehörige zweite Achswelle 28. Die Achswellen 26 und 28 können in einem Fahrzeug auf eine ausgewählte, herkömmliche Weise gelagert sein, so dass die Achswellen unabhängig voneinander drehbar sind. Eine unabhängige Aufhängungskonfiguration wird bevorzugt, so dass die (nachfolgend beschriebene) Antriebsbaugruppe am Fahrzeugchassis befestigt werden kann, womit ungefederte Masse reduziert wird.
  • Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht unterschiedliche Drehzahlen zwischen den Rädern 22 und 24, um zum Beispiel den Bedingungen beim Abbiegen und anderen Fahrbedingungen gerecht zu werden.
  • Ein Elektromotor 30 überträgt wahlweise Antriebsdrehmoment zu den Achswellen 26 und 28, um die gewünschte Drehung der Räder 22 und 24 herbeizuführen. Der Elektromotor 30 kann als Hauptquelle von Antriebsdrehmoment für die Achswellen verwendet werden. Alternativ kann der Elektromotor 30 zur Ergänzung der normalerweise von einem Verbrennungsmotor (nicht dargestellt) über eine herkömmliche Antriebswellenanordnung (nicht dargestellt) bereitgestellten Antriebskraft verwendet werden. Demnach kann der Elektromotor 30 jederzeit, zu ausgewählten Zeiten, die Hauptquelle für Antriebsdrehmoment sein oder kann eine zusätzliche Quelle für Antriebsdrehmoment sein, je nach der speziellen Fahrzeugkonfiguration.
  • Der Elektromotor 30 umfasst einen Stator 32, der auf eine insgesamt herkömmliche Weise konfiguriert ist. Ein erster Anker 34 ist so gelagert, dass er sich relativ zu dem Stator 32 dreht. Ein zweiter Anker 36 ist so gelagert, dass er sich unabhängig von dem ersten Anker 34 relativ zu dem Stator 32 dreht und auf Wunsch relativ zu dem Anker 34. Der Stator 32 und die Anker 34 und 36 umfassen bekannte Komponenten, so dass die bekannte Elektromotortechnologie nach Bedarf die gewünschten relativen Drehungen bereitstellt. Der Stator 32 ist vorzugsweise so gelagert, dass er in einer festen Position relativ zu dem Fahrzeugrahmen (nicht dargestellt) bleibt.
  • Ein Steuergerät 40 steuert unabhängig voneinander die Energiezufuhr zu den Ankern 34 und 36, um jeweils die gewünschte Drehung zu erzielen. Eine erste Kommutator- und Bürstenanordnung 42 läßt das Steuergerät 40 die Bewegung bzw. Funktionsweise des ersten Ankers steuern. Eine zweite Kommutator- und Bürstenanordnung 44 läßt das Steuergerät 40 unabhängig voneinander den Anker 36 steuern. Je nach den speziellen Fahrbedingungen und dem Drehmomentbedarf an den Rädern 22 und 24 verursacht das Steuergerät 40 eine entsprechende Reaktion an den Ankern 34 und 36, um das benötigte Antriebsdrehmoment und die benötigte Drehzahl an den Rädern zu erzielen.
  • Zum Beispiel kann sich das Rad 22 beim Abbiegen schneller drehen müssen als das Rad 24. Das Steuergerät 40, das entsprechende Informationen wie zum Beispiel den Radschnitt erhält, ist vorzugsweise so programmiert, dass es auf ein Szenario dadurch reagiert, dass es den Anker 34 in eine schnellere Drehung versetzt als den Anker 36. Unter den meisten Fahrbedingungen wird das Steuergerät 40 versuchen, die Anker 34 und 36 mit derselben Drehzahl drehen zu lassen. Wenn es zu einem unerwünschten Schlupf zwischen den Rädern 22 und 24 kommt, ist das Steuergerät 40 vorzugsweise so programmiert, dass es auf eine solche Situation dadurch reagiert, das es die Anker 34 und 36 in Drehung versetzt, so dass das entsprechende Antriebsdrehmoment zwischen den Rädern 22 und 24 verteilt wird.
  • Die Elektromotorbaugruppe 30 hat die Möglichkeit, analog zu einer mechanischen Differentialanordnung zu arbeiten. Die unabhängigen Anker 34 und 36 erlauben eine unabhängige Drehung der Räder 22 und 24 oder auf Wunsch das Sperren der Räder, damit sie sich gemeinsam drehen.
  • In dem veranschaulichten Beispiel von 1 ist ein Abschnitt des ersten Ankers 34 um den Stator 32 herum angeordnet. Ein Abschnitt des Ankers 36 ist innerhalb des Stators 32 angeordnet. Eine weitere Anordnung ist in 2 schematisch dargestellt, wo beide Anker 34' und 36' zumindest teilweise innerhalb des Stators 32 angeordnet sind. Noch eine weitere Alternative ist in 3 dargestellt, wo die Anker 34" und 36" beide zumindest teilweise um den Stator 32 herum angeordnet sind.
  • In den veranschaulichten Beispielen von 1-3 wird ein gewisser axialer Abstand zwischen den Ankern beibehalten, um eine mögliche Interferenz zwischen den Magnetfeldern zu minimieren, die jeweils zu den mit dem Stator 32 in Wechselwirkung stehenden Ankern gehören. Der Fachmann, der diese Beschreibung kennt, wird feststellen, dass eine Vielzahl von Elektromotorkonfigurationen im Rahmen dieser Erfindung liegt.
  • Ein weiteres Merkmal des veranschaulichten Beispiels ist das Merkmal einer Feststellbremse. Eine Feststellvorrichtung 50 umfasst Einrückelemente 52 und 54, die wahlweise an entsprechenden Flächen 56 bzw. 58 an den Ankern 34 und 36 angreifen. Eine Bewegungsvorrichtung 60, wie zum Beispiel ein Elektromagnet, wird vorzugsweise durch das Steuergerät 40 gesteuert, um wahlweise für den Eingriff zwischen den Einrückelementen 52 und 54 und den entsprechenden Ankern zu sorgen. Indem die Einrückelemente mit den entsprechenden Flächen in Eingriff gebracht werden, können die Anker verriegelt werden, so dass keine relative Drehung zwischen den Ankern und dem Stator 32 mehr möglich ist. Weil der Stator 32 vorzugsweise in einer festen Position relativ zu dem Fahrzeugrahmen oder -chassis gelagert ist, werden die Räder 22 und 24 wirksam verriegelt, wodurch die Funktion einer Feststellbremse bereitgestellt wird.
  • Das veranschaulichte Beispiel von 1 umfasst ein Gehäuse 64, in dem der Elektromotor 30 gelagert ist. Ein Abschnitt des veranschaulichten Gehäuses ist so konfiguriert, dass er eine Energie- oder Stromversorgung 66 wie zum Beispiel eine Batterie oder Brennstoffzelle enthält. In einem Beispiel ist die Energiequelle 66 in wirksamer Weise um den Motor 30 herum in dem Gehäuse 64 verteilt, um den Einbau und die Größe des Gehäuses 64 und damit die Baugruppe insgesamt zu minimieren. Herkömmliche Dichtungsanordnungen 68 verhindern das Eindringen von Verunreinigungen in das Gehäuse 64, wobei sich die Achswellen 26 und 28 immer noch drehen können.
  • Ein weiteres Merkmal der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, dass ein oder mehr Anker als regenerative Energiequelle zum Aufladen der Energieversorgung 66 verwendet werden können. Im Leerlauf oder beim Bremsen schaltet das Steuergerät 40 zum Beispiel einen oder mehrere der Anker in einen regenerativen Modus um, so dass der Anker zum Erzeugen von Strom verwendet wird, der dann der Energieversorgung 66 zugeführt wird, um zum Beispiel die Batterie oder Brennstoffzelle wieder aufzuladen. Der Fachmann, der etwas von Elektromotortechnologie versteht, wird angesichts dieser Beschreibung sehen, wie ein solches Merkmal zu implementieren ist.
  • Außerdem kann das Steuergerät 40 einen oder mehrere der Anker steuern, um nach Wunsch eine Bremskraft zu einem entsprechenden Rad zu übertragen. Demnach können die Anforderungen für mechanische Bremsen in einem Fahrzeug mit einem gemäß dieser Erfindung konstruierten System herabgesetzt werden, was weitere wirtschaftliche Vorteile bietet.
  • Soweit eine Untersetzung zwischen dem Ausgang der Anker 34 und 36 und den Rädern 22 und 24 erforderlich ist, können entsprechende Untersetzungsanordnungen (nicht dargestellt) als Bestandteil zum Beispiel der Achsbaugruppe oder der Radnabenbaugruppen eingebaut werden.
  • In 4 ist ein beispielhaftes Fahrzeug mit einem gemäß dieser Erfindung konstruierten System schematisch dargestellt. Das Steuergerät 40 sammelt Informationen von mehreren Sensoren 70, 72, 74 und 76, die Angaben über den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs liefern. Beispielhafte Sensoren umfassen Raddrehzahlsensoren, Lenkwinkelsensoren und einen Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit insgesamt. Das Steuergerät 40 ist vorzugsweise so programmiert, dass es die Informationen von den verschiedenen Sensoren empfängt und daraufhin den Elektromotor 30 steuert, um die gewünschte Drehmomentverteilung zwischen den Rädern 22 und 24 bereitzustellen.
  • In der Darstellung von 4 umfasst das Fahrzeug mehr als eine Antriebsachse, so dass eine erste Achsbaugruppenanordnung 20A in Form eines Elektromotors einem Satz Räder zugeordnet ist und eine zweite Antriebsbaugruppe 20B in Form eines Elektromotors einem zweiten Satz Räder zugeordnet ist. Bei einer solchen Anordnung ist das Steuergerät 40 vorzugsweise so programmiert, dass es nicht nur die gegenüberliegenden Räder des Satzes unabhängig voneinander steuert, sondern auch jeden Radsatz nach Bedarf unabhängig voneinander steuert, um den gewünschten Betrag der Drehmomentverteilung zu erreichen.
  • Die erfindungsgemäße Baugruppe bietet die Möglichkeit zum Einbau einer alternativen Energiequelle zum Antrieb der Räder eines Fahrzeugs. Außerdem ist die erfindungsgemäße Baugruppe in der Lage, anstelle einer mechanischen Differentialanordnung, einer Energiequelle für das Antriebsdrehmoment und einer Vorrichtung zum Aufbringen der Bremskraft zu arbeiten. Darüberhinaus erlaubt die erfindungsgemäße Baugruppe eine bessere Integration alternativer Antriebsanordnungen in ein Fahrzeug im Rahmen der typischen Einschränkungen hinsichtlich des Einbaus, weil sie nicht zwangsläufig auf alle erforderlichen Merkmale einer herkömmlichen Antriebsstrangbaugruppe angewiesen ist.
  • Die vorstehende Beschreibung ist an sich eher beispielhaft als einschränkend. Für den Fachmann werden Variationen und Modifikationen der offenbarten Beispiele offensichtlich, die nicht zwangsläufig vom Kern dieser Erfindung abweichen. Der Umfang des dieser Erfindung gewährten Rechtsschutzes läßt sich nur durch das Studium der nun folgenden Ansprüche bestimmen.

Claims (18)

  1. Achsbaugruppe, die folgendes umfasst: eine erste Achswelle (26); eine zweite Achswelle (28), die so gelagert ist, dass sie sich unabhängig von der ersten Achswelle (26) dreht; einen Elektromotor (20) mit einem Stator (32) und einem zu der ersten Achswelle (26) gehörigen ersten Anker (34) und einem zu der zweiten Achswelle (28) gehörigen zweiten Anker (36); ein Steuergerät (40), wobei das Steuergerät (40) so ausgebildet und angeschlossen ist, dass es die Energiezufuhr unabhängig zu jedem Anker (34, 36) und damit die Bewegung des ersten Ankers (34) unabhängig von der Bewegung des zweiten Ankers (36) steuert, um eine gewünschte Drehung der ersten bzw. zweiten Achswelle (26, 28) zu erreichen; und eine Verriegelungsvorrichtung die ein Einrückelement (52, 54) umfasst, das an einer entsprechenden Fläche auf dem entsprechenden Anker (34, 36) angreift, um den Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) zu verriegeln, und eine Bewegungsvorrichtung, die das Einrückelement (52, 54) in Reaktion auf einen Befehl von dem Steuergerät (40) mit der entsprechenden Fläche in Eingriff bringt.
  2. Baugruppe nach Anspruch 1, wobei das Steuergerät (40) die Anker (34, 36) so steuert, dass sie wahlweise eine Bremskraft aufbringen, die der Drehung der entsprechenden Achswelle (26, 28) entgegenwirkt.
  3. Baugruppe nach Anspruch 2, die eine Energiequelle umfasst und bei der mindestens einer der Anker (34, 36) wahlweise Strom erzeugt, um die Energiequelle beim Aufbringen der Bremskraft aufzuladen.
  4. Baugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Stator (32) im allgemeinen zylindrisch ist, der erste Anker (34) zumindest teilweise innerhalb des Stators (32) angeordnet ist und der zweite Anker (36) zumindest teilweise um eine Außenseite des Stators (32) herum angeordnet ist.
  5. Baugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste und der zweite Anker (34, 36) jeweils zumindest teilweise um eine Außenseite des Stators (32) herum angeordnet sind und die Anker (34, 36) axial voneinander beabstandet sind.
  6. Baugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die einen dem ersten Anker (34) zugeordneten ersten Kommutator und einen dem zweiten Anker (36) zugeordneten zweiten Kommutator umfasst und bei der das Steuergerät (40) mit jedem Kommutator in Verbindung steht, um die Anker (34, 36) unabhängig voneinander zu steuern.
  7. Baugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die eine Verriegelungsvorrichtung umfasst, die wahlweise mindestens einen der Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) verriegelt, um eine relative Drehung zwischen dem Anker (34, 36) und dem Stator (32) zu verhindern.
  8. Baugruppe nach Anspruch 7, wobei die Verriegelungsvorrichtung ein Einrückelement (52, 54) umfasst, das den Anker (34, 36) mechanisch gegenüber dem Stator (32) verriegelt, und eine Bewegungsvorrichtung, die das Einrückelement (52, 54) wahlweise in die mechanisch verriegelnde Stellung bringt.
  9. Baugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem Gehäuse (64) , in dem der Elektromotor (30) gelagert ist, wobei das Gehäuse (64) auf einem Fahrzeug gelagert ist und der Stator (32) in dem Gehäuse (64) gelagert ist, um relativ zu dem Gehäuse (64) feststehend zu bleiben, und mit einer Energiequelle, die in dem Gehäuse (64)gelagert ist.
  10. Steuersystem für einen Fahrzeugantrieb, wobei das System folgendes umfasst: eine erste Achswelle (26); eine zweite Achswelle (28), die so gelagert ist, dass sie sich unabhängig von der ersten Achswelle (26) dreht; mindestens einen Sensor (70 - 76), der Angaben über einen Fahrzustand des Fahrzeugs liefert; einen Elektromotor (30) mit einem Stator (32), einem der ersten Achswelle (26) zugeordneten ersten Anker (34) und einem der zweiten Achswelle (28) zugeordneten zweiten Anker (36); ein Steuergerät (40), das die Energiezufuhr unabhängig zu den Ankern (34, 36) und damit die Bewegung des ersten Ankers (34) unabhängig von der Bewegung des zweiten Ankers (36) steuert, um eine gewünschte Drehung der ersten bzw. zweiten Achswelle (26, 28) zu erreichen, wobei das Steuergerät (40) die Angaben von dem Sensor (70 - 76) verwendet, wenn es bestimmt, wie die Anker (34, 36) zu steuern sind; und eine Verriegelungsvorrichtung mit einem Einrückelement (52, 54), das an einer entsprechenden Fläche auf dem entsprechenden Anker (34, 36) angreift, um den Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) zu verriegeln, und eine Bewegungsvorrichtung, die das Einrückelement (52, 54) in Reaktion auf einen Befehl von dem Steuergerät (40) mit der entsprechenden Fläche in Eingriff bringt.
  11. Steuersystem nach Anspruch 10, wobei das Steuergerät (40) die Anker (34, 36) so steuert, dass sie wahlweise eine Bremskraft aufbringen, die der Drehung der entsprechenden Achswelle (26, 28) entgegenwirkt.
  12. Steuersystem nach Anspruch 11, das eine Energiequelle umfasst und bei dem mindestens einer der Anker (34, 36) wahlweise Strom erzeugt, um beim Aufbringen der Bremskraft die Energiequelle aufzuladen.
  13. Steuersystem nach Anspruch 11 oder 12, das mehrere Sensoren (70 - 76) umfasst, die mehrere Angaben zu dem Steuergerät (40) übertragen, einschließlich einer Angabe des Lenkwinkels, einer Angabe der Raddrehzahl und einer Angabe der Fahrzeuggeschwindigkeit, und wobei das Steuergerät (40) die Anker (34, 36) in Reaktion auf die Sensorangaben steuert.
  14. Steuersystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, bei dem der Stator (32) relativ zu einem Rahmen des Fahrzeugs feststeht und die Verriegelungsvorrichtung wahlweise mindestens einen der Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) verriegelt, um eine relative Drehung zwischen dem Anker (34, 36) und dem Stator (32) zu verhindern.
  15. Verfahren zum Steuern der Drehung von zwei auf einer Achse ausgerichteten Fahrzeugrädern (22, 24), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen eines Elektromotors (30) mit einem Stator (32) und zwei dem Stator (32) zugeordneten Ankern (34, 36), so dass sich ein erster Anker (32) mit dem einen der Räder (22) dreht und ein zweiter Anker (34) sich mit dem anderen der Räder (24) dreht; und Steuern der Energiezufuhr zu den Ankern (34, 36) unabhängig voneinander, um eine gewünschte Drehung jedes der Räder (22, 24) zu erreichen, wobei ein Einrückelement (52, 54) einer Verriegelungsvorrichtung an eine entsprechende Fläche auf dem entsprechenden Anker (34, 36) angreift, um den Anker (34, 36) gegenüber dem Stator (32) zu verriegeln, und wobei eine Bewegungsvorrichtung das Einrückelement (52, 54) in Reaktion auf einen Befehl mit der entsprechenden Fläche in Eingriff bringt.
  16. Verfahren nach Anspruch 15, bei dem die Anker (34, 36) unabhängig voneinander angetrieben werden, um einen gewünschten Betrag an Antriebsdrehmoment zu jedem der Räder (22, 24) zu übertragen.
  17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, bei dem mindestens einer der Anker (34, 36) wahlweise geschaltet wird, um in Reaktion auf die Drehung des entsprechenden Rades (22, 24) elektrische Energie zu erzeugen und die erzeugte Energie einer Energieversorgung in dem Fahrzeug zuzuführen.
  18. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei dem mindestens einer der Anker (34, 36) wahlweise gesteuert wird, um eine Bremskraft bereitzustellen, um eine Drehzahl des entsprechenden Rades (22, 24) zu steuern.
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