DE1033299B

DE1033299B - Arrangement for the supply of consumables of all kinds through lines to parts to be moved on tracks

Info

Publication number: DE1033299B
Application number: DEK29781A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Gilbert Waninger
Original assignee: Kabelschlepp GmbH
Current assignee: Tsubaki Kabelschlepp GmbH
Priority date: 1956-09-06
Filing date: 1956-09-06
Publication date: 1958-07-03

Description

Anordnung für die Zufuhr von Verbrauchsmitteln aller Art durch Leitungen zu auf Bahnen zu bewegenden Teilen Auf vielen Gebieten der Technik besteht die Aufgabe, Verbrauchsmittel durch Leitungen zu auf Bahnen zu bewegenden Teilen zuzuführen, so z. B. dein Support einer Drehbank, ferner bei Spannvorrichtungen und bei Krananlagen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist im Hauptpatent 963 077 eine Anordnung vorgeschlagen, bei der eine Gliederkette vorgesehen ist., in deren Innenräumen die nach außen geschützten Leitungen gelagert sind und deren Glieder nur einen begrenzten Schwenkwinkel gegeneinander zulassen. Die Größe des Winkels entspricht hierbei dem zulässigen Biegungsradius der empfindlichsten Leitung. Auf diese Weise wird eine weitgehende mechanische Entlastung der Leitungen oder Kabel erzielt, ferner durch den Schutz nach außen ein Verschleiß vermieden und letztlich durch die Begrenzung des Biegeradius eine Leitungsbeschädigung an den Biegungsstellen ausgeschlossen. Ferner ist von wesentlicher Bedeutung, da.ß die so geführten Leitungen und Kabel zugentlastet sind.Arrangement for the supply of consumables of all kinds through lines to parts to be moved on tracks In many areas of technology, the task is to To supply consumables through lines to parts to be moved on railways, so z. B. your support of a lathe, also with clamping devices and crane systems. To solve this problem, an arrangement is proposed in the main patent 963 077, in which a link chain is provided. In the interior of which the outwardly protected Lines are mounted and their members only have a limited pivot angle relative to one another allow. The size of the angle corresponds to the permissible bending radius the most sensitive line. In this way, there is extensive mechanical relief the lines or cables achieved, furthermore, due to the protection to the outside, wear avoided and ultimately damage to the cable due to the limitation of the bending radius excluded at the bending points. It is also essential that the lines and cables routed in this way are strain-relieved.

Die Ausführungsform nach dem Hauptpatent ist für solche Fälle vorgesehen, in denen die Leitungen in der Kette derart geführt sind, daß die Kette in senkrechter Ebene bewegt wird, d. h., der zu bewegende Teil, zu dem die Leitungen zugeführt werden, bewegt sich oben- oder unterhalb des feststehenden Leitungsanschlusses. Es ergeben sich jedoch in der Praxis häufig Fälle, in denen der zu bewegende Teil horizontal oder annähernd horizontal neben dein feststehenden Anschlußkasten bewegt werden muß.The embodiment according to the main patent is intended for such cases in which the lines in the chain are guided in such a way that the chain is vertical Plane is moved, d. i.e., the part to be moved to which the lines are fed moves above or below the fixed line connection. However, in practice there are often cases in which the part to be moved moved horizontally or almost horizontally next to your fixed junction box must become.

Die Zuführung von Leitungen für solche Fälle wie auch die Führung der im Hauptpatent vorgeschlagenen Kette über größere Entfernung ist Aufgabe der Erfindung. Sie nutzt in gleicher Weise den begrenzten Schwenkwinkel der benachbarten Kettenglieder aus und sieht erfindungsgemäß vor. daß die Kette auf zwei parallel nebeneinander, etwa. in horizontaler l-,1-,eile liegenden Laufbahnen bewegbar ist, deren mittlerer Abstand dein kleinsten Krümmungsdurchmesser der Kette entspricht, wobei die Kette in bestimmten Abständen mit Laufrollen versehen ist. Wird der an dem zu bewegenden Teil angelenkte Kettentruin gezogen, so legen sich die abgeschrägten Kanten der Kettenstege an der Krümmungsstelle aneinander, wodurch die Biegung der Kette unter Einhaltung des geringstzulässigen Schwenkwinkels erreicht wird. Wird derselbe Kettentrum in entgegengesetzter Richtung gestoßen, so wirken die den abgeschrägten Kanten gegenüberliegenden Kanten der über den Laufhahnen befindlichen Kettenglieder zusammen, während in der Krümmung wiederum die abgeschrägten Kanten zusammenarbeiten. Die Breite der Laufbahnen braucht hierbei nur dem Achsabstand der die Kette tragenden Laufrollen zu entsprechen. Hierbei ergibt sich für die Kette im Bereich ihrer Biegung ein nicht unterstützter Teil, d. h., in dein Abstand zwischen den beiden Laufbahnen finden die Rollen keine Auflage. Hierdurch wird ein Schleifen oder Reiben der sich in der Kettenbiegung befindlichen Laufrollen senkrecht zu ihrer Drehebene vermieden, wodurch die Kette leicht bewegbar ist. Auf Grund des Fehlens einer Auflage im Biegungsbereich der Kette muß diese senkrecht zu ihrer Bewegungsebene mindestens über den doppelten Abstand zwischen zwei benachbarten Laufrollen selbsttragend ausgebildet sein.The feeding of lines for such cases as well as the leadership the chain over longer distances proposed in the main patent is the task of Invention. In the same way, it uses the limited swivel angle of the neighboring ones Chain links and provides according to the invention. that the chain on two parallel next to each other, for example. can be moved in horizontal l-, 1-, rushing running tracks, whose mean distance corresponds to the smallest curve diameter of the chain, the chain is provided with rollers at certain intervals. Will the on The chain truin linked to the part to be moved is pulled, the bevelled ones lie down Edges of the chain webs to each other at the point of curvature, whereby the bending of the Chain is achieved while observing the lowest permissible swivel angle. Will if the same chain strand is pushed in the opposite direction, the beveled ones act Edges opposite edges of the chain links located above the taps together, while in the curvature, in turn, the beveled edges work together. The width of the raceways only needs the center distance of the one that supports the chain Match rollers. This results in the chain in the area of its bend an unsupported part, d. i.e., in your distance between the two career paths the roles are not supported. This creates a grinding or rubbing of the itself Avoid running rollers in the bend of the chain perpendicular to their plane of rotation, making the chain easy to move. Due to the lack of a support in the bend area the chain must be at least twice this perpendicular to its plane of movement Distance between two adjacent rollers be designed to be self-supporting.

Uni insbesondere beim Stoße . des mit denn zu bewegenden Teil verbundenen Kettentrums eine gute Führung des mit dem Anschlußkasten verbundenen Kettentrurns zu erreichen, ist die Laufbahn dieses letzten Kettentrums mit einer in Längsrichtung verlaufenden Führungsleiste versehen, an die sich die Außenlaufrollen dieses Trums legen können. Die gesamte Anordnung kann in einem U-förmigen Rahmengestell gehalten sein, ferner können die Laufbahnen durch in Bewegungsrichtung der Kette verlaufende Erhebungen einer Grundplatte gebildet sein. Diese Grundplatte kann den Teil eines U-förmigen Gehäuses bilden, in dein die Kette bewegt wird.Uni especially when pushing. of the part connected to the moving part Chain run good guidance of the chain run connected to the junction box to achieve is the career of this last chain strand with one in the longitudinal direction running guide bar provided on which the outer rollers of this strand can lay. The entire arrangement can be held in a U-shaped frame Be, furthermore, the raceways can run in the direction of movement of the chain Elevations of a base plate can be formed. This base plate can be part of a Form a U-shaped housing in which the chain is moved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Anordnung gemäß der Erfindung dargestellt. und zwar zeigt Fig. 1 einen Schnitt durch die Anordnung und Fig. 2 eine Draufsicht nach der Linie A-B der Fig. 1. Die Kette wird durch: die Kettenlaschen 1, 2 gebildet, die miteinander durch Gelenkbolzen 3 od. dgl. verbunden sind und die einerseits mit abgeschrägten Kanten 4, andererseits mit den gegenüberliegenden geraden Kanten 5 versehen sind. Die Kettenlaschen 1 sind mit den entsprechenden Kettenlaschen 2 durch Stege 6 verbunden, die die Bohrungen 7 oder Langlöcher zur Aufnahme der Leitungen aufweisen. Die Stege 6 werden von den Achsen 8 für die Laufrollen 9 und 9a. durchsetzt.The drawing shows an embodiment of the arrangement according to FIG Invention shown. namely Fig. 1 shows a section through the arrangement and FIG. 2 is a plan view along line A-B of FIG. 1. The chain is formed by: the link plates 1, 2, which are connected to each other by hinge pins 3 or the like. Are connected and on the one hand with beveled edges 4, on the other hand are provided with the opposite straight edges 5. The link plates 1 are connected to the corresponding link plates 2 by webs 6, which the holes 7 or elongated holes to accommodate the lines. The webs 6 are of the Axles 8 for the rollers 9 and 9a. interspersed.

Das freie Ende des einen Kettentrums, im dargestellten Beispiel das des Kettentrums 10, ist mit dem feststehenden, nicht dargestellten Anschlußkasten oder einem Abnehmerarm 11 verbunden, während das freie Ende des Ketten.trums 12 mit dem zu bewegenden Maschinenteil in Verbindung steht. Wird der Kettentrum 12 in der in Fig. 2 angegebenen Pfeilrichtung gezogen, so legen sich im Bereich der Kettenbiegung die Kanten 4 der benachbarten Kettenlaschen aneinander und bestimmen hierdurch den kleinstzulässig@en Krümmungsradius der Kette. Wird der Kettentrum 12 hingegen entgegengesetzt zur angegebenen Pfeilrichtung geschoben, so wirken die geraden Kanten 5 der benachbarten Kettenlaschen auf dem gerade verlaufenden Teil des Kettentrums 12 zusammen.The free end of one chain strand, in the example shown, that of the chain strand 10 is connected to the fixed connection box, not shown or connected to a doffer arm 11, while the free end of the chain strand 12 is in connection with the machine part to be moved. If the chain strand 12 Drawn in the direction of the arrow indicated in Fig. 2, so lay in the area of Chain bend the edges 4 of the adjacent link plates together and determine thereby the smallest permissible radius of curvature of the chain. Becomes the chain center 12, on the other hand, pushed in the opposite direction to the indicated arrow direction, the straight edges 5 of the adjacent link plates on the straight part of the chain strand 12 together.

Während die Laufrollen der geraden Kettenabschnitte 10 und 12 auf Laufbahnen 13, 14 Auflage finden, sind die jeweils in der Kettenkrümmung gelegenen Laufrollen ohne Unterstützung, da die Kette mindestens über dem doppelten Abstand zweier benachbarter Laufrollen selbsttragend ausgebildet ist und der Abstand zwischen den Laufrollen 13, 14 auf Höhe derselben nicht überbrückt ist.While the rollers of the straight chain sections 10 and 12 on Tracks 13, 14 find support, are each located in the chain curvature Rollers without support, as the chain is at least twice the distance two adjacent rollers is designed to be self-supporting and the distance between the rollers 13, 14 is not bridged at the same level.

Im dargestellten Beispiel sind die Laufbahnen. 13, 14 durch Erhebungen einer Grundplatte 15 gebildet, die einen Teil eines U-förmigen Gehäuses 16 bildet, in dem die Kette bewegbar ist. Das gesamte Gehäuse kann durch in bestimmten Abständen angeordnete Rahmengestelle 17 getragen sein.In the example shown are the career paths. 13, 14 through surveys a base plate 15 is formed which forms part of a U-shaped housing 16, in which the chain can be moved. The entire housing can through at certain intervals arranged frame racks 17 be carried.

Um beim Zurückstoßen der Kette entgegen der Pfeilrichtung in Fig. 2 ein Ausweichen des mit dem Anschlußkasten verbundenen Kettentrums 10 zu vermeiden bzw. ein Schleifen der äußeren Laufrollen 9 a dieses Trums an der Gehäusewandung zu verhindern, ist die diesen Trum tragende Laufbahn 13 mit einer Führungskante oder -leiste 18 versehen.When pushing back the chain against the direction of the arrow in Fig. 2 to avoid an evasion of the chain strand 10 connected to the connection box or a grinding of the outer rollers 9 a of this strand on the housing wall to prevent is the running track 13 carrying this strand with a leading edge or strip 18 is provided.

Beim Stoßen oder Ziehen des Kettentrums 12 schweben die Laufrollen des in der Krümmung befindlichen Kettenabschnitts frei über dem Zwischenraum zwischen den Laufbahnen 13, 14, wodurch ein Schleifen oder Reiben dieser Laufrollen senkrecht zu ihrer Drehebene vermieden ist. Das die Kette aufnehmende Gehäuse 16 ist vorzugsweise durch eine seitlich angebrachte Klappe 19 zugänglich.When the chain strand 12 is pushed or pulled, the rollers float of the chain section located in the curve freely above the space between the raceways 13, 14, thereby grinding or rubbing these rollers perpendicularly to their plane of rotation is avoided. The chain housing 16 is preferred accessible through a flap 19 on the side.

Die Bewegung der Kette kann durch einen oder mehrere zwischen dem Anschlußkasten und dem zu bewegenden Teil vorgesehenen Motoren hervorgerufen bzw. unterstützt werden.The movement of the chain can be through one or more between the Connection box and the motors to be moved. get supported.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Aus- i führungsbeispiel beschränkt. So kann sich an die Laufbahn 14 eine in senkrechter Ebene abgekrümmte Führungsleiste oder Führungsbahn anschließen, auf der die Rollen 9, 9a geführt sind, so daß der zu versorgende, sich bewegende Maschinenteil sowohl heb-und senkbar als auch in horizontaler Ebene verfahrbar ist, so daß sich für den zu bewegenden Teil zwei Freiheitsgrade ergeben.The invention is not limited to the exemplary embodiment described limited. Thus, a curved in a vertical plane can be attached to the track 14 Connect the guide rail or guide track on which the rollers 9, 9a are guided, so that the moving machine part to be supplied can be raised and lowered as well can also be moved in the horizontal plane, so that the part to be moved result in two degrees of freedom.

Auch können die Kanten 5 ebenfalls abgeschrägt sein, wenn es sich um eine Krümmung der Kette nach beiden Seiten handelt.The edges 5 can also be beveled, if it is is a curvature of the chain on both sides.

Statt der Laufrollenpaare können auch nur Laufrollen Verwendung finden, die vorzugsweise an der Außenseite der Kette angebracht sind, wie auch Laufkugeln -zum Tragen der Kette vorgesehen sein können; wobei die- Laufbahnen und deren Führungsteile eine entsprechende Ausbildung erfahren können.Instead of the pairs of rollers, only rollers can be used, which are preferably attached to the outside of the chain, as well as running balls -can be provided for carrying the chain; wherein the raceways and their guide parts can receive appropriate training.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Arrangement for the supply of consumables of all Type through lines to parts to be moved on tracks with a line receiving the lines and outward protective chain, the links of which only have a limited pivoting angle allow against each other, according to patent 963 077, characterized in that the chain on two parallel running tracks lying next to each other approximately in a horizontal plane (13, 14) is movable, the mean distance of which is the smallest diameter of curvature corresponds to the chain, the chain being fitted with rollers (9, 9a) is provided.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Width of the tracks (13, 14) the distance between the track rollers (9, 9a).

3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the chain perpendicular to its plane of movement at least twice the distance is designed to be self-supporting between two adjacent pairs of rollers.

4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the chain links have the smallest Stop edges (4) which are opposite and parallel to determine the radius of curvature have edges (5) running towards the roller axis (8).

5. Arrangement after one of the preceding claims, characterized in that the raceways (13, 14) through elevations of a base plate (15) running in the direction of movement of the chain are formed.

6. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that that the raceways form part of a housing (16) receiving the chain.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the housing is U-shaped Frame racks (17) is held. B.

Arrangement according to claims 1 to 7, characterized in that that at least one track with a longitudinal guide bar (18) od. Like. Is provided.

9. Arrangement according to claim. 1 to 8, characterized in that that on one of the tracks there is a guide track curved in the vertical plane for the rollers (9, 9 a) connects.