DE1033280B

DE1033280B - Radio direction finder with amplitude comparison with electrically swiveled minimum characteristic

Info

Publication number: DE1033280B
Application number: DEC12723A
Authority: DE
Inventors: Georges Boissinot; Claude Verhnes
Original assignee: CSF Compagnie Generale de Telegraphie sans Fil SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1955-03-17
Filing date: 1956-03-16
Publication date: 1958-07-03

Description

Funkpeileinrichtung mit Amplitudenvergleich bei elektrisch geschwenkter Minimumdharakteristik Die Erfindung bezieht sich auf eine neue Peileinrichtung. Radio direction finder with amplitude comparison with electrically pivoted Minimum characteristic The invention relates to a new direction finding device.

Die bekannten Peilgeräte bestehen entweder aus Anlagen, die bewegte Antennen enthalten, wobei mit konischer Abtastung oder mit Keulenschwenkung gearbeitet wird, oder aus Anlagen, bei denen die Antennen fest, jedoch in verschiedener Richtung orientiert sind, wobei die Raumabtastung durch Amplitudenmodulation der ausgestrahlten Feldstärken erreicht wird. The known direction finding devices either consist of systems that are moving Antennas included, worked with conical scanning or with lobe pivoting or from systems in which the antennas are fixed, but in different directions are oriented, the spatial scanning by amplitude modulation of the broadcast Field strengths is reached.

Alle diese Anlagen benötigen Antennen, die eine hohe Richtkraft besitzen und infolgedessen einen großen Platzbedarf aufweisen, was bei gewissen Anwendungen störend sein kann. All of these systems require antennas that have a high directional power and consequently require a large amount of space, which in certain applications can be disturbing.

Zur Vermeidung dieser Nachteile hat man daran gedacht, Einrichtungen zu verwenden, die auf der Messung der Phasenverschiebung der von zwei identischen Antennen empfangenen Feldstärken beruhen, wobei diese Antennen an den Enden einer Meßbasis angeordnet sind. In order to avoid these disadvantages, devices to use that on the measurement of the phase shift of two identical Antennas are based on received field strengths, these antennas at the ends of a Measuring base are arranged.

Für derartige Geräte braucht man Höchstfrequenzdiskrio minatoren, die aber bekanntlich keine kontinuierliche Messung gestatten.For such devices you need high frequency discriminators, which, as is well known, do not allow continuous measurement.

Die mechanische Schwenkung einer Minimumcharakteristik und die Peilung mittels Amplitudenvergleich ist an sich bekannt. Eine derartige Anordnung ist für höhere Frequenzen und schnellere Messungen unbrauchbar. The mechanical pivoting of a minimum characteristic and the bearing by means of amplitude comparison is known per se. Such an arrangement is for higher frequencies and faster measurements are unusable.

Bei elektrischer Schwenkung, die in anderem Zusammenhang verwirklicht wurde, treten aber insbesondere bei Höchstfrequenzen verschiedene Schwierigkeiten auf, von denen einige oben angegeben wurden. Diesen Nachteilen wird durch die Erfindung abgeholfen.With electrical pivoting, which is realized in a different context However, various difficulties arise, especially at maximum frequencies some of which are given above. These disadvantages are addressed by the invention remedied.

Die erfindungsgemäße Funkpeileinrichtung mit Amplitudenvergleich bei elektrisch geschwenkter Minimumcharakteristik ist gekennzeichnet durch zwei identische, in parallele Richtungen wirkende feste Antennen, die über zwei Übertragungsleitungen in Differenzsclialtung an den Empfängereingang angeschlossen sind, ferner durch einen Phasenschieber in einer der Übertragungsleitungen, der eine zyklische Bewegung ausführt, sowie durch einen Meßteil im Empfänger, der die Amplitudenwerte in den Augenblicken der Extremstellungen des Phasenschiebers nach Größe und Vorzeichen im Sinne einer Messung der Peilabweichung vergleicht. The radio direction finder according to the invention with amplitude comparison with electrically swiveled minimum characteristic is characterized by two identical fixed antennas acting in parallel directions over two transmission lines are connected to the receiver input in differential clialtung, furthermore through a phase shifter in one of the transmission lines that has a cyclic motion executes, as well as by a measuring part in the receiver, which the amplitude values in the Moments of extreme positions of the phase shifter according to size and sign compares in terms of a measurement of the bearing deviation.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist auch in der zweiten Übertragungsleitung ein Phasenschieber vorgesehen, der die zyklische Phasenveränderung in der anderen Übertragungsleitung unterstützt. Die beiden Phasenschieber können zu einem einzigen doppelt wirkenden Phasenschieber vereinigt sein. According to a further development of the invention, there is also in the second transmission line a phase shifter is provided which changes the cyclical phase in the other Transmission line supported. The two phase shifters can become a single one be combined double-acting phase shifter.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung an Hand der Zeichnungen. Hierin zeigt Fig. 1 in schematischer Darstellung die Einrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 und 3 Kurven zur Erläuterung der Arbeitsweise der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 4a, 4b und 4c in schematischer Darstellung eine praktische Ausführungsform der Einrichtung nach Fig. 1. Further details of the invention emerge from the description on the basis of the drawings. 1 shows the device in a schematic representation according to the invention, FIGS. 2 and 3 curves to explain the operation of the device according to Fig. 1, 4a, 4b and 4c show a practical embodiment in a schematic representation the device according to FIG. 1.

Nach Fig. 1 sind zwei gleichartige parallele Antennen 1 und 2, die um den Abstand 2a voneinander entfernt sind, beiderseits der zur Zeichenebene senkrechten Symmetrieebene, deren Spur durch den Pfeil 10 angedeutet ist, angeordnet. Der Abstand 2 a liegt in der Größenordnung der Betriebswellenlänge der Anordnung. Die Strahlungsdiagramme der beiden Antennen fallen praktisch zusammen. Zwei Übertragungsleitungen 3 und 4, die mit den Antennen durch bekannte Mittel verbunden sind, werden von Metallbändern gebildet, die parallel zu einer leitenden Ebene 5 angebracht sind. Diese ist als Metallplatte ausgebildet und mit der Hauptmasse des Gegenstandes, z. B. eines Flugzeuges, verbunden. According to Fig. 1, two similar parallel antennas 1 and 2, the by the distance 2a from each other, on both sides of the perpendicular to the plane of the drawing The plane of symmetry, the track of which is indicated by the arrow 10, is arranged. The distance 2 a is of the order of magnitude of the operating wavelength of the arrangement. The radiation diagrams of the two antennas practically coincide. Two transmission lines 3 and 4, which are connected to the antennas by known means, are made of metal straps formed, which are attached parallel to a conductive plane 5. This is as Metal plate formed and with the main mass of the object, for. B. an airplane, tied together.

In einer zu dieser Platte parallelen Ebene, und zwar zwischen der Platte und der Ebene der Bänder, ist ein Phasenschieber 6 angeordnet. Dieser besteht beispielsweise aus einer dielektrischen Scheibe von elliptischer oder runder Form, die eine gleichförmige Drehbewegung um eine exzentrische Achse 7 ausführt und sich bei ihrer Bewegung mehr cder weniger zwischen das Band 3 und die leitende Ebene 5 einschiebt. Die Enden dieser beiden Leitungen speisen die Eingangskanäle einer T-Verzweigung 8, deren Ausgangskanal den Detektor- oder Mischkristall 9 eines an sich bekannten Empfängers speist, der in der Figur nicht dargestellt ist. In a plane parallel to this plate, between the Plate and the plane of the bands, a phase shifter 6 is arranged. This exists for example from a dielectric disk of elliptical or round shape, which performs a uniform rotary movement about an eccentric axis 7 and itself in their movement more or less between the belt 3 and the conductive plane 5 inserts. The ends of these two lines feed the input channels of one T-junction 8, the output channel of which the detector or mixed crystal 9 of a known receiver feeds, which is not shown in the figure.

Die Richtung~der~anzupeilenden Strahlungsquelle wird durch den Pfeil 11 angegeben.- Die beiden Pfeile 10 und 11 bilden miteinander den spitzen Winkel 6. The direction ~ of ~ the radiation source to be sighted is indicated by the arrow 11.- The two arrows 10 and 11 form the acute angle with one another 6th

Es sei zunächst angenommen, daß die Drehachse des Phasenschiebers senkrecht zur- Ebene der Leitungen 3 und 4 steht und sich in der Symmetrieachse der Anordnung befindet. It is initially assumed that the axis of rotation of the phase shifter perpendicular to the plane of the lines 3 and 4 and located in the axis of symmetry the arrangement is located.

Erfindungsgemäß sind die Übertragungsleitungen derart an den Detektor 9 angeschlossen, daß die diesem Detektor zugeführte resultierende Feldstärke E gleich der Differenz der Feldstärken E1 und E2 ist-, welche von den Antennen 1 und 2 empfangen und von den Leitungen 3 und 4 übertragen werden. According to the invention the transmission lines are in such a way to the detector 9 connected that the resulting field strength E supplied to this detector is equal is the difference between the field strengths E1 and E2 received by antennas 1 and 2 and transmitted by lines 3 and 4.

Unter diesen Umständen~ gilt folgende von der Erfahr,angbestätigte Gleichung-für die Differenz E = E1 - E2: Hierin bedeutet EmaS die Amplitude der von den beiden Antennen empfangenen Feldstärke, die als vom Winkel t unabhängig angenommen ist, # (t) die durch die Scheibe 6 in eine der Leitungen eingeführte -periodische Phasenverschiebung und i die Betriebswellenlänge im freien Raum.Under these circumstances the following equation, confirmed by experience, applies for the difference E = E1 - E2: EmaS here means the amplitude of the field strength received by the two antennas, which is assumed to be independent of the angle t, # (t) the periodic phase shift introduced into one of the lines by the disk 6 and i the operating wavelength in free space.

Im Verlauf einer Änderungsperiode von # (t) und für einen festen Wert von 6 nimmt E zwei Maximalwerte an die sich für den Maximal- bzw. Minimalwert von 0 (t) ergeben. Diese seien mit # = #M bezeichnet. Dies trifft zu, falls gilt: 2zasin # + #M # . Over a period of change from # (t) and for a fixed one With a value of 6, E assumes two maximum values, which are the maximum and minimum values of 0 (t). Let these be denoted by # = #M. This applies if: 2zasin # + #M #.

# 2 Die in den beiden Extrempunkten der Phasenverschiebung nach der Differenzbildung auftretenden Masimalwerte der Spannung sind gleich groß, wenn der Sender in der Symmetrielinie der Anordnung liegt. Es zeigt sich aber daß die Maximalwerte unterschiedlich werden,-wenn der Sender von der Symmetrielinie abweicht. Diese Abweichung wird erfindungsgemäß zur Peilung benutzt. # 2 Those in the two extreme points of the phase shift after the Difference formation occurring maximum values of the voltage are the same when the The transmitter lies in the symmetry line of the arrangement. But it turns out that the maximum values become different, -if the transmitter deviates from the line of symmetry. This deviation is used according to the invention for bearing.

Falls 0 (t) sinusförmig verlåuft,~treten die Phasenverschiebungen M und - #M in gleichen Intervallen in jeder Halbperiode auf. Vorzugsweise wird dieses Änderungsgesetz befolgt, indem man der Scheibe 6 eine geeignete Form gibt. If 0 (t) is sinusoidal, the phase shifts occur M and - #M occur at equal intervals in each half period. Preferably this will Law of amendment followed by giving the disc 6 a suitable shape.

Die Kurven der Fig. 2 zeigen die Änderung der Werte E t0. M) bzw. E (6, - M) Diese beiden Kurven haben das Aussehen von Sinuslinien. Ihre Maxima entsprechen zwei entgegengesetzten Werten +8, und - #1 der Winkelabweichung. Es sei darauf hingewiesen, daß die einzige Bedingung, die zur Erreichung dieses Resultats eingehalten werden muß, darin liegt, daß der Phasenschieber 6 periodisch auf mindestens eine der beiden Leitungen einwirkt. Die Funktion # (t) braucht nicht sinusförmig zu sein. The curves in FIG. 2 show the change in the values E t0. M) or E (6, - M) These two curves have the appearance of sine lines. Their maxima correspond two opposite values +8, and - # 1 of the angular deviation. It should be noted that the only condition that must be met in order to achieve this result must, is that the phase shifter 6 periodically to at least one of the two Acts lines. The function # (t) need not be sinusoidal.

Es sind Mittel vorgesehen, um die Differenzen zwischen den beiden Werten E (6, - M) und E-(O, M) ZU messen. Diese Differenz, die durch den Vektor 21 dargestellt ist, verschwindet für 6 = 0, ist negativ für 6 < O und positiv für 6 > 0. Means are provided to address the differences between the two Measure the values E (6, - M) and E- (O, M) ZU. This difference made by the vector 21, disappears for 6 = 0, is negative for 6 <0 and is positive for 6> 0.

Man erhält praktisch dasselbe Ergebnis wie bei einer Anordnung mit Umschaltung gegeneinander versetzter Richtkeulen. Practically the same result is obtained as with an arrangement with Switching of mutually offset directional lobes.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besitzt den Vorteil einer großen mechanischen und elektrischen Einfachheit. The device according to the invention has the advantage of being large mechanical and electrical simplicity.

Der in bekannter Weise gebaute Empfänger enthält Mittel, welche es gestatten, die Zeitpunkte festzulegen, in welchen die Phasenverschiebung zwischen den Kanälen ihr Maximum erreicht. Diese Mittel werden von einer Vorrichtung gesteuert, die mit der Umdrehung des Phasenschiebers synchronisiert ist. The receiver, built in a known manner, contains means which it allow to set the times at which the phase shift between the channels reached their maximum. These funds are controlled by a device which is synchronized with the rotation of the phase shifter.

Das Ausgangsmeßinstrument, z. B. ein Galvanometer mit Nullpunkt in der Skalenmitte, gestattet also die Feststellung des Wertes und der Richtung der Winkelabweichung 6. The output measuring instrument, e.g. B. a galvanometer with zero point in the center of the scale, thus allowing the determination of the value and direction of the Angular deviation 6.

Fig.-3a und 3b zeigen die mit dieser Einrichtung erhaltenen Peilkurven, d. h. die Kurven der Amplitude desAusgangssignals als Funktion der Winkelabweichung 6. Fig. 3a and 3b show the bearing curves obtained with this device, d. H. the curves of the amplitude of the output signal as a function of the angular deviation 6th

Fig. 3a bezieht sich auf den Fall einer linearen Gleichrichtung. In diesem Falle ist die Amplitude S des Ausgangssignals proportional zum Vektor 21 (Fig. 2). Die verschiedenen Kurven entsprechen verschiedenen Werten der maximalen Phasenverschiebung çM-Fig. 3b bezieht sich auf den Fall, daß der Detektor quadratisch arbeitet. Fig. 3a relates to the case of linear rectification. In this case the amplitude S of the output signal is proportional to the vector 21 (Fig. 2). The different curves correspond to different values of the maximum Phase shift çM-Fig. 3b relates to the case that the detector is square is working.

Die Rechnung zeigt, daß für eine beliebige Winkelabweichung 6 der Maximalwert des Vektors 21 der Fig. 2 für eine maximale Phasenverschiebung M= T erreicht wird. In der Praxis wird man vorzugsweise diesen Wert wählen. The calculation shows that for any angular deviation 6 the Maximum value of the vector 21 of FIG. 2 for a maximum phase shift M = T is achieved. In practice this is the preferred value.

Die Rechnung zeigt ferner, daß die maximale Winkelabweichung, die man in diesem Falle messen kann, bei # = # liegt. Jenseits dieses Wertes ist zwar der 8 a Winkel 6 nicht mehr festgelegt, weil hier gilt: 2irasin6 ir A 2; trotzdem ist aber die Richtung von 6 bekannt, solange der Vektor 21 sein Vorzeichen beibehält, d. h. solange 6 den Wert'6nax = #/4a nicht erreicht (Fig. 3a und 3b). The calculation also shows that the maximum angular deviation that one can measure in this case where # = # lies. Beyond this value is indeed the 8 a angle 6 is no longer specified because the following applies here: 2irasin6 ir A 2; despite this but if the direction of 6 is known as long as the vector 21 retains its sign, d. H. as long as 6 does not reach the value '6nax = # / 4a (Fig. 3a and 3b).

Wenn die Einrichtung zur Führung längs einer Ebene verwendet wird, ist die nutzbare Winkelöffnung der Führungseinrichtung also gleich # #/4a. Wenn das Objekt sich in einem Sektor befindet, in welchem gilt: <8( 4a 8a 4a ist die Peilspannung um so kleiner, je größer der Winkel 6 ist, bleibt aber positiv für posifives 6 und negativ für negatives 6. Eine genauere Steuerung wird wieder aufgenommen, sobald 6 den Wert # erreicht. If the device is used to guide along a plane, the usable angular opening of the guide device is therefore equal to # # / 4a. if the object is located in a sector in which the following applies: <8 (4a 8a 4a is the The bearing voltage becomes smaller, the larger the angle 6, but remains positive for positive 6 and negative for negative 6. More precise control is resumed, as soon as 6 reaches the value #.

8a Das Frequenzband der Einrichtung beträgt etwa i 10% beiderseits der Nennfrequenz, für welche sie entworfen ist. Die Betriebswellenlänge kann im Zentimeter-oder Dezimeterwellengebiet liegen. Die ausgesandte Welle kann unmoduliert oder moduliert sein. Insbesondere kann sie mit Impulsen von beliebiger Dauer und willkürlicher Wiederkehrfrequenz moduliert sein. 8a The frequency band of the facility is about 10% on both sides the nominal frequency for which it is designed. The operating wavelength can be in Centimeter or decimeter wave area. The transmitted wave can be unmodulated or be modulated. In particular, it can be with pulses of any duration and be modulated with an arbitrary return frequency.

Es folgt nun die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das praktische Erprobung gefunden hat. There now follows the description of an embodiment, the practical Has found testing.

Das äußere Bild der Anordnung (abgesehen vom eigentlichen Empfänger) ist in Fig. 4a, 4b und 4c dargestellt. The external image of the arrangement (apart from the actual recipient) is shown in Figures 4a, 4b and 4c.

Fig. 4a zeigt eine Draufsicht des Gerätes mit abgenommener Haube, Fig. 4b einen Schnitt längs der Symmetrieebene und Fig. 4c einen Schnitt längs der Ebene, deren Spur in Fig. 4a mit A und B bezeichnet ist.Fig. 4a shows a top view of the device with the hood removed, FIG. 4b shows a section along the plane of symmetry and FIG. 4c shows a section along the plane of symmetry Level, the track of which is labeled A and B in Fig. 4a.

1. Das Gerät besteht im wesentlichen aus zwei identischen parallelen Antennen, deren Abstand 61 eine Wellenlänge beträgt, d. h. hier 10 cm. Sie sind in profilierten Hauben 1' und 2' aus glasfaserverstärktem Kunststoff untergebracht. 1. The device essentially consists of two identical parallel Antennas spaced 61 one wavelength apart, d. H. here 10 cm. they are housed in profiled hoods 1 'and 2' made of glass fiber reinforced plastic.

Die Antennen 1 und 2 (Fig. 4b) sind schraubenförmig, haben ein breites Frequenzband und strahlen nach vorn eine kreisförmig polarisierte Welle aus. Dieser Antennentyp gestattet es, den Empfang unabhängig von der Polarisation der empfangenen Welle zu machen, zwischen den beiden Antennen ein Entkopplungsverhältnis von mehr als 40 db zu erzielen und unabhängig von der Betriebsfrequenz eine zusätzliche Phasenverschiebung vomWertz zwischen den beiden empfangenen Wellen zu erzielen, indem einfach die eine Antenne um ihre Achse gedreht wird und die andere fest bleibt. Dies ergibt sich aus den Eigenschaften der schraubenförmigen Antennen, die vom Erfinder entdeckt wurden. The antennas 1 and 2 (Fig. 4b) are helical, have a wide one Frequency band and radiate a circularly polarized wave to the front. This Antenna type allows reception regardless of the polarization of the received To make wave between the both antennas have a decoupling ratio of more than 40 db and an additional one regardless of the operating frequency To achieve phase shift of the value between the two received waves, by simply rotating one antenna around its axis and keeping the other fixed. This results from the properties of the helical antennas developed by the inventor were discovered.

2. Ferner besteht das Gerät aus zwei Übertragungsleitungen 3 und 4 (Fig. 4a) in Form von Metallbändern von 5 mm Breite, die 3 mm oberhalb der Metallplatte 5, welche die Masse darstellt, angeordnet sind. Die mechanische Halterung für diese Bänder besteht aus einer glasfaserverstärkten Kunststoffplatte 20 (Fig. 4b), die auf der Platte 5 angeordnet ist. Die Bänder selbst bestehen aus einem Silber- oder Kupferhäutchen, das mittels eines fotografischen Verfahrens auf der Kunststoffplatte niedergeschlagen wurde. Die Kunststoffplatte besitzt eine Ausnehmung 21, in welcher der Phasenschieber untergebracht ist. 2. The device also consists of two transmission lines 3 and 4 (Fig. 4a) in the form of metal strips 5 mm wide, which are 3 mm above the metal plate 5, which represents the mass, are arranged. The mechanical mount for this Ribbons consists of a glass fiber reinforced plastic plate 20 (Fig. 4b), which is arranged on the plate 5. The bands themselves are made of a silver or Copper skin that is attached to the plastic plate by means of a photographic process was knocked down. The plastic plate has a recess 21 in which the phase shifter is housed.

3. Das Gerät besteht ferner aus einem Phasenschieber, der die Phase der von den beiden Antennen empfangenen Welle periodisch verändert. Die maximale Phasenverschiebung zwischen den beiden Kanälen wurde auf 2 für 2 die mittlere Betriebsfrequenz (3000 MHz) festgesetzt. 3. The device also consists of a phase shifter that controls the phase of the wave received by the two antennas changed periodically. The maximal Phase shift between the two channels was set to 2 for 2 the mean operating frequency (3000 MHz).

Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform bestand der Phasenschieber aus einer mechanischen Vorrichtung, die den Antennen abwechselnd Drehbewegungen um ihre Achsen erteilte, wobei ein Sektor von etwa 45" bestrichen wurde. Die beiden Antennen drehen sich hierbei stets in entgegengesetztem Sinne. Dieser Phasenschieber beruht auf den erwähnten Eigenschaften der Schraubenantenne. In an embodiment not shown, there was the phase shifter from a mechanical device that rotates the antennas alternately around their axes, covering a sector of about 45 ". The two Antennas always rotate in the opposite direction. This phase shifter is based on the mentioned properties of the screw antenna.

Bei der dargestellten Ausführungsform besteht der Phasenschieber aus einer kreisförmigen Scheibe 6 aus Kunststoff mit einem Durchmesser von 60 mm. Diese Scheibe dreht sich in der Ausnehmung 21 um eine exzentrische Achse 7, die senkrecht zur Ebene der Übertragungsleitungen 3 und 4 steht und sich in der Mitte zwischen den beiden Leitungen befindet. In the embodiment shown, there is the phase shifter from a circular disc 6 made of plastic with a diameter of 60 mm. This disc rotates in the recess 21 about an eccentric axis 7 which perpendicular to the plane of the transmission lines 3 and 4 and located in the middle is located between the two lines.

4. Ferner besteht das Gerät aus einer Synchronisier-und Antriebsvorrichtung, die in Fig. 4b dargestellt ist. 4. Furthermore, the device consists of a synchronization and drive device, which is shown in Fig. 4b.

Sie besteht aus einem kleinen Stabmagnet 17, der von der Welle 7 angetrieben wird. Dieser Magnet dreht sich über zwei Induktionsspulen 13, die symmetrisch zur Welle 7 angeordnet sind. Hierdurch können im Empfänger diejenigen Zeitpunkte angemerkt werden, in welchen die Phasenverschiebung zwischen den Kanälen ihr Maximum erreicht. Ein kleiner Motor 18 versetzt über ein Vorgelege 19 die Welle 7 in Umdrehung.It consists of a small bar magnet 17 driven by the shaft 7 will. This magnet rotates over two induction coils 13, which are symmetrical to Shaft 7 are arranged. This allows those times to be noted in the receiver in which the phase shift between the channels reaches its maximum. A small motor 18 sets the shaft 7 in rotation via a countershaft 19.

5. Das Gerät besteht ferner aus einem in Fig. 4a bei 14 dargestellten Detektor, der am Ausgang eines bekannten T-Stückes 15 mit Parallelverzweigung angeordnet ist, das die geometrische Addition der von den beiden Antennen empfangenen Felder bewirkt. 5. The device also consists of one shown at 14 in Fig. 4a Detector, which is arranged at the exit of a known T-piece 15 with a parallel branch is the geometric addition of the fields received by the two antennas causes.

Die Einrichtung enthält nur einen einzigen, an sich bekannten Empfänger 22, der nicht näher dargestellt ist. The device contains only a single, known per se receiver 22, which is not shown in detail.

Er verstärkt das demodulierte Signal und enthält anschließend einen symmetrischen Diskriminator 23, der einen Strom liefert, der dem Anzeigeinstrument 24 zugeführt wird. Dieses besteht aus einem Galvanometer mit Nullpunkt in der Skalenmitte.It amplifies the demodulated signal and then contains one symmetrical discriminator 23, which supplies a current that the display instrument 24 is supplied. This consists of a galvanometer with a zero point in the middle of the scale.

Außerdem ist in bekannter Weise eine automatische Verstärkungsregelung vorgesehen, um eine zum Scheitelwert des zu untersuchenden Signals proportionale Spannung zu erhalten, was die Empfindlichkeit der Anordnung erhöht. In addition, an automatic gain control is known in the art provided to be proportional to the peak value of the signal to be examined To maintain tension, which increases the sensitivity of the arrangement.

Fig. 4c zeigt einen Schnitt durch das Gerät in der Ebene A-B der Fig. 4a. Es bildet eine Ellipse, deren Achsen 62 und 63 die Längen von 6 und 15 cm aufweisen. Fig. 4c shows a section through the device in the plane A-B of Figure 4a. It forms an ellipse whose axes 62 and 63 have the lengths 6 and 15 cm.

Das Gehäuse 16 (Fig. 4a,- 4b), das ebenfalls zur Halterung der ganzen Anordnung einschließlich der Antennen dient, besteht aus Kunststoff. The housing 16 (Fig. 4a, -4b), which is also used to hold the whole The arrangement including the antennas is made of plastic.

Die Gesamtlänge 64 der Anordnung einschließlich der Antennen beträgt 50 cm. Bei Versuchen wurden folgende Ergebnisse erzielt: Der abgetastete Winkelbereich beträgt i 10° bezüglich der Bezugsebene. Der Ausgangsstrom des Empfängers, der das Galvanometer durchfließt, ändert sich linear mit der Winkelabweichung, wenn diese zwischen 0 und 5° liegt, und bleibt hierauf konstant bis 10°. The total length of the arrangement including the antennas is 64 50 cm. The following results were obtained in tests: The angular range scanned i is 10 ° with respect to the reference plane. The output current of the receiver that the Galvanometer flows through, changes linearly with the angular deviation, if this lies between 0 and 5 °, and then remains constant up to 10 °.

Die kleinste meßbare Winkelabweichung beträgt 3 Bogenminuten. Ihr entspricht ein Ausgangsstrom von 0,5 mA für eine von den Antennen aufgenommene Leistung von 10--8 Watt. The smallest measurable angular deviation is 3 arc minutes. you corresponds to an output current of 0.5 mA for the power consumed by the antennas from 10--8 watts.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Ihre Hauptvorteile sind: geringer Platzbedarf, der ihren leichten Einbau in sehr verschiedene Flugkörper gestattet, um so mehr, als ihre Antennen identisch, fest und parallel sind; rasche Information infolge der Einfachheit der bewegten Organe; Arbeitsmöglichkeit in einem breiten Frequenzband; Linearität der Messung und großes bestrichenes Winkelfeld. The invention is of course not limited to the illustrated embodiment limited. Their main advantages are: small footprint, their easy installation permitted in very different missiles, the more so as their antennae are identical, are fixed and parallel; rapid information due to the simplicity of moving Organs; Opportunity to work in a wide frequency band; Measurement linearity and large painted angular field.

Ferner ist ohne weiteres erkennbar, daß das geschilderte Amplitudenvergleichsprinzip von der Empfangsauf die Sendeseite übertragen werden kann. Furthermore, it is readily apparent that the amplitude comparison principle described can be transmitted from the receiving to the sending side.

PATENTANSPROCHE: 1. Funkpeileinrichtung mit Amplitudenvergleich bei elektrisch geschwenkter Minimumcharakteristik, gekennzeichnet durch zwei identische, in parallele Richtungen wirkende feste Antennen, die über zwei Übertragungsleitungen in Differenzschaltung an den Empfängereingang angeschlossen sind, ferner durch einen Phasenschieber in einer der Übertragungsleitungen, der eine zyklische Bewegung ausführt, sowie durch einen Meßteil im Empfänger, der die Amplitudenwerte in den Augenblicken der Extremstellungen des Phasenschiebers nach Größe und Vorzeichen im Sinne einer Messung der Peilabweichung vergleicht. PATENT APPROACH: 1. Radio direction finder with amplitude comparison at electrically swiveled minimum characteristic, characterized by two identical, Fixed antennas acting in parallel directions over two transmission lines are connected in differential circuit to the receiver input, also through a Phase shifter in one of the transmission lines that performs a cyclical movement, as well as by a measuring part in the receiver, which the amplitude values in the moments the extreme positions of the phase shifter according to size and sign in the sense of a Measurement of bearing deviation compares.

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that also a phase shifter is provided in the second transmission line, which the cyclic Phase change in the other transmission line supported.

3. Device according to claim 2, characterized in that the two Phase shifter are combined into a single, double-acting phase shifter.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the antennas are known as screw antennas with circular polarization are formed and each in a protective hood made of insulating material with aerodynamic Profile are included.

5. Device according to claim 3, characterized in that the two Transmission lines consist of metal bands or metallized strips that above a likewise metallic level connected to the ground of the arrangement are arranged and carried by an insulating plate (20), which by spacers is held above the plane, while the phase shifter from a flat, round, oval or elliptical insulating washer, which has an eccentric axis of rotation and located in the space formed by the spacers between the belts and the plane forming the mass and rotates by an electric motor is driven.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the receiver has a crystal detector, an amplifier and a balanced Amplitude comparison circuit contains and that the angle deviation by means of a Galvanometer with zero point in the middle of the scale, which is connected to the receiver output is measured.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the receiver is provided with automatic gain control.

8. The transfer of the amplitude comparison principle of the claim 1 from the receiving to the sending side.

Documents considered: German Patent No. 367 961; UNITED STATES. - Patent Specification No. 2,427,660.