DE10331411B3

DE10331411B3 - Continuous stacking method for sheet metal blanks supplied from press using drive regulation of successive conveyor bands for blanks for preventing deformation during stacking

Info

Publication number: DE10331411B3
Application number: DE2003131411
Authority: DE
Inventors: Stefan Morgenstern; Heiko Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-07-11

Abstract

The continuous stacking method has the sheet metal blanks delivered to a conveying path provided by 2 successive endless conveyor bands (1,4), each having a stacking mask for reception of the sheet metal blanks, with electronic control of the conveyor band drives, the rear conveyor band acting simultaneously as a wiper. The propagation duration of a leading blank (2) and a following blank (3) are measured at a first measuring point (S1), a gap time determined from the obtained difference, with a second measuring point (S3) providing the propagation time from the front edge to the rear edge of a blank and sensors (S2,S4) at the end of each conveyor band coupled to an evaluation unit (AE), allowing drive regulation for preventing blank deformation upon stacking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum kontinuierlichen Stapeln von Zuschnitten aus einer Presse, die in Hubfolge auf eine Förderstrecke abgelegt werden, wobei die Förderstrecke aus zwei hintereinander angeordneten, endlosen Förderbändern mit je einer Stapelmaske zur Aufnahme der Zuschnitte besteht, und die Bandantriebe elektronisch gesteuert sind, sowie das hintere Förderband gleichzeitig als Wippe gestaltet ist und mit dem vorderen Förderband in Wirkverbindung steht.The The invention relates to a method for the continuous stacking of Blanks from a press, in the stroke sequence on a conveyor line be stored, the conveyor line from two successively arranged, endless conveyor belts, each with a stack mask for receiving the blanks, and the belt drives electronically are controlled, and the rear conveyor at the same time as a rocker is designed and in operative connection with the front conveyor stands.

Aus der DT 2523040 A1 ist ein Stapelgerät zum Stapeln von plattenförmigen Werkstücken bekannt. Das Stapelgerät weist ein Gestell auf, dessen Oberfläche von endlosen, antreibbaren Förderbändern zur Förderung eines plattenförmigen Werkstückes überragt wird. Ein Stapelarm ist am Gestell schwenkbar gelagert und lässt sich durch eine Hubvorrichtung heben und senken. Am freien Ende des Stapelarmes wird das Werkstück abgeworfen. Das abgeworfene Werkstück kann zunächst gegenüber dem Stapel eine verschobene Lage einnehmen. Ein am freien Ende des Stapelarmes angeordnetes Ausrichtorgan dient der Ausrichtung des abgeworfenen Werkstückes. Nachteilig hierbei sind der hohe technische Aufwand zum ordnungsgemäßen Abstapeln der Werkstücke und die Gefahr, dass das Werkstück beim Stapelvorgang deformiert wird. Die DE 4238954 A1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum schonenden Transportieren und Stapeln flacher Werkstücke, die nacheinander aus einer Bearbeitungsanlage abgegeben werden. Sie werden mittels einer Fördereinrichtung einem Stapel zugeführt und geordnet übereinander abgelegt, wobei ein die Bearbeitungsanlage verlassendes Werkstück mit gleichbleibender Geschwindigkeit von der Fördereinrichtung erfasst wird und bis zu einer Stelle transportiert wird, die über einem Stapelort liegt, die Horizontalgeschwindigkeit auf Null verringert und dem Werkstück fortschreitend entgegengesetzt zur Transporteinrichtung die Unterlage entzogen wird. Dabei kippt das Werkstück über seine Vorderkante in die tiefer liegende Ablageebene ab. Das Werkstück stützt sich dort ab und nähert sich durch weiteren Entzug der Transportunterlagen bis zum vollständigen Aufliegen der Ablage. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht aus einer der Werkzeugbearbeitungseinrichtung nachgeordneten Bandfördereinrichtung mit einem endlosen Förderband, aus einem Haltegerüst mit einem unmittelbar an die Bearbeitungsanlage anschließenden und bis über den Ablagetisch reichenden horizontalen Ausleger. Das Haltegerüst besitzt ortsfeste Umlenkrollen, um die äußere und innere Bandlage vom Ausleger in einem tiefer liegenden Speicher zu führen. Der Ausleger nimmt eine in einer geradlinigen Führungsbahn bis über den Ablagetisch hinweg verschiebbare Endrolle auf, wobei ein auf die Endrolle einwirkender Antrieb das mit dem Werkstück belastete Transportband ausfährt. Ein auf den Bandspeicher wirkender Antrieb verkürzt das Transportband. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die sich verschiebenden Transportbänder eine Quelle für Betriebsstörungen sind. Aus dem Prospekt „Dual Station Stacker" der Firma UNION Tool Corporation Warsaw ist eine Stapelvorrichtung bekannt, deren Förderstrecke aus zwei hintereinander angeordneten endlosen, angetriebenen Förderbändern mit je einer Stapelmaske zur Aufnahme von Zuschnitten aus einer Presse besteht. Die Förderbänder weisen je einen Antrieb auf, wobei das hintere Förderband gleichzeitig als Wippe gestaltet ist und mit dem vorderen Förderband in Wirkverbindung steht. Diese Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Zuschnitte beim Stapelvorgang deformiert werden.From the DT 2523040 A1 is a stacking device for stacking plate-shaped workpieces known. The stacking device has a frame whose surface is surmounted by endless, drivable conveyor belts for conveying a plate-shaped workpiece. A stacking arm is pivotally mounted on the frame and can be lifted and lowered by a lifting device. At the free end of the stacking arm, the workpiece is dropped. The discarded workpiece may initially occupy a displaced position relative to the stack. A arranged at the free end of the stacking arm alignment member is used to align the discarded workpiece. The disadvantage here is the high technical effort for proper stacking of the workpieces and the risk that the workpiece is deformed during the stacking process. The DE 4238954 A1 describes a method and a device for the gentle transporting and stacking of flat workpieces, which are dispensed successively from a processing plant. They are fed by means of a conveyor stack and arranged superimposed, wherein a workpiece leaving the processing plant is detected at a constant speed of the conveyor and is transported to a point that is above a stacking location, reduces the horizontal speed to zero and progressing the workpiece opposite to the transport device, the pad is removed. The workpiece tilts over its front edge into the lower storage level. The workpiece is supported there and approaches by further withdrawal of the transport documents until complete rest of the tray. The device for carrying out the method consists of a downstream of the tool processing device belt conveyor with an endless conveyor belt, from a holding frame with a subsequent directly to the processing plant and reaching beyond the tray horizontal boom. The support frame has fixed pulleys to guide the outer and inner band ply of the boom in a lower-lying memory. The boom takes a in a linear guide track up over the tray table away on movable end roller, wherein a force acting on the end roller drive extends the loaded with the workpiece conveyor belt. An acting on the tape storage drive shortens the conveyor belt. This device has the disadvantage that the shifting conveyor belts are a source of malfunction. From the brochure "Dual Station Stacker" of the company UNION Tool Corporation Warsaw a stacking device is known, the conveyor line consists of two consecutively arranged endless, driven conveyor belts, each with a stack mask for receiving blanks from a press. wherein the rear conveyor belt is simultaneously designed as a rocker and is in operative connection with the front conveyor belt.This device has the disadvantage that the blanks are deformed during the stacking process.

Die DE 10157089 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Transportieren und Stapeln von insbesondere tafelförmigen Gütern, wie Blechtafeln oder ähnlichem. Diese Vorrichtung enthält eine Zuführtransporteinrichtung, die mit einer Stapeleinrichtung in Verbindung steht. Hierbei ist eine Überkopftransporteinrichtung vorgesehen, die wenigstens teilweise in einem Stapelbereich oberhalb der Stapeleinrichtung angeordnet und ein aktivierbares und deaktivierbares Haltesystem aufweist. Bei dieser Vorrichtung ist ein Verzögerungssystem zur zeitlich verzögerten Aktivierung einer wirksamen Haltekraft der Überkopftransporteinrichtung zu einem Zeitpunkt vorgesehen, wenn ein in Transportrichtung gesehen vorderer Bereich des Gutes den Stapelbereich in Stapelrichtung überlappt.The DE 10157089 A1 shows a device for transporting and stacking particular tabular goods, such as metal sheets or the like. This device includes a feed conveyor which communicates with a stacker. In this case, an overhead transport device is provided, which is arranged at least partially in a stacking area above the stacking device and has an activatable and deactivatable holding system. In this device, a deceleration system is provided for the time-delayed activation of an effective holding force of the overhead transport device at a time when a front region of the goods viewed in the transport direction overlaps the stack region in the stacking direction.

In der DE 3826872 A1 wird auf ein Verfahren zum Vereinzeln von in ungeordneter Formation zugeführten Süßwarenstücken verweisen, bei dem die Süßwarenstücke mit ansteigender Fördergeschwindigkeit unter Zwangsleitung in eine ununterbrochene Reihe überführt werden. Im letzten Teil der Vereinzelungsstrecke wird durch Impulserfassung und -verarbeitung das Verhältnis von Gutstücklänge zu Lücke ermittelt. Dieses Ergebnis wird einem in einem ersten Regelkreis gespeicherten Sollverhältnis von kleiner 1 gegenübergestellt und in Abhängigkeit von der Abweichung des Fördergeschwindigkeitsverhältnisses der Zuförderung zur Vereinzelungsgeschwindigkeit gesteuert und in einem zweiten Regelkreis die Taktzahl der Entwicklungsmaschine erfasst und über Stückzahlvergleich der gesamte Zuführmechanismus gesteuert.In the DE 3826872 A1 will refer to a process for separating confectionery pieces fed in disordered formation, in which the confectionery pieces are transferred with increasing conveying speed under positive conduction into an uninterrupted row. In the last part of the separation path, the ratio of product length to gap is determined by pulse detection and processing. This result is compared with a nominal ratio of less than 1 stored in a first control loop and controlled as a function of the deviation of the conveying speed ratio of the feed to the singling speed, and the number of cycles of the developing machine is recorded in a second control loop and the entire feed mechanism is controlled by number of pieces.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum kontinuierlichen Stapeln von Zuschnitten aus einer Presse, die in Hubfolge auf eine Förderstrecke abgelegt werden, wobei die Förderstrecke aus zwei hintereinander angeordneten, endlosen Förderbändern mit je einer Stapelmaske zur Aufnahme der Zuschnitte besteht, und die Bandantriebe elektronisch gesteuert sind, sowie das hintere Förderband gleichzeitig als Wippe gestaltet ist und mit dem vorderen Förderband in Wirkverbindung steht, zu schaffen, die ein fortlaufendes Stapeln der Zuschnitte ermöglicht und bei der die Zuschnitte beim Stapelvorgang nicht deformiert werden.The object of the invention is a method for the continuous stacking of blanks from a press, which are stored in a stroke sequence on a conveyor line, wherein the conveyor line of two arranged successively, endless conveyor belts, each with a stack mask for receiving the blanks, and the belt drives are electronically controlled, and the rear conveyor belt is simultaneously designed as a rocker and is in operative connection with the front conveyor, to create, which allows a continuous stacking of the blanks and in which the blanks are not deformed during the stacking process.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass

a) an einem Messpunkt (S1) über einem vorderen Förderband (1) die Durchlaufzeit (t₁) von der Vorderkante (VK1) bis zur Hinterkante (HK1) eines Zuschnittes (2) und die Durchlaufzeit (t₂) von der Vorderkante (VK1) des Zuschnittes (2) bis zur Vorderkante (VK1') eines folgenden Zuschnittes (3) auf dem vorderen Förderband (1) gemessen wird;
b) aus der Differenz von der Durchlaufzeit (t₂) und der Durchlaufzeit (t₁) eine Lückenzeit (t_L) ermittelt wird;
c) am Ende des ersten Förderbandes (1) ein Sensor (S2) und am Ende des zweiten Förderbandes (4) ein Sensor (S4) angebracht sind, die zum Stapeln der Zuschnitte (2) in die jeweilige Stapelmaske (5; 6) am Ende der Förderbänder (1; 4) durch die Vorderkanten (VK1; VK2) der Zuschnitte (2) eine elektronische Steuerung des jeweiligen Bandantriebes auslösen, wobei die jeweilige Bandgeschwindigkeit so verringert wird, dass der Energiebetrag der Zuschnitte (2) nicht mehr zur Deformationen der Zuschnitte (2) beim Stapelvorgang ausreicht;
d) in einer Auswerteeinheit (A) eine funktionsbedingte Lückenzeit (t_F) der Presse (7) mit der ermittelten Lückenzeit (t_L) verglichen wird, wobei zur Freigabe des Folgehubes der Presse (7) die ermittelte Lückenzeit (t_L) größer sein muss als die funktionsbedingte Lückenzeit (t_F);
e) über dem zweiten Förderband (4) ein Messpunkt (S3) angebracht ist, der die Durchlaufzeit (t₃) von der Vorderkante (VK2) des vorderen Zuschnittes (2) bis zu der Vorderkante (VK2') des folgenden Zuschnittes (3) misst;
f) in der Auswerteeinheit (A) die ermittelte Durchlaufzeit (t₃) mit der ermittelten Lückenzeit (t_Z) verglichen wird, und die Bandantriebe für die Förderbänder (1; 4) elektronisch so gesteuert werden, dass das hintere Förderband (4) stets schneller läuft als das vordere Förderband (1) und
g) in der Auswerteeinheit (A) die Durchlaufzeit (t₃) mit der Lückenzeit (t_L) verglichen wird, wobei zur Schaltung der Wippe die Lückenzeit (t_L) größer sein muss als die Durchlaufzeit (t₃) bei der Messstelle (S3).

According to the invention the object is achieved in that

a) at a measuring point (S1) above a front conveyor belt ( 1 ) the passage time (t ₁ ) from the leading edge (VK1) to the trailing edge (HK1) of a blank ( 2 ) and the passage time (t ₂ ) from the leading edge (VK1) of the blank ( 2 ) to the leading edge (VK1 ') of a following blank ( 3 ) on the front conveyor belt ( 1 ) is measured;
b) a gap time (t _L ) is determined from the difference between the cycle time (t ₂ ) and the cycle time (t ₁ );
c) at the end of the first conveyor belt ( 1 ) a sensor (S2) and at the end of the second conveyor belt ( 4 ) a sensor (S4) are mounted, which is used for stacking the blanks ( 2 ) into the respective stack mask ( 5 ; 6 ) at the end of the conveyor belts ( 1 ; 4 ) through the leading edges (VK1, VK2) of the blanks ( 2 ) trigger an electronic control of the respective tape drive, wherein the respective tape speed is reduced so that the energy amount of the blanks ( 2 ) no longer for the deformations of the blanks ( 2 ) is sufficient in the stacking process;
d) in an evaluation unit (A) a function-related gap time (t _F ) of the press ( 7 ) is compared with the determined gap time (t _L ), wherein to release the following stroke of the press ( 7 ) the determined gap time (t _L ) must be greater than the function-dependent gap time (t _F );
e) above the second conveyor belt ( 4 ) a measuring point (S3) is attached, which determines the passage time (t ₃ ) from the front edge (VK2) of the front blank ( 2 ) to the leading edge (VK2 ') of the following blank ( 3 ) measures;
f) in the evaluation unit (A), the determined cycle time (t ₃ ) is compared with the determined gap time (t _Z ), and the belt drives for the conveyor belts ( 1 ; 4 ) are controlled electronically so that the rear conveyor belt ( 4 ) always runs faster than the front conveyor belt ( 1 ) and
g) in the evaluation unit (A), the cycle time (t ₃ ) with the gap time (t _L ) is compared, wherein for switching the rocker, the gap time (t _L ) must be greater than the cycle time (t ₃ ) at the measuring point (S3 ).

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die dazugehörige Zeichnung zeigt:The Invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. The associated Drawing shows:

1: eine schematische Darstellung einer Anordnung zum kontinuierlichen Stapeln 1 : a schematic representation of an arrangement for continuous stacking

Gemäß 1 werden Zuschnitte 2; 3 aus einer Presse 7 in Hubfolge auf eine Förderstrecke abgelegt. Die Förderstrecke besteht aus zwei hintereinander angeordneten endlosen Förderbändern 1; 4 mit je einer Stapelmaske 5; 6 zur Aufnahme der Zuschnitte 2; 3. Die Förderbänder 1; 4 sind elektronisch gesteuert angetrieben. Das hintere Förderband 4 ist gleichzeitig als Wippe ausgebildet und steht mit dem vorderen Förderband 1 in Wirkverbindung. Die Wippe wirkt wie folgt: Die Zuschnitte 2; 3 werden mittels des vorderen Förderbandes 1 und des hinteren Förderbandes 4 zur Stapelmaske 6 transportiert und in der Stapelmaske 6 abgelegt. Ist die Stapelmaske 6 gefüllt, wird über eine elektronische Steuerung das hintere Förderband 4 auf der Seite des vorderen Förderbandes 1 elektronisch gesteuert nach oben gekippt und die darunterliegende Stapelmaske 5 frei gegeben. Nachfolgend werden die auf dem vorderen Förderband 1 ankommenden Zuschnitte 2; 3 in der Stapelmaske 5 am Ende des vorderen Förderbandes 1 abgelegt. In der Zwischenzeit wird die gefüllte Stapelmaske 6 am hinteren Förderband 4 durch eine leere ersetzt. Ist die Stapelmaske 5 an dem vorderen Förderband 1 mit Zuschnitten 2; 3 gefüllt, wird das hintere Förderband 4 elektronisch gesteuert nach unten in die Ebene des vorderen Förderbandes 1 gekippt und der Transport der Zuschnitte 2; 3 über das hintere Förderband 4 wieder frei gegeben. Die hintere Stapelmaske 6 wird wieder befüllt und die vordere gefüllte Stapelmaske 5 durch eine leere ersetzt. Weiterhin zeigt 1 einen Messpunkt S1 über dem vorderen Förderband 1. Hiermit wird die Durchlaufzeit (t₁) von der Vorderkante VK1 bis zur Hinterkante HK1 eines Zuschnittes 2 und die Durchlaufzeit (t₂) von der Vorderkante VK1 eines Zuschnittes bis zur Vorderkante VK1' des dem Zuschnitt 2 folgenden Zuschnittes 3 gemessen. Über dem Ende des vorderen Förderbandes 1 und über dem Ende des hinteren Förderbandes 4 ist je ein Sensor S2; S4 angebracht, wobei jeder der Sensoren S2; S4 für den Stapelvorgang der Zuschnitte eine elektronische Steuerung der Förderbandantriebe auslöst, mit der die Bandgeschwindigkeiten so geregelt werden, dass eine Deformation der Zuschnitte 2; 3 ausgeschlossen wird. Über dem hinteren Förderband 4 ist ein Messpunkt S3 angebracht, der die Durchlaufzeit (t₃) von der Vorderkante VK2 des vorderen Zuschnittes 2 bis zur Vorderkante VK2' des dem vorderen Zuschnittes folgenden Zuschnittes 3 misst.According to 1 become blanks 2 ; 3 from a press 7 stored in a sequence on a conveyor line. The conveyor line consists of two endless conveyor belts arranged one behind the other 1 ; 4 each with a stack mask 5 ; 6 for receiving the blanks 2 ; 3 , The conveyor belts 1 ; 4 are driven electronically controlled. The rear conveyor belt 4 is also designed as a rocker and stands with the front conveyor belt 1 in active connection. The rocker works as follows: The blanks 2 ; 3 be by means of the front conveyor belt 1 and the rear conveyor 4 to the stack mask 6 transported and in the stack mask 6 stored. Is the stack mask 6 filled, is via an electronic controller, the rear conveyor 4 on the side of the front conveyor 1 electronically controlled tilted up and the underlying stack mask 5 Approved. Below are the on the front conveyor 1 incoming blanks 2 ; 3 in the stack mask 5 at the end of the front conveyor belt 1 stored. In the meantime, the filled stack mask 6 at the rear conveyor 4 replaced by an empty one. Is the stack mask 5 on the front conveyor 1 with blanks 2 ; 3 filled, becomes the rear conveyor 4 electronically controlled down into the plane of the front conveyor 1 tilted and the transport of the blanks 2 ; 3 over the rear conveyor belt 4 released again. The rear stack mask 6 is refilled and the front filled stack mask 5 replaced by an empty one. Further shows 1 a measuring point S1 above the front conveyor belt 1 , Hereby, the passage time (t ₁ ) from the leading edge VK1 to the trailing edge HK1 of a blank becomes 2 and the passage time (t ₂ ) from the leading edge VK1 of a blank to the leading edge VK1 'of the blank 2 following cut 3 measured. Above the end of the front conveyor 1 and over the end of the rear conveyor 4 is ever a sensor S2; S4 attached, each of the sensors S2; S4 for the stacking of the blanks triggers an electronic control of the conveyor belt drives, with which the belt speeds are controlled so that a deformation of the blanks 2 ; 3 is excluded. Above the rear conveyor 4 a measuring point S3 is attached, which determines the passage time (t ₃ ) from the leading edge VK2 of the front blank 2 up to the front edge VK2 'of the blank following the front blank 3 measures.

Die Anordnung wirkt wie folgt: In einer Auswerteeinheit (AE) wird aus der Differenz von der Durchlaufzeit (t₂) und der Durchlaufzeit (t₁) eine Lückenzeit (t_L) ermittelt und mit der Soll-Lückenzeit (t_F), die durch die Zuführung der Zuschnitte aus der Presse 7 auf das vordere Förderband 1 festgelegt ist, verglichen. Ist die Lückenzeit (t_L) kleiner als die Soll-Lückenzeit (t_F), wird die Teilezuführung abgeschaltet. Ansonsten ist die Lückenzeit (t_L) mit Hilfe der Steuerung der Bandgeschwindigkeit so zu optimieren, dass die Lückenzeit (t_L) der Soll-Lückenzeit (t_F) der Presse 7 annähernd, bis gleich groß, ist. In der Auswerteeinheit (AE) wird die ermittelte Durchlaufzeit (t₃) mit der ermittelten Lückenzeit (t_L) verglichen und die Bandgeschwindigkeiten der beiden Förderbänder 1; 4 so gesteuert werden, dass das hintere Förderband 4 stets schneller läuft als das vordere Förderband 1. In der Auswerteeinheit (AE) wird die Durchlaufzeit (t₃) mit der Lückenzeit (t_L) verglichen, wobei zur Wippschaltung für das hintere Förderband 4 die Lückenzeit (t_L) größer sein muss als die Durchlaufzeit (t₃) bei der Messstelle S3. Ist dies nicht der Fall, werden die Bandgeschwindigkeiten mittels elektronischer Steuerung entsprechend geändert. Zum Stapelvorgang dienen die Sensoren S2; S4. Die Sensoren S2; S4 aktivieren die Steuerung der Bandgeschwindigkeit des jeweiligen Förderbandes 1; 4 zwecks Regelung der Geschwindigkeit, wobei die Bandgeschwindigkeit nach dem Abwurf des Zuschnittes wieder hochgefahren wird, damit mindestens die Soll-Lückenzeit (t_F) zwischen den Zuschnitten 3; 4 erreicht wird.The arrangement works as follows: In an Off value unit (AE), a gap time (t _L ) is determined from the difference between the cycle time (t ₂ ) and the cycle time (t ₁ ) and the desired gap time (t _F ), which is determined by feeding the blanks from the press 7 on the front conveyor belt 1 is set compared. If the gap time (t _L ) is smaller than the target gap time (t _F ), the part feeder is turned off. Otherwise, the gap time (t _L ) is to be optimized by means of the control of the belt speed so that the gap time (t _L ) of the desired gap time (t _F ) of the press 7 approximately, until it is the same size. In the evaluation unit (AE), the determined cycle time (t ₃ ) is compared with the determined gap time (t _L ) and the belt speeds of the two conveyor belts 1 ; 4 be controlled so that the rear conveyor 4 always runs faster than the front conveyor belt 1 , In the evaluation unit (AE), the cycle time (t ₃ ) is compared with the gap time (t _L ), wherein the rocker circuit for the rear conveyor belt 4 the gap time (t _L ) must be greater than the cycle time (t ₃ ) at the measuring point S3. If this is not the case, the belt speeds are changed accordingly by means of electronic control. The sensors S2 are used for the stacking process; S4. The sensors S2; S4 activate the control of the belt speed of the respective conveyor belt 1 ; 4 in order to control the speed, wherein the belt speed is raised again after the cutting of the blank, so that at least the desired gap time (t _F ) between the blanks 3 ; 4 is reached.

11: Förderband, vorderesConveyor belt, front
22: Zuschnittcut
33: Zuschnitt, folgendercutting, following
44: Förderband, hinteresConveyor belt, rear
55: Stapelmaske, Förderband 1 Stacking mask, conveyor belt 1
66: Stapelmaske, Förderband 4 Stacking mask, conveyor belt 4
77: PressePress
(t₁)(t ₁ ): DurchlaufzeitThroughput time
(t₂)(t ₂ ): DurchlaufzeitThroughput time
(t₃)(t ₃ ): DurchlaufzeitThroughput time
(t_L)(t _L ): Lückenzeitgap time
(t_F)(t _F ): Soll-LückenzeitTarget gap time
S1S1: Messpunkt – Förderband (1)Measuring point - conveyor belt ( 1 )
S2S2: Sensor – Ende Förderband (1)Sensor - end of conveyor belt ( 1 )
S3S3: Messpunkt – Förderband (4)Measuring point - conveyor belt ( 4 )
S4S4: Sensor – Ende Förderband (4)Sensor - end of conveyor belt ( 4 )
VK1CC1: Vorderkante – Zuschnitt (2), Förderband 1 Front edge - cut ( 2 ), Conveyor belt 1
HK1HC1: Hinterkante – Zuschnitt (2), Förderband 1 Trailing edge - cut ( 2 ), Conveyor belt 1
VK1'CC1 ': Vorderkante – Zuschnitt (3), Förderband 1 Front edge - cut ( 3 ), Conveyor belt 1
VK2CC2: Vorderkante – Zuschnitt (2), Förderband 4 Front edge - cut ( 2 ), Conveyor belt 4
VK2'CC2 ': Vorderkante – Zuschnitt (3), Förderband 4 Front edge - cut ( 3 ), Conveyor belt 4
(AE)(AE): Auswerteeinheitevaluation

Claims

A method for the continuous stacking of blanks from a press, which are stored in a sequence on a conveyor line, wherein the conveyor line consists of two successively arranged, endless conveyor belts each with a stack mask for receiving the blanks, and the belt drives are electronically controlled, and the rear conveyor belt at the same time as a rocker and is in operative connection with the front conveyor, characterized in that a) at a measuring point (S1) above a front conveyor belt ( 1 ) the passage time (t ₁ ) from the leading edge (VK1) to the trailing edge (HK1) of a blank ( 2 ) and the passage time (t ₂ ) from the leading edge (VK1) of the blank ( 2 ) to the leading edge (VK1 ') of a following blank ( 3 ) on the front conveyor belt ( 1 ) is measured; b) a gap time (t _L ) is determined from the difference between the cycle time (t ₂ ) and the cycle time (t ₁ ); c) at the end of the first conveyor belt ( 1 ) a sensor (S2) and at the end of the second conveyor belt ( 4 ) a sensor (S4) are mounted, which is used for stacking the blanks ( 2 ) into the respective stack mask ( 5 ; 6 ) at the end of the conveyor belts ( 1 ; 4 ) through the leading edges (VK1, VK2) of the blanks ( 2 ) trigger an electronic control of the respective tape drive, wherein the respective tape speed is reduced so that the energy amount of the blanks ( 2 ) no longer for the deformations of the blanks ( 2 ) is sufficient in the stacking process; d) in an evaluation unit (AE) a function-related gap time (t _F ) of the press ( 7 ) is compared with the determined gap time (t _L ), wherein to release the following stroke of the press ( 7 ) the determined gap time (t _L ) must be greater than the function-dependent gap time (t _F ); e) above the second conveyor belt ( 4 ) a measuring point (S3) is attached, which determines the passage time (t ₃ ) from the front edge (VK2) of the front blank ( 2 ) to the leading edge (VK2 ') of the following blank ( 3 ) measures; f) in the evaluation unit (AE), the determined cycle time (t ₃ ) is compared with the determined gap time (t _Z ), and the belt drives for the conveyor belts ( 1 ; 4 ) are controlled electronically so that the rear conveyor belt ( 4 ) always runs faster than the front conveyor belt ( 1 ) and g) in the evaluation unit (A) the cycle time (t ₃ ) is compared with the gap time (t _L ), wherein for switching the rocker the gap time (t _L ) must be greater than the cycle time (t ₃ ) at the measuring point (S3).