DE10328864A1

DE10328864A1 - Detector for changing the bobbin in a yarn processing system

Info

Publication number: DE10328864A1
Application number: DE2003128864
Authority: DE
Inventors: Lars Helge Gottfrid Tholander
Original assignee: Iropa AG
Current assignee: Iropa AG
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-27
Also published as: AU2003288103A1; EP1636407B1; WO2005001181A1; CN1788116B; CN1788116A; EP1636407A1

Abstract

Bei einem Detektor (D) für den Fadenspulenwechsel in einem fadenverarbeitenden System (S), mit einem beweglich gelagerten Element (E), wenigstens einem auf eine Relativposition bzw. eine relative Positionsänderung des Elements mit einem Signal (i) ansprechenden Detektionsglied (7) und einem Kraftgenerator, der auf das Element eine Kraft ausübt, wobei das Element (E) beim Wechsel verstellbar ist, ist die Kraft in Bewegungsrichtung des Elements (E) zur Detektionsposition (P) orientiert und ist die Positioniereinrichtung mit einem Fadenklemmbereich (6, 6') versehen, der in Relation zum Bewegungsweg des Elements derart angeordnet ist, dass der positionierte Faden (Y) bis zum Wechsel eine Sperre für das Element (E) gegen eine Bewegung unter der ausgeübten Kraft zur Detektionsposition (P) bildet, wobei der Faden beim Wechsel im Wesentlichen in derselben Richtung lösbar ist, in der sich das Element in die Detektionsposition (P) bewegt.In a detector (D) for the thread bobbin change in a yarn processing system (S), with a movably mounted element (E), at least one on a relative position or a relative change in position of the element with a signal (i) responsive detection member (7) and a force generator which exerts a force on the element, the element (E) being adjustable during the change, the force is oriented in the direction of movement of the element (E) to the detection position (P) and the positioning device is provided with a thread clamping region (6, 6 '). ) arranged in relation to the path of movement of the element such that the positioned thread (Y) until replacement forms a barrier to the element (E) against movement under the applied force to the detection position (P), wherein the thread during Substitute is releasable in substantially the same direction in which the element moves to the detection position (P).

Description

Die Erfindung betrifft einen Detektor der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The The invention relates to a detector in the preamble of claim 1 specified type.

Der aus EP 0 454 199 A bekannte Detektor weist einen asymmetrischen zweiarmigen, schwenkbar gelagerten Winkelhebel auf. Durch die Asymmetrie ist ein Kraftgenerator für eine Kraft integriert, die das Element in die Ladeposition bringt und in dieser hält. Der positionierte Faden ist hinter einem Arm in einer Aufnahme angeordnet, deren Öffnung durch den Arm versperrt wird. Beim Wechsel wird der Faden zu Öffnung gezogen, wobei er den Winkelhebel in die Detektionsposition verlagert und freikommt. Der Winkelhebel betätigt bei Erreichen der Detektionsposition einen Schalter, der das Signal für den stattgefundenen Wechsel abgibt. Eine Zusatzvorrichtung hält den in die Detektionsposition verschwenkten Winkelhebel fest, so dass dieser wieder die Öffnung der Aufnahme versperrt. Beim Laden des Detektors wird der Winkelhebel vom Faden verschwenkt, bis der Faden wieder hinter dem Arm angelangt ist, und der Winkelhebel die Ladeposition einnimmt. Da der Faden beim Wechsel die den Winkelhebel beaufschlagende Kraft überwinden muss und dabei gegebenenfalls stark umgelenkt wird, entsteht ein ausgeprägter Spannungsanstieg im Faden, der die Ursache für einen Fadenbruch sein kann.The out EP 0 454 199 A known detector has an asymmetrical two-armed, pivotally mounted angle lever. Due to the asymmetry, a force generator is integrated for a force that brings the element into the loading position and holds in it. The positioned thread is located behind an arm in a receptacle whose opening is blocked by the arm. When changing the thread is pulled to the opening, where he moves the bell crank in the detection position and released. When the detection position is reached, the angle lever actuates a switch which emits the signal for the change that took place. An additional device holds the pivoted in the detection position angle lever so that it again blocks the opening of the recording. When loading the detector, the angle lever is pivoted by the thread until the thread has reached back behind the arm, and the angle lever takes the loading position. Since the thread during the change must overcome the force acting on the angle lever and thereby possibly strongly deflected, there is a pronounced increase in tension in the thread, which may be the cause of a yarn breakage.

In der Praxis ist ferner ein opto-elektronischer Detektor dieser Art bekannt, bei dem beiderseits eines einendig offenen Mauls Tellerbremsen angeordnet sind, die zusammen mit dem Maul die Positioniereinrichtung für den Faden bilden. Die Tellerbremsen sind in Relation zu einer in das Maul zielenden Lichtschranke so angeordnet, dass der ordnungsgemäß positionierte Faden an der der Öffnung des Mauls abgewandten Seite der Lichtschranke gehalten wird. Beim Wechsel wird der Faden aus den Tellerbremsen gelöst und durch die Lichtschranke aus der Öffnung des Mauls gezogen. Die vorübergehende und rasche Abschattung der Lichtschranke erzeugt das den Wechsel anzeigende Signal. Zum Laden des Detektors wird der Faden von Hand in die Tellerbremsen eingebracht. Da diese Bewegung langsam erfolgt, wird, z.B. mittels eines Filters, das Signal unterdrückt. Gegebenenfalls wird diese langsame Lade-Bewegung in ein anderes Signal gewandelt, das eine Bestätigung für das ordnungsgemäße La den des Detektors liefert. Der opto-elektronische Detektor leidet in seiner Betriebssicherheit unter unvermeidlichen Verschmutzungen und muss auf unterschiedliche Fadenqualitäten und/oder -stärken individuell einjustiert werden.In practice is also an opto-electronic detector of this kind known, in which both sides of a one-end open mouth plate brakes are arranged, which together with the mouth positioning for the Forming thread. The plate brakes are in relation to one in the Mouth aiming photocell arranged so that the properly positioned Thread at the opening of the Mauls remote side of the light barrier is held. When changing the thread is released from the plate brakes and out through the light barrier the opening pulled the mouth. The temporary and rapid shading of the photocell creates the change indicating signal. The thread is loaded by hand to load the detector introduced into the plate brakes. As this movement is slow, is, e.g. by means of a filter that suppresses the signal. Possibly this slow charging movement is converted into another signal, the one confirmation for the proper la den of the detector supplies. The opto-electronic detector suffers in its operational safety under inevitable soiling and must be customized to different thread qualities and / or thicknesses be adjusted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Detektor der eingangs genannten Art anzugeben, der betriebssicher ist und bei dem die Gefahr eines Fadenbruchs beim Wechsel eliminiert ist.Of the Invention is based on the object, a detector of the above specify the type that is safe to operate and in which the Risk of a thread break when changing is eliminated.

Die gestellte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The Asked object is achieved with the features of claim 1.

In Abkehr von dem bekannten Prinzip des mechanischen, eingangs erwähnten Detektors, das Element beim Wechsel durch den Faden gegen die wirkende Kraft zu verstellen, ist der erfindungsgemäße Detektor so ausgebildet, dass der Faden beim Wechsel nur gegen die Haltekraft im Fadenklemmbereich bewegt werden muss, die sich bequem so niedrig einstellen lässt, dass empfindliches Fadenmaterial keinen Schaden erleidet, und die gerade groß genug ist, um eine selbsttätige Bewegung des Elementes unter der Kraft zu verhindern. Beim Wechsel bewegt sich der Faden im Wesentlichen in der gleichen Richtung aus dem Fadenklemmbereich, in der sich auch das Element zur Detektionsposition bewegt. Das Element folgt unter der Kraft sozusagen dem sich lösenden Faden, ohne dass dieser aktiv das Element zu bewegen braucht, oder an dem Element unerwünscht stark umgelenkt wird. Auf diese Weise wird die Gefahr eines Fadenbruches eliminiert.In Departure from the known principle of the mechanical, mentioned above detector, the element when changing through the thread against the acting force to adjust, the detector according to the invention is designed such that the thread when changing only against the holding force in Fadenklemmbereich must be moved, which can be conveniently set so low that sensitive thread material suffers no damage, and that just big enough is to be an automatic To prevent movement of the element under the force. When changing the thread moves in essentially the same direction the thread clamping area, in which also the element to the detection position emotional. The element follows under the force, so to speak the loosening thread, without this actively needing to move the element, or at that Element undesirable is strongly diverted. In this way, the risk of yarn breakage eliminated.

Das Element ist zweckmäßig ein zweiarmiger, im Wesentlichen gerader Schwenkhebel, der mit einem Arm auf die Bewegung des Fadens beim Lösen aus dem Fadenklemmbereich anspricht und dem sich entfernenden Faden folgt, während er mit seinem anderen Arm zunächst das den Wechsel anzeigende Signal generiert.The Element is appropriate one two-armed, essentially straight pivot lever, with a Arm on the movement of the thread when loosening from the thread clamping area responds and follows the thread that is taking off while he is with his other arm first generates the signal indicating the change.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird der Fadenklemmbereich durch wenigstens eine vom Element durchdrungene Blattfeder gebildet, die den Faden sehr schonend aber präzise festlegt. Alternativ kann auch wenigstens eine seitlich neben dem Bewegungsweg des Elementes angeordnete Tellerbremse Haltevorrichtung, z.B. eine den Fadenklemmbereich definieren. Auch eine Tellerbremse oder dgl. gewährleistet nämlich eine sehr schonende Behandlung des Fadens.at a preferred embodiment the thread clamping area is penetrated by at least one of the element Leaf spring formed, which sets the thread very gently but precisely. Alternatively, at least one laterally next to the path of movement plate brake arranged in the element holding device, e.g. a the Define thread clamping area. Also a plate brake or the like. Guaranteed namely a very gentle treatment of the thread.

Zweckmäßig ist im Element ein Permanentmagnet vorgesehen. Der Permanentmagnet kann, vorzugsweise, eine Doppelfunktion erfüllen. Einerseits kooperiert der Permanentmagnet mit einem stationären Eisenkörper, um den Kraftgenerator zu bilden, der die das Element dem sich lösenden Faden nachführende Kraft generiert. Andererseits kann der Permanentmagnet mit einem stationären Hallsensor zusammenwirken, der das Detektionsglied bildet, und ein Signal liefert, entweder wenn sich der Permanentmagnet in der Nähe des Hallsensors befindet, oder wenn sich der Permanentmagnet von dem Hallsensor wegbewegt. Das Signal kann als Anzeige für einen ordnungsgemäß stattgefundenen Wechsel verarbeitet werden und/oder gegebenenfalls auch als ein Signal, das das ordnungsgemäße Laden des Detektors mit dem Faden anzeigt. Bei einer Alternative ist es möglich, ein weiteres, mit dem Permanentmagneten oder einem anderen Geber kooperierendes Detektionsglied vorzusehen, mit dem ein Signal generiert wird, das den korrekten Ladevorgang repräsentiert, z.B. aus der Bewegung in die oder beim Erreichen der Ladeposition.Appropriately, a permanent magnet is provided in the element. The permanent magnet may, preferably, perform a dual function. On the one hand, the permanent magnet cooperates with a stationary iron body to form the force generator, which generates the force following the element following the loosening thread. On the other hand, the permanent magnet may cooperate with a stationary Hall sensor forming the detection member and provide a signal either when the permanent magnet is in the vicinity of the Hall sensor, or when the permanent magnet moves away from the Hall sensor. The signal may be processed as an indication of a change that has occurred properly, and possibly also as a signal indicating the proper loading of the detector with the thread. In an alternative, it is possible to provide another, cooperating with the permanent magnet or another encoder detection member with which a signal is generated, which represents the correct charging, for example, from the movement in or upon reaching the loading position.

Alternativ könnte der Kraftgenerator auch wenigstens eine das Element beaufschlagende Feder sein, wobei die Federkraft in der Richtung orientiert ist, in der sich das Element aus der Ladeposition in die Detektionsposition bewegt.alternative could the power generator also at least one element acting on Spring, with the spring force oriented in the direction in which the element moves from the loading position to the detection position emotional.

Zweckmäßig wird der Eisenkörper so positioniert, dass die Kraft in der Detektierposition am stärksten und in der Ladeposition am schwächsten ist. Dies ist günstig, weil damit in der Ladeposition eine sehr geringe Haltekraft für den Faden ausreicht, und das Element die Detektionsposition unter der zunehmenden Kraft sehr sicher erreicht.It is useful the iron body positioned so that the force is strongest in the detection position and is weakest in the loading position. This is cheap because so in the loading position a very low holding force for the thread sufficient, and the element the detection position under the increasing Force achieved very safely.

Von besonderem Vorteil ist es, den geraden, zweiarmigen Schwenkhebel in Bezug auf seine Schwenklagerung gewichtsausgeglichen auszubilden. Dadurch arbeitet der Detektor unabhängig von seiner Montierlage im Raum jeweils gleich.From It is particularly advantageous, the straight, two-armed pivoting lever to train in terms of weight balanced in relation to its pivotal mounting. As a result, the detector works independently of its mounting position in the same room.

Schließlich ist es zweckmäßig, wenn das Element an seinem mit dem Faden kooperierenden Ende eine Wirklänge aufweist, dank der der Faden in keinem Fall an dem Element vorbei bewegt werden kann. So wird durch die geometrische Ausbildung des Detektors im Bereich der Positioniereinrichtung dafür Sorge getragen, dass der Faden nicht unabsichtlich hinter das Element geraten kann, wodurch der Detektor funktionsunfähig würde.Finally is it is useful if the element has an effective length at its end cooperating with the thread, thanks to which the thread can not be moved past the element in any case. This is due to the geometric design of the detector in the area the positioning for it Care must be taken that the thread is not unintentionally behind the element may cause the detector to become inoperative.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:Based The drawings are embodiments of the subject invention explained. Show it:

1 schematisch ein fadenverarbeitendes System mit einem Detektor für einen Fadenspulenwechsel, und 1 schematically a thread processing system with a detector for a bobbin change, and

2 einen Längsschnitt durch den Detektor, wobei gestrichelt eine zweite Ausführungsform angedeutet ist. 2 a longitudinal section through the detector, wherein a second embodiment is indicated by dashed lines.

In einem fadenverarbeitenden System S in 1 sind zwei den gleichen Faden Y tragende Fadenspulen B1, B2 beispielsweise an einem Spulenständer 1 montiert. Eine fadenverarbeitende Einrichtung F, beispielsweise ein Liefergerät, zieht den Faden Y von der jeweiligen Fadenspule B1, B2 ab. Das Ende des Fadens Y auf der Fadenspule B1 ist über einen Knoten 2 mit dem Anfang des Fadens Y auf der anderen Fadenspule B2 verbunden (Pigtail). Beispielsweise am Spulenständer 1 ist ein Detektor D montiert, in welchem der Verbindungsabschnitt der Fäden Y positioniert ist.In a yarn processing system S in 1 are two thread yarns B1, B2 carrying the same yarn Y, for example on a reel stand 1 assembled. A thread processing device F, for example a delivery device, pulls the yarn Y from the respective yarn package B1, B2. The end of the thread Y on the bobbin B1 is over a node 2 connected to the beginning of the yarn Y on the other bobbin B2 (pigtail). For example, on the coil stand 1 a detector D is mounted in which the connecting portion of the yarns Y is positioned.

Nachdem der Faden Y von der Fadenspule B1 verbraucht ist, findet ein Fadenspulenwechsel zur Fadenspule B2 statt, wobei der Verbindungsabschnitt aus dem Detektor D herausgezogen und nachfolgend der Faden Y von der zweiten Fadenspule B2 abgezogen wird. Bei diesem Wechsel generiert der Detektor D ein Signal i, das den Wechsel anzeigt. Gegebenenfalls ist der Detektor D so ausgebildet, dass er beim Laden mit dem Faden Y ein gleichartiges oder anderes und das Laden repräsentierende Signal abgibt. Unter Laden wird hierbei das Einbringen und Positionieren des verbindenden Fadenabschnitts in den bzw. im Detektor D verstanden.After this the yarn Y is consumed by the bobbin B1, finds a thread bobbin change to the bobbin B2 instead, wherein the connecting portion of the Detector D withdrawn and subsequently the thread Y from the second Thread bobbin B2 is removed. The detector generates this change D is a signal i indicating the change. If necessary, the Detector D is designed so that when loading with the thread Y a similar or different and the load representing signal outputs. Under loading here is the introduction and positioning of the connecting Thread section in or in the detector D understood.

In dem Längsschnitt des Detektors D in 2 ist zu erkennen, dass an einem Gehäuse 3 unterseitig ein zu einem Ende (nach links) offenes Maul 4 vorgesehen ist, inner halb dessen Erstreckung sich eine Positioniereinrichtung 5 für den Faden Y befindet. Die Positioniereinrichtung 5 weist einen lokal definierten Fadenklemmbereich 6 auf, in welchem der Faden Y beim Laden des Detektors D kraftschlüssig festgelegt wird (wie gezeigt).In the longitudinal section of the detector D in 2 it can be seen that on a housing 3 on the underside a mouth open to one end (to the left) 4 is provided, within the extension of which is a positioning 5 for the thread Y is located. The positioning device 5 has a locally defined thread clamping area 6 on, in which the thread Y is frictionally fixed during loading of the detector D (as shown).

Die Positioniereinrichtung 5 mit dem Fadenklemmbereich 6 besteht beispielsweise aus einer einen z.B. (nicht gezeigten) Durchgangsschlitz aufweisenden Blattfeder C im Maul 4 (in ausgezogener Linie gezeigt), oder aus wenigstens einer seitlich neben einem bodenseitigen Schlitz 11 des Mauls 4 angeordneten Tellerbremse 6' oder einer anderen nur kraftschlüssigen Haltevorrichtung.The positioning device 5 with the thread clamping area 6 For example, consists of a one example (not shown) through slot having leaf spring C in the mouth 4 (shown in solid line), or from at least one laterally adjacent to a bottom slot 11 of the mouth 4 arranged plate brake 6 ' or another only non-positive holding device.

Im Gehäuse 3 ist ein Detektionsglied 7, beispielsweise ein Hallsensor, stationär, beispielsweise an einer Leiterplatte, angeordnet. Ferner ist ein stationärer Eisenkörper 8 im Abstand vom Detektionsglied 7 vorgesehen. Im Gehäuse ist ein mechanisches, beweglich gelagertes Element E zum Zusammenwirken mit dem Faden Y, dem Detektionsglied 7 und dem Eisenkörper 8 vorgesehen. Bei der gezeigten Ausführungsform ist das Element E ein zweiarmiger, gerade Schwenkhebel 9, der um eine Schwenkachse 10 schwenkbar ist, und, vorzugsweise, einen begrenzten Schwenkbereich hat. Im Arm 9a ist endseitig ein Permanentmagnet M untergebracht, der sowohl mit dem Detektionsglied 7 (dem Hallsensor) als auch dem Eisenkörper 8 zusammenarbeitet.In the case 3 is a detection element 7 , For example, a Hall sensor, stationary, for example, on a circuit board arranged. Further, a stationary iron body 8th at a distance from the detection element 7 intended. In the housing is a mechanical, movably mounted element E for cooperation with the yarn Y, the detection member 7 and the iron body 8th intended. In the embodiment shown, the element E is a two-armed, straight pivot lever 9 that is about a pivot axis 10 is pivotable, and, preferably, has a limited pivoting range. In the arm 9a is a permanent magnet M accommodated at the end, which both with the detection member 7 (the Hall sensor) and the iron body 8th cooperates.

Der Arm 9b an der anderen Seite der Schwenkachse 10 taucht hier in jeder Schwenkstellung des Schwenkhebels 9 in den Längsschlitz 11 im Gehäuse 3 und in die Blattfeder G ein. Der Schwenkhebel 9 ist so ausgebildet, dass er trotz des Permanentmagneten M bezüglich der Schwenkachse 10 zumindest weitestgehend gewichtsausgeglichen ist. Der Eisenkörper 8 bildet zusammen mit dem Permanentmagneten M einen Kraftgenerator, der um die Schwenkachse 10 eine Kraft 13 in Richtung des gezeigten Pfeils auf das Element E ausübt.The arm 9b on the other side of the swivel axis 10 dives here in each pivot position of the pivot lever 9 in the longitudinal slot 11 in the case 3 and in the leaf spring G a. The swivel lever 9 is formed so that it is in spite of the permanent magnet M with respect to the pivot axis 10 at least as far as possible balanced in weight. The iron body 8th forms together with the permanent magnet M a force generator which is about the pivot axis 10 a force 13 in the direction of the arrow shown on the element E exerts.

Der Schwenkhebel 9 ist zwischen der gezeigten Ladeposition L, in der der Permanentmagnet M nahe beim Detektionsglied 7 positioniert ist, und einer Detektionsposition P schwenkverstellbar, die durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist. Die durch den Pfeil versinnbildlichte Kraft 13 ist in der gezeigten Ladeposition am schwächsten, wird hingegen in der angedeuteten Detektionsposition P am stärksten. Alternativ oder additiv könnte das Element E auch durch eine Feder in der gleichen Richtung beaufschlagt sein.The swivel lever 9 is between the loading position L shown, in which the permanent magnet M close to the detection member 7 is positioned, and a detection position P pivotally, which is indicated by a dashed line. The power symbolized by the arrow 13 is weakest in the loading position shown, however, P is strongest in the indicated detection position. Alternatively or additionally, the element E could also be acted upon by a spring in the same direction.

Beim Laden des Detektors D wird der Faden Y in die gezeigte Position gebracht und im Fadenklemmbereich 6 festgelegt, wobei der Schwenkhebel 9 in die gezeigte Ladeposition verstellt wird und unter der relativ schwachen Kraft 13 den Faden Y kontaktiert. Der festgelegte Faden Y bildet eine Sperre gegen eine Schwenkbewegung des Schwenkhebel 9 zur Detektionsposition P.When loading the detector D, the yarn Y is brought into the position shown and in Fadenklemmbereich 6 set, wherein the pivot lever 9 is moved into the loading position shown and under the relatively weak force 13 the thread Y contacted. The fixed thread Y forms a barrier against pivotal movement of the pivot lever 9 to the detection position P.

Beim Fadenspulenwechsel wird der Faden Y aus dem Fadenklemmbereich 6 bzw. 6' gelöst und in Richtung des Pfeiles 12 aus dem offenen Maul 4 herausgezogen. Die Kraft 13 verschwenkt den Schwenkhebel 9 in die Detektionsposition P, wobei bei Erreichen der Detektionsposition oder schon vorher das Signal i abgegeben wird. Der Schwenkhebel 9 verharrt dann bis zum nächsten Ladevorgang in der Detektionsposition P.When changing the thread bobbin, the thread Y is removed from the thread clamping area 6 respectively. 6 ' solved and in the direction of the arrow 12 from the open mouth 4 pulled out. The power 13 pivots the pivot lever 9 in the detection position P, wherein upon reaching the detection position or before the signal i is discharged. The swivel lever 9 then remains until the next charging in the detection position P.

Zweckmäßig ist der Schwenkhebel 9 ein leichter Kunststoffformteil. Die Eindringtiefe des Arms 9a in den Längsschlitz 11 ist so gewählt, dass innerhalb des begrenzten Schwenkbereichs des Schwenkhebels 9 der Faden Y innerhalb des Mauls 4 nicht an dem Arm 9b vorbeigelangen kann.Appropriately, the pivot lever 9 a lightweight plastic molding. The penetration depth of the arm 9a in the longitudinal slot 11 is chosen so that within the limited pivoting range of the pivot lever 9 the thread Y inside the mouth 4 not on the arm 9b can get past.

Bei einer nicht gezeigten Alternative könnte der Arm 9a gegen Verschmutzung geschützt im Inneren des Gehäuses 3 opto-elektrisch abgetastet werden. Ferner könnte ein weiteres Detektionsglied zum Melden des Ladevorgangs dem Schwenkhebel 9 zugeordnet sein. Weiterhin könnte der Schwenkhebel 9 am Ende des Arms 9b eine Kufe oder einen Schuh mit einem rechtsseitigen, nach unten greifenden Fanganschlag aufweisen, der in der Ladeposition L vom Faden Y angehoben ist und sanft auf dem Faden Y aufliegt. Auch könnte der Arm 9b eine konvexe Auflagefläche aufweisen, die in der Ladeposition unter der Kraft 13 festlegt.In an alternative, not shown, the arm could 9a protected against contamination inside the housing 3 be scanned opto-electrically. Further, another detection member for notifying the charging operation may be the swing lever 9 be assigned. Furthermore, the pivot lever could 9 at the end of the arm 9b a skid or a shoe with a right-side, down-reaching catch stop, which is raised in the loading position L of the thread Y and gently rests on the thread Y. Also could be the arm 9b have a convex bearing surface, which in the loading position under the force 13 sets.

Claims

Detector (D) for changing the bobbin in a yarn processing system (S), with a movable between a loading position (L) and a detection position (P) mounted element (E), a thread positioning device ( 5 ) for positioning the thread (Y) until it changes within the path of movement of the element (E), at least one detection element (E) responsive to a relative position or a relative position change of the element (E) with a signal (I) 7 ), and a force generator acting on the element (E) a force ( 13 ) in at least one direction of movement of the element, wherein the element (E) is adjustable during the change, characterized in that the force ( 13 ) in the direction of movement of the element (E) in the loading position (L) to the detection position (P) is oriented that the positioning device ( 5 ) a thread clamping area ( 6 ) arranged in relation to the path of movement of the element (E) such that the positioned thread (Y) until its replacement locks the element (E) in the loading position (L) against movement under the force applied ( 13 ) and that the yarn (Y) when changing substantially in the same direction from the positioning ( 5 ) is releasable, in which the element (E) under the force ( 13 ) moves from the loading position to the detection position.

Detector according to claim 1, characterized in that the element (E) is a substantially straight, two-armed pivot lever ( 9 ).

Detector according to claim 1, characterized in that the thread clamping area ( 6 ) at least one, preferably by the element (E) penetrated, leaf spring or at least one laterally next to the path of movement of the element (E) placed thread clamp ( 6 ' ) or another non-positive thread holding device.

Detector according to Claim 1, characterized the element (E) contains a permanent magnet (M).

Detector according to Claim 4, characterized in that the permanent magnet (M) is connected to a stationary iron body ( 8th ) forms the power generator.

Detector according to Claim 1, characterized in that the force generator is a spring acting on the element (E).

Detector according to claim 4, characterized in that the permanent magnet (M) with a stationary Hall sensor cooperates, the detection element ( 7 ).

Detector according to claim 5, characterized in that the iron body ( 8th ) is positioned with respect to the path of movement of the element (E) containing the permanent magnet (M) in such a way that the force ( 13 ) is strongest in the detection position (P) and weakest in the loading position (L).

Detector according to claim 2, characterized in that the element, preferably the two-armed pivoting lever ( 9 ), with respect to the pivot axis ( 10 ) is at least approximately weight balanced.

Detector according to claim 1, characterized in that a mouth open to one end and laterally ( 4 ) is provided, within which the thread clamping area ( 6 ) and that the element (E) within the mouth ( 4 ) has an effective length, thanks to which the element (E), preferably within a limited pivoting range, inside the mouth prevents passing of the thread on the element (E).