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DE10326001A1 - Safety system on road vehicle with airbag for protection of pedestrians has contact sensor on front bumper connected to evaluation circuit with space monitoring sensors and connections to airbag - Google Patents

Safety system on road vehicle with airbag for protection of pedestrians has contact sensor on front bumper connected to evaluation circuit with space monitoring sensors and connections to airbag Download PDF

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DE10326001A1
DE10326001A1 DE10326001A DE10326001A DE10326001A1 DE 10326001 A1 DE10326001 A1 DE 10326001A1 DE 10326001 A DE10326001 A DE 10326001A DE 10326001 A DE10326001 A DE 10326001A DE 10326001 A1 DE10326001 A1 DE 10326001A1
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DE
Germany
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sensor
vehicle
front hood
mirror
monitoring
Prior art date
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DE10326001A
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German (de)
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DE10326001B4 (en
Inventor
Arthur Schneider
Tycho Von Jan
Ruprecht Sinnhuber
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Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
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Publication date
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 19. Um hierbei hinsichtlich eines Verfahrens und einer Vorrichtung die Aufprallerfassung von Personen, mit denen das Fahrzeug kolliert, früher zu erfassen, um Personenschäden zu vermeiden, ist erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden.The invention relates to a method and a device for controlling a safety device in a motor vehicle according to the preamble of claims 1 and 19. In order to detect the impact of persons with whom the vehicle collides earlier with regard to a method and a device in order to cause personal injury To avoid, it is proposed according to the invention that the space immediately around the vehicle is automatically monitored in such a way that the external security device (s) are activated before a person hits the vehicle.

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 und 19.The invention relates to a method and a device for controlling a safety device in a motor vehicle according to the preamble of claims 1 and 19.

Aus dem Stand der Technik sind Einrichtungen bekannt, bei denen auch im Außenraum des Fahrzeuges Sicherheitseinrichtungen vorgesehen sind, die Personen schützen sollen, die mit dem Fahrzeug kollidieren.Devices are from the prior art known, also in the outdoor area of the vehicle safety devices are provided, the people protect should collide with the vehicle.

Aus der DE 101 29 182 A1 ist eine Vorrichtung bekannt, die zum Schutz von Personen, die mit dem Fahrzeug kollidieren, aktiviert werden. Dabei erfassen Sensoren den Aufschlag auf der Motorhaube, und aktivieren dann die Sicherheitseinrichtung wie Gassack etc. Der Aufprall auf der Motorhaube ist zwar signifikant, aber die Person kommt dabei zunächst einmal zuerst zu Schaden.From the DE 101 29 182 A1 a device is known which is activated to protect people who collide with the vehicle. Sensors detect the impact on the bonnet and then activate the safety device such as an airbag etc. The impact on the bonnet is significant, but the person is first harmed.

Aus der DE 197 21 565 A1 ist eine ähnliche Vorrichtung bekannt. Diese umfasst Radarsensoren, die sich aber auch nur auf die Oberfläche der Motorhaube als Auslösung für die Erfassung beziehen.From the DE 197 21 565 A1 a similar device is known. This includes radar sensors, which only refer to the surface of the bonnet as a trigger for the detection.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, hinsichtlich eines Verfahrens sowie einer Vorrichtung die Aufprallerfassung von Personen, mit denen das Fahrzeug kollidiert früher zu erfassen, um Personenschäden zu vermeiden.The invention is based on this based on the task, with regard to a method and a Device impact detection of people with whom the vehicle collides earlier to capture personal injury to avoid.

Die gestellte Aufgabe wird bei einem Verfahren der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The task is at a Method of the generic type according to the invention the characterizing features of claim 1 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 18 angegeben.Further advantageous configurations of the method according to the invention are in the dependent claims 2 to 18 specified.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 19 gelöst.With regard to an establishment of the generic type is the task according to the invention by the characterizing Features of claim 19 solved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous configurations the device according to the invention are specified in the remaining dependent claims.

Kern der verfahrensgemäßen Erfindung ist hierbei, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden. Damit wird die Kollision erkannt bevor die Person beispielsweise auf die Fronthaube aufschlägt. Damit können zumindest die gefährlichsten Unfallfolgen vorausgesehen werden, und eine Prävention anders als im Stand der Technik effizient da früher eingeleitet werden.Core of the process according to the invention is that the space around the vehicle is automatically monitored is such that the external security device (s) be activated before a person serves. In order to the collision is recognized before the person hits the front hood, for example hits. So that can at least the most dangerous The consequences of accidents are foreseen and prevention is different than in the state technology efficient since earlier be initiated.

Wichtig ist hierbei die Maximierung der Erkennungs- und Unterscheidungssicherheit zwischen Objekt und Person. Dies ist wichtig, um die Außensicherheitssysteme optimal ansteuern und auch zeitnah auslösen zu können.Maximization is important here the recognition and differentiation security between object and Person. This is important in order to make the external security systems optimal control and trigger promptly to be able to.

Wichtig ist bei dieser Erfindung die kumulative Bewertung verschiedener Parameter. Nämlich die Unterscheidung zwischen Person und Objekt in Verbindung mit der automatischen Überwachung des Eindringens in einen überwachten fahrzeugnahen Raum um das Fahrzeug und in Verbindung mit dem daraufhin bewirkten Auslösen von Außensicherheitseinrichtungen.What is important in this invention the cumulative evaluation of various parameters. Namely the distinction between person and object in connection with automatic monitoring of penetrating into a monitored space close to the vehicle around the vehicle and in connection with it caused triggering of external security devices.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwacht wird, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktiviert wird bzw. werden. Dies trägt dem oben bereits ausgeführten Rechnung.In an advantageous embodiment indicated that the space immediately around the vehicle with at least an infrared sensor or as a video image is monitored so that people be distinguished from objects, and accordingly the external security device (s) be activated before the service. This carries the above already executed Bill.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die sensorische Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube erst dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Berührung erkannt wird. Dabei kann aber wie oben schon ausgeführt die Verfahrensweise auch so sein, dass die Person schon als Person vorher automatisch erkannt wird.In a further advantageous embodiment it is intended that the sensory monitoring of the room above the front hood is only activated when it is in the bumper area or near the bumper Area a touch is recognized. However, as already explained above, the The procedure should also be such that the person is already a person beforehand is automatically recognized.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird. Dies ist ein Bereich, in dem die meisten Kollisionsfälle mit Personen vorkommen, und wo die Schadenreduktion am effektivsten greift.In a further advantageous embodiment It is envisaged that the front area monitors above the front hood becomes. This is an area where most collisions occur People occur, and where damage reduction is most effective attacks.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person erfasst bzw. ermittelt wird. Damit kann die Fallrichtung und gegebenenfalls die Wucht bestimmt und daraus eine effiziente Ansteuerung des Sicherheitssystems erfolgen. Gegebenenfalls kann auch eine selektive Ansteuerung eines aus mehreren Komponenten bestehenden Sicherheitssystems erfolgen.In a further advantageous embodiment is stated that during active sensory monitoring of the space above the front hood the direction of movement of the person is recorded or determined. This allows the direction of the fall and, if necessary determines the force and an efficient control of the safety system respectively. If necessary, a selective control of a security system consisting of several components.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist daher vorgesehen, dass über die Erfassung der Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung erfolgt.In a further advantageous embodiment it is therefore envisaged that over the detection of the direction of movement the optimal control of the optimally determined safety device takes place.

Die Erfassung der Objektbewegung macht es möglich, eine personentypische Bewegung von einer reinen Objektbewegung zu unterscheiden. Eine Person hat gegenüber einem Objekt bzw. einem unbelebten Objekt eine charakteristische Bewegung während des Sturzes. Bewegungsmuster von Personen können hierzu abgespeichert und zum Vergleich herangezogen werden.The detection of the object movement make it possible, a person-typical movement from a pure object movement differ. A person has towards an object or one inanimate object a characteristic movement during the Fall. Movement patterns of people can be saved and can be used for comparison.

Vorteilhaft sind hierbei ein oder mehrere Außenairbags vorgesehen, die zu einem Zeitpunkt vor dem eigentlichen Aufprall der Person auf die Fronthaube aktiviert werden können und so einen optimalen Schutz bieten.One or two are advantageous here several outside airbags provided at a time before the actual impact the person on the front hood can be activated and thus an optimal Provide protection.

Im Hinblick auf eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art besteht der Kern der Erfindung darin, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch mittels mindestens eines Sensors oder einer Sensoreinrichtung überwachbar ist, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung vor dem Aufschlag einer Person aktivierbar ist. Damit ist nicht mehr der Aufschlag der Person auf das Fahrzeug das Aktivierungsereignis für die Außensicherheitseinrichtungen, sondern das 'Eintauchen' der Person in den Raum um das Fahrzeug, was in dem häufigsten Fall der Raum oberhalb der Fronthaube bedeuten würde. Zeitlich also vor dem Aufschlag.With regard to an establishment of the generic type The essence of the invention is that the space is immediate around the vehicle automatically using at least one sensor or one Sensor device can be monitored is such that the external security device can be activated before a person serves. That is no more the impact of the person on the vehicle the activation event for the External security devices, but the 'immersion' of the person in the room around the vehicle what in the most common If the space above the bonnet would mean. So before Surcharge.

Die Außensicherheitseinrichtungen können damit vor dem Aufschlag aktiviert werden, so dass der Aufschlag der Person gedämpft erfolgen kann, und somit die Schwere von Verletzungen deutlich verringert wird.The external security facilities can use it be activated before serving so that the person's serve muted can take place, and thus the severity of injuries is significantly reduced becomes.

Demzufolge ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung auch vorgesehen, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwachbar ist, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktivierbar ist bzw. sind.Accordingly, is more advantageous in another Design also provided that the space immediately around the Vehicle with at least one infrared sensor or as a video image so monitorable is that people are distinguished from objects, and accordingly the external security device (s) can be activated before the service.

Daher ist weiterhin vorteilhaft aber nicht ausschließend ausgestaltet, dass der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird. Es kann natürlich auch der Heckbereich oder aber der Raum oberhalb der Fahrzeugdaches überwacht werden.Therefore, it is still advantageous not exclusive designed to monitor the front area above the front hood becomes. Of course it can the rear area or the space above the vehicle roof is also monitored become.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass der mindestens eine Sensor zur sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube erst dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Kontaktsensorik anspricht. Somit kann die Sensorik zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube extrem feinfühlig ausgebildet sein, um die Bewegung des Körpers dort feinfühlig zu erfassen.In an advantageous embodiment indicated that the at least one sensor for sensory monitoring of the room above the front hood is only activated when in the bumper area or close to the bumper Area addresses a contact sensor system. So the sensors for surveillance of the space above the front hood to be extremely sensitive to the Movement of the body there sensitive capture.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung ermittelt wird. Diese Rechenaufgabe kann mit modernster Elektronik wie beim bekannten Fahrer- und Beifahrerairbag innerhalb der physikalischen Aktionszeiten während eines Kollisionsverlaufes gerechnet und innerhalb der verfügbaren Millisekunden auch Steuersignale aussteuern und die Sicherheitssysteme entfalten.In a further advantageous embodiment is stated that during active sensory monitoring of the space above the front hood the direction of movement of the person is determined using an evaluation device. This arithmetic problem can use the latest electronics, such as the well-known driver and front passenger airbags within the physical action times during a collision course calculated and within the available Milliseconds also control signals and control the security systems unfold.

Dabei können Bewegungsrichtungen, kinetische Energien etc. ermittelt und ein Außenairbagsystem beispielsweise in benötigten Zonen selektiv angesteuert werden, um ein optimales Schutzsystem aufzubauen.Here, directions of movement, kinetic Energies etc. determined and an external airbag system for example in needed Zones can be controlled selectively in order to build an optimal protection system.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist angegeben, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird. Da bei einer flach liegenden Fronthaube, bei der unterhalb der Motor angeordnet ist, kein ausreichender Verformweg vorhanden ist, um kinetische Energie auf dem Verformungsweg hinreichend zu absorbieren, ist ein plötzliches Aufstellen der Motorhaube, um einen kleinen Winkel dazu geeignet, nunmehr mehr Verformungsenergie aus kinetischer Energie zu absorbieren. Dies mindert den Schaden an einer erfassten Person erheblich.In a further advantageous embodiment it is stated that to improve the deformation energy absorption as an external security device the bonnet is activated automatically before the impact becomes. As with a flat front hood, with the one below the motor is arranged, there is no sufficient deformation path is sufficient to provide kinetic energy on the deformation path absorb is a sudden erection the bonnet, suitable for a small angle, now more Absorb deformation energy from kinetic energy. This significantly reduces the damage to a registered person.

Der mindestens eine Sensor oder die Sensoreinrichtung kann im Innenspiegelbereich oder aber auch im Außenspiegel angeordnet sein.The at least one sensor or the Sensor device can be in the interior mirror area or in the Mirrors be arranged.

Als geeigneter Sensor zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube oder des fahrzeugnahen Bereiches um das Fahrzeug herum, ist eine Reihe von Alternativen angegeben.As a suitable sensor for monitoring the space above the front hood or the area close to the vehicle a number of alternatives are given around the vehicle.

So kann beispielsweise ein Infrarotdistanzmesser zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe vorgesehen sein oder aber ein Infrarotsensor oder Scanner oder mindestens eine Kamera wie oben bereits gesagt im Außenspiegel integriert werden.For example, an infrared distance meter between interior rear view mirror and windshield or an infrared sensor or scanner or at least one camera as said above in the outside mirror to get integrated.

Auch zumindest ein Infrarotsensor im Frontbereich außen ist denkbar.Also at least one infrared sensor in the front area outside is conceivable.

Besonders vorteilhaft und feinfühlig ist ein Laserscanner.Is particularly advantageous and sensitive a laser scanner.

Auch die Auswertung der Bilder einer entsprechend aktivierten Videokamera ist möglich.Even the evaluation of the images of one appropriately activated video camera is possible.

Vorteilhafterweise überwacht der mindestens eine Sensor, der zur Überwachung des Außenraumes vorgesehen ist, ebenfalls den Innenraum. Dies bringt den Vorteil, dass bisher eingesetzten Sensoren für die Innenraumüberwachung, beispielsweise zur Informationsgewinnung hinsichtlich des Zustandes des Fahrers, weggelassen werden können und somit eine Kosteneinsparung erreicht wird.Advantageously monitored the at least one sensor for monitoring the outside space is also provided the interior. This has the advantage that sensors used previously for indoor surveillance, for example, to obtain information regarding the state the driver, can be omitted and thus a cost saving is achieved.

Ebenso denkbar ist, dass der Sensor für die Innenraumüberwachung zusätzlich den Außenraum überwacht. Somit könnten dann der zusätzliche Sensor für die Außenraumüberwachung entfallen. Dies entspricht einer kinematischen Umkehr.It is also conceivable that the sensor for indoor surveillance additionally monitors the outside space. So could then the additional Sensor for outdoor surveillance omitted. This corresponds to a kinematic reversal.

Die gleichzeitige Überwachung von Innen- und Außenraum kann durch die Verwendung von zumindest einem Spiegel, der beispielsweise halbdurchlässig ist, erfolgen.Simultaneous monitoring of interior and exterior can be achieved by using at least one mirror, for example semipermeable is done.

Ferner kann der mindestens eine Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführen, um die gleichzeitige Überwachung von Innen- und Außenraum zu realisieren.Furthermore, the at least one mirror rotating and / or wobble to perform simultaneous surveillance of interior and exterior to realize.

Des Weiteren sind in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors steuerbar.Furthermore are dependent the sampling frequencies from the position of the at least one mirror and / or the performance of the at least one sensor can be controlled.

Außerdem kann der Sensor zur Überwachung des Innenraumes polarisiertes und zur Überwachung des Außenraumes nicht polarisiertes Licht verwenden.The sensor can also be used for monitoring of the interior polarized and for monitoring the exterior Use non-polarized light.

Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The invention is shown in the drawing and described in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1: Logische Aktivierungsfolge 1 : Logical sequence of activation

2: Darstellung des Überwachungsraumes 2 : Representation of the surveillance room

1 zeigt die logische Abfolge der einzelnen Maßnahmen in einem Ausführungsbeispiel. Die Kontaktsensorik 1 im Bereich der Stoßfänger erfasst die Kollision/Berührung mit einem Objekt. Die Kontaktsensorik 1 aktiviert dabei die Überwachungssensoren 2 für den Raum oberhalb der Fronthaube. Über diese wird mittels einer Auswerteeinrichtung 3 zunächst ausgewertet, ob das Objekt eine Person ist. Wird dies elektronisch automatisch festgestellt, so werden mit Hilfe der Sensoren 2 Bewegungsrichtung und Geschwindigkeit erfasst und in der Auswerteeinrichtung 3 berechnet. In Abhängigkeit dieses Rechenergebnisses wird nun die Außensicherheitseinrichtung 4 beispielsweise ein Außenairbag angesteuert. 1 shows the logical sequence of the individual measures in one embodiment. The contact sensor system 1 in the area of the bumpers, the collision / contact with an object is detected. The contact sensor system 1 activates the monitoring sensors 2 for the room above the front hood. This is done by means of an evaluation device 3 first evaluated whether the object is a person. If this is automatically determined electronically, the sensors are used 2 Direction of movement and speed recorded and in the evaluation device 3 calculated. The external security device is now dependent on this calculation result 4 for example controlled an external airbag.

2 zeigt in einer vereinfachten Darstellung die Platzierung der einzelnen vorrichtungsgemäßen Elemente der Erfindung. Im Stoßstangenbereich 11 eines Fahrzeuges 10 ist die Kontaktsensorik 1 angeordnet. Diese nimmt im Unfall-Fall als erste die Berührung mit einer Person auf, die vom Fahrzeug erfasst wird. Diese Berührung aktiviert die Überwachungssensorik 2, die den Raum über der Fronthaube 12 des Fahrzeuges 10 aufnimmt. Taucht nun die Person in den Raum oberhalb dieses Raumes ein, dann werden die oben beschriebenen Daten erfasst und Steuersignale für Sicherheitseinrichtung 20 generiert. Diese Sicherheitseinrichtung 20 kann dabei ein Außenairbag sein, um den Aufschlag auf die Fronthaube zu dämpfen und Verletzungen der Person zu mildern. 2 shows in a simplified representation the placement of the individual device elements of the invention. In the bumper area 11 of a vehicle 10 is the contact sensor system 1 arranged. In the event of an accident, this is the first to make contact with a person who is detected by the vehicle. This touch activates the monitoring sensor system 2 that the space above the hood 12 of the vehicle 10 receives. If the person now dives into the room above this room, the data described above are recorded and control signals for the safety device 20 generated. This security device 20 can be an external airbag to dampen the impact on the front hood and to mitigate injuries to the person.

Claims (37)

Verfahren zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch überwacht wird, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag einer Person aktiviert wird bzw. werden.Method for actuating a safety device in a motor vehicle, characterized in that the space directly around the vehicle is automatically monitored in such a way that the external safety device (s) are activated before a person is hit. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mi mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwacht wird, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktiviert wird bzw. werden.A method according to claim 1, characterized in that the space immediately around the vehicle with at least one infrared sensor or monitored as a video image is that people are distinguished from objects, and accordingly the external security device (s) be activated before the service. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the front area above the front hood is monitored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die sensorische Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich ein Kontakt mit einem Objekt erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the sensory monitoring of the room above the front hood is activated when in the bumper area or near the bumper Area a contact with an object is detected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person erfasst bzw. ermittelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that during the active sensory monitoring of the space above the front hood the direction of movement of the person is recorded or determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über die Erfassung der Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that over the detection of the direction of movement the optimal control of the optimally determined safety device takes place. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Erfassung der Objektbewegung oberhalb der Fronthaube eine fußgängertypische Bewegung zur differenzierten Unterscheidbarkeit und Erkennungssicherheit zwischen erfasstem Objekt oder erfasster Person unterschieden, und die Sicherheitssysteme entsprechend angesteuert werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized marked that with the detection of the object movement above the front hood is a typical pedestrian Movement to differentiated differentiation and certainty of recognition differentiate between registered object or person, and the security systems can be controlled accordingly. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Außenairbag angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least one external airbag is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that to improve deformation energy absorption as an external security device the bonnet is turned on automatically before the impact. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe angeordnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor ( 2 ) To monitor the room above the front hood is an infrared sensor, which is arranged between the interior rear-view mirror and the windshield. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Überwachung des Raumes um das Fahrzeug, insbesondere oberhalb der Fronthaube in den Außenspiegeln des Fahrzeuges integriert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) for monitoring the space around the vehicle, especially above the bonnet in the vehicle's exterior mirrors. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der im Frontbereich aus dem Stoßfänger oder aus dem Kühlergrill oder aus der Haubenvorderkante, im wesentlichen nach oben gerichtet, fächerförmig den Raum überwacht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) To monitor the room above the front hood is an infrared sensor, which monitors the room in a fan shape in the front area from the bumper or from the radiator grille or from the front edge of the hood, essentially pointing upwards. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bilder einer am oder im Fahrzeug angeordneten Videokamera herangezogen werden.Method according to one of the preceding Claims, characterized in that the images of a video camera arranged on or in the vehicle are used to monitor the space above the front hood. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dass der mindestens eine Sensor (2), der zur Außenraumüberwachung vorgesehen ist, auch zur Überwachung des Innenraumes eingesetzt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 2 ), which is provided for external surveillance, is also used to monitor the interior. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Sensor (2) über mindestens einen Spiegel gleichzeitig der Innenraum und der Außenraum überwacht wird.A method according to claim 14, characterized in that the sensor ( 2 ) the interior and the exterior are monitored simultaneously via at least one mirror. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführt.A method according to claim 15, characterized in that the mirror makes rotating and / or tumbling movements. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors (2) steuerbar sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that, depending on the position of the at least one mirror, the scanning frequencies and / or the powers of the at least one sensor ( 2 ) are controllable. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Innenraumüberwachung polarisiertes Licht und zur Außenraumüberwachung nicht polarisiertes Licht nutzt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 2 ) uses polarized light for indoor monitoring and non-polarized light for outdoor monitoring. Einrichtung zur Ansteuerung einer Sicherheitseinrichtung bei einem Kraftfahrzeug dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug automatisch mittels mindestens eines Sensors oder einer Sensoreinrichtung (2) überwachbar ist, derart, dass die Außensicherheitseinrichtung (4) vor dem Aufschlag einer Person aktivierbar ist.Device for controlling a safety device in a motor vehicle, characterized in that the space immediately around the vehicle automatically by means of at least one sensor or one sensor device ( 2 ) can be monitored in such a way that the external security device ( 4 ) can be activated before a person serves. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum unmittelbar um das Fahrzeug mit mindestens einem Infrarot-Sensor oder als Videobild derart überwachbar ist, dass Personen von Objekten unterschieden werden, und dementsprechend die Außensicherheitseinrichtung/-en vor dem Aufschlag aktivierbar ist bzw. sind.Device according to claim 19, characterized in that the space immediately around the vehicle with at least one infrared sensor or can be monitored as a video image is that people are distinguished from objects, and accordingly the external security device (s) can be activated before the service. Einrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Frontbereich oberhalb der Fronthaube überwacht wird.Device according to claim 19 or 20, characterized in that that the front area above the front hood is monitored. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube dann aktiviert wird, wenn im Stoßstangenbereich oder im stoßstangennahen Bereich eine Kontaktsensorik (1) anspricht.Device according to one of claims 19 to 21, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) for the sensory monitoring of the room above the bonnet is activated if a contact sensor system is in the area of the bumper or in the area near the bumper ( 1 ) appeals. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass während der aktiven sensorischen Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bewegungsrichtung der Person mit Hilfe einer Auswerteeinrichtung (3) ermittelt wird.Device according to one of claims 19 to 22, characterized in that during the active sensory monitoring of the space above the front hood, the direction of movement of the person with the aid of an evaluation device ( 3 ) is determined. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass über die ermittelte Bewegungsrichtung die optimale Ansteuerung der jeweils optimal ermittelten Sicherheitseinrichtung (4) erfolgt.Device according to one of the preceding claims 19 to 23, characterized in that the optimal control of the respectively optimally determined safety device ( 4 ) he follows. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Außenairbag ansteuerbar ist.Device according to one of the preceding claims 19 to 24, characterized in that at least one external airbag is controllable. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbesserung der Deformationsenergieabsorption als Außensicherheitseinrichtung ein automatisches Anstellen der Motorhaube vor dem Aufschlag bewirkt wird.Device according to one of the preceding claims 19 to 25, characterized in that to improve the deformation energy absorption as an external security device the bonnet is turned on automatically before the impact becomes. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der zwischen Innenrückspiegel und Windschutzscheibe angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims 19 to 26, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) to monitor the room above the front hood is an infrared sensor, which is arranged between the interior rear-view mirror and the windshield. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Überwachung des Raumes um das Fahrzeug, insbesondere oberhalb der Fronthaube in den Außenspiegeln des Fahrzeuges integriert ist.Device according to one of the preceding claims 19 to 27, characterized in that the sensor ( 2 ) for monitoring the space around the vehicle, especially above the bonnet in the exterior mirrors of the vehicle. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube ein Infrarotsensor ist, der im Frontbereich aus dem Stoßfänger oder aus dem Kühlergrill oder aus der Haubenvorderkante, im wesentlichen nach oben gerichtet, fächerförmig den Raum überwacht.Device according to one of the preceding claims 19 to 28, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) To monitor the room above the front hood is an infrared sensor, which monitors the room in a fan shape in the front area from the bumper or from the radiator grille or from the front edge of the hood, essentially pointing upwards. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2) zur Überwachung des Raumes oberhalb und vor der Fronthaube ein zumindest vertikal scannender Lasersensor ist.Device according to one of the preceding claims 19 to 29, characterized in that the at least one sensor ( 2 ) to monitor the space above and in front of the front hood is an at least vertically scanning laser sensor. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung des Raumes oberhalb der Fronthaube die Bilder einer am oder im Fahrzeug angeordneten Videokamera herangezogen werden.Device according to one of the preceding claims 19 to 30, characterized in that to monitor the room above the front hood the pictures of one arranged on or in the vehicle Video camera can be used. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 19 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (2), der zur Außenraumüberwachung vorgesehen ist, auch zur Überwachung des Innenraumes eingesetzt wird.Device according to one of the preceding claims 19 to 31, characterized in that the at least one sensor ( 2 ), which is provided for external surveillance, is also used to monitor the interior. Einrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Sensor (2) über mindestens einen Spiegel gleichzeitig der Innenraum und der Außenraum überwacht ist.Device according to claim 32, characterized in that the sensor ( 2 ) the interior and the exterior are monitored simultaneously via at least one mirror. Einrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel ein halbdurchlässiger Spiegel ist.Device according to claim 33, characterized in that the mirror is a semi-transparent Mirror is. Einrichtung nach einem der Ansprüche 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass der Spiegel drehende und/oder taumelnde Bewegungen durchführt.Device according to one of claims 33 or 34, characterized in that that the mirror makes rotating and / or tumbling movements. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Stellung des mindestens einen Spiegels die Abtastfrequenzen und/oder die Leistungen des mindestens einen Sensors (2) steuerbar sind.Device according to one of claims 19 to 35, characterized in that, depending on the position of the at least one mirror, the scanning frequencies and / or the powers of the at least one sensor ( 2 ) are controllable. Einrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (2) zur Innenraumüberwachung polarisiertes Licht und zur Außenraumüberwachung nicht polarisiertes Licht nutzt.Device according to one of claims 19 to 36, characterized in that the sensor ( 2 ) uses polarized light for indoor monitoring and non-polarized light for outdoor monitoring.
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