DE10324195B4

DE10324195B4 - Seat belt retractor with a rotation angle defined shutdown of the web-sensitive control system

Info

Publication number: DE10324195B4
Application number: DE2003124195
Authority: DE
Inventors: Ronald Jabusch
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2008-12-11
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: WO2004106125A1; DE10324195A1

Abstract

Selbstsperrender Gurtaufroller für Sicherheitsgurte mit einer drehbar in einem Gehäuserahmen gelagerten und in Aufwickelrichtung des Gurtbandes von einer Aufwickelfeder vorgespannten Gurtwelle und mit einem gurtbandsensitiven Ansteuermechanismus, der eine an die Gurtwelle gekoppelte Steuerscheibe zur Ansteuerung eines an der Gurtwelle bis zum Eingriff in eine Gehäuseverzahnung gegen Federwirkung auslenkbar angeordnetes Sperrgliedes aufweist, wobei die Steuerscheibe ein exzentrisch angeordnetes und gegen die Wirkung einer Rückstellfeder um eine Lagerstelle an der Steuerscheibe schwenkbares Trägheitselement trägt und das Trägheitselement im Auslösefall radial bis zum Eingriff in eine ortsfeste Verzahnung ausschwenkt und dadurch die Steuerscheibe in deren Drehbewegung anhält und festlegt, dadurch gekennzeichnet, daß die Gurtwelle mittels einer Relativdrehung gegenüber der festgelegten Steuerscheibe (11) in Gurtauszugsrichtung mit einem Anschlag (21, 23) das ausgeschwenkte Trägheitselement (13) aus dessen Eingriff mit der ortsfesten Verzahnung (18) in die Ruhelage zurückführt und der Drehwinkel der Relativdrehung bis zum Auftreffen des Anschlages (21, 23) kleiner ist als der zum Einsteuern...Self-locking Belt retractor for Seat belts with a rotatably mounted in a housing frame and in Winding of the webbing biased by a winding spring Belt shaft and with a belt-sensitive activation mechanism, the one to the belt shaft coupled control disk for driving one on the belt shaft to engage in a housing toothing has a locking member deflectably arranged against spring action, wherein the control disc is an eccentrically arranged and against the Effect of a return spring about a bearing point on the control disk pivoting inertia element wears and the inertia element in the case of triggering swings radially until engagement in a stationary toothing and thereby stops and fixes the control disk in its rotary motion characterized in that the Belt shaft by means of a relative rotation with respect to the specified control disk (11) in Gurtauszugsrichtung with a stop (21, 23) the swung inertia member (13) from its engagement with the stationary toothing (18) in the Resting and leading back the angle of rotation of the relative rotation until the impact of the stop (21, 23) is smaller than the one to drive in ...

Description

Die Erfindung betrifft einen selbstsperrenden Gurtaufroller für Sicherheitsgurte mit einer drehbar in einem Gehäuserahmen gelagerten und in Aufwickelrichtung des Gurtbandes von einer Aufwickelfeder vorgespannten Gurtwelle und mit einem gurtbandsensitiven Ansteuermechanismus, der eine an die Gurtwelle gekoppelte Steuerscheibe zur Ansteuerung eines an der Gurtwelle bis zum Eingriff in eine Gehäuseverzahnung gegen Federwirkung auslenkbar angeordnetes Sperrgliedes aufweist, wobei die Steuerscheibe ein exzentrisch angeordnetes und gegen die Wirkung einer Rückstellfeder um eine Lagerstelle an der Steuerscheibe schwenkbares Trägheitselement trägt und das Trägheitselement im Auslösefall radial bis zum Eingriff in eine ortsfeste Verzahnung ausschwenkt und dadurch die Steuerscheibe in deren Drehbewegung anhält und festlegt.The The invention relates to a self-locking belt retractor for safety belts with a rotatable in a housing frame mounted and biased in the winding direction of the webbing of a winding spring Belt shaft and with a belt-sensitive activation mechanism, the one to the belt shaft coupled control disk for driving one on the belt shaft to engage in a housing toothing has a locking member deflectably arranged against spring action, wherein the control disc is an eccentrically arranged and against the Effect of a return spring about a bearing point on the control disk pivoting inertia element wears and the inertia element in the case of triggering swings radially until engagement in a stationary toothing and thereby stops and fixes the control disk in its rotational movement.

Ein Gurtaufroller mit den vorgenannten Merkmalen ist in der DE 29 24 575 A1 beschrieben. Soweit zur Ansteuerung des von einem radial in Eingriff mit einer gehäusefesten Blockierverzahnung auslenkbaren Sperrglied gebildeten Blockiermechanismus eine Steuerscheibe vorgesehen ist, die bei Auftreten von Gefahrensituationen in ihrer Drehbewegung anzuhalten ist, ist an der Steuerscheibe exzentrisch eine masseträge Sperrklinke gelagert, die bei hohen Drehbeschleunigungen der Steuerscheibe aufgrund ihrer Masseträgheit in ihrer Lage zu verharren trachtet und dadurch nach außen bis zum Eingriff in einer in einem Gehäusedeckel des Gurtaufrollers ausgebildeten ortsfesten Verzahnung ausschwenkt. Wird die Steuerscheibe durch den Eingriff des Trägheitselementes mit der ortsfesten Verzahnung in ihrer Drehbewegung angehalten, so führt die Relativdrehung der stillstehenden Steuerscheibe gegenüber der sich weiter drehenden Gurtwelle zu einer radialen Auslenkung des als Blockiermechanismus für die Gurtwelle wirkenden und an der Gurtwelle gelagerten Sperrgliedes.A belt retractor with the aforementioned features is in the DE 29 24 575 A1 described. As far as for controlling the blocking mechanism formed by a radially in engagement with a housing-fixed locking teeth locking mechanism is provided, which is to stop in the occurrence of dangerous situations in their rotary motion, a mass pawl is eccentrically mounted on the control disc, which at high spin accelerations of the control disc due seeks to remain in their position of inertia in their position and thereby swings outwardly until it engages in a trained in a housing cover of the belt retractor stationary teeth. If the control disk is stopped by the engagement of the inertia element with the stationary toothing in its rotational movement, the relative rotation of the stationary control disk relative to the further rotating belt shaft leads to a radial deflection of the locking mechanism acting as a blocking mechanism for the belt shaft and mounted on the belt shaft locking member.

Mit dem bekannten Gurtaufroller ist der Nachteil verbunden, daß nach einem Ablegen des Sicherheitsgurtes die Aufwickelfeder die Gurtwelle mit einer derartigen Drehgeschwindigkeit in Aufwickelrichtung dreht, daß aufgrund des am Ende des Gurtbandeinzuges wirksamen Stopps der Drehbewegung die Gurtwelle trägheitsbedingt in Abwickelrichtung zurückfedert und durch die dadurch verursachte Drehung der Gurtwelle in Gurtauszugsrichtung auch mit einer relativ geringen Drehbeschleunigung das gurtbandsensitive Steuerungssystem aktiviert, d. h. das Trägheitselement in dessen Eingriffsstellung mit der ortsfesten Verzahnung ausgelenkt wird. Dieses Verhalten des Gurtaufrollers kann dazu führen, daß der Gurtaufroller vor dem nächsten Anlegevorgang zunächst einmal durch Zug am Gurtband entriegelt werden muß, um das Steuersystem zu entriegeln und anschließend den Gurt frei ausziehen zu können.With the known belt retractor has the disadvantage that after a Laying the seat belt, the winding spring the belt shaft with a such rotational speed in the winding rotates that due the effective at the end of Gurtbandeinzuges stops the rotation of the Belt shaft inertia springs back in the unwinding and by the thereby caused rotation of the belt shaft in Gurtauszugsrichtung even with a relatively low spin the belt-sensitive Control system activated, d. H. the inertia element in its engaged position is deflected with the stationary toothing. This behavior of the belt retractor can cause that the belt retractor before the next First applying once must be unlocked by train on the webbing to the control system to unlock and then to be able to take off the belt freely.

Soweit dieses Problem in der DE 39 26 370 A1 beschrieben ist, wird für den darin erläuterten Gurtaufroller eine kompliziert aufgebaute Mechanik zur Abschaltung des gurtbandsensitiven Steuersystems vorgeschlagen und beschrieben.As far as this problem in the DE 39 26 370 A1 is described, a complicated structure mechanism for switching off the belt-sensitive control system is proposed and described for the belt retractor explained therein.

Auch in den weiteren Druckschriften DE 44 23 958 A1 , EP 0 273 584 A1 , EP 0 299 861 A1 , US 5,931,402 A sowie US 4,726,541 A sind Gurtaufroller beschrieben, bei denen ein unerwünschtes Blockieren der Gurtwelle verhindert werden soll, wenn nach vollständiger Abwicklung des Gurtes von der Gurtwelle ein in Gurtabwickelrichtung wirkender Rückstoßeffekt auftritt. Dabei wird in unterschiedlichen Ausführungsformen ein Ansteuermechanismus in Aufwickelrichtung deaktiviert und in Abwickelrichtung aktiviert.Also in the other pamphlets DE 44 23 958 A1 . EP 0 273 584 A1 . EP 0 299 861 A1 . US 5,931,402 A such as US 4,726,541 A Belt retractors are described in which an undesired blocking of the belt shaft to be prevented when after complete unwinding of the belt from the belt shaft acting in Gurtabwickelrichtung recoil effect occurs. In this case, a drive mechanism is deactivated in the winding and activated in the unwinding in different embodiments.

Im einzelnen wird bei dem in der DE 44 23 958 A1 beschriebenen Gurtaufroller eine Klinke durch Drehung der Gurtwelle in Aufwickelrichtung von einem zugeordneten Sperrteil festgehalten, um die Klinke 24 an einer Eingriffsbewegung in eine zugeordnete Innenverzahnung eines Aktivierungsrings zu hindern. Bei Drehung in Abwickelrichtung gibt das Sperrteil die Klinke frei.In detail, in the in the DE 44 23 958 A1 Belt retractor described a pawl held by rotation of the belt shaft in the winding direction of an associated locking part to the pawl 24 to prevent an engagement movement in an associated internal toothing of an activation ring. When rotated in the unwinding the locking part releases the pawl.

Die EP 0 273 584 A1 offenbart einen Gurtaufroller, bei welchem das Verschwenken einer Verriegelungsklaue mit Hilfe einer Steuerscheibe gehemmt wird, wenn der Gurt aufgewickelt wird; in Abwickelrichtung ist die Klaue in ihrer Verschwenkbewegung frei, so dass sie in eine zugeordnete Verzahnung eingreifen kann.The EP 0 273 584 A1 discloses a belt retractor in which the pivoting of a locking claw is inhibited by means of a control disk when the belt is wound up; in the unwinding direction, the claw is free in its pivoting movement, so that it can engage in an associated toothing.

Bei dem in der EP 0 299 861 A1 beschriebenen Gurtaufroller sind in einem komplizierten Aufbau Mittel unterschiedlicher Ausbildung vorgesehen, mit denen ein Blockieren der Gurtwelle in Aufwickelrichtung verhindert wird.In the in the EP 0 299 861 A1 described belt retractors are provided in a complicated structure means of different training, with which a blocking of the belt shaft is prevented in the winding.

Die US 5,931,402 A offenbart einen Gurtaufroller, dessen Gurtwelle in Abwickelrichtung mit Hilfe eines Sperrmittels blockierbar ist. Das Sperrmittel ist mit einem Bolzen versehen, mittels dessen ein zugeordneter Steuerring in Abwickelrichtung verdreht werden kann, so dass ein zugeordnetes Kupplungselement unter Federwirkung außer Eingriff mit dem Steuerring gelangt und eine Freigabe des Kupplungselementes bei Drehung der Gurtwelle in Abwickelrichtung erfolgt. Bei diesem Gurtaufroller erfolgt die Ansteuerung durch das Sperrmittel selbst.The US 5,931,402 A discloses a belt retractor whose belt shaft is lockable in the unwinding by means of a blocking means. The locking means is provided with a bolt, by means of which an associated control ring can be rotated in the unwinding, so that an associated coupling element under spring action out of engagement with the control ring and a release of the coupling element takes place upon rotation of the belt shaft in the unwinding. In this belt retractor, the control is carried out by the blocking means itself.

Bei dem in der US 4,726,541 A beschriebenen Gurtaufroller werden Verriegelungselemente von einer Steuereinheit beaufschlagt, die ein drehbares Steuerrad 11 umfasst, in dessen Verzahnung eine Klaue eingreifen kann. Die Bewegung der Klaue im Eingriff mit der Verzahnung erfolgt bei einer Relativbewegung zwischen der Gurtwelle und einem an der Gurtwelle gelagerten Trägheitselement. Durch Zugbelastung des Gurts in Gurtabwickelrichtung wird das Steuerrad in Abwickelrichtung verdreht, so dass die Klaue außer Eingriff gerät.In the in the US 4,726,541 A described belt retractor locking elements are acted upon by a control unit, which is a rotatable steering wheel 11 includes, in the teeth of a claw can intervene. The movement of the claw in the Engagement with the toothing takes place during a relative movement between the belt shaft and an inertia element mounted on the belt shaft. By tensile load of the belt in Gurtabwickelrichtung the steering wheel is rotated in the unwinding, so that the claw gets out of engagement.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem selbstsperrenden Gurtaufroller mit den gattungsgemäßen Merkmalen das vorgenannte Problem zu beseitigen und ein nicht gewünschtes Blockieren des Trägheitselementes zu verhindern.Of the Invention is therefore the object of a self-locking Belt retractor with the generic features the aforementioned problem to eliminate and unwanted blocking of the inertia element to prevent.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution This object is achieved including advantageous embodiments and further developments of the invention from the content of the claims, which read this description.

Die Erfindung sieht in ihrem Grundgedanken vor, daß die Gurtwelle mittels einer Relativdrehung gegenüber der festgelegten Steuerscheibe in Gurtauszugsrichtung mit einem Anschlag das ausgeschwenkte Trägheitselement aus dessen Eingriff mit der ortsfesten Verzahnung in die Ruhelage zurückführt und der Drehwinkel der Relativdrehung bis zum Auftreffen des Anschlages kleiner ist als der zum Einsteuern des Sperrgliedes in die Gehäuseverzahnung erforderliche Drehwinkel der Gurtwelle.The The invention provides in its basic idea that the belt shaft by means of a Relative rotation opposite the specified control disc in Gurtauszugsrichtung with a Stop the swung inertia element from its engagement with the stationary toothing in the rest position returns and the angle of rotation of the relative rotation until the impact of the stop is smaller than that required for driving the locking member in the housing toothing Rotation angle of the belt shaft.

Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß bei einer nach einem plötzlichen Stopp des Aufwickelvorgangs gegebenenfalls erfolgenden Drehung der Gurtwelle in Gurtauszugsrichtung und dem dadurch bewirkten Einsteuern des Trägheitselementes in die ortsfeste Verzahnung bereits nach einem entsprechend kurz bemessenen Relativdrehweg zwischen der Gurtwelle und der durch die Auslenkung des Trägheitselementes in ihrer weiteren Drehbewegung angehaltenen Steuerscheibe die Gurtwelle über den Anschlag aktiv das Trägheitselement wieder aus dessen Eingriffsstellung herausführt, so daß insoweit die Blockieransteuerung des Trägheitselementes wirkungslos ist. Auch in den Fällen, in denen bei einem schnellen Gurtbandauszug aus dem Anlegezustand des Sicherheitsgurtes heraus es zu einer Auslenkung des Trägheitselementes mit Eingriff in die ortsfeste Verzahnung kommt, wird nach dem über die Lage des Anschlages zum Trägheitselement eingestellten Relativdrehweg die Eingriffsstellung des Trägheitselementes wieder aufgehoben; aufgrund des in diesem Fall mit entsprechend hoher Beschleunigung erfolgenden Gurtbandauszuges setzt sich die Auslenkung des Sperrgliedes bis zum Volleingriff in die Gehäuseverzahnung allerdings fort, so daß durch die parallel erfolgende Rückführung des Trägheitselementes das Ansprechen des gurtbandsensitiven Blockiersystems nicht beeinträchtigt ist. Somit kann bei Verwirklichung der Erfindung in vorteilhafter Weise auf eine aufwendige Abschaltvorrichtung verzichtet werden; da der Bewegungsablauf mit der Rückführung des Trägheitselementes in allen Abwickelzuständen des Gurtgbandes von der Gurtwelle wirksam wird, sind kaum zusätzliche Bauteile erforderlich, so daß kein zusätzlicher Bauraum für Sonderteile bzw. Kosten für deren Herstellung und Montage aufgewendet werden müssen.With The invention has the advantage that in one after a sudden Stop the winding process, if necessary rotation of the Belt shaft in Gurtauszugsrichtung and thereby effected control of the inertia element in the stationary gearing already after a correspondingly short measured relative rotational path between the belt shaft and by the Deflection of the inertia element in its further rotational movement held control disc, the belt shaft on the Stop actively the inertia element again leads out of its engaged position, so that in this respect the blocking control of the inertia element is ineffective. Also in the cases in which in a fast belt webbing from the application state of the seat belt it out to a deflection of the inertia element comes with intervention in the stationary gearing, after the over the Position of the stop to the inertia element set Relativdrehweg the engagement position of the inertia element lifted again; because of in this case with accordingly high acceleration Gurtbandauses the deflection continues the locking member continues to full engagement in the housing toothing, however, so that through the parallel return of the inertial element the response of the web-sensitive blocking system is not affected. Thus, in realizing the invention in an advantageous manner to dispense with a complex shutdown; there the Movement with the return of the inertial element in all unwinding states the Gurtgbandes of the belt shaft is effective, are hardly additional Components required so that no additional Space for Special parts or costs for whose production and assembly must be spent.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anschlag aus einem an der der Steuerscheibe zugewandten Stirnseite der Gurtwelle angeordneten, axial abstehenden Stift besteht.To an embodiment the invention is provided that the stop of a at the arranged the control disc facing end side of the belt shaft, axially projecting pin exists.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß der Anschlag aus einem an einer mit der Gurtwelle drehfest verbundenen Lagerbuchse ausgebildeten Absatz besteht, der über die Auslenkung der das Trägheitselement vorspannenden Rückstellfeder einen an der Steuerscheibe angeordneten Betätigungshebel für das Trägheitselement beaufschlagt.alternative can be provided that the Stop from a rotatably connected to the belt shaft Bearing bush formed paragraph consisting of the deflection of the inertia member biasing return spring an operating lever for the inertia element arranged on the control disk applied.

Es ist vorgesehen, daß der Drehwinkel der Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber der Steuerscheibe bis zum Auftreffen des Anschlages weniger als 10 Grad beträgt, wobei in vorteilhafter Weise der Drehwinkel etwa 7 Grad beträgt.It is provided that the Angle of rotation of the relative rotation of the belt shaft against the Control disc to the impact of the stop less than 10 degrees is, wherein advantageously the angle of rotation is about 7 degrees.

Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß der Drehwinkel der Relativdrehung der Gurtwelle gegenüber der Steuerscheibe bis zum Auftreffen des Anschlages derart bemessen ist, daß das über einen Teil seines Bewegungsweges entgegen der Wirkung einer Feder ausgelenkte Sperrglied in einer Zwischenstellung noch nicht in Anlage an der Gehäuseverzahnung gelangt ist und ausgehend von dieser Zwischenstellung bei schnellem Gurtbandauszug in Volleingriff mit der Gehäuseverzahnung gelangt und bei langsamem Gurtbandauszug aufgrund Federkraft in seine Ruhestellung zurückgelangt.alternative can also be provided that the Angle of rotation of the relative rotation of the belt shaft against the Control disc so dimensioned until the impact of the stop is that about a part his movement path against the action of a spring deflected Locking member in an intermediate position not yet in contact with the housing teeth has arrived and starting from this intermediate position at fast Belt webbing comes in full engagement with the housing serration and at slow Gurtbandauszug due to spring force in its rest position passes back.

Hinsichtlich der Ansteuerung des Blockiermechanismus des Gurtaufrollers kann vorgesehen sein, daß das Trägheitselement als an der Steuerscheibe gelagerte und in Eingriff mit der ortsfesten Verzahnung ausschwenkbare masseträge Sperrklinke ausgebildet ist. Diese Ausführungsform der Erfindung entspricht in ihrem konstruktiven Aufbau somit dem in der zur Bildung der Gattung herangezogenen DE 29 24 575 A1 beschriebenen Gurtaufroller.With regard to the control of the locking mechanism of the belt retractor can be provided that the inertia element is designed as a mounted on the control disc and swinging into engagement with the stationary toothing massive pawl. This embodiment of the invention thus corresponds in its structural design to that used in the formation of the genus DE 29 24 575 A1 described belt retractor.

Soweit alternativ dazu eine Ausführungsform vorgesehen sein kann, bei der das an der Steuerscheibe gelagerte Trägheitselement bei seiner Ausschwenkung eine an der Steuerscheibe gelagerte gesonderte Sperrklinke in Eingriff mit der ortsfesten Verzahnung steuert, ist eine derartige Bauform eines selbstsperrenden Gurtaufrollers in der DE 37 34 209 A1 beschrieben, so daß die erfindungsgemäße Aussteuerung des Trägheitselementes auch dann verwirklicht sein kann, wenn das Trägheitselement die gesonderte Sperrklinke steuert.As far as an alternative embodiment can be provided, in which the inertia element mounted on the control disc controls a pivoted on the control disc separate pawl in engagement with the stationary toothing during its pivoting, such a design of a self-locking belt retractor in the DE 37 34 209 A1 described, so that the inventive modulation of the inertia element also ver can be effective if the inertia element controls the separate pawl.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention, which are described below. It demonstrate:

1 die Steuerscheibe eines Gurtaufrollers mit daran gelagertem Trägheitselement in einer Seitenansicht in der ausgelenkten Eingriffsstellung des Trägheitselementes, 1 the control disk of a belt retractor with inertia element mounted thereon in a side view in the deflected engagement position of the inertia element,

2 den Gegenstand der 1 bei Drehung der Gurtwelle in Abwickelrichtung des Gurtbandes und Wirksamwerden des Anschlages, 2 the object of 1 upon rotation of the belt shaft in the unwinding of the webbing and the effectiveness of the stop,

3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Darstellung gemäß 1 in einer vereinfachten Darstellung gemäß 1 in der ausgelenkten Eingriffsstellung des Trägheitselementes, 3 another embodiment of the invention in a representation according to 1 in a simplified representation according to 1 in the deflected engagement position of the inertia element,

4 den Gegenstand der 3 bei Drehung der Gurtwelle in Abwickelrichtung des Gurtbandes und Wirksamwerden des Anschlages. 4 the object of 3 upon rotation of the belt shaft in the unwinding of the webbing and effectiveness of the attack.

In der Zeichnung ist das Blockier- und Steuersystem eines selbstsperrendes Gurtaufrollers nur in den Teilen dargestellt, die von der Erfindung weitergebildet werden und insoweit für das Verständnis der Erfindung von Bedeutung sind. Im Übrigen wird auf den in der gattungsbildenden DE 29 24 575 A1 oder in der ebenfalls genannten DE 39 26 370 A1 beschriebenen Aufbau eines Gurtaufrollers Bezug genommen.In the drawing, the blocking and control system of a self-locking belt retractor is shown only in the parts which are further developed by the invention and are so far for the understanding of the invention of importance. Incidentally, on the in the generic DE 29 24 575 A1 or in the also mentioned DE 39 26 370 A1 described construction of a belt retractor reference.

An der Gurtwelle 10 eines nicht im Einzelnen dargestellten Gurtaufrollers ist stirnseitig eine Steuerscheibe 11 angeordnet, an der ein Trägheitselement 13 schwenkbar gelagert ist. Das Trägheitselement 13 weist eine langgestreckte Gestalt mit einem ersten Arm 14 und einem zweiten Arm 15 auf, wobei die Lagerung des Trägheitselementes 13 an der Steuerscheibe 11 im Bereich zwischen den Armen 14 und 15 erfolgt und dadurch verwirklicht ist, dass ein an der Steuerscheibe 11 ausgebildeter Lagervorsprung 12 in eine zwischen den Armen 14, 15 des Trägheitselementes 13 befindliche Lagerausnehmung 16 eingreift.At the belt shaft 10 a belt retractor not shown in detail is frontally a control disk 11 arranged on which an inertia element 13 is pivotally mounted. The inertia element 13 has an elongated shape with a first arm 14 and a second arm 15 on, wherein the storage of the inertial element 13 at the control wheel 11 in the area between the poor 14 and 15 takes place and thereby realized that one on the control disk 11 trained bearing projection 12 in one between the arms 14 . 15 of the inertia element 13 located bearing recess 16 intervenes.

An seinem freien Ende ist der erste Arm 14 des Trägheitselementes 13 mit einer Eingriffsspitze 17 versehen, mit welcher das Trägheitselement 13 in seiner ausgeschwenkten Eingriffsstellung in eine ortsfeste Verzahnung 18 eingreift. Wie nicht weiter dargestellt ist, kann diese ortsfeste Verzahnung 18 beispielsweise an der Innenseite einer mit dem Gehäuse verbundenen Abdeckkappe ausgebildet sein.At its free end is the first arm 14 of the inertia element 13 with an engagement tip 17 provided with which the inertia element 13 in its swung-out engagement position in a stationary toothing 18 intervenes. As not shown, this stationary teeth 18 be formed, for example, on the inside of a cap connected to the housing.

Aus 1 ist ferner zu erkennen, dass aufgrund der Auslenkung des Trägheitselementes 13 in dessen Eingriffsstellung mit der ortsfesten Verzahnung 18 und mit Beginn des Festlegens der Steuerscheibe 11 das stirnseitig an der Gurtwelle 10 ausschwenkbar gelagerte Sperrglied 20 infolge der einsetzenden Relativdrehung zwischen der Gurtwelle 10 und der Steuerscheibe 11 radial in Richtung eines Eingriffs mit der zugeordneten Gehäuseverzahnung 25 ausgelenkt wird. Dies wird deutlicher erkennbar durch einen Vergleich der 1 und 2, wobei in 2 das Sperrglied 20 eine Zwischenstellung eingenommen hat, in welcher noch keine Anlage des Sperrgliedes 20 an der Gehäuseverzahnung 25 vorliegt.Out 1 It can also be seen that due to the deflection of the inertia element 13 in its engaged position with the stationary toothing 18 and with the beginning of fixing the control disk 11 the front side of the belt shaft 10 swing-mounted locking member 20 due to the onset of relative rotation between the belt shaft 10 and the control disc 11 radially in the direction of engagement with the associated housing toothing 25 is deflected. This becomes clearer by comparing the 1 and 2 , where in 2 the locking member 20 an intermediate position has taken, in which still no investment of the locking member 20 on the housing toothing 25 is present.

Diese Zwischenstellung des Sperrgliedes 20 ist gemäß 2 dadurch definiert, dass der an der Gurtwelle 10 angeordnete Stift 21 als Anschlag in Anlage an dem zweiten Arm 15 des Trägheitselementes 13 kommt und dadurch das Trägheitselement 13 bei der weiteren Relativdrehung der Gurtwelle 10 gegenüber der zunächst noch festliegenden Steuerscheibe 11 außer Eingriff mit der ortsfesten Verzahnung 18 führt. Dadurch wird die Steuerscheibe 11 in ihrer Drehung wieder frei und kann gemeinsam mit der Gurtwelle 10 mitdrehen. Erfolgt nun ausgehend von dieser Zwischenstellung des Sperrgliedes 20 ein schneller Auszug des Gurtbandes in Gurtauszugsrichtung, so reicht die in 2 dargestellte Zwischenstellung des Sperrgliedes aus, dass das Sperrglied 20 aufgrund der einwirkenden Beschleunigung seine Ausschwenkbewegung bis zum Volleingriff in die Gehäuseverzahnung 25 fortführt. Erfolg nur ein langsamer Gurtbandauszug, wie er bei einem normalen Anschnallvorgang gegeben ist, so reicht die Beschleunigung nicht aus, um das Sperrglied 20 weiter in die Volleingriffsstellung auszulenken, vielmehr führt die das Sperrglied 20 vorspannende, nicht dargestellte Feder das Sperrglied 20 in dessen Ruhelage zurück.This intermediate position of the locking member 20 is according to 2 defined by that on the belt shaft 10 arranged pin 21 as a stop in contact with the second arm 15 of the inertia element 13 comes and thus the inertia element 13 in the further relative rotation of the belt shaft 10 opposite to the initially fixed control disc 11 out of engagement with the stationary toothing 18 leads. This will be the control disc 11 free again in its rotation and can be used together with the belt shaft 10 rotate. Now, starting from this intermediate position of the locking member 20 a quick excerpt of the webbing in Gurtauszugsrichtung, so the in 2 illustrated intermediate position of the locking member from that the locking member 20 due to the acting acceleration its Ausschwenkbewegung until full engagement in the housing toothing 25 continues. Success only a slow Gurtbandauszug, as it is given in a normal Anschnallvorgang, so the acceleration is not sufficient to the locking member 20 continue to deflect into the full engagement position, but rather leads the locking member 20 biasing spring, not shown, the locking member 20 back in its rest position.

Mit dieser konstruktiven Ausgestaltung des Gurtaufrollers und der damit eingestellten Kinematik ist das eingangs beschriebene Problem des Rückfederns der Gurtwelle 10 beseitigt; wenn am Ende des Aufwickelvorganges die Gurtwelle 10 sich in Gurtauszugsrichtung dreht und dabei das Trägheitselement 13 in dessen Eingriffsstellung mit der ortsfesten Verzahnung 18 aussteuert, so wird diese Eingriffsstellung nach einem verhältnismäßig kleinen Drehwinkel, der weniger als 10 Grad, vorzugsweise 7 Grad beträgt, mittels des Stiftes 21 wieder aufgehoben.With this constructional embodiment of the belt retractor and the kinematics adjusted with it, the problem of spring-back of the belt shaft described at the beginning is the problem 10 eliminated; if at the end of the winding process, the belt shaft 10 turns in Gurtauszugsrichtung while the inertia element 13 in its engaged position with the stationary toothing 18 controls this engagement position after a relatively small angle of rotation, which is less than 10 degrees, preferably 7 degrees, by means of the pin 21 lifted again.

Bei der in den 3 und 4 dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Ende der Gurtwelle 10 in einer Lagerbuchse 22 festgelegt, wobei die Lagerbuchse 22 auf ihrem äußeren Umfang einen Absatz 23 ausbildet, der bei der Relativdrehung der Gurtwelle 10 mit Buchse 22 gegenüber der durch das in seine Eingriffstellung mit der ortsfesten Verzahnung 18 ausgelenkte Trägheitselement 13 festgelegten Steuerscheibe 11 auf die Rückstellfeder 19 einwirkt, die aufgrund ihrer Auslenkung einen zusätzlich an der Steuerscheibe 11 angeordneten Betätigungshebel 24 ansteuert, der seinerseits die aktive Rückstellung des Trägheitselementes 13 bewirkt.In the in the 3 and 4 illustrated alternative embodiment of the invention is the end of the belt shaft 10 in a bushing 22 fixed, with the bearing bush 22 on its outer circumference a paragraph 23 formed during the relative rotation of the belt shaft 10 with socket 22 opposite to that in its engaged position with the stationary toothing 18 deflected inertia soul ment 13 fixed control disc 11 on the return spring 19 acts due to their deflection in addition to the control disc 11 arranged actuating lever 24 which, in turn, activates the inertial element 13 causes.

Claims

Self-locking belt retractor for seat belts with a rotatably mounted in a housing frame and in the winding of the webbing biased by a winding spring belt and a belt-sensitive drive mechanism, which is coupled to the belt shaft control disk for controlling a belt shaft against engagement in a housing serration against spring action deflectable arranged Has locking member, wherein the control disk carries an eccentrically arranged and pivotable against the action of a return spring to a bearing on the control disk inertia element and the inertia element in the case of release radially swings to engage in a fixed teeth and thereby stops the control disk in the rotational movement and determines, thereby characterized in that the belt shaft by means of a relative rotation with respect to the fixed control disk ( 11 ) in Gurtauszugsrichtung with a stop ( 21 . 23 ) the swung-out inertia element ( 13 ) from its engagement with the stationary toothing ( 18 ) returns to the rest position and the angle of rotation of the relative rotation until the impact of the stop ( 21 . 23 ) is smaller than that for driving the locking member ( 20 ) in the housing toothing ( 25 ) required rotation angle of the belt shaft ( 10 ).

Belt retractor according to claim 1, characterized in that the stop consists of a on the control disk ( 11 ) facing end side of the belt shaft ( 10 ), axially projecting pin ( 21 ) consists.

A belt retractor according to claim 1, characterized in that the stop is made of one at one with the belt shaft ( 10 ) rotatably connected bearing bush ( 22 ) paragraph ( 23 ), which is about the deflection of the inertial element ( 13 ) biasing return spring ( 19 ) one on the control disk ( 11 ) arranged actuating lever ( 24 ) for the inertia element ( 13 ).

Belt retractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle of rotation of the relative rotation of the belt shaft ( 10 ) opposite the control disk ( 11 ) until the impact of the stop ( 21 . 23 ) is less than 10 degrees.

Belt retractor according to claim 4, characterized in that the angle of rotation of the relative rotation of the belt shaft ( 10 ) is about 7 degrees.

Belt retractor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the angle of rotation of the relative rotation of the belt shaft ( 10 ) opposite the control disk ( 11 ) until the impact of the stop ( 21 . 23 ) is dimensioned such that the deflected over part of its movement path against the action of a spring locking member in an intermediate position not yet in contact with the housing toothing ( 25 ) is reached and starting from this intermediate position with fast belt webbing in full engagement with the housing toothing ( 25 ) and returns with slow Gurtbandauszug due to spring force in its rest position.

Belt retractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the inertia element ( 13 ) than at the control disk ( 11 ) and in engagement with the stationary toothing ( 18 ) pivotable masses pawl is formed.

Belt retractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the on the control disk ( 11 ) inertial element ( 13 ) at its deflection one on the control disc ( 11 ) mounted separate pawl in engagement with the stationary toothing ( 18 ) controls.