DE10324458A1

DE10324458A1 - Industrial truck with a rail guide

Info

Publication number: DE10324458A1
Application number: DE2003124458
Authority: DE
Inventors: Ralf Mebert; Cornelia Päselt
Original assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Current assignee: Still Wagner GmbH and Co KG
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2004-12-16
Also published as: EP1481941B1; EP1481941A1; DE502004001385D1

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Flurförderzeug mit einem Rahmen (4) und mit seitlichen Führungsrollen (1) zur Führung des Flurförderzeugs in einem Regalgang. Erfindungsgemäß ist mindestens eine Führungsrolle (1) drehbar an einer Konsole (2) gelagert, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist. Die Position der Führungsrolle (1) ist dabei in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar.The invention relates to an industrial truck with a frame (4) and with lateral guide rollers (1) for guiding the industrial truck in a rack aisle. According to the invention, at least one guide roller (1) is rotatably mounted on a bracket (2) which is fastened directly or indirectly to the frame by means of a clamp connection. The position of the guide roller (1) is continuously adjustable in the transverse direction of the industrial truck.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Rahmen und mit seitlichen Führungsrollen zur Führung des Flurförderzeugs in einem Regalgang.The The invention relates to an industrial truck with a frame and with lateral guide rollers for guiding the Truck in a shelf aisle.

Flurförderzeuge, die zum Arbeiten in engen Regalgängen eingesetzt werden, sind häufig mit seitlichen Führungsrollen ausgerüstet, die an im bodennahen Bereich der Regale angeordneten Führungsschienen abrollen und dabei die Position des Flurförderzeugs in dessen Querrichtung definieren. In der Regel weist das Flurförderzeug hierfür zwei vordere und zwei hintere Führungsrollen auf.Industrial trucks, those for working in narrow aisles are used are common with side guide rollers equipped, the guide rails arranged in the area of the shelves near the floor unroll and the position of the truck in its transverse direction define. As a rule, the truck has two front and two rear guide rollers on.

Um eine annähernd spielfreie Führung des Flurförderzeugs zu gewährleisten, muss der Abstand derjeweils gegenüberliegenden Führungsrollen in Querrichtung des Flurförderzeugs an die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs angepasst werden. Bekannt ist es, hierfür zwischen dem Rahmen des Flurförderzeugs und den Lagerbaueilen, an denen die Führungsrollen drehbar gelagert sind, Zwischenstücke anzuordnen und diese Bauteile starr miteinander zu verschrauben. Bei der Herstellung von Flurförderzeugen bedeutet diese Bauweise, dass viele unterschiedliche Bauteile bereitgehalten werden müssen und damit eine große Variantenvielfalt vorliegt. Wenn Sonderanfertigungen vermieden werden sollen, kann eine Anpassung des Führungsrollenabstands dennoch nur in den Distanzschritten erfolgen, in denen die Stärken der verschiedenen Zwischenstücke variieren.Around an approximation play-free leadership of the industrial truck to ensure, the distance between the opposite guide rollers in the transverse direction of the truck adapted to the rack aisle width at the place of use of the industrial truck. It is known for this between the truck's frame and the bearing components on which the guide rollers are rotatably mounted are, intermediate pieces arrange and rigidly screw these components together. In the manufacture of industrial trucks this design means that many different components are available have to and therefore a big one Variety of variants is available. When custom-made products are avoided adjustment of the guide roller spacing can nevertheless only take place in the distance steps in which the strengths of the different intermediate pieces vary.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem die Anpassung des seitlichen Abstandes der Führungsrollen in einfacher Weise vorgenommen werden kann.The The invention is therefore based on the object of an industrial truck to disposal to ask, in which the adjustment of the lateral distance of the guide rollers can be done in a simple manner.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens eine Führungsrolle drehbar an einer Konsole gelagert ist, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position der Führungsrolle in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist. Bei dieser Anordnung kann die Konsole relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs verschoben und in beliebiger Stellung festgeklemmt werden. Der Abstand der an der Konsole gelagerten Führungsrolle zu der gegenüberliegenden Führungsrolle kann damit stufenlos eingestellt werden. Dies ermöglicht ein individuelles Anpassen des Rollenabstands an die Regalgangbreite am jeweiligen Einsatzort des Flurförderzeugs. Das Anbringen von Distanzstücken oder ein Anpassen von Bauteilen an die Regalgangbreite ist damit nicht erforderlich.This The object of the invention solved, that at least one guide roller is rotatable is mounted on a console, which is by means of a clamp connection is attached directly or indirectly to the frame, such that the Position of the leadership role stepless in the transverse direction of the industrial truck is adjustable. With this arrangement, the console can be relative to the frame of the industrial truck moved and clamped in any position. The distance the guide roller mounted on the console to the opposite leadership role can be adjusted continuously. This enables one individual adjustment of the roller distance to the shelf aisle width at the respective place of use of the industrial truck. Attaching spacers or adapting components to the rack aisle width not mandatory.

Vorzugsweise ist jede Führungsrolle drehbar an einer Konsole gelagert, die mittels einer Klemmverbindung direkt oder indirekt an dem Rahmen befestigt ist, derart, dass die Position jeder Führungsrolle in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos einstellbar ist. Dies ermöglicht neben der Einstellung der Regalgangbreite auch ein Ausrichten des Flurförderzeugs quer zum Regalgang.Preferably is every leadership role rotatably mounted on a console by means of a clamp connection is attached directly or indirectly to the frame, such that the Position of each leadership role in the transverse direction of the truck is continuously adjustable. In addition to the setting, this enables the shelf aisle width also aligning the industrial truck across the shelf aisle.

Mindestens eine Konsole ist an einer Laufradachse befestigt, die starr mit dem Rahmen verbunden ist. Die Laufradachse befindet sich am vorderen Ende des Flurförderzeugs, im Bereich unterhalb eines Lastaufnahmemittels. Üblicherweise können Flurförderzeuge eines Typs mit Laufradachsen unterschiedlicher Breiten ausgerüstet werden. An diese unterschiedlichen Laufradachsen können jeweils identische Konsolen mit Führungsrollen befestigt werden. Der Abstand zweier gegenüberliegender Führungsrollen orientiert sich damit automatisch an der Breite der Laufradachse und kann durch Verschieben und Festklemmen der Konsolen feineingestellt werden.At least a console is attached to an impeller shaft that is rigid with is connected to the frame. The wheel axle is on the front End of the industrial truck, in the area below a load handler. Industrial trucks can usually of one type can be equipped with impeller axles of different widths. Identical brackets can be attached to these different wheel axles with leadership roles be attached. The distance between two opposite guide rollers is automatically based on the width of the wheel axis and can be fine-tuned by moving and clamping the brackets become.

Analog hierzu ist mindestens eine Konsole an einem Rammschutz befestigt, der starr mit dem Rahmen verbunden ist. Der Rammschutz ist in der Regel am hinteren Ende des Flurförderzeugs in einem Bereich angeordnet, in dem sich auch eine Fahrantriebseinheit des Flurförderzeugs befindet. Auch der Rammschutz kann bei demselben Flurförderzeugtyp unterschiedliche Breiten aufweisen und wird in der Regel grob an die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs angepasst. An diesen unterschiedlichen Rammschutze werden dann stets gleiche Konsolen mit Führungsrollen durch Klemmen befestigt, wobei auch der Abstand der beiden hinteren Führungsrollen durch Verschieben der Konsolen feineingestellt werden kann.Analogous for this, at least one console is attached to a crash protection, which is rigidly connected to the frame. The impact protection is usually at the rear end of the truck arranged in an area in which there is also a travel drive unit of the industrial truck located. The bumper protection can also be used with the same industrial truck type have different widths and is usually rough adapted the rack aisle width at the place of use of the industrial truck. At these different Impact guards are then always the same brackets with guide rollers attached by clamps, the distance between the two rear guide rollers can be fine-tuned by moving the consoles.

Mit besonderem Vorteil ist mindestens eine im Bereich des Rammschutzes angeordnete Konsole in einer Führung verschiebbar, die in spitzem Winkel zu der Querrichtung des Flurförderzeugs angeordnet ist. Damit wird sichergestellt, dass sich die Führungsrollen auch bei vollständig ausgezogener Konsole innerhalb des Wendekreises des Flurförderzeugs befinden.With A particular advantage is at least one in the area of the impact protection arranged console in a guide slidable at an acute angle to the transverse direction of the industrial truck is arranged. This ensures that the leadership roles even at complete extended console within the turning circle of the industrial truck are located.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Unterlegelement vorgesehen, mit dem die vertikale Position einer Führungsrolle einstellbar ist. Die vertikale Position der Führungsrolle muss der vertikalen Position der Führungsschienen am Einsatzort des Flurförderzeugs entsprechen.According to one A further development of the invention provides at least one support element, with which the vertical position of a guide roller can be adjusted. The vertical position of the guide roller must the vertical position of the guide rails on Location of the industrial truck correspond.

Gemäß einer besonders zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist ein Mittel zum formschlüssigen Abstützen von den auf die Führungsrolle wirkenden, zum Flurförderzeug hin gerichteten Kräften vorgesehen. Mit einer solchen formschlüssigen Verbindung ist verhindert, dass große Querkräfte, beispielsweise bei einem stoßartigen Anfahren mit der Führungsrolle an eine Führungsschiene, zu einem Verschieben der Konsole in der Klemmverbindung führen. Das formschlüssige Abstützen dieser Kräfte kann beispielsweise mittels einer Druckschraube erfolgen, die in die Konsole eingeschraubt ist und gegen den Rahmen, die Laufradachse oder den Rammschutz verspannt ist.According to a particularly expedient development of the invention, a means is provided for positively supporting the forces acting on the guide roller and directed towards the industrial truck. With such a positive connection it is prevented that large transverse forces, For example, in the case of a sudden start with the guide roller on a guide rail, the console is displaced in the clamp connection. The positive support of these forces can take place, for example, by means of a pressure screw which is screwed into the console and is braced against the frame, the wheel axle or the ram protection.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, dass mindestens eine Konsole eine Aufnahme für einen vorzugsweise als optischer Sensor ausgeführten Gangerkennungssensor aufweist. Mit dem Gangerkennungssensor stellt die Steuerung des Flurförderzeugs fest, ob sich das Flurförderzeug zwangsgeführt in einem Regalgang oder frei fahrend außerhalb eines Regalgangs befindet. Infolge der Befestigung des Gangerkennungssensors an der Konsole befindet sich der Gangerkennungssensor stets in der gleichen Position relativ zu der Führungsrolle, auch wenn diese relativ zu dem Rahmen des Flurförderzeugs verstellt wird.A Another development of the invention is that at least a console a recording for a gear detection sensor, preferably designed as an optical sensor having. The control of the Truck determines whether the truck is positively guided in one Aisle or free moving outside a rack aisle. As a result of the attachment of the gear detection sensor on the console, the gear detection sensor is always in the same position relative to the leadership role, even if this relative to the frame of the industrial truck is adjusted.

Mit besonderem Vorteil ist die vorliegende Erfindung einsetzbar, wenn das Flurförderzeug als Hochregalstapler oder als Hochregalkommissionierer ausgeführt ist. Flurförderzeuge dieser Typen befinden sich häufig zwangsgeführt in Regalgängen und müssen hinsichtlich des Abstandes der Führungsrollen individuell an den jeweiligen Einsatzort angepasst werden.With The present invention can be used with particular advantage if the industrial truck is designed as a high-bay stacker or as a high-bay order picker. Loaders these types are common forced out in shelf aisles and have to regarding the distance between the guide rollers can be individually adapted to the respective location.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. there shows

1 eine hintere Führungsrolle in einer Ansicht schräg von unten, 1 a rear guide roller in an oblique view from below,

2 die Befestigung einer Konsole an einem Rammschutz schräg von oben. 2 the attachment of a console to a crash bar diagonally from above

Die Figur zeigt eine hintere Führungsrolle 1 in einer Ansicht von schräg unten. Die Führungsrolle ist an einer Konsole 2 um ihre im Wesentlichen vertikale Mittelachse drehbar gelagert. Die Konsole 2 ist in einer Ausnehmung 5 eines Rammschutzes 3 geführt und festgeklemmt. Der als Gussteil ausgeführte Rammschutz 3 ist starr mit einem Rahmen 4 des als Hochregalstapler ausgeführten Flurförderzeugs verbunden.The figure shows a rear guide roller 1 in an oblique view from below. The leading role is on a console 2 rotatably supported about its substantially vertical central axis. The console 2 is in a recess 5 a crash protection 3 led and clamped. The impact protection designed as a cast part 3 is rigid with a frame 4 of the industrial truck designed as a high-rack stacker.

Erfindungsgemäß kann durch Verschieben der Konsole 2 relativ zu dem Rammschutz 3 die Position der Führungsrolle 1 in Querrichtung des Hochregalstaplers verschoben werden. Die nicht dargestellte, auf der gegenüberliegenden Seite des Flurförderzeugs angeordnete Führungsrolle ist in gleicher Weise verstellbar. Durch diese Anordnung kann der Abstand der Führungsrollen 1 in Querrichtung des Flurförderzeugs stufenlos auf die Regalgangbreite am Einsatzort des Flurförderzeugs eingestellt werden. Die Konsole 2 wird dann in der gewünschten Position am Rammschutz 3 festgeklemmt. Hierzu sind Klemmschrauben 6 vorgesehen, deren nicht dargestelltes Ende in Nutsteine (8) eingeschraubt sind, welche in einer Nut 7 am Rammschutz geführt sind.According to the invention, by moving the console 2 relative to the impact protection 3 the position of the leadership role 1 be moved in the transverse direction of the high-bay stacker. The guide roller, not shown, arranged on the opposite side of the industrial truck is adjustable in the same way. With this arrangement, the distance between the guide rollers 1 in the transverse direction of the truck can be continuously adjusted to the width of the rack aisle at the place of use of the truck. The console 2 will then be in the desired position on the bumper 3 clamped. There are clamping screws for this 6 provided, the end of which is not shown in slot nuts ( 8th ) are screwed in, which are in a groove 7 are guided on the impact protection.

2 zeigt die Anordnung gemäß 1 in einer Ansicht schräg von oben. Zu erkennen sind hier insbesondere die Nutsteine 8, in die die Klemmschrauben 6 eingeschraubt sind und die zum Festklemmen der in 2 nicht dargestellten Konsole (2) dienen. In der dargestellten Position der Nutsteine 8 befindet sich der in der Zeichnung rechte Nutstein 8 am rechten Ende der Nut 7. Die Konsole (2) und damit die Führungsrolle (1) sind also so weit wie möglich ausgefahren. Ausgehend von dieser Position können die Konsole (2) und die Führungsrolle (1) nach innen verschoben werden, bis der in der Zeichnung linke Nutstein 8 am inneren Ende der Nut 7 ansteht. 2 shows the arrangement according to 1 in an oblique view from above. In particular, you can see the sliding blocks 8th into which the clamping screws 6 are screwed in and which are used to clamp the in 2 console not shown ( 2 ) serve. In the position of the sliding blocks shown 8th is the right sliding block in the drawing 8th at the right end of the groove 7 , The console ( 2 ) and thus the leading role ( 1 ) have been extended as far as possible. From this position, the console ( 2 ) and the leadership role ( 1 ) are shifted inwards until the slot nut shown in the drawing 8th at the inner end of the groove 7 pending.

Claims

Industrial truck with a frame ( 4 ) and with lateral guide rollers ( 1 ) for guiding the industrial truck in a rack aisle, characterized in that at least one guide roller ( 1 ) rotatable on a console ( 2 ) is mounted, which is directly or indirectly attached to the frame by means of a clamp connection, such that the position of the guide roller ( 1 ) is continuously adjustable in the transverse direction of the industrial truck.

Industrial truck according to claim 1, characterized in that each guide roller ( 1 ) rotatable on a console ( 2 ) which is directly or indirectly attached to the frame by means of a clamp connection, such that the position of each guide roller ( 1 ) is continuously adjustable in the transverse direction of the industrial truck.

Truck according to claim 1 or 2, characterized in that at least a console is attached to an impeller shaft that is rigid with the Frame is connected.

Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one console ( 2 ) on a crash protection ( 3 ) that is rigid with the frame ( 4 ) connected is.

Industrial truck according to claim 4, characterized in that at least one in the area of the impact protection ( 3 ) arranged console ( 2 ) is displaceable in a guide which is arranged at an acute angle to the transverse direction of the industrial truck.

Industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one support element is provided with which the vertical position of a guide roller ( 1 ) is adjustable.

Industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that a means for positive support from the to the guide roller ( 1 ) acting forces are directed towards the truck.

Industrial truck according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one console ( 2 ) has a receptacle for a gear detection sensor, which is preferably designed as an optical sensor.

Truck according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the truck as a high-rack stacker or is designed as a high-bay order picker.