Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur automatisierten
Betätigung
eines Schaltgetriebes.The
The present invention relates to an actuating device for automated
activity
a manual transmission.
Insbesondere
im Rennsportbereich bzw. bei zur Teilnahme am Straßenverkehr
zugelassenen Sportfahrzeugen, zunehmend aber auch bei normalen Kraftfahrzeugen,
besteht die Tendenz, herkömmlich
vorhandene und normalerweise von Hand zu betätigende Schaltgetriebe unter
Einsatz einer Stelleinrichtung zur Durchführung von Schaltvorgängen zu aktivieren.
Damit synchronisiert läuft
im Allgemeinen auch der Aus- bzw. Einkuppelvorgang einer Reibungskupplung
automatisiert ab, so dass unter Einsatz derartiger automatisierter
Anordnungen bei baulich im Wesentlichen gleichbelassenem Getriebe bzw.
gleichbelassener Kupplung Schaltvorgänge in zeitlicher Hinsicht
optimiert ablaufen können,
also insbesondere bei sportlich ambitionierter Fahrweise Schaltvorgänge schneller
durchgeführt
werden können,
und überdies
bei mehr komfortbetonter Fahrweise die Schaltvorgänge hinsichtlich
des Fahrkomforts, also hinsichtlich des Vermeidens von Schaltstößen o.dgl.,
optimiert ablaufen können. Überdies
ermöglicht
der Einsatz derartiger automatisierter Anordnungen den Betrieb eines
Antriebssystems nach Art eines Automatikantriebs, bei welchem der
Fahrer zur Durchführung
von Schaltvorgängen
nicht mehr aktiv werden muss, sondern Schaltlinien bzw. Schaltkennfelder
vorgegeben sind, gemäß welchen
dann das System, je nach Vorgabe, Schaltvorgänge abgestimmt auf den Fahrzustand
in sportlicher Art und Weise oder in komfortbetonter Art und Weise
oder im Hinblick auf eine ökonomische
Fahrweise durchführt.In particular
in the racing field or when participating in road traffic
registered sports vehicles, but increasingly also with normal motor vehicles,
there is a tendency to be conventional
existing and usually manually operated manual transmission under
To activate the use of an actuating device to carry out switching operations.
So that runs synchronized
generally also the disengagement or engagement process of a friction clutch
automated from, so that using such automated
Arrangements with structurally essentially the same gear or
the clutch remains the same in terms of timing
can run optimized,
That means shifting operations faster, especially in sporty, ambitious driving styles
carried out
can be
and moreover
with a more comfort-oriented driving style, the gear changes regarding
driving comfort, i.e. with regard to avoiding switching shocks or the like,
can run optimized. moreover
allows
the use of such automated arrangements the operation of a
Drive system in the manner of an automatic drive, in which the
Driver to carry out
of switching operations
no longer has to be active, but shift lines or shift maps
are specified, according to which
then the system, depending on the specifications, gear changes to the driving state
in a sporty way or in a comfort-oriented way
or in terms of an economic
Carried out driving style.
Für derartige
Antriebssysteme ist es erforderlich, Stelleinrichtungen beispielsweise
zum Zusammenwirken mit einem Schaltgetriebe vorzusehen, welche Stelleinrichtungen
in der Lage sein müssen,
die ansonsten durch den Schalthebel durch Fahrerbetätigung erlangten
Bewegungen zu induzieren. Derartige Schaltgetriebe sind im Allgemeinen
so aufgebaut, dass jeweils zwei verschiedenen Gängen zugeordnete Synchronisiervorrichtungen
durch gegenläufige
Bewegung ein und derselben Schaltstange aktiviert bzw. deaktiviert
werden, um einen jeweiligen Gang einzulegen bzw. auszulegen. Das
heißt, dass
bei Getrieben mit beispielsweise sechs Gängen (ein Rückwärtsgang und fünf Vorwärtsgänge) sechs derartige
Synchronisiervorrichtungen und dementsprechend drei diesen zugeordnete
Schaltstangen vorhanden sein müssen.
Um also ein Paar dieser Synchronisiervorrichtungen ansteuern zu
können,
ist es erforderlich, zunächst
in einer Auswahlbewegung eine dieser Schaltstangen anzufahren, um
dann mit einer Schaltbewegung diese Schaltstange in einer Richtung
verschieben zu können
und damit eine der beiden dieser Schaltstange zugeordneten Synchronisiervorrichtungen
zu aktivieren bzw. zu deaktivieren. Das heißt, es findet im Allgemeinen
eine Auswahlbewegung statt, und eine dazu im Allgemeinen orthogonal
verlaufende Schaltbewegung. Die hierzu bisher vorgesehenen Stelleinrichtungen
verwenden vergleichsweise komplexe Mechanismen, um diese beiden
Bewegungen induzieren zu können.
Beispielsweise wird versucht, durch einen von zwei Stellantrieben
auf eine Schaltwelle des Getriebes eine Kraft auszuüben, die
zu deren Längsachse
schräg
steht, so dass eine Kraftkomponente in Längsrichtung und eine Kraftkomponente
in Umfangsrichtung erzeugt wird. Durch den anderen Stellantrieb
wird eine Führungsanordnung
angesteuert, um diese so zu stellen, dass bei Einleitung der Kraft
durch den erstgenannten Stellantrieb eine Zwangsführung für die Schaltwelle
erfolgt, um diese somit entweder zu verschieben oder zu drehen,
so dass ein an der Schaltwelle vorgesehener Schaltfinger eine entsprechende
Verschiebe- oder Drehbewegung ausführt.For such
Drive systems, it is necessary, for example, adjusting devices
to provide interaction with a manual transmission, which control devices
need to be able
otherwise obtained through the gearshift lever by driver actuation
To induce movements. Such manual transmissions are general
constructed so that synchronization devices assigned to two different gears
through opposing
Movement of one and the same shift rod activated or deactivated
in order to engage or disengage each gear. The
means that
in transmissions with, for example, six gears (one reverse gear and five forward gears) six of these
Synchronizers and accordingly three associated with them
Shift rods must be available.
So to control a pair of these synchronizers
can,
it is necessary first
to move to one of these shift rods in a selection movement in order to
then with a switching movement this shift rod in one direction
to be able to move
and thus one of the two synchronizing devices assigned to this shift rod
to activate or deactivate. That said, it generally takes place
a selection movement takes place, and one generally orthogonal to it
ongoing switching movement. The control devices previously provided for this
use comparatively complex mechanisms to do both of these
To be able to induce movements.
For example, an attempt is made to use one of two actuators
to exert a force on a gearshift shaft of the gearbox
to their longitudinal axis
aslant
stands so that a force component in the longitudinal direction and a force component
is generated in the circumferential direction. By the other actuator
becomes a guidance arrangement
controlled to set them so that when the force is applied
a positive guidance for the selector shaft due to the first-mentioned actuator
takes place in order to either move or rotate it,
so that a shift finger provided on the selector shaft has a corresponding one
Moves or rotates.
Es
ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Stelleinrichtung
zur automatisierten Betätigung
eines Schaltgetriebes vorzusehen, welche bei einfachem, Platz sparendem
Aufbau eine präzise
Ansteuerung eines Getriebes zur Durchführung von Schaltvorgängen ermöglicht.It
is the object of the present invention, an actuating device
for automated actuation
to provide a manual transmission, which is simple, space-saving
Build a precise
Control of a gearbox to carry out switching operations.
Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe gelöst durch
eine Stelleinrichtung zur automatisierten Betätigung eines Schaltgetriebes,
umfassend ein Stellorgan zur Einleitung einer Stellbewegung in ein
Schaltgestänge
eines Getriebes sowie zwei Stellantriebe, durch welche das Stellorgan
zur Durchführung
von Stellvorgängen
bewegbar ist, wobei jeder Stellantrieb ein Übertragungsglied mit einer
Führungsbahn
für das
Stellorgan aufweist, wobei durch Aktivierung von einem der Stellantriebe
eine Bewegung des Stellorgans entlang der Führungsbahn in dem Übertragungsglied
des jeweils anderen Stellantriebs erzeugbar ist.According to the invention
Task solved by
an actuating device for the automated actuation of a manual transmission,
comprising an actuator for initiating an actuating movement in a
shift linkage
a gearbox and two actuators through which the actuator
to carry out
of actuating processes
is movable, wherein each actuator is a transmission member with a
guideway
for the
Has actuator, wherein by activation of one of the actuators
movement of the actuator along the guideway in the transmission member
of the other actuator can be generated.
Durch
die vorliegende Erfindung ist also eine Stelleinrichtung vorgesehen,
bei welcher durch Bewegung der verschiedenen Übertragungsglieder und dementsprechend
auch die Bewegung der daran vorgesehenen Führungsbahnen entsprechend der
Relativstellung bzw. der Relativbewegung der Führungsbahnen eine definierte
Bewegung für
das Stellorgan vorgebbar ist, so dass dieses in entsprechend definierter
Art und Weise mit einem Getriebe bzw. daran vorgesehenen Komponenten
zusammenwirken kann. Hierbei wird vorteilhafterweise das elementare Prinzip
genutzt, dass die Führungsbahnen
der beiden Übertragungsglieder
sich in einem Bereich überschneiden,
in welchem das Stellorgan mit diesen Führungsbahnen zusammenwirkt,
wobei der Bereich, in welchem die Führungsbahnen der beiden Übertragungsglieder
sich überschneiden,
bei Bewegung von wenigstens einem der Übertragungsglieder seine Lage
im Raum verändert.The present invention therefore provides an actuating device in which a defined movement for the actuating element can be predetermined by movement of the various transmission elements and accordingly also the movement of the guideways provided thereon in accordance with the relative position or the relative movement of the guideways, so that the actuating element is defined accordingly Can interact with a transmission or components provided thereon. In this case, the elementary principle is advantageously used that the guideways of the two transmission elements overlap in an area in which the actuating element coincides with them Guideways cooperate, the area in which the guideways of the two transmission links overlap, when at least one of the transmission links moves its position in space.
Bei
einer baulich besonders einfach zu realisierenden Art und Weise
kann vorgesehen sein, dass die Führungsbahnen
durch langlochartige Aussparungen bereitgestellt sind. Um das Auftreten
von Totgang und somit undefinierten Stellzuständen vermeiden zu können, wird
vorgeschlagen, dass die langlochartigen Aussparungen eine Breite
aufweisen, die im Wesentlichen der Dicke des Stellorgans in demjenigen
Bereich entspricht, in dem dieses mit einer jeweiligen Führungsbahn
zusammenwirkt.at
in a structurally particularly easy to implement manner
can be provided that the guideways
are provided by slot-like recesses. To the appearance
of lost motion and thus undefined control states can be avoided
suggested that the slot-like recesses have a width
have substantially the thickness of the actuator in that
Area in which this corresponds with a respective guideway
interacts.
Die
beiden Übertragungsglieder
können
beispielsweise um zwei zueinander im Wesentlichen parallele Achsen
verschwenkbar sein, wobei dann vorzugsweise weiter vorgesehen sein
kann, dass eine Längsmittenachse
einer jeweiligen langlochartigen Aussparung eines Übertragungsglieds
die Schwenkachse dieses Übertragungsglieds
schneidet.The
two transmission links
can
for example about two axes that are essentially parallel to one another
be pivotable, in which case it may be further provided
can that a longitudinal center axis
a respective slot-like recess of a transmission link
the pivot axis of this transmission link
cuts.
Um
bei den Übertragungsgliedern
eine stabile Zusammenwirkung mit dem Stellorgan erlangen zu können, wird
vorgeschlagen, dass wenigstens eines der Übertragungsglieder zwei im
Wesentlichen parallel zueinander nebeneinander verlaufende Führungsbahnabschnitte
aufweist, die im Wesentlichen orthogonal zu der durch diese bereitgestellten
Führungsrichtung
einen Abstand aufweisen. Auf diese Art und Weise kann die Gefahr
des Verkippens des Stellorgans bei Zusammenwirkung mit den Übertragungsgliedern
vermieden werden. Dabei ist es weiter vorteilhaft, wenn zwischen
zwei Führungsbahnabschnitten
von einem der Übertragungsglieder
ein Führungsbahnabschnitt
des anderen Übertragungsglieds
angeordnet ist.Around
in the transmission links
to be able to achieve a stable interaction with the actuator
proposed that at least one of the transmission links two in
Guide path sections running essentially parallel to one another
which is substantially orthogonal to that provided by them
guide direction
have a distance. This way the danger can be
the tilting of the actuator when interacting with the transmission elements
be avoided. It is also advantageous if between
two guideway sections
from one of the transmission links
a guideway section
of the other transmission link
is arranged.
Um
bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung
das Auftreten von Stößen bei
Erreichen einer Endlage zu vermeiden bzw. derartige Stöße dämpfen zu
können,
wird weiter vorgeschlagen, dass das Stellorgan einen ersten Stellorganabschnitt
zur Zusammenwirkung mit den Übertragungsgliedern
aufweist und einen zweiten Stellorganabschnitt zur Zusammenwirkung
mit einem Schaltgestänge
aufweist, wobei zwischen dem ersten Stellorganabschnitt und dem
zweiten Stellorganabschnitt eine elastisch wirkende Dämpfungsanordnung
vorgesehen ist.Around
in the actuating device according to the invention
the occurrence of bumps
Avoid reaching an end position or dampen such shocks
can,
it is further proposed that the actuator have a first actuator section
to interact with the transmission links
has and a second actuator section for cooperation
with a shift linkage
has, wherein between the first actuator section and
second actuator section an elastic damping arrangement
is provided.
Gemäß einem
weiteren Aspekt kann bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung zur definierten Bewegung
des Stellorgans vorteilhafterweise vor gesehen sein, dass zur Durchführung von
Stellvorgängen
die beiden Übertragungsglieder
wenigstens phasenweise gleichzeitig bewegbar sind.According to one
Another aspect can be defined movement in the actuator according to the invention
the actuator advantageously be seen before that to carry out
parking operations
the two transmission links
can be moved at least in phases at the same time.
Die
vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden
Zeichnungen detailliert beschrieben. Es zeigt:The
present invention will hereinafter be described with reference to the accompanying
Drawings described in detail. It shows:
1 eine perspektivische Ansicht
wesentlicher Komponenten der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung in Zusammenwirkung
mit den Schaltstangen eines Getriebes; 1 a perspective view of essential components of the actuating device according to the invention in cooperation with the shift rods of a transmission;
2 Übertragungsglieder der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung,
durch welche ein Stellorgan zur Auswahl bzw. Verschiebung von Schaltstangen
eines Getriebes bewegbar ist; 2 Transmission elements of the actuating device according to the invention, by means of which an actuating element for the selection or displacement of shift rods of a transmission can be moved;
3 die Anordnung der 2 in Blickrichtung III; 3 the arrangement of the 2 in line of sight III;
4 die Anordnung der 2 in Draufsicht in den verschiedenen
Schaltzuständen
eines Getriebes; 4 the arrangement of the 2 in top view in the different switching states of a transmission;
5 eine der 1 entsprechende Ansicht, in teilweise
geschnittener Darstellung; 5 one of the 1 corresponding view, in a partially sectioned representation;
6 das in dem Ausschnitt
VI in 5 erkennbare Stellorgan
vergrößert; 6 that in section VI in 5 recognizable actuator enlarged;
7 eine der 1 entsprechende Ansicht einer alternativen
Ausgestaltungsart. 7 one of the 1 corresponding view of an alternative embodiment.
In 1 ist eine erfindungsgemäße Stelleinrichtung
allgemein mit 10 bezeichnet. Diese Stelleinrichtung 10 umfasst
zwei Stellantriebe 12, 14 jeweils mit einem elektrisch
erregbaren Antriebsmotor 16, 18 und einem durch
diesen zur Dreh- bzw. Schwenkbewegung um eine jeweilige Schwenkachse
A1 bzw. A2 (siehe 3) antreibbaren Übertragungsglied 20, 22.In 1 is an actuating device according to the invention in general 10 designated. This actuator 10 includes two actuators 12 . 14 each with an electrically excitable drive motor 16 . 18 and one for rotating or swiveling movement about a respective swiveling axis A 1 or A 2 (see 3 ) drivable transmission link 20 . 22 ,
Jedes
dieser Übertragungsglieder 20, 22 weist
in einem Umfangsbereich einen Verzahnungsbereich 24 bzw. 26 auf
und ist somit als Segmentzahnrad ausgebildet. Die Antriebsmotoren 16, 18 tragen
an ihren Antriebswellen jeweils Schneckenräder o.dgl., die mit den Verzahnungen 24, 26 in
Kämmeingriff
stehen, um somit bei Erregung der Antriebsmotoren 16, 18 die Übertragungsglieder 20, 22 zur Schwenkbewegung
um ihre jeweils zugeordneten Schwenkachsen A1 und
A2 anzutreiben.Each of these links 20 . 22 has a toothing area in a peripheral area 24 respectively. 26 and is thus designed as a segment gear. The drive motors 16 . 18 carry worm gears or the like on their drive shafts 24 . 26 mesh with each other so that when the drive motors are excited 16 . 18 the transmission links 20 . 22 for pivoting movement to drive their respectively assigned pivot axes A 1 and A 2 .
Die Übertragungsglieder 20, 22 weisen
Führungsbahnen 28, 30 auf,
die sich, wie dies insbesondere in den 1 und 2 erkennbar
ist, überlappen bzw. überschneiden.
In diesem Überlappungs-
bzw. Überschneidungsbereich
ist ein stiftartig ausgestaltetes Stellorgan 32 so positioniert,
dass es sich mit seiner Längserstreckungsachse
im Wesentlichen parallel zu den Schwenkachsen A1,
A2 erstreckt. Das Stellorgan 32 ist
durch einen Bundabschnitt 34 einerseits und einen Sicherungsring 36 andererseits
an den Übertragungsgliedern 20, 22 gegen
Verschiebung in Richtung seiner Längsachse gesichert. An seinem unteren
Endbereich weist das Stellorgan 34 einen Fingerabschnitt 38 auf,
mit dem dieses zur Zusammenwirkung mit jeweiligen Mitnahmeabschnitten 40, 42, 44 an
Schaltstangen 46, 48, 50 gebracht werden kann.
In bekannter Weise weisen diese Mitnahmeabschnitte 40, 42, 44 jeweilige
Aussparungen auf, in die bei entsprechender Verlagerung das Stellorgan 32 mit
seinem Fingerabschnitt 38 eingreifend positioniert werden
kann, um somit eine der Schaltstangen 46, 48, 50 auszuwählen. Diese
Auswahlbewegung ist in den 2 und 3 jeweils durch einen Pfeil
P1 gekennzeichnet. Bei Bewegung orthogonal
zu dieser Richtung P1, also bei Bewegung
in der 2 entlang der
Richtung des Pfeils P2, wird dann die jeweils
ausgewählte
Schaltstange, in der Darstellung der 3 wäre dies
die Schaltstange 48, durch Zusammenwirkung des Fingerabschnitts 38 mit
dem Mitnahmeabschnitt 42 in ihrer Längs richtung verschoben, um
somit eine dieser Schaltstange zugeordnete Synchronisiervorrichtung
zum Auslegen oder Einlegen eines Ganges zu betätigen.The transmission links 20 . 22 have guideways 28 . 30 on who, like this especially in the 1 and 2 is recognizable, overlap or overlap. In this overlap or overlap area there is an actuator designed like a pin 32 positioned so that its longitudinal extension axis extends essentially parallel to the pivot axes A 1 , A 2 . The Stell organ 32 is through a federal section 34 one hand and a circlip 36 on the other hand on the transmission links 20 . 22 secured against displacement in the direction of its longitudinal axis. The actuator has at its lower end region 34 a finger section 38 with which this works together with the respective driving sections 40 . 42 . 44 on shift rods 46 . 48 . 50 can be brought. In a known manner, these take-along sections 40 . 42 . 44 respective recesses into which the actuator, if shifted accordingly 32 with his finger section 38 can be positioned to engage one of the shift rods 46 . 48 . 50 select. This selection movement is in the 2 and 3 each indicated by an arrow P 1 . When moving orthogonal to this direction P 1 , ie when moving in the 2 along the direction of arrow P 2 , the selected shift rod is then shown in the illustration 3 it would be the shift rod 48 , by interaction of the finger section 38 with the take-away section 42 shifted in its longitudinal direction so as to actuate a synchronizing device assigned to this shift rod for disengaging or engaging a gear.
Man
erkennt in den Figuren weiter, dass jedes der Übertragungsglieder 20, 22 zwei Armabschnitte 52, 54 bzw. 56, 58 aufweist.
Die Armabschnitte 52, 54 bzw. 56, 58 der Übertragungsglieder 20, 22 liegen
dabei im Wesentlichen parallel zueinander und weisen einen derartigen
gegenseitigen Abstand auf, dass die beiden Übertragungsglieder 20, 22 ineinander
eingreifend positioniert werden können, so dass jeweils ein Armabschnitt
des einen Übertragungsglieds
zwischen zwei Armabschnitten des anderen Übertragungsglieds liegt, wie
dies vor allem in 1 erkennbar
ist.It can also be seen in the figures that each of the transmission links 20 . 22 two arm sections 52 . 54 respectively. 56 . 58 having. The arm sections 52 . 54 respectively. 56 . 58 the transmission links 20 . 22 lie essentially parallel to one another and are at such a mutual distance that the two transmission elements 20 . 22 can be positioned in an interlocking manner, so that one arm section of the one transmission link lies between two arm sections of the other transmission link, as is particularly the case in FIG 1 is recognizable.
In
jedem der Armabschnitte 52, 54, 56, 58 ist jeweils
ein Führungsbahnabschnitt 60, 62 bzw. 64, 66 der
jeweiligen Führungsbahn 28 bzw. 30 vorgesehen.
Die Führungsbahnabschnitte 60, 62 bzw. 64, 66 der
einzelnen Übertragungsglieder 20, 22 sind
zueinander jeweils parallel angeordnet und sind durch im Wesentlichen
langlochartig ausgestaltete Aussparungen bereitgestellt. Dabei kann
die Anordnung so sein, dass die Längsmittenachsen dieser die
Führungsbahnabschnitte 60, 62, 64, 66 bereitstellenden langlochartigen
Aussparungen so verlaufen, dass sie die Schwenkachse A1 bzw.
A2 des jeweils zugeordneten Übertragungsglieds 20 bzw. 22 schneiden.In each of the arm sections 52 . 54 . 56 . 58 is a guideway section 60 . 62 respectively. 64 . 66 the respective guideway 28 respectively. 30 intended. The guideway sections 60 . 62 respectively. 64 . 66 of the individual transmission links 20 . 22 are each arranged parallel to one another and are provided by recesses which are configured essentially in the manner of an elongated hole. The arrangement can be such that the longitudinal center axes of the guide track sections 60 . 62 . 64 . 66 Providing slot-like recesses run so that they the pivot axis A 1 and A 2 of the associated transmission member 20 respectively. 22 to cut.
Durch
das Aufgliedern einer jeweiligen Führungsbahn 28, 30 in
mehrere Führungsbahnabschnitte,
hier jeweils dargestellt am Beispiel von zwei Führungsbahnabschnitten 60, 62 bzw. 64, 66,
mit welchen Führungsbahnabschnitten 60, 62, 64, 66 das
Stellorgan 32 zusammenwirkt, wird erreicht, dass dieses
Stellorgan 32 in Richtung seiner Längsachse stabil und definiert
an den Übertragungsgliedern 20, 22 gehalten
wird und somit in den jeweiligen Führungsbahnen 28, 30 bzw.
den jeweiligen Führungsbahnabschnitten 60, 62, 64, 66 derselben
nicht verkippen kann. Dafür
sorgen auch der Bund 34 und der Sicherungsring 36.
Für eine
definierte Halterung des Stellorgans 32 in den Führungsbahnen 28, 30, nämlich im Überschneidungsbereich
dieser Führungsbahnen 28, 30,
ist weiterhin dadurch gesorgt, dass die Breite dieser Führungsbahnen,
also im Wesentlichen die Breite der diese Führungsbahnen bereitstellenden
langlochartigen Aussparungen, an deren Umfangsoberflächen das
Stellorgan 32 sich entlangbewegen kann, im Wesentlichen
der Dicke des beispielsweise mit kreisrunder Außenkontur ausgestalteten Stellorgans 32 entspricht.
Somit ist eine im Wesentlichen spielfreie Bewegung bzw. Führung des Stellorgans 32 entlang
der Führungsbahnen 28, 30 sichergestellt.
Hier kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass dieses Stellorgan 32 oder/und
die Übertragungsglieder 20, 22 in
ihren die Führungsbahnen 28, 30 definierenden
bzw. umgrenzenden Oberflächenbereichen
mit das Gleitverhalten verbessernder Beschichtung überzogen
sind oder generell aus derartigem gut gleitfähigem Material hergestellt sind.By dividing a respective guideway 28 . 30 into several guideway sections, each shown here using the example of two guideway sections 60 . 62 respectively. 64 . 66 with which guideway sections 60 . 62 . 64 . 66 the actuator 32 interacts, this actuator is achieved 32 stable in the direction of its longitudinal axis and defined on the transmission links 20 . 22 is held and thus in the respective guideways 28 . 30 or the respective guideway sections 60 . 62 . 64 . 66 cannot tilt it. The federal government also ensures this 34 and the locking ring 36 , For a defined mounting of the actuator 32 in the guideways 28 . 30 , namely in the overlap area of these guideways 28 . 30 is further ensured that the width of these guideways, ie essentially the width of the slot-like recesses providing these guideways, on the circumferential surfaces of the actuator 32 can move along, essentially the thickness of the actuator designed, for example, with a circular outer contour 32 equivalent. This means that the actuator is essentially free of movement or guidance 32 along the guideways 28 . 30 ensured. For example, this actuator can also be provided here 32 or / and the transmission links 20 . 22 in their the guideways 28 . 30 defining or delimiting surface areas are coated with a coating which improves the sliding behavior or are generally produced from such a good sliding material.
Durch
Verschwenken der Übertragungsglieder 20, 22,
wie dies in 2 durch
die Pfeile P3 und P4 angedeutet
ist, wird nun dafür
gesorgt, dass der Überschneidungsbereich 68,
in welchem die beiden Führungsbahnen 28, 30 sich überlappen
bzw. schneiden, also derjenige Bereich, in dem auch durch die Ausgestaltung
bzw. Dimensionierung der Führungsbahnen 28, 30 sich
zwangsweise das Stellorgan 32 aufhalten wird, seine Lage
im Raum verändert.
Wird beispielsweise in der Darstellung der 2 das Übertragungsglied 20 verschwenkt,
während
das Übertragungsglied 22 drehfest
gehalten wird, so wird zwangsweise das Stellorgan 32 sich entlang
der Führungsbahn 30 des
Stellorgans 22 bzw. der Führungsbahnabschnitte 64, 66 dieser
Führungsbahn 30 verschieben.
Diese Zwangsbewegung in der Längsrichtung
der Führungsbahn 30 führt jedoch
in Abhängigkeit
von der momentan eingenommenen Schwenklage des Übertragungsglieds 22 nicht
notwendigerweise zur Bewegung in Richtung des Pfeils P2.
Diese Richtung P2, die im Allgemeinen parallel
zur Längsrichtung
der zu verschiebenden Schaltstangen 46, 48, 50 ist,
ist nämlich
nicht notwendigerweise auch parallel zur Längsrichtung der Führungsbahn 30 bzw.
der diese definierenden langlochartigen Aussparungen. Daraus resultiert,
dass zwar bei Verschwenkung von einem der Übertragungsglieder 20, 22 das
Stellorgan 32 sich entlang der Führungsbahn des jeweils anderen Übertragungsglieds
und ggf. auch entlang der Führungsbahn
des die Bewegung induzierenden Übertragungsglieds 22 bewegen
wird, dass dies jedoch nicht notwendigerweise auch die gewünschte Bewegung in
Richtung P1 oder in Richtung P2 sein
muss. Um diese definierte Bewegung bzw. Verschiebung in Richtung
P1 oder P2 erlangen
zu können,
wird es also ggf. erforderlich, zumindest phasenweise die beiden Übertragungsglieder 20, 22 gleichzeitig
zur Schwenkbewegung um die jeweils zugeordnete Schwenkachse A1 bzw. A2 anzutreiben.
Dies wird im Folgenden mit Bezug auf die 4 und die darin dargestellten verschiedenen
Schaltstellungen eines Getriebes verdeutlicht.By pivoting the transmission links 20 . 22 how this in 2 is indicated by the arrows P 3 and P 4 , it is now ensured that the overlap area 68 in which the two guideways 28 . 30 overlap or intersect, that is the area in which the guideways are also designed or dimensioned 28 . 30 the actuator 32 will stop, its position in space changes. For example, in the representation of the 2 the transmission link 20 pivoted while the transmission link 22 is held non-rotatably, so the actuator 32 themselves along the guideway 30 of the actuator 22 or the guideway sections 64 . 66 this guideway 30 move. This forced movement in the longitudinal direction of the guideway 30 leads, however, in dependence on the currently swung position of the transmission link 22 not necessarily for movement in the direction of arrow P 2 . This direction P 2 , which is generally parallel to the longitudinal direction of the shift rods to be shifted 46 . 48 . 50 is not necessarily parallel to the longitudinal direction of the guideway 30 or the slot-like recesses defining them. The result of this is that when one of the transmission links is pivoted 20 . 22 the actuator 32 along the guideway of the other transmission member and possibly also along the guideway of the motion-inducing transmission member 22 will move, but this is not necessarily the desired movement must be in the direction of P 1 or in the direction of P 2 . In order to be able to obtain this defined movement or displacement in the direction P 1 or P 2 , it may be necessary, at least in phases, for the two transmission elements 20 . 22 to drive simultaneously with the swiveling movement about the respectively assigned swiveling axis A 1 or A 2 . This is discussed below with reference to the 4 and the various switching positions of a transmission illustrated therein.
Der
in 4 mit "N" bezeichnete Zustand stellt die beiden Übertragungsglieder 20, 22 bzw.
die Schaltstangen 46, 48, 50 in einem
Neutralzustand des Getriebes dar. Dies ist also ein Zustand, in
welchem kein Gang eingelegt ist und somit zwischen Getriebeeingangswelle
und Getriebeausgangswelle keine Drehmomentübertragungsverbindung besteht. Soll
ausgehend von diesem Neutralzustand der erste Gang eingelegt werden,
also der in der 4 mit "1" bezeichnete Zustand
eingenommen werden, in dem die Schaltstange 46 zum Aktivieren
der dem ersten Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung verschoben
ist, so ist es erforderlich, das Übertragungsglied 22 im
Sinne eines Schwenkpfeils S2 zu verschwenken,
um das Stellorgan 32, das in der Neutralstellung des Getriebes
mit der Schaltstange 48 ausgerichtet ist, quer zur Schaltstangenlängsrichtung
zur Ausrichtung mit der Schaltstange 46 bzw. dem Mitnahmeabschnitt 40 derselben
zu verschieben. Da in diesem Zustand die Führungsbahn 28 des Übertragungsglieds 22 näherungsweise
orthogonal zur Schaltstangenlängsrichtung
steht, ist es nicht unbedingt erforderlich, auch das Übertragungsglied 22 bei der
Auswahlbewegung zu verschwenken. Ggf. kann aber auch eine geringfügige Verschwenkung
erforderlich sein, um dafür
zu sorgen, dass das Stellorgan 32 sich orthogonal zur Schaltstangenlängsrichtung bewegt,
was in der vorangehend bereits angesprochenen 2 der Bewegung in der Richtung P1 entspricht. Hierzu wäre es beispielsweise erforderlich, das Übertragungsglied 22 geringfügig entgegengesetzt
zu einem Schwenkpfeil S1 zu bewegen.The in 4 State labeled "N" represents the two transmission links 20 . 22 or the shift rods 46 . 48 . 50 in a neutral state of the transmission. This is a state in which no gear is engaged and therefore there is no torque transmission connection between the transmission input shaft and the transmission output shaft. Starting from this neutral state, should the first gear be engaged, i.e. that in the 4 With " 1 "designated state to be assumed in which the shift rod 46 to activate the synchronizing device assigned to the first gear, it is necessary to transfer the transmission member 22 to pivot in the sense of a pivot arrow S 2 to the actuator 32 that in the neutral position of the gearbox with the shift rod 48 is aligned, transverse to the longitudinal direction of the shift rod for alignment with the shift rod 46 or the driving section 40 to postpone it. Because in this state the guideway 28 of the transmission link 22 is approximately orthogonal to the longitudinal direction of the shift rod, it is not absolutely necessary, including the transmission link 22 to pivot during the selection movement. Possibly. However, a slight pivoting may also be required to ensure that the actuator 32 moves orthogonally to the longitudinal direction of the shift rod, which was already mentioned in the previous section 2 corresponds to the movement in the direction P 1 . This would require, for example, the transmission link 22 to move slightly opposite to a pivot arrow S 1 .
Ist
das Stellorgan 32 in Ausrichtung mit der Schaltstange 46,
d.h. ist zwischen diesen beiden Bauteilen eine Verschiebekopplung
hergestellt, so ist das Übertragungsglied 22 in
dem im Abschnitt "1" der 4 gezeigten Zustand, in dem beispielsweise
die Führungsbahn 30 parallel
zur Schaltstangenlängsrichtung
verläuft.
Durch eine nachfolgende Schwenkbewegung des Übertragungsglieds 20 in
Richtung des Schwenkpfeils S1 wird das Stellorgan 32 zur
Bewegung entlang der Führungsbahn 30 gezwungen, d.h.
zu einer Bewegung, die parallel ist zur Schaltstangenlängsrichtung,
so dass die Schaltstange 46 in der Darstellung der 4 nach oben bewegt wird
und somit die dem ersten Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung
zum Einlegen dieses ersten Gangs aktiviert wird. Wäre in diesem
Zustand bzw. bei dieser Schwenkbewegung des Übertragungsglieds 20 die
Führungsbahn 30 des
anderen Übertragungsglieds 22 nicht
parallel zur Schaltstangenlängsrichtung
und somit parallel zur Schaltstangenbewegungsrichtung ausgerichtet
gewesen, so wäre
möglicherweise
auch noch eine Schwenkbewegung des Übertragungsglieds 22 erforderlich
gewesen, um in dieser Phase die Verschiebung des Stellorgans 32 in
der Richtung des in 2 dargestellten Pfeils
P2 zu erzwingen.Is the actuator 32 in alignment with the shift rod 46 , ie if a displacement coupling is established between these two components, the transmission link is 22 in the section " 1 " the 4 shown state, in which, for example, the guideway 30 runs parallel to the longitudinal direction of the shift rod. By a subsequent pivoting movement of the transmission link 20 in the direction of the pivot arrow S 1 , the actuator 32 for movement along the guideway 30 forced, ie to a movement that is parallel to the longitudinal direction of the shift rod, so that the shift rod 46 in the representation of the 4 is moved upward and thus the synchronizing device assigned to the first gear is activated for engaging this first gear. Would be in this state or with this pivoting movement of the transmission member 20 the guideway 30 of the other transmission link 22 had not been aligned parallel to the longitudinal direction of the shift rod and thus parallel to the direction of movement of the shift rod, a pivoting movement of the transmission element would also possibly be 22 been necessary in this phase to displace the actuator 32 in the direction of the 2 to force arrow P 2 shown .
Soll
nach dem ersten Gang der zweite Gang eingelegt werden, also der
in 4 mit "2" bezeichnete Zustand
erlangt werden, so ist aufgrund der dargestellten parallelen Ausrichtung
der Führungsbahn 30 des Übertragungsglieds 22 mit
der Schaltstangenlängsrichtung
bzw. der Schaltstangenbewegungsrichtung lediglich eine Verschwenkbewegung
des Übertragungsglieds 20 in
Richtung des Schwenkpfeils S3 erforderlich,
wodurch zwangsweise das Stellorgan 32 wieder entlang der
Führungsbahn 30 des Übertragungsglieds 22 geführt wird
und somit nunmehr die Schaltstange 46 bezüglich dem
Zustand, den diese in der Neutralstellung einnimmt, nach unten verschoben
wird. Es wird dadurch die dem ersten Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung
zum Auslegen des ersten Gangs aktiviert, während die dem zweiten Gang
zugeordnete Synchronisiervorrichtung zum Einlegen des zweiten Gangs
aktiviert wird. Es ist selbstverständlich, dass bei dieser Bewegung,
in welcher das Stellorgan 32 zur Verschiebebewegung entlang
der Führungsbahn 30 gezwungen
wird, dieses auch eine Verschiebung in der Führungsbahn 28 durchführen wird,
da durch Schwenkbewegung des Übertragungsglieds 20 einerseits
und durch Linearverschiebung des Stellorgans 32 andererseits
sich der Radialabstand zwischen dem Stellorgan 32 und der
Schwenkachse A1 des Übertragungsglieds 20 ändern wird.Should the second gear be engaged after the first gear, i.e. in 4 With " 2 "designated state can be obtained because of the parallel alignment of the guideway shown 30 of the transmission link 22 with the shift rod longitudinal direction or the shift rod movement direction only a pivoting movement of the transmission member 20 required in the direction of the pivot arrow S 3 , whereby the actuator is forced 32 again along the track 30 of the transmission link 22 is guided and thus now the shift rod 46 with respect to the state that it assumes in the neutral position. As a result, the synchronization device assigned to the first gear is activated to disengage the first gear, while the synchronization device assigned to the second gear is activated to engage the second gear. It goes without saying that with this movement, in which the actuator 32 for movement along the guideway 30 is forced, this also involves a shift in the guideway 28 will perform because of pivoting movement of the transmission member 20 on the one hand and by linear displacement of the actuator 32 on the other hand, the radial distance between the actuator 32 and the pivot axis A 1 of the transmission member 20 will change.
Soll
nach Einlegen des zweiten Gangs in den dritten Gang geschaltet werden,
so muss nunmehr zunächst
das Übertragungsglied 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S4 zurückgeschwenkt
werden, bis die Schaltstange 46 und somit das Stellorgan 32 die
der Neutralstellung zugeordnete Positionierung einnehmen. Darauf
wird durch Verschwenken des Übertragungsglieds 22 im
Sinne eines Schwenkpfeils S5 das Übertragungsglied 32 in
der Führungsbahn 28 des Übertragungsglieds 20 so
verschoben, dass es wieder in Ausrichtung mit der nunmehr zu verschiebenden
Schaltstange 48 gelangt. Hierzu kann ggf. wieder eine geringfügige Verschwenkung
des Übertragungsglieds 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S3 erforderlich
werden, um die Bewegung des Stellorgans 32 orthogonal zur
Schaltstangenlängsrichtung
zu erhalten. Ist das Stellorgan 32 wieder mit der Schaltstange 48 ausgerichtet,
wie dies auch in der Neutralstellung der Fall ist, so wird nachfolgend
das Übertragungsglied 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S6 bewegt, um das
Stellorgan 32 und somit auch die Schaltstange 48 zum
Aktivieren der dem dritten Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung
zu verschieben. Da, wie dies im Zustand "3" der 4 erkennbar
ist, in dieser Phase die Führungsbahn 30 des Übertragungsglieds 22 nicht
parallel zur Schaltstan genlängsrichtung
bzw. Schaltstangenverschieberichtung orientiert ist, ist es erforderlich,
gleichzeitig mit der Verschwenkung des Übertragungsglieds 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S6 auch das Übertragungsglied 22 im
Sinne des Schwenkpfeils S5 zu verschwenken.
Auf diese Art und Weise kann sichergestellt werden, dass bei Verschiebung
des Übertragungsglieds 32 in
der Führungsbahn 30 dieses
nicht gleichzeitig auch eine Bewegungsrichtungskomponente mitgeteilt
bekommt, die orthogonal zur Schaltstangenbewegungsrichtung steht.If shifting to third gear is required after engaging the second gear, the transmission link must now be used first 20 be pivoted back in the direction of the arrow S 4 until the shift rod 46 and thus the actuator 32 assume the position assigned to the neutral position. This is done by pivoting the transmission link 22 in the sense of a swivel arrow S 5 the transmission link 32 in the track 28 of the transmission link 20 moved so that it is again in alignment with the shift rod now to be moved 48 arrives. For this purpose, a slight swiveling of the transmission link may be possible 20 in the sense of the swivel arrow S 3 are required to control the movement of the actuator 32 to get orthogonal to the longitudinal direction of the shift rod. Is the actuator 32 again with the shift rod 48 aligned, as is also the case in the neutral position, the transmission link subsequently becomes 20 in the sense of the arrow S 6 moves to the actuator 32 and thus also the shift rod 48 to activate the synchronizing device assigned to the third gear. Because like this in the state " 3 " the 4 The guideway can be seen in this phase 30 of the transmission link 22 is not oriented parallel to the longitudinal direction of the shift rod or shifting direction of the shift rod, it is necessary at the same time as the pivoting of the transmission link 20 in the sense of the arrow S 6 , the transmission member 22 to pivot in the sense of the swivel arrow S 5 . In this way it can be ensured that when the transmission member is displaced 32 in the track 30 this does not receive a movement direction component that is orthogonal to the shift rod movement direction.
Nachdem
der im Abschnitt "3" in 4 gezeigte Zustand erlangt ist und somit
der dritte Gang eingelegt ist, ist es zum Schalten in den vierten
Gang erforderlich, durch Verschiebung der Schaltstange 48 zunächst zur
Neutralstellung zurück
und über
diese Neutralstellung hinaus die dem vierten Gang zugeordnete Synchronisiervorrichtung
zu aktivieren. Dazu wird das Übertragungsglied 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S7 verschwenkt,
wodurch zwangsweise das Übertragungsglied 32 in
der Führungsbahn 30 des Übertragungsglieds 22 verschoben
wird und somit die Schaltstange 48 in ihrer Längsrichtung
verschoben wird. Um bei dieser Verschiebung dafür zu sorgen, dass auch das
Stellorgan 32 sich exakt in dieser Verschieberichtung bewegt,
wird das Übertragungsglied 22 synchron
mit der Bewegung des Übertragungsglieds 20 im
Sinne des Schwenkpfeils S8 bewegt, um dafür zu sorgen,
dass bei Bewegung des Stellorgans 32 in der Führungsbahn 30 dieses
Stellorgan 32 nur eine Linearbewegung in Richtung der Schaltstange 48 durchführt.After the " 3 " in 4 shown state is reached and thus the third gear is engaged, it is necessary for shifting to fourth gear by shifting the shift rod 48 first return to the neutral position and, beyond this neutral position, activate the synchronization device assigned to the fourth gear. This is the transmission link 20 pivoted in the sense of the pivot arrow S 7 , thereby forcing the transmission member 32 in the track 30 of the transmission link 22 is shifted and thus the shift rod 48 is shifted in its longitudinal direction. In order to ensure during this shift that the actuator 32 moves exactly in this direction of displacement, the transmission link 22 synchronized with the movement of the transmission link 20 moved in the sense of the swivel arrow S 8 to ensure that when the actuator is moved 32 in the track 30 this actuator 32 just a linear movement in the direction of the shift rod 48 performs.
Zum
Einlegen des fünften
Gangs muss zunächst
wieder durch Verschwenkung des Übertragungsglieds 20 in
der Richtung des Schwenkpfeils S9 das Stellorgan 32 in
den Zustand gebracht werden, den dieses in der Neutralstellung einnimmt,
um nunmehr eine andere Schaltstange, nämlich die Schaltstange 50 auswählen zu
können.
Bei dieser Verschwenkung des Übertragungsglieds 20 wird
auch das Übertragungsglied 22 wieder
verschwenkt, und zwar im Sinne des Schwenkpfeils S10,
um wieder die Bewe gung des Stellorgans 32 in der Längsrichtung der
Schaltstange 48 erlangen zu können. Ist die Neutralstellung
erreicht, so wird zum Ausrichten des Stellorgans 32 nunmehr
mit der Schaltstange 50 das Übertragungsglied 22 weiter
im Sinne des Schwenkpfeils S10 bewegt, so
dass nunmehr das Stellorgan 32 sich zwangsweise entlang
der Führungsbahn 28 des Übertragungsglieds 20 in
Richtung auf die Schaltstange 50 zu bewegt. Um dabei eine
Bewegung orthogonal zur Schaltstange 50 erlangen zu können, kann
es erforderlich sein, das Übertragungsglied 20 geringfügig entgegen
der Schwenkrichtung des Schwenkpfeils S9 zu
verschwenken.To engage the fifth gear, you first have to swivel the transmission link again 20 in the direction of the pivot arrow S 9 the actuator 32 be brought into the state that it occupies in the neutral position, now by another shift rod, namely the shift rod 50 to be able to choose. With this pivoting of the transmission link 20 also becomes the transmission link 22 swiveled again, in the sense of the swivel arrow S 10 , to again move the actuator 32 in the longitudinal direction of the shift rod 48 to be able to attain. When the neutral position is reached, the actuator is aligned 32 now with the shift rod 50 the transmission link 22 moved further in the sense of the swivel arrow S 10 , so that now the actuator 32 forcibly along the guideway 28 of the transmission link 20 towards the shift rod 50 too moved. To make a movement orthogonal to the shift rod 50 it may be necessary to obtain the transmission link 20 to pivot slightly counter to the pivot direction of the pivot arrow S 9 .
Ist
das Stellorgan 32 mit der Schaltstange 50 ausgerichtet,
kann zur Verschiebung derselben zum Einlegen des fünften Gangs,
d.h. zum Aktivieren der dem fünften
Gang zugeordneten Synchronisiervorrichtung, das Übertragungsglied 20 in
Richtung des Schwenkpfeils S9 verschwenkt
werden, wobei wieder zum Erhalt der Bewegung des Stellorgans 32 in
der Längsrichtung
der Schaltstange 50 gleichzeitig auch das Übertragungsglied 22 in
Richtung des Schwenkpfeils S10 verschwenkt
wird.Is the actuator 32 with the shift rod 50 aligned, the transmission member for shifting the same for engaging the fifth gear, ie for activating the synchronizing device assigned to the fifth gear 20 be pivoted in the direction of the pivot arrow S 9 , again to maintain the movement of the actuator 32 in the longitudinal direction of the shift rod 50 at the same time the transmission link 22 is pivoted in the direction of the pivot arrow S 10 .
Um
den Rückwärtsgang
einzulegen, welcher Zustand in dem Abschnitt "R" in 4 dargestellt ist, wird,
beispielsweise ausgehend von der neutralen Stellung das Übertragungsglied 22 zunächst in
Richtung des Schwenkpfeils S12 verschwenkt,
um das Stellorgan 32 durch Bewegung entlang der Führungsbahn 28 des Übertragungsglieds 20 in
Ausrichtung mit der Schaltstange 50 zu bringen. Darauf
folgend wird durch Verschwenken des Übertragungsglieds 20 in
Richtung des Schwenkpfeils S11 die Schaltstange 50 nunmehr
in einer Richtung verschoben, die der Verschiebung zum Erlangen
des fünften Gangs
entgegengesetzt gerichtet ist und zum Einlegen des Rückwärtsgangs
führt.
Dabei ist es zum Erlangen der linearen Bewegung des Stellorgans 32 in der
Längsrichtung
der Schaltstange 50 wieder erforderlich, das Übertragungsglied 22 in
Richtung des Schwenkpfeils S12 nachzuführen.To engage reverse gear, what state in the "R" section in 4 is shown, for example, starting from the neutral position, the transmission link 22 first pivoted in the direction of the pivot arrow S 12 to the actuator 32 by moving along the guideway 28 of the transmission link 20 in alignment with the shift rod 50 bring to. This is followed by pivoting the transmission link 20 in the direction of the pivot arrow S 11 the shift rod 50 now shifted in a direction that is opposite to the shift to achieve fifth gear and leads to engagement of reverse gear. It is to achieve the linear movement of the actuator 32 in the longitudinal direction of the shift rod 50 again required the transmission link 22 track in the direction of the pivot arrow S 12 .
Aus
der vorangehenden Beschreibung erkennt man, dass durch die aufeinander
abgestimmte Bewegung der beiden Übertragungsglieder 20, 22 es möglich ist,
aus jedem Zustand durch Verschiebung in der Längsrichtung der Schaltstangen 46, 48, 50 und
durch Bewegung quer zu dieser Richtung jeden anderen Zustand zu
erlangen. Um hierbei den Ansteueraufwand und den Bewegungsaufwand
der Übertragungsglieder 20, 22 so
gering als möglich
zu halten, ist es vorteilhaft, wenn zumindest eines dieser Übertragungsglieder 20, 22 bzw.
die darin vorgesehene Führungsbahn 28 oder 30 so
orientiert ist, dass es für
bestimmte Stellvorgänge
nicht erforderlich ist, in Abstimmung auf die Bewegung des anderen Übertragungsglieds
dieses eine Übertragungsglied
zu verschwenken. Dies ist beispielsweise im Zustand "1" der 4 erkennbar, in welchem aufgrund der parallelen
Orientierung der Führungsbahn 30 zu
der für
das Stellorgan 32 notwendigen Bewegungsrichtung nicht erforderlich
ist, beim Verschwenken des anderen Übertragungsglieds, hier also
des Übertragungsglieds 20,
auch das Übertragungsglied 22 nachzuführen. Entsprechendes
könnte
selbstverständlich
auch bei dem Übertragungsglied 20 vorgesehen
sein. Hier könnte
es vorteilhaft sein, die Führungsbahn 28 bzw.
das Übertragungsglied 20 so
anzuordnen, dass bei dem in dem Abschnitt "N" der 4 dargestellten Neutralzustand
diese Führungsbahn 28 parallel
ist zu derjenigen Richtung, in der das Stellorgan 32 sich
zur Auswahl von einer der Schaltstangen bewegen muss, also der in
dieser Phase erforderlichen Verschieberichtung des Stellorgans 32.
Es ist somit immer dann, wenn ein Schaltvorgang zunächst das
Zurückbewegen
zur Neutralstellung und dann das Auswählen einer anderen Schaltstange
erfordert, in derjenigen Phase, in der zur anderen Schaltstange übergegangen
wird, nicht erforderlich, auch dasjenige Übertragungsglied, hier das Übertragungsglied 20,
zu aktivieren, dessen Führungsbahn
diese Auswahl-Verschiebebewegung des Stellorgans 32 dann
erzwingt.From the above description it can be seen that the coordinated movement of the two transmission elements 20 . 22 it is possible from any state by shifting in the longitudinal direction of the shift rods 46 . 48 . 50 and to achieve any other state by moving transversely to this direction. The control effort and the movement effort of the transmission elements 20 . 22 To keep it as low as possible, it is advantageous if at least one of these transmission elements 20 . 22 or the guideway provided therein 28 or 30 is so oriented that it is not necessary for certain adjusting processes to pivot this one transmission element in coordination with the movement of the other transmission element. For example, in the " 1 " the 4 recognizable in which due to the parallel orientation of the guideway 30 to that for the actuator 32 necessary direction of movement is not required when pivoting the other transmission link, here the transmission link 20 , also the transmission link 22 to track. The same could of course also apply to the transmission link 20 be provided. It could be advantageous here, the guideway 28 or the transmission link 20 so on assign that in the section "N" the 4 shown neutral state this guideway 28 is parallel to the direction in which the actuator 32 must move to select one of the shift rods, i.e. the direction of displacement of the actuator required in this phase 32 , Thus, whenever a switching operation first requires moving back to the neutral position and then selecting a different shift rod, it is not necessary in the phase in which the shift to the other shift rod is made, also that transmission link, here the transmission link 20 , to activate its guideway this selection-displacement movement of the actuator 32 then enforces.
Die 5 und 6 zeigen eine besonders vorteilhafte
Ausgestaltungsform des bei der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung eingesetzten
stiftartigen Stell organs 32. Dieses Stellorgan 32 weist
zwei Stellorganabschnitte 70, 72 auf. Der hülsen- bzw.
zylinderartig ausgebildete Stellorganabschnitt 70 ist derjenige,
der die Führungsbahnen 28, 30 bzw.
die Führungsbahnabschnitte 60, 62, 64, 66 durchsetzt
und zur Erlangung der vorangehend beschriebenen Bewegungszustände mit
diesen zusammenwirkt bzw. entlang derselben geführt wird. Dieser Stellorganabschnitt 70 weist
auch den zur definierten Halterung des Stellorgans 32 an
den Übertragungsgliedern 20, 22 vorgesehenen
Bund 34 sowie eine Ringnut 74 am anderen Endbereich
desselben auf, in welcher der Sicherungsring 36 aufgenommen
werden kann.The 5 and 6 show a particularly advantageous embodiment of the pin-like actuator used in the actuating device according to the invention 32 , This actuator 32 has two actuator sections 70 . 72 on. The sleeve or cylinder-shaped actuator section 70 is the one who the guideways 28 . 30 or the guideway sections 60 . 62 . 64 . 66 enforced and cooperates with them to achieve the above-described movement states or is guided along the same. This actuator section 70 also has the defined bracket for the actuator 32 on the transmission links 20 . 22 provided covenant 34 as well as an annular groove 74 at the other end of the same, in which the circlip 36 can be included.
Der
zweite Stellorganabschnitt 72, der an seinem aus dem Stellorganabschnitt 70 herausragenden
Endbereich den vorangehend bereits angesprochenen Fingerabschnitt 38 bildet
oder trägt,
ist in den ersten Stellorganabschnitt 70 unter Zwischenlagerung
eines elastisch verformbaren Materials 76 eingesetzt. Dieses
elastisch verformbare Material 76 kann beispielsweise Gummimaterial,
schaumstoffartiges Material o.dgl. umfassen, um ein bestimmtes Ausmaß an Relativbewegbarkeit
der beiden Stellorganabschnitte 70, 72 bezüglich einander
zuzulassen, gleichwohl jedoch auch sicherzustellen, dass aufgrund
ausreichender Rückstellkräfte in diesem
elastischen Material 76 die beiden Stellorganabschnitte 70, 72 grundsätzlich definiert
in einer Grundlage bezüglich
einander gehalten sind. Auf diese Art und Weise kann durch das beispielsweise
auch hülsenartig
ausgestaltete elastische Material 76 dafür gesorgt werden,
dass bei Erreichen einer Endlage einer Schaltstange Anschlagstöße gedämpft werden
und nicht direkt über
die Übertragungsglieder 20, 22 in
die Antriebsmotoren 16, 18 eingeleitet werden,
so dass ein mehr oder weniger sanftes Inanschlaggehen erlangt wird,
sofern eine entsprechende Endlagenansteuerung noch nicht oder ggf.
erst verspätet
wirksam wird. Auch können übermäßige Beschleunigungen
bzw. übermäßige Kräfte beim
Aktivieren von einem der Antriebsmotoren 16, 18 durch
dieses elastische Material 76 abgefangen werden.The second actuator section 72 that at its from the actuator section 70 protruding end area the previously mentioned finger section 38 forms or carries, is in the first actuator section 70 with the interim storage of an elastically deformable material 76 used. This elastically deformable material 76 For example, rubber material, foam-like material or the like. include a certain degree of relative movement of the two actuator sections 70 . 72 to allow each other, but still ensure that due to sufficient restoring forces in this elastic material 76 the two actuator sections 70 . 72 are basically defined in a basis related to each other. In this way, the elastic material, which is also designed like a sleeve, for example 76 ensure that when a shift rod reaches an end position, impact shocks are damped and not directly via the transmission links 20 . 22 in the drive motors 16 . 18 be initiated so that a more or less gentle approach is achieved, provided that a corresponding end position control has not yet taken effect or, if necessary, is taking effect only later. Excessive accelerations or excessive forces when activating one of the drive motors can also occur 16 . 18 through this elastic material 76 be intercepted.
Eine
alternative Ausgestaltungsform der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung ist in 7 gezeigt. Diese ist im
Allgemeinen gleich zu der vorangehend beschriebenen Stelleinrichtung 10 mit
den beiden Stellantrieben 12, 14. Während die
vorangehend beschriebene Stelleinrichtung 10 vor allem
auch durch die spezielle Ausgestaltung des Stellorgans 32 dazu
ausgebildet war, unmittelbar mit den verschiedenen Schaltstangen 46, 48, 50 eines
Getriebes zusammenzuwirken, was bedeutet, dass diese vorangehend
beschriebene Stelleinrichtung 10 im Wesentlichen dazu ausgebildet
ist, in ein Getriebe integriert zu werden, ist die in 7 gezeigte Stelleinrichtung vor
allem auch durch Ausgestaltung des Stellorgans 32 dazu
ausgebildet, mit einer Schaltwelle 78 zusammenzuwirken,
die auch bei herkömmlich
aufgebauten Handschaltgetrieben aus dem Getriebe herausragt, um
beispielsweise durch einen manuell zu betätigenden Schalthebel entweder
in ihrer Längsrichtung
verschoben zu werden, wie durch einen Pfeil P5 angedeutet,
oder um ihre Längsachse
gedreht zu werden, wie durch einen Pfeil P6 angedeutet.
An dieser Schaltwelle 78 ist dann in einem Getriebe ein Schaltfinger
vorgesehen, der durch die Verschiebebewegung oder die Drehbewegung
in Ausrichtung mit einer der darin dann vorgesehenen Schaltstangen
gebracht wird, während
er durch die andere Bewegung dann so bewegt wird, dass er die jeweilige Schaltstange
zum Einlegen bzw. Auslegen eines Gangs mitnimmt.An alternative embodiment of the actuating device according to the invention is shown in 7 shown. This is generally the same as the actuating device described above 10 with the two actuators 12 . 14 , While the actuator described above 10 especially due to the special design of the actuator 32 was trained directly with the various shift rods 46 . 48 . 50 a gear cooperate, which means that this actuator described above 10 is essentially designed to be integrated into a transmission, the in 7 Actuator shown above all by designing the actuator 32 trained to use a selector shaft 78 interact, which also protrudes from the transmission in conventionally constructed manual transmissions, for example to be shifted either in its longitudinal direction by a manually operated shift lever, as indicated by an arrow P 5 , or to be rotated about its longitudinal axis, as by an arrow P. 6 indicated. On this selector shaft 78 a shift finger is then provided in a transmission, which is brought into alignment with one of the shift rods then provided by the displacement movement or the rotary movement, while it is then moved by the other movement in such a way that it engages or disengages the respective shift rod Takes gangs with him.
Um
diese Bewegung der Schaltwelle 78 erlangen zu können, ist
zwischen dieser Schaltwelle 78, die also sowohl verschoben
als auch gedreht werden muss, und dem Stellorgan 32, das
grundsätzlich
nur quer zu seiner Längsrichtung
verschoben werden kann, eine Gelenkverbindung 80, hier
nach Art eines Kugelgelenks aufgebaut, vorgesehen. Es ist beispielsweise
am Stellorgan 32 ein Gelenkpfannenabschnitt 82 vorgesehen,
während
an der Schaltwelle 78 ein Gelenkkugelabschnitt 84 vorgesehen
ist. Durch Verschiebung des Stellorgans 32 in der Richtung
P5 wird also die Verschiebung der Schaltwelle 78 erlangt,
während
durch Verschiebung des Stellorgans 32 im Wesentlichen quer
zur Richtung P5 die Verdrehung der Schaltwelle 78 in
Richtung P6 erlangt wird. Um hier einen
ausreichend großen
Drehwinkel zu ermöglichen,
können
in dem Gelenkpfannenabschnitt 82 an zwei gegenüber liegenden
Seiten Aussparungen 86 vorgesehen sein, in welche beim
Verschieben des Stellorgans 32 quer zur Richtung P5 und dem dabei auftretenden Verschwenken
der Schaltwelle 78 der Gelenkkugelabschnitt 84 eintreten kann.To this movement of the selector shaft 78 to be able to achieve is between this shift shaft 78 , which must therefore both be moved and rotated, and the actuator 32 , which can basically only be moved transversely to its longitudinal direction, an articulated connection 80 , here constructed like a ball joint, provided. It is on the actuator, for example 32 a socket section 82 provided while on the shift shaft 78 a joint ball section 84 is provided. By moving the actuator 32 in the direction P 5 is the shift of the shift shaft 78 acquired while moving the actuator 32 essentially the rotation of the selector shaft transverse to the direction P 5 78 is obtained in the direction of P 6 . In order to enable a sufficiently large angle of rotation here, in the socket section 82 Cutouts on two opposite sides 86 be provided in which when moving the actuator 32 transversely to the direction P 5 and the resulting pivoting of the selector shaft 78 the joint ball section 84 can occur.
Diese
in der 7 gezeigte Ausgestaltungsform,
welche hinsichtlich der Durchführung
der Schaltabläufe
genauso betrieben werden kann, wie vorangehend mit Bezug auf die 4 beschrieben, eignet sich
besonders als so genannte "add-on"-Variante, bei welcher
diese Stelleinrichtung 10 kombiniert werden kann mit einem
herkömmlichen
an sich für
die manuelle Betätigung
ausgebildeten Getriebe, ohne daran spezielle Maßnahmen vornehmen zu müssen.This in the 7 shown embodiment, which regarding the implementation of the Switching sequences can be operated in exactly the same way as previously with reference to 4 described, is particularly suitable as a so-called "add-on" variant, in which this adjusting device 10 can be combined with a conventional transmission designed for manual operation without having to take any special measures.
Selbstvertändlich können an
der erfindungsgemäßen Stelleinrichtung
verschiedene Änderungen vorgenommen
werden. So ist es beispielsweise nicht zwingend erforderlich, die
Führungsbahnen
an den Übertragungsgliedern
mit einem exakt linearen Verlauf auszugestalten. Durch gekrümmte Führungsbahnen
wird es möglich,
in Zuordnung zu bestimmten Schwenkphasen eines jeweiligen Übertragungsglieds
entsprechende Bewegungsübersetzungen oder
-untersetzungen zu erhalten, um einerseits hohe Stellgeschwindigkeiten
zu erlangen bzw. andererseits hohe Stellkräfte zu erlangen. Auch ist es selbstverständlich möglich, die Übertragungsglieder so
anzusteuern, dass die beim Stellorgan dann erzwungene Bewegung keinen
linearen Verlauf nimmt, sondern einen geschwungenen Verlauf nimmt,
um somit verschiedene Stellvorgänge
bzw. Schaltvorgänge
weiter beschleunigen zu können.
Erzwingt bei Bewegung von einem der Übertragungsglieder die dann
vorhandene Positionierung des anderen Übertragungsglieds bzw. von
dessen Führungsbahn
nur eine geringe Abweichung der Bewegung des Stellorgans beispielsweise
von der Richtung P1 oder der Richtung P2 in der 2,
so kann auf die Nachführung
des anderen Stellorgans verzichtet werden, wenn beispielsweise zwischen
dem Fingerabschnitt 38 und den Mitnahmeabschnitten 40, 42, 44 der Schaltstangen 46, 48, 50 eine
derartige mit Spiel behaftete Mitnahmepassung vorgesehen ist, dass
auch geringfügige
Abweichungen des Fingerabschnitts 38 von einer Mittenlage
noch das in Mitnahmeeingrifftreten mit einem jeweiligen der Mitnahmeabschnitte 40, 42, 44 zulässt.Of course, various changes can be made to the actuating device according to the invention. For example, it is not absolutely necessary to design the guideways on the transmission links with an exactly linear course. Curved guideways make it possible to obtain corresponding gear ratios or gear ratios in association with specific pivoting phases of a respective transmission element in order to achieve high positioning speeds on the one hand and to achieve high positioning forces on the other hand. It is of course also possible to control the transmission elements in such a way that the movement then forced in the actuator does not take a linear course, but takes a curved course in order to be able to further accelerate various setting processes or switching processes. When one of the transmission members moves, the then existing positioning of the other transmission member or of its guideway forces only a slight deviation of the movement of the actuator, for example from the direction P 1 or the direction P 2 in FIG 2 , the tracking of the other actuator can be dispensed with, for example, between the finger section 38 and the driving sections 40 . 42 . 44 the shift rods 46 . 48 . 50 such a play fit entrainment is provided that even slight deviations of the finger section 38 from a center position, the take-along intervention with a respective one of the take-along sections 40 . 42 . 44 allows.
Weiter
sei darauf hingewiesen, dass die Übertragungsglieder nicht notwendigerweise
so ausgestaltet sein müssen,
dass sie bei Erregung der Antriebsmotoren eine Schwenkbewegung ausführen. Es
könnte
daran gedacht werden, diese Übertragungsglieder
nach Art von Zahnstangen auszubilden, die bei entsprechender Motorenaktivierung
verschoben werden und die mit daran vorgesehenen Führungsbahnen
mit einem Stellorgan so zusammenwirken, dass dieses bei Verschiebung
von einer dieser Zahnstangen oder einem entsprechenden Element dann
entlang der Führungsbahn
des anderen verschiebbaren Elements verschoben wird. Selbstverständlich ist
auch eine Kombination, umfassend ein verschwenkbares Übertragungselement und
ein verschiebbares Übertragungselement
denkbar.Further
it should be noted that the transmission links are not necessarily
must be designed
that they perform a swiveling movement when the drive motors are excited. It
could
be remembered these transmission links
to train in the manner of racks, which with appropriate motor activation
be moved and the guideways provided on it
interact with an actuator so that it moves
from one of these racks or a corresponding element
along the track
of the other movable element. It goes without saying
also a combination comprising a pivotable transmission element and
a sliding transmission element
conceivable.