DE10316427B4

DE10316427B4 - Aligning and adjusting device and machine tool with an alignment and adjustment device

Info

Publication number: DE10316427B4
Application number: DE2003116427
Authority: DE
Inventors: Hermann Oesterle
Original assignee: Individual
Current assignee: OESTERLE, HERMANN, 72202 NAGOLD, DE
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2003-04-08
Publication date: 2006-05-04
Anticipated expiration: 2023-04-09
Also published as: DE10316427A1

Abstract

Ausricht- und Justiereinrichtung zum Positionieren eines Werkzeughalters (2) relativ zu einem Werkzeugträger (1), mit einem Positionierelement (18; 59), einem Gehäuse (15), das einen im Wesentlichen die Form eines Langlochs aufweisenden Aufnahmebereich (17, 47) für das Positionierelement (18; 59) umfasst, und einem Betätigungselement (28), wobei das Betätigungselement (28) mit dem Positionierelement (18) gekoppelt ist, wobei das Betätigungselement (28) in dem Gehäuse (15) drehbar gelagert ist, und wobei der Werkzeughalter (2) um eine Achse drehbar an dem Werkzeugträger (1) befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (28) in dem Gehäuse (15) in axialer Richtung ortsfest gelagert ist, und dass beim Betätigen der Ausricht und Justiereinrichtung das Betätigungselement (28) gegenüber dem Positionierelement (18; 59) in axialer Richtung bewegbar ist, und dadurch der Werkzeughalter (2) gegenüber dem Werkzeugträger (1) um die Achse verdrehbar und somit ausricht- und justierbar ist.alignment and adjusting device for positioning a tool holder (2) relative to a tool carrier (1), with a positioning element (18; 59), a housing (15), the one essentially having the shape of a slot Recording area (17, 47) for the positioning element (18; 59) comprises, and an actuating element (28), wherein the actuating element (28) is coupled to the positioning element (18), wherein the actuating element (28) in the housing (15) is rotatably mounted, and wherein the tool holder (2) around a Axle rotatable on the tool carrier (1) is fastened, characterized in that the actuating element (28) in the housing (15) is mounted stationarily in the axial direction, and that upon actuation of the Alignment and adjusting the actuator (28) relative to the Positioning element (18; 59) is movable in the axial direction, and thereby the tool holder (2) relative to the tool carrier (1) rotatable about the axis and thus can be aligned and adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausricht- und Justiereinrichtung zum Positionieren eines Werkzeughalters relativ zu eine Werkzeugträger, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Werkzeugmaschine mit einer Ausricht- und Justiervorrichtung gemäß Patentanspruch 10.The The invention relates to an alignment and adjusting device for positioning a tool holder relative to a tool carrier, according to the preamble of the claim 1 and a machine tool with an alignment and adjustment device according to claim 10th

Aus der DE 691 05 320 T2 ist ein Vorrichtung zum Verschieben und Handhaben von Teilen und Zubehör bekannt, bei dem ein Schlitten, auf dem ein oder mehrere Teile oder Werkzeuge befestigt sind, mittels einer Linearführung geführt und mittels einer Spindel angetrieben bewegbar ist und dadurch beispielsweise ein Werkzeug durch eine Linearbewegung positionierbar ist.From the DE 691 05 320 T2 a device for moving and handling of parts and accessories is known in which a carriage on which one or more parts or tools are fixed, guided by a linear guide and driven by a spindle is movable and thereby, for example, a tool can be positioned by a linear movement ,

Aus der DE 92 02 852 U1 ist ein sogenannter Manipulator zum Positionieren eines Gegenstandes oder eines Werkzeuges mittels eines Spindelantriebs bekannt. Das Justieren der Längsführung wird durch Keile erreicht, die zwischen einem Rahmen und den äußeren Führungsteilen einsetzbar sind. Dadurch ist eine exakte Flucht der Längsführung einstellbar.From the DE 92 02 852 U1 is a so-called manipulator for positioning an object or a tool by means of a spindle drive known. The adjustment of the longitudinal guide is achieved by wedges, which are used between a frame and the outer guide members. As a result, an exact alignment of the longitudinal guide is adjustable.

Die EP 1 260 309 A2 zeigt einen drehbar gelagerten Tisch mit einem Winkelpositionierungssystem. Über einen Elektromotor wird eine Gewindespindel angetrieben, auf der eine mit einem Schlitten verbundene Mutter sitzt, die beim Drehen der Gewindespindel eine Linearbewegung ausführt. Diese Linearbewegung wird über eine an dem Schlitten drehbar gelagerte Achse auf einen radial abstehenden Arm des Tisches übertragen und dadurch in eine Drehbewegung des Tisches umgelenkt.The EP 1 260 309 A2 shows a rotatably mounted table with an angular positioning system. By means of an electric motor, a threaded spindle is driven, on which a nut connected to a slide sits, which performs a linear movement when the threaded spindle is rotated. This linear movement is transmitted via an axis rotatably mounted on the carriage on a radially projecting arm of the table and thereby deflected into a rotational movement of the table.

Ausricht- und Justiereinrichtungen, wie sie zum Beispiel aus der DE 198 24 692 A1 bekannt sind, weisen oft einen komplizierten Aufbau auf und/oder sind umständlich zu betätigen.Aligning and adjusting devices, such as those from the DE 198 24 692 A1 are known, often have a complicated structure and / or are cumbersome to operate.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Ausricht- und Justiereinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Werkzeugmaschine mit einer Ausricht- und Justiervorrichtung zu schaffen, die konstruktiv einfach aufgebaut und einfach zu betätigen ist.task The invention is therefore an aligning and adjusting device according to the preamble of Claim 1 and a machine tool with an alignment and To create adjusting device, the structurally simple design and easy to operate is.

Die Aufgabe wird durch die in dem unabhängigen Patentanspruch 1 offenbarte Ausricht- und Justiereinrichtung sowie die Werkzeugmaschine gemäß Patentanspruch 10 gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.The The object is achieved by those disclosed in the independent claim 1 Aligning and adjusting device and the machine tool according to claim 10 solved. Special designs The invention are disclosed in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Ausricht- und Justiereinrichtung dient zum Positionieren eines Werkzeughalters relativ zu einem Werkzeugträger. Der Werkzeughalter ist mit einer Werkzeugaufnahme ausgestattet, die zur Aufnahme eines Werkzeugs dient. Die erfindungsgemäße Ausricht- und Justiereinrichtung unterscheidet sich vom Stand der Technik dadurch, dass der Werkzeughalter um eine Achse drehbar an dem Werkzeugträger befestigt ist, und dass beim Betätigen der Ausricht- und Justiereinrichtung das Betätigungselement gegenüber dem Positionierelement bewegbar ist, und dadurch der Werkzeughalter gegenüber dem Werkzeugträger um die Achse verdrehbar und somit ausricht- und justierbar ist. Durch eine direkte Kopplung zwischen dem Betätigungselement und dem Positionierelement wird eine einfache und präzise Verstellmöglichkeit geschaffen.The according to the invention and adjusting means for positioning a tool holder relative to a tool carrier. The tool holder is equipped with a tool holder, which is used to hold a tool. The alignment device according to the invention and adjusting device differs from the prior art in that the tool holder is rotatably mounted about an axis on the tool carrier is, and that when pressed the alignment and adjusting the actuator over the Positioning element is movable, and thereby the tool holder across from the tool carrier rotatable about the axis and thus can be aligned and adjusted. By a direct coupling between the actuating element and the positioning element becomes a simple and accurate adjustment created.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement durch ein Gewinde direkt mit dem Positionierelement gekoppelt ist.One preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that the actuating element is coupled by a thread directly to the positioning.

Über das Gewinde wird eine direkte Einwirkung des Betätigungselements auf das Positionierelement ermöglicht.About the Thread becomes a direct action of the actuator on the positioning allows.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement einen Abschnitt mit einem Außengewinde aufweist, das mit einem Innengewinde kämmt, das in einem Durchgangsloch in dem Positionierelement ausgebildet ist. Über die sich miteinander in Eingriff befindlichen Gewinde wird eine Verstellung des Positionierelements in zwei entgegengesetzten Richtungen entlang der Längsachse des Durchgangslochs in dem Positionierelement ermöglicht.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that the actuating element a section with an external thread which meshes with an internal thread in a through hole is formed in the positioning element. About each other in Engaging thread is an adjustment of the positioning in two opposite directions along the longitudinal axis of the through hole allows in the positioning.

Erfindungsgemäß umfasst die Ausricht- und Justiereinrichtung ein Gehäuse mit einem Aufnahmebereich für das Positionierelement. Der Aufnahmebereich für das Positionierelement ist einerseits an die Gestalt des Positionierelements angepasst. Andererseits ist der Aufnahmebereich für das Positionierelement größer als das Positionierelement ausgebildet, um eine ausreichende Bewegung des Positionierelements in dem Aufnahmebereich, der auch als Aufnahmevolumen bezeichnet werden kann, zu gewährleisten.According to the invention the alignment and adjusting a housing with a receiving area for the Positioning. The receiving area for the positioning is adapted on the one hand to the shape of the positioning. on the other hand is the recording area for the positioning element is larger than the positioning element is designed to provide sufficient movement of the positioning element in the receiving area, which also serves as a receiving volume can be designated to ensure.

Erfindungsgemäß weist der Aufnahmebereich für das Positionierelement im Wesentlichen die Form eines Langlochs auf. Das Langloch gewährleistet in Richtung seiner Längsachse eine ausreichende Bewegung und in Richtung seiner Querachse eine gute Führung des Positionierelements in dem Gehäuse.According to the invention the recording area for the positioning substantially the shape of a slot on. The slot ensures in the direction of its longitudinal axis a sufficient movement and in the direction of its transverse axis a good guide of the positioning element in the housing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement einen länglichen, insbesondere im Wesentlichen kreiszylin derförmigen, Grundkörper aufweist, der einen mittleren Abschnitt mit Außengewinde und zwei äußere Abschnitte mit im Wesentlichen glatter Oberfläche aufweist. Diese Gestalt des Betätigungselements trägt dazu bei, das Positionierelement in dem Gehäuse sicher zu führen.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that the actuating element an oblong, in particular substantially kreiszylin derförmigen, basic body has, the one middle section with external thread and two outer sections having a substantially smooth surface. This figure of the actuator contributes to it to safely guide the positioning member in the housing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse von dem Aufnahmebereich für das Positionierelement zwei Führungslöcher ausgehen, die miteinander fluchten und zur Aufnahme der beiden äußeren Abschnitte des Betätigungselements dienen. Dadurch wird eine fertigungstechnisch einfache und kostengünstige Lagerung des Betätigungselements gewährleistet.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that in the case from the recording area for the positioning element emanate two guide holes, which are aligned with each other and for receiving the two outer sections of the actuating element serve. As a result, a manufacturing technology is simple and inexpensive storage of the actuating element guaranteed.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass in eines der Führungslöcher ein Durchgangsloch zur Aufnahme eines Fixierelements für das Betätigungselement mündet. Bei dem Fixierelement kann es sich zum Beispiel um einen Stopfen handeln, der mit Hilfe eines Gewindebolzens gegen das Betätigungselement gedrückt wird, um das Betätigungselement in dem Gehäuse zu fixieren.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that in one of the guide holes Through hole for receiving a fixing element for the actuating element empties. The fixing element may be, for example, a plug act, by means of a threaded bolt against the actuator depressed is to the actuator in the case to fix.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement im Wesentlichen die Gestalt einer Schraube mit einem von außen frei zugänglichen Schraubenkopf, insbesondere einem Sechskantkopf, aufweist. Dadurch wird ein einfaches Verstellen des Betätigungselements gewährleistet. Ein Werkzeug kann sowohl in axialer Richtung als auch in radialer Richtung an dem Schraubenkopf angreifen.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that the actuating element essentially the shape of a screw with an outside free accessible Screw head, in particular a hexagonal head having. This will a simple adjustment of the actuating element guaranteed. A tool can be both in the axial direction and in radial Attack direction on the screw head.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Ausricht- und Justiereinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das dem Schrau benkopf entgegengesetzte Ende des Betätigungselements mit einem Außengewinde versehen ist, das mit dem Innengewinde einer Mutter zusammenwirkt. Die Mutter dient dazu, das Betätigungselement in dem Gehäuse in axialer Richtung zu fixieren. Um gleichzeitig ein Verdrehen des Betätigungselements zu ermöglichen, ist ein gewisses axiales Spiel zwischen Mutter und Gehäuse vorzusehen.One Another preferred embodiment the alignment and adjustment device is characterized in that that the screw benkopf opposite end of the actuating element with an external thread is provided, which cooperates with the internal thread of a nut. The nut serves to the actuator in the housing in to fix the axial direction. At the same time a twisting of the actuating element to enable to provide a certain axial clearance between nut and housing.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse von dem Aufnahmebereich für das Positionierelement ein Aufnahmeraum für eine Feder ausgeht, die gegen das Positionierelement vorgespannt ist. Die Feder dient dazu, das Positionierelement in dem Gehäuse zu fixieren.One Another preferred embodiment is characterized in that in the housing of the receiving area for the Positioning a receiving space for a spring goes out against the positioning is biased. The spring serves to the Positioning element in the housing to fix.

Die oben angegebene Aufgabe ist bei einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Drehmaschine, durch die Verwendung einer vorab beschriebenen Ausricht- und Justiereinrichtung gelöst.The The above task is in a machine tool, in particular a lathe, through the use of a previously described Aligning and adjusting solved.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung zwei Ausführungsbeispiele im einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing two embodiments are described in detail. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention. It demonstrate:

1 einen an einem Werkzeugträger montierten Werkzeughalter im Längsschnitt mit einer erfindungsgemäßen Ausricht- und Justiereinrichtung; 1 a tool holder mounted on a tool carrier in longitudinal section with an alignment and adjusting device according to the invention;

2 die Ansicht eines Schnitts entlang der Linie II-II in 1; 2 the view of a section along the line II-II in 1 ;

3 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Darstellung der Ausricht- und Justiereinrichtung aus den 1 und 2 in der Draufsicht; 3 an enlarged, partially sectional view of the alignment and adjustment of the 1 and 2 in the plan view;

4 einen vergrößerten Ausschnitt aus 3; 4 an enlarged section 3 ;

5 die Ausricht- und Justiereinrichtung aus 3 in einem um 90° gedrehten Längsschnitt und 5 the alignment and adjustment of 3 in a 90 ° rotated longitudinal section and

6 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Darstellung der in den 1 und 2 dargestellten Ausricht- und Justiereinrichtung in der Draufsicht gemäß einer weiteren Ausführungsform; 6 an enlarged, partially sectional view of the in the 1 and 2 illustrated alignment and adjustment device in plan view according to another embodiment;

7 eine perspektivische Darstellung eines an einem Werkzeugträger montierten Werkzeughalters mit einer Ausricht- und Justiereinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform; 7 a perspective view of a tool holder mounted on a tool holder with an alignment and adjusting device according to another embodiment;

8 die Ausricht- und Justiereinrichtung aus 7 in perspektivischer Darstellung; 8th the alignment and adjustment of 7 in perspective view;

9 die Ausricht- und Justiereinrichtung aus 8 in der Draufsicht und 9 the alignment and adjustment of 8th in plan view and

10 die Ansicht eines Schnitts entlang der Linie X-X in 9. 10 the view of a section along the line XX in 9 ,

In 1 ist ein Teil einer Drehmaschine im Querschnitt dargestellt. An einem Werkzeugträger 1 ist ein Werkzeughalter 2 verdrehbar befestigt. Der Werkzeughalter 2 umfasst eine Werkzeugaufnahme 3, die dazu dient, ein (nicht dargestelltes) Werkzeug, wie einen Fräsen, aufzunehmen. Der Antrieb des Werkzeugs erfolgt über eine Antriebswelle 4, die um eine Werkzeugträgerachse 5 verdrehbar und mit einer weiteren (nicht dargestellten) Welle gekoppelt ist, durch welche das Werkzeug um eine Werkzeugachse 6, die senkrecht zu der Werkzeugträgerachse 5 angeordnet ist, verdrehbar ist.In 1 is a part of a lathe shown in cross section. On a tool carrier 1 is a tool holder 2 rotatably mounted. The tool holder 2 includes a tool holder 3 which serves a tool (not shown), like a milling. The drive of the tool via a drive shaft 4 around a tool carrier axis 5 is rotatable and coupled to another (not shown) shaft through which the tool about a tool axis 6 perpendicular to the tool carrier axis 5 is arranged, is rotatable.

Werkzeughalter, wie Spindelköpfe, mit antreibbaren Bearbeitungswerkzeugen werden in sogenannten Revolvern von Drehmaschinen eingebaut, um beispielsweise eine außermittige Bearbeitung von Drehteilen auf einer Drehmaschine als Werkzeugmaschine zu ermöglichen. Je nach Bearbeitungsfall ist es erforderlich, den Werkzeughalter relativ zu dem Werkzeugträger genau auszurichten.Tool holder, like spindle heads, with drivable processing tools are in so-called revolvers built by lathes, for example, an off-center Machining turned parts on a lathe as a machine tool to enable. Depending on the machining case, it is necessary to use the tool holder relative to the tool carrier to align exactly.

In 2 ist durch einen Winkel α angedeutet, wie der Werkzeughalter 2 beim Ausrichten beziehungsweise Justieren gegenüber dem Werkzeugträger 1 verdreht werden kann. Durch eine Ausricht- und Justiereinrichtung 8 kann der Werkzeughalter 2 gegenüber dem Werkzeugträger 1 definiert verdreht werden. Wenn der Ausricht- beziehungsweise Justiervorgang beendet ist, kann der Werkzeughalter 2 mit Hilfe einer Spanneinrichtung 10, die zum Beispiel eine Verzahnung aufweist, relativ zu dem Werkzeugträger 1 fixiert werden. Die Spanneinrichtung 10 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur gestrichelt dargestellt und wird als bekannt vorausgesetzt.In 2 is indicated by an angle α, as the tool holder 2 when aligning or adjusting relative to the tool carrier 1 can be twisted. Through an alignment and adjustment 8th can the tool holder 2 opposite the tool carrier 1 defined to be twisted. When the alignment or adjustment process is completed, the tool holder 2 with the help of a clamping device 10 having, for example, a toothing, relative to the tool carrier 1 be fixed. The clamping device 10 is shown for reasons of clarity only dashed and is assumed to be known.

Die Ausricht- und Justiereinrichtung 8 wird mit Hilfe eines Ausrichtstiftes 12, der in einer entsprechenden Bohrung des Werkzeugträgers 1 teilweise aufgenommen beziehungsweise befestigt ist, relativ zu dem Werkzeugträger 1 fixiert. Darüber hinaus ist die Ausricht- und Justiereinrichtung 8 mit Hilfe von geeigneten Befestigungselementen, wie Schrauben, an dem Werkzeughalter 2 befestigt. Über ein geeignetes Betätigungselement kann dann die Position des Werkzeughalters 2 relativ zu dem Werkzeugträger 1 variiert werden.The alignment and adjustment device 8th is using an alignment pin 12 which is in a corresponding hole of the tool carrier 1 partially received or fixed, relative to the tool carrier 1 fixed. In addition, the alignment and adjustment device 8th with the help of suitable fasteners, such as screws, on the tool holder 2 attached. About a suitable actuator then the position of the tool holder 2 relative to the tool carrier 1 be varied.

In den 3 bis 5 sieht man, dass die Ausricht- und Justiereinrichtung ein im Wesentlichen quaderförmiges Gehäuse 15 aufweist. In dem Gehäuse 15 ist ein Aufnahmebereich 17 ausgespart, der die Form eines Langlochs aufweist. Der Aufnahmebereich 17 dient zur Aufnahme eines Positionierelements 18, das eine topfförmige Gestalt mit einem im Wesentlichen kreiszylindermantelförmigen Körper 21 aufweist, der durch einen im Wesentlichen kreisscheibenförmigen Boden 22 abgeschlossen ist. In dem Boden 22 des Positionierelements 18 ist ein Durchgangsloch 24 ausgespart, das in radialer Richtung verläuft und mit einem Innengewinde 25 ausgestattet ist.In the 3 to 5 it can be seen that the alignment and adjustment device is a substantially cuboid housing 15 having. In the case 15 is a reception area 17 recessed, which has the shape of a slot. The recording area 17 serves to accommodate a positioning element 18 , which is a cup-shaped shape with a substantially circular cylindrical shell-shaped body 21 having, by a substantially circular disc-shaped bottom 22 is completed. In the ground 22 of the positioning element 18 is a through hole 24 recessed, which extends in the radial direction and with an internal thread 25 Is provided.

Das Innengewinde 25 des Durchgangslochs 24 wirkt mit einem Außengewinde 26 zusammen, das in einem mittleren Abschnitt 27 eines Betätigungselements 28 ausgebildet ist. Das Betätigungselement 28 hat im Wesentlichen die Gestalt eines langgezogenen Kreiszylinders mit drei Abschnitten, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen. An den mittleren Abschnitt 27 des Betätigungselements 28 schließt sich zu einem Ende hin ein äußerer Abschnitt 29 und zum anderen Ende hin ein äußerer Abschnitt 30 an. Die beiden äußeren Abschnitte 29 und 30 weisen jeweils eine glatte Oberfläche auf. Der äußere Abschnitt 29 des Betätigungselements 28 hat einen größeren Außendurchmesser als der mittlere Abschnitt 27. Der mittlere Abschnitt 27 wiederum hat einen größeren Außendurchmesser als der äußere Abschnitt 30.The internal thread 25 of the through hole 24 acts with an external thread 26 together, in a middle section 27 an actuating element 28 is trained. The actuator 28 has substantially the shape of an elongated circular cylinder with three sections having different diameters. At the middle section 27 of the actuating element 28 closes at one end an outer section 29 and at the other end an outer section 30 at. The two outer sections 29 and 30 each have a smooth surface. The outer section 29 of the actuating element 28 has a larger outer diameter than the middle section 27 , The middle section 27 in turn has a larger outer diameter than the outer section 30 ,

Im eingebauten Zustand des Betätigungselements 28 wird der äußere Abschnitt 29 des Betätigungselements 28 verdrehbar in einem Durchgangsloch 32 aufgenommen, das in dem Gehäuse 15 ausgespart ist. Der äußere Abschnitt 30 des Betätigungselements 28 wird im eingebauten Zustand des Betätigungselements 28 in einem Durchgangsloch 33 aufgenommen, das ebenfalls in dem Gehäuse 15 ausgespart ist und mit dem Durchgangsloch 32 fluchtet. Der Innendurchmesser des Durchgangslochs 32 ist an den Außendurchmesser des Abschnitts 29 des Betätigungselements 28 angepasst. Ebenso ist der Innendurchmesser des Durchgangslochs 33 an den Außendurchmesser des Abschnitts 30 des Betätigungselements 28 angepasst. An dem freien Ende des äußeren Abschnitts 29 ist ein Schraubenkopf 35 ausgebildet, der die Gestalt eines Außensechskants aufweist. An dem freien Ende des äußeren Abschnitts 30 ist ein Endabschnitt 38 mit einem Außengewinde ausgebildet. Auf den Endabschnitt 38 ist eine Mutter 36 aufgeschraubt, die dazu dient, das Betätigungselement 28 in axialer Richtung relativ zu dem Gehäuse 15 zu fixieren.In the installed state of the actuating element 28 becomes the outer section 29 of the actuating element 28 rotatable in a through hole 32 recorded in the case 15 is omitted. The outer section 30 of the actuating element 28 is in the installed state of the actuating element 28 in a through hole 33 also included in the case 15 is recessed and with the through hole 32 flees. The inner diameter of the through hole 32 is at the outside diameter of the section 29 of the actuating element 28 customized. Likewise, the inner diameter of the through hole 33 to the outside diameter of the section 30 of the actuating element 28 customized. At the free end of the outer section 29 is a screw head 35 formed, which has the shape of an external hexagon. At the free end of the outer section 30 is an end section 38 formed with an external thread. On the end section 38 is a mother 36 screwed, which serves to the actuator 28 in the axial direction relative to the housing 15 to fix.

Die Abmessungen des Betätigungselements 28 sind dabei so gewählt, dass sich das Betätigungselement in den Durchgangslöchern 32 und 33 des Gehäuses 15 drehen kann. Wenn der mittlere Abschnitt 27 des Betätigungselements 28 verdreht wird, führt das Zusammenwirken des Außengewindes 26 des Betätigungselements 28 mit dem Innengewinde 25 des Durchgangslochs 24 des Positionierelements 18 zu einer Verschiebung des letztgenannten in Richtung der Längsachse des Betätigungselements 28.The dimensions of the actuator 28 are chosen so that the actuator in the through holes 32 and 33 of the housing 15 can turn. If the middle section 27 of the actuating element 28 is twisted, leads the interaction of the external thread 26 of the actuating element 28 with the internal thread 25 of the through hole 24 of the positioning element 18 to a displacement of the latter in the direction of the longitudinal axis of the actuating element 28 ,

Die Ausricht- und Justiereinrichtung 8 wird mit Hilfe von Befestigungsschrauben 39, 40, die durch das Gehäuse 15 hindurchgeführt sind, an dem Werkzeughalter 2 befestigt. Darüber hinaus wird die Ausricht- und Justiereinrichtung 8 mit Hilfe des Ausrichtstifts 12 relativ zu dem Werkzeugträger 1 fixiert. Zu diesem Zweck wird ein freies Ende des Ausrichtstifts 12 in den Innenraum des kreiszylindermantelförmigen Körpers 21 des Positionierelements 18 aufgenommen.The alignment and adjustment device 8th is done with the help of fixing screws 39 . 40 passing through the housing 15 passed through, on the tool holder 2 attached. In addition, the alignment and adjustment device 8th with the help of the alignment pin 12 relative to the tool carrier 1 fixed. For this purpose, a free end of the alignment pin 12 in the interior of the circular cylindrical shell-shaped body 21 of the positioning element 18 on taken.

Von dem Aufnahmebereich 17 für das Positionierelement 18 geht eine Bohrung 41 aus, in der eine Schraubendruckfeder 42 mit Hilfe eines kurzen Gewindebolzens 43 gegen das Positionierelement 18 vorgespannt ist. Über die Einschraubtiefe des Gewindebolzens 43 kann die Vorspannung der Schraubendruckfeder variiert werden. Der kurze Gewindebolzen 43 kann mit Hilfe eines Fixiergewindestifts 44 fixiert werden. Dadurch kann ein unerwünschtes Verdrehen des Gewindebolzens 43 verhindert werden.From the reception area 17 for the positioning element 18 go a hole 41 out, in which a helical compression spring 42 with the help of a short threaded bolt 43 against the positioning element 18 is biased. About the screw-in depth of the threaded bolt 43 the bias of the helical compression spring can be varied. The short threaded bolt 43 can with the help of a Fixiergewindestifts 44 be fixed. This may cause unwanted twisting of the threaded bolt 43 be prevented.

Darüber hinaus ist in dem Gehäuse 15 eine Bohrung 48 vorgesehen, die in das Durchgangsloch 33 mündet, in dem der äußere Abschnitt 30 des Betätigungselements 28 aufgenommen ist. In dem Durchgangsloch 48 ist ein Stopfen 45 aufgenommen, der mit Hilfe eines Gewindebolzens 46 mit einer mehr oder weniger großen Kraft gegen den äußeren Abschnitt 30 des Betätigungselements 28 in Anlage gehalten werden kann. Der Stopfen 45 dient dazu, ein unerwünschtes Verdrehen des Betätigungselements 28 zu verhindern.In addition, in the case 15 a hole 48 provided in the through hole 33 opens, in which the outer section 30 of the actuating element 28 is included. In the through hole 48 is a stopper 45 taken up with the help of a threaded bolt 46 with a greater or lesser force against the outer section 30 of the actuating element 28 can be kept in investment. The stopper 45 serves to undesirable rotation of the actuator 28 to prevent.

Die in 6 dargestellte Schnittansicht entspricht weitestgehend der in 3 dargestellten Schnittansicht. Zur Bezeichnung gleicher Teile wurden die gleichen Bezugszeichen verwendet. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die Ausführungen zu 3 verwiesen und im Folgenden nur auf die Unterschiede zwischen den beiden Ausführungsformen eingegangen. Bei der in 6 dargestellten Ausführungsform hat der Aufnahmebereich 47 für das Positionierelement 18 nicht die Form eines Langlochs, sondern, im Querschnitt betrachtet, im Wesentlichen die Form eines Rechtecks mit abgerundeten Ecken. Außerdem weist der Aufnahmebereich 47 im Bereich einer Achse 50 eine Einschnürung auf.In the 6 shown sectional view largely corresponds to in 3 illustrated sectional view. To designate the same parts, the same reference numerals have been used. To avoid repetition, the comments on the comments 3 and referred only to the differences between the two embodiments below. At the in 6 illustrated embodiment, the receiving area 47 for the positioning element 18 not the shape of a long hole, but, viewed in cross-section, essentially the shape of a rectangle with rounded corners. In addition, the recording area indicates 47 in the area of an axis 50 a constriction.

Mit der erfindungsgemäßen Ausricht- und Justiereinrichtung kann der Werkzeughalter 2 über ein einziges Betätigungsteil 28 definiert relativ zu dem Werkzeugträger 1 verdreht werden. Dadurch wird die Handhabung der Ausricht- und Justiereinrichtung 8 im Betrieb an einer Bearbeitungsmaschine deutlich erleichtert. Der Schraubenkopf 35 des Betätigungsteils 38 ist sowohl in axialer Richtung, zum Beispiel mit einem Steckschlüssel, als auch in radialer Richtung, zum Beispiel mit einem Gabelschlüssel, erreichbar. Im eingebauten Zustand ist der Ausrichtstift 12 an dem Werkzeugträger 1 befestigt. Das Gehäuse 15 der Ausricht- und Justiereinrichtung 8 ist mit Hilfe der Schrauben 39 und 40 an dem Werkzeughalter 2 befestigt.With the alignment and adjustment device according to the invention, the tool holder 2 via a single operating part 28 defined relative to the tool carrier 1 to be twisted. This will handle the alignment and adjustment 8th considerably easier during operation on a processing machine. The screw head 35 of the operating part 38 is accessible both in the axial direction, for example with a socket wrench, as well as in the radial direction, for example with a wrench. When installed, the alignment pin is 12 on the tool carrier 1 attached. The housing 15 the alignment and adjustment 8th is with the help of screws 39 and 40 on the tool holder 2 attached.

In 4 ist angedeutet, dass das Positionierelement 18 in dem Aufnahmebereich 17 etwas Spiel X hat, um eine Bewegung des Positionierelements 18 in dem Aufnahmebereich 17 zu ermöglichen.In 4 is indicated that the positioning 18 in the recording area 17 Some game X has to make a movement of the positioning element 18 in the recording area 17 to enable.

Die erfindungsgemäße Ausricht- und Justiereinrichtung 8 funktioniert wie folgt: Nachdem die Ausricht- und Justiereinrichtung 8 mit Hilfe der Befestigungsschrauben 39 und 40 fest an dem Werkzeughalter 2 montiert ist, wird der Werkzeughalter 2 an dem Werkzeugträger 1 angebracht. Dabei wird der Ausrichtstift 12 in dem Positionierelement 18, die auch als Positionierbuchse bezeichnet werden kann, aufgenommen. Durch sehr enge Toleranzen ist es möglich, einmalig eine Voreinstellung beim Werkzeughersteller durchzuführen. Im späteren Betrieb vor Ort kann die Grundeinstellung, gegebenenfalls bei Lageabweichungen des Ausrichtstifts 12 oder bei Winkelabweichungen des Werkzeughalters 2, nachjustiert werden. Dazu wird der Werkzeughalter 2 leicht über die Spann- oder Klemmeinrichtung 10 gelöst und mit circa 20 % der maximalen Klemmkraft gespannt. Dann kann der Werkzeughalter 2 über das Betätigungsteil 28 justiert werden. Dabei werden die beiden Werkzeugachsen 5 und 6 in ihrer Winkellage justiert. Anschließend wird die Spanneinrichtung 10 mit der vorgeschriebenen Spannkraft gespannt.The alignment and adjustment device according to the invention 8th works as follows: After the alignment and adjustment device 8th with the help of the fixing screws 39 and 40 firmly on the tool holder 2 is mounted, the tool holder 2 on the tool carrier 1 appropriate. This will be the alignment pin 12 in the positioning element 18 , which can also be referred to as a positioning socket recorded. Due to very tight tolerances, it is possible to perform a presetting at the tool manufacturer once. In later operation on site, the basic setting, if necessary in the case of positional deviations of the alignment pin 12 or at angular deviations of the tool holder 2 , be readjusted. This is the tool holder 2 easy on the clamping or clamping device 10 released and tensioned with approx. 20% of the maximum clamping force. Then the tool holder 2 via the actuating part 28 to be adjusted. In the process, the two tool axes become 5 and 6 adjusted in their angular position. Subsequently, the clamping device 10 clamped with the prescribed clamping force.

In 7 ist ein Werkzeugträger 1 dargestellt, an dem ein Werkzeughalter 2 mit einer Werkzeugaufnahme 3 befestigt ist. In dem Werkzeugträger 1 sind Nuten 53 und 54 vorgesehen, die zur Ausrichtung und zur Justierung des Werkzeughalters 2 mit Hilfe einer Ausricht- und Justiereinrichtung 58 dienen. Zu diesem Zweck weist die Ausricht- und Justiereinrichtung 58 ein Positionierelement 59 auf, das an seinem aus der Ausricht- und Justiereinrichtung 58 herausragenden Ende im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet ist. Das quaderförmige Ende des Positionierelements 59 ist in der Nut 54 des Werkzeugträgers 1 aufgenommen.In 7 is a tool carrier 1 shown on which a tool holder 2 with a tool holder 3 is attached. In the tool carrier 1 are grooves 53 and 54 provided for the alignment and adjustment of the tool holder 2 with the help of an alignment and adjustment device 58 serve. For this purpose, the alignment and adjustment device 58 a positioning element 59 on, at his from the alignment and adjustment 58 outstanding end is formed substantially cuboid. The cuboid end of the positioning 59 is in the groove 54 of the tool carrier 1 added.

In den 8 bis 10 ist die Ausricht- und Justiereinrichtung 58 in Alleinstellung in verschiedenen Ansichten dargestellt. Der Aufbau und die Funktion der Ausricht- und Justiereinrichtung 58 entsprechen den in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen der Ausricht- und Justiereinrichtung. Der Einfachheit halber werden zur Bezeichnung gleicher Teile gleiche Bezugszeichen verwendet. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf die vorangegangene Beschreibung zu den 1 bis 6 verwiesen. Im Folgenden wird nur auf die Unterschiede zwischen den einzelnen Ausführungsformen eingegangen.In the 8th to 10 is the alignment and adjustment device 58 presented in isolation in different views. The structure and function of the alignment and adjustment 58 correspond to those in the 1 to 6 illustrated embodiments of the alignment and adjusting device. For simplicity, like reference numerals will be used to designate like parts. To avoid repetition, reference is made to the previous description of the 1 to 6 directed. In the following, only the differences between the individual embodiments will be discussed.

In 8 sieht man, dass das aus der Ausricht- und Justiereinrichtung 58 vorstehende Ende des Positionierelements 59 die Gestalt eines Quaders aufweist. In 9 sieht man, dass die Betätigung der Ausricht- und Justiereinrichtung 58 über den Schraubenkopf 35 erfolgt wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen. In der Schnittdarstellung der 10 sieht man, dass das Positionierelement 59 im Inneren der Ausricht- und Justiereinrichtung 58 im Wesentlichen die Gestalt eines Kreiszylinders mit einer querverlaufenden Durchgangsbohrung aufweist.In 8th you can see that from the alignment and adjustment device 58 protruding end of the positioning element 59 has the shape of a cuboid. In 9 you can see that the operation of the alignment and adjustment 58 over the screw head 35 takes place as in the embodiments described above. In the cut presentation of the 10 you can see that the positioning element 59 inside the alignment and adjustment device 58 has substantially the shape of a circular cylinder with a transverse through hole.

Claims

Alignment and adjustment device for positioning a tool holder ( 2 ) relative to a tool carrier ( 1 ), with a positioning element ( 18 ; 59 ), a housing ( 15 ), which has a substantially the shape of a slot receiving area ( 17 . 47 ) for the positioning element ( 18 ; 59 ) and an actuating element ( 28 ), wherein the actuating element ( 28 ) with the positioning element ( 18 ) is coupled, wherein the actuating element ( 28 ) in the housing ( 15 ) is rotatably mounted, and wherein the tool holder ( 2 ) about an axis rotatable on the tool carrier ( 1 ), characterized in that the actuating element ( 28 ) in the housing ( 15 ) is mounted stationarily in the axial direction, and that upon actuation of the alignment and adjusting the actuating element ( 28 ) relative to the positioning element ( 18 ; 59 ) is movable in the axial direction, and thereby the tool holder ( 2 ) relative to the tool carrier ( 1 ) is rotatable about the axis and thus can be aligned and adjusted.

Aligning and adjusting device according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 28 ) by a thread ( 26 ) directly with the positioning element ( 18 ; 59 ) is coupled.

Aligning and adjusting device according to claim 2, characterized in that the actuating element ( 28 ) a section ( 27 ) with an external thread ( 26 ), which with an internal thread ( 25 ) meshes in a through hole ( 24 ) in the positioning element ( 18 ; 59 ) is trained.

Aligning and adjusting device according to claim 3, characterized in that the actuating element ( 28 ) has an elongated, in particular substantially circular cylindrical, basic body, which has a central portion ( 27 ) with external thread ( 26 ) and two outer sections ( 29 . 30 ) having a substantially smooth surface.

Aligning and adjusting device according to claim 4, characterized in that in the housing ( 15 ) from the receiving area ( 17 ; 47 ) for the positioning element ( 18 ; 59 ) two guide holes ( 32 . 33 ), which are aligned with each other and for receiving the two outer sections ( 29 . 30 ) of the actuating element ( 28 ) serve.

Aligning and adjusting device according to claim 5, characterized in that in one of the guide holes ( 33 ) a through hole ( 48 ) for receiving a fixing element ( 45 ) for the actuator ( 28 ) opens.

Aligning and adjusting device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the actuating element ( 28 ) essentially the Shape of a screw with a freely accessible from the outside screw head ( 35 ), in particular a hexagonal head.

Aligning and adjusting device according to claim 7, characterized in that the screw head ( 35 ) opposite end of the actuating element is provided with an external thread which is connected to the internal thread of a nut ( 36 ) cooperates.

Aligning and adjusting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in the housing ( 15 ) from the receiving area ( 17 ; 47 ) for the positioning element ( 18 ; 59 ) a recording room ( 41 ) for a spring ( 42 ), which against the positioning ( 18 ) is biased.

Machine tool, in particular lathe, with an alignment and adjustment device ( 8th ) according to any one of the preceding claims.