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DE10315710A1 - Automatic multistep reduction gearbox for motor vehicles has three simple sets of planetary wheels, a drive shaft, a driven shaft, a sun wheel for the first set of planetary wheels and a ring gear - Google Patents

Automatic multistep reduction gearbox for motor vehicles has three simple sets of planetary wheels, a drive shaft, a driven shaft, a sun wheel for the first set of planetary wheels and a ring gear Download PDF

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Publication number
DE10315710A1
DE10315710A1 DE2003115710 DE10315710A DE10315710A1 DE 10315710 A1 DE10315710 A1 DE 10315710A1 DE 2003115710 DE2003115710 DE 2003115710 DE 10315710 A DE10315710 A DE 10315710A DE 10315710 A1 DE10315710 A1 DE 10315710A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear set
gear
planetary gear
automatic transmission
stage automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003115710
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Ziemer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2003115710 priority Critical patent/DE10315710A1/en
Publication of DE10315710A1 publication Critical patent/DE10315710A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

A first set of planetary wheels (SOPW) (40) runs as an overdrive with double/simple planetary gears. Second (50) and third (60) SOPW each run as simple planetary gears. An input element for the first SOPW links to a drive shaft (20). A sun wheel for the first SOPW fastens on a gearbox casing. A first gearshift element (A) links a second SOPW ring gear (51) to the first SOPW's output element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufen-Automatgetriebe mit drei Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen, durch deren selektives Schließen mindestens sechs Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind.The The present invention relates to a multi-stage automatic transmission with three planetary gear sets and six switching elements, through their selective closing at least six forward gears without group shifting are switchable.

Automatgetriebe mit sechs oder mehr als sechs, ohne Gruppenschaltung schaltbaren Gängen sind vielfältig bekannt. Aus der US 6,083,135 beispielsweise ist eine Radsatzanordnung mit drei in Reihe angeordneten gekoppelten Planetenradsätzen bekannt, bei dem je nach Anzahl der Schaltelemente (drei Lamellenbremsen plus drei oder vier Lamellenkupplungen) sechs oder sieben Vorwärtsgänge ohne Gruppenschaltung schaltbar sind. Dabei ist die Abtriebswelle des Getriebes ausschließlich mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes verbunden, das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes über die erste Kupplung mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes verbindbar und über die erste Bremse festsetzbar, der Steg des ersten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes verbunden und über die zweite Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planententrägers verbindbar, das Sonnenrad der zweiten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden und über die zweite Bremse festsetzbar, sowie der Steg des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes verbunden und mit der Antriebswelle über die dritte Kupplung verbindbar und separat über die dritte Bremse festsetzbar. Bei der Ausführung als 6-Gang-Automatgetriebe ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes fest mit der Antriebswelle verbunden, bei der Ausführung als 7-Gang-Automatgetriebe ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsätzes über die zusätzliche vierte Kupplung mit der Antriebswelle verbindbar.Automatic transmissions with six or more than six gears that can be shifted without group shifting are widely known. From the US 6,083,135 For example, a wheel set arrangement with three coupled planetary gear sets arranged in series is known in which, depending on the number of shift elements (three multi-plate brakes plus three or four multi-plate clutches), six or seven forward gears can be shifted without group shifting. The output shaft of the transmission is connected exclusively to the web of the third planetary gear set, the ring gear of the first planetary gear set can be connected to the web of the second planetary gear set via the first clutch and can be fixed via the first brake, the web of the first planetary gear set is connected to the ring gear of the second planetary gear set and connectable to the sun gear of the first planet carrier via the second clutch, the sun gear of the second planetary gear set connected to the sun gear of the third planetary gear set and fixable via the second brake, and the web of the second planetary gear set connected to the ring gear of the third planetary gear set and to the drive shaft the third clutch can be connected and fixed separately via the third brake. In the version as a 6-speed automatic transmission, the sun gear of the first planetary gear set is firmly connected to the drive shaft; in the version as a 7-speed automatic transmission, the sun gear of the first planetary gear set can be connected to the drive shaft via the additional fourth clutch.

Aus der DE 101 15 983 A1 sind mehrerer Anordnungen von drei Planetenradsätzen und sechs bzw. sieben Schaltelementen für ein 7- bzw. 10-Gang-Automatgetriebe bekannt, jeweils mit einem Vorschaltradsatz in Einfach- oder Doppelplanetenbauweise sowie zwei als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelten Einfach-Planetenradsätzen als Hauptradsatz, jeweils mit spezieller Anbindung der Elemente des Hauptradsatzes untereinander und zu den einzelnen Schaltelementen. In einer ersten Getriebefamilie der DE 101 15 983 A1 ist die erste Welle des Hauptradsatzes stets mit einem als Kupplung ausgebildeten ersten Schaltelement und mit einem als Bremse oder Kupplung ausgebildeten sechsten Schaltelement verbunden, die zweite Welle des Hauptradsatzes mit mindestens einem als Bremse oder Kupplung ausgebildeten zweiten Schaltelement verbunden und mit einem Abtriebselement des Vorschaltradsatzes verbunden oder verbindbar, die dritte Welle des Hauptradsatzes mit einem als Bremse ausgebildeten vierten Schaltelement und mit einem als Kupplung ausgebildeten fünften Schaltelement verbunden, sowie die vierte Welle des Hauptradsatzes stets ausschließlich mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden. Das dritte Schaltelement ist als Bremse oder Kupplung ausgebildet und entweder mit der zweiten oder dritten Welle des Hauptradsatzes oder mit einem Ausgangselement des Vorschaltradsatzes verbunden. Durch selektives Schalten der sechs Schaltelemente sind bei der ersten Getriebefamilie sieben Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar, wobei die erste Welle des Hauptradsatzes bei geschaltetem ersten Schaltelement mit Getriebeeingangsdrehzahl rotiert und bei geschaltetem sechsten Schaltelement festgesetzt ist oder mit einer Drehzahl kleiner der Getriebeeingangsdrehzahl rotiert, die zweite Welle des Hauptradsatzes bei geschaltetem zweiten und/oder dritten Schaltelement mit einer Drehzahl kleiner der Getriebeeingangsdrehzahl rotiert oder festgesetzt ist, die dritte Welle des Hauptradsatzes bei geschaltetem vierten Schaltelement festgesetzt ist und bei geschaltetem fünften Schaltelement mit Getriebeeingangsdrehzahl rotiert. In einer zweiten Getriebefamilie der DE 101 15 983 A1 ist zur Darstellung von insgesamt zehn Vorwärtsgängen gegenüber der ersten Getriebefamilie ein als Kupplung ausgebildetes siebtes Schaltelement vorgesehen, über das eine Ausgangsdrehzahl des Vorschaltradsatzes zusätzlich auf die dritte Welle des Hauptradsatzes übertragbar ist, wobei die dritte Welle des Hauptradsatzes bei geschaltetem siebten Schaltelement mit einer Drehzahl kleiner der Getriebeeingangsdrehzahl rotiert.From the DE 101 15 983 A1 Several arrangements of three planetary gear sets and six or seven shifting elements for a 7- or 10-speed automatic transmission are known, each with a single or double planetary gear set as well as two single planet gear sets coupled as two-stage four-shaft gearboxes as main gear sets, respectively with special connection of the elements of the main gear set to each other and to the individual shift elements. In a first gear family DE 101 15 983 A1 the first shaft of the main gear set is always connected to a first shift element designed as a clutch and to a sixth shift element designed as a brake or clutch, the second shaft of the main gear set is connected to at least one second shift element designed as a brake or clutch and connected to an output element of the transfer gear set or connectable, the third shaft of the main gear set is connected to a fourth shift element designed as a brake and to a fifth shift element designed as a clutch, and the fourth shaft of the main gear set is always connected exclusively to the output shaft of the transmission. The third switching element is designed as a brake or clutch and is connected either to the second or third shaft of the main gear set or to an output element of the gear set. By selectively switching the six shifting elements, seven forward gears can be shifted in a group-shift-free manner in the first transmission family, the first shaft of the main gear set rotating with the first shifting element shifted at the transmission input speed and fixed when the sixth shifting element is shifted or rotating at a speed lower than the transmission input speed, the second shaft of the main gearset when the second and / or third shift element is switched rotates or is fixed at a speed lower than the transmission input speed, the third shaft of the main gear set is fixed when the fourth shift element is switched and rotates at transmission input speed when the fifth shift element is switched. In a second gear family the DE 101 15 983 A1 To represent a total of ten forward gears compared to the first transmission family, a seventh shift element designed as a clutch is provided, via which an output speed of the transfer gear set can additionally be transferred to the third shaft of the main gear set, the third shaft of the main gear set with a seventh shift element switched at a speed less than that Gearbox input speed rotates.

Aus der DE 101 15 987 A1 sind drei Radsatzschemata für ein Automatgetriebe mit acht Vorwärtsgängen und zwei Rückwärtsgängen bekannt, die durch selektives Schließen von sechs Schaltelementen (vier Kupplungen und zwei Bremsen) gruppenschaltungsfrei schaltbar sind. Es sind jeweils drei zueinander koxial angeordnete Planetenradsätze vorgesehen. Der erste Planetenradsatz ist als Plus-Radsatz in Doppelplanetenbauweise ausgeführt und arbeitet als Vorschaltradsatz. Zwei als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelte Einfach-Planetenradsätze bilden den Hauptradsatz des Automatgetriebes. Die Antriebswelle des Automatgetriebes ist stets mit dem Sonnenrad des Vorschaltradsatzes verbunden. Der Steg des Vorschaltradsatzes ist stets festgesetzt. Die erste Welle des Hauptradsatzes ist über das erste Schaltelement mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes verbindbar. Die zweite Welle des Hauptradsatzes ist entweder über das sechste Schaltelement mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes oder über das zweite Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar oder über das dritte Schaltelement festsetzbar. Die dritte Welle des Hauptradsatzes ist über ein viertes Schaltelement festsetzbar oder über ein fünftes Schaltelement mit der Antriebswelle verbindbar. Die vierte Welle des Hauptradsatzes ist ausschließlich mit einer Abtriebswelle des Automatgetriebes verbunden. In einer ersten Hauptradsatz-Variante der DE 101 15 987 A1 ist das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes die erste Welle des Hauptradsatzes, das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes die zweite Welle des Hauptradsatzes, das mit dem Steg des dritten Planetenradsatzes gekoppelte Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes die dritte Welle des Hauptradsatzes, sowie das mit dem Steg des zweiten Planetenradsatz gekoppeltes Hohlrad des dritten Planetenradsatzes die vierte Welle des Hauptradsatzes. In einer zweiten Hauptradsatz-Variante der DE 101 15 987 A1 bilden das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes die erste Welle des Hauptradsatzes, die miteinander verbundenen Sonnenräder des ersten und zweiten Planetenradsatzes die zweite Welle des Hauptradsatzes, der Steg des dritten Planetenradsatzes die dritte Welle des Hauptradsatzes, sowie das mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes gekoppeltes Hohlrad des dritten Planetenradsatzes die vierte Welle des Hauptradsatzes.From the DE 101 15 987 A1 Three wheel set schemes for an automatic transmission with eight forward gears and two reverse gears are known, which can be shifted group-selectively by selectively closing six shift elements (four clutches and two brakes). Three planetary gear sets arranged coaxially to one another are provided. The first planetary gear set is designed as a plus gear set in double planetary design and works as a gear set. Two single-planet four-shaft gearboxes coupled as single-planetary gear sets form the main gear set of the automatic transmission. The drive shaft of the automatic transmission is always connected to the sun gear of the gear set. The web of the gear wheel set is always fixed. The first shaft of the main gear set can be connected to the ring gear of the gear set via the first switching element. The second shaft of the main gear set can either be connected to the ring gear of the transfer gear set via the sixth shift element or to the drive shaft via the second shift element or can be fixed via the third shift element. The third shaft of the main gear set can be fixed via a fourth shift element or via a five tes switching element connectable to the drive shaft. The fourth shaft of the main gear set is exclusively connected to an output shaft of the automatic transmission. In a first main gear set variant of the DE 101 15 987 A1 the sun gear of the second planetary gear set is the first shaft of the main gear set, the sun gear of the third planetary gear set is the second shaft of the main gear set, the ring gear of the second planetary gear set coupled to the carrier of the third planetary gear set is the third shaft of the main gear set, and that coupled to the carrier of the second planetary gear set Ring gear of the third planetary gear set the fourth shaft of the main gear set. In a second main gear set variant of the DE 101 15 987 A1 form the ring gear of the second planetary gear set, the first shaft of the main gear set, the interconnected sun gears of the first and second planetary gear sets, the second shaft of the main gear set, the web of the third planetary gear set, the third shaft of the main gear set, and the ring gear of the third, coupled to the web of the second planetary gear set Planetary gear set the fourth shaft of the main gear set.

Aus der DE 102 13 820 A1 schließlich sind fünf Anordnungen für ein Wandler-Automatgetriebe mit acht gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, jeweils mit einem als Einfachplanetenradsatz ausgebildetem Vorschaltradsatz, einem als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe ausgebildeten Hauptradsatz, sowie sechs Schaltelementen (vier Kupplungen, zwei Bremsen). Das Son nenrad des Vorschaltradsatzes ist stets festgesetzt. Der Steg des Vorschaltradsatzes ist stets fest mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden. Der Hauptradsatz ist entweder als Ravigneaux-Radsatz ausgeführt oder weist zwei miteinander gekoppelte Einfach-Planetenradsätze auf. In der ersten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Welle des Hauptradsatzes das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Welle des Hauptradsatzes der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Welle des Hauptradsatzes das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Welle des Hauptradsatzes das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, wobei sich die Nomenklatur der Wellenbezeichnung hier aus einer Reihenfolge in dem zugehörigen offenbarten Drehzahlplan ergibt. In der zweiten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – ebenfalls mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit zwei Sonnen und einem Hohlrad" – ist die erste Hauptradsatzwelle das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, die zweite Hauptradsatzwelle das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes, die dritte Hauptradsatzwelle der Steg des Ravigneaux-Radsatzes, und die vierte Hauptradsatzwelle das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Sonnenrad, entsprechend einer Reihenfolge in dem zugehörigen Drehzahlplan. In der dritten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit einem Hauptradsatz Typ „Simpson" – bilden die beiden gekoppelten Sonnenräder die erste Hauptradsatzwelle, der Steg des dritten Einzelplanetenradsatzes die zweite Hauptradsatzwelle, der mit dem Hohlrad des dritten Einzelplanetenradsatzes gekoppelte Steg des zweiten Einzelplanetenradsatzes die dritte Hauptradsatzwelle, und das Hohlrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes die vierte Hauptradsatzwelle, entsprechend einer Reihenfolge in dem zugehörigen Drehzahlplan. Wiederum entsprechend einer Reihenfolge in dem zugehörigen Drehzahlplan, bilden in der vierten Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit zwei gekoppelten Einfachradsätzen als Hauptradsatz – das Sonnenrad des dritten Einzelplanetenradsatzes die erste Hauptradsatzwelle, der mit dem Hohlrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes gekoppelte Steg des dritten Einzelplanetenradsatzes die zweite Hauptradsatzwelle, der mit dem Hohlrad des dritten Einzelplanetenradsatzes gekoppelte Steg des zweiten Einzelplanetenradsatzes die dritte Hauptradsatzwelle, und das Sonnenrad des zweiten Einzelplanetenradsatzes die vierte Hauptradsatzwelle. In der fünften Anordnungsvariante der DE 102 13 820 A1 – mit einem Hauptradsatz Typ „Ravigneaux mit einer Sonne und zwei Hohlrädern" – bildet das einzige Sonnenrad des Ravigneaux-Radsatzes die erste Hauptradsatzwelle, das mit dem kurzen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Hohlrad die zweite Hauptradsatzwelle, der Steg des Ravigneaux-Radsatzes die dritte Hauptradsatzwelle, und das mit dem langen Planeten des Ravigneaux-Radsatzes kämmende Hohlrad die vierte Hauptradsatzwelle. In allen offenbarten fünf Anordnungsvarianten der DE 102 13 820 A1 ist die erste Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) oder mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar, die zweite Hauptradsatzwelle mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbindbar oder festsetzbar, die dritte Hauptradsatzwelle ausschließlich fest mit der Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden, sowie die vierte Hauptradsatzwelle entweder mit dem Hohlrad des Vorschaltradsatzes (als Ausgangselement des Vorschaltradsatzes) verbindbar oder festsetzbar. Zur Schaltung des achten Vorwärtsgangs werden die erste und vierte Welle des Hauptradsatzes miteinander verbunden.From the DE 102 13 820 A1 Finally, five arrangements are known for an automatic converter transmission with eight forward gears and one reverse gear that can be shifted without group shifting, each with a gear set designed as a simple planetary gear set, a main gear set designed as a two-stage four-shaft gear set, and six shift elements (four clutches, two brakes). The sun gear of the gear set is always fixed. The web of the gear wheel set is always firmly connected to the drive shaft of the transmission. The main gear set is either designed as a Ravigneaux gear set or has two coupled single planetary gear sets. In the first arrangement variant of the DE 102 13 820 A1 - with a main gear set type "Ravigneaux with two suns and a ring gear" - the first shaft of the main gear set is the sun gear meshing with the long planet of the Ravigneaux gear set, the second shaft of the main gear set is the web of the Ravigneaux gear set, the third shaft of the main gear set the ring gear of the Ravigneaux gear set, and the fourth shaft of the main gear set, the sun gear meshing with the short planet of the Ravigneaux gear set, the nomenclature of the shaft designation resulting here from a sequence in the associated disclosed speed plan DE 102 13 820 A1 - also with a main gear set type "Ravigneaux with two suns and a ring gear" - the first main gear set shaft is the sun gear meshing with the short planet of the Ravigneaux gear set, the second main gear set shaft is the ring gear of the Ravigneaux gear set, the third main gear set shaft is the web of the Ravigneaux - Gear set, and the fourth main gear set shaft, the sun gear meshing with the long planet of the Ravigneaux gear set, according to a sequence in the associated speed plan DE 102 13 820 A1 - With a main gear set type "Simpson" - the two coupled sun gears form the first main gear set shaft, the web of the third single planetary gear set the second main gear set shaft, the web of the second single planetary gear set coupled to the ring gear of the second single planetary gear set, the third main gear set shaft, and the ring gear of the second single planetary gear set Fourth main gear set shaft, in accordance with an order in the associated speed plan .. In turn, in accordance with an order in the associated speed plan, in the fourth arrangement variant form the DE 102 13 820 A1 - With two coupled single gear sets as the main gear set - the sun gear of the third single planetary gear set, the first main gear set shaft, the web of the third single planet gear set coupled with the ring gear of the second single planet gear set, the web of the second main gear set coupled with the ring gear of the third single planet gear set, the third and the third planet gear set the sun gear of the second single planetary gear set the fourth main gear set shaft. In the fifth arrangement variant of the DE 102 13 820 A1 - with a main gear set type "Ravigneaux with one sun and two ring gears" - the only sun gear of the Ravigneaux gear set forms the first main gear set shaft, the ring gear meshing with the short planet of the Ravigneaux gear set forms the second main gear set shaft, the web of the Ravigneaux gear set the third Main wheel set shaft, and the ring gear meshing with the long planet of the Ravigneaux wheel set, the fourth main wheel set shaft, in all five arrangement variants of the disclosed DE 102 13 820 A1 the first main gear set shaft can either be connected to the ring gear of the transfer gear set (as an output element of the transfer gear set) or to the drive shaft of the automatic transmission, the second main gear set shaft can be connected or fixed to the drive shaft of the automatic transmission, the third main gear set shaft is only permanently connected to the drive shaft of the automatic transmission, and that fourth main gear set shaft either connectable to the ring gear of the gear set (as the output element of the gear set) or fixable. To shift the eighth forward gear, the first and fourth shafts of the main gear set are connected to each other.

Ausgehend von dem beschriebenen umfangreichen Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein zum Stand der Technik abweichendes Getriebeschema für ein Automatgetriebe mit mindestens sechs gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und mindestens einem Rückwärtsgang zu schaffen, mit drei einzelnen Planetenradsätzen und sechs Schaltelementen. Dabei soll das Automatgetriebe eine zumindest weitgehend harmonische Gangabstufung und eine große Gesamtspreizung aufweisen. Weiterhin soll die Möglichkeit bestehen, den Anfahrvorgang des Automatgetriebes in dem zum Anfahren relevanten Betriebsbereich des Kraftfahrzeugs über ein in dem Automatgetriebe integriertes Schaltelement zu realisieren, ohne ein zusätzliches separates Anfahrelement, ohne jedoch eine prinzipielle Kombinationsmöglichkeit mit einem separaten Anfahrelement – beispielsweise einem Drehmomentwandler – auszuschließen.On the basis of the extensive prior art described, the present invention is based on the object of creating a transmission scheme for an automatic transmission with at least six forward gears that can be shifted without group shifting and at least one reverse gear that deviates from the prior art, with three individual planetary gear sets and six shift elements. The automatic transmission should have an at least largely harmonious gear gradation and a large overall spread. Furthermore, it should be possible to implement the starting process of the automatic transmission in the operating area of the motor vehicle that is relevant for starting, using a switching element integrated in the automatic transmission, without an additional separate starting element, but without excluding a basic combination option with a separate starting element - for example a torque converter.

Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch ein Mehrstufen-Automatgetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Is solved according to the invention the task through a multi-stage automatic transmission with the features of claim 1. Advantageous refinements result from the subclaims.

Ausgehend vom genannten Stand der Technik weist das erfindungsgemäße Mehrstufen-Automatgetriebe drei einzelne Planetenradsätze und sechs Schaltelemente auf. Der erste Planetenradsatz ist als Vorschaltradsatz ausgebildet, als Minus-Planetengetriebe in Einfachplanetenbauweise. Dabei arbeitet der Vorschaltradsatz als Overdrive-Radsatz. Die beiden anderen Planetenradsätze sind jeweils als Einfach-Planetenradsätze ausgeführt, die zu einem den Hauptradsatz des Mehrstufen-Automatgetriebes bildenden Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelt sind.outgoing The multi-stage automatic transmission according to the invention has the aforementioned prior art three individual planetary gear sets and six switching elements. The first planetary gear set is as Gear wheel set designed as a minus planetary gear in simple planetary design. there the transfer gear set works as an overdrive gear set. The two other planetary gear sets each designed as a single planetary gear set to a main wheel set of the multi-speed automatic transmission Two-carrier, four-shaft transmission are coupled.

Ein erstes Element des Vorschaltradsatzes ist mit einer Antriebswelle des Automatgetriebes verbunden. Ein zweites Element des Vorschaltradsatzes ist festgesetzt. Der Vorschaltradsatz erzeugt eine Ausgangsdrehzahl, die über zwei Kupplungen auf eine erste und auf eine zweite Welle des Hauptradsatzes übertragbar ist. Die Antriebswelle ist mit der zweiten und einer dritten Welle des Hauptradsatzes verbindbar. Die erste und die dritte Welle des Hauptradsatzes ist festsetzbar. Die vierte Welle des Hauptradsatzes ist ausschließlich mit der Antriebswelle wirkverbunden.On first element of the transfer gear set is with a drive shaft of the automatic transmission connected. A second element of the gear set is set. The gear set generates an output speed, the above two clutches can be transferred to a first and a second shaft of the main gear set is. The drive shaft is with the second and a third shaft of the main gear set connectable. The first and third waves of the main gear set is fixable. The fourth wave of the main gear set is only with the drive shaft is operatively connected.

Die erfindungsgemäße Koppelung der einzelnen Elemente der drei einzelnen Planetenradsätze untereinander und zu den sechs Schaltelementen, sowie deren Anbindung an eine Antriebswelle und eine Antriebswelle des Mehrstufengetriebes wird nun anhand der folgenden Figuren näher beschrieben. Es zeigenThe coupling according to the invention of the individual elements of the three individual planetary gear sets with each other and the six switching elements and their connection to one Drive shaft and a drive shaft of the multi-speed transmission now described in more detail with reference to the following figures. Show it

1 ein Getriebeschema des erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes, und 1 a transmission diagram of the multi-speed automatic transmission according to the invention, and

2 eine Schaltlogik des erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes gemäß 1. 2 a switching logic of the multi-stage automatic transmission according to the invention 1 ,

In dem in 1 als Ausführungsbeispiel dargestellten Getriebeschema sind innerhalb einer Getriebegehäuse 10 drei einzelne Planetenradsätze 40, 50 und 60 zueinander koaxial angeordnet. Der als Einfachplanetenradsatz ausgebildete erste Planetenradsatz 40 umfaßt ein Hohlrad 41, ein Sonnenrad 42 und einen Steg 43 mit Planetenrädern 44, die mit dem Sonnenrad 42 und dem Hohlrad 41 kämmen. Die Standüberset zung des ersten Planetenradsatzes 40 ist negativ, im Ausführungsbeispiel „minus 1,80". Der einfache zweite Planetenradsatz 50 ist in der beispielhaften Darstellung der 1 räumlich zwischen dem ersten Planetentradsatz 40 und dem dritten Planetenradsatz 50 angeordnet und umfaßt ein Hohlrad 51, ein Sonnenrad 52 und einen Steg 53 mit Planetenrädern 54. Die Standübersetzung des zweiten Planetenradsatzes 50 ist negativ, im Ausführungsbeispiel „minus 1,55". Der ebenfalls einfache dritte Planetenradsatz 60 umfaßt ein Hohlrad 61, ein Sonnenrad 62 und einen Steg 63 mit Planetenrädern 64. Die Standübersetzung des dritten Planetenradsatzes 60 ist negativ, im Ausführungsbeispiel „minus 1,77". Weiterhin sind innerhalb des Getriebegehäuses 10 insgesamt sechs Schaltelemente A, B, C, D, E und F angeordnet.In the in 1 Gear diagram shown as an exemplary embodiment are within a gear housing 10 three individual planetary gear sets 40 . 50 and 60 arranged coaxially to each other. The first planetary gear set designed as a simple planetary gear set 40 includes a ring gear 41 , a sun gear 42 and a footbridge 43 with planet gears 44 that with the sun gear 42 and the ring gear 41 comb. The stand translation of the first planetary gear set 40 is negative, in the exemplary embodiment "minus 1.80". The simple second planetary gear set 50 is in the exemplary representation of the 1 spatially between the first planetary gear set 40 and the third planetary gear set 50 arranged and comprises a ring gear 51 , a sun gear 52 and a footbridge 53 with planet gears 54 , The stationary ratio of the second planetary gear set 50 is negative, in the exemplary embodiment "minus 1.55". The likewise simple third planetary gear set 60 includes a ring gear 61 , a sun gear 62 and a footbridge 63 with planet gears 64 , The stationary ratio of the third planetary gear set 60 is negative, in the exemplary embodiment “minus 1.77”. Furthermore, there are within the transmission housing 10 a total of six switching elements A, B, C, D, E and F arranged.

Mit 20 ist eine Antriebswelle des Mehrstufen-Automatgetriebes bezeichnet, mit 30 eine Antriebswelle. Mit 31 und 32 sind zwei Stirnräder einer abtriebsseitigen Stirnradstufe bezeichnet. Für die Anwendung in einem Kraftfahrzeug mit quer zur Fahrrichtung angeordnetem Antriebsmotor (z.B. „Front-Quer-Antrieb") Antriebswelle 20 und Abtriebswelle 30 nicht koaxial zueinander angeordnet, sondern achsparallel. Der in 1 zur Vereinfachung nicht dargestellte, mit der Antriebswelle 20 wirkverbundener Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs kann sowohl räumlich benachbart zum ersten Planetenradsatz 40 angeordnet sein als auch räumlich benachbart zum dritten Planetenradsatz 60.With 20 is a drive shaft of the multi-stage automatic transmission, with 30 a drive shaft. With 31 and 32 two spur gears of an output spur gear stage are designated. For use in a motor vehicle with a drive motor arranged transversely to the direction of travel (eg “front-transverse drive”) drive shaft 20 and output shaft 30 not coaxially arranged, but axially parallel. The in 1 not shown for simplicity, with the drive shaft 20 operatively connected drive motor of the motor vehicle can be spatially adjacent to the first planetary gear set 40 be arranged as well as spatially adjacent to the third planetary gear set 60 ,

Das Sonnenrad 42 des ersten Planetenradsatzes 40 ist an dem Getriebegehäuse 10 festgesetzt. Der Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40 ist fest mit der Antriebswelle 20 verbunden. Das Hohlrad 41 bildet das Ausgangselement des ersten Planetenradsatzes 40 und ist mit je einem Ein gangselement – beispielsweise jeweils mit Außenlamellenträgern – des ersten und zweiten Schaltelementes A, B verbunden. Beide Schaltelemente A und B sind als Kupplung ausgebildet.The sun gear 42 of the first planetary gear set 40 is on the gearbox 10 set. The jetty 43 of the first planetary gear set 40 is fixed to the drive shaft 20 connected. The ring gear 41 forms the output element of the first planetary gear set 40 and is connected to an input element - for example, each with outer disk carriers - of the first and second switching elements A, B. Both switching elements A and B are designed as a clutch.

Wie bereits erwähnt, sind der zweite und der dritte Planetenradsatz 50, 60 miteinander als Zweisteg-Vierwellen-Getriebe gekoppelt und bilden den Hauptradsatzes des Automatgetriebes. Das Sonnenrad 52 des zweiten Planetentradsatzes 50 und das Hohlrad 61 des dritten Planetenradsatzes 60 sind miteinander fest verbunden und bilden die erste Welle des Hauptradsatzes. Diese erste Hauptradsatzwelle ist über das erste Schaltelement A mit dem Hohlrad 41 des ersten Planetenradsatzes 40 verbindbar, sowie über das als Bremse ausgebildete sechste Schaltelement F am Getriebegehäuse 10 festsetzbar.As already mentioned, the second and third planetary gear sets 50 . 60 coupled with each other as a two-web four-shaft transmission and form the main gear set of the automatic transmission. The sun gear 52 of the second planetary gear set 50 and the ring gear 61 of the third planetary gear set 60 are firmly connected to each other and form the first shaft of the main gear set. This first main gear set shaft is connected to the first switching element A with the ring gear 41 of the first planetary gear set 40 connectable, as well as via the sixth switching element F designed as a brake on the transmission housing 10 fixable.

Das Sonnenrad 62 des dritten Planetenradsatzes 60 bildet die zweite Welle des Hauptradsatzes und ist über das zweite Schaltelement B mit dem Hohlrad 41 des ersten Planetenradsatzes 40 verbindbar. Entsprechend dieser Anbindung ist das Sonnenrad 62 auch mit dem Sonnenrad 52 des zweiten Planetenradsatzes 50 (und gleichzeitig mit dem Hohlrad 61 des dritten Planetenradsatzes 60, das bekanntlich mit dem Sonnenrad 52 gekoppelt ist) verbindbar, und zwar durch gleichzeitiges Schließen der beiden Kupplungen A und B.The sun gear 62 of the third planetary gear set 60 forms the second shaft of the main gear set and is via the second switching element B with the ring gear 41 of the first planetary gear set 40 connectable. The sun gear corresponds to this connection 62 also with the sun gear 52 of the second planetary gear set 50 (and at the same time with the ring gear 61 of the third planetary gear set 60 , which is known to be with the sun gear 52 is connected), namely by simultaneously closing the two clutches A and B.

Das Hohlrad 51 des zweiten Planetenradsatzes 50 und der Steg 63 des dritten Planetenradsatzes 60 sind fest miteinander verbunden, bilden die dritte Welle des Hauptradsatzes und sind über das fünfte, als Kupplung ausgebildete Schaltelement E mit der Antriebswelle 20 verbindbar sowie über das vierte, als Bremse ausgebildete Schaltelement D am Getriebegehäuse 10 festsetzbar. Entsprechend dieser Anbindung ist das mit dem Steg 63 gekoppelte Hohlrad 51 auch mit dem Sonnenrad 62 verbindbar, und zwar durch gleichzeitiges Schließen der beiden Kupplungen C und E.The ring gear 51 of the second planetary gear set 50 and the jetty 63 of the third planetary gear set 60 are firmly connected to each other, form the third shaft of the main gear set and are connected to the drive shaft via the fifth switching element E, which is designed as a clutch 20 connectable and via the fourth, designed as a brake switching element D on the gear housing 10 fixable. According to this connection it is with the bridge 63 coupled ring gear 51 also with the sun gear 62 connectable by simultaneously closing the two clutches C and E.

Der Steg 53 des zweiten Planetenradsatzes 50 bildet die vierte Welle des Hauptradsatzes und ist ausschließlich fest mit der Antriebswelle 30 verbunden, über die die Stirnräder 31, 32 aufweisende abtriebsseitige Stirnradstufe.The jetty 53 of the second planetary gear set 50 forms the fourth shaft of the main gear set and is only fixed to the drive shaft 30 connected via the spur gears 31 . 32 having a spur gear stage on the output side.

Die in dem in 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Anordnung des zweiten Planetenradsatz 50 räumlich gesehen axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz 40, 60 ermöglicht in Verbindung mit der zueinander koaxialen Angeordnung der drei Planetenradsätze 40, 50, 60 für die erfindungsgemäße Kopplung der Radsatzelemente zueinander und zu den Schaltelementen ein günstige Schachtelung aller Bauelemente des Automatgetriebes. Der erste Planetenradsatz 40 grenzt an der Seite des Getriebegehäuses 10 an, die dem nicht dargestellten Antriebsmotor zugewandt ist. Auf der dem Antriebsmotor abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes 40, also auf dessen dem zweiten Planetenradsatz 50 zugewandten Seite ist die Kupplung C angeordnet. Der zweite und dritte Planetenradsatz 50, 60 grenzen axial unmittelbar aneinander an, wobei der dritte Planetenradsatz 60 auf der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses 10 angeordnet ist. Es ist leicht ersichtlich, daß die Antriebswelle 20 auch auf der zum dritten Planetenradsatz benachbarten Seite des Getriebegehäuses 10 durch das Gehäuse hindurchgeführt werden kann, die Anordnung des Antriebsmotors also spiegelbildlich zu 1 ist und dann der erste Planetenradsatz 40 auf der motorabgewandten Seite des Automatgetriebes angeordnet ist.The in the in 1 arrangement of the second planetary gear set shown as an exemplary embodiment 50 spatially seen axially between the first and third planetary gear sets 40 . 60 made possible in connection with the coaxial arrangement of the three planetary gear sets 40 . 50 . 60 for the coupling of the wheel set elements to one another and to the shifting elements according to the invention, a favorable nesting of all components of the automatic transmission. The first planetary gear set 40 borders on the side of the gearbox 10 on, which faces the drive motor, not shown. On the side of the first planetary gear set facing away from the drive motor 40 on the second planetary gear set 50 the side C, the clutch C is arranged. The second and third planetary gear set 50 . 60 adjoin each other axially, the third planetary gear set 60 on the side of the gear housing opposite the drive motor 10 is arranged. It is easy to see that the drive shaft 20 also on the side of the transmission housing adjacent to the third planetary gear set 10 can be passed through the housing, so the arrangement of the drive motor to mirror image 1 and then the first planetary gear set 40 is arranged on the side of the automatic transmission facing away from the engine.

Das abtriebsseitige Stirnradpaar mit den Stirnrädern 31, 32 grenzt axial unmittelbar an den zweiten Planetenradsatz 50 an, auf der dem dritten Planetentradsatz 60 abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes 50, räumlich gesehen also zwischen erstem und zweiten Planetenradsatz 40, 50. Das innere Stirnrad 31 ist fest mit dem Steg 53 des zweiten Planetenradsatzes 50 verbunden und an einer Gehäuseinnenwand 11 des Getriebegehäuses 10 gelagert, die auf der dem zweiten Planetenradsatz 50 abgewandten Seite der Abtriebswelle 30 angeordnet ist und unmittelbar an das Stirnrad 31 angrenzt. Das äußere Stirnrad 32 des abtriebsseitigen Stirnradpaars kämmt mit dem inneren Stirnrad 31 und ist mit der Abtriebswelle 30 verbunden.The output-side spur gear pair with the spur gears 31 . 32 axially borders directly on the second planetary gear set 50 on the third planetary gear set 60 opposite side of the second planetary gear set 50 , spatially seen between the first and second planetary gear sets 40 . 50 , The inner spur gear 31 is fixed to the bridge 53 of the second planetary gear set 50 connected and on a housing inner wall 11 of the gearbox 10 stored on the the second planetary gear set 50 opposite side of the output shaft 30 is arranged and directly to the spur gear 31 borders. The outer spur gear 32 of the output spur gear pair meshes with the inner spur gear 31 and is with the output shaft 30 connected.

Die Kupplung C ist räumlich gesehen axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz 40, 50 angeordnet und grenzt dabei unmittelbar an den ersten Planetenradsatz 40 an. In einer anderen Ausgestaltung beispielsweise können insbesondere die Lamellen der Kupplung C auch auf der dem zweiten Planetenradsatz 50 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes 40 angeordnet sein, wobei dann ein Ausgangselement der Kupplung C das Hohlrad 41 des ersten Planetenradsatzes 40 in axialer Richtung radial übergreift.The clutch C is spatially axially between the first and second planetary gear sets 40 . 50 arranged and directly adjacent to the first planetary gear set 40 on. In another embodiment, for example, the disks of clutch C in particular can also be on the second planetary gear set 50 opposite side of the first planetary gear set 40 be arranged, then an output element of the clutch C the ring gear 41 of the first planetary gear set 40 radially overlaps in the axial direction.

Die Kupplung A ist räumlich gesehen näher am zweiten Planetenradsatz 50 angeordnet als die Kupplung B, insbesondere sind die Lamellen der Kupplung A näher am zweiten Planetenradsatz 50 angeordnet als die Lamellen der Kupplung B. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind sowohl die Lamellen der Kupplung B als auch die Lamellen der Kupplung A auf zumindest ähnlichem Durchmesser angeordnet, in axialer Richtung gesehen zwischen den Lamellen der Kupplung C und dem zweiten Planetenradsatz 50. Zur Einsparung von axialer Getriebebaulänge können in einer anderen Ausgestaltung die Lamellen der Kupplung B auch in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial oberhalb der Lamellen der Kupplung C angeordnet sein. In noch einer anderen baulängensparender Ausgestaltung können die Lamellen der Kupplung B auch in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial oberhalb des ersten Planetenradsatzes 40 und die Lamellen der Kupplung A zumindest teilweise radial oberhalb der Lamellen der Kupplung C angeordnet sein.Clutch A is spatially closer to the second planetary gear set 50 arranged than clutch B, in particular, the disks of clutch A are closer to the second planetary gear set 50 arranged as the disks of the clutch B. In the in 1 The illustrated embodiment both the disks of clutch B and the disks of clutch A are arranged on at least a similar diameter, seen in the axial direction between the disks of clutch C and the second planetary gear set 50 , In another embodiment, the disks of clutch B can also be arranged at least partially radially above the disks of clutch C, viewed in the axial direction, in order to save axial gear length. In yet another construction-length-saving configuration, the disks of clutch B can also be seen at least partially radially above the first planetary gear set in the axial direction 40 and the disks of clutch A are at least partially arranged radially above the disks of clutch C.

Die Bremse F grenzt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar an die Gehäuseinnenwand 11 an, auf deren dem ersten Planetenradsatz 40 zugewandten Seite. Die Anordnung der Lamellen der Bremse F axial zwischen der Gehäuseinnenwand 11 und einer ersten Gehäuseaußenwand 12 des Getriebegehäuses 10, die auf der der Gehäuseinnenwand 11 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes 40 angeordnet ist, ermöglicht in einfacher Weise die Integration der – zur Vereinfachung in 1 nicht dargestellten – Servoeinrichtung der Bremse F sowohl in die Gehäuseinnenwand 11 als auch in die erste Gehäuseaußenwand 12.In the exemplary embodiment shown, the brake F borders directly on the housing inner wall 11 on whose the first planetary gear set 40 facing side. The arrangement of the plates of the brake F axially between the housing nenwand 11 and a first outer wall of the housing 12 of the gearbox 10 on the inside of the housing 11 opposite side of the first planetary gear set 40 is arranged, enables the integration of - for simplification in 1 not shown - servo device of the brake F both in the housing inner wall 11 as well as in the first outer wall of the housing 12 ,

Die Kupplung E grenzt in dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar an den dritten Planetenradsatz 60 an, auf dessen den zweiten Planetenradsatz 50 abgewandten Seite. Im Ausführungsbeispiel ist das Eingangselement der Kupplung E als Außenlamellenträger ausgeführt. Dabei grenzt ein zumindest weitgehend senkrechter Abschnitt dieses Außenlamellenträgers unmittelbar an eine zweite Gehäuseaußenwand 13 des Getriebegehäuses 10 an, die auf der der ersten Gehäuseaußenwand 12 gegenüberliegenden Seite des Auomatgetriebes angeordnet ist. Zur Verbindung des Eingangselementes der Kupplung E mit der Antriebswelle 20 ist die Antriebswelle 20 zentrisch durch alle drei Planetenradsätze 40, 50, 60 hindurch geführt. Eine zur Vereinfachung in 1 nicht dargestellte Servoeinrichtung der Kupplung E grenzt vorzugsweise axial unmittelbar an den senkrechten Abschnitt des Eingangselementes der Kupplung E an, auf der der Gehäuseaußenwand 13 abgewandten Seite des senkrechten Abschnitt des Eingangselementes der Kupplung E. Selbstverständlich können die Lamellen der Kupplung E auch in axialer Richtung gesehen radial oberhalb des dritten Planetenradsatzes 60 angeordnet sein.The clutch E borders in 1 illustrated embodiment directly to the third planetary gear set 60 on which the second planetary gear set 50 opposite side. In the exemplary embodiment, the input element of clutch E is designed as an outer disk carrier. An at least largely vertical section of this outer disk carrier directly borders a second outer wall of the housing 13 of the gearbox 10 on the one of the first housing outer wall 12 opposite side of the automatic transmission is arranged. For connecting the input element of clutch E to the drive shaft 20 is the drive shaft 20 centric through all three planetary gear sets 40 . 50 . 60 passed through. One for simplification in 1 Servo device, not shown, of clutch E preferably axially adjoins the vertical section of the input element of clutch E, on the outer wall of the housing 13 opposite side of the vertical section of the input element of clutch E. Of course, the disks of clutch E can also be seen radially above the third planetary gear set in the axial direction 60 be arranged.

Zweckmäßigerweise sind die Lamellen der Bremse D in axialer Richtung gesehen zumindest teilweise radial oberhalb des zweiten Planetenradsatzes 50 angeordnet. Je nach räumlicher Lage der Lamellen der Kupplung E können die Lamellen der Bremse D auch im Bereich oberhalb des dritten Planetenradsatzes 60 angeordnet sein. Eine in 1 zur Vereinfachung nicht dargestellte Servoeinrichtung der Bremse D kann in einfacher Weise in die zweite Gehäuseaußenwand 13 integriert sein.The plates of the brake D are expediently seen at least partially radially above the second planetary gear set in the axial direction 50 arranged. Depending on the spatial position of the disks of clutch E, the disks of brake D can also be in the area above the third planetary gear set 60 be arranged. One in 1 to simplify not shown servo device of the brake D can be easily in the second housing outer wall 13 be integrated.

Durch selektives Schließen von jeweils zwei der insgesamt sechs Schaltelemente A bis F über die in 2 dargestellte Schaltlogik des erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes sind acht Vorwärtsgänge jeweils ohne Gruppenschaltung schaltbar, sowie bis zu zwei Rückwärtsgänge. Bei einer Umschaltung von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder in den nächstfolgend niedrigeren Gang wird also von den gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres, zuvor nicht betätigtes Schaltelement geschlossen.By selectively closing two of the total of six switching elements A to F via the in 2 Shown logic of the multi-speed automatic transmission according to the invention, eight forward gears can be shifted without group shifting, as well as up to two reverse gears. When shifting from one gear to the next higher or to the next lower gear, only one shift element is opened from the shift elements that have just been actuated and another shift element that has not been actuated is closed.

Im ersten Vorwärtsgang sind Kupplung C und Bremse F geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) steht still und die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) ist gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden. Im zweiten Vorwärtsgang sind Kupplung B und Bremse F geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) steht unverändert still und die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) ist nun mit dem Ausgangselement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden. Im dritten Vorwärtsgang sind Kupplung E und Bremse F geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) steht unverändert still und die dritte Hauptradsatzwelle (Hohlrad 51, Steg 63) ist nun gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden. Im vierten Vorwärtsgang sind die Kupplungen B und E geschlossen, d.h. die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) ist mit dem Ausgangselelement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden und die dritte Hauptradsatzwelle (Hohlrad 51, Steg 63) – wie im dritten Gang – gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40. Im fünften Vorwärtsgang sind die Kupplungen C und E geschlossen, d.h. die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) ist – wie im vierten Gang – gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40 und der dritten Hauptradsatzwelle (Hohlrad 51, Steg 63) verbunden. Im sechsten Vorwärtsgang sind die Kupplungen A und E geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) ist nun mit dem Ausgangsele lement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden und die dritte Hauptradsatzwelle (Hohlrad 51, Steg 63) gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40. Im siebten Vorwärtsgang sind die Kupplungen A und C geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) ist – wie im sechsten Gang – mit dem Ausgangselelement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden und die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) gleichzeitig mit der Antriebswelle 20 und dem Steg 43 des ersten Planetenradsatzes 40. Im achten Vorwärtsgang schließlich sind die Kupplungen A und B geschlossen, d.h. die erste Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 52, Hohlrad 61) ist nun gleichzeitig mit der zweiten Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) und dem Ausgangselelement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden.In the first forward gear clutch C and brake F are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) stands still and the second main gear set shaft (sun gear 62 ) is at the same time as the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 connected. In the second forward gear, clutch B and brake F are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) remains unchanged and the second main gear set shaft (sun gear 62 ) is now with the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected. In the third forward gear clutch E and brake F are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) stands still and the third main gear set shaft (ring gear 51 , Footbridge 63 ) is now at the same time as the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 connected. In the fourth forward gear, clutches B and E are closed, ie the second main gear set shaft (sun gear 62 ) is with the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected and the third main gear set shaft (ring gear 51 , Footbridge 63 ) - as in third gear - simultaneously with the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 , In the fifth forward gear, clutches C and E are closed, ie the second main gear set shaft (sun gear 62 ) is - like in fourth gear - at the same time as the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 and the third main gear set shaft (ring gear 51 , Footbridge 63 ) connected. In the sixth forward gear, clutches A and E are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) is now with the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected and the third main gear set shaft (ring gear 51 , Footbridge 63 ) simultaneously with the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 , In the seventh forward gear, clutches A and C are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) - as in sixth gear - with the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected and the second main gear set shaft (sun gear 62 ) simultaneously with the drive shaft 20 and the jetty 43 of the first planetary gear set 40 , Finally, in the eighth forward gear, clutches A and B are closed, ie the first main gear set shaft (sun gear 52 , Ring gear 61 ) is now simultaneously with the second main gear set shaft (sun gear 62 ) and the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected.

Es stehen zwei Rückwärtsgänge R1 und R2 zur Verfügung. In beiden Rückwärtsgängen ist die Bremse D geschlossen und damit die dritte Hauptradsatzwelle (Hohlrad 51, Steg 63) am Getriebegehäuse 10 festgesetzt. Im ersten Rückwärtsgang ist neben der Bremse D die Kupplung C als weiteres Schaltelement geschlossen und damit die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) mit der Antriebswelle 20 verbunden. Im zweiten Rückwärtsgang ist neben der Bremse D die Kupplung B geschlossen und damit die zweite Hauptradsatzwelle (Sonnenrad 62) mit dem Ausgangselelement (Hohlrad 41) des ersten Planetenradsatzes 40 verbunden.Two reverse gears R1 and R2 are available. In both reverse gears the brake D is closed and thus the third main gear set shaft (ring gear 51 , Footbridge 63 ) on the gearbox 10 set. In the first reverse gear, in addition to the brake D, the clutch C is closed as an additional shift element and thus the second main gear set shaft (sun gear 62 ) with the drive wave 20 connected. In the second reverse gear, in addition to brake D, clutch B is closed and thus the second main gear set shaft (sun gear 62 ) with the output element (ring gear 41 ) of the first planetary gear set 40 connected.

Durch eine einfache Modifikation kann das zuvor beschriebene 8-Gang-Automatgetriebe auch als gruppenschaltungsfrei schaltbares 7-Gang-Automatgetriebe oder auch als gruppenschaltungsfrei schaltbares 6-Gang-Automatgetriebe betrieben werden, ohne Beeinträchtigung der vorteilhaft großen Gesamtspreizung von 7,08. Zur Darstellung eines 7-Gang-Automatgetriebes kann nämlich die in 2 mit „5. Gang" bezeichneten Gangstufe weggelassen werden, wobei die in 2 mit „6. Gang", „7. Gang" und „8. Gang" bezeichneten Gangstufen dann den neuen Gängen fünf, sechs und sieben entsprechen. Die Gangsprünge zwischen den ersten vier Vorwärtsgängen sind unverändert, der Gangsprung vom vierten in den neuen fünften Gang beträgt nunmehr 1,39, der Gangsprung vom neuen fünften in den neuen sechsten Gang 1,18 und der Gangsprung von dem neuen sechsten in den neuen siebten Gang 1,09.Through a simple modification, the previously described 8-speed automatic transmission can also be operated as a 7-speed automatic transmission that can be shifted without group shifting or as a 6-speed automatic transmission that can be shifted without group shifting, without impairing the advantageously large overall spread of 7.08. To represent a 7-speed automatic transmission, namely in 2 with “5. Gear "designated gear step are omitted, the in 2 with “6. Gear "," 7th gear "and" 8th gear Gear "then correspond to the new gears five, six and seven. The gait jumps between the first four forward gears are unchanged, the gait jump from fourth to new fifth gear is now 1.39, the gait jump from new fifth to new sixth gear 1.18 and the gear jump from the new sixth to the new seventh gear 1.09.

Zur einfachen Darstellung eines 6-Gang-Automatgetriebes können die in 2 mit „5. Gang" und „7. Gang" bezeichneten Gangstufen weggelassen werden, wobei die in 2 mit „6. Gang" und „8. Gang" bezeichneten Gangstufen dann den neuen Gängen fünf und sechs entsprechen. Die Gangsprünge zwischen den ersten vier Vorwärtsgängen sind wieder unverändert, der Gangsprung vom vierten in den neuen fünften Gang beträgt nunmehr 1,39 und der Gangsprung vom neuen fünften in den neuen sechsten Gang 1,28.To easily display a 6-speed automatic transmission, the in 2 with “5. Gear "and" 7th gear "can be omitted, the in 2 with “6. Gear "and" 8th gear "designated gear levels then correspond to the new gears five and six. The jumps between the first four forward gears are unchanged again, the jump from fourth to new fifth gear is now 1.39 and the gear jump from new fifth to new sixth gear is 1.28.

In vorteilhafter Weise kann das dritte Schaltelement (Kupplung C) als im Automatgetriebe integriertes Anfahrelement verwendet werden, mit dem das Kraftfahrzeug sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsfahrtrichtung anfahren kann, ohne daß eine Drehrichtungsumkehr an den Reibelementen des Schaltelementes beim Reversieren des Kraftfahrzeugs auftritt.In Advantageously, the third switching element (clutch C) as start-up element integrated in the automatic transmission can be used, with which the motor vehicle in both the forward and reverse directions can start without a Reversal of direction of rotation on the friction elements of the switching element at Reversing the motor vehicle occurs.

Ist ein Anfahren auch im zweiten und/oder dritten Vorwärtsgang über jeweils das gleiche getriebeinterne Schaltelement gewünscht, so kann das sechste Schaltelement (Brem se F) als Anfahrelement vorgesehen sein. In diesem Fall erfolgt das Anfahren im Rückwärtsgang über ein weiteres getriebeinternes Schaltelement, entweder über das dritte Schaltelement (Kupplung C) oder über das vierte Schaltelement (Bremse D). Die elektrohydraulische Ansteuerung der beiden Anfahrschaltelemente zum komfortablen Reversieren des Kraftfahrzeugs ist entsprechend aufwändiger als im zuvor beschriebenen Fall mit nur einem Anfahrschaltelement für beide Fahrtrichtungen.is a start also in the second and / or third forward gear over each the same internal shifting element is desired, so the sixth Switching element (Brem se F) can be provided as a starting element. In this In this case, the vehicle is started in reverse gear via another internal gear shift element, either via the third switching element (clutch C) or via the fourth switching element (Brake D). The electro-hydraulic control of the two start-up switching elements for comfortable reversing of the motor vehicle is appropriate complex than in the case described above with only one start-up switching element for both directions of travel.

Selbstverständlich ist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe aber auch mit einem separaten Anfahrelement kombiniert werden, beispielsweise mit einem Drehmomentwandler oder einer dem Mehrstufengetriebe vorgelagerten separaten Anfahrkupplung.It goes without saying the multi-speed transmission according to the invention but can also be combined with a separate starting element, for example with a torque converter or one upstream of the multi-speed transmission separate starting clutch.

Wie ebenfalls aus 2 ersichtlich, ist die Gangabstufung des erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes zumindest weitgehend harmonisch, in jedem Fall harmonisch genug, um einen komfortablen Fahrbetrieb im Kraftfahrzeug zu gewährleisten. Die Spreizung ist in vorteilhafter Weise betragsmäßig ausreichend groß, um in einem PKW auf die für ein Wandler-Automatgetriebe typische Drehmomenterhöhung durch den Drehmomentwandler beim Anfahren verzichten zu können.As also from 2 can be seen, the gear gradation of the multi-speed automatic transmission according to the invention is at least largely harmonious, in any case harmonious enough to ensure comfortable driving in the motor vehicle. The spread is advantageously sufficiently large in amount to be able to dispense with the torque increase typical of a converter automatic transmission by the torque converter when starting off in a car.

1010
Getriebegehäusegearbox
1111
GehäuseinnenwandHousing inner wall
1212
erste Gehäuseaußenwandfirst Housing outer wall
1313
zweite Gehäuseaußenwandsecond Housing outer wall
2020
Antriebswelledrive shaft
3030
Abtriebswelleoutput shaft
3131
inneres Stirnradinner spur gear
3232
äußeres Stirnradouter spur gear
4040
erster Planetenradsatz, Vorschaltradsatzfirst Planetary gear set, gear set
4141
Hohlrad des ersten Planetenradsatzesring gear of the first planetary gear set
4242
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzessun of the first planetary gear set
4343
Steg des ersten Planetenradsatzesweb of the first planetary gear set
4444
Planetenrad des ersten Planetenradsatzesplanet of the first planetary gear set
5050
zweiter Planetenradsatzsecond planetary gear
5151
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzesring gear of the second planetary gear set
5252
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzessun of the second planetary gear set
5353
Steg des zweiten Planetenradsatzesweb of the second planetary gear set
5454
Planetenrad des zweiten Planetenradsatzesplanet of the second planetary gear set
6060
dritter Planetenradsatzthird planetary gear
6161
Hohlrad des dritten Planetenradsatzesring gear of the third planetary gear set
6262
Sonnenrad des dritten Planetenradsatzessun of the third planetary gear set
6363
Steg des dritten Planetenradsatzesweb of the third planetary gear set
6464
Planetenrad des dritten Planetenradsatzesplanet of the third planetary gear set
AA
erstes Schaltelement (Kupplung)first Switching element (clutch)
BB
zweites Schaltelement (Kupplung)second Switching element (clutch)
C C
drittes Schaltelement (Kupplung)third Switching element (clutch)
DD
viertes Schaltelement (Bremse)fourth Switching element (brake)
E e
fünftes Schaltelement (Kupplung)fifth switching element (Clutch)
FF
sechstes Schaltelement (Bremse)sixth Switching element (brake)

Claims (23)

Mehrstufen-Automatgetriebe, mit drei Planetenradsätzen (40, 50, 60) und sechs Schaltelementen (A bis F), durch deren selektives Schließen mindestens sechs Vorwärtsgänge schaltbar sind und eine Getriebeeingangsdrehzahl einer Antriebswelle (20) des Mehrstufen-Automatgetriebes derart auf eine Antriebswelle (30) des Mehrstufen-Automatgetriebes übertragbar ist, daß zum Umschalten von einem Gang in den nächstfolgend höheren oder den nächstfolgend niedrigeren Gang von den gerade betätigten Schaltementen jeweils nur ein Schaltelement geöffnet und ein weiteres Schaltelement geschlossen wird, wobei – der erste Planetenradsatz (40) einen als Einfach-Planetenradsatz ausgeführten Overdrive-Vorschaltradsatz bildet und ein Hohlrad (41), ein Sonnenrad (42) und einen Steg (43) mit Planetenrädern (44) umfaßt, – der zweite und dritte Planetenradsatz (50, 60) einen aus zwei Einfach-Planetenradsätzen gekoppelten Hauptradsatz bilden und jeweils ein Hohlrad (51, 61), jeweils ein Sonnenrad (52, 62) und jeweils einen Steg (53, 63) mit Planetenrädern (54, 64) umfassen, – das Sonnenrad (42) des ersten Planetenradsatzes (40) an einem Getriebegehäuse (10) festgesetzt ist, – der Steg (43) des ersten Planetenradsatzes (40) mit der Antriebswelle (20) verbunden ist, – das Sonnenrad (52) des zweiten Planetenradsatzes (50) mit dem Hohlrad (61) des dritten Planetenradsatzes (60) verbunden und über das erste Schaltelement (A) mit dem Hohlrad (41) des ersten Planetenradsatzes (40) verbindbar und über das sechste Schaltelement (F) am Getriebegehäuse (10) festsetzbar ist, – das Sonnenrad (62) des dritten Planetenradsatzes (60) über das zweite Schaltelement (B) mit dem Hohlrad (41) des ersten Planetenradsatzes (40) und über das dritte Schaltelement (C) mit der Antriebswelle (20) verbindbar ist, – das Hohlrad (51) des zweiten Planetenradsatzes (50) mit dem Steg (63) des dritten Planetenradsatzes (60) verbunden und über das vierte Schaltelement (D) am Getriebegehäuse (10) festsetzbar und über das fünfte Schaltelement (E) mit der Antriebswelle (20) verbindbar ist, und – der Steg (53) des zweiten Planetenradsatzes (50) ausschließlich mit der Abtriebswelle (30) wirkverbunden ist, insbesondere über eine Stirnradstufe.Multi-stage automatic transmission, with three planetary gear sets ( 40 . 50 . 60 ) and six shifting elements (A to F), by selectively closing at least six forward gears and a transmission input speed of a drive shaft ( 20 ) of the multi-stage automatic transmission on a drive shaft ( 30 ) of the multi-stage automatic transmission is transferable that for switching from egg nem gear in the next higher or the next lower gear of the just actuated shift elements only one shift element is opened and another shift element is closed, whereby - the first planetary gear set ( 40 ) forms an overdrive gear set designed as a single planetary gear set and a ring gear ( 41 ), a sun gear ( 42 ) and a footbridge ( 43 ) with planet gears ( 44 ) includes - the second and third planetary gear sets ( 50 . 60 ) form a main gear set coupled from two single planetary gear sets and each a ring gear ( 51 . 61 ), one sun gear each ( 52 . 62 ) and one footbridge each ( 53 . 63 ) with planet gears ( 54 . 64 ) include - the sun gear ( 42 ) of the first planetary gear set ( 40 ) on a gearbox housing ( 10 ) is fixed, - the web ( 43 ) of the first planetary gear set ( 40 ) with the drive shaft ( 20 ) is connected - the sun gear ( 52 ) of the second planetary gear set ( 50 ) with the ring gear ( 61 ) of the third planetary gear set ( 60 ) connected and via the first switching element (A) to the ring gear ( 41 ) of the first planetary gear set ( 40 ) connectable and via the sixth switching element (F) on the gear housing ( 10 ) can be fixed, - the sun gear ( 62 ) of the third planetary gear set ( 60 ) via the second switching element (B) with the ring gear ( 41 ) of the first planetary gear set ( 40 ) and via the third switching element (C) with the drive shaft ( 20 ) is connectable, - the ring gear ( 51 ) of the second planetary gear set ( 50 ) with the web ( 63 ) of the third planetary gear set ( 60 ) connected and via the fourth switching element (D) on the gear housing ( 10 ) fixable and via the fifth switching element (E) with the drive shaft ( 20 ) is connectable, and - the web ( 53 ) of the second planetary gear set ( 50 ) only with the output shaft ( 30 ) is operatively connected, especially via a spur gear stage. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß acht Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, wobei im ersten Vorwärtsgang das dritte und das sechste Schaltelement (C, F), im zweiten Vorwärtsgang das zweite und das sechste Schaltelement (B, F), im dritten Vorwärtsgang das fünfte und das sechste Schaltelement (E, F), im vierten Vorwärtsgang das zweite und das fünfte Schaltelement (B, E), im fünften Vorwärtsgang das dritte und das fünfte Schaltelement (C, E), im sechsten Vorwärtsgang das erste und das fünfte Schaltelement (A, E), im siebten Vorwärtsgang das erste und das dritte Schaltelement (A, C) und im achten Vorwärtsgang das erste und das zweite Schaltelement (A, B) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to claim 1, characterized characterized that eight Forward gears free of group shifting are switchable, with the third and that in the first forward gear sixth shift element (C, F), in the second forward gear the second and that sixth shift element (B, F), in the third forward gear the fifth and the sixth shift element (E, F), in the fourth forward gear the second and the fifth Switching element (B, E), in the fifth Forward gear that third and fifth Shift element (C, E), in the sixth forward gear the first and fifth shift element (A, E), in the seventh forward gear the first and third shifting elements (A, C) and in the eighth forward gear the first and the second switching element (A, B) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sieben Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, wobei im ersten Vorwärtsgang das dritte und das sechste Schaltelement (C, F), im zweiten Vorwärtsgang das zweite und das sechste Schalt element (B, F), im dritten Vorwärtsgang das fünfte und das sechste Schaltelement (E, F), im vierten Vorwärtsgang das zweite und das fünfte Schaltelement (B, E), im fünften Vorwärtsgang das erste und das fünfte Schaltelement (A, E), im sechsten Vorwärtsgang das erste und das dritte Schaltelement (A, C) und im siebten Vorwärtsgang das erste und das zweite Schaltelement (A, B) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to claim 1, characterized characterized that seven Forward gears free of group shifting are switchable, with the third and that in the first forward gear sixth shift element (C, F), in the second forward gear the second and that sixth shift element (B, F), in the third forward gear the fifth and the sixth shift element (E, F), in the fourth forward gear the second and the fifth Switching element (B, E), in the fifth forward gear the first and the fifth Shifting element (A, E), the first and third in the sixth forward gear Shifting element (A, C) and in the seventh forward gear the first and the second Switching element (A, B) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sechs Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, wobei im ersten Vorwärtsgang das dritte und das sechste Schaltelement (C, F), im zweiten Vorwärtsgang das zweite und das sechste Schaltelement (B, F), im dritten Vorwärtsgang das fünfte und das sechste Schaltelement (E, F), im vierten Vorwärtsgang das zweite und das fünfte Schaltelement (B, E), im fünften Vorwärtsgang das erste und das fünfte Schaltelement (A, E) und im sechsten Vorwärtsgang das erste und das zweite Schaltelement (A, B) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to claim 1, characterized characterized that six Forward gears free of group shifting are switchable, with the third and that in the first forward gear sixth shift element (C, F), in the second forward gear the second and that sixth shift element (B, F), in the third forward gear the fifth and the sixth shift element (E, F), in the fourth forward gear the second and the fifth Switching element (B, E), in the fifth forward gear the first and the fifth Shift element (A, E) and in the sixth forward gear the first and the second Switching element (A, B) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Rückwärtsgang schaltbar ist, wobei in einem Rückwärtsgang entweder das dritte und vierte Schaltelement (C, D) oder das zweite und vierte Schaltelemente (B, D) geschlossen sind.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least a reverse gear is switchable, being in a reverse gear either the third and fourth switching elements (C, D) or the second and fourth switching elements (B, D) are closed. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Schaltelement (C) als Anfahrelement des Mehrstufen-Automatgetriebes vorgesehen ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the third Shifting element (C) as starting element of the multi-stage automatic transmission is provided. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5 , dadurch gekennzeichnet, daß das sechste Schaltelement (F) als Anfahrelement für ein Anfahren in einem Vorwärtsgang vorgesehen ist, und daß das dritte oder vierte Schaltelement (C, D) als Anfahrelement für ein Anfahren in einem Rückwärtsgang vorgesehen ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sixth shift element (F) as starting element for starting in a forward gear is provided and that the third or fourth switching element (C, D) as starting element for starting in a reverse gear is provided. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die drei Planetenradsätzen (40, 50, 60) koaxial zueinander angeordnet sind.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the three planetary gear sets ( 40 . 50 . 60 ) are arranged coaxially to each other. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebswelle (20) und Abtriebswelle (30) zueinander nicht koaxial angeordnet sind.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 20 ) and output shaft ( 30 ) are not arranged coaxially with each other. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Antriebswelle (20) zentrisch durch alle drei Planetenradsätzes (40, 50, 60) hindurch geführt ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 20 ) centrically through all three planetary gear sets ( 40 . 50 . 60 ) is passed through. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Planetenradsatz (50) räumlich gesehen axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (40, 60) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear set ( 50 ) spatially axially between the first and third planetary gear sets ( 40 . 60 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Planetenradsatz (40) an einer Seite des Getriebegehäuses (10) angeordnet ist, die einem mit der Antriebs welle (20) wirkverbundenen Antriebsmotor des Mehrstufen-Automatgetriebes zugewandt ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first planetary gear set ( 40 ) on one side of the gearbox ( 10 ) is arranged, the one with the drive shaft ( 20 ) the operatively connected drive motor of the multi-stage automatic transmission faces. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12 , dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Planetenradsatz (60) an einer dem Antriebsmotor des Mehrstufen-Automatgetriebes abgewandten Seite des Getriebegehäuses (10) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that the third planetary gear set ( 60 ) on a side of the transmission housing facing away from the drive motor of the multi-stage automatic transmission ( 10 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Planetenradsatz (60) an einer Seite des Getriebegehäuses (10) angeordnet ist, die einem mit der Antriebswelle (20) wirkverbundenen Antriebsmotor des Mehrstufen-Automatgetriebes zugewandt ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the third planetary gear set ( 60 ) on one side of the gearbox ( 10 ) is arranged, one with the drive shaft ( 20 ) the operatively connected drive motor of the multi-stage automatic transmission faces. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Planetenradsatz (40) an einer dem Antriebsmotor des Mehrstufen-Automatgetriebes abgewandten Seite des Getriebegehäuses (10) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of claims 1 to 11 or 14, characterized in that the first planetary gear set ( 40 ) on a side of the transmission housing facing away from the drive motor of the multi-stage automatic transmission ( 10 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Planetenradsatz (50) unmittelbar axial an den dritten Planetenradsatz (60) angrenzt.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the second planetary gear set ( 50 ) directly axially to the third planetary gear set ( 60 ) adjoins. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Schaltelement (C) benachbart zum ersten Planetenradsatz (40) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third shift element (C) is adjacent to the first planetary gear set ( 40 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Schaltelement (C) axial zwischen dem ersten und zweiten Planetenradsatz (40, 50) angeordnet ist, angrenzend an den ersten Planetenradsatz (40).Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the third shift element (C) axially between the first and second planetary gear sets ( 40 . 50 ) is arranged, adjacent to the first planetary gear set ( 40 ). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fünfte Schaltelement (E) benachbart zum dritten Planetenradsatz (60) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth shift element (E) is adjacent to the third planetary gear set ( 60 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das fünfte Schaltelement (E), insbesondere eine Servoeinrichtung des fünften Schaltelementes (E), auf der dem zweiten Planetenradsatz (50) abgewandten Seite des dritten Planetenradsatzes (60) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth shift element (E), in particular a servo device of the fifth shift element (E), on the second planetary gear set ( 50 ) opposite side of the third planetary gear set ( 60 ) is arranged. Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schaltelement (A) näher an dem zweiten Planetenradsatz (50) angeordnet ist als das zweite Schaltelement (B), insbesondere daß Lamellen des ersten Schaltelementes (A) näher an dem zweiten Planetenradsatz (50) angeordnet sind als Lamellen des zweiten Schaltelementes (B).Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the first shift element (A) closer to the second planetary gear set ( 50 ) is arranged than the second shift element (B), in particular that lamellae of the first shift element (A) closer to the second planetary gear set ( 50 ) are arranged as slats of the second switching element (B). Mehrstufen-Automatgetriebe nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß räumlich gesehen axial zwischen den ersten und zweiten Planetenradsatz (40, 50) ein Stirnradstufe mit einem ersten und einem zweiten Stirnrad (31, 32) angeordnet ist, unmittelbar angrenzend an den zweiten Planetenradsatz (50), wobei das erste Stirnrad (31) der Stirnradstufe mit dem Steg (53) des dritten Planetenradsatzes (50) und das zweite Stirnrad (32) der Stirnradstufe mit der Abtriebswelle (30) verbunden ist.Multi-stage automatic transmission according to one of the preceding claims, characterized in that spatially seen axially between the first and second planetary gear sets ( 40 . 50 ) a spur gear stage with a first and a second spur gear ( 31 . 32 ) is arranged immediately adjacent to the second planetary gear set ( 50 ), the first spur gear ( 31 ) the spur gear stage with the web ( 53 ) of the third planetary gear set ( 50 ) and the second spur gear ( 32 ) the spur gear stage with the output shaft ( 30 ) connected is. Mehrstufen-Automatgetriebe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Stirnrad (31) der Stirnradstufe an einer Gehäuseinnen wand (11) gelagert ist, die räumlich gesehen axial zwischen den ersten und zweiten Planetenradsatz (40, 50) angeordnet ist.Multi-stage automatic transmission according to claim 22, characterized in that the first spur gear ( 31 ) the spur gear stage on an inner wall of the housing ( 11 ) is axially spaced between the first and second planetary gear sets ( 40 . 50 ) is arranged.
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