DE10313268A1

DE10313268A1 - Buffer for lorry loading-ramp or -bridge comprises buffer block whose height can be adjusted using linear drive, e.g. hydraulic cylinder, path of block during adjustment having vertical and horizontal components

Info

Publication number: DE10313268A1
Application number: DE10313268A
Authority: DE
Inventors: Niclas Grunewald
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-03-18

Abstract

The buffer for a lorry loading-ramp or -bridge comprises a buffer block (9) mounted on a frame (18). The height of the block can be adjusted using a linear drive, e.g. a pneumatic or hydraulic cylinder (11). The path of the block during adjustment has a vertical and a horizontal component.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anfahrpuffer bestehend aus einem Montagerahmen und einem Pufferblock für eine Verladerampe oder eine Überladebrücke, dessen Pufferblock in der Höhe mittels eines Linearantriebs, beispielsweise mittels einer Kolben-Zylindereinheit hydraulisch oder pneumatisch oder eines Mutter-Spindeltriebs, verstellbar ausgebildet ist.The invention relates to a start buffer consisting of a mounting frame and a buffer block for a loading ramp or a dock leveler whose Buffer block in height by means of a linear drive, for example by means of a piston-cylinder unit hydraulically or pneumatically or a nut spindle drive, adjustable is trained.

Die Verlagerung von LKW erfolgt an Lagerhäusern fast ausschließlich an Verladerampen, die in etwa die Höhe der Fahrzeugladefläche haben sollten. Auch sind Überladebrücken bekannt, die eine Anpassung zwischen Verladerampe und Fahrzeugladefläche ermöglichen.Trucks are relocated to warehouses almost exclusively on loading ramps that have approximately the height of the vehicle loading area should. Dock levellers are also known which allow an adaptation between loading ramp and vehicle loading area.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 92 01 381 U1 ist ein Anfahrpuffer für Rampen bekanntgeworden, der sich den Auf- und Abwärtsbewegungen des Fahrzeuges beim Be- und Entladen anpaßt und so Schäden am Puffer und dessen Befestigung verhindert. In der Ruhestellung, d. h. der Normalstellung, befindet sich dieser Puffer auf Rampenhöhe und kann nunmehr von einem LKW mit nach oben oder mit nach unten genommen werden. Eine Einstellung des Puffers in einer Höhe über der Rampe oder unter die Rampe ist bei dieser bekannten Anordnung nicht möglich.From the German utility model DE 92 01 381 U1 A buffer for ramps has become known, which adapts to the up and down movements of the vehicle during loading and unloading, thus preventing damage to the buffer and its attachment. In the rest position, ie the normal position, this buffer is at ramp height and can now be taken up or down by a truck. A setting of the buffer at a height above the ramp or under the ramp is not possible with this known arrangement.

Es kommt jedoch immer wieder vor, daß die Rampenhöhe deutlich niedriger ist als die Höhe der Fahrzeugladefläche, was zur Folge hat, daß das Fahrzeug die Rampenkante überquert und dadurch unter Umständen Tor und Fassade des Gebäudes beschädigt oder auch Schäden am Fahrzeug auftreten können. Um dies zu vermeiden, schlägt die gattungsbildende deutsche Patentschrift DE 195 48 121 vor, daß der Pufferblock in der Ausgangslage über die Oberfläche der Verladerampe oder Überladebrücke einstellbar ist.However, it happens again and again that the ramp height is significantly lower than the height of the vehicle bed, which means that the vehicle crosses the edge of the ramp and may damage the door and facade of the building or damage to the vehicle. To avoid this, the generic German patent suggests DE 195 48 121 before that the buffer block is adjustable in the starting position over the surface of the loading ramp or dock leveler.

Ein solcher Anfahrpufter, der über die Kante der Rampe oben vorsteht, steht beim Öftnen der LKW-Tür störend im Wege. Da der Pufferblock also beim Verladen stört, muß er abgesenkt werden, so daß seine Oberkante mit der Rampenhöhe abschließt und den Ladevorgang nicht mehr behindern kann.Such a start-up puffer, which over the If the edge of the ramp protrudes above, it is a nuisance when the truck door is opened Ways. Since the buffer block interferes with loading, it must be lowered so that its Top edge with the ramp height concludes and can no longer hinder the charging process.

Nachteilig ist nach dem Stand der Technik das Problem, das sich beim Absenken des Puffers stellt, wenn ein LKW den Puffer unter Last hält, nur unzureichend gelöst. Im Stand der Technik kann der Puffer unter Druck durch das angefahrene Fahrzeug nur abgesenkt werden, wenn durch Entfernen eines Keils oder Umlegung eines Exzenters Spiel in die Führung gebracht wird, um so eine Absenkung zu ermöglichen.According to the state of the art Technology the problem that arises when lowering the buffer, if a truck keeps the buffer under load, it is insufficiently solved. In the state In technology, the buffer can only be under pressure by the vehicle that is hit be lowered if by removing a wedge or flipping an eccentric game in the lead is brought to enable a lowering.

Es kommt aber auch vor, dass die Ladefläche andockender LKW niedriger als die Höhe der Rampenkante ist. In solchen Fällen sollten auch für derartige Fälle das Fahrzeug und Gebäude vor Schäden beim Andocken geschützt werden können.But it also happens that the load area docking truck is lower than the height of the ramp edge. In such cases should also for such Cases that Vehicle and building from damage protected when docking can be.

Eine besondere Problematik stellt sich, wenn zur Montage eines Anfahrpuffers aus besonderen Gründen, z.B. bei temperaturgeführten Logistikketten wie an Kühlhäusern, keine Gebäudewand zur Verfügung steht.A special problem arises if, for special reasons, e.g. with temperature-controlled Logistics chains like cold stores, none building wall to disposal stands.

Es besteht jedoch das dringende Bedürfnis, den gesamten Verladevorgang auch bei unterschiedlichsten Bausituationen zu automatisieren.However, there is an urgent need to entire loading process even in the most varied of construction situations to automate.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, ein Absenken des Puffers auch unter Druck ohne manuelle Hilfe zu ermöglichen.Object of the present invention is therefore to lower the buffer even under pressure without manual Allow help.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Pufferblock einen Verstellweg aufweist, der sowohl eine horizontale als auch vertikale Stellwegkomponente aufweist. Die horizontale Stellwegkomponente dient zum Entlasten des Anfahrpuffers. Die vertikale Stellwegkomponente erlaubt die Höhenverstellung.This object is achieved in that the buffer block has an adjustment path that is both horizontal and has vertical travel component. The horizontal travel component serves to relieve the start buffer. The vertical travel component allows height adjustment.

Die Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung auch dadurch gelöst, dass mindestens ein Anfahrkissen auf einem im wesentlichen horizontalen Rammbalken angeordnet ist, der an seinen Enden an zwei beabstandeten, vorzugsweise als Säulen ausgebildeten, Montagerahmen höhenverstellbar gelagert ist.The task is in a generic device also solved by that at least one starting pillow on a substantially horizontal Ram beam is arranged, which at its ends at two spaced, preferably as columns trained, mounting frame height adjustable is stored.

Insbesondere wenn auch der Rammbalken einen Verstellweg aufweist, der sowohl eine horizontale als auch vertikale Stellwegkomponente aufweist.Especially if the ram is one too Has adjustment path that is both horizontal and vertical Has travel component.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anfahrpuffer, d.h. der Pufferblock oder der Rammbalken, einen aufwärts gerichteten Verstellweg aufweist, der sich vom abwärts gerichteten Verstellweg unterscheidet.In an embodiment of the invention provided that the Starting buffer, i.e. the buffer block or the ram, an upward one Has adjustment path, which is from the downward adjustment path different.

Mit Vorteil ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der aufwärts gerichtete Verstellweg auf mindestens einem Teil des Weges einen größeren Abstand zur Montageebene aufweist, als der abwärts gerichtete Verstellweg. Dies ermöglicht eine eindeutige Schaltfolge der Verfahrwege den Antriebselementen zuzuordnen. Beim Hochfahren wird dann erst die horizontale nach außen gerichtete Stellwegkomponente durchfahren bevor die vertikale Verstellung erfolgt. Beim Runterfahren wird ebenfalls zuerst die horizontale aber nach innen gerichtete Stellwegkomponente durchfahren und dadurch ggf. der Pufferblock entlastet, bevor der Pufferblock nach unten in seine untere Endlage bewegt wird. Bei der alternativen Ausführung mit einem Rammbalken bilden zwei an den Enden des Rammbalkens vorgesehene Pufferblöcke eine Baueinheit mit dem Rammbalken, so dass dann der Rammbalken in diesem Sinne als Synonym für den Pufferblock steht.It is advantageous in a further embodiment the invention provided that the up directional adjustment path on at least part of the way greater distance to the mounting level than the downward adjustment path. this makes possible a clear switching sequence of the travel paths for the drive elements assigned. When starting up, the horizontal is only then Outside Drive through the directional travel component before the vertical adjustment he follows. When going down, the horizontal one is also first but pass through inward travel component and thereby If necessary, the buffer block is relieved before the buffer block is down is moved to its lower end position. In the alternative version with a ram form two provided at the ends of the ram buffer blocks one unit with the ram beam, so that the ram beam in this sense as a synonym for the buffer block stands.

Wenn in einer Weiterbildung der Erfindung ein Exzenter, vorugsweise ein Doppelexzenter, zur Erzeugung mindestens eines Teils der horizontalen Stellwegkomponente vorgesehen ist, wobei der Stellantrieb den Exzenter erst beim Verlassen der oberen Endlage als erstes betätigend ausgebildet ist, kann aufgrund der mechanischen Übertragungsverhältnisse der Stellantrieb vorteilhaft klein dimensioniert werden.If in a further development of the invention Eccentric, preferably a double eccentric, for generation at least part of the horizontal travel component is provided, the actuator drives the eccentric only when it leaves the upper end position actuating first is formed due to the mechanical transmission ratios the actuator can advantageously be dimensioned small.

Alternativ kann in einer Weiterbildung der Erfindung ein zweiter Kolben-Zylinder-Antrieb zur Erzeugung mindestens eines Teils der horizontalen Stellwegkomponente vorgesehen ist, wobei vorzugsweise die Steuerung den zweiten Kolben-Zylinder-Antrieb beim Verlassen der oberen Endlage als erstes betätigend ausgebildet ist.Alternatively, in a training course the invention a second piston-cylinder drive to generate at least part of the horizontal travel component is provided, preferably the control of the second piston-cylinder drive is first actuated when leaving the upper end position.

Als weitere alternative Ausgestaltung der Endung ist es vorteilhaft, wenn eine Auflauflceilkombination zur Erzeugung mindestens eines Teils der horizontalen Stellwegkomponente vorgesehen ist, wobei vorzugsweise der Stellantrieb die Auflaufkeilkombination beim Verlassen der oberen Endlage als erstes betätigend ausgebildet ist.As a further alternative embodiment In the end, it is advantageous if a casserole combination to generate at least part of the horizontal travel component is provided, the actuator preferably the wedge combination is first actuated when leaving the upper end position.

Schließlich kann es bei einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft sein, wenn eine Parallelogrammführung mit Schubstange zur Erzeugung mindestens eines Teils der horizontalen Stellwegkomponentevorgesehen ist, wobei vorzugsweise der Stellantrieb die Parallelogrammführung mit Schubstange beim Verlassen der oberen Endlage als erstes betätigend ausgebildet ist.Finally, another one alternative embodiment of the invention may be advantageous if a parallelogram guide with push rod to generate at least part of the horizontal Travel component is provided, preferably the actuator the parallelogram guidance with push rod when actuated when leaving the upper end position is.

Die Maßnahme, daß der Montagerahmen feststehend ausgebildet ist und eine Führungsschablone aufweist, an der sich zwei vertikal beanstandete veränderbare Stützflächen einer lageveränderlichen Baugruppe abstützen, erlaubt eine vorteilhafte direkte Einleitung auftretender Stoßkräfte in den Baukörper und eine besonders robuste Ausführung.The measure that the mounting frame is fixed is formed and a guide template has two vertically objected changeable Support surfaces one variable assembly support, allows an advantageous direct introduction of occurring impact forces in the structure and a particularly robust design.

Demselben Zweck dienend ist vorgesehen, daß die lageveränderliche Baugruppe aus dem Anfahrpuffer und einem Teil des Linearantriebs gebildet ist, wobei vorzugsweise eine Stützfläche oder beide am Pufferblock angeordnet sind. Die auftretenden Pufferkräfte werden über diese definierten Stützflächen, die entsprechend groß und vorzugsweise eben ausgebildet sind, in den Montagerahmen eingeleitet. Der Steilantrieb bleibt vorteilhaft verschont von diesen Kräften.Serving the same purpose, it is provided that the position changeable Assembly from the start buffer and part of the linear drive is formed, preferably a support surface or both on the buffer block are arranged. The buffer forces that occur are defined via these defined support surfaces accordingly large and are preferably flat, introduced into the mounting frame. The Steep drive is advantageously spared from these forces.

Die Funktionssicherheit wird noch dadurch erhöht, daß der Pufferblock eine Mitnahmeöffnung aufweist, die in vertikaler Richtung größer als in horizontaler Richtung ausgebildet ist und in der ein Mitnahmeelement eingreifend angeordnet ist, das eine Verbindung zum beweglichen Teil des Stellantriebs aufweist. Die Entlastung des Puffers wird dadurch erleichtert.The functional reliability is still increased by that the Buffer block has a driving opening, which are larger than in the vertical direction is formed in the horizontal direction and in which a driving element is arranged engagingly, which connects to the movable Has part of the actuator. The discharge of the buffer will thereby relieved.

Der Pufferblock kann vorteilhaft weit über die obere Rampenkante hinausragen, weil eine Stützfläche als Drehmomentsstütze einer auf den Pufferblock ausgeübten Anfahrkraft ausgebildet ist.The buffer block can be advantageous more than protrude the upper edge of the ramp because a support surface acts as a torque support exerted on the buffer block Starting force is formed.

Es entsteht nämlich durch die Anfahrkräfte dadurch, daß der Pufferblock eine Stoßfläche aufweist, deren Mitteachse oberhalb der Mitnahmeöffnung angeordnet ist, ein Moment um eine horizontale Achse, das auf diese konstruktiv günstige Weise in den Baukörper über den Montagerahmen eingeleitet wird.It is caused by the starting forces that the Buffer block has a butt surface, whose center axis is arranged above the driving opening Moment about a horizontal axis in this constructively favorable way in the building over the Mounting frame is initiated.

Der Anfahrpuffer stört den Verladebetrieb nicht, wenn der Montagerahmen unterhalb der Mittelachse der Stoßfläche endend ausgebildet ist. Dann kann nämlich beim Verladen der Pufferblock weit genug nach unten aus dem sonst störenden Bereich herausgefahren werden.The start buffer does not interfere with loading operations, if the mounting frame ends below the central axis of the joint surface is trained. Then namely when loading the buffer block far enough down from the otherwise disturbing Area.

Wenn der Antrieb des Anfahrpuffers eine Wirkverbindung zu einer Steuerung aufweist, der das Signal eines Sensor zur Erkennung eines herangefahrenen Fahrzeugs aufgeschaltet ist, kann die Bedienung des Puffers vorteilhaft automatisiert werden. Die Steuerung fährt den Anfahrpuffer aus dem störenden Bereich heraus, sobald der Sensor die Anwesenheit eines Fahrzeugs signalisiert und beispielsweise zusätzlich eine Zeitspanne abgelaufen ist.If the drive of the start buffer has an active connection to a controller that the signal a sensor for the detection of a vehicle approached operation of the buffer can advantageously be automated. The The controller moves the start buffer from the disruptive Area out once the sensor detects the presence of a vehicle signaled and, for example, an additional period of time has elapsed is.

In speziellen Fällen, bei denen der Anfahrpuffer unterhalb der Rampenkante von einem herangefahrenen Fahrzeug belastet wird, kann es von Vorteil sein, wenn der Kolben-Zylinder-Antrieb des Anfahrpuffers eine Betriebsart aufweist, bei der die beiden Druckräume des Kolben-Zylinder-Antriebs miteinander verbunden sind. Beim Entladen des Fahrzeugs kann dann nämlich der belastete Anfahrpuffer vom Fahrzeug mit nach oben genommen werden, ohne auf den Antrieb Zwang auszuüben.In special cases where the start buffer loaded by a vehicle approaching below the edge of the ramp , it can be advantageous if the piston-cylinder drive of the start-up buffer has an operating mode in which the two pressure chambers of the piston-cylinder drive are interconnected. Then when unloading the vehicle namely the loaded buffer from the vehicle can be taken up without to force the drive.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 18 und 19 beschrieben.Further advantageous configurations are in the claims 18 and 19.

Die Anfahrpuffer lassen sich auch vorteilhaft aus dem Schwenkbereich der LKW-Hintertür bewegen, wenn der Abstand der Säulen größer als der Abstand der Anfahrkissen ist, vorzugsweise größer als die doppelte Breite eines LKW.The buffers can also be Advantageously move out of the swivel range of the truck rear door if the distance between the columns larger than the distance between the starting cushions is preferably larger than that double the width of a truck.

Die auftretenden Anfahrkräfte lassen sich mit Vorteil unabhängig von einem Gebäudefundament dadurch ableiten, dass die Säulen an ihrem unteren Ende auf der Verkehrsfläche befestigt sind.Let the starting forces occur yourself independently from a building foundation through it deduce that the pillars are attached at their lower end to the traffic area.

Zusätzliche strukturelle Stabilität wird erreicht, wenn die Säulen im Bereich ihres oberen Endes durch einen Stützbalken nach hinten abgestützt ausgebildet sind, der seinerseits vorzugsweise auf der Verkehrsfläche und/oder an einem Gebäudefundament befestigt ist.Additional structural stability is achieved if the pillars formed in the region of its upper end supported by a support beam to the rear are, which in turn preferably on the traffic area and / or on a building foundation is attached.

Dadurch, dass die Linearantriebe zur Höhenverstellung des Rammbalkens miteinander synchronisiert ausgebildet sind, wird ein Verkanten des Balkens vorteilhaft vermieden.Because the linear drives for height adjustment of the ram are synchronized with each other tilting of the bar advantageously avoided.

Die Erfindung wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf eine Zeichnung beschrieben, wobei weitere vorteilhafte Einzelheiten den Figuren der Zeichnung zu entnehmen sind. Funktionsmäßig gleiche Teile sind dabei mit denselben Bezugszeichen versehen.The invention is in a preferred embodiment described with reference to a drawing, further advantageous Details can be found in the figures of the drawing. Functionally the same Parts are provided with the same reference numerals.

Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:The figures in the drawing show in detail:

1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers in der Anfahrsituation durch einen LKW, 1 2 shows a side view of the start-up buffer according to the invention in the start-up situation by a truck,

2 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers in der Verladesituation des LKWs, 2 a side view of the buffer according to the invention in the loading situation of the truck,

3 eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers in der Betriebsposition, 3 is a schematic sectional view of a side view of the start-up according to the invention buffers in the operating position,

4 eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers in der Anfahrsituation für einen LKW, 4 2 shows a schematic sectional illustration of a side view of the starting buffer according to the invention in the starting situation for a truck,

5 eine schematische Darstellung des Verstellweges des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers, 5 2 shows a schematic representation of the adjustment path of the start-up buffer according to the invention,

6 eine schematische Darstellung einer Aufsichtsicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers, 6 1 shows a schematic representation of a supervisory view of the start-up buffer according to the invention,

7a eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpufters mit Auffahrkeilkornbination in der Betriebsposition, 7a 2 shows a schematic sectional illustration of a side view of the starting buffer according to the invention with a combination of ramps in the operating position,

7b eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers mit Auffahrkeilkombination in der Anfahrposition, 7b 2 shows a schematic sectional illustration of a side view of the starting buffer according to the invention with a wedge combination in the starting position,

8a eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpufters mit zweitem Kolben-Zylinder-Antrieb in der Betriebsposition, 8a 2 shows a schematic sectional illustration of a side view of the starting buffer according to the invention with a second piston-cylinder drive in the operating position,

8b eine schematische Schnittdarstellung einer Seitenansicht des erfindungsgemäßen Anfahrpuffers mit zweitem Kolben-Zylinder-Antrieb in der Anfahrposition, 8b 2 shows a schematic sectional illustration of a side view of the starting buffer according to the invention with a second piston-cylinder drive in the starting position,

9 einen Vertikalschnitt durch eine alternative Ausgestaltung mit Pufferkissen auf einem Rammbalken, 9 a vertical section through an alternative embodiment with a buffer cushion on a ram beam,

10 eine frontale Ansicht der Ausgestaltung gemäß 11 und 10 a frontal view of the design according 11 and

11 eine Aufsicht auf die Ausgestaltung gemäß 11. 11 supervision of the design according to 11 ,

In den 1 und 2 bezeichnet 1 den erfindungsgemäßen Anfahrpufter, der zwischen einem LKW 2 und einem Gebäude 3 angeordnet ist. Die Figur eines zeigt dabei eine Situation, in der der LKW mit geschlossenen Türen 4 zunächst an den Anfahrpuffer 1 herangefahren ist. Die obere Kante des Anfahrpuffers ist dabei so positioniert, daß sie über das Niveau der Rampenkante 5 hinausragt. Der Anfahrpuffer hat dabei eine Höhe, die ausreicht, daß die Aufbauten gegen den Puffer gefahren werden können. Zum Öffnen der Türen 4 ist der Puffer jedoch im Wege. Deshalb wird der Puffer dann in die Betriebsposition gefahren, die in 2 dargestellt ist. In dieser Lage kollidiert der Puffer nicht mehr mit den zu öffnenden Türen.In the 1 and 2 1 denotes the approach buffer according to the invention, which is between a truck 2 and a building 3 is arranged. The figure one shows a situation in which the truck with the doors closed 4 first to the start buffer 1 has approached. The upper edge of the buffer is positioned so that it is above the level of the ramp edge 5 protrudes. The approach buffer has a height that is sufficient for the superstructures to be able to be driven against the buffer. To open the doors 4 but the buffer is in the way. Therefore, the buffer is then moved to the operating position in 2 is shown. In this position, the buffer no longer collides with the doors to be opened.

Die Konstruktion des erfindungsgemäßen Puffers ist in 3 als Vertikalschnitt dargestellt. Der Anfahrpuffer 1 besteht im wesentlichen aus einer festen Baugruppe 6 und einer beweglichen Baugruppe 7.The construction of the buffer according to the invention is in 3 shown as a vertical section. The start buffer 1 consists essentially of a fixed assembly 6 and a movable assembly 7 ,

Zur beweglichen Baugruppe gehört ein Pufferblock 8, an dem das Anfahrkissen 9 angebracht ist. An dem Pufferblock 8 ist zur Bewegung desselben die Kolbenstange 10 eines Kolben-Zylinder-Antriebs 11 mittels einer Verbindung 25 schwenkbar befestigt. Dieser Stellantrieb 11 stützt sich auf der anderen Seite über das Schwenklager 26 des Zylinders 27 an dem Montagerahmen 18 ab, mit dem der Stellantrieb 11 schwenkbar verbunden ist, die die feststehende Baugruppe 6 bilden.A buffer block belongs to the movable assembly 8th on which the start-up cushion 9 is appropriate. On the buffer block 8th is the piston rod for moving the same 10 a piston-cylinder drive 11 attached pivotally by means of a connection 25. This actuator 11 is supported on the other side via the swivel bearing 26 of the cylinder 27 on the mounting frame 18 with which the actuator 11 is pivotally connected to the fixed assembly 6 form.

Zur Führung der Verstellbewegung ist am Montagerahmen 18 eine Führungsschablone 19 angeschweißt, die aus mehreren einzelnen Elementen besteht. Die Schablone 19 führt ein Mitnahmeelement 22, daß in die Mitnahmeöffnung 21 einer am Pufferblock 8 angeschweißten Platte 28 eingreift. Das Mitnahmeelement 22 wird über die Verbindung 25 von der Kolbenstange 10 bewegt.To guide the adjustment movement is on the mounting frame 18 a guide template 19 welded, which consists of several individual elements. The template 19 leads a take-along element 22 that in the port 21 one on the buffer block 8th welded plate 28 intervenes. The driving element 22 is via connection 25 from the piston rod 10 emotional.

Um aus der in 3 dargestellten Positionen in die Anfahrt-Positionen gemäß 4 zu fahren, wird der Zylinder 27 zunächst über die Hydraulikschläuche 29 mit hydraulischer Flüssigkeit gespeist. Die Kolbenstange 10 fährt darauf aus und bewegt über Verbindung 25 das Mitnahmeelement in der Mitnahmeöftnung 21 solange in vertikale Richtung, bis das Mitnahmeelement 22 an der oberen Kante der Mitnahmeöftnung 21 anliegt. Erst dann bewegt sich auch der Pufferblock 8 zunächst vertikal nach oben, bis das Mitnahmeelement auf die Schräge 30 der Führungschablone 19 trifft. Die Schablone 19 drängt das Mitnahmeelement nach außen, bis die Kolbenstange 10 ihre obere Endlage erreicht hat. In dieser Endlage stützt sich das Mitnahmeelement 22 auf der Stützfläche 20 der Schablone 19 ab.To get out of the 3 positions shown in the directions according to 4 to drive is the cylinder 27 first over the hydraulic hoses 29 fed with hydraulic fluid. The piston rod 10 then extends and moves the driving element in the driving opening via connection 25 21 in the vertical direction until the driving element 22 at the top edge of the port 21 is applied. Only then does the buffer block move 8th first vertically upwards until the driving element on the slope 30 the guide template 19 meets. The template 19 pushes the driving element outwards until the piston rod 10 has reached its upper end position. The driver element is supported in this end position 22 on the support surface 20 the template 19 from.

Da die Mittelachse 24 der Stoßfläche 23 oberhalb des Mitnahmeelementes 22 angeordnet ist, wird auf den Pufferblock 8 bei einem Stoß in Richtung der Mittelachse 24 ein Moment um die Achse des Mitnahmeelementes 22 ausgeübt. Um diese Kräfte aufzunehmen, ist an dem Pufferblock 8 eine Drehmomentstütze 31 vorgesehen, die sich an eine vertikal von der oben beschriebenen Stützfläche 20 beanstandeten weiteren Stützfläche 20 anlegt.Because the central axis 24 the butt surface 23 above the driving element 22 is placed on the buffer block 8th in the event of an impact in the direction of the central axis 24 a moment around the axis of the driving element 22 exercised. To absorb these forces is on the buffer block 8th a torque arm 31 provided that extends vertically from the support surface described above 20 complained about further support surface 20 invests.

Das Einfahren des Anfahrpufters aus der in 4 dargestellten Positionen in die gemäß 3 gezeigten Lage erfolgt analog. Zunächst bewegt sich wiederum das Mitnahmeelement 22 innerhalb der lülitnahmeöftnung 21. Erst dann bewegt sich auch der Pufferblock 8 vertikal nach unten. Sobald das Mitnahmeelement 22 auf die Schräge 32 und die Drehmomentstütze 31 auf die Schräge 33 stößt, wird der Pufferblock 8 den Schrägen 32 und 33 folgend wieder in Richtung auf den Montagerahmen 18 gedrängt, bis die in 3 gezeigte Lage erreicht ist.Retracting the starting buffer from the in 4 positions shown in the according 3 shown location is analog. First, the driving element moves again 22 inside the opening 21. Only then does the buffer block move 8th vertically down. Once the take-away element 22 on the slope 32 and the torque arm 31 on the slope 33 bumps, the buffer block 8th the slopes 32 and 33 following again towards the mounting frame 18 pushed until the in 3 shown position is reached.

In 5 ist der Verstellweg aus der Seitenansicht noch einmal anschaulich dargestellt. Der aufwärts gerichtete Verstellweg 14 weist einen größeren Abstand 16 zur Montageebene 17 des Anfahrpufters auf, als der abwärts gerichtete Verstellweg 15. Die horizontale Stellwegkomponente 12 ist aber wesentlich geringer als die vertikale Stellwegkomponente 13. Der Verstellweg kann je nach Erzeugungsweise der horizontalen Wegkomponente etwas unterschiedlich gestaltet sein. Alternative Antriebskonzepte sind weiter unten beschrieben.In 5 the adjustment path from the side view is clearly shown again. The upward adjustment path 14 has a larger distance 16 to the assembly level 17 of the approach buffer as the downward adjustment path 15 , The horizontal travel component 12 but is much smaller than the vertical travel component 13 , The adjustment path can be designed somewhat differently depending on how the horizontal path component is produced. Alternative drive concepts are described below.

Eine Aufsicht auf den erfindungsgemäßen Anfahrpuffer ist in 6 in seiner unteren Lage dargestellt. In dieser Lage stützt sich der Pufferblock 8 über die U-förmigen Seitenteile 34 und den Montagerahmen 18 auf der Montageebene 17 ab. In der oberen Lage des Anfahrpuffers 1 stützt sich der Pufferblock 8 über die Platte 28 und das Mitnahmeelernentes 22 auf der Stützfläche 20 ab.A supervision of the start-up buffer according to the invention is shown in 6 shown in its lower position. The buffer block is supported in this position 8th over the U-shaped side parts 34 and the mounting frame 18 at the assembly level 17 from. In the upper position of the start buffer 1 the buffer block is supported 8th over the plate 28 and the takeaway 22 on the support surface 20 from.

Bei einer Ausgestaltung des Anfahrpuffers ist die horizontale Komponente mittels eines Doppelexzenterantriebs verwirklicht. Beim Ausfahren der Kolbenstange 10 wird zunächst die elliptische Scheibe um die Drehachse gedreht, bis der Bolzen gegen den Anschlag trifft. Anschließend fährt der Pufferblock 8 nach oben. Das Herunterfahren geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Die elliptische Scheibe wirkt wie ein Hebel um Drehachse. Sie kann jedoch auch als Exzenter ausgebildet sein, bei dem der gespiegelte Teil zum Doppelexzenter fehlt.In one configuration of the start-up buffer, the horizontal component is realized by means of a double eccentric drive. When extending the piston rod 10 the elliptical disc is first rotated around the axis of rotation until the bolt hits the stop. Then the buffer block moves 8th up. The shutdown is done in reverse order. The elliptical disc acts like a lever around the axis of rotation. However, it can also be designed as an eccentric, in which the mirrored part to the double eccentric is missing.

Bei einer Ausgestaltung des Anfahrpuffers ist die horizontale Komponente mittels einer Parallelogrammführung mit Schubstange verwirklicht. Beim Ausfahren der Kolbenstange 10 wird zunächst die Parallelogramrnführung von der Schubstange um die Schwenkachsen geschwenkt, bis Führungsstangen der Parallelogrammführung gegen geeignete Anschläge treffen. Dabei bewegt sich der Pufferblock 8 nach außen. Anschließend fährt der Pufferblock 8 nach oben. Das Herunterfahren geschieht in umgekehrter Reihenfolge.In one configuration of the start-up buffer, the horizontal component is realized by means of a parallelogram guide with a push rod. When extending the piston rod 10 the parallelogram guide is first pivoted from the push rod about the swivel axes until guide rods of the parallelogram guide meet suitable stops. The buffer block moves 8th outward. Then the buffer block moves 8th up. The shutdown is done in reverse order.

In den 7a und 7b ist eine Ausgestaltung des Anfahrpufters dargestellt, bei der die horizontale die Komponente mittels einer Auffahrkeilkombination 39 verwirklicht ist. Beim Ausfahren der Kolbenstange 10 wird zunächst der Pufferblock 8 nach oben bewegt, bis er gegen geeignete Anschläge fährt. Anschließend fährt die Kolbenstange 10 so lange weiter aus, bis die Keile der Auftahrkeilkombination 39 gegen die Kraft der Feder 42 den Pufferblock 8 nach außen drücken. Das Herunterfahren geschieht in umgekehrter Reihenfolge.In the 7a and 7b An embodiment of the approach buffer is shown, in which the horizontal component by means of a ramp combination 39 is realized. When extending the piston rod 10 first becomes the buffer block 8th moved upwards until it hits suitable stops. Then the piston rod moves 10 continue until the wedges of the opening wedge combination 39 against the force of the spring 42 the buffer block 8th push outwards. The shutdown is done in reverse order.

In den 8a und 8b ist eine Ausgestaltung des Anfahrpuffers dargestellt, bei der die horizontale die Komponente mittels eines zweiten Kolben-Zylinder-Antriebs 38 verwirklicht ist. Zunächst wird der Kolben-Zylinder-Antrieb 38 von der Steuerung mit Druckmittel beaufschlagt. Dabei bewegt sich der Pufferblock 8 nach außen. Anschließend der Kolben-Zylinder-Antrieb 11. Dadurch fährt der Pufferblock 8 nach oben. Das Herunterfahren geschieht in umgekehrter Reihenfolge. Die beiden Zylinder der Antriebe können auch an einer gemeinsamen Druckmittelversorgung angeschlossen sein. Je nach Dimensionierung der Kolben und der Reibverhältnisse fahren dann die Kolben in unterschiedlicher Folge ein oder aus. Die Betätigungsfolge kann aber auch durch die Steuerung willkürlich vorgegeben werden.In the 8a and 8b An embodiment of the starting buffer is shown, in which the horizontal component by means of a second piston-cylinder drive 38 is realized. First, the piston-cylinder drive 38 pressurized by the control. The buffer block moves 8th outward. Then the piston-cylinder drive 11 , This causes the buffer block to move 8th up. The shutdown is done in reverse order. The two cylinders of the drives can also be connected to a common pressure medium supply. Depending on the dimensioning of the pistons and the friction conditions, the pistons move in or out in different sequences. The sequence of operations can also be predetermined arbitrarily by the control.

Die den horizontalen Stellweg erzeugenden Komponenten der oben beschriebenen Antriebe werden vorzugsweise relativ zueinander durch geeignete horizontale Linearführungen 43 beispielsweise in Form von . Buchsen und Stangen innerhalb des Pufferblocks 8 geführt.The components of the drives described above that produce the horizontal adjustment path are preferably relative to one another by suitable horizontal linear guides 43 for example in the form of. Bushings and rods within the buffer block 8th guided.

In 11, 12 und 13 eine alternative Ausgestaltung als Vertikalschnitt, Frontansicht und Aufsicht dargestellt. Zur Trennung der Ladebucht vom Gebäude, beispielsweise bei einem Kühlhaus, ist eine bekannte Überladebrücke 56 in einem Podest 53 eingebaut. In der Ruhelage ist die Überladebrücke nach unten geneigt eingestellt. Das Podest 53 kann man sich auch von einer nicht dargestellten Thermoschleuse umbaut denken. Ein der Übersichtlichkeit wegen ebenfalls nicht dargestelltes Rolltor kann dabei bis auf die Überladebrücke abgesenkt sein. Zum Schutze des Tores, der Überladebrücke und/oder des Podestes 53 ist vor dem Podest zwischen zwei Stützen 50 ein Rammbalken 55 angeordnet, auf dem zwei Anfahrkissen 9 befestigt sind.In 11 . 12 and 13 an alternative embodiment shown as a vertical section, front view and top view. A known dock leveler is used to separate the loading bay from the building, for example in a cold store 56 on a pedestal 53 built-in. In the rest position, the dock leveler is set inclined downwards. The podium 53 one can also think of a thermal lock (not shown) remodeled. A roller door, which is also not shown for the sake of clarity, can be lowered down to the dock leveler. To protect the gate, the dock leveler and / or the platform 53 is in front of the platform between two supports 50 a ram 55 arranged on the two starting pillows 9 are attached.

Die Anfahrkissen 9 sind so auf dem höhenverstellbaren Rammbalken angeordnet, dass sie sich seitlich der Überladebrücke befinden. Der Rammbalken selbst ist mit seinen Enden in bzw. an den Säulen 50 auf die weiter oben beschriebene Weise höhenverstellbar gelagert. Die Säulen haben einen Abstand, der vorzugsweise das Doppelte der LKW-Breite beträgt. Die Säule 50 ist mittels eines Flansches als Fuß 51 mit einem in der Verkehrsfläche 52 vorgesehenen Fundament verschraubt. Zusätzlich wird das obere Ende der Säule nach hinten von einem schräg nach unten verlaufenden Stützbalken 57 gegen das Gebäudefundament oder auf dem Niveau der Verkehrsfläche abgestützt. Die beim Anfahren der Konstruktion auftretenden Anfahrkräfte können so getrennt vom Podest oder von der Gebäudekonstruktion in eine geeignete Fundamentierung geleitet werden.The starting pillow 9 are arranged on the height-adjustable ram beam so that they are located to the side of the dock leveler. The ends of the ram beam itself are in or on the pillars 50 height-adjustable in the manner described above. The columns have a distance that is preferably twice the width of the truck. The pillar 50 is by means of a flange as a foot 51 with one in the traffic area 52 screwed provided foundation. In addition, the upper end of the column is supported by an obliquely downward support beam 57 supported against the building foundation or at the level of the traffic area. The starting forces that occur when starting the construction can thus be directed into a suitable foundation separately from the platform or from the building construction.

Üblicherweise steht der Rammbalken beim Andocken eines LKW in seiner oberen Ruhelage. Die Überladebrücke ist dann in ihrer unteren Ruhelage. Anschließend wird das Tor geöffnet und der Rammbalken in seine untere Position gefahren. Die LKW-Tür kann dann ohne störende Puffer geöffnet werden sowie die Plattform der Überladebrücke angehoben und auf die Ladefläche des LKW aufgelegt werden.Usually the ram bar stands in its upper resting position when a truck is docked. The dock leveler is then in their lower rest position. Then the gate is opened and the ram has moved to its lower position. The truck door can then without annoying Buffer can be opened as well as the platform of the dock leveler and on the loading area of the truck.

Auf diese Weise ist ein vorteilhaft robuster Anfahrpuffer geschaffen worden, der auch unter Druck von einem relativ klein ausgelegten Antrieb in eine nicht störende Betriebsstellung gefahren werden kann.In this way, one is advantageous robust start buffer has been created, which is also under pressure from a relatively small drive in a non-disturbing operating position can be driven.

1. 1.: AnfahrpufferBuffers
2.Second: LKWtruck
3.Third: Gebäude building
4.4th: Tür door
5. 5th: Rampenkanteramp edge
6. 6th: feste Baugruppe firm module
7.7th: bewegliche Baugruppe portable module
8.8th.: Pufferblock buffer block
9. 9th: Anfahrkissendocking bumpers
10.10th: Kolbenstange piston rod
11. 11th: Kolben-Zylinder-AntriebPiston-cylinder drive
12.12th: horizontale Stellwegkomponente horizontal travel path
13. 13th: vertikale Stellwegkomponentevertical travel path
14.14th: aufwärts gerichteter Verstellweg upward adjustment
15. 15th: abwärts gerichteter Verstellwegdownward adjustment
16.16th: Abstand distance
17. 17th: Montageebenemounting level
18.18th: Montagerahmen mounting frame
19. 19th: Führungsschabloneguide template
20.20th: Stützfläche support surface
21. 21st: Mitnahmeöffnungdriver opening
22.22nd: Mitnahmeelement driving element
23. 23rd: Stoßflächeabutting face
24.24th: Mittelachse central axis
25. 25th: Verbindungconnection
26.26th: Schwenklage pivot position
27. 27th: Zylindercylinder
28.28th: Platte plate
29. 29th: Hydraulikschlauchhydraulic hose
30.30th: Schräge slope
31. 31st: Drehmomentstützetorque arm
32.32nd: Schräge slope
33. 33rd: Schrägeslope
34.34th: Seitenteil side panel
35.35th: –-
36.36th: –-
37. 37th: obere Endlageupper end position
38.38th: zweiter Kolben-Zylinder-Antriebsecond Piston-cylinder drive
39. 39th: AuffahrkeilkombinationAuffahrkeilkombination
40.40th: –-
41.41st: –-
42.42nd: Feder feather
43. 43rd: Linearführunglinear guide
44.44th: Langloch Long hole
45.45th: –-
46.46th: –-
47.47th: –-
48.48th: –-
49.49th: –-
50.50th: Säule pillar
51. 51st: Fußfoot
52.52nd: Verkehrsfläche traffic area
53. 53rd: Podestpodium
54.54th: Gebäudewand building wall
55. 55th: Rammbalkenbumper bar
56.56th: Überladebrücke Leveler
57. 57th: Stützbalkenshore

Claims

Approach buffer consisting of a mounting frame and a buffer block for a loading ramp or a dock leveler, the height of the buffer block by means of a linear drive, for example by means of a piston-cylinder unit ( 11 ) hydraulically or pneumatically or a nut spindle drive, is adjustable, characterized in that the buffer block ( 9 ) has an adjustment path that is both a horizontal ( 12 ) as well as vertical ( 13 ) Has travel component.

Starting buffer according to the preamble of claim 1, characterized in that at least one starting cushion ( 9 ) on an essentially horizontal ram beam ( 55 ) is arranged, which at its ends at two spaced, preferably as columns ( 50 ) trained, mounting frame is height adjustable.

Starting buffer according to claim 2, characterized in that the ram beam ( 55 ) has an adjustment path that is both a horizontal ( 12 ) as well as vertical ( 13 ) Has travel component.

Starting buffer according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the buffer block or the ram bar has an upward adjustment path ( 14 ) that extends from the downward adjustment path ( 15 ) differs.

Starting buffer according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the upward adjustment path ( 14 ) a greater distance on at least part of the way ( 16 ) to the assembly level ( 17 ) has as the downward adjustment path ( 15 ).

Starting buffer according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that an eccentric, preferably a double eccentric, for generating at least part of the horizontal travel component ( 12 ) is provided, preferably the actuator ( 11 ) the eccentric when leaving the upper end position ( 37 ) is the first to be actuated.

Starting buffer according to claim 1, 2, 3, 4, 5 or 6, characterized in that a second piston-cylinder drive ( 38 ) to generate at least part of the horizontal travel component ( 12 ) is provided, wherein preferably the controller controls the second piston-cylinder drive ( 38 ) when leaving the upper end position ( 37 ) is the first to be actuated.

Starting buffer according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7, characterized in that a wedge combination ( 39 ) to generate at least part of the horizontal travel component ( 12 ) is provided, preferably the actuator ( 11 ) the wedge combination ( 39 ) when leaving the upper end position ( 37 ) is the first to be actuated.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that a parallelogram guide with a push rod for generating at least part of the horizontal travel component ( 12 ) is provided, preferably the actuator ( 11 ) the parallelogram guide with push rod when leaving the upper end position ( 37 ) first actuated forms is.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mounting frame ( 18 ) is stationary and a guide template ( 19 ) on which there are two vertically objectionable changeable support surfaces ( 20 ) a positionally variable assembly ( 7 ) support.

Start-up buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positionally variable assembly ( 7 ) from the buffer block ( 8th ) and part of the linear drive ( 10 ) is formed, preferably a support surface ( 20 ) or both on the buffer block ( 8th ) are arranged.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the buffer block ( 8th ) a take-away opening ( 21 ) which is larger in the vertical direction than in the horizontal direction and in which a driving element ( 22 ) is arranged to intervene, that a connection ( 25 ) to the moving part ( 10 ) of the actuator ( 11 ) having.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that a support surface ( 20 ) as a torque arm ( 26 ) one on the buffer block ( 8th ) trained starting force is formed.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that it has an impact surface ( 23 ), whose central axis ( 24 ) above the take-away opening ( 21 ) is arranged.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mounting frame ( 18 ) below the central axis ( 24 ) the bump surface ( 23 ) is finally formed.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive ( 11 ) of the starting buffer ( 1 ) has an active connection to a controller, to which the signal from a sensor for detecting a vehicle that has approached is applied.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the piston-cylinder drive ( 11 ) of the starting buffer ( 1 ) has an operating mode in which the two pressure chambers of the piston-cylinder drive are connected to one another.

Start-up buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the start-up buffer ( 1 ) has at least one position sensor for detecting the height of a vehicle, the position of the buffer being designed so that its height follows an instantaneous change in the height of the vehicle.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, thereby characterized in that the Position sensor functioning on the basis of an optical pattern recognition is trained.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the columns ( 50 ) larger than the distance of the start-up cushions ( 9 ), preferably larger than twice the width of a truck ( 2 ).

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the columns ( 50 ) at its lower end ( 51 ) on the traffic area ( 52 ) are attached.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, characterized in that the columns ( 50 ) in the area of its upper end by a support beam ( 57 ) are designed to be supported to the rear, which in turn is preferably on the traffic area ( 52 ) and / or on a building foundation ( 54 ) is attached.

Starting buffer according to one or more of the preceding claims, thereby characterized that the linear drives for height adjustment of the ram are synchronized with each other.