Die Erfindung betrifft ein Fernglas
gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The invention relates to binoculars
according to the generic term
of claim 1.
Aus der EP 589 177 B1 ist ein monokulares Fernrohr
konstanter Länge
mit einem in einem Tubus angeordneten Objektiv, einem auswechselbaren oder
variablen Okular zur Veränderung
der Vergrößerung bekannt.
Dieses Fernrohr ist mit einem Stellglied versehen, mittels dessen
eine im Tubus verschiebbar gelagerte Fokussiereinheit entlang der
optischen Achse verschoben werden kann. Dieses monokulare Fernrohr
umfasst ein Stellglied, dass als Übersetzungsgetriebe mit mehreren
verschiedenen, je nach benutzter Vergrößerung, wählbaren Übersetzungen ausgebildet ist.
Mittels dieses Stellgliedes kann die Stellgeschwindigkeit der Fokussiereinheit an
die gewählte
Vergrößerung angepasst
werden.From the EP 589 177 B1 is a monocular telescope of constant length with a lens arranged in a tube, an interchangeable or variable eyepiece for changing the magnification is known. This telescope is provided with an actuator by means of which a focusing unit slidably mounted in the tube can be displaced along the optical axis. This monocular telescope comprises an actuator that is designed as a transmission gear with several different ratios that can be selected depending on the magnification used. The positioning speed of the focusing unit can be adapted to the selected magnification by means of this actuator.
Aus der DE 1 243 405 ist ein geodätisches Zielfernrohr
bekannt, bei dem ein Verstellmechanismus zur Scharfstellung eines
Bildes an die optischen Abbildungsgesetze angepasst wurde. Infolgedessen erfolgt
die Stellgeschwindigkeit der Fokussierlinse nicht linear zur Betätigung des
für die
Fokussierung vorgesehenen Betätigungselementes.From the DE 1 243 405 a geodetic riflescope is known in which an adjustment mechanism for focusing an image has been adapted to the optical imaging laws. As a result, the positioning speed of the focusing lens is not linear to the actuation of the actuating element provided for the focusing.
Ein Teleskop mit einer Feineinstellmutter
ist weiterhin aus der DE
1 109 398 AS bekannt. Aus der US 4,632,547 ist ein Richtteleskop
bekannt, dass mit einem Schaltgetriebe versehen ist, so dass die
Fokussierlinse wahlweise langsam und feinfühlig oder schnell verschoben
werden kann.A telescope with a fine adjustment nut is still out of the DE 1 109 398 AS known. From the US 4,632,547 a directional telescope is known, which is provided with a manual transmission, so that the focusing lens can be moved either slowly and sensitively or quickly.
Dieser Erfindung liegt die Aufgabe
zugrunde, ein komfortabel bedienbares Fernglas, insbesondere Monokular,
bereitzustellen.The object of this invention is to achieve this
based, a comfortable to use binoculars, especially monocular,
provide.
Durch die Maßnahme das erfindungsgemäße Fernglas
mit einem motorischen Antrieb zu versehen, durch den mindestens
eine entlang der optischen Achse verschiebbar gelagerte Linse angetrieben
werden kann, wird ein komfortabel bedienbares Fernglas bereitgestellt.As a result of the measure, the binoculars according to the invention
to be provided with a motorized drive through which at least
driven a lens slidably mounted along the optical axis
binoculars that are easy to use are provided.
Dieser motorische Antrieb kann sowohl
für den
Antrieb einer Fokussiereinheit als auch für den Antrieb einer einstellbaren
veränderbaren
Vergrößerung des
Fernrohres vorgesehen sein. Ein Unschalten zwischen den anzutreibenden
Linsen bzw. Linsengruppen kann mittels einer Kupplung vorgenommen
werden.This motor drive can both
for the
Drive a focusing unit as well as for driving an adjustable one
changeable
Enlargement of the
Telescope can be provided. A switch between the to be driven
Lenses or lens groups can be made by means of a coupling
become.
Es kann vorgesehen sein, dass eine
Fokussierung automatisiert durchgeführt wird, so dass beispielsweise
das Fernglas auf einen in der Mitte des Bildfeldes erscheinenden
Gegenstandes fokussiert wird.It can be provided that a
Focusing is carried out automatically, so for example
the binoculars on one appearing in the middle of the field of view
Subject is focused.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt,
dem motorischen Antrieb ein Bedienelement zu dessen Steuerung zuzuordnen,
so dass gemäß dem Wille des
Benutzers eine Verstellung der Vergrößerung oder Fokussierung durch
Betätigung
dieses Bedienelementes vorgenommen werden kann.It turned out to be advantageous
assign a control element to the motor drive to control it,
so that according to the will of the
Adjusting the magnification or focusing by user
activity
this control element can be made.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt,
als Bedienelement ein Bedienelement vorzusehen, dass in zwei Richtungen
betätigt
werden kann. Durch Betätigung
in eine erste Richtung wird die mindestens eine mittels dieses Antriebes
verstellbare Linse in eine erste Richtung angetrieben und bei Betätigung in
entgegengesetzter Richtung entsprechend in die entgegengesetzte
Richtung angetrieben.It turned out to be advantageous
as a control element to provide a control element that in two directions
actuated
can be. By actuation
the at least one is in a first direction by means of this drive
adjustable lens driven in a first direction and when actuated in
opposite direction accordingly in the opposite direction
Direction driven.
Weiterhin hat sich als vorteilhaft
herausgestellt, ein Bedienelement vorzusehen, das mehrere diskrete
Betätigungsstellungen
aufweist. Dadurch ist es möglich,
diesen diskreten Betätigungsstellungen verschiedene
Antriebsgeschwindigkeiten zuzuordnen.It has also proven to be beneficial
highlighted to provide a control that multiple discrete
operating positions
having. This makes it possible
these discrete operating positions different
Assign drive speeds.
Weiterhin hat es sich als vorteilhaft
herausgestellt ein Bedienelement vorzusehen, dass stufenlos betätigt werden
kann, so dass stufenlos die Antriebsgeschwindigkeit durch entsprechende
Betätigung
des Bedienelementes gewählt
werden kann.Furthermore, it has proven to be advantageous
highlighted to provide an operating element that can be operated continuously
can, so that the drive speed is infinitely variable by appropriate
activity
of the control element selected
can be.
Es hat sich weiterhin als vorteilhaft
herausgestellt, das Betätigungselement
mit einem Sensor zu versehen. Dadurch ist es möglich, den motorischen Antrieb
in Abhängigkeit
von der sensierten Betätigungsstellung
des Bedienelementes anzusteuern.It has also proven to be beneficial
exposed the actuator
to be provided with a sensor. This makes it possible to drive the motor
dependent on
from the sensed actuation position
to control the control element.
Weiterhin hat sich als vorteilhaft
herausgestellt, eine Steuereinrichtung vorzusehen, der die Signale
des Sensors zugeführt
werden. In Abhängigkeit
von den zugeführten
Signalen wird durch die Steuereinrichtung der motorische Antrieb
angesteuert. Dabei wird die gewünschte
Geschwindigkeit und Richtung berücksichtigt.It has also proven to be beneficial
found to provide a control device that the signals
of the sensor
become. Dependent on
from the supplied
Signals are sent by the control device to the motor drive
driven. The desired one
Speed and direction taken into account.
Durch die Verwendung des mindestens
einen Sensors können
Signalleitungen, insbesondere elektrische Signale leitende Verbindungen,
eingesetzt werden, die im Vergleich zu einer mechanischen Übermittlung,
platzsparend angeordnet werden können.
Damit kann der Bauraum besser ausgenutzt werden. Die Anordnung der
Steuereinrichtung ist flexibel wählbar.
Signalverbindungen lassen sich sehr flexibel vorsehen und sind sehr
platzsparend.By using the at least
a sensor can
Signal lines, in particular electrical signals conducting connections,
compared to mechanical transmission,
can be arranged to save space.
This means that the installation space can be better used. The arrangement of the
Control device can be selected flexibly.
Signal connections can be provided very flexibly and are very
space-saving.
Als vorteilhafte Ausgestaltung des
Bedienelementes hat es sich herausgestellt, als Bedienelement einen
Kippschalter, Kipptaster oder Wipptaster vorzusehen. In Abhängigkeit
von dem Maß der
Auslenkung dieses Kippschalters kann eine Steuerung der Antriebsgeschwindigkeit
vorgesehen werden.As an advantageous embodiment of the
Control element it turned out to be a control element
Toggle switch, toggle switch or rocker switch to be provided. Dependent on
by the measure of
Deflection of this toggle switch can control the drive speed
be provided.
Es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, dass
die entlang der optischen Achse verschiebbar gelagerte Linse zwischen
Okular und Objektiv angeordnet ist. Damit können weiterhin Standardokulare und
Objektive auch bei einem derartigen Fernglas mit motorischem Antrieb
ohne Modifikation eingesetzt werden. Diese Standartokulare und Objektive
sind oftmals austauschbar.It has proven to be advantageous that
the lens slidably mounted along the optical axis between
Eyepiece and lens is arranged. Standard eyepieces and
Lenses even with such binoculars with a motor drive
can be used without modification. These standard eyepieces and lenses
are often interchangeable.
Weiter vorteilhafte Maßnahmen
sind in weiteren Unteransprüchen
beschrieben.Further advantageous measures
are in further subclaims
described.
Anhand der folgenden Ausführungsbeispielen
wird die Erfindung näher
beschrieben. Es zeigt:Using the following examples
the invention becomes closer
described. It shows:
1 monokulares
Fernglas, 1 monocular binoculars,
2 Schnitt
durch ein Fernglas mit motorischem Antrieb für den Antrieb einer axial verschiebbaren
Linse, 2 Section through binoculars with motor drive for driving an axially displaceable lens,
3 Skizze
eines Fernglases mit Bedienelement mit Sensor und Notbetätigung, 3 Sketch of binoculars with control element with sensor and emergency operation,
4 Darstellung
des Umschaltmechanismus zwischen dem motorischen Antrieb und der
Notbetätigung, 4 Representation of the switching mechanism between the motor drive and the emergency actuation,
5 Seitenansicht
des in 4 dargestellten
Umschaltmechanismusses 5 Side view of the in 4 switching mechanism shown
6 Seitenansicht
eines Fernglases mit Linearmotor als Antrieb 6 Side view of binoculars with linear motor as drive
7 Sensor
mit Indikatorscheibe 7 Sensor with indicator disc
8 Darstellung
der Empfindlichkeit des Betätigungselementes 8th Representation of the sensitivity of the actuating element
Anhand von 1 wird zunächst der prinzipielle Aufbau
eines monokularen Fernglases, auch mit Spektiv oder Beobachtungsfernrohr
bezeichnet, beschrieben. Diese Spektiv umfasst einen motorischen
Antrieb zum Antrieb einer entlang der optischen Achse verschiebbar
gelagerten Linse. Weiterhin umfasst das Spektiv ein Objektiv 4 und
ein Okular 3. Das Okular 3 kann austauschbar sein.
Es kann auch ein Variookular als Okular vorgesehen sein. Zwischen
Objektiv 4 und Okular 3 ist ein mittleres Gehäuseteil 6 und
ein vorderes Gehäuseteil 5 angeordnet.
Das mittlere Gehäuseteil 6 ist
mit einer Stativbefestigung 7 versehen. An der Unterseite
des Spektivs ist ein Griffbereich ausgebildet, der Griffmulden 15 umfasst.
Auf der dem Griffbereich gegenüberliegenden
Seite, also auf der in Benutzung dem Horizont zugewandten Seite
des Spektivs 1 ist ein Bedienelement 11 und ein
Drehknopf 17 angeordnet. Das Bedienelement 11 ist
einem in 1 nicht dargestellten motorischen
Antrieb 20 zugeordnet. Der Drehknopf 17 ist Bestandteil
des als Notbetätigung 9 bezeichneten
manuellen Antriebs . Die im folgenden anhand der beschriebenen Ausführungsbeispiele
erläuterte Erfindung,
kann insbesondere auch bei binokularen Fernrohren eingesetzt werden.Based on 1 the basic structure of a monocular binocular, also referred to as a spotting scope or observation telescope, is first described. This spotting scope comprises a motor drive for driving a lens which is mounted displaceably along the optical axis. The spotting scope also includes a lens 4 and an eyepiece 3 , The eyepiece 3 can be interchangeable. A vario eyepiece can also be provided as an eyepiece. Between lens 4 and eyepiece 3 is a middle part of the housing 6 and a front housing part 5 arranged. The middle part of the housing 6 is with a tripod mount 7 Mistake. A grip area is formed on the underside of the spotting scope, the recessed grips 15 includes. On the side opposite the grip area, i.e. on the side of the spotting scope facing the horizon when in use 1 is a control element 11 and a knob 17 arranged. The control element 11 is one in 1 Motor drive, not shown 20 assigned. The knob 17 is part of the as emergency operation 9 designated manual drive. The invention explained below on the basis of the exemplary embodiments described can also be used in particular with binocular telescopes.
Anhand von 2 wird der nähere Aufbau in Bezug auf den
motorischen Antrieb 20 und die Notbetätigung 18 detaillierter
beschrieben. In dem mittleren Gehäuseteil 6 ist eine
Spindel 27 angeordnet, deren Gewinde als Außengewinde
ausgebildet ist. Diese Spindel 27 ist über einen Stab fest mit einer
Fassung 33 verbunden. Diese Fassung 33 ist mittels
einer Axialfuhrung 37 axial entlang der optischen Achse
des Spektivs verschiebbar gelagert. Mit der Spindel steht eine Mutter 48 in
Eingriff, die axial fest aber drehbar im mittleren Gehäuseteil
gelagert ist. Diese Multer 4S kann rotatorisch über eine
Getriebestufe 21, hier mit Zahnriemen 23, angetrieben
werden.Based on 2 is the detailed structure in relation to the motor drive 20 and the emergency operation 18 described in more detail. In the middle part of the housing 6 is a spindle 27 arranged, the thread is formed as an external thread. This spindle 27 is fixed with a socket over a rod 33 connected. This version 33 is by means of an axial guide 37 axially displaceable along the optical axis of the spotting scope. There is a nut with the spindle 48 engaged, which is axially fixed but rotatable in the middle housing part. That multer 4S can be rotated via a gear stage 21 , here with timing belt 23 , are driven.
Es ist jedoch auch möglich eine
Spindel mit einem Innengewinde einzusetzen, die dann mit einem Stab
mit Außengewinde
in Eingriff steht. Der Stab ist dann fest mit der Fassung 33 verbinden,
wobei die Fassung 33 wiederum drehfest und axial verschiebbar
gelagert ist. Die Spindel ist axial fest und drehbar gelagert. Damit
resultiert aus einem Drehantrieb der Spindel eine Tranlationsbewegung
der Fassung 33.However, it is also possible to use a spindle with an internal thread, which then engages with a rod with an external thread. The rod is then firmly attached to the frame 33 connect, the frame 33 is in turn rotatably and axially displaceably mounted. The spindle is axially fixed and rotatable. A rotation movement of the socket thus results from a rotary drive of the spindle 33 ,
Mit dem Gewinde der Spindel 27 steht
ein Gewindestab 26 in Eingriff. Dieser Gewindestab 26 ist
mit einer Fassung 33 fest verbunden. Die Fassung 33 ist
mittels einer Axialführung 37 in
axialer Richtung, das heißt
entlang der optischen Achse des Spektivs 1 axial verschiebbar
gelagert. In dieser Fassung 33 ist eine Linse 31,
die somit axial verschiebbar gelagert ist, angeordnet. In dem gezeigten
Ausführungsbeispiel
ist exemplarisch nur eine Linse eingezeichnet worden, es könnte jedoch
auch eine Linsengruppe bestehend aus einer Mehrzahl von Linsen mittels
der Fassung axial verschiebbar gelagert sein.With the thread of the spindle 27 there is a threaded rod 26 engaged. This threaded rod 26 is with a frame 33 firmly connected. The version 33 is by means of an axial guide 37 in the axial direction, i.e. along the optical axis of the spotting scope 1 axially displaceable. In this version 33 is a lens 31 , which is thus axially displaceably arranged. In the exemplary embodiment shown, only one lens has been drawn in by way of example, but a lens group consisting of a plurality of lenses could also be mounted so as to be axially displaceable by means of the mount.
Die Fassung 33 ist in einem
Tubus 35 über eine
Längsverzahnung
oder anderweitigen Führungselementen
axial verschiebbar gelagert. Zum Antrieb der Spindel ist ein Motor 19 vorgesehen
der über
ein Getriebe 22 mit der Spindel in Wirkverbindung steht.
In diesem Ausführungsbeispiel
ist der Motor 19 innerhalb des Bedienelementes 11 angeordnet.
Zur Energieversorgung des Motors 19 sind Batterien bzw.
ein Akku 41 im unteren Bereich im mittleren Gehäuseteil 6 angeordnet.
Zum Wiederaufladen des Akkus 41 kann die notwendige Energie mittels
einer am Gehäuse 5, 6 angeordneten
Solarfläche
bereitgestellt werden.The version 33 is in a tube 35 axially displaceably supported by a spline or other guide elements. A motor is used to drive the spindle 19 provided the via a gearbox 22 is in operative connection with the spindle. In this embodiment, the motor is 19 within the control element 11 arranged. For energy supply to the motor 19 are batteries 41 in the lower area in the middle part of the housing 6 arranged. To recharge the battery 41 can the necessary energy by means of a on the housing 5 . 6 arranged solar area can be provided.
Der Drehknopf 17 des manuellen
Antriebs 18 steht mit der Spindel 27 über das
Getriebe 22, das eine weitere Getriebestufe 21b umfasst,
in Wirkverbindung. Diese Notbetätigung 9 bzw.
dieser manuelle Antrieb ist für
den Fall vorgesehen, dass der motorische Antrieb 20 nicht
Funktionsfähig
ist oder ungeeignet ist aufgrund des mit dem motorischen Antrieb verbundenen
Geräusches.
Die beiden Übersetzungsstufen 21a und 21b sind
mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen
ausgebildet. Für
die Aktivierung der Notbetätigung 18 ist
der Drehknopf in Richtung Objektives 4 herauszuziehen,
wodurch eine vorgesehene Kupplung 49 geschlossen wird.
Dadurch wird die über
den Drehknopf 17 eingeleitete Bewegung über die Getriebestufe 21b auf
die Spindel 27 ubertragen wird.The knob 17 of the manual drive 18 stands with the spindle 27 about the transmission 22 which is another gear stage 21b includes, in operative connection. This emergency operation 9 or this manual drive is provided in the event that the motor drive 20 is not functional or is unsuitable due to the noise associated with the motor drive. The two translation levels 21a and 21b are trained with different gear ratios. For the activation of the emergency actuation 18 is the knob towards the lens 4 pull out, creating an intended clutch 49 is closed. This will turn the knob 17 initiated movement via the gear stage 21b on the spindle 27 is transmitted.
Derartige Umschaltsysteme wie die
Kupplung 49 und die noch im folgenden dargestellten Systeme
können
auch für
eine Umschaltung zwischen Antrieb einer wählbaren Vergrößerung und
Antrieb einer Fokussierung vorgesehen werden, wobei der Motor entweder
mit der Fokussierlinse oder der verschiebbaren Linse zur Einstellung
der gewünschten Vergrößerung in
Wirkverbindung steht.Switching systems such as the clutch 49 and the systems described below can also be provided for switching between driving a selectable magnification and driving a focusing, the motor being in operative connection with either the focusing lens or the sliding lens for setting the desired magnification.
In einer vereinfachten Ausführungsform kann
auch auf die Kupplung verzichtet werden. Bei einer derartigen Ausführung ist
mit einem Antrieb vom Bedienelement 11 grundsätzlich auch
eine Bewegung des Drehknopfes 17 verbunden.In a simplified embodiment, the coupling can also be dispensed with. In such an embodiment is with a drive from the control element 11 basically also a movement of the rotary knob 17 connected.
In einer vereinfachten Ausführungsform kann
auf die Notbetätigung
verzichtet werden, so dass bei Ausfall des Motors ein Antrieb der
axial verschiebbaren Linse nicht möglich ist Anhand von 3 wird eine weitere Ausführungsvariante
eines Fernglases bzw. Spektives, das einen motorischen Antrieb 20 und
eine Notbetätigung 18 umfasst,
näher beschrieben.In a simplified embodiment, the emergency actuation can be dispensed with, so that it is not possible to drive the axially displaceable lens if the motor fails 3 is a further embodiment of a pair of binoculars or Spectives that a motor drive 20 and an emergency operation 18 includes, closer described.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Bedienelement 11 als
Kippschalter 13 ausgebildet. Diesem Kippschalter 13 ist
ein Sensor zugeordnet, durch den die Auslenkung des Kippschalters 13 detektiert wird.
Dieser Sensor 45 umfasst eine Sensorscheibe 44 die
mit dem Kippschalter 13 fest verbunden ist. Die Auslenkung
der Sensorscheibe 44 wird von einem Detektor 46 detektiert.
Die Signale des Detektors 46 werden einer Steuereinrichtung 39 zugefuhrt. Durch
die Steuereinheit wird in Abhängigkeit
von den Signalen ein direkt mit der Spindel 27 verbundener Schrittmotor
zum Antrieb der Spindel angesteuert. Die Signalverbindungen sind
in 3 aus Übersichtlichkeitsgrunden
nicht dargestellt.In this embodiment, the control element 11 as a toggle switch 13 educated. This toggle switch 13 is assigned a sensor through which the deflection of the toggle switch 13 is detected. This sensor 45 includes a sensor disc 44 the one with the toggle switch 13 is firmly connected. The deflection of the sensor disc 44 is from a detector 46 detected. The signals from the detector 46 become a control device 39 fed to. Depending on the signals, the control unit connects directly to the spindle 27 connected stepper motor to drive the spindle. The signal connections are in 3 not shown for reasons of clarity.
Wiederum ist im unteren Bereich des
mittleren Gehäuseteils 6 die
Energieversorgung 41 angeordnet. In diesem Bereich ist
auch die Steuereinrichtung 39 angeordnet. Aufgrund der
Möglichkeit
Signalverbindungen flexibel anordnen zu können, ist es jedoch möglich die
Steuereinrichtung an einem anderen zuvor noch nicht ausgefüllten Ort
im Spektiv anzuordnen. Somit können
bereits vorhandene Bauräume
optimal ausgenutzt werden.Again is in the lower area of the middle part of the housing 6 the energy supply 41 arranged. The control device is also in this area 39 arranged. Due to the possibility of being able to arrange signal connections flexibly, however, it is possible to arrange the control device at another location in the spotting scope that has not yet been filled out. Existing installation spaces can thus be optimally used.
Die Anordnung der Batterien in dem
unteren Gehäusebereich
trägt zu
einer für
das Handling vorteilhaften Gewichtsverteilung, die möglichst
ausgewogen sein sollte, bei.The arrangement of the batteries in the
lower housing area
contributes
one for
the handling advantageous weight distribution, if possible
should be balanced at.
Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Spindel 27 ein
Außengewinde
auf, dass mit einer Mutter 28 in Eingriff steht. Die Mutter
ist fest mit der Fassung 33 verbunden, die durch eine Axialführung 37 in
Form einer Längsverzahnung
oder andersartiger Axialführung
in dem Tubus 35 axial verschiebbar gelagert ist. Aus einem
rotatorischen Antrieb der Spindel 27 resultiert aufgrund
der mit der Spindel in Eingriff befindliche axial fest gelagerten
Mutter eine Axialbewegung der Fassung 33 entlang der optischen
Achse 32. Exemplarisch ist wiederum eine Linse 31,
die mittels der Fassung 33 gelagert ist, dargestellt.In this embodiment, the spindle 27 an external thread on that with a nut 28 is engaged. The mother is firm with the frame 33 connected by an axial guide 37 in the form of a spline or other type of axial guide in the tube 35 is axially displaceable. From a rotary drive of the spindle 27 results in an axial movement of the socket due to the axially fixed nut engaged with the spindle 33 along the optical axis 32 , Another example is a lens 31 that by means of the version 33 is stored.
Im folgenden wird auf Ausführungsvarianten des
vorgesehenen Kippschalters 13 eingegangen. Alle im folgenden
näher diskutierten
Varianten eines Kippschalters, stellen sich bei Reduzierung einer
von außen
auf den Kippschalter wirkenden Kraft automatisch in eine Ruheposition
zurück.
Ausgehend von dieser Ruheposition kann der Kippschalter 13 in
eine erste Richtung ausgelenkt werden, die den Motor 19 zum
Antrieb der Spindel in eine erste Drehrichtung antreibt. Wird der
Kippschalter in die entgegengesetzte Richtung ausgelenkt, so wird
der Motor 19 zum Antrieb der Spindel 27 in die
entgegengesetzte Richtung angesteuert.The following is a design variant of the toggle switch provided 13 received. All variants of a toggle switch, which are discussed in more detail below, automatically return to a rest position when a force acting on the toggle switch from the outside is reduced. The toggle switch can be started from this rest position 13 be deflected in a first direction that the motor 19 drives the spindle in a first direction of rotation. If the toggle switch is deflected in the opposite direction, the motor will 19 to drive the spindle 27 headed in the opposite direction.
Bei einer ersten Ausführung eines
Kippschalters 13 ist vorgesehen, dass dieser Kippschalter 13 mehrere
diskrete Betätigungspositionen
aufweist. Dem Benutzer werden diese Betätigungspositionen signalisiert,
indem der Benutzer beim Wechsel von einer ersten Betätigungsposition
in eine benachbarte Betätigungsposition
einen Widerstand überwinden muss.
Bei Beendigung der Betätigung
kehrt der Kippschalter 13 automatisch in die Ruheposition
zurück. Diesen
diskreten Betätigungspositionen
sind vorbestimmte Antriebsgeschwindigkeiten, dass heißt konkret
Solldrehzahlen des Motors 19, zugeordnet. Je weiter der
Auslenkwinkel des Betätigungselementes ist,
desto schneller wird die axial verschiebbar gelagerte Linse angetrieben.
Damit ist die Antriebsgeschwindigkeit stufenweise einstellbar. Diese
Abstufung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass bei geringen Auslenkungen
des Kippschalters den benachbarten Betätigungsstellungen bei Betrachtung
der Absolutgeschwindigkeiten nur eine geringfügige Änderung der Antriebsgeschwindigkeit
verbunden ist.In a first version of a toggle switch 13 it is intended that this toggle switch 13 has several discrete actuation positions. These operating positions are signaled to the user in that the user has to overcome resistance when changing from a first operating position to an adjacent operating position. The toggle switch returns when the operation is completed 13 automatically returns to the rest position. These discrete actuation positions are predetermined drive speeds, that is to say specifically the target engine speeds 19 , assigned. The wider the deflection angle of the actuating element, the faster the axially displaceably mounted lens is driven. The drive speed can thus be adjusted in stages. This gradation is preferably designed in such a way that, with small deflections of the toggle switch, only a slight change in the drive speed is associated with the adjacent actuation positions when considering the absolute speeds.
Weiterhin kann ein Kippschalter vorgesehen sein,
der stufenlos in eine erste Richtung und in eine entgegengesetzte
Richtung ausgelenkt werden kann. Die jeweilige Auslenkung des Kippschalters 13 wird
mittels eines Sensors detektiert und der Steuereinrichtung 39 zugeführt. Über diese
Steuereinrichtung 39 wird der Motor in Abhängigkeit
von dem Maß der
detektierten Auslenkung angesteuert, wobei die Antriebsgeschwindigkeit
des Motors mit zunehmender Auslenkung des Kippschalters sich stufenlos
erhöht.
Es kann auch vorgesehen sein, dass durch die Steuereinrichtung eine
stufenweise Erhöhung
der Drehgeschwindigkeit des Motors 19 angesteuert wird.
In Abhängigkeit
von der Richtung der Auslenkung des Kippschalters 13 wird
der Motor zum Antrieb in eine erste oder zweite Drehrichtung angesteuert.Furthermore, a toggle switch can be provided, which can be steplessly deflected in a first direction and in an opposite direction. The respective deflection of the toggle switch 13 is detected by means of a sensor and the control device 39 fed. About this control device 39 the motor is controlled as a function of the extent of the detected deflection, the drive speed of the motor increasing continuously with increasing deflection of the toggle switch. It can also be provided that the control device increases the rotational speed of the motor in stages 19 is controlled. Depending on the direction of deflection of the toggle switch 13 the motor is driven to drive in a first or second direction of rotation.
Auch die in 3 dargestellte Ausführungsvariante ist mit einer
Notbetätigung 18 ausgestattet. Mittels
einer Schaltkupplung kann der motorische Antrieb 20 mit
dem Motor 47 auf manuellen Antrieb mittels der Notbetätigung 18 durch
Drehen des Drehknopfes 17 umgeschaltet werden. Zum Umschalten ist
ein Schaltelement 51 vorgesehen. Ist durch Umschaltung
des Schaltelementes 51 die Notbetätigung aktiviert, so steht
ein mit dem Drehelement 17 fest verbundenes Abtriebsrad über ein
Getriebe 22 mit der Spindel 27 in Wirkverbindung.
Deinzufolge resultiert aus einer Rotation des Drehelementes 17 eine Drehbewegung
der Spindel 27. Als Getriebe 22 sind insbesondere
Zahnriemengetriebe wie in 2 dargestellt,
CVT Getriebe mit Riemen und Getriebe umfassend ineinander greifende
Zahnräder,
siehe 3, geeignet.Also in 3 shown embodiment variant is with an emergency actuation 18 fitted. The motor drive can be operated by means of a clutch 20 with the engine 47 on manual drive using the emergency actuation 18 by turning the rotary knob 17 can be switched. There is a switching element for switching 51 intended. Is by switching the switching element 51 the emergency actuation is activated, so there is one with the rotating element 17 firmly connected driven gear via a gear 22 with the spindle 27 in operative connection. As a result, the rotary element rotates 17 a rotational movement of the spindle 27 , As a transmission 22 are in particular toothed belt transmissions as in 2 shown, CVT gear with belt and gear comprising intermeshing gears, see 3 , suitable.
Durch die Kupplung 49 wird
auch gewährleistet,
dass bei motorischem Antrieb der Drehknopf 17 nicht mitdreht.
Weiterhin wird im Fall einer Notbetätigung durch Abkopplung des
motorischen Antriebes, da der Motor nicht mitgedreht werden muss,
die für
die Notbetätigung
erforderliche Kraft, reduziert.Through the clutch 49 it is also ensured that the rotary knob 17 not turning. Furthermore, in the event of an emergency actuation, by decoupling the motor drive, since the motor does not have to be rotated, the force required for the emergency actuation is reduced.
Der Kraftfluss kann mittels einer
Schaltkupplung unterbrochen werden. Hierfür sind hinreichend Beispiele
aus der Literatur, beispielsweise aus Konstruktionselemente der
Feinmechanik, Kapitel 11.4.2, 2. Auflage, erschienen im Hansa Verlag,
Autoren Werner Krause oder Grundlagen der Konstruktion, 7. Auflage,
erschienen im Hansa Verlag, von Werner Krause Seite 218–219, bekannt.
Desweiteren kann bei dem motorischen Antrieb die Antriebskette (Rotorachse
des Motors, Flansch, Spindel, Spindelmutter) unterbrochen sein und
durch ein zusätzliches Übertragungselement
ergänzt
werden. Dieses zusätzliche Übertragungselement
ist so gestaltet, dass gegebenenfalls eine kraft- bzw. formschlüssige Verbindung
zwischen den anderen Übertragungsgliedern
entsteht. Durch Ein- und Ausschwenken des zusätzlichen Übertragungselementes wird die
Antriebskette unterbrochen und somit der motorische Antrieb entkoppelt.
Grundsätzlich
ist dies jedoch auch im Wirkprinzip eine Schaltkupplung.The power flow can be interrupted by means of a clutch. Sufficient examples from the literature, for example from construction elements of precision engineering, Chapter 11.4.2, 2nd edition, have been published by Hansa Verlag, authors Werner Krause or Fundamentals of Construction, 7th edition, published by Hansa Verlag, Werner Krause pages 218-219. Furthermore, the drive chain (rotor axis of the motor, flange, spindle, spindle nut) can be interrupted in the motor drive and supplemented by an additional transmission element. This additional transmission element is designed in such a way that a non-positive or positive connection is possibly created between the other transmission elements. By swiveling the additional transmission element in and out, the drive chain is interrupted and the motor drive is thus decoupled. Basically, however, this is also a clutch in the operating principle.
In 6 ist
ein Ausführungsbeispiel
gezeigt, bei dem der motorische Antrieb 20 einen Linearantrieb 69 umfasst.
Dieser Linearantrieb weist einen Läufer 71 auf. Dieser
Läufer
umfasst Elektromagnete 75. Dieser Läufer 71 wird durch
eine Läuferführung 73 geführt und
ist mit der Zahnstange 29 fest verbunden. Weiterhin umfasst
der Linearantrieb 69 einen Stator 77 der Dauermagnete 79 umfasst.
Der Linearmotor 69 steht mit einer Zahnstange 29 in
Wirkverbindung. Durch Ansteuerung des Linearantriebes 69 wird
die Zahnstange 29 in axialer Richtung verschoben. Diese
Zahnstange 29 ist fest mit der Fassung 33 verbunden,
die zur Lagerung der axial verschiebbaren Linsen 31 dient.
Als Bedienelnent 11 ist wiederum ein Kippschalter 13 vorgesehen,
dessen Betätigungsstellung
durch einen Sensor 83 detektiert wird. Diese Signale des
Sensors 83 werden der Steuerenrichtung 39 zugeleitet.
In Abhängigkeit
von diesen Signalen steuert die Steuereinrichtung 39 den
Linearmotor an, woraus eine Bewegung der Linse in axialer Richtung
entlang der optischen Achse 32 resultiert.In 6 An embodiment is shown in which the motor drive 20 a linear actuator 69 includes. This linear drive has a rotor 71 on. This rotor includes electromagnets 75 , That runner 71 is through a runner's tour 73 guided and is with the rack 29 firmly connected. The linear drive also includes 69 a stator 77 the permanent magnet 79 includes. The linear motor 69 stands with a rack 29 in operative connection. By controlling the linear drive 69 becomes the rack 29 shifted in the axial direction. This rack 29 is firm with the frame 33 connected to the storage of the axially displaceable lenses 31 serves. As operator 11 is again a toggle switch 13 provided the actuation position by a sensor 83 is detected. These signals from the sensor 83 become the tax direction 39 fed. The control device controls depending on these signals 39 the linear motor, resulting in movement of the lens in the axial direction along the optical axis 32 results.
Auch dieses Ausführungsbeispiel ist mit einer
Notbetätigung
versehen, so dass zum einen in Abhängigkeit von der Gebrauchssituation
und zum anderen bei einem Defekt des motorischen Antriebs, die Möglichkeit
besteht die Linse 31 entlang der optischen Achse durch
manuelle Betätigung
des Drehknopfes 17 zu bewegen. Diese Notbetätigung 9 umfasst
ein schaltbares Getriebe 67. Durch Herausziehen des Drehknopfes 17 wird
der Drehknopf über
das schaltbare Getriebe 67 mit der Zahnstange verbunden.
Anschließend
resultiert aus einer Drehbewegung des Drehknopfes 17 eine
Drehbewegung des Zahnrades 68, dass mit der Zahnstange 29 in
Eingriff steht. Mit der Bewegung der Zahnstange geht eine Verschiebung
der Linse einher.This exemplary embodiment is also provided with an emergency actuation, so that on the one hand, depending on the usage situation and on the other hand if the motor drive is defective, the lens is possible 31 along the optical axis by manual operation of the rotary knob 17 to move. This emergency operation 9 includes a switchable transmission 67 , By pulling out the rotary knob 17 the rotary knob is over the switchable gear 67 connected to the rack. This then results from a rotary movement of the rotary knob 17 a rotation of the gear 68 that with the rack 29 is engaged. The movement of the rack is accompanied by a shift in the lens.
Anhand von 7 wird nochmals die Funktion des Kippschalters 13,
der mit einer vorteilhaften Sensorik versehen ist, beschrieben.
Der Kippschalter wird in einer definierten Ruheposition, vorzugsweise in
der Mittelposition, gehalten. Bei einer Auslenkung des Bedienknopfes
nach links bzw. rechts wird die Sensorscheibe 44 entsprechend
mitgedreht. Damit wird diese Sensorscheibe 44 gegenüber einer
Indikatorscheibe 46 verdreht. Durch diese Indikatorscheibe 46 wird
ein Signal generiert, dass der Auslenkung des Kippschalters 13 entspricht.
Dieses Signal dient als Steuerpegel für eine in der Steuereinrichtung enthaltene
Motorsteuerung. Demnach bewegt sich der Motor vorwärts oder
rückwärts mit
einer, dem Steuerpegel zugeordneten Geschwindigkeit. Das bedeutet je
größer die
Auslenkung am Kippschalter ist, desto größer ist die Drehzahl des Motors
in der entsprechenden Richtung. Wird der Kippschalter 13 losgelassen,
so kehrt er wieder in definierte Ausgangsposition zurück. In dieser
Ausgangsstellung, Auslenkung gleich 0 und Steuerpegel gleich 0,
steht der Motor still. Hat eine Betätigung über einen vorbestimmten Zeitraum
nicht stattgefunden, so wird der Motor vorzugsweise abgeschaltet
und wird erst mit der nächsten
Betätigung
wieder in eine Bereitschaftsstellung gebracht.Based on 7 again the function of the toggle switch 13 , which is provided with an advantageous sensor system. The toggle switch is held in a defined rest position, preferably in the middle position. When the control button is deflected to the left or right, the sensor disc is activated 44 rotated accordingly. This will make this sensor disc 44 against an indicator disc 46 twisted. Through this indicator disc 46 a signal is generated that the deflection of the toggle switch 13 equivalent. This signal serves as a control level for an engine control contained in the control device. Accordingly, the motor moves forward or backward at a speed associated with the control level. This means that the greater the deflection on the toggle switch, the greater the speed of the motor in the corresponding direction. Will the toggle switch 13 released, it returns to the defined starting position. In this starting position, deflection equal to 0 and control level equal to 0, the engine is stopped. If an actuation has not taken place over a predetermined period of time, the motor is preferably switched off and is only brought into a standby position with the next actuation.
Anstelle der zuvor näher beschriebenen Sensorik
könnte
zur Umsetzung der Auslenkung in ein entsprechendes Signal beispielsweise
auch ein Potentiometer dienen. Alternativ ist auch der Einsatz von
anderen Sensoren, zum Beispiel Reed-Kontakte, Hallsensoren, optische
Sensoren und andere denkbar und möglich. Eine Richtungsumschaltung
kann auch durch das Bedienelement, zum Beispiel bei einem vorgesehenen
Druckelement durch zweimalige kurzweilige aufeinanderfolgende Betätigung vollzogen
werden. Die Motorsteuerung ist in 7 in
Form einer Platine 40 ausgebildet.Instead of the sensor system described in more detail above, a potentiometer, for example, could also be used to convert the deflection into a corresponding signal. Alternatively, the use of other sensors, for example reed contacts, Hall sensors, optical sensors and others, is also conceivable and possible. A change of direction can also be carried out by the control element, for example, in the case of a pressure element provided, by brief, successive actuation twice. The engine control is in 7 in the form of a circuit board 40 educated.
In 8 ist
eine besonders vorteilhafte Abhängigkeit
von Auslenkung zu resultierender Antiebsgeschwindigkeit der beweglichen
Linse 31 dargestellt. In den Bereich von geringen Auslenkungen des
Drehknopfes 11 bis ca. 10° geht eine geringe Steigerung
der Antriebsgeschwindigkeit einher. Dadurch kann bei geringen Antriebsgeschwindigkeiten diese
sehr feinfühlig
gewählt
werden. Bei hohen Antriebsgeschwindigkeiten, wo schnell eine Antriebsgeschwindigkeit
wünschenswert
ist, kann mit geringen Steigerungen der Auslenkung ein großer Effekt
in der Antriebsgeschwindigkeit der verschiebbar gelagerten Linse
erreicht werden.In 8th is a particularly advantageous dependence of deflection on the resulting driving speed of the movable lens 31 shown. In the range of slight deflections of the rotary knob 11 up to approx. 10 ° there is a slight increase in drive speed. As a result, these can be selected very sensitively at low drive speeds. At high drive speeds, where a drive speed is quickly desirable, a small effect on the drive speed of the displaceably mounted lens can be achieved with small increases in the deflection.
In 4 und 5 ist eine weitere Ausführungsform
einer Antriebseinheit für
eine entlang der optischen Achse verschiebbar gelagerten Linse dargestellt.
Auch diese Antriebseinheit 10 umfasst einen motorischen
Antrieb 20 und eine Notbetätigung 18 zum Antrieb
der entlang der optischen Achse verschiebbar gelagerten Linse, insbesondere
der Fokussierlinse bzw. Fokussierlinsegruppe. Zum Umschalten von
einem motorischen Antrieb auf einen Antrieb mittels der Notbetätigung ist
ein Schaltgetriebe vorgesehen. Dieses Schaltgetriebe 58 umfasst ein
Winkelelement 59 mit zwei Schenkeln 60. Dieses Winkelelement 59 ist
um eine senkrecht, auf der durch die Schenkel aufgespannten Ebene
stehenden Drehachse, drehbar gelagert. Dabei bleibt bei einer Drehbewegung
des Winkelelementes 59 der zwischen den beiden Schenkeln
bestehende Winkel unverändert
erhalten. Mit dem einen Schenkel 60a ist der Motor 19 fest
verbunden. Die Abtriebswelle des Motors 19 weist ein Zahnrad 55 auf.In 4 and 5 A further embodiment of a drive unit for a lens which is mounted displaceably along the optical axis is shown. This drive unit too 10 includes a motor drive 20 and an emergency operation 18 for driving the lens, which is mounted displaceably along the optical axis, in particular the focusing lens or focusing lens group. A manual transmission is provided for switching from a motor drive to a drive by means of the emergency actuation. This manual transmission 58 includes an angle element 59 with two legs 60 , This corner element 59 is rotatably mounted about a vertical axis of rotation standing on the plane spanned by the legs. This remains with a rotary movement of the angle element 59 the angle between the two legs remains unchanged. With one leg 60a is the motor 19 firmly connected. The engine output shaft 19 has a gear 55 on.
Mit der Fassung 33, die
radial fest, jedoch axial verschiebbar im Tubus 35 gelagert
ist, ist eine Spindel drehfest verbunden. Auf dieser Spindel ist eine
Klauenmutter 65 drehbar, jedoch axial fest in bezug auf
das Gehäuse 6 des
Spektivs gelagert. Für diese
Lagerung ist ein Kugellager 63 vorgesehen. Diese Klauenmutter 65 trägt ein Doppelzahnrad 57, wobei
das eine Zahnrad einen großen
Durchmesser 57a und das andere Zahnrad einen kleinen Durchmesser 57b aufweist.
Ist der motorische Antrieb 20 aktiviert, so befindet sich
das Zahnrad 55 des motorischen Antriebs, hier des Elektromotors
mit dem Doppelzahnrad 57a mit großem Durchmesser in Eingriff. Gemäß der Darstellung 4, ist das Ritzel 55 gerade
außer
Eingriff mit dem Doppelzahnrad mit großem Durchmesser 57a.
In 4 ist die Schaltstellung
gezeigt, bei der eine axiale Verschiebung entlang der optischen
Achse der Linse 31 mittels der Notbetätigung 18 möglich ist.With the frame 33 that are radially fixed, but axially displaceable in the tube 35 is stored, a spindle is rotatably connected. There is a claw nut on this spindle 65 rotatable but axially fixed with respect to the housing 6 of the spotting scope. For this storage there is a ball bearing 63 intended. That claw nut 65 carries a double gear 57 , the one gear being a large diameter 57a and the other gear is a small diameter 57b having. Is the motor drive 20 activated, so the gear is 55 the motor drive, here the electric motor with the double gear 57a with a large diameter. As per the illustration 4 , is the pinion 55 just out of engagement with the large diameter double gear 57a , In 4 the switching position is shown, in which an axial displacement along the optical axis of the lens 31 by means of the emergency actuation 18 is possible.
Im folgenden wird auf den Antrieb
der Linse 31 mittels der Notbetätigung näher eingegangen. Mit dem Drehknopf 17 ist
ein Zahnrad einer Zahnradpaarung 61 fest verbunden. Dieses
Zahnrad steht mit dem zweiten Zahnrad der Zahnradpaarung 61,
das am Schenkel 60b drehbar gelagert ist, in Eingriff.
Dieses zweite Zahnrad auf dem Schenkel 60b drehbar gelagerte
Zahnrad steht wiederum mit dem Zahnrad 57b des Doppelzahnrades
in Eingriff, wie in 4 dargestellt.
Durch Schwenken des Winkelelementes wie mit Pfeil 64 angedeutet,
kann zwischen aktivem motorischen Antrieb und Notbetätigung geschaltet werden.
Das Winkelelement 59 ist fest mit der Drehachse verbunden.
Die Drehachse ist im Gehäuse drehbar
gelagert und ist nicht axial verschiebbar. Mit dieser Drehachse
ist ein Bedienelement (Kippschalter 13) fest verbunden.
Mit diesem Bedienelement kann der Benutzer die Drehachse verdrehen
und so den Winkelhebel( Winkelelement 59) um die Drehachse
schwenken. Es ist denkbar, dass in den beiden Eingriffstellungen
der Winkelhebel definiert gehalten wird. Beispielsweise durch eine
Feder oder durch ein anderes Kippsprungwerk, wie bereits aus der
Literatur, beispielsweise aus „Konstruktionselemente
der Feinmechanik" von
Werner Krause, 2. Auflage, Kapitel 12.3.2, erschienen im Hansa Verlag,
bekannt.The following is the drive of the lens 31 by means of the emergency actuation. With the rotary knob 17 is a gear of a gear pair 61 firmly connected. This gear stands with the second gear of the gear pair 61 that on the thigh 60b is rotatably engaged. This second gear on the leg 60b rotatable gear is in turn with the gear 57b of the double gear, as in 4 shown. By swiveling the angle element as with an arrow 64 indicated, can be switched between active motor drive and emergency actuation. The corner element 59 is firmly connected to the axis of rotation. The axis of rotation is rotatably mounted in the housing and is not axially displaceable. A control element (toggle switch 13 ) firmly connected. With this control element, the user can turn the axis of rotation and thus the angle lever (angle element 59 ) swivel around the axis of rotation. It is conceivable that the angle lever is held in a defined manner in the two engagement positions. For example, by means of a spring or another tilting mechanism, as already known from the literature, for example from Werner Krause's "Construction elements of precision mechanics", 2nd edition, chapter 12.3.2, published by Hansa Verlag.
Anstelle der in den dargestellten
Ausführungsbeispielen
verwendeten Drehelementen für
die Betätigung
von Notbetätigung
und motorischem Antrieb könnte
auch ein Schiebelement, bei dem in Abhängigkeit von der vorgenommenen
Auslenkung der motorische Antrieb angesteuert wird bzw. bei einer Notbetätigung diese
Schiebebewegung der Bewegung der Linse 31 entspricht .
Eine derartige Notbetätigung
könnte
auch noch mit einem Übersetzungsgetriebe
versehen sein, so dass mittels der Notbetätigung auch eine feinfühlige Verschiebung
der Linse 31 möglich
ist.Instead of the rotary elements used in the illustrated exemplary embodiments for the actuation of emergency actuation and motor drive, a sliding element could also be actuated, in which the motor drive is actuated as a function of the deflection made, or in the case of an emergency actuation, this sliding movement of the movement of the lens 31 corresponds. Such an emergency actuation could also be provided with a transmission gear, so that by means of the emergency actuation also a sensitive displacement of the lens 31 is possible.
Weiterhin ist auch die Verwendung
von Druckschaltern und Tastschaltern möglich.Furthermore, the use is also
of pressure switches and push button switches possible.
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11
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Fernglasbinoculars
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33
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Okulareyepiece
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44
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Objektivlens
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55
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vorderes
Gehäuseteilfront
housing part
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66
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mittleres
Gehäuseteilaverage
housing part
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77
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Stativbefestigungtripod Mount
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99
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NotbetätigungEmergency operation
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1010
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Antriebseinheitdrive unit
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1111
-
Bedienelementoperating element
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1313
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Kippschaltertoggle switch
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1515
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Griffmuldenhandholds
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1717
-
Drehknopfknob
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1818
-
Notbetätigung/manueller
AntriebOverride / manual
drive
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1919
-
Motorengine
-
2020
-
motorischer
Antriebmotorized
drive
-
2121
-
Getriebestufegear stage
-
2222
-
Getriebetransmission
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2323
-
Zahnriementoothed belt
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2525
-
Ritzelpinion
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2626
-
Gewindestabthreaded rod
-
2727
-
Spindelspindle
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2828
-
Muttermother
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2929
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Zahnstangerack
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3131
-
verschiebbare
Linsedisplaceable
lens
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3232
-
optische
Achseoptical
axis
-
3333
-
Fassungversion
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3535
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Tubustube
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3737
-
Axialführungaxial guidance
-
3939
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
4040
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Steuerplatinecontrol board
-
4141
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Batterie/AkkusBattery / batteries
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4444
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Sensorscheibesensor disk
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4545
-
Sensorsensor
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4646
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Indikatorscheibeindicator disc
-
4747
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Schrittmotorstepper motor
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4848
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Muttermother
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4949
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Kupplungclutch
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5151
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Schaltelementswitching element
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5555
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Zahnradgear
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5757
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Doppelzahnraddouble gear
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5959
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Winkelelementangle element
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GOGO
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Schenkelleg
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6161
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Zahnradpaarunggear pair
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6363
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Kugellagerball-bearing
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6565
-
Klauenmutter
mit DoppelzahnradBar Knob
with double gear
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6767
-
schaltbares
Getriebeswitchable
transmission
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6868
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Zahnradgear
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6969
-
Linearantrieblinear actuator
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7171
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Läuferrunner
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7373
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Läuferführungtraveler guide
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7575
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Elektromagnetelectromagnet
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7777
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Statorstator
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7979
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Dauermagnetpermanent magnet
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8181
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Magnetfeldmagnetic field
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8383
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Sensorsensor