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DE10312695B4 - Device and method for conveying and storing conveyed goods - Google Patents

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DE10312695B4
DE10312695B4 DE2003112695 DE10312695A DE10312695B4 DE 10312695 B4 DE10312695 B4 DE 10312695B4 DE 2003112695 DE2003112695 DE 2003112695 DE 10312695 A DE10312695 A DE 10312695A DE 10312695 B4 DE10312695 B4 DE 10312695B4
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DE
Germany
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storage
drive
conveyed
conveyor
pinion
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DE2003112695
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Inventor
Franz-Josef Meurer
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Illinois Tool Works Inc
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Individual
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/514Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using stacking and/or destacking arrangements or stacks of articles or article carriers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Einrichtung zum Speichern von entlang einer Förderstrecke (20) zu einer Produktionsmaschine stetig hintereinander gefördertem Fördergut (P), das in derselben Reihenfolge, in der es in den Speicher hineingefördert wurde, herausförderbar ist, und die Einrichtung eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter Speicherbahnen (1) aufweist, die von umlaufend antreibbaren Förderketten (16) gebildet werden und jede der Speicherbahnen (1) zum Befüllen mit einem ersten Antrieb (51) und zum Entleeren mit einem zweiten Antrieb (61) in Verbindung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherbahnen (1) voneinander unabhängig antreibbar und stillsetzbar sind, wobei die Förderketten (16) der Speicherbahnen (1) über jeweils ein Antriebsritzel (70, 73) angetrieben sind und die Antriebsmotoren (51, 61) voneinander unabhängig mit jedem Antriebsritzel (70, 73) in Verbindung bringbar und schwenkbar auf verschiebbaren Schlitten (50, 60) angeordnet sind.Facility for storing along a conveyor line (20) to a production machine continuously conveyed in a row conveyed (P), which in the same order in which it was conveyed into the memory, conveyed out is, and the device a plurality of parallel arranged Storage lanes (1), of circumferentially driven conveyor chains (16) are formed and each of the storage lanes (1) for filling with a first drive (51) and for emptying with a second drive (61) is connectable, characterized in that the Storage lanes (1) independently drivable and can be stopped are, with the conveyor chains (16) of the storage lanes (1) via in each case a drive pinion (70, 73) are driven and the drive motors (51, 61) independent of each other with each drive pinion (70, 73) can be brought into connection and pivoting on sliding carriage (50, 60) are arranged.

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Speichern von entlang einer Förderstrecke zu einer Produktionsmaschine stetig hintereinander gefördertem Fördergut, das in derselben Reihenfolge, in der es in den Speicher hineingefördert wurde, herausförderbar ist (FiFo), und die Einrichtung eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter Speicherbahnen aufweist, die von umlaufend antreibbaren Förderketten gebildet werden und jede der Speicherbahnen zum Befüllen mit einem ersten Antrieb und zum Entleeren mit einem zweiten Antrieb in Verbindung bringbar ist.The The invention relates to a device for storing along a conveyor line to a production machine steadily conveyed one behind the other conveyed, that in the same order in which it was conveyed into the store, conveyed out is (FiFo), and the device is a plurality parallel to each other arranged storage lanes, of circumferentially driven conveyor chains be formed and each of the storage lanes for filling with a first drive and for emptying with a second drive is connectable.

Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern von entlang einer Förderbahn zu einer Produktionsmaschine stetig hintereinander gefördertem Fördergut und Speichern des Fördergutes bei einer Störung der Produktionsmaschine und anschließendem Zurückführen des gespeicherten Fördergutes nach Beseitigung der Störung.It also concerns the invention a method for conveying along along a conveyor track to a production machine steadily conveyed one behind the other conveyed and storing the conveyed goods in case of a fault the production machine and subsequent return of the stored material after removal of the fault.

Eine derartige Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren sind beispielsweise aus der DE 32 21 343 A1 bekannt.Such a device and a corresponding method are for example from the DE 32 21 343 A1 known.

In Produktionsprozessen werden die Erzeugnisse von einer Produktionsmaschine zur nächsten entlang einer Förderbahn gefördert. An jeder Produktionsmaschine erfolgt eine weitere Be- oder Verarbeitung der Produkte. So werden beispielsweise in der Getränkeindustrie die Behältnisse an einer ersten Produktionsmaschine mit Flüssigkeit gefüllt und zu einer nachgeordneten Produktionsmaschine gefördert, von der sie verschlossen werden. Von hier aus werden sie gegebenenfalls zu einer weiteren Produktionsmaschine gefördert, von der ein Etikett auf die Behältnisse aufgeklebt wird, Faltungen vorgenommen werden oder eine Sortierung zur Verpackung erfolgt usw.In Production processes are the products of a production machine to the next along a conveyor track promoted. At each production machine further processing takes place of the products. For example, in the beverage industry the containers a first production machine filled with liquid and promoted to a downstream production machine, from which they closed become. From here they may become another one Production machine promoted, from the one label to the containers is glued, folds are made or a sorting for packaging etc.

In einem solchen Produktionsprozess sind eine Vielzahl von unterschiedlichen Produktionsmaschinen, beispielsweise Füller und Verpackungsmaschinen hintereinander angeordnet und über Förderbahnen miteinander verbunden, um das Rohprodukt abzufüllen und zu verkaufsfähigen Einheiten zu verpacken. Das Fördergut (die Ware) wird stetig von einer Maschine zur nächsten gefördert. Tritt an einer Produktionsmaschine eine Störung auf, muss das Fördergut auf seinem Weg von der der gestörten Maschine vorgelagerten Maschine zu der gestörten Maschine gespeichert werden, wenn ein Stillstand des gesamten vorgelagerten Produktionsprozesses vermieden werden soll. Damit die Chargen zusammen bleiben, muss das Fördergut in derselben Reihenfolge, in der es gespeichert worden ist, auch wieder in den Produktionsprozess eingeleitet werden.In Such a production process is a variety of different Production machines, such as fillers and packaging machines arranged one behind the other and over conveyors interconnected to fill the crude product and salable units to wrap. The conveyed goods (the goods) is constantly being conveyed from one machine to the next. Occurs at a production machine a disorder on, must the conveyed on his way from the disturbed Machine upstream machine can be stored to the faulty machine if a stoppage of the entire upstream production process should be avoided. For the batches to stay together, must the conveyed goods in the same order in which it has been stored, too be reintroduced into the production process.

Aus der GB 2 111 010 A ist eine Speichereinrichtung für Werkstücke bekannt, die zwischen einer Einlauf-Förderstrecke und einer Auslauf-Förderstrecke mehrere parallele Pufferstreckenförderer aufweist. Jeder Pufferstreckenförderer weist eine über die gesamte Länge desselben umlaufende Endloskette auf, an welcher frei drehbare Rollen angeordnet sind. Die Endloskette läuft von einer Umlenkrolle angetrieben auch bei einer Werkstückspeicherung weiter um und die Rollen der Endloskette rollen dabei an der Unterseite des Förderguts frei ab. Da im Fall der Speicherung des Förderguts die Endloskette weiter umläuft, ist ein ständiger Antrieb für jeden Pufferkettenförderer erforderlich. Eine Aussage über den Antrieb und das Zusammenwirken der mehreren Pufferkettenförderer ist der Druckschrift nicht zu entnehmen.From the GB 2 111 010 A a storage device for workpieces is known, which has a plurality of parallel buffer line conveyor between an inlet conveyor line and an outlet conveyor line. Each buffer line conveyor has an endless chain circulating along its entire length, on which freely rotatable rollers are arranged. The endless chain runs from a pulley driven even at a workpiece storage on and the rollers of the endless chain roll while on the underside of the conveyed freely. Since in the case of storage of the conveyed the endless chain continues to circulate, a constant drive for each buffer chain conveyor is required. A statement about the drive and the interaction of the multiple buffer chain conveyor is not apparent from the document.

Die DE 32 21 343 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Speichern von Papierschlauchpaketen, mit einer ebenen Auflagebahn, die als endlos umlaufendes Band ausgebildet ist. Zur bestmöglichen Ausnutzung der durch ihre Gesamtbreite vorgegebenen Lagerfläche ist vorgesehen, dass mehrere endlos umlaufend Bänder nebeneinander liegend angeordnet und wahlweise jeweils mehrere einander benachbarte Bänder mit einem gemeinsamen Antrieb kuppelbar sind. Der Antrieb jeweils zwei benachbarten Bändern erfolgt gemeinsam. An einer Seite der Speichervorrichtung sind zwei Antriebsmotoren angeordnet, die über Ketten mit Kettenrädern auf zwei parallel zueinander angeordneten Antriebswellen verbunden sind. Jeweils zwei benachbarte Antriebsrollen sind fest miteinander verbunden, wobei eine Rolle mit der ersten Antriebswelle und die andere Rolle mit der zweiten Antriebswelle in Eingriff bringbar sind.The DE 32 21 343 A1 discloses a device for storing paper tube packages, with a flat support track, which is designed as an endless circulating belt. For the best possible utilization of the predetermined by their overall width of the bearing surface is provided that several endlessly circulating belts arranged side by side lying and optionally each more adjacent bands with a common drive can be coupled. The drive each two adjacent bands is done together. On one side of the storage device, two drive motors are arranged, which are connected via chains with sprockets on two mutually parallel drive shafts. Two adjacent drive rollers are fixedly connected to each other, wherein a roller with the first drive shaft and the other role with the second drive shaft can be brought into engagement.

Bei dem aus dem DE 195 06 031 C1 bekannten Stauförderer wird bei Eintritt der Störung das Fördergut zunächst in einen ersten mit der Förderbahn verbindbaren, aus mehreren voneinander unabhängigen und etagenweise miteinander in Verbindung bringbaren Ebenen bestehenden Stauförderer geleitet. Die Fördergeschwindigkeit wird gegenüber der Zuführgeschwindigkeit im ersten Stauförderer reduziert, wodurch sich der Abstand zwischen den einzelnen im Stauförderer befindlichen Fördergütern reduziert. Nach Beseitigung der Störung wird das neu zugeführte Fördergut in einen zweiten mit der Förderbahn verbindbaren, ebenfalls aus mehreren voneinander unabhängigen und etagenweise miteinander in Verbindung bringbaren Ebenen bestehenden Stauförderer geleitet und dort unter Reduzierung der Fördergeschwindigkeit gegenüber der Zuführgeschwindigkeit der Abstand zwischen den einzelnen im zweiten Stauförderer befindlichen Fördergütern reduziert. Gleichzeitig mit dem Befüllen des zweiten Stauförderers wird das im ersten Stauförderer enthaltene Fördergut unter Beibehaltung der Förderrichtung und Erhöhung der Fördergeschwindigkeit in Richtung der Produktionsmaschine in die Förderbahn zurückgeführt, wobei im zweiten Stauförderer weniger Ebenen befüllt werden als zuvor im ersten Stauförderer befüllt waren. Nach vollständiger Entleerung des ersten Stauförderers wird das neu zugeführte Fördergut in den ersten Stauförderer geleitet, wo unter Reduzierung der Fördergeschwindigkeit gegenüber der Zuführgeschwindigkeit der Abstand zwischen den neu zugeführten Fördergütern reduziert wird und gleichzeitig mit dem erneuten Befüllen des ersten Stauförderers das im zweiten Stauförderer enthaltene Fördergut unter Beibehaltung der Förderrichtung und Erhöhung der Fördergeschwindigkeit in Richtung der Produktionsmaschine in die Förderbahn zurückgeführt wird. Im ersten Stauförderer werden nun aber weniger Ebenen befüllt werden als zuvor im zweiten Stauförderer befüllt waren. Das abwechselnde Befüllen des einen Stauförderers und gleichzeitige Zurückführen des Fördergutes aus dem anderen Stauförderer wird solange wiederholt, bis beide Stauförderer leer sind.In the case of the DE 195 06 031 C1 known accumulation conveyor the material to be conveyed is first passed into a first connectable to the conveyor track, consisting of several independent and floor-to-ceiling interconnectable accumulation conveyor at the onset of the disturbance. The conveying speed is reduced compared with the feed speed in the first accumulating conveyor, which reduces the distance between the individual conveyed goods located in the accumulating conveyor. After removal of the disturbance, the newly supplied conveyed material is conveyed into a second accumulation conveyor which can be connected to the conveying path and also consists of a plurality of mutually independent and level-interconnected accumulation conveyors and there reducing the conveying speed with respect to the feeding speed, the distance between the individual accumulation conveyors in the second accumulation conveyor Cargoes reduced. Simultaneously with the filling of the second accumulation conveyor enthal the first accumulation conveyor conveyed material while retaining the conveying direction and increasing the conveying speed in the direction of the production machine returned to the conveyor track, wherein less levels are filled in the second accumulating conveyor than previously filled in the first accumulation conveyor. After complete emptying of the first accumulation conveyor, the newly supplied conveyed material is guided into the first accumulation conveyor, where the distance between the newly supplied conveyed goods is reduced while reducing the conveying speed relative to the feed rate and at the same time as the first accumulation conveyor refilling the conveyed material contained in the second accumulation conveyor Retaining the conveying direction and increasing the conveying speed in the direction of the production machine is fed back into the conveyor track. In the first accumulation conveyor, however, fewer levels will be filled than were previously filled in the second accumulation conveyor. The alternating filling of a accumulation conveyor and simultaneous return of the conveyed material from the other accumulation conveyor is repeated until both accumulation conveyors are empty.

Für den Betrieb der beiden Stauförderer ist eine hohe Antriebsleistung notwendig. Jede Ebene benötigt außerdem einen eigenen Antrieb. Deshalb müssen entsprechend viele und große Elektromotoren verwendet werden. Nachteilig ist, dass die Speicherkapazität durch die Größe des Stauförderers endgültig festgelegt und eine Vergrößerung der Speicherkapazität nur unter hohem Aufwand möglich ist.For the business the two accumulation conveyors is a high drive power necessary. Each level also needs one own drive. That's why accordingly many and big ones Electric motors are used. The disadvantage is that the storage capacity by the size of the accumulation conveyor finally determined and an enlargement of the memory only possible with great effort is.

Aus der DE 198 56 649 C2 ist ein FiFo-Speicher bekannt, bei dem zwei parallel zueinander verlaufende und gegenläufig betriebene Abschnitte der Förderbahn vorgesehen sind, und eine sich drehende Übergabevorrichtung, die zwischen den beiden Bahnen verschiebbar ist, das Fördergut von dem einen Abschnitt in den anderen Abschnitt übergibt. Je nach Stellung der Übergabevorrichtung wird die Länge der beiden Förderbahnen und damit die Kapazität des Speichers definiert.From the DE 198 56 649 C2 a FiFo memory is known in which two mutually parallel and counter-rotating sections of the conveyor track are provided, and a rotating transfer device, which is displaceable between the two tracks, the conveyed material passes from the one section into the other section. Depending on the position of the transfer device, the length of the two conveyor tracks and thus the capacity of the memory is defined.

Auch hier müssen die Antriebe entsprechend groß dimensioniert sein, um den Speicher vollständig zu befüllen und anschließend auch rasch entleeren zu können. Eine Vergrößerung der Speicherkapazität ist nachträglich nicht möglich.Also must here the drives correspondingly large dimensions be to complete the memory fill and subsequently also be able to empty quickly. An enlargement of the Storage capacity is later not possible.

Von dieser Problemstellung ausgehend soll die eingangs beschriebene Einrichtung dahingehend verbessert werden, dass bei zumindest gleichbleibender Speicherkapazität kleinere und gegebenenfalls weniger Antriebsmotoren eingesetzt werden können und eine Vergrößerung der Speicherkapazität einfach erzielbar ist. Außerdem soll das beschriebene Verfahren zum Fördern und Speichern von Fördergut verbessert werden.From This problem is based on the initially described Facility to be improved so that at least consistent memory smaller and possibly less drive motors can be used and an enlargement of the memory is easy to achieve. Furthermore should the described method for conveying and storing conveyed be improved.

Zur Problemlösung zeichnet sich die gattungsgemäße Einrichtung dadurch aus, dass eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter Speicherstrecken vorgesehen sind, die voneinander unabhängig antreibbar und stillsetzbar sind, wobei die Förderketten der Speicherbahnen über jeweils ein Antriebsritzel angetrieben sind und die Antriebsmotoren voneinander unabhängig mit jedem Antriebsritzel in Verbindung bringbar und schwenkbar auf verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.to Troubleshooting distinguishes the generic device characterized in that a plurality of mutually parallel Memory paths are provided which can be driven independently of each other and can be stopped, the conveyor chains of the storage lanes on each a drive pinion are driven and the drive motors from each other independently can be brought into contact and swiveled with each drive pinion slidable slide are arranged.

Durch diese Ausgestaltung werden viele kurze Speicherstrecken geschaffen, die parallel geschaltet sind, so dass jeweils nur ein Antriebsmotor zum Befüllen und ein Antriebsmotor zum Entleeren vorgesehen sein muss, die leistungsmäßig nur auf eine kurze Speicherstrecke abgestimmt sein müssen.By this design creates many short memory paths, which are connected in parallel, so that in each case only one drive motor for fill and a drive motor must be provided for draining, the performance only must be tuned to a short storage distance.

Die Speicherbahnen werden von umlaufend antreibbaren Förderketten gebildet, die über ein Ritzel geführt sind, wobei jedes Ritzel mit dem zu jeder Speicherstrecke verschiebbaren ersten Antriebsmotor und dem zu jeder Speicherstrecke verschiebbaren zweiten Antriebsmotor in Wirkverbindung bringbar ist.The Storage lanes are driven by circulating conveyor chains formed over a pinion led are, each pinion with the displaceable to each storage section first drive motor and the displaceable to each storage section second drive motor can be brought into operative connection.

Ferner sind die beiden Antriebsmotoren auf schwenkbaren Schlitten angeordnet und können jeweils auch an einer Speicherbahn vorbeigeführt werden, die gerade durch den anderen Motor zum Befüllen oder Entleeren angetrieben wird. Hierdurch wird die Förder- und Speicherleistung erhöht.Further the two drive motors are arranged on swiveling carriages and can each also be passed by a storage lane, which is currently through the other engine for filling or emptying is driven. As a result, the conveyor and Storage capacity increased.

Der aus der Mehrzahl nebeneinander angeordneter Speicherbahnen gebildete Speicher ist in die Förderbahn integriert, die einen zum Speicher führenden Zulauf und einen vom Speicher wegführenden Abfluss bildet, wobei Zulauf und Abfluss voneinander unabhängig antreibbar sind. Solange keine Störung vorliegt, werden Zulauf und Abfluss der Förderbahn mit derselben Geschwindigkeit angetrieben wie eine der Speicherstrecken, so dass das Fördergut stetig durch eine der Speicherstrecken hindurch von einer zur nächsten Produktionsmaschine gefördert wird. Tritt eine Störung auf, wird der Abfluss der Förderbahn stillgesetzt und die Geschwindigkeit der Speicherbahn reduziert, wodurch sich das Fördergut in der Speicherbahn aufstaut und aus dieser nicht mehr herausgefördert wird. Wenn die Speicherbahn gefüllt ist – was beispielsweise mittels einer Lichtschranke detektiert ist –, wird der Antrieb der Speicherbahn stillgesetzt und eine zweite Speicherbahn mit gegenüber dem Zulauf reduzierter Geschwindigkeit von demselben Antriebsmotor angetrieben, in die jetzt das Fördergut solange einläuft, bis auch diese Speicherbahn gefüllt ist. Dann wird jeweils eine weitere Förderbahn entsprechend in Betrieb genommen, gefüllt und stillgesetzt, bis die Störung beseitigt ist. Nach Beseitigung der Störung wird der dem Speicher nachgeordnete Abfluss der Förderbahn wieder in Betrieb genommen und die zuerst befüllte Speicherbahn mit dem zweiten Antrieb angetrieben und entleert, während eine andere Speicherbahn weiterhin befüllt wird. Nach Entleerung der ersten Speicherbahn wird diese stillgesetzt und die als zweite befüllte Speicherbahn zum Entleeren angetrieben, wodurch sich diese Schritte so oft wiederholen, bis alle Speicherbahnen entleert sind. Gegebenenfalls können die zuerst geleerten Speicherbahnen wieder zum Speichern befüllt werden, wenn die letzte Speicherbahn des Speichers noch nicht vollständig entleert ist. Die Antriebe zum Befüllen und Entleeren der Speicherbahn sind voneinander unabhängig, wobei jede Speicherbahn über denselben Antrieb befüllt und denselben Antrieb entleert wird.The memory formed from the plurality of juxtaposed storage trays is integrated into the conveyor track, which forms an inlet leading to the store and a drain leading away from the store, wherein the inlet and outlet are independently drivable. As long as there is no disturbance, the inlet and outlet of the conveyor track are driven at the same speed as one of the storage sections, so that the conveyed material is continuously conveyed through one of the storage sections from one to the next production machine. If a fault occurs, the outflow of the conveyor track is stopped and the speed of the storage lane is reduced, as a result of which the conveyed material accumulates in the storage lane and is no longer conveyed out of it. If the storage path is filled - which is detected for example by means of a light barrier -, the drive of the storage path is stopped and driven a second storage lane with respect to the feed speed reduced by the same drive motor, in which now enters the conveyed until this memory lane is filled , Then in each case a further conveyor track corresponding to Be drifted, filled and stopped until the disturbance is eliminated. After the fault has been eliminated, the outflow of the conveyor track downstream from the store is put back into operation and the first filled store track is driven and emptied by the second drive, while another store track is still being filled. After emptying the first storage lane it is stopped and driven as the second filled storage lane for emptying, causing these steps to repeat until all storage lanes are emptied. Optionally, the first emptied storage lanes can be refilled for storage when the last storage lane of the store has not yet been completely emptied. The drives for filling and emptying the storage path are independent of each other, each storage path is filled via the same drive and the same drive is emptied.

Vorzugsweise ist zumindest der Antrieb zum Befüllen der Speicherbahnen intermittierend antreibbar, so dass bei jeder Zuführgeschwindigkeit sichergestellt ist, dass Fördergut möglichst dicht (Mann-an-Mann) in der Speicherstrecke aufgestaut wird.Preferably At least the drive for filling the storage trays is intermittent drivable, ensuring that at each feed rate is that conveyed preferably tight (man-to-man) is dammed in the storage section.

Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn die Zähne der Ritzel und die Ritzel der Antriebsmotoren einseitig axial zugespitzt sind und sich somit eine Selbstzentrierung der miteinander kämmenden Zahnräder ermöglicht wird, wodurch das Einkuppeln erleichtert wird, was nicht nur der Geschwindigkeit, sondern auch der Geräuschentwicklung zugute kommt.Especially it is beneficial if the teeth the pinion and the pinions of the drive motors axially tapered on one side are and thus a self-centering of the meshing gears is possible, which facilitates engagement, not just speed, but also the noise benefits.

Die Förderketten sind vorzugsweise in Kanälen geführt, die vertikale Wandungen zum Führen der Produkte aufweisen.The conveyor chains are preferably in channels guided, the vertical walls for guiding of the products.

Dadurch, dass das Speichern des Fördergutes in einer Ebene stattfindet, kann die Gesamtanlage in einer Höhe installiert werden, die eine gute Zugriffsmöglichkeit für das Bedienungs- und Wartungspersonal zulässt.Thereby, that storing the conveyed takes place in one level, the entire system can be installed at a height be that good accessibility for the Operating and maintenance personnel permits.

Der durch die hintereinander geschalteten Speicherbahnen gebildete Speicher ist im Grund genommen beliebig erweiterbar. Es können sozusagen Speichertische konfektioniert werden, die entsprechend der gewünschten Speicherkapazität hintereinander und/oder nebeneinander gestellt werden.Of the memory formed by the series-connected memory tracks is basically expandable. It can, so to speak, storage tables be assembled in accordance with the desired storage capacity in a row and / or placed side by side.

Mit Hilfe einer Zeichnung soll ein Ausführungsbeispiel der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:With Help a drawing to an embodiment of the invention below explained become. It shows:

1 eine Draufsicht auf den Speicher mit Zulauf und Ablauf; 1 a plan view of the memory with inlet and outlet;

2 den Schnitt entlang der Linie II-II in 1; 2 the section along the line II-II in 1 ;

3 den Schnitt entlang der Linie III-III in 2 als Abwicklung; 3 the section along the line III-III in 2 as a transaction;

4 den Schnitt entlang der Linie IV-IV in 2 als Abwicklung; 4 the section along the line IV-IV in 2 as a transaction;

5 den Schnitt entlang der Linie V-V in 2; 5 the section along the line VV in 2 ;

6 die Ansicht gemäß Sichtpfeil VI in 7; 6 the view according to arrow VI in 7 ;

7 die Teildarstellung eines Antriebszahnrades; 7 the partial representation of a drive gear;

8 eine schematische Darstellung des Speichers im Normalbetrieb; 8th a schematic representation of the memory in normal operation;

9 eine schematische Darstellung des Speichers in Speicherfunktion; 9 a schematic representation of the memory in memory function;

10 eine schematische Darstellung des Speichers in Befüll- und Entleerungsbetrieb; 10 a schematic representation of the memory in filling and emptying operation;

11 den Schnitt entlang der Linie XI-XI in 1; 11 the section along the line XI-XI in 1 ;

12 die Ansicht gemäß Sichtpfeil XII in 11. 12 the view according to arrow XII in 11 ,

Wie 1 zeigt, besteht der Speicher hier aus 14 parallel nebeneinander angeordneten Speicherbahnen 1. Das Fördergut P wird in Förderrichtung F über den Zulauf 2 der Förderbahn 20 den Speicherbahnen 1 zugeführt und über den Ab lauf 10 der Förderbahn 20 wieder herausgefördert. Zum Einschleusen des Fördergutes P in jeweils eine der Speicherbahnen 1 ist vor dem Speicher eine Umlenkstation 30 querverschieblich in Pfeilrichtung Q angeordnet. Zur äußeren Führung des Fördergutes P, beispielweise Kartons, ist in der Umlenkstation 30 ein Riemen 3 vorgesehen. Zur inneren Führung des Fördergutes P ist ein Riemen 21 vorgesehen. Damit die Produkte vor Einlauf in die Speicherbahn 1 entzerrt werden, ist die Umlenkstation 30 mit einer Riemenanordnung 5 versehen, die über die mit der Umlenkscheibe 4 verbundene Riemenscheibe schneller angetrieben wird als die Förderbahn 20. Der Antrieb zum Verschieben der Umlenkstation 30 in Querrichtung erfolgt über den Zahnriemen 8, der vom Servomotor 7 angetrieben wird. Am Ende der Speicherbahnen 1 wird das Fördergut P über die ebenfalls querverschiebbar angetriebene Umlenkstation 11 in die Förderbahn 20 des Abflusses 10 zurückgeführt. Der Antrieb zum Verschieben der Umlenkstation 11 erfolgt über den Zahnriemen 13, der vom Servomotor 12 angetrieben wird. Auch in der Umlenkstation 40 erfolgt eine äußere Führung des Fördergutes über eine Riemenanordnung 14, sowie eine innere Führung über den Riemen 15 und die Scheibe 11. Zur Führung werden vorzugsweise Rundriemen verwendet.As 1 shows, the memory here consists of 14 parallel juxtaposed memory tracks 1 , The conveyed P is in the conveying direction F via the inlet 2 the conveyor belt 20 the storage lanes 1 fed and over the expiry 10 the conveyor belt 20 again promoted. For introducing the conveyed material P into one of the storage lanes 1 is in front of the store a deflection station 30 transversely displaceable in the direction of arrow Q arranged. For external guidance of the conveyed P, for example, cartons, is in the deflection 30 a belt 3 intended. For internal guidance of the conveyed P is a belt 21 intended. So that the products before inlet into the storage lane 1 be rectified, is the deflection station 30 with a belt arrangement 5 provided that over with the deflection pulley 4 connected pulley is driven faster than the conveyor track 20 , The drive for moving the deflection station 30 in the transverse direction via the toothed belt 8th that of the servomotor 7 is driven. At the end of the storage lanes 1 is the conveyed P through the also transversely displaceable driven deflection 11 in the conveyor belt 20 of the drain 10 recycled. The drive for moving the deflection station 11 via the toothed belt 13 that of the servomotor 12 is driven. Also in the diverter 40 an external guidance of the conveyed material takes place via a belt arrangement 14 , as well as an inner guide over the belt 15 and the disc 11 , For guiding preferably round belts are used.

2 ist der Aufbau der Umlenkstation 30 entnehmbar. Sie besteht aus der Grundplatte 33 und der Führung 34, die auf der Führungsschiene 35 in Richtung der Zeichenebene verschiebbar ist. Der Zahnriemen 8 ist hierzu über die Klemmplatte 36 mit der Grundplatte 33 verbunden. Der Antriebsmotor 37 treibt die im Lager 39 gelagerte Welle 32 an, an deren Ende die Umlenkscheibe 4 befestigt ist. 2 is the construction of the deflection station 30 removable. It consists of the base plate 33 and the leadership 34 on the guide rail 35 is displaceable in the direction of the drawing plane. The timing belt 8th this is about the clamping plate 36 with the base plate 33 connected. The drive motor 37 drives them in the camp 39 mounted shaft 32 on, at the end of the deflection disc 4 is attached.

Die im Auslauf angeordnete Umlenkstation 40 wird über den Zahnriemen 13 vom Servomotor 12 quer verschoben. Sie ist hierzu über die Grundplatte 43 und die Führung 44 auf der Führungsschiene 45 in der Zeichenebene verschiebbar. Der Antrieb der Umlenkscheibe 11 erfolgt über den Antriebsmotor 47, der über die Kupplung 48 die im Lager 49 geführte Welle 42 antreibt.The arranged in the outlet diverter 40 is over the timing belt 13 from the servomotor 12 moved across. She is on the base plate 43 and the leadership 44 on the guide rail 45 movable in the drawing plane. The drive of the deflection pulley 11 via the drive motor 47 that's about the clutch 48 those in the camp 49 guided wave 42 drives.

Die Speicherbahnen 1 werden gebildet durch Förderketten 16, die in im Querschnitt U-förmigen Kanälen 17 umlaufend antreibbar geführt sind. Zur Führung des Fördergutes P ragen die Wandungen 18 der Kanäle 17 vertikal über die Förderkette 16 hinaus. Die Förderkette 16 ist im Bereich der Umlenkstationen 30, 40 über Umlenkritzel 19 geführt. Die Förderketten 16 der Speicherbahnen 1 können alternativ von zwei auf querverschiebbar (in Zeichenebene der 2) gelagerten Schlitten 50, 60 angeordneten Antriebsmotoren 51, 61 angetrieben werden. Der erste Antriebsmotor 51 wird zum Befüllen und der zweite Antriebsmotor 61 zum Entleeren der Speicherbahnen 1 verwendet. Die Schlitten 50, 60 sind spiegelbildlich ausgebildet und entlang der Führungsschienen 52, 62, die an einer Trägerschiene 9 befestigt sind, verschiebbar gelagert. Auf der mit der Führungsschiene 52 zusammenwirkenden Grundplatte 53 ist ein Hebel 54 (5) drehbar in einem fest montierten Lagerklotz 56 gelagert. Der Hebel 54 trägt den Antriebsmotor 51. Über einen Pneumatikzylinder 58 kann das Antriebsritzel 59 durch Wegschwenken des Antriebsmotors 51 außer Eingriff mit dem Zwischenrad 71 gebracht werden.The storage tracks 1 are formed by conveyor chains 16 , which are in cross-section U-shaped channels 17 are guided circumferentially drivable. To guide the conveyed P protrude the walls 18 of the channels 17 vertically over the conveyor chain 16 out. The conveyor chain 16 is in the area of the deflection stations 30 . 40 over deflection pinion 19 guided. The conveyor chains 16 the storage lanes 1 Alternatively, from two to transversely displaceable (in drawing plane of the 2 ) mounted carriage 50 . 60 arranged drive motors 51 . 61 are driven. The first drive motor 51 is for filling and the second drive motor 61 for emptying the storage lanes 1 used. The sledges 50 . 60 are mirror images and along the guide rails 52 . 62 standing on a support rail 9 are attached, slidably mounted. On the with the guide rail 52 cooperating base plate 53 is a lever 54 ( 5 ) rotatable in a fixed bearing block 56 stored. The lever 54 carries the drive motor 51 , About a pneumatic cylinder 58 can the drive pinion 59 by swinging away the drive motor 51 out of engagement with the idler 71 to be brought.

Die Querverschiebung der Schlitten 50, 60 erfolgt über die Antriebsmotoren 55, 65 mit ihren Antriebsritzeln 55a und einen Zahnriemen 55b.The transverse displacement of the carriages 50 . 60 via the drive motors 55 . 65 with their drive pinions 55a and a timing belt 55b ,

Unter jeder Speicherbahn 1 ist ein Antriebsritzel 70 angeordnet, über das die Förderkette 16 angetrieben wird. Aus Platzgründen können beim beschriebenen Ausführungsbeispiel die Ritzel 70 nicht koaxial auf einer Achse angeordnet werden, sondern sie müssen jeweils abwechselnd zueinander versetzt auf zwei Positionen mit den Achsen 70' und 70'' verteilt werden. Die Antriebsritzel 70 für die erste, dritte, fünfte, siebte, ... Speicherbahn 1 sind koaxial zur Achse 70' angeordnet und die Antriebsritzel 70 der zweiten, vierten, sechsten, achten, ... Speicherbahn 1 sind koaxial auf der Achse 70'' angeordnet. Auf der zentral zwischen diesen Achsen 70', 70'' liegenden Achse 71' sind koaxial Zwischenräder 71 angeordnet, wobei je ein Zwischenrad 71 mit einem Ritzel 70 kämmt. Die Ritzel 70 und Zwischenräder 71 sind untereinander nicht verbunden. Jedes Ritzel 70 und jedes Zwischenrad 71 ist auf einer eigenen Welle (nicht gezeigt) gelagert. Die Trägerschiene 9 ist senkrecht unterhalb der Achse 71' angeordnet, so dass die Drehachse der Antriebsritzel 59, 69 der Antriebsmotoren 51, 61 zur Drehachse 71' der Zwischenräder 71 jeweils denselben Abstand aufweisen (vgl. 4). Beim Wechsel der Speicherbahnen 1 in Querrichtung Q bleiben die Zähne der Ritzel 59, 69, 71 im Eingriff. Um das Einführen der Zähne zu erleichtern, sind die Zähne 72 der Zwischenräder 71 und der Antriebsritzel 59, 69 angespitzt (vgl. 6, 7). Die spitze Ausbildung erlaubt ein Selbstzentrieren der Zwischenräder 71, wenn die Antriebsritzel 59 oder 69 mit ihnen in Eingriff gebracht werden. Die Zahnräder laufen mit ihren Spitzen aneinander und das Zwischenrad 71 kann sich, damit die Zähne 72 mit den Zähnen der Antriebsritzel 59, 69 in Eingriff kommen, ein kleines Stück vor- oder zurückdrehen.Under each storage lane 1 is a drive pinion 70 arranged over which the conveyor chain 16 is driven. For reasons of space, the pinion can in the described embodiment 70 are not arranged coaxially on an axis, but they must each be alternately offset from each other to two positions with the axes 70 ' and 70 '' be distributed. The drive pinions 70 for the first, third, fifth, seventh, ... memory lane 1 are coaxial with the axis 70 ' arranged and the drive pinions 70 the second, fourth, sixth, eighth, ... memory lane 1 are coaxial on the axis 70 '' arranged. On the central between these axes 70 ' . 70 '' lying axis 71 ' are coaxial intermediate wheels 71 arranged, each with an intermediate 71 with a pinion 70 combs. The pinions 70 and intermediate wheels 71 are not connected to each other. Every pinion 70 and every idler 71 is stored on its own shaft (not shown). The carrier rail 9 is perpendicular below the axis 71 ' arranged so that the axis of rotation of the drive pinion 59 . 69 the drive motors 51 . 61 to the axis of rotation 71 ' the intermediate wheels 71 each have the same distance (see. 4 ). When changing the storage lanes 1 in the transverse direction Q remain the teeth of the pinion 59 . 69 . 71 engaged. To facilitate the insertion of the teeth, the teeth 72 the intermediate wheels 71 and the drive pinion 59 . 69 sharpened (cf. 6 . 7 ). The pointed training allows self-centering of the intermediate wheels 71 when the drive pinion 59 or 69 be engaged with them. The gears run with their tips together and the idler 71 can, so that the teeth 72 with the teeth of the drive pinion 59 . 69 engage, turn back and forth a little bit.

Wie 3 erkennen lässt, sind die Antriebsritzel 70 mit einem koaxial angeordneten Kettenrad 73 verbunden, das die Förderketten 16 antreibt. 4 lässt erkennen, dass die Antriebsmotoren 51, 61 in Querrichtung Q verschoben werden können und dabei abwechselnd in Eingriff und außer Eingriff mit den koaxialen Zwischenrädern 71 gelangen.As 3 can recognize, are the drive pinions 70 with a coaxial sprocket 73 connected, that the conveyor chains 16 drives. 4 lets recognize that the drive motors 51 . 61 can be moved in the transverse direction Q and thereby alternately engaged and disengaged from the coaxial intermediate wheels 71 reach.

Anstelle zweier in Querrichtung verschiebbarer Antriebsmotoren 51, 61 kann auch vorgesehen sein, dass jede Speicherbahn 1 von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben wird. Diese Motoren – hier nicht gezeigt – müssen zum Befüllen bzw. Entleeren der Speicherbahnen 1 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden können.Instead of two displaceable in the transverse direction drive motors 51 . 61 can also be provided that each storage lane 1 is driven by its own drive motor. These motors - not shown here - have to fill or empty the storage lanes 1 can be operated at different speeds.

Unter Zuhilfenahme der 810 soll nachfolgend nun die Funktionsweise des FiFo-Speichers erläutert werden:
Der aus dem Bereich I einer Produktionsmaschine kommende Fördergutstrom mit Produkten P wird zu einer nachgeschalteten, im Bereich II angeordneten Produktionsmaschine gefördert. Die Umlenkvorrichtungen 30 und 40 sind in Querrich tung so positioniert, dass die Förderbahnen 20 in Verbindung stehen mit der zweiten Speicherbahn (2.). Die Förderbahn 20 im Zulauf 2 wird mit derselben Geschwindigkeit angetrieben wie die Förderkette 16 der zweiten Speicherbahn und der Förderbahn 20 im Abfluss 10. Das Fördergut P fließt durch den Speicher hindurch, da die zweite Speicherbahn Teil der Förderstrecke 20 ist. Tritt nun eine Störung in der im Bereich II befindlichen Produktionsmaschine auf, wird die Förderstrecke 20 des Abflusses 10 stillgesetzt. Die Geschwindigkeit der Förderkette 16 in der zweiten Speicherbahn wird so weit reduziert, dass kein Fördergut P aus der zweiten Speicherbahn herausgefördert wird und sich die Produkte P hierin aufstauen, indem sie dicht aneinander liegen. Am Ende der Speicherbahnen 1 ist eine Lichtschrankenanordnung oder dergleichen vorgesehen, die detedektiert, dass Fördergut P am Ende der Speicherbahn 1 angelangt ist und diese Speicherbahn befüllt ist. Die Förderkette 16 der zweiten Speicherbahn wird dann stillgesetzt, indem der Antriebsmotor 51 mittels des Schlittens 50 in Querrichtung Q zur dritten Speicherbahn (3.) geschoben wird. Das Ritzel 59 kommt außer Eingriff mit dem Zwischenrad 71 der zweiten Speicherbahn und gelangt in Eingriff mit dem Zwischenrad der dritten Speicherbahn, die dann angetrieben wird. Gleichzeitig wird die Umlenkstation 30 in Richtung der dritten Speicherbahn über den Servomotor 7 verstellt. Das Fördergut wird dann vom Zulauf in die dritte Speicherbahn geleitet, die so langsam, gegebenenfalls getaktet, angetrieben wird, dass auch hier die einzelnen Produkte dicht an dicht aneinander auflaufen, bis das erste Produkt das Ende der Speicherbahn erreicht. Sodann wird die dritte Speicherbahn stillgesetzt und die vierte Speicherbahn (4.) sowie jede nachfolgende entsprechend befüllt, bis die Störung behoben ist.
With the help of 8th - 10 The function of the FiFo memory will now be explained below:
The product stream P coming from area I of a production machine is conveyed to a downstream production machine arranged in area II. The deflection devices 30 and 40 are positioned in a transverse direction so that the conveyor tracks 20 in connection with the second storage lane (2.). The conveyor track 20 in the inflow 2 is driven at the same speed as the conveyor chain 16 the second storage lane and the conveyor track 20 in the drain 10 , The conveyed P flows through the memory, since the second storage path part of the conveyor line 20 is. If a fault now occurs in the production machine located in area II, the conveyor line becomes 20 of the drain 10 stopped. The speed of the conveyor chain 16 in the second storage path is reduced so far that no conveyed P is conveyed out of the second storage path and accumulate the products P therein by being close to each other. At the end of the storage lanes 1 a light barrier arrangement or the like is provided which detects the conveyed material P at the end of the storage path 1 arrived and this storage lane is filled. The conveyor chain 16 the second storage lane is then stopped by the drive motor 51 by means of the carriage 50 in the transverse direction Q to the third memory track (3rd) is pushed. The pinion 59 comes out of engagement with the idler 71 the second storage lane and engages with the intermediate wheel of the third storage lane, which is then driven. At the same time the deflection station 30 towards the third storage lane via the servomotor 7 adjusted. The conveyed material is then passed from the inlet into the third storage lane, which is driven so slowly, possibly clocked, that also here the individual products accumulate close to each other until the first product reaches the end of the storage lane. Then the third storage path is stopped and the fourth storage path (4.) and each subsequent filled accordingly until the fault is corrected.

Ist die Störung behoben, wird das Förderband 20 im Abfluss 10 ebenso schnell angetrieben, wie die Antriebskette 16 der (hier zuerst befüllten) zweiten Speicherbahn (2.). Die hierin aufgestauten Produkte P werden in der Reihenfolge, in der sie aufgestaut worden sind, in den Abfluss 10 übergeben. Wird detektiert, dass die zweite Speicherbahn vollständig entleert ist, wird die Umlenkeinrichtung 11 in Richtung der dritten Speicherbahn (3.) verschoben. Gleichzeitig wird der Antrieb der zweiten Speicherbahn stillgesetzt, indem der Antriebsmotor 61 mit dem Schlitten 60 in Richtung der dritten Speicherbahn geschoben wird, wodurch das Ritzel 69 außer Eingriff mit dem Zwischenrad 71 kommt, so dass das Ritzel 70 der zweiten Förderbahn nicht mehr angetrieben wird. Beim weiteren Verschieben gelangt das Antriebsritzel 69 in Eingriff mit dem nächsten Zwischenrad 71, wodurch das Antriebsritzel 70 der dritten Speicherbahn angetrieben wird. Ist die dritte Speicherbahn vollständig entleert, wird die Umlenkvorrichtung 11 in Richtung der vierten Speicherbahn (4.) verlagert und diese wie vorstehend beschrieben mittels des Antriebsmotors 61 zum Entleeren angetrieben. Während des Entleerens werden über den Zulauf 2 jeweils nachgeschaltete weitere Speicherbahnen befüllt.Once the fault has been rectified, the conveyor belt becomes 20 in the drain 10 driven just as fast as the drive chain 16 the (first filled) second memory track (2nd). The products P accumulated therein are drained in the order in which they are dammed 10 to hand over. If it is detected that the second storage lane is completely emptied, the deflection device becomes 11 moved in the direction of the third memory track (3rd). At the same time, the drive of the second storage path is stopped by the drive motor 61 with the sledge 60 pushed in the direction of the third memory track, causing the pinion 69 out of engagement with the idler 71 comes, so the pinion 70 the second conveyor is no longer driven. Upon further displacement, the drive pinion arrives 69 in engagement with the next intermediate gear 71 , causing the drive pinion 70 the third memory lane is driven. If the third storage path is completely emptied, the deflection device 11 in the direction of the fourth storage lane (4) and displaced as described above by means of the drive motor 61 driven for emptying. During emptying will be over the inlet 2 each further downstream storage lanes filled.

Ist die letzte Speicherbahn vollständig befüllt, wird die Umlenkvorrichtung 4 in Richtung der bereits entleerten Speicherbahn verschoben. Damit das Ritzel 59 des Antriebsmotors 51 nicht in das Zwischenrad 71 eingreift, das zum Entleeren einer Speicherbahn vom Antriebsmotor 61 angetrieben wird, können Motor 51 und Antriebsritzel 59 über den Hebel 54 (vgl. 5) weggeschwenkt werden. Hat der Schlitten 50 das sich drehende Zwischenrad 71 passiert bzw. hat die Umlenkvorrichtung 4 die gewünschte Position (hier zweite Speicherbahn) erreicht, werden Antriebsmotor 51 mit Ritzel 59 zurückgeschwenkt und kommen dann in Eingriff mit dem Zwischenrad 71, über das dann das Antriebsritzel 70 für die zweite Speicherbahn (2.) angetrieben wird. Die zweite Speicherbahn kann dann wieder befüllt werden, während die nachgeordneten Speicherbahnen noch entleert werden. Ist die letzte Speicherbahn (hier die achte Speicherbahn) entleert, läuft die Umlenkstation 11 in Richtung der zweiten Speicherbahn zurück und diese wird nun entleert. Dieses abwechselnde Befüllen und Entleeren der einzelnen Speicherbahnen wird so lange wiederholt, bis das gesamte gespeicherte Fördergut P in den Abfluss 10 gegeben wurde und dann die zuletzt entleerte Speicherbahn zum Bestandteil der Förderbahn 20 wird.If the last storage path completely filled, the deflection is 4 moved in the direction of the already emptied storage lane. So that the pinion 59 of the drive motor 51 not in the idler 71 engages, for emptying a storage lane from the drive motor 61 can be driven motor 51 and pinion gear 59 over the lever 54 (see. 5 ) are swung away. Has the sled 50 the rotating idler 71 happens or has the deflection device 4 the desired position (here second storage path) is reached, drive motor 51 with pinion 59 swung back and then come into engagement with the idler 71 , then the drive pinion 70 for the second storage lane (2.) is driven. The second storage path can then be refilled while the downstream storage lanes are still emptied. When the last storage lane (here the eighth storage lane) is emptied, the diverter station runs 11 back to the second storage lane and this is now emptied. This alternate filling and emptying of the individual storage lanes is repeated until the entire stored conveyed P in the outflow 10 was given and then the last emptied storage lane to the component of the conveyor 20 becomes.

11
Speicherbahnstorage lane
22
ZulaufIntake
33
Riemenbelt
44
Umlenkscheibedeflection plate
55
Riemen/RundriemenBelt / Rundriemen
66
Antriebsmotordrive motor
77
Servomotorservomotor
88th
Zahnriementoothed belt
99
Trägerschienesupport rail
1010
Auslauf/AusflussOutlet / discharge
1111
Umlenkscheibedeflection plate
1212
SevomotorSevomotor
1313
Zahnriementoothed belt
1414
Riemen/RundriemenBelt / Rundriemen
1515
Riemenbelt
1616
Förderketteconveyor chain
1717
Kanalchannel
1818
Wandungwall
1919
Umlenkritzelreturn sprocket
2020
Förderbahnconveyor track
2121
elastische Führung/Rundriemenelastic Leadership / round belts
3030
Umlenkstationreturn station
3232
Wellewave
3333
Grundplattebaseplate
3434
Führungguide
3535
Führungsschieneguide rail
3636
Klemmplatteclamp
3737
Antriebsmotordrive motor
4040
Umlenkstationreturn station
4242
Lagercamp
4343
Grundplattebaseplate
4444
Führungguide
4545
Führungsschieneguide rail
4949
Wellewave
5050
Schlittencarriage
5151
Antriebsmotordrive motor
5252
Führungsschieneguide rail
5353
Grundplattebaseplate
5454
Hebellever
5555
Antriebsmotordrive motor
55a55a
Ritzelpinion
55b55b
Zahnriementoothed belt
5656
Lagerklotzbearing block
5858
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
5959
Antriebsritzelpinion
6060
Schlittencarriage
6161
Antriebsmotordrive motor
6262
Führungsschieneguide rail
6565
Antriebsmotordrive motor
6969
Antriebsritzelpinion
7070
Antriebsritzelpinion
70'70 '
Drehachseaxis of rotation
70''70 ''
Drehachseaxis of rotation
7171
Zwischenradidler
7272
Zahntooth
7373
KettenradSprocket
FF
Förderrichtungconveying direction
PP
Fördergut/ProduktConveyed / product
QQ
Querrichtungtransversely

Claims (7)

Einrichtung zum Speichern von entlang einer Förderstrecke (20) zu einer Produktionsmaschine stetig hintereinander gefördertem Fördergut (P), das in derselben Reihenfolge, in der es in den Speicher hineingefördert wurde, herausförderbar ist, und die Einrichtung eine Mehrzahl parallel zueinander angeordneter Speicherbahnen (1) aufweist, die von umlaufend antreibbaren Förderketten (16) gebildet werden und jede der Speicherbahnen (1) zum Befüllen mit einem ersten Antrieb (51) und zum Entleeren mit einem zweiten Antrieb (61) in Verbindung bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherbahnen (1) voneinander unabhängig antreibbar und stillsetzbar sind, wobei die Förderketten (16) der Speicherbahnen (1) über jeweils ein Antriebsritzel (70, 73) angetrieben sind und die Antriebsmotoren (51, 61) voneinander unabhängig mit jedem Antriebsritzel (70, 73) in Verbindung bringbar und schwenkbar auf verschiebbaren Schlitten (50, 60) angeordnet sind.Device for storing along a conveyor line ( 20 ) conveyed to a production machine continuously successively conveyed material (P) which can be conveyed out in the same order in which it was conveyed into the memory, and the device has a plurality of parallel arranged memory tracks ( 1 ), which is driven by circumferentially drivable conveyor chains ( 16 ) and each of the storage lanes ( 1 ) for filling with a first drive ( 51 ) and for emptying with a second drive ( 61 ), characterized in that the storage lanes ( 1 ) are independently drivable and can be stopped, the conveyor chains ( 16 ) of the storage lanes ( 1 ) via a respective drive pinion ( 70 . 73 ) and the drive motors ( 51 . 61 ) independently with each pinion ( 70 . 73 ) and pivotable on sliding carriage ( 50 . 60 ) are arranged. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest der Antrieb (51) zum Befüllen der Speicherbahnen (1) intermittierend antreibbar ist.Device according to claim 1, characterized in that at least the drive ( 51 ) for filling the storage lanes ( 1 ) is intermittently driven. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsritzel (70) benachbarter Speicherbahnen (1) zueinander so versetzt sind, dass jedes zweite Antriebsritzel (70) auf derselben Drehachse (70', 70'') angeordnet ist und zwischen den zueinander versetzten Drehachsen (70', 70'') koaxial hintereinander Zwischenräder (71) angeordnet sind, die jeweils mit einem Ritzel (70) in Verbindung stehen und die Antriebsmotoren (51, 61) voneinander unabhängig mit jedem der Zwischenräder (71) in Verbindung bringbar sind.Device according to Claim 1, characterized in that the drive pinions ( 70 ) adjacent storage lanes ( 1 ) are offset from each other so that every second drive pinion ( 70 ) on the same axis of rotation ( 70 ' . 70 '' ) is arranged and between the mutually offset axes of rotation ( 70 ' . 70 '' ) coaxial successively intermediate wheels ( 71 ) are arranged, each with a pinion ( 70 ) and the drive motors ( 51 . 61 ) independently with each of the intermediate wheels ( 71 ) are connectable. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (72) der Zwischenräder (71) und die Zähne der Ritzel (59, 69) der Antriebe (51, 61) in axialer Richtung zugespitzt sind, um eine Verbindung der Zwischenräder (71) und der Ritzel (59, 69) zu erleichtern.Device according to claim 3, characterized in that the teeth ( 72 ) of the intermediate wheels ( 71 ) and the teeth of the pinion ( 59 . 69 ) of the drives ( 51 . 61 ) are tapered in the axial direction to a compound of the intermediate wheels ( 71 ) and the pinion ( 59 . 69 ) to facilitate. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderketten (16) in Kanälen (17) geführt sind, die vertikale Wandungen (18) zum Führen des Förderguts (P) aufweisen.Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the conveyor chains ( 16 ) in channels ( 17 ), the vertical walls ( 18 ) for guiding the conveyed material (P). Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Speicherbahn (1) mit derselben Geschwindigkeit wie der Zulauf (2) und der Auslauf (10) antreibbar ist und somit unmittelbar zum Teil der Förderbahn (2) machbar ist.Device according to claim 1, characterized in that each memory track ( 1 ) at the same speed as the inlet ( 2 ) and the spout ( 10 ) is drivable and thus directly to the part of the conveyor track ( 2 ) is feasible. Verfahren zum Fördern entlang einer Förderstrecke (20) zu einer Produktionsmaschine stetig hintereinander gefördertem Fördergut (P) und Speichern des Förderguts (P) bei einer Störung der Produktionsmaschine und anschließendem Zurückführen des gespeicherten Förderguts (P) in die Förderbahn (20) nach Beseitigung der Störung, bei dem ein aus mehreren nebeneinander angeordneten Speicherbahnen (1) gebildeter Speicher verwendet wird, der in die Förderbahn (20) so integriert ist, dass sich ein Zulauf (2) und ein Ablauf (10) bildet und eine der Speicherbahnen (1) mit derselben Geschwindigkeit angetrieben wird, wie der Zulauf (2) und der Ablauf (10) der Förderbahn (20), und – bei einer Störung der Produktionsmaschine der Ablauf (10) der Förderbahn (20) stillgesetzt und die Geschwindigkeit der einen Speicherbahn (1) reduziert wird, wodurch sich das Fördergut (P) in dieser Speicherbahn (1) aufstaut, bis die Speicherbahn (1) gefüllt ist, – der Antrieb der Speicherbahn (1) anschließend stillgesetzt und eine zweite Speicherbahn (1) mit gegenüber dem Zulauf (2) reduzierter Geschwindigkeit angetrieben und das Fördergut (P) über den Zulauf (2) in diese Speicherbahn (1) gefördert wird, bis diese vollständig gefüllt ist, anschließend – entsprechend jeweils eine weitere Speicherbahn (1) entsprechend in Betrieb genommen und stillgesetzt wird, – nach Beseitigung der Störung der Ablauf (10) und die zuerst befüllte Speicherbahn (1) angetrieben und entleert werden, während eine andere Speicherbahn (1) weiterhin befüllt wird, – nach Entleerung der ersten Speicherbahn (1) die als zweite befüllte Speicherbahn (1) entleert wird, – und die Schritte so oft wiederholt werden, bis alle Speicherbahnen (1) entleert sind, wobei jede Speicherbahn (1) über denselben Antriebsmotor (51) befüllt und denselben Antriebsmotor (61) entleert wird, die voneinander unabhängig sind und schwenkbar auf verschiebbaren Schlitten angeordnet werden, und zum Antrieb der Speicherbahnen (1) jeweils derselbe Antriebsstrang (70, 71) benutzt wird.Method for conveying along a conveyor line ( 20 ) conveyed to a production machine continuously successively conveyed (P) and storing the conveyed material (P) in case of malfunction of the production machine and subsequent return of the stored conveyed material (P) in the conveyor track ( 20 ) after removal of the fault, in which one of a plurality of juxtaposed storage tracks ( 1 ) is used, which is in the conveyor track ( 20 ) is integrated so that a feed ( 2 ) and a process ( 10 ) and one of the storage lanes ( 1 ) is driven at the same speed as the inlet ( 2 ) and the process ( 10 ) of the conveyor track ( 20 ), and - in case of a malfunction of the production machine, the process ( 10 ) of the conveyor track ( 20 ) and the speed of a storage lane ( 1 ), whereby the conveyed material (P) in this storage path ( 1 ) until the storage lane ( 1 ), - the drive of the storage track ( 1 ) and then shut down a second storage lane ( 1 ) with respect to the inlet ( 2 ) reduced speed and the conveyed (P) via the inlet ( 2 ) in this storage lane ( 1 ) is conveyed until it is completely filled, then - each corresponding to a further storage lane ( 1 ) is put into operation and shut down accordingly, - after elimination of the fault, the sequence ( 10 ) and the first filled storage lane ( 1 ) and emptied while another memory track ( 1 ) is still filled, - after emptying the first storage lane ( 1 ) the as a second filled storage lane ( 1 ), and the steps are repeated until all storage lanes ( 1 ) are emptied, each storage lane ( 1 ) via the same drive motor ( 51 ) and the same drive motor ( 61 ), which are independent of each other and are pivotally mounted on slidable carriage, and for driving the storage lanes ( 1 ) the same drive train ( 70 . 71 ) is used.
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