DE10310096A1

DE10310096A1 - Processing tool used as a deep drawing, punching and/or deformation tool for inserting joining parts comprises workpiece parts moving in opposing directions, and a punching head provided on a workpiece part

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Publication number: DE10310096A1
Application number: DE10310096A
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2003-12-11

Abstract

Processing tool comprises workpiece parts (3, 4) moving in opposing directions, and a punching head (6) provided on the workpiece part (3). An Independent claim is also included for a punching head used in the processing tool. Preferred Features: Joining parts are introduced to the punching head via an external feed (19) using compressed air. A controller (20) is provided for switching off the conveyed air when the joining parts are in position.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Stanzkopf gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 oder 3. Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf ein Bearbeitungswerkzeug und eine Bearbeitungsvorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 21 bzw. 22. The invention relates to a punching head according to the preamble of claim 1 or 3. The invention further relates to a machining tool and a 22. Processing device according to the preamble of claim 21 or 22.

"Bearbeitungswerkzeug" im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Tiefzieh- und/oder Stanz- und/oder Umformwerkzeug zur Verwendung in einer Presse oder dergleichen Bearbeitungsvorrichtungen. Bearbeitungswerkzeuge dieser Art sind bekannt und werden z. B. bei der Herstellung von Werkstücken in Form von Bauteilen für Fahrzeugkarosserien verwendet. “Machining tool” in the sense of the invention is in particular a deep-drawing and / or punching and / or forming tool for use in a press or the same processing devices. Machining tools of this type are known and z. B. in the manufacture of workpieces in the form of components used for vehicle bodies.

Bekannt sind grundsätzlich auch solche Bearbeitungswerkzeuge mit im Werkzeug angeordneten Stanzköpfen bzw. Vorrichtungen, die zum Einbringen z. B. von Muttern oder mutterähnlichen Bauteilen dienen. Muttern im Sinne der Erfindung sind insbesondere Stanzmuttern und/oder Nietmuttern und/oder Einpressmuttern. Mutterähnliche Bauteile im Sinne der Erfindung sind Muttern, aber auch solche Bauteile mit einem vieleckigen oder zylindrischen Körper und dabei insbesondere auch solche, bei denen die axiale Länge des Bauteilkörpers kleiner ist als der maximale Durchmesser dieses Körpers. Mutterähnliche Bauteile sind insoweit beispielsweise auch Gleit- oder Führungsbuchsen, deren Buchsenkörper ähnlich dem Körper von Stanz- oder Einpressmuttern ausgeführt ist, allerdings mit einer Öffnung ohne Gewinde. In principle, such processing tools are also known in the tool arranged punching heads or devices that are used to introduce z. B. of nuts or mother-like components. Nuts are in the sense of the invention in particular punch nuts and / or rivet nuts and / or press-in nuts. Nut-like components in the sense of the invention are nuts, but also such Components with a polygonal or cylindrical body and in particular even those in which the axial length of the component body is less than the maximum Diameter of this body. In this respect, nut-like components are, for example also sliding or guide bushings, the bush body of which is similar to the body of Punching or press-in nuts is designed, but with an opening without Thread.

Unter "Stanzkopf" wird im Sinne der Erfindung eine Vorrichtung verstanden, mit der ein Einbringen (Fügen) und Verankern von Verbindungselementen, z. B. Bolzen oder Muttern oder bolzen- oder mutterähnlichen Bauteilen, beispielsweise Gewindebolzen, gewindelose Bolzen, Stanzmuttern, Nietmuttern, Einpreßmuttern oder Hülsen möglich ist. “Punching head” is understood in the sense of the invention to mean a device with which introducing (joining) and anchoring connecting elements, e.g. B. bolts or Nuts or bolt-like or nut-like components, for example threaded bolts, Threadless bolts, punch nuts, rivet nuts, press-in nuts or sleeves possible is.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bearbeitungswerkzeug aufzuzeigen, welches bei hoher Betriebssicherheit hinsichtlich des wenigstens einen Stanzkopfes eine vereinfachte Ausbildung und auch eine verbesserte Gestaltungsfreiheit hinsichtlich Anordnung und Orientierung des Stanzkopfes bietet. The object of the invention is to demonstrate a machining tool which high operational reliability with regard to the at least one punching head simplified training and also improved freedom of design with regard to Arrangement and orientation of the punching head offers.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Stanzkopf entsprechend dem Patentanspruch 1 oder 3 ausgebildet. Ein Bearbeitungswerkzeug mit einem solchen Stanzkopf und eine Bearbeitungsvorrichtung sind entsprechend dem Patentanspruch 21 bzw. 22 ausgebildet. To solve this problem is a punch head according to claim 1 or 3 trained. A machining tool with such a punching head and one Processing device are according to claim 21 and 22 respectively educated.

Bei der Erfindung erfolgt das Zuführen der Verbindungselemente an den jeweiligen Stanzkopf und die Positionierung dieser Bauteile an der jeweiligen Übergabe- oder Bereitstellungsposition des Stanzkopfes ohne federnde Positionierelemente, wie Klinken oder dergleichen, sondern ausschließlich durch Förderluft, gegebenenfalls unterstützt durch Permanentmagneten und/oder Unterdruck. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der interne Zuführkanal zwischen dem Anschluß für die äußere Zuführung Bauteile und der Bereitstellungsposition am Fügekanal zumindest auf einer Teillänge von einer verformbaren oder flexiblen internen Zuführung gebildet ist, so daß der Verlauf dieser Zuführung innerhalb des Werkzeuges und/oder die Verbindung der Zuführung mit der äußeren Versorgung der jeweiligen Werkzeugausbildung optimal angepaßt werden kann, bei der Konstruktion des jeweiligen Werkzeuges also nicht auf den Verlauf einer starren Führung Rücksicht genommen werden muß, wie dies bei bekannten Stanzköpfen der Fall ist, die eine starre, geradlinige Zuführung oder aber bei einem erhöhten konstruktiven Aufwand eine abgewinkelte, dann aber ebenfalls starre interne Zuführung aufweisen. In the invention, the connection elements are fed to the respective ones Punching head and the positioning of these components at the respective transfer or Provision position of the punching head without resilient positioning elements, such as Jacks or the like, but only by conveying air, if necessary supported by permanent magnets and / or negative pressure. This results in a particularly simple construction. A particular advantage of the invention is that that the internal feed channel between the connector for the external feed Components and the provision position on the joining channel at least over a partial length is formed by a deformable or flexible internal feed, so that the Course of this supply within the tool and / or the connection of the Optimal supply with the external supply of the respective tool training can be adjusted, so not in the construction of the respective tool the course of a rigid leadership must be taken into account, as is the case with known punching heads is the case with a rigid, straight feed or an increased design effort an angled, but then also rigid have internal feed.

Der erfindungsgemäße Stanzkopf dient in ansich bekannter Weise zum Einbringen von Verbindungselementen, wie Bolzen oder Muttern oder aber von bolzen- oder mutterähnlichen Bauteilen, die auch als Fügeteile bezeichnet werden, in Werkstücke. The punching head according to the invention is used in a manner known per se for introducing Connecting elements, such as bolts or nuts or from bolt or mother-like components, which are also called joining parts, in workpieces.

Diese Verbindungselemente oder Fügeteile werden dem Stanzkopf über eine äußere Zuführung mit Druckluft (Förderluft) zugeführt. In einer stanzkopfseitigen Führung werden die Verbindungselemente oder Fügeteile dann an eine Bereitstellungsposition bewegt, von der sie jeweils über einen Fügekanal in ein Werkstück, beispielsweise in ein solches aus Blech oder Flachmaterial eingebracht werden. These connecting elements or joining parts are the punching head via an outer Supply with compressed air (conveying air). In a guide on the punch head the connecting elements or joining parts are then in a ready position moves from which they each via a joining channel into a workpiece, for example in one made of sheet metal or flat material.

Die Mittel zum Bewegen der Verbindungselemente innerhalb der Stanzkopfführung an die Bereitstellungsposition werden dabei von der äußeren Förderluft oder dem äußeren Förderluftstrom, der beispielsweise durch wenigstens eine Druckluftdüse in einer Versorgungseinheit für die Verbindungselemente oder Fügeteile erzeugt wird, und/oder von einer internen Förderluft oder einem internen Förderluftstrom gebildet, der am oder im Bereich des Stanzkopfes erzeugt wird, und zwar durch wenigstens eine dortigen Luftaustrittsdüse. The means for moving the connecting elements within the punch head guide the staging position is determined by the external conveying air or the outside Conveying air flow, for example through at least one compressed air nozzle in a Supply unit for the connecting elements or joining parts is generated, and / or formed by an internal conveying air or an internal conveying air flow, which on or in the area of the punching head, by at least one there air outlet nozzle.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Developments of the invention are the subject of the dependent claims. The invention is explained in more detail below with reference to the figures using exemplary embodiments. It demonstrate:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung ein Bauteil oder Verbindungselement in Form einer Mutter zusammen mit einem Werkstück aus Blech; Figure 1 in a simplified representation of a component or connecting element in the form of a nut together with a workpiece made of sheet metal.

Fig. 2 den Niederhalter und das Werkzeugunterteil eines Bearbeitungswerkzeugs zur Verwendung in einer Presse, zusammen mit einem Stanzkopf zur Verarbeitung der Muttern der Fig. 1, im Schnitt; FIG. 2 shows the hold-down device and the lower tool part of a processing tool for use in a press, together with a punching head for processing the nuts of FIG. 1, in section;

Fig. 3 den Stanzkopf der Fig. 2 in einer Schnittdarstellung senkrecht zum Schnitt der Fig. 2; . Fig. 3 shows the punching head of Figure 2 in a sectional view perpendicular to the section of Fig. 2;

Fig. 4 in Einzeldarstellung und im Längsschnitt das zylinderartige Gehäuse der Führung für den Plunger des Stanzkopfes der Fig. 2 und 3; Fig. 4 in individual representation and in longitudinal section, the cylindrical housing of the guide for the plunger of the punching head of Figures 2 and 3;

Fig. 5 und 6 im Längsschnitt sowie im Querschnitt den oberen Teil des zweiteiligen Kopfstückes des Stanzkopfes der Fig. 2 und 3; Fig. 5 and 6, in longitudinal section and in cross section the upper part of the two-part header of the punch head of FIG. 2 and 3;

Fig. 7 und 8 in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht sowie im Schnitt eine eine Aufgabe- oder Schußeinrichtung einer äußeren Versorgungseinheit für die Muttern, zum Einbringen dieser Muttern in den an den Stanzkopf führenden äußeren Versorgungsschlauch; FIGS. 7 and 8 in a simplified representation and in side view and in section a feeder or firing device of an outer supply unit for the nuts, for introducing these nuts into the outer supply hose leading to the punching head;

Fig. 9 in vereinfachter Darstellung ein Verbindungselement in Form eines Bolzens, zusammen mit einem Werkstück aus Blech; Figure 9 is a simplified representation of a connecting element in the form of a bolt, together with a piece of sheet metal.

Fig. 10 eine Darstellung ähnlich Fig. 2, jedoch bei einem zur Verarbeitung von Verbindungsbolzen ausgebildeten Stanzkopf. FIG. 10 shows a representation similar to FIG. 2, but with a punching head designed for processing connecting bolts.

In den Figuren ist 1 ein Werkstück aus Blech, beispielsweise ein Stanz- oder Biegeteil aus Stahlblech. In eine Öffnung des Werkstückes 1 ist durch Fügen und anschließendes Verpressen ein Verbindungselement in Form einer Mutter 2 verankert. In the figures, 1 is a workpiece made of sheet metal, for example a stamped or bent part made of sheet steel. A connecting element in the form of a nut 2 is anchored in an opening of the workpiece 1 by joining and subsequent pressing.

Mit 3 ist ein Niederhalter und mit 4 ein Unterteil eines mehrteiligen Werkzeugs 5 bezeichnet, welches beispielsweise ein Tiefzieh- und/oder Stanz- und/oder Umformwerkzeug ist und zum Herstellen des Werkstücks 1 sowie gleichzeitig auch zum Fügen und Fixieren der als Einpreßmutter ausgebildeten Mutter 2 dient. Für das Einbringen der Mutter 2 in das Werkstück 1 weist das Werkzeug 5 einen Stanzkopf 6 auf, der bei der dargestellten Ausführungsform am Niederhalter 3 befestigt ist. 3 is a hold-down device and 4 is a lower part of a multi-part tool 5 , which is, for example, a deep-drawing and / or punching and / or forming tool and for producing the workpiece 1 and at the same time also for joining and fixing the nut 2 designed as a press-in nut serves. For the introduction of the nut 2 into the workpiece 1 , the tool 5 has a punching head 6 , which is fastened to the hold-down device 3 in the embodiment shown.

Der Stanzkopf 6 besteht im wesentlichen aus einem vorderen Kopfabschnitt oder Kopfstück 7, welches bei der dargestellten Ausführungsform zweiteilig, bestehend aus den Teilen 7' und 7", ausgebildet ist, und aus dem über die Oberseite des Kopfstückes 7 wegstehenden zylindrischen Gehäuses 8. Im Kopfstück 7 bzw. in dem unteren Teil 7" dieses Kopfstückes ist ein vertikaler Fügekanal 9 ausgebildet, der an der Unterseite des Kopfstückes 7 offen ist, und zwar im Bereich einer ringförmigen Anlagefläche 9. In dem Fügekanal 9 sowie in einer an diesen Fügekanal 9 achsgleich nach oben anschließender Verlängerung ist ein Stempel oder Plunger 11 um einen vorgegebenen Hub (Doppelpfeil H) in der Stempelachse A_S verschiebbar vorgesehen, und zwar zwischen einer Ausgangsstellung, in der das untere Plunger- oder Stempelende 12 oberhalb eines den Fügekanal 9 schneidenden und ebenfalls im Kopfstück 7 bzw. im Teil 7" ausgebildeten Ladekanals 13 angeordnet ist und in der somit der Ladekanal 13 zum Fügekanal 9 bzw. zu einer Bereitstellungsposition 9' im Fügekanal 9 unterhalb der Stempelfläche 12 offen ist, und einer Stellung, in der der Stempel 11 den Ladekanal 13 zum Fügekanal 9 hin sperrt und sich das Stempelende 12 in der Nähe der unteren Öffnung des Fügekanals 9 bzw. der dortigen Ringfläche 10 in einer Füge- und Preßposition befindet. An dem Stempelende 12 sind bei der dargestellten Ausführungsform zwei Permanentmagneten 14 vorgesehen, die radial gegenüber der Stempelachse A_S versetzt angeordnet sind, und zwar bezogen auf diese Achse um 180° gegeneinander versetzt. The punching head 6 essentially consists of a front head section or head piece 7 , which in the embodiment shown is formed in two parts, consisting of the parts 7 ′ and 7 ″, and of the cylindrical housing 8 projecting over the top of the head piece 7. In the head piece 7 or in the lower part 7 "of this head piece, a vertical joining channel 9 is formed, which is open on the underside of the head piece 7 , specifically in the area of an annular contact surface 9 . A punch or plunger 11 is provided in the joining channel 9 as well as in an extension adjoining this joining channel 9 with the same axis upwards and displaceable by a predetermined stroke (double arrow H) in the punch axis A _S , namely between an initial position in which the lower plunger or punch end 12 is above a the joining channel 9 intersecting and 'also formed in the head piece 7 or in the part 7 of the loading channel 13 is disposed and 13 for joining channel 9 and to a standby position 9' in the joining passage 9 below the stamp face 12 is open in the thus the loading channel and a position in which the punch 11 blocks the loading channel 13 towards the joining channel 9 and the punch end 12 is in a joining and pressing position in the vicinity of the lower opening of the joining channel 9 or the annular surface 10 there 12 , two permanent magnets 14 are provided in the illustrated embodiment, which are radially opposite the punch axis A _S v are arranged replaced, with respect to this axis offset by 180 °.

Der mit seiner Längserstreckung radial zur Achse A_S verlaufende Ladekanal 13 ist Bestandteil einer internen Zuführung, dient in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise zum Zuführen der Muttern 2 an die Bereitstellungsposition 9' und geht in einen Kanal 15 einer aus einem flexiblen Material, vorzugsweise aus Kunststoff hergestellten flexiblen Zuführung 16 über, die mittels eines Kupplungsstückes 17 mit dem Kopfstück 7 verbunden ist. Der Querschnitt sowohl des Fügekanals 9 als auch des Kanals 15 der Zuführung 16 sind an die Form der Muttern 2 derart angepaßt, daß diese in den genannten Kanälen nur eine vorgegebene Orientierung aufweisen können, und zwar mit ihrer Mutternachse A_M senkrecht zur Längserstreckung des jeweiligen Kanals derart orientiert, daß diese Achse A_M jeder im Ladekanal 13 angeordneten Mutter 2 parallel zur Stempelachse A_S liegt. Die flexible Zuführung 16 reicht bis an den Rand des Werkzeugs 5 oder bis an einen Bereich dieses Werkzeugs, wo die Zuführung 16 über eine geeignete Kupplung 18 mit einem äußeren Versorgungsschlauch 19 verbunden ist, der einen Kanal mit dem ebenfalls an die Form der Muttern angepaßten Querschnitt aufweist und über den die Muttern 2 dem Stanzkopf 6 zugeführt werden. The loading channel 13 , which extends radially to the axis A _S with its longitudinal extent, is part of an internal feed, serves in the manner described in more detail below for feeding the nuts 2 to the preparation position 9 'and goes into a channel 15 made of a flexible material, preferably Plastic-made flexible feed 16 via which is connected to the head piece 7 by means of a coupling piece 17 . The cross section of both the joining channel 9 and the channel 15 of the feed 16 are adapted to the shape of the nuts 2 such that they can only have a predetermined orientation in the channels mentioned, with their nut axis A _M perpendicular to the longitudinal extension of the respective channel oriented such that this axis A _{M of} each nut 2 arranged in the loading channel 13 is parallel to the stamp axis A _S. The flexible feed 16 extends to the edge of the tool 5 or to an area of this tool where the feed 16 is connected via a suitable coupling 18 to an outer supply hose 19 which has a channel with the cross section which is also adapted to the shape of the nuts and via which the nuts 2 are fed to the punching head 6 .

An der Bereitstellungsposition 9' ist ein Sensor 20 vorgesehen, der bei Vorhandensein einer Mutter 2 an dieser Bereitstellungsposition 9' ein entsprechendes Sensorsignal liefert, welches die Bereitschaft des Stanzkopfes 6 für das Einbringen einer Mutter 2 in das unter dem Stanzkopf 6 bereitstehende Werkstück 1 anzeigt. Bei Fehlen des Sensorsignales 20 wird die das Werkzeug 5 aufweisende Presse gestoppt. At the supply position 9 ', a sensor 20 is provided which is 9 in the presence of nut 2 in this stand-by position' provides a corresponding sensor signal, which indicates the readiness of the punching head 6 for the introduction of a nut 2 in the provided under the punching head 6 workpiece. 1 In the absence of the sensor signal 20 , the press having the tool 5 is stopped.

An der Bereitstellungsposition 9' sind weiterhin zwei seitlich von dieser Bereitstellungsposition angeordnete und um eine Achse parallel zur Achse A_S versetzte Permanentmagneten 21 vorgesehen. Die Permanentmagneten 21 bzw. die Achse, um die die Permanentmagneten um 180° gegeneinander versetzt angeordnet sind, sind gegenüber der Achse A_S zu dem dem Fügekanal 9 gegenüberliegenden verschlossenen Ende der Bereitstellungsposition 9', wo auch der Sensor 20 angeordnet ist, geringfügig versetzt, so daß durch die Permanentmagneten 21 die jeweilige, aus einem ferromagnetischen Material (Stahl) hergestellte Mutter 2 zentriert in die Bereitstellungsposition 9' hineinbewegt und dort auch gehalten wird. Two permanent magnets 21, which are arranged laterally from this ready position and offset about an axis parallel to the axis A _S , are also provided at the ready position 9 '. The permanent magnets 21 and the axis around which are arranged the permanent magnet by 180 ° to each other are offset relative to the axis A _S to the joining channel 9 opposite the closed end the supply position 9, where the sensor 20 'is arranged, slightly offset, so that by means of the permanent magnets 21 the respective nut 2 made of a ferromagnetic material (steel) is moved centered into the preparation position 9 'and is also held there.

Wie die Figuren zeigen, besitzt das Stempelende 12 in der Ausgangsstellung des Stempels 11 einen Abstand von der Ebene der Oberseite des Fügekanals 9 und damit einen Abstand a) von der Oberseite einer an der Bereitstellungsposition 9' bereitstehenden Mutter 2. An der Bereitstellungsposition 9 sind weiterhin zwei Klinken 22 vorgesehen, die bei der dargestellten Ausführungsform jeweils als Winkelstück ausgebildet sind, und zwar mit den beiden Schenkeln 22' und 22" und die am freien Ende des Schenkels 22' um eine Achse 23 parallel zur Längserstreckung des Fügekanals 9 schwenkbar gelagert sind, und zwar gegen die Wirkung einer Rückstellfeder 24. Mit ihren Schenkeln 22" ragen die Klinken 22 in den Fügekanal 9 am Übergang zur Bereitstellungsposition 9' seitlich hinein und bilden mit der dem Schenkel 22' zugewandten Oberseite ihres Schenkels 22" in der Ausgangsstellung eine Führungsfläche für die Muttern 2, d. h. die Fortsetzung der unteren Führungsfläche des Ladekanals 13. Beim Bewegen des Stempels 2 mit einer an der Stempelfläche 12 anliegenden und mit dem Stempel 12 mitgeführten Mutter 2 aus der Bereitstellungsposition 9' in den Fügekanal 9 werden die beiden Klinken 22 gegen die Wirkung der Rückstellfedern 24 zur Seite gedrückt. Die Gelenke 23 befinden sich dabei bei der für die Figuren gewählten Darstellung oberhalb der Schenkel 22", d. h. in einem Abstand von der Ebene der Ringfläche 10, der größer ist als der entsprechende Abstand, den die Schenkel 22" von dieser Ebene E_R aufweisen. As the figures show, in the initial position of the stamp 11 , the stamp end 12 is at a distance from the plane of the upper side of the joining channel 9 and thus at a distance a) from the upper side of a nut 2 provided at the preparation position 9 ′. At the ready position 9 two pawls 22 are further provided, which in the embodiment shown are each designed as an angle piece, with the two legs 22 'and 22 "and at the free end of the leg 22 ' about an axis 23 parallel to the longitudinal extension of the joining channel 9 are pivoted, against the action of a return spring 24th with its legs 22 "protrude the pawls 22 in the joining channel 9 at the transition to the standby position 9 'laterally into and form with the leg 22' facing top of her leg 22" in the starting position, a guide surface for the nuts 2, the continuation of the lower guide surface means of the loading channel adjacent and one on the stamping surface 12 are in the joining channel 9 with the punch 12 entrained nut 2 from the supply position 9 '. 13 When moving the punch 2 the two pawls 22 against the action of the return springs 24 to the side The joints 23 are located in the illustration chosen for the figures above the legs 22 ", ie at a distance from the plane of the ring surface 10 that is greater than the corresponding distance that the legs 22 " from this plane E _R exhibit.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind der Ladekanal 13 und die Bereitstellungsposition 9' in dem oberen Kopfstückteil 7' ausgebildet. In diesem Kopfstückteil sind auch die beiden Klinken 22 vorgesehen und mit den Gelenken 23 schwenkbar gelagert. In the illustrated embodiment, the loading channel 13 and the preparation position 9 'are formed in the upper head part 7 '. The two pawls 22 are also provided in this head piece part and are pivotably mounted with the joints 23 .

Das Bewegen des Stempels 11 aus der Ausgangsstellung in die Fügeposition erfolgt in bekannter Weise dadurch, daß das Werkzeug bzw. die Presse auf das über das Gehäuse 8 vorstehende Ende 11' des Stempels einwirkt, d. h. bei jedem Arbeitshub der Presse wird zunächst der Stanzkopf zusammen mit dem Niederhalter 3 auf das Werkzeugunterteil 4 zubewegt, so daß das Werkstück 1 an dem Bereich, an dem eine Mutter 2 eingebracht werden soll, zwischen dem Stanzkopf 6 bzw. der ringförmigen Anlagefläche 10 und einem Bereich 4' des Werkzeugunterteils eingespannt ist. Bei dem weiteren Arbeitshub der Presse wirkt dann ein nicht dargestelltes Werkzeugoberteil auf das Ende 11' des Stempels 12 ein, so daß sich der Stempel 11 zusammen mit der am Stempelende 12 vorgesehenen Mutter 2 unter Überdrücken der Klinken 22 in den Fügekanal 9 bewegt, und zwar zum Fügen und Verpressen der Mutter 2 im Werkstück 1. The movement of the punch 11 from the starting position into the joining position is carried out in a known manner in that the tool or the press acts on the end 11 'of the punch protruding beyond the housing 8 , ie the punch head is first used together with each working stroke of the press the hold-down device 3 is moved towards the lower tool part 4 , so that the workpiece 1 is clamped in the area where a nut 2 is to be inserted between the punching head 6 or the annular contact surface 10 and an area 4 'of the lower tool part. During the further working stroke of the press, an upper tool part (not shown) then acts on the end 11 'of the stamp 12 , so that the stamp 11 moves together with the nut 2 provided on the stamp end 12 while pressing the pawls 22 into the joining channel 9 , specifically for joining and pressing the nut 2 in the workpiece 1 .

Der Rückhub des Stempels 11 aus der Fügeposition in seine Ausgangsposition kann beispielsweise durch eine im Gehäuse 8 aufgenommene Rückstellfeder erfolgen, erfolgt aber bei der dargestellten Ausführungsform durch Druckluft. Hierfür bildet das Gehäuse 8 einen Zylinder, in dessen Zylinderraum 25 ein auf dem Stempel 11 befestigter Kolben 26 verschiebbar vorgesehen ist. Der den Stempel 11 unterhalb des Kolbens 26, d. h. an der dem Kopfstück 7 zugewandten Seite umschließende ringförmige Zylinderraum 25 ist über einen Anschluß 27 mit einer Druckluftquelle verbunden, und zwar beispielsweise permanent. Diese Druckluftquelle ist so ausgebildet, daß sie einen Volumenausgleich in der Weise ermöglicht, daß der Zylinderraum 25 als "Gasfeder" wirkt, die den Stempel 11 in seine Ausgangsstellung vorspannt und die beim Bewegen des Stempels 11 aus der Ausgangsstellung überdrückt wird. The return stroke of the plunger 11 from the joining position to its starting position can be effected, for example, by a return spring accommodated in the housing 8 , but in the embodiment shown is carried out by compressed air. For this purpose, the housing 8 forms a cylinder, in the cylinder space 25 of which a piston 26 fastened to the plunger 11 is slidably provided. The annular cylinder space 25 surrounding the plunger 11 below the piston 26 , ie on the side facing the head piece 7, is connected via a connection 27 to a compressed air source, for example permanently. This compressed air source is designed such that it allows for a volume compensation in such a way that the cylinder chamber acts as a "gas spring" 25 that biases the plunger 11 in its initial position and is suppressed from the initial position upon movement of the plunger. 11

Oberhalb des Kolbens 26, d. h. an der dem Kopfstück 7 abgewandten Seite dieses Kolbens ist im Gehäuse 8 ein zweiter, den Stempel 11 umschließender ringförmiger Zylinderraum 28 gebildet, der über einen Anschluß 29 gesteuert mit Druckluft beaufschlagt werden kann, und zwar derart, daß der Stempel 11 aus seiner Ausgangsstellung in die Fügeposition bewegt oder in dieser Fügeposition gehalten wird, um so den Fügekanal 9 bzw. die dortige Bereitstellungsposition 9' gegenüber dem Ladekanal 13 zu sperren, und zwar beispielsweise bei Störungen oder aber in solchen Fällen, in denen in ein Werkstück 1 mit dem Stanzkopf 6 keine Mutter eingebracht werden soll. Diese Steuerung des Stempels 11 über den Zylinderraum 28 ermöglicht es unter anderem, mit ein und demselben Werkzeug 5 Werkstücke 1 wahlweise mit Muttern 2 oder ohne diese Muttern zu fertigen und/oder aber bei mehreren an dem Werkzeug 5 vorgesehenen Stanzköpfen 6 an bestimmten Bereichen des jeweiligen Werkstückes 1 Muttern 2 vorzusehen oder aber wahlweise auch wegzulassen. Above the piston 26 , ie on the side of this piston facing away from the head piece 7, a second annular cylinder chamber 28 , which surrounds the stamp 11, is formed in the housing 8 and can be pressurized with compressed air via a connection 29 , in such a way that the stamp 11 moves or out of its starting position into the joining position is held in this joining position, so as to lock the joining channel 9 and the local supply position 9 'towards the loading channel 13, namely for example, faults, or in cases in which a workpiece 1 no nut is to be inserted with the punching head 6 . This control of the punch 11 via the cylinder space 28 makes it possible, among other things, to manufacture 5 workpieces 1 with one and the same tool, either with nuts 2 or without these nuts, and / or with several punching heads 6 provided on the tool 5 in certain areas of the respective one Workpiece 1 nuts 2 to be provided or alternatively omitted.

Der Druck der gesteuerten Druckluft für den Zylinderraum 28 ist so gewählt, daß trotz des im Zylinderraum 25 herrschenden Drucks der Stempel 11 in seine Fügeposition bewegt und/oder dort gehalten wird. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Druckluftzufuhr an den Zylinderraum 25 so zu steuern, daß dann, wenn der Zylinderraum 28 gesteuert mit Druckluft beaufschlagt wird, der Zylinderraum 25 entlüftet wird. The pressure of the controlled compressed air for the cylinder chamber 28 is selected such that the stamp 11 is moved into its joining position and / or held there despite the pressure prevailing in the cylinder chamber 25 . In principle, there is also the possibility of controlling the compressed air supply to the cylinder chamber 25 such that when the cylinder chamber 28 is pressurized with compressed air, the cylinder chamber 25 is vented.

Das Zuführen der Muttern 2 von einer äußeren Versorgungseinheit über den Versorgungsschlauch 19 an den Stanzkopf 6 erfolgt beispielsweise einzeln derart, daß jede Mutter 2 mit Hilfe von Druckluft über den Versorgungsschlauch 19 und die Zuführung 16 in den Ladekanal 13 eingeschossen wird und über diese Förderluft schließlich auch an die Bereitstellungsposition 9' gelangt. Das Einschießen kann unabhängig von der Bewegung des Werkzeugs bzw. der Presse erfolgen, und zwar selbstverständlich derart, daß am Beginn eines jeden Arbeitshubes der Presse und damit am Beginn der Bewegung des Stempels 11 aus der Ausgangsposition in Richtung Fügeposition eine Mutter 2 an der Bereitstellungsposition 9' bereitsteht. Unabhängig von dieser Forderung kann das Einschießen der Muttern 2 unabhängig von der Bewegung der Presse bzw. des Werkzeugs erfolgen, beispielsweise in der Form, daß bereits eine Mutter 2 dann eingeschossen wird und sich im Ladekanal 13 befindet, bevor der Stempel 11 sich am Ende eines Arbeitshubes in seine Ausgangsstellung zurückbewegt hat. Die Mutter 2 liegt dann gegen die Außenfläche des sich zurückbewegenden und die Bereitstellungsposition 9' sperrenden Stempel an, so daß die Mutter 2 dann, sobald der Stempel 11 seine Ausgangsstellung erreicht hat, durch die Förderluft in die Bereitstellungsposition 9' hineinbewegt wird. Die äußere Förderluft steht beispielsweise permanent an oder wird dann abgeschaltet, sobald das Signal des Sensors 20 vorliegt. The nuts 2 are fed from an external supply unit via the supply hose 19 to the punching head 6 , for example individually, such that each nut 2 is injected into the loading channel 13 with the aid of compressed air via the supply hose 19 and the feed 16 and finally also via this conveying air arrives at the ready position 9 '. The insertion can take place independently of the movement of the tool or the press, of course in such a way that at the beginning of each working stroke of the press and thus at the beginning of the movement of the punch 11 from the starting position towards the joining position, a nut 2 at the ready position 9 'is ready. Irrespective of this requirement, the nuts 2 can be shot independently of the movement of the press or the tool, for example in the form that a nut 2 is then shot and is located in the loading channel 13 before the punch 11 is at the end of one Has moved working strokes back to its starting position. The nut 2 then lies against the outer surface of the stamp which moves back and blocks the ready position 9 ', so that the nut 2 is then moved into the ready position 9 ' by the conveying air as soon as the punch 11 has reached its starting position. The external conveying air is permanently present, for example, or is then switched off as soon as the sensor 20 signal is present.

Die äußere Förderluft tritt beispielsweise an dem offenen Ende des Fügekanals 9 aus oder aber im Kopfstück 7 ist zusätzlich wenigstens ein Austrittskanal für diese Förderluft vorgesehen. Durch die Permanentmagneten 21 wird die jeweilige Mutter 2 an der Bereitstellungsposition 9' zentriert und auch gehalten, bevor der Stempel 11 erneut aus seiner Ausgangsposition sich in Richtung Fügeposition bewegt. In dem Ladekanal 13 befinden sich keinerlei Klinken oder dergleichen Elemente, die beim Weiterbewegen der Muttern 2 insbesondere auch in die Bereitstellungsposition 9' überdrückt werden müßten. Vielmehr wird die jeweilige Mutter ohne Überwindung von Klinken oder dergleichen Widerstände allein durch den äußeren Förderluftstrom bis an die Bereitstellungsposition 9 bewegt und dort durch den äußeren Förderluftstrom und/oder die Permanentmagneten 21 in Position gehalten. Dadurch, daß das Stempelende 12 mit den Permanentmagneten 14 in der Ausgangsstellung des Stempels von der Oberseite der jeweiligen Mutter 2 beabstandet ist (Abstand a), ist auch verhindert, daß die Position und Lage der Mutter 2 in der Bereitstellungsposition 9' von diesem Permanentmagneten 14 beeinträchtigt wird. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, an der Bereitstellungsposition 9' beispielsweise nasenartige Anlagen für die Oberseite der jeweiligen Mutter 2 vorzusehen, die (Anlagen) dann durch den sich aus der Ausgangsstellung in die Fügestellung bewegenden Stempel 11 federnd zur Seite gedrückt werden. The external conveying air exits, for example, at the open end of the joining channel 9 , or at least one outlet channel for this conveying air is additionally provided in the head piece 7 . The respective magnets 2 are centered and also held at the ready position 9 ′ by the permanent magnets 21 before the stamp 11 again moves from its starting position in the direction of the joining position. There are no pawls or similar elements in the loading channel 13 , which in particular would also have to be pushed into the ready position 9 'when the nuts 2 are moved further. Rather, the respective nut is moved without overcoming pawls or similar resistances to the ready position 9 solely by the external conveying air flow and held there in position by the outer conveying air flow and / or the permanent magnets 21 . The fact that the stamp end 12 with the permanent magnets 14 in the starting position of the stamp is spaced from the top of the respective nut 2 (distance a) also prevents the position and position of the nut 2 in the ready position 9 'from this permanent magnet 14 is affected. In principle, there is also the possibility of providing, for example, nose-like systems for the upper side of the respective nut 2 at the preparation position 9 ', which (systems) are then resiliently pressed to the side by the stamp 11 moving from the starting position into the joining position.

So ist es beispielsweise möglich, die äußere Förderluft als Dauerluft auszubilden und/oder mit dieser äußeren Förderluft als Dauerluft oder als Schußluft die Muttern 2 derart an den Stanzkopf 6 zu fördern, daß in dem dortigen Ladekanal 13 jeweils mehrere Muttern 2 vorhanden sind. Speziell auch beim Einschießen der Muttern 2 an den Stanzkopf 6 vor Rückkehr des Stempels 11 in seine Ausgangsposition ist es auch möglich, mittels eines im Ladekanal 13 angeordneten Sensors 30 das Vorhandensein wenigstens einer Mutter 2 im Ladekanal zu einem vorgegebenen Zeitpunkt zu überprüfen und bei Nichtvorhandensein einer Mutter 2 erneut eine Mutter 2 in den Stanzkopf 6 einzuschießen, bevor der nächste Arbeitshub beginnt. For example, it is possible to design the external conveying air as continuous air and / or to convey the nuts 2 to the punching head 6 with this external conveying air as continuous air or as shot air in such a way that several nuts 2 are present in the loading channel 13 there. Especially when the nuts 2 are shot into the punching head 6 before the stamp 11 returns to its starting position, it is also possible to check the presence of at least one nut 2 in the loading channel at a predetermined time by means of a sensor 30 arranged in the loading channel 13 and in the absence of one Mother 2 again shoot a mother 2 into the punching head 6 before the next working stroke begins.

Zur Unterstützung der äußeren Förderluft kann auch ein interner Förderluftstrom in Richtung Bereitstellungsposition 9' erzeugt werden, und zwar beispielsweise durch wenigstens eine Druckluftaustrittsdüse an wenigstens einem Kupplungsstück 17 oder 18, wie dies in der Fig. 2 durch 17' und 18' angedeutet ist. Durch Luftaustrittsöffnungen in den Kanälen 13 bzw. 15 ist für eine Entkopplung des äußeren Förderluftstromes und des inneren Förderluftstromes gesorgt, d. h. dafür gesorgt, daß der innere Förderluftstrom dem äußeren Förderluftstrom nicht entgegenwirkt. To support the external conveying air, an internal conveying air flow can also be generated in the direction of the ready position 9 ', for example by at least one compressed air outlet nozzle on at least one coupling piece 17 or 18 , as indicated in FIG. 2 by 17' and 18 '. Through air outlet openings in the channels 13 and 15 , a decoupling of the outer conveying air flow and the inner conveying air flow is ensured, ie it is ensured that the inner conveying air flow does not counteract the outer conveying air flow.

Weiterhin ist es möglich, anstelle der Permanentmagneten 14 oder zusätzlich zu diesen Permanentmagneten an dem Stempelende 12 wenigstens eine mit einem Unterdruck beaufschlagbare Düsenöffnung vorzusehen, um die jeweilige Mutter 2 an dem Stempelende 12 auch dann zu halten, wenn sie aus einem nicht magnetischen Material besteht, wobei dann dieser Unterdruck so gesteuert ist, daß er erst mit dem sich aus der Ausgangsstellung bewegenden Stempel eingeschaltet wird. Ebenso ist es auch möglich, anstelle der Permanentmagneten 21 oder aber zusätzlich zu diesen an der Bereitstellungsposition 9' Vakuumöffnungen vorzusehen, die die jeweilige Mutter 2 an der Bereitstellungsposition 9' hält und zentriert, und zwar auch dann, wenn diese Mutter aus einem nicht magnetisierbaren Material besteht. Furthermore, it is possible to provide at least one nozzle opening at the stamp end 12 instead of the permanent magnets 14 or in addition to these permanent magnets, in order to hold the respective nut 2 on the stamp end 12 even if it consists of a non-magnetic material, then this vacuum is controlled so that it is only switched on with the plunger moving from the starting position. Likewise, it is also possible, of the permanent magnets in place of 21 or 'provide vacuum openings, which the respective nut 2 at the standby position 9' in addition to these at the ready position 9 stops and centered, even if this nut of a non-magnetizable material consists.

Speziell wird das Vakuum bzw. der Unterdruck an der wenigstens einen an der Stempelfläche 12 vorgesehenen Unterdruckaustrittsöffnung erst dann eingeschaltet, wenn sich die betreffende Mutter 2 an der Bereitstellungsposition 9' befindet, um ein Fördern der Mutter 2 an die Bereitstellungsposition 9' durch die Förderluft nicht zu beeinträchtigen. Specifically, the vacuum or the vacuum at the at least one vacuum outlet opening provided on the stamp surface 12 is only switched on when the relevant nut 2 is at the preparation position 9 'in order not to convey the nut 2 to the preparation position 9 ' by the conveying air to affect.

Vorstehend wurde weiterhin davon ausgegangen, daß der Stanzkopf 2 an dem Niederhalter des Werkzeugs 5 vorgesehen ist. Selbstverständlich kann das Werkzeug auch anders aufgebaut sein, so kann der Stanzkopf 6 beispielsweise gefedert an einem Werkzeugteil, beispielsweise an dem in den Figuren nicht dargestellten oberen Werkzeugteil des zweiteiligen Werkzeugs vorgesehen sein. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Stanzkopf 6 z. B. in gewendeter Form einzusetzen, d. h. mit der ringförmigen Anlagefläche 10 oben liegend an einem Werkzeugunterteil oder an einem Federboden. It was also assumed above that the punching head 2 is provided on the hold-down device of the tool 5 . Of course, the tool can also be constructed differently, for example the punching head 6 can be provided spring-loaded on a tool part, for example on the upper tool part of the two-part tool, not shown in the figures. Of course, it is also possible to use the punching head 6 z. B. in an inverted form, ie with the annular contact surface 10 lying on top of a lower tool part or on a spring base.

Die Fig. 7 und 8 zeigen in Seitenansicht sowie im Schnitt eine Aufgabe- oder Schußposition oder -einrichtung einer ansonsten nicht näher dargestellten äußeren Versorgungseinheit, über die die Muttern 2 nacheinander in den äußeren Versorgungsschlauch 19 eingebracht werden. FIGS. 7 and 8 show in side view and in section an Feeding or firing position or means of an outer supply unit otherwise not shown in detail, through which the nuts 2 successively introduced into the external supply hose 19.

Diese in den Fig. 7 und 8 allgemein mit 32 bezeichnete Aufgabe- bzw Schußeinrichtung besteht im wesentlichen aus einer bei der dargestellten Ausführungsform gegenüber der horizontalen geneigten Führung 33, in die die Muttern 2 beispielsweise über einen Vibrationstopf aus einer ungeordneten Menge eingebracht werden und in der die Muttern durch die Neigung in Richtung des Pfeiles A durch die Schwerkraft bewegt werden, und zwar derart, dass die Muttern 2 in der Führung 33 eine Reihe bilden, in welcher die Muttern 2 dicht aneinander anschließen, und zwar mit der Achse ihres Muttergewindes senkrecht zur Längsrichtung der Führung 33 orientiert. Am Ende der Führung 33 schließt sich an einer Seite das dem Stanzkopf 6 entfernt liegende Ende des Versorgungsschlauches 19 an, und zwar derart, dass die Längserstreckung des Versorgungsschlauches 19 bzw. des in diesem Versorgungsschlauch gebildeten und in seinem Querschnitt an die Form der Muttern 2 angepaßten Kanals 19' senkrecht zu der Achse der Führung 33 liegt. An der dem Versorgungsschlauch 19 gegenüberliegenden Seite der Führung 33 befindet sich ein Betätigungselement 34 für einen Stößel 35, mit dem durch Aktivieren des Betätigungselementes 34 jeweils die an dem betreffenden Ende der Führung 33 bereit stehende Mutter 2 in den Kanal 19' hineinbewegt wird. Die Führung ist dort teilweise von einer federnden Klinke 33' gebildet. This in Fig. 7 and 8 generally designated 32 or shooting device consists essentially of a in the embodiment shown in relation to the horizontal inclined guide 33 , in which the nuts 2 are introduced, for example, via a vibration pot from a disordered amount and in the the nuts are moved by the inclination in the direction of arrow A by gravity, in such a way that the nuts 2 form a row in the guide 33 , in which the nuts 2 close together, with the axis of their nut thread perpendicular to Longitudinal direction of the guide 33 oriented. At the end of the guide 33 , the end of the supply hose 19 , which is located at a distance from the punching head 6 , connects on one side, in such a way that the longitudinal extension of the supply hose 19 or of the supply hose formed in this and its cross section is adapted to the shape of the nuts 2 Channel 19 'is perpendicular to the axis of the guide 33 . On the side of the guide 33 opposite the supply hose 19 there is an actuating element 34 for a tappet 35 , by means of which activating the actuating element 34 moves the nut 2 which is ready at the relevant end of the guide 33 into the channel 19 '. The guide there is partially formed by a resilient pawl 33 '.

An einem Anschlußstück 36, mit dem der Versorgungsschlauch 19 mit der Führung 33 verbunden ist, befinden sich Druckluftaustrittsdüsen 37, die beispielsweise ständig mit einer nicht dargestellten Druckluftquelle verbunden sind, und zwar zur Erzeugung der Förderluft, mit der jede Mutter 2 von der Aufgeabeeinheit 32 an den Stanzkopf 6 gefördert bzw. geschossen wird. Jede Mutter 2 wird mit dem Stößel 35 soweit in den Kanal 19' hineinbewegt, dass sich diese Mutter in Strömungsrichtung der Förderluft hinter den Düsen 37 befindet und somit mit der aus den Düsen 37 austretenden Förderluft mitgeführt bzw. an den Stanzkopf 6 eingeschossen wird. Der Stößel 35 wird durch das Betätigungselement 34 vorzugsweise so gesteuert, dass der Stößel 35 den Kanal 19' normalerweise verschließt und nur zum Einschießen einer neuen Mutter 2 kurz aus dem Kanal 19' herausbewegt und dann zusammen mit der neuen Mutter 2 wieder in den Kanal 19.1 hineinbewegt wird. At a connector 36 , with which the supply hose 19 is connected to the guide 33 , there are compressed air outlet nozzles 37 , which are, for example, constantly connected to a compressed air source, not shown, for the purpose of generating the conveying air with which each nut 2 from the feed unit 32 the punching head 6 is conveyed or shot. Each nut 2 is moved with the plunger 35 into the channel 19 ′ to such an extent that this nut is located behind the nozzles 37 in the flow direction of the conveying air and is therefore carried along with the conveying air emerging from the nozzles 37 or is injected into the punching head 6 . The plunger 35 is preferably controlled by the actuating element 34 in such a way that the plunger 35 normally closes the channel 19 'and only moves briefly out of the channel 19 ' for the purpose of shooting in a new nut 2 and then together with the new nut 2 back into the channel 19.1 is moved into it.

Die Fig. 9 zeigt in einer Darstellung ähnlich Fig. 1 ein als Bolzen ausgebildetes und in dem Werkstück 1 verankertes Verbindungselement 2a. In der Fig. 10 ist nochmals das Werkzeug 5 mit einem Stanzkopf 6a wiedergegeben. Dieser Stanzkopf 6a unterscheidet sich von dem Stanzkopf 6 lediglich dadurch, dass der Stanzkopf 6a zum Verarbeiten der bolzenartigen Verbindungselemente 2a ausgeführt ist. Diese werden dem Stanzkopf 6a über den äußeren Versorgungsschlauch 19a zugeführt und gelangen über eine stanzkopfseitige Zuführung 16a und ein Ladekanal 13a an die Bereitstellungsposition 9', wobei die bolzenförmigen Verbindungselemente mit ihren Bolzenachsen senkrecht zur Förderrichtung orientiert sind. Der Ladekanal 13, der interne Kanal 15 sowie auch der im äußeren Versorgungsschlauch 19a gebildete Führungskanal sind dabei an die Form angepaßt, die die bolzenförmigen Verbindungselemente 2a in Seitenansicht aufweisen, d. h. im Querschnitt in etwa T- förmig ausgebildet. Bezugszeichenliste 1 Werkstück
2 Mutter
2a Bolzen
3 Niederhalter
4 Werkzeugunterteil
4' Werkzeugbereich
5 Werkzeug
6, 6a Stanzkopf
7 Kopfstück des Stanzkopfes
7' oberes Kopfstückteil
7" unteres Kopfstückteil
8 Gehäuse
9 Fügekanal
9' Bereitstellungsposition
10 ringförmige Anlagefläche
11 Stempel oder Plunger
11' oberes Stempelende
12 unteres Stempelende
13, 13a Ladekanal
14 Permanentmagnet
15, 15a Kanal
16, 16a Zuführung
17 Kupplungsstück
17' Druckluftaustrittsdüse
18 Kupplungsstück
18' Druckluftaustrittsdüse
19, 19a äußerer Versorgungsschlauch
19' Kanal des äußeren Versorgungsschlauchs
20 Sensor
21 Permanentmagnet
22 Klinke
22', 22" Schenkel
23 Gelenk
24 Rückstellfeder
25 Zylinderraum
26 Kolben
27 Anschluß
28 Zylinderraum
29 Anschluß
30 Sensor
32 Abgabeeinheit
33 Führung
33' gefederte Klinke
34 Betätigungselement
35 Stößel
36 Anschlußstück
37 Druckluftdüse
a Abstand
A Bewegungsrichtung
A_S Stempelachse
A_M Achse der Mutter
E_R Ebene der ringförmigen Anlagefläche 10
FIG. 9 shows, in a representation similar to FIG. 1, a connecting element 2 a designed as a bolt and anchored in the workpiece 1 . In FIG. 10, the tool is once again played back 5 with a punch head 6a. This punch head 6 a differs from the punch head 6 only in that the punch head 6 a is designed to process the bolt-like connecting elements 2 a. These are supplied to the punching head 6 a beyond the outer supply tube 19 a and pass through a punching head-side feed 16 a and a loading channel 13 a to the supply position 9 ', wherein the bolt-shaped connecting elements perpendicularly with their pin axes are oriented to the conveying direction. The charging channel 13 , the internal channel 15 and also the guide channel formed in the outer supply hose 19 a are adapted to the shape which the bolt-shaped connecting elements 2 a have in a side view, that is to say of a T-shaped cross section. LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 workpiece
2 mother
2 a bolt
3 hold-down devices
4 lower part of the tool
4 'Tool area
5 tools
6 , 6 a punching head
7 head of the punching head
7 'upper head part
7 "lower head piece
8 housing
9 joining channel
9 'Provision position
10 ring-shaped contact surface
11 stamps or plungers
11 'upper end of the stamp
12 lower end of stamp
13 , 13 a charging channel
14 permanent magnet
15 , 15 a channel
16 , 16 a feed
17 coupling piece
17 'compressed air outlet nozzle
18 coupling piece
18 'compressed air outlet nozzle
19 , 19 a outer supply hose
19 'channel of the outer supply hose
20 sensor
21 permanent magnet
22 jack
22 ', 22 "leg
23 joint
24 return spring
25 cylinder space
26 pistons
27 connection
28 cylinder space
29 connection
30 sensor
32 dispensing unit
33 leadership
33 'spring-loaded jack
34 actuator
35 pestles
36 connector
37 Compressed air nozzle
a distance
A direction of movement
A _S stamp axis
A _M axis of the mother
E _R plane of the annular contact surface 10

Claims

1. punching head for introducing joining parts, namely of connecting elements ( 2 , 2 a), such as nuts, bolts or of nut or bolt-like components in workpieces ( 1 ), the at least one punching head having a loading channel ( 13 ) which is part of a feeding (16) for supplying the joining members (2, 2 a) by an external power supply unit, and (9 ') terminates at an aperture formed in a joining channel (9) supply position, the joining channel (9) at an axial distance from the ready position (9 ') has a joint opening, and with a stamp ( 11 ), which is between a starting position in which a stamp surface ( 12 ) of the stamp ( 11 ) is located outside the joining channel ( 9 ) and outside the preparation position on a side of the preparation position facing away from the joint opening ( 9 '), and a joining position can be moved, in which the stamp ( 11 ) with its stamp surface ( 12 ) is arranged in the joining channel ( 9 ) t, wherein the parts to be joined ( 2 , 2 a) are fed via the external feed ( 19 ) to the punching head ( 16 ) by compressed air (conveying air), and wherein means are provided to remove the respective parts to be joined ( 2 , 2 a) to move within the punching head guide ( 16 ) to the ready position ( 9 '), characterized in that the means are formed by the external conveying air and / or by conveying air which is generated on the punching head and / or in the region of the punching head.

2. Punching head according to claim 1, characterized by means for locking the preparation position ( 9 ').

3. punching head for introducing joining parts, namely connecting elements such as nuts, bolts or nut-like or bolt-like components in workpieces ( 1 ), the at least one punching head having a loading channel ( 13 ), which is part of a feeder ( 16 ) for feeding the joining parts (2, 2 a) by an external power supply unit, and (9 ') to an aperture formed in a joining channel (9) ready position ends, the joining channel (9) at an axial distance from the ready position (9') has a joint opening, and with a stamp ( 11 ) which is located between a starting position in which a stamp surface ( 12 ) of the stamp ( 11 ) is located outside the joining channel ( 9 ) and outside the preparation position on a side of the preparation position ( 9 ') facing away from the joint opening, and a joining position in which the stamp ( 11 ) with its stamp surface ( 12 ) is arranged in the joining channel ( 9 ) Inet by means of locking the staging position ( 9 ').

4. punching head according to claim 3, characterized in that the supply of the joining parts ( 2 , 2 a) via the external feed ( 19 ) to the punching head ( 16 ) by compressed air (conveying air) that means are provided to the respective joining part (a 2, 2), (9 ') to move within the punch guide (16) to the ready position, and that these means are formed by the external conveying air and / or from a conveying air generated at the punch head and / or in the region of the punch head becomes.

5. Punching head according to one of the preceding claims, that the punching head guide ( 16 ) is formed at least over a partial length by a tubular profile made of a flexible material, for example plastic.

6. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that the punching head guide of a charging channel ( 13 ) formed in a housing or head part ( 7 ) of the punching head ( 6 ), which ends at the ready position ( 9 '), and from one a channel ( 15 ) for the joining parts ( 2 , 2 a) forming guide or tube piece made of the flexible material, for example made of plastic.

7. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that the joining parts ( 2 , 2 a) the punching head ( 6 , 6 a) are each supplied individually.

8. Punching head according to one of the preceding claims, characterized by control means ( 20 ) for switching off the conveying air when a joining part ( 2 , 2 a) is positioned at the preparation position ( 9 ').

9. punching head according to one of the preceding claims, characterized by means for positioning the respective joining part ( 2 , 2 a) at the ready position ( 9 ').

10. Punching head according to claim 9, characterized in that the means for the precise positioning of at least one permanent magnet ( 21 ) and / or at least one vacuum opening are formed.

11. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that the stamp surface ( 12 ) in the starting position of the stamp ( 11 ) from the ready position ( 9 ') and / or from a ready at the ready position joining part ( 2 , 2 a) spaced is.

12. Punching head according to claim 11, characterized in that the distance between the stamp surface ( 12 ) of the stamp ( 11 ) in the starting position from the ready position ( 9 ') or a joining part ( 2 , 2 a) provided there is greater than a third the dimension that the joining part ( 2 , 2 a) has in the direction of the punch axis (As).

13. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that means for holding the joining part ( 2 , 2 a), for example in the form of at least one permanent magnet ( 14 ) and / or a vacuum opening, are provided on the stamp surface ( 12 ).

14. Punching head according to claim 13, characterized in that at least two permanent magnets ( 14 ), each offset radially with respect to the punch axis (A _S ), are provided.

15. Punching head according to one of the preceding claims, characterized by means for resetting the stamp ( 11 ) in its initial position, these means being formed by a pressure medium, for example compressed air in a first cylinder space ( 25 ), in which a stamp ( 11 ) connected piston ( 26 ) is axially displaceable.

16. Punching head according to one of the preceding claims, characterized by means for moving the stamp ( 11 ) from its initial position into a joining position or for holding the stamp ( 11 ) in this joining position, these means being provided by a piston connected to the stamp ( 11 ) ( 26 ) are formed, which is slidably provided in a second cylinder space ( 28 ) which can be acted upon by a pressure medium, for example compressed air.

17. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that the insertion of the joining parts ( 2 , 2 a) on the at least one punching head ( 6 , 6 a) takes place at the earliest regardless of the position of the punch ( 11 ) or the press, when the stamp with its stamp surface ( 12 ) has moved into the joining channel ( 9 ).

18. Punching head according to claim 17, characterized in that the insertion of the respective joining part ( 2 ) takes place at the latest when the stamp ( 11 ) has assumed its starting position.

19. Punching head according to one of the preceding claims, characterized in that the means for locking the ready position ( 9 ') are formed by the stamp of the punching head ( 16 ) and / or by another mechanical element which is used for locking in the ready position ( 9 ') or into the loading channel ( 13 ).

20. Punching head according to one of the preceding claims, characterized by a feed or shot device ( 32 ) with an actuating element ( 35 ) with which the joining parts ( 2 , 2 a) each in a channel ( 19 ') of the outer feed ( 19th , 19 a) can be introduced, in a position which is provided in the flow direction of the conveying air after air inlet nozzles ( 37 ).

21. Machining tool, in particular deep-drawing and / or punching and / or forming tool for use in a press, with at least two tool parts ( 3 , 4 ) that can be moved in opposite directions and with at least one punching head ( 6 , 6 ) provided on a tool part ( 3 ) a) according to one of the preceding claims.

22. Processing device, for example press with a punching head ( 6 , 6 a) or a processing tool according to one of the preceding claims.