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DE10310719A1 - Adaptive cruise control system control unit stores driver chosen settings that can be activated by current driver identification device - Google Patents

Adaptive cruise control system control unit stores driver chosen settings that can be activated by current driver identification device Download PDF

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DE10310719A1
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DE
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driver
settings
vehicle
cruise control
adaptive cruise
Prior art date
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DE10310719A
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German (de)
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Thilo Leineweber
Axel Stamm
Stephan Dorenkamp
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Abstract

An adaptive cruise control system (1) control unit (5) stores (11) driver chosen settings that can be activated by a current driver identification (7) transponder key, contactless chip card, fingerprint or iris pattern to select dynamics, speed display and acoustic warnings (18). Includes the procedure used by the unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein zugehöriges Verfahren zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers, bei dem eine Bedieneinrichtung vorgesehen ist, mittels der der Fahrer Einstellungen vornehmen kann, weiterhin eine Speichereinrichtung vorgesehen ist, mittels der die fahrerspezifischen Einstellungen speicherbar sind und ein Fahreridentifikationsmittel vorgesehen ist, mit dem dem momentanen Fahrer die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen zuordenbar sind.The present invention relates to a device and an associated one Method for operating an adaptive cruise control, in which an operating device is provided by means of which the driver Settings can continue to make a storage device is provided, by means of which the driver-specific settings can be stored are and a driver identification means is provided with which the current driver the corresponding, stored driver-specific Settings can be assigned.

Stand der TechnikState of technology

Aus der Veröffentlichung „Adaptive Cruise Control System Aspects and Development Trends" von Winner, Witte, Uhler und Lichtenberg veröffentlicht auf der SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26.–29. Februar 1996 (SAE-paper 961010) ist ein adaptiver Geschwindigkeitsregler bekannt, der Radarstrahlung aussendet und die an stehenden Objekten und vorherfahrenden Fahrzeugen reflektierte Teilstrahlung empfängt. Erkennt dieser Geschwindigkeitsregler ein vorherfahrendes Fahrzeug, so wird eine Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantabstandsregelung in Bezug auf das vorherfahrende Fahrzeug durchgeführt. Erkennt die Radareinrichtung, dass kein Fahrzeug vorherfährt, so findet eine Geschwindigkeitsregelung im Sinne einer Konstantgeschwindigkeitsregelung auf eine vom Fahrer vorgegebene Setzgeschwindigkeit statt. Bisherige Systeme dieser Art sind in ihrer Funktion weitestgehend vorgegeben. So kann der Fahrer beispielsweise nur die Zeitlücke einstellen, in dem das eigene Fahrzeug hinter dem vorherfahrenden Fahrzeug folgt. Weiterhin kann der Fahrer die Setzgeschwindigkeit für den Fall einer Geschwindigkeitsregelung ohne vorherfahrendem Fahrzeug einstellen. Dem Fahrer soll in Zukunft die Möglichkeit gegeben werden, Einstellungen bezüglich der Geschwindigkeitsregelung selbst innerhalb gewisser Grenzen einzustellen. So kann er beispielsweise vorgeben, wie stark der Geschwindigkeitsregler automatisch verzögern oder beschleunigen kann, wie früh oder wie spät die Verzögerungsmittel automatisch aktiviert werden, falls das eigene Fahrzeug auf das vorherfahrende Fahrzeug auffährt und ob eher eine sportlich dynamische Fahrweise oder eine komfortabel ruhige Fahrweise gewünscht ist. Derartige Einstellungen müssten nach jedem Einschalten des ACC-Systems, zumindest jedoch nach jedem Einschalten der Fahrzeugzündung, neu eingegeben werden, was für den Fahrer lästig ist und zur Ablenkung während des Fahrbetriebs führen kann, bis der Fahrer seine gewünschte Einstellung gefunden hat.From the publication “Adaptive Cruise Control System Aspects and Development Trends "by Winner, Witte, Uhler and Lichtenberg published at the SAE International Congress and Exposition, Detroit, 26. – 29. February 1996 (SAE-paper 961010) is an adaptive speed controller known, which emits radar radiation and those on standing objects and preceding vehicles receives reflected partial radiation. Recognizes this speed controller is a vehicle in front, so a speed control in the sense of a constant distance control performed in relation to the preceding vehicle. Recognizes the radar device, that no vehicle is driving ahead, finds a speed control in the sense of a constant speed control to one from the driver predetermined setting speed instead. Previous systems of this Type are largely specified in their function. So he can For example, drivers only set the time gap in which their own Vehicle follows behind the preceding vehicle. Furthermore can the driver sets the speed in the event of a cruise control adjust without the vehicle in front. The driver should in the future the possibility are given, settings regarding the cruise control set themselves within certain limits. For example, he can specify how much the speed controller automatically decelerates or can speed up how early or what time that retardants are automatically activated if your vehicle is on the previous vehicle drives up and whether it's a sporty, dynamic driving style or a comfortable one quiet driving is desired is. Such settings would have to each time the ACC system is switched on, at least, however, every time the vehicle ignition is switched on, new be entered, what for annoying the driver is and for distraction while of driving operations can until the driver reaches his desired Has found attitude.

Kern und Vorteile der ErfindungCore and advantages the invention

Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers selbst vorzunehmen und diese personenspezifisch in einem Speicher abzulegen, sodass nach einem Neustart die personenbezogenen Einstellungen nicht erneut eingegeben werden müssen. Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist es, ein Fahreridentifikationsmittel bereitzustellen, über das der aktuelle Fahrer erkannt werden kann und die ihm zugeordneten Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers aktiviert werden können. Insbesondere bei Fahrzeugen, die von mehreren Personen genutzt werden, ist es vorteilhaft, dass jeder Fahrer seine Einstellungen speichern kann und diese bei Bedarf abrufbar und aktivierbar sind.The essence of the present invention is to give the driver the opportunity to give, to make settings of the cruise control itself and to store these in a memory for specific people, so that after do not restart the personal settings after a restart must be entered. Another aspect of the invention is a driver identification means to provide about that the current driver can be recognized and those assigned to him Speed controller settings can be activated. In particular it is for vehicles that are used by several people advantageous that every driver can save his settings and these can be called up and activated as required.

Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this is due to the features the independent Expectations solved. Advantageous further developments and refinements result from the subclaims.

Vorteilhaft ist es, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers sind. Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers können insbesondere die maximal mögliche, vom Geschwindigkeitsregler durchführbare Beschleunigung und/oder Verzögerung sein, oder der geschwindigkeitsabhängige Abstand, ab dem eine Verzögerung bzw. eine Fahrerwarnung erfolgt oder spezielle Situationsbehandlungen beinhalten, wie beispielsweise Geschwindigkeitsprofile bei Überholvorgängen mit eingeschaltetem, adaptivem Geschwindigkeitsregler.It is advantageous that the driver-specific settings the longitudinal dynamic settings of the speed controller. Longitudinal dynamic settings of the Speed controller can especially the maximum possible acceleration and / or deceleration that can be carried out by the speed controller, or the speed-dependent Distance from which a delay or a driver warning is given or contain special situation treatments, such as speed profiles for overtaking maneuvers with adaptive on Cruise control.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Darstellung der Geschwindigkeitsregelanzeige und/oder akustische Warnsignale sind. So ist es möglich, dass ein Fahrer spezielle Warnsignale aus einem vorgegebenen Katalog auswählen kann sowie deren Lautstärke fahrerspezifisch einstellen kann. Weiterhin ist es möglich, dass die Anzeige von Geschwindigkeitsregeldaten im Display des Fahrzeugs fahrerspezifisch einstellbar ist, je nachdem, welche Daten der Fahrer auf der Anzeige wünscht.It is also advantageous that the driver-specific settings the display of the cruise control display and / or are acoustic warning signals. So it is possible that a driver receives special warning signals from a given catalog choose can as well as their volume can set driver-specific. It is also possible that the display of cruise control data on the vehicle display can be set depending on the driver's data wishes on the display.

Vorteilhafterweise ist das Fahreridentifikationsmittel ein Fahrzeugschlüssel mit Transponder. Heutige Fahrzeuge verfügen zum Großteil über Wegfahrsperren, die über passive Transponder im Fahrzeugschlüssel verfügen. Über unterschiedliche Codierungen in den Transpondern der Fahrzeugschlüssel ist es möglich, jeden einzelnen Fahrzeugschlüssel des Fahrzeugs einem Fahrer zuzuordnen, in dessen Abhängigkeit die fahrerspezifischen Einstellungen speicherbar sind.The driver identification means is advantageous a car key with transponder. Today's vehicles mostly have immobilizers and passive ones Transponder in the vehicle key feature. About different Codings in the transponders of the vehicle keys make it possible for everyone single vehicle key assign the vehicle to a driver, depending on the driver the driver-specific settings can be saved.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel eine berührungslos lesbare Chipkarte ist. Moderne Fahrzeugschließsysteme verwenden anstatt eines Fahrzeugschlüssels eine berührungslos lesbare Chipkarte, die der Fahrer bei sich trägt und berührungslos ausgelesen werden kann. Hierdurch kann das Fahrzeug feststellen, ob diese Person berechtigt ist, das Fahrzeug zu öffnen bzw. bei mehreren Chipkarten für mehrere Fahrer, um welche der berechtigten Personen es sich handelt.It is also advantageous that the driver identification means is a contactlessly readable chip card. Instead of a vehicle key, modern vehicle locking systems use a contactlessly readable chip card that the driver carries with him and can be read out without contact. In this way, the vehicle can determine whether this person is authorized to open the vehicle or, in the case of several chip cards for several drivers, which of the authorized persons is concerned.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel ein Fingerabdruckleser ist. Da das Rillenmuster des Fingerabdruckes ein eindeutiges Personenidentifikationsmittel ist, eignet es sich, eine Vorrichtung zur Bestimmung des Fingerabdrucks einzusetzen, mittels der der aktuelle Fahrer bestimmbar ist und somit die dieser Person zugeordneten Einstellungen aktiviert werden können.It is also advantageous that the driver identification means is a fingerprint reader. Since that Groove pattern of the fingerprint a unique means of personal identification is, it is suitable a device for determining the fingerprint used to determine the current driver and thus the settings assigned to this person are activated can.

Weiterhin ist es vorteilhaft, dass das Fahreridentifikationsmittel ein Augenirismusterleser ist. Ebenso wie beim Fingerabdruck ist das Muster in der Augeniris einer Person eine eindeutige Möglichkeit, eine Person biometrisch zu identifizieren. Durch das Erkennen und Auslesen des Augenirismusters des aktuellen Fahrers des Fahrzeugs ist es möglich, die dieser Person zugeordneten, fahrerspezifischen Einstellungen zu aktivieren.It is also advantageous that the driver identification means is an eye iris pattern reader. As well like a fingerprint, the pattern is in a person's eye iris a clear possibility, a Identify person biometrically. By recognizing and reading out It is the current driver's eye iris pattern possible, the driver-specific settings assigned to this person to activate.

Vorteilhafterweise werden bei Einschalten der Zündung des Fahrzeugs die fahrerspezifischen Einstellungen aktiviert, die der mittels dem Fahreridentifikationsmittel erkannten Person zugeordnet sind. So ist es möglich, beim Starten des Fahrzeugs durch das Fahreridentifikationsmittel dessen Identität festzustellen und die fahrerspezifischen Einstellungen, die der Fahrer bereits früher vorgenommen hat und in einer Speichereinrichtung abgelegt sind, auszulesen und im Geschwindigkeitsregler zu aktivieren. Es ist weiterhin möglich, auf diese Art Einstellungen der Sitze, der Außen- und Rückspiegel oder des Lenkrads ebenfalls abzuspeichern und abzurufen, sodass bei häufig wechselnden Fahrern nicht jedes Mal sämtliche Einstellungen durch den aktuellen Fahrer neu vorgenommen werden müssen.Advantageously, when the ignition activated the driver-specific settings of the vehicle are assigned to the person recognized by means of the driver identification means. So it is possible when the vehicle is started by the driver identification means determine its identity and the driver-specific settings that the driver already has earlier has made and are stored in a storage device, read out and activated in the speed controller. It is still possible, in this way adjustments to the seats, the exterior and rear-view mirrors or the steering wheel also save and retrieve, so that when there are frequent changes Not all drivers every time Settings can be made again by the current driver have to.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer adaptiven Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm gespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor oder Signalprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuergerät abgespeichertes Programm realisiert, sodass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory.The is of particular importance Realization of the method according to the invention in the form of a control element for an adaptive control unit Distance or speed control of a motor vehicle is provided is. A program that is stored on the control element a computing device, in particular on a microprocessor or signal processor, executable and for execution of the method according to the invention is. In this case, the invention is thus stored on the control unit Program realized so that this control provided with the program represents the invention in the same way as the method its execution the program is suitable. In particular, a can be used as the control element electrical storage medium are used, for example a read-only memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, die in der Figur der Zeichnung dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, possible applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of an embodiment of the invention, which is shown in the figure of the drawing. there form all described or illustrated features for themselves or in any combination the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their relationship as well as independent from their formulation or representation in the description or in the drawing.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt die Figur ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung.An embodiment of the Invention explained with reference to a drawing. It shows the figure preferred embodiment of the device according to the invention.

Beschreibung eines Ausführungsbeispielsdescription of an embodiment

In der Figur ist ein adaptiver Geschwindigkeitsregler 1 dargestellt, der unter anderem über eine Eingangsschaltung 2 verfügt. Über die Eingangsschaltung 2 werden dem adaptiven Geschwindigkeitsregler 1 Eingangssignale zugeführt. So ist eine Sende- und Empfangseinrichtung für Radarstrahlung 3 vorgesehen, die Radarstrahlung aussendet, die an vorherfahrenden Fahrzeugen und anderen Objekten reflektiert wird und die reflektierten Teilstrahlen empfängt. Aus diesen Werten wird der Abstand der Objekte zum Fahrzeug, die Relativgeschwindigkeit der Objekte sowie der Azimutwinkel der Objekte bestimmt. Diese Objektdaten 4 werden der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 zugeführt. Weiterhin ist eine Bedien- und Steuereinrichtung 5 vorgesehen, mittels der der Fahrer des Fahrzeugs den adaptiven Geschwindigkeitsregler in Betrieb nimmt, steuert und gewünschte Einstellungen vornimmt. Mittels der Bedieneinrichtung 5 kann der Fahrer die Längsdynamikregelung des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 verändern, indem beispielsweise die Zeitlücke, die einem geschwindigkeitsabhängigen Raumabstand entspricht, in der das eigene Fahrzeug dem vorherfahrenden Fahrzeug folgt, verstellbar ist. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass der Fahrer mittels der Bedieneinrichtung 5 die maximale Beschleunigung bzw. die maximale Verzögerung des Geschwindigkeitsreglers einstellt. Da es sich bei dem adaptiven Geschwindigkeitsregler 1 um ein Komfortsystem handelt, ist die maximale Verzögerung und die maximale Beschleunigung, die der adaptive Geschwindigkeitsregler 1 ausgeben kann, auf Maximalwerte beschränkt. Hierdurch wird erreicht, dass das Fahrzeug bei aktiviertem Geschwindigkeitsregler 1 keine zu starken Verzögerungen oder Beschleunigungen vornimmt. Diese maximale Verzögerung und/oder diese maximale Beschleunigung, die der adaptive Geschwindigkeitsregler ausgeben kann, ist vorteilhafterweise durch den Fahrer veränderbar, je nachdem, ob der Fahrer ein sportlichdynamisches Fahren bevorzugt oder ein komfortabel-ruhiges Dahingleiten des Fahrzeugs wünscht. Weiterhin ist es möglich, dass der Fahrer den Abstand verändern kann, ab dem der adaptive Geschwindigkeitsregler eine Verzögerung des Fahrzeugs automatisch einleitet, wenn das eigene Fahrzeug sich an ein vorherfahrendes Fahrzeug annähert. Weitere Parameter, die die Längsdynamik des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 beeinflussen, können ebenfalls durch den Fahrer mittels der Bedieneinrichtung 5 veränderbar vorgesehen sein. Hierzu umfasst die Bedieneinrichtung 5 beispielsweise Hebel, die in mehreren Richtungen bewegbar sind und/oder Bedienknöpfe, mittels derer der Fahrer das System steuert. Diese Bedien- und Steuersignale 6, die von der Bedieneinrichtung 5 generiert werden, werden ebenfalls der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 zugeführt. Weiterhin ist eine Fahreridentifikationseinrichtung 7 vorgesehen, mittels der erkannt werden kann, welche Person momentan das Fahrzeug führen möchte. Insbesondere bei Fahrzeugen, die von mehreren Personen genutzt werden, ist es möglich, jeder Person, die das Fahrzeug benutzt, eine Identifikation zuzuordnen, sodass mittels des Fahreridentifikationsmittels 7 der Fahrer erkannt wird und die diesem Fahrer zugeordneten und gespeicherten Einstellungen wieder herstellbar sind. Als Fahreridentifikationsmittel eignet sich beispielsweise ein Fahrzeugschlüssel, der einen codierten Transponder besitzt. Mittels der Codierung, die für jeden Fahrerschlüssel unterschiedlich ist, kann das Fahreridentifikationsmittel 7 erkennen, welche Person das Fahrzeug öffnet und in Betrieb nimmt. Demnach werden die diesem Fahrer zugeordneten, abgespeicherten Einstellungen in das Rechenmittel übernommen und für den Geschwindigkeitsregelbetrieb aktiviert. Weiterhin ist es möglich, als Fahreridentifikationsmittel 7 einen Fingerabdruckleser vorzusehen, der das Rillenmuster eines Fingers erkennt und dieser Person die vorher eingestellten und abgespeicherten Systemeinstellungen zuordnet. Ebenfalls ist es möglich, den Fahrer mittels einer Chipkarte zu identifizieren. Moderne Fahrzeugzugangssysteme, wie beispielsweise Keyless-Entry-Systeme, sehen vor, dass der Fahrer eine Chipkarte bei sich trägt, die im Falle, dass der Fahrer das Fahrzeug öffnen möchte, ausgelesen wird und bei Berechtigung dieser Person die Fahrzeugschließanlage geöffnet wird. Auch eine derartige Chipkarte eines Keyless-Entry-Systems kann derart codiert sein, dass jede zum Fahren dieses Fahrzeugs berechtigte Person eine eigene Codierung besitzt, der die abgespeicherten Einstellungen des adaptiven Geschwindigkeitsreglers zugeordnet werden. Weitere Systeme, die eine Fahreridentifikation eindeutig erlauben, sind ebenfalls denkbar, wie beispielsweise Systeme, die das Netzhautmuster des Auges der entsprechenden Person oder das Muster der Augeniris erkennen. Die durch das Fahreridentifikationsmittel 7 generierten Identifikationssignale 8 werden ebenfalls der Eingangsschaltung 2 des adaptiven Geschwindigkeitsreglers zugeführt. Die Eingangssignale, die der Eingangsschaltung 2 zuführbar sind, werden mittels einer Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Recheneinrichtung 9 weitergeleitet. Die Recheneinrichtung 9 erzeugt aus den Objektdaten 4 in Abhängigkeit der Bedien- und Steuersignale 6 der Bedieneinrichtung 5 Ausgangssignale, mittels derer die Fahrzeuglängsdynamik steuerbar ist. Weiterhin ist in der adaptiven Geschwindigkeitsregelvorrichtung 1 eine Speichereinrichtung 11 vorgesehen, die mit der Recheneinrichtung 9 mittels eines Datenaustauschsystems 12 verbunden ist. Alternativ ist es auch möglich, die Datenaustauscheinrichtung 10 sowie die Datenaustauscheinrichtung 12 durch ein einziges Datenaustauschsystem zu realisieren, das mit allen Komponenten des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 verbunden ist. In der Speichereinrichtung 11 sind die fahrerspezifischen Einstellungen des Geschwindigkeitsreglers, die mittels der Bedieneinrichtung 5 vorgenommen wurden, personenbezogen abgespeichert. Dies bedeutet, dass für jede mittels der Fahreridentifikationseinrichtung 7 erkannte Fahreridentität eine Geschwindigkeitsreglereinstellung gespeichert werden kann. Diese Geschwindigkeitsreglereinstellung umfasst ebenfalls Einstellungen bezüglich der Anzeige der Geschwindigkeitsregelfunktion im Armaturenbrett oder einem Display des Fahrers sowie akustische Signale, mittels derer der Fahrer über spezielle Fahrsituationen informiert wird. So kann der Fahrer beispielsweise Warntöne aus einem vorgegebenen Katalog selbst aussuchen und nach seinem Wunsch einstellen sowie weiterhin die Lautstärke der Warntöne auf seine Bedürfnisse einstellen. Diese Systemeinstellungen werden für jede erkannte Fahreridentität in der Speichereinrichtung 11 abgelegt und bereitgehalten. Öffnet der Fahrer das Fahrzeug mit seinem codierten Fahrzeugschlüssel oder mittels der codierten Keyless-Entry-Chipkarte oder identifiziert sich der Fahrer mittels des Fingerabdrucklesers oder des Augenirismusterlesers, so sendet die Fahreridentifikationseinrichtung 7 die Identität der erkannten Person über die Eingangsschaltung 2 an die Recheneinrichtung 9, die wiederum in der Speichereinrichtung 11 überprüft, ob bereits für diese Person Einstellungen gespeichert sind. Sind derartige Einstellungen bereits gespeichert, so werden diese Einstellungen aus der Speichereinrichtung 11 über die Datenaustauscheinrichtung 12 in die Recheneinrichtung 9 übernommen und der adaptive Geschwindigkeitsregler sowie dessen Display und akustische Ausgabemittel entsprechend der vorher vorgenommenen Fahrereinstellungen konfiguriert. Auf diese Weise kann jeder Fahrer seine bevorzugten Einstellungen am Geschwindigkeitsregelsystem vornehmen, ohne diese bei jedem Neustart verstellen zu müssen oder bei einem Fahrerwechsel erneut einzustellen. Sollte die Fahreridentifikationseinrichtung 7 eine Fahreridentifikation durchführen und eine Person feststellen, für die bislang noch keine Einstellungen in der Speichereinrichtung 11 hinterlegt wurden, so wird vorteilhafterweise eine Standardeinstellung des Geschwindigkeitsregelsystems vorgenommen sowie für diese neu identifizierte Person ein neues Einstellungsprofil angelegt. Die von der Recheneinrichtung 9 ermittelten Ausgangswerte, die insbesondere Stellsignale für Beschleunigungsanforderungen oder Momentenanforderungen oder Verzögerungsanforderungen oder akustische oder optische Informationen für den Fahrer sind, werden über die Datenaustauscheinrichtung 10 an eine Ausgangsschaltung 13 weitergeleitet, die die Stellsignale ausgibt. So ist vorgesehen, dass ein Beschleunigungsanforderungssignal oder eine Momentenanforderung 16 an ein leistungsbestimmendes Stellelement einer Brennkraftmaschine 14 ausgegeben wird. Das leistungsbestimmende Stellelement einer Brennkraftmaschine 14 ist dabei vorteilhafterweise eine elektrisch betätigbare Drosselklappe oder eine Kraftstoffmengenzumesseinrichtung, beispielsweise in Form einer Kraftstoffeinspritzdüse. Weiterhin wird von der Ausgangsschaltung 13 ein Verzögerungsanforderungssignal 17 an die Verzögerungseinrichtungen 15 des Fahrzeugs ausgegeben. Die Verzögerungseinrichtungen 15 sind hierbei vorteilhafterweise eine Bremsanlage, die elektrisch ansteuerbar ist und einen vorgegebenen Bremsdruck oder eine vorgegebene Bremskraft umsetzen kann. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Ausgangsschaltung 13 Fahrerinformationssignale 19 an Fahrerinformationseinrichtungen 18 ausgibt. Die Fahrerinformationseinrichtung 18 kann beispielsweise eine Anzeigeeinrichtung sein, die dem Fahrer als Teil des Armaturenbretts oder als separates Display in der Konsole des Fahrzeugs Informationen des adaptiven Geschwindigkeitsreglers 1 anzeigt. Beispielsweise ist es dem Fahrer hier möglich, fahrerspezifische Größen anzuzeigen, je nachdem, welche Größe der Fahrer zur Anzeige gebracht haben möchte. So kann der Fahrer beispielsweise den Abstand zum vorherfahrenden Fahrzeug anzeigen lassen, fahrerspezifisch eingestellte Regelparameter anzeigen lassen oder eine Anzeige vollständig unterdrücken lassen. Weiterhin kann als Fahrerinformationseinrichtung 18 eine akustische Warneinrichtung vorgesehen sein, die den Fahrer in bestimmten Verkehrssituationen mittels eines Warntons oder einer Sprachausgabe auf vorzunehmende Handlungen hinweist.In the figure is an adaptive speed controller 1 shown, among other things via an input circuit 2 features. Via the input circuit 2 become the adaptive cruise control 1 Input signals supplied. So is a transmitting and receiving device for radar radiation 3 provided, which emits radar radiation, which is reflected on preceding vehicles and other objects and receives the reflected partial beams. The distance between the objects and the vehicle, the relative speed of the objects and the azimuth angle of the objects are determined from these values. This object data 4 be the input circuit 2 of the adaptive cruise control 1 fed. There is also an operating and control device 5 provided, by means of which the driver of the vehicle puts the adaptive cruise control into operation, controls it and makes the desired settings. Using the control device 5 the driver can control the longitudinal dynamics of the adaptive cruise control 1 change, for example, the time gap, which corresponds to a speed-dependent distance in which your own vehicle follows the preceding vehicle, is adjustable. Furthermore, it can be provided that the driver uses the operating device 5 sets the maximum acceleration or the maximum deceleration of the speed controller. Because it's the adaptive cruise control 1 is a comfort system, the maximum deceleration and the maximum acceleration that the adaptive cruise control 1 can output, limited to maximum values. This ensures that the vehicle with the cruise control activated 1 does not make excessive decelerations or accelerations. This maximum deceleration and / or this maximum acceleration, which the adaptive cruise control can output, can advantageously be changed by the driver, depending on whether the driver prefers sporty-dynamic driving or whether the vehicle desires to slide comfortably and quietly. It is also possible that the driver can change the distance from which the adaptive Speed controller automatically initiates a deceleration of the vehicle when your own vehicle is approaching a preceding vehicle. Other parameters that determine the longitudinal dynamics of the adaptive cruise control 1 can also influence by the driver using the control device 5 be provided changeable. For this purpose, the operating device comprises 5 For example, levers that can be moved in several directions and / or control buttons by means of which the driver controls the system. These operating and control signals 6 by the control device 5 generated will also be the input circuit 2 of the adaptive cruise control 1 fed. There is also a driver identification device 7 provided, by means of which it can be recognized which person currently wants to drive the vehicle. In particular in the case of vehicles which are used by several people, it is possible to assign an identification to each person who uses the vehicle, so that by means of the driver identification means 7 the driver is recognized and the settings assigned and stored to this driver can be restored. A vehicle key that has a coded transponder, for example, is suitable as driver identification means. By means of the coding, which is different for each driver key, the driver identification means can 7 recognize who opens the vehicle and puts it into operation. Accordingly, the stored settings assigned to this driver are transferred to the computing means and activated for the cruise control mode. It is also possible to use driver identification means 7 to provide a fingerprint reader that recognizes the groove pattern of a finger and assigns the person the previously set and stored system settings. It is also possible to identify the driver using a chip card. Modern vehicle access systems, such as keyless entry systems, provide that the driver carries a chip card with them, which is read out in the event that the driver wants to open the vehicle and, if this person is authorized, the vehicle locking system is opened. Such a chip card of a keyless entry system can also be coded in such a way that each person authorized to drive this vehicle has its own coding, to which the stored settings of the adaptive speed controller are assigned. Other systems that clearly allow driver identification are also conceivable, such as systems that recognize the retina pattern of the eye of the corresponding person or the pattern of the eye iris. The through the driver identification means 7 generated identification signals 8th are also the input circuit 2 of the adaptive cruise control. The input signals that the input circuit 2 can be supplied by means of a data exchange device 10 to a computing device 9 forwarded. The computing device 9 generated from the object data 4 depending on the operating and control signals 6 the control device 5 Output signals by means of which the vehicle longitudinal dynamics can be controlled. Furthermore, in the adaptive cruise control device 1 a storage device 11 provided with the computing device 9 by means of a data exchange system 12 connected is. Alternatively, it is also possible to use the data exchange device 10 as well as the data exchange facility 12 through a single data exchange system that can be implemented with all components of the adaptive cruise control 1 connected is. In the storage device 11 are the driver-specific settings of the speed controller that are made using the control device 5 have been saved, saved personally. This means that for each by means of the driver identification device 7 recognized driver identity a speed controller setting can be saved. This cruise control setting also includes settings relating to the display of the cruise control function in the dashboard or a display of the driver, as well as acoustic signals by means of which the driver is informed about special driving situations. For example, the driver can select warning tones from a specified catalog and set them as he wishes, and also adjust the volume of the warning tones to his needs. These system settings are stored in the memory device for each identified driver identity 11 filed and kept ready. If the driver opens the vehicle with his coded vehicle key or by means of the coded keyless entry chip card or if the driver identifies himself using the fingerprint reader or the eye iris pattern reader, the driver identification device sends 7 the identity of the recognized person via the input circuit 2 to the computing device 9 which in turn is in the storage device 11 checks whether settings have already been saved for this person. If such settings have already been saved, these settings are removed from the storage device 11 via the data exchange device 12 into the computing device 9 adopted and the adaptive cruise control, its display and acoustic output means configured according to the driver settings previously made. In this way, each driver can make his or her preferred settings on the speed control system without having to adjust them each time the vehicle is restarted or without having to reset them when changing drivers. Should the driver identification device 7 carry out driver identification and identify a person for whom no settings have yet been made in the memory device 11 have been stored, a standard setting of the speed control system is advantageously carried out, and a new one for this newly identified person Settings profile created. The from the computing device 9 Output values determined, which are in particular control signals for acceleration requests or torque requests or deceleration requests or acoustic or optical information for the driver, are transmitted via the data exchange device 10 to an output circuit 13 forwarded, which outputs the control signals. It is provided that an acceleration request signal or a torque request 16 to a power-determining control element of an internal combustion engine 14 is issued. The power-determining control element of an internal combustion engine 14 is advantageously an electrically actuated throttle valve or a fuel quantity metering device, for example in the form of a fuel injection nozzle. Furthermore, the output circuit 13 a delay request signal 17 to the delay devices 15 of the vehicle. The delay devices 15 are advantageously a brake system that can be controlled electrically and can implement a predetermined brake pressure or a predetermined braking force. It is also provided that the output circuit 13 Driver information signals 19 at driver information facilities 18 outputs. The driver information facility 18 can be, for example, a display device which provides the driver with information from the adaptive cruise control as part of the dashboard or as a separate display in the console of the vehicle 1 displays. For example, it is possible for the driver to display driver-specific sizes, depending on the size the driver wants to have displayed. For example, the driver can have the distance to the vehicle in front displayed, driver-specific control parameters displayed or a display completely suppressed. Furthermore, as a driver information device 18 an acoustic warning device can be provided which notifies the driver of certain actions to be taken in certain traffic situations by means of a warning tone or a voice output.

Mit der hier beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es möglich, für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler verschiedene fahrerspezifische Einstellungen abzuspeichern und bei einer abermaligen Benutzung dieses Systems durch die gleiche Person diese Einstellungen wieder herzustellen. Die Wiedererkennung der Person erfolgt hierbei mittels eines Fahreridentifikationssystems in Form einer codierten Fahrzeugszugangsberechtigung oder eines biometrischen Erkennungssystems.With the embodiment of the described here device according to the invention and the method according to the invention Is it possible, for an adaptive Speed controller various driver-specific settings save and when using this system again to restore these settings by the same person. The person is recognized by means of a driver identification system in the form of a coded vehicle access authorization or one biometric detection system.

Claims (9)

Vorrichtung zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers (1), dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedieneinrichtung (5) vorgesehen ist mittels der der Fahrer Einstellungen vornehmen kann, eine Speichereinrichtung (11) vorgesehen ist, mittels der die fahrerspezifischen Einstellungen speicherbar sind und ein Fahreridentifikationsmittel (7) vorgesehen ist, mit dem dem momentanen Fahrer die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen zuordenbar sind.Device for operating an adaptive cruise control ( 1 ), characterized in that an operating device ( 5 ) by means of which the driver can make settings, a storage device ( 11 ) is provided, by means of which the driver-specific settings can be stored and a driver identification means ( 7 ) is provided with which the corresponding, stored driver-specific settings can be assigned to the current driver. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Längsdynamikeinstellungen des Geschwindigkeitsreglers (1) sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the driver-specific settings are the longitudinal dynamic settings of the speed controller ( 1 ) are. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerspezifischen Einstellungen die Darstellung der Geschwindigkeitsregelanzeige (18) und/oder akustische Warnsignale (18) sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the driver-specific settings represent the display of the cruise control display ( 18 ) and / or acoustic warning signals ( 18 ) are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Fahrzeugschlüssel mit Transponder ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driver identification means ( 7 ) is a vehicle key with a transponder. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) eine berührungslos lesbare Chipkarte ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver identification means ( 7 ) is a contactlessly readable chip card. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Fingerabdruckleser ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver identification means ( 7 ) is a fingerprint reader. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahreridentifikationsmittel (7) ein Augenirismusterleser ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the driver identification means ( 7 ) is an eye iris pattern reader. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei Einschalten der Zündung des Fahrzeugs die fahrerspezifischen Einstellungen aktiviert werden, die der mittels dem Fahreridentifikationsmittel (7) erkannten Person zugeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that when the ignition of the vehicle is switched on, the driver-specific settings are activated which are made by means of the driver identification means ( 7 ) are assigned to the recognized person. Verfahren zur Bedienung eines adaptiven Geschwindigkeitsreglers (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer mittels einer Bedieneinrichtung (5) Einstellungen vornehmen kann, diese in einer Speichereinrichtung (11) speicherbar sind, der momentane Fahrer durch ein Fahreridentifikationsmittel (7) bestimmbar ist und diesem die entsprechenden, gespeicherten fahrerspezifischen Einstellungen zuordenbar sind.Procedure for operating an adaptive cruise control ( 1 ), characterized in that the driver by means of an operating device ( 5 ) Can make settings in a storage device ( 11 ) can be stored, the current driver using a driver identification means ( 7 ) can be determined and the corresponding, stored driver-specific settings can be assigned to it.
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