DE1030606B

DE1030606B - Distributor for planting machines

Info

Publication number: DE1030606B
Application number: DER13064A
Authority: DE
Inventors: Edmond Andre Henri Ribouleau
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1953-10-10
Filing date: 1953-11-28
Publication date: 1958-05-22

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Verteiler für Pflanzensetzmaschinen nach dem Patent 941 393 mit einem von den Laufrädern der Setzmaschine angetriebenen sternförmigen Drehkörper, an dessen Sternzacken zangenartige Greifer für das Setzgut angebracht sind, die jeweils aus einer mit Halteplatte versehenen, etwa radial gerichteten, am Gestell schwenkbar gelagerten Achse und einem doppelarmigen Hebel bestehen, der um einen zur Drehkörperachse achsparallelen Zapfen schwenkbar ist und an seinem nach außen weisenden Ende eine mit der Halteplatte der Achse zusammenwirkende Aufnahmeplatte aufweist, wobei die Achse gegenüber dem Hebel in offener Greiferstellung derart blockiert ist, daß sie sich erst nach Fingerdruck gegen die Aufnahmeplatte und dadurch bewirktem Verschwenken des Hebels in die Greiferschließstellung drehen kann.The invention relates to a distributor for planting machines according to patent 941 393 a star-shaped rotating body driven by the running wheels of the jig, on whose star points tong-like grippers are attached for the set material, each of which consists of a holding plate, approximately radially directed axis pivoted on the frame and a double-armed lever exist, which is pivotable about a pivot axially parallel to the rotating body axis and on his after the end pointing outwards has a receiving plate which interacts with the holding plate of the axle, wherein the axis is blocked in relation to the lever in the open gripper position in such a way that it is only after finger pressure against the mounting plate and thereby caused pivoting of the lever into the Can turn the gripper closed position.

Die Erfindung besteht darin, daß der Hebel unter dem Einfluß einer am Drehkörper abgestützten Torsionsfeder in Greiferschließstellung schwenkbar ist und einen zur Aufnahmeplatte senkrecht stehenden Sporn aufweist, der bei offenem Greifer die Halteplatte der Achse in ihrer Schwenkmöglichkeit blockiert.The invention consists in that the lever is under the influence of a torsion spring supported on the rotating body can be pivoted in the gripper closed position and one that is perpendicular to the receiving plate Has spur that blocks the pivoting possibility of the holding plate of the axis when the gripper is open.

Während bei der Einrichtung nach dem Hauptpatent die Ausbildung des doppelarmigen Hebels zur Unterbringung der Anschläge für den inneren beschwerten Arm usw. so viel Raum beansprucht, daß das sternförmige Gestell mit nur wenigen Zacken ausgeführt werden kann, kann gemäß der Zusatzerfindung eine größere Anzahl von Zacken vorgesehen werden. Auch hinsichtlich der Wirkung des im Hauptpatent beschriebenen Zusatzgewichtes am beschwerten Arm stellt die vorliegende Zusatzerfindung eine Verbesserung dar. da die Gefahr von Betriebsstörungen vermindert wird, die z. B. dadurch entstehen kann, daß der doppelarmige Hebel infolge des von Null erst anwachsenden Momentes des Zusatzgewichtes nicht rechtzeitig zurückschwenkt.While in the establishment according to the main patent, the training of the double-armed lever for Accommodation of the stops for the inner weighted arm etc. takes up so much space that the star-shaped frame can be designed with only a few points, according to the additional invention a larger number of prongs can be provided. Also with regard to the effect of the main patent The additional weight described on the weighted arm, the present additional invention represents an improvement because the risk of malfunctions is reduced, the z. B. can arise as a result, that the double-armed lever is not due to the moment of the additional weight, which only increases from zero swings back in time.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich. Letztere stellt ein Ausführungsbeispiel dar, und zwar zeigtDetails of the invention are evident from the following description and the drawing. The latter represents an embodiment, namely shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des sternförmigen Gestells,Fig. 1 is a side view of the star-shaped frame,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Achse mit Halteplatte, +5Fig. 2 is a plan view of the axis with the retaining plate, +5

Fig. 3 eine Seitenansicht dazu,Fig. 3 is a side view,

Fig. 4 eine Seitenansicht des doppelarmigen Hebels, Fig. 5 eine Draufsicht dazu,FIG. 4 shows a side view of the double-armed lever, FIG. 5 shows a plan view thereof,

Fig. 6 eine Seitenansicht des kompletten Greifers in geöffneter .Stellung an einem Zacken des Gestells nach Fig. 1,6 shows a side view of the complete gripper in the open position on a prong of the frame according to FIG. 1,

Fig. 7 eine Rückansicht dazu,Fig. 7 is a rear view,

Fig. 8 eine Seitenansicht des kompletten Greifers in geschlossener Stellung,8 shows a side view of the complete gripper in the closed position,

Verteiler für PflanzensetzniaschinenDistributors for plant riveting machines

Zusatz zum Patent 941 393Addendum to patent 941 393

Anmelder:Applicant:

Edmond Andre Henri Ribouleau,
Largeasse, Deux-Sevres (Frankreich)Edmond Andre Henri Ribouleau,
Largeasse, Deux-Sevres (France)

Vertreter: Dipl.-Ing. A. Lehmann und Dipl.-Ing. E. Eder, Patentanwälte, München 23, Ohmstr. 16Representative: Dipl.-Ing. A. Lehmann and Dipl.-Ing. E. Eder, Patent Attorneys, Munich 23, Ohmstr. 16

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 10. Oktober 1963Claimed priority:
France 10 October 1963

Edmond Andre Henri Ribouleau,Edmond Andre Henri Ribouleau,

Largeasse, Deux-Sevres (Frankreich),Largeasse, Deux-Sevres (France),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

Fig. 9 eine Rückansicht dazu,Fig. 9 is a rear view,

Fig. 10 einen Schnitt durch die auf der Halteplatte der Welle zu befestigende Saugkappe,10 shows a section through the suction cap to be fastened on the holding plate of the shaft,

Fig. 11 einen Schnitt durch die Saugkappenbefestigung. 11 shows a section through the suction cup attachment.

Der halbautomatische Verteiler wird von einem sternförmigen Gestell 1 (Fig. 1) gebildet, dessen Zackenzahl verschieden sein kann. Dieses Gestell bewegt sich um eine Achse 2 und wird durch mechanische Mittel angetrieben.The semi-automatic distributor is formed by a star-shaped frame 1 (Fig. 1) whose Number of points can be different. This frame moves around an axis 2 and is mechanical Medium driven.

Konzentrisch zum Gestell 1, jedoch in einer bestimmten Stellung fest angebracht, befindet sich ein Sektor 3 mit einem bestimmten Winkel, dessen eine Seite einen Nocken 4 trägt.There is a concentric to the frame 1, but firmly attached in a certain position Sector 3 with a certain angle, one side of which carries a cam 4.

Jede Zange, deren beide Teile beweglich sind, besteht hinsichtlich des Oberteils (Fig. 2 und 3) aus einer Achse 5, deren eines Ende in einer Bohrung in der zum Gestell 1 gehörigen Lasche 6 drehbar gelagert ist, während das andere Ende in einem Böckchen 7 ruht, das seinerseits auf irgendeine Weise am Gestell 1 befestigt ist.Each pair of pliers, the two parts of which are movable, consists of the upper part (FIGS. 2 and 3) an axis 5, one end of which is rotatably mounted in a hole in the bracket 6 belonging to the frame 1 is, while the other end rests in a bracket 7, which in turn in some way on Frame 1 is attached.

An dem einen Ende der Achse 5 ist ein flacher, eine Platte bildender Teil 8 befestigt, während am anderen Ende ein Sporn 10 in der gleichen Ebene wie die Platte 8 (Fig. 2 und 3) angebracht ist. Eine Torsionsfeder 20 umgibt die Achse 5 und stützt sich einerseitsAt one end of the axis 5, a flat, plate-forming part 8 is attached, while at the other End of a spur 10 in the same plane as the plate 8 (Fig. 2 and 3) is attached. A torsion spring 20 surrounds the axis 5 and is supported on the one hand

809 527/64809 527/64

auf den Sporn 10, andererseits auf das Gestell 1. Die Platte 8 weist in dem dargestellten Beispiel außerdem eine Aussparung 23 auf. welche eine Saugkappe 24 aus Gummi oder einem ähnlichen Werkstoff von beliebiger Form aufnehmen kann (Fig. 10). Der Unterteil der Zange (Fig. 4 und 5) besteht aus einem Teil 12 von besonderer Form und Querschnitt, der sich um einen Zapfen 13 bewegt, welcher in einer zu diesem Zweck im Gestell 1 vorgesehenen Bohrung gelagert ist. Dieser Teil 12 trägt an einem seiner Enden einen flachen, eine Platte bildenden Teil 16, der in eine tastenartige Verlängerung 17 von beliebiger Form ausläuft. Die Platte 16 kann eine mittlere Vertiefung aufweisen. Der Unterteil nach Fig". 4 und 5, dessen Platte einen Sporn 19 trägt, ist mit einer den Zapfen 13 umgebenden Torsionsfeder 18 versehen.on the spur 10, on the other hand on the frame 1. The plate 8 also has in the example shown a recess 23 on. which a suction cap 24 made of rubber or a similar material of any Can accommodate form (Fig. 10). The lower part of the pliers (Fig. 4 and 5) consists of one part 12 of particular shape and cross-section, which moves around a pin 13, which in a to for this purpose in the frame 1 provided bore is mounted. This part 12 carries at one of its ends a flat, plate-forming part 16, which is shown in a key-like extension 17 of any shape terminates. The plate 16 can have a central recess exhibit. The lower part of Fig ". 4 and 5, the plate of which carries a spur 19, is with one of the Pin 13 surrounding torsion spring 18 is provided.

Die Einrichtung arbeitet wie folgt: Wenn der Greifer geöffnet ist (Fig. 6 und 7), legt man auf die Platte 16 den zu pikierenden Setzling. Durch Fingerdruck auf die tastenartige Verlängerung 17 wird der «o Sporn 19 so weit abgesenkt, daß die Achse 5 freigegeben wird. Die Feder 20 entspannt sich und dreht die Achse 5 derart, daß der Teil 8 auf die Platte 16 trifft und den Setzling festhält.The device works as follows: When the gripper is open (Fig. 6 and 7), you put on the Plate 16 the seedling to be pricked out. By pressing the button-like extension 17 with the finger, the «o Spur 19 lowered so far that the axis 5 is released. The spring 20 relaxes and rotates the axis 5 such that the part 8 meets the plate 16 and holds the seedling in place.

Das Gestell 1 dreht sich weiter, und der Sternzacken kommt in eine für das Pikieren des Setzlings günstige Stellung. In diesem Augenblick berührt der Sporn 10 den Nocken 4, der ihn zwingt, in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, wobei die Feder 20 gespannt, der Oberteil des Greifers geöffnet und dadurch der Setzling freigegeben wird, der nunmehr von selbst in die zu seiner Aufnahme vorbereitete Erde fällt. Die Zange wird dabei folgendermaßen wieder in Bereitschaftsstell-umg gebracht.The frame 1 continues to rotate and the star point comes into one for pricking out the seedlings favorable position. At this moment the spur 10 touches the cam 4, which forces it into its starting position return, with the spring 20 tensioned, the upper part of the gripper opened and thereby the seedling is released, which is now prepared for its inclusion by itself in the Earth falls. The pliers are brought back to the ready position as follows.

Nachdem der Nocken 4 den Sporn 10 in die Ausgangsstellung gebracht und dabei den Arm 12, wie nachstehend beschrieben, verschwenkt hat, dreht die Feder 18 den Arm 12 um seinen Zapfen 13 zurück, wodurch der Sporn 19 in die Stellung nach Fig. 6 gelangt, in der er die Zange offen hält, welche somit bereit ist, einen neuen Setzling aufzunehmen. Der Sporn 19 ist so geformt, daß die Achse 5 während ihrer Öffnungsbewegung mit dem Sporn in gleitende Berührung kommt, diesen aus ihrer Bewegungsbahn verdrängt und damit den Arm 12 bis zu dem Augenblick verschwenkt, wo sie das freie Spornende überschreitet, worauf die Feder 18 den Arm 12 zurückschwenkt und dabei die Platte 16 anhebt.After the cam 4 brought the spur 10 into the starting position and thereby the arm 12, like has pivoted, as described below, the spring 18 rotates the arm 12 back around its pin 13, whereby the spur 19 arrives in the position according to FIG. 6, in which it holds the pliers open, which thus is ready to pick up a new seedling. The spur 19 is shaped so that the axis 5 during its opening movement comes into sliding contact with the spur, this out of its trajectory displaced and thus pivoted the arm 12 up to the moment when it crosses the free end of the spur, whereupon the spring 18 pivots the arm 12 back, thereby lifting the plate 16.

Der Weg des Teiles 12 ist durch einen mit ihm verbundenen Arretierstift 26 begrenzt, der sich in einer im Gestell 1 vorgesehenen Aussparung 27 bewegt, oder durch zwei mit dem Gestell verbundene Anschläge 28, die zu beiden Seiten des Teiles 12 angebracht sind.The path of the part 12 is limited by a locking pin 26 connected to it, which is in a in the frame 1 provided recess 27 moves, or by two stops connected to the frame 28, which are attached to both sides of the part 12.

Der erfindungsgemäße Greifer beansprucht weniger Platz als bei der Ausführung nach dem Hauptpatent. Es ist daher möglich, auf dem Gestell eine größere Anzahl von Greifern anzubringen und somit eine engere Pflanzung zu erzielen. Die Torsionsfeder 18 gewährleistet eine sichere und pünktliche Rückdrehung des Hebels 12. Die Saugkappe 24, welche in einer runden oder viereckigen Aussparung 23 ruht, wie in Fig. 11 veranschaulicht ist. hat außer dem Umstand, daß sie dank der einfachen Montage schnell ausgewechselt werden kann, den Vorteil, daß sie Setzlinge mit zarten Blättern ohne Verletzung greift und Setzlinge mit dicken Stengeln besser in der Vertiefung der Platte 16 hält, weil die Saugkappe 24 durch das Andrücken an die Form des Gegenstandes, den sie festhält, sich zufolge ihrer Geschmeidigkeit um die beiden Seiten der Stengel schmiegen kann und doch dabei ihre Haltekraft beibehält.The gripper according to the invention takes up less space than in the embodiment according to the main patent. It is therefore possible to attach a larger number of grippers and thus one on the frame to achieve closer planting. The torsion spring 18 ensures a safe and punctual reverse rotation of the lever 12. The suction cap 24, which in a round or square recess 23 rests, as is illustrated in FIG. has besides that The fact that they can be changed quickly thanks to the simple assembly, the advantage that they are seedlings with tender leaves without damage, and seedlings with thick stems better in the recess the plate 16 holds because the suction cap 24 by pressing against the shape of the object, the it holds on, because of its suppleness, can nestle around both sides of the stalk and yet while maintaining their holding power.

Claims

Claims.

1. Distributor for planting machines with one driven by the running wheels of the planting machine Star-shaped rotating body, on whose star points, pincer-like grippers for the set material are attached, each of which is provided with a retaining plate, approximately radially directed, on the frame pivoted axis and a double lever exist that to a Rotary body axis axially parallel pin is pivotable and at its outwardly facing end has a receiving plate cooperating with the holding plate of the axle, the axle is blocked in relation to the lever in the open gripper position that it is only after finger pressure against the mounting plate and thereby caused pivoting of the lever into the gripper closed position can rotate, according to patent 941 393, characterized in that the lever (12) under the influence of a torsion spring (18) supported on the rotating body (1) in the gripper closed position is pivotable and has a spur (19) which is perpendicular to the receiving plate (16) and which is at With an open gripper, the holding plate (8) of the axis (5) is blocked in its pivoting option.

2. Distributor according to claim 1, characterized in that that the one lever arm (12) of the double lever has a stop (26) which is in a The recess (27) of the star point engages.

3. Distributor according to claims 1 and 2, characterized in that on the holding plate (8) the axis (5) by means of a recess (23) a suction cap (24) made of rubber or similar material is exchangeably attached.

4. Distributor according to claims 1 to 3, characterized in that the receiving plate (16) of the double-armed lever (12) with one or two longitudinal recesses for the seedlings and is provided with a button-like extension (17) for actuation by the finger pressure.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings