[go: up one dir, main page]

DE10302247A1 - Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies - Google Patents

Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies Download PDF

Info

Publication number
DE10302247A1
DE10302247A1 DE2003102247 DE10302247A DE10302247A1 DE 10302247 A1 DE10302247 A1 DE 10302247A1 DE 2003102247 DE2003102247 DE 2003102247 DE 10302247 A DE10302247 A DE 10302247A DE 10302247 A1 DE10302247 A1 DE 10302247A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
controller
tire
slip
speed
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2003102247
Other languages
German (de)
Inventor
Eberhardt Schunck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental AG filed Critical Continental AG
Priority to DE2003102247 priority Critical patent/DE10302247A1/en
Publication of DE10302247A1 publication Critical patent/DE10302247A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/56—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having means for changing the coefficient of friction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

A brake (2) regulator (1) for a motor vehicle (3) having a wheel (5) and tire (4) comprises determining an input value for the slip of each wheel and is able to limit the lining pressure in the brake. In an emergency the regulator can adjust the vehicle wheel slip of more than 15%. Independent claims are also included for the following: (a) tires for use with the above regulator; and (b) a vehicle having an emergency recognition device as above.

Description

Die Erfindung betrifft einen Regler für eine Bremse eines Fahrzeuges mit einem Reifen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einem solchen Regler und einen dafür geeigneten Reifen.The invention relates to a controller for a brake a vehicle with a tire according to the preamble of the claim 1. Furthermore, the invention relates to a vehicle with such Regulator and one for it suitable tires.

Es ist bekannt, den Anpressdruck der Bremsbeläge an die Bremsscheibe oder die Bremstrommel nicht nur vom Fahrzeugführer selber, sondern auch von einem Regler bedarfsgerecht einstellen zu lassen. Bei den heute vorherrschenden hydraulischen Bremsbetätigungen bewirkt der Regler eine Begrenzung des maximalen Anpressdruckes; bis zum Erreichen desselben regelt also der Fahrer.It is known the contact pressure the brake pads to the brake disc or brake drum not only by the driver himself, but also to have a controller set it as required. With today's prevailing hydraulic brake applications the controller limits the maximum contact pressure; to the driver regulates to achieve the same.

Der Regler eines konventionellen ABS-Systemes benutzt zur Berechnung des erwähnten maximalen Anpressdruckes als Kriterium den Reifenschlupf. Diese Messgröße hat den Vorteil, billig generierbar zu sein und auf vielen Straßenbelägen eine ausreichende Korrelation zum maximal erreichbaren Reibungsbeiwert μ zu erreichen.The controller of a conventional ABS system used to calculate the mentioned maximum contact pressure as a criterion the tire slip. This measure has the advantage of being cheap to be generated and an adequate correlation on many road surfaces to reach the maximum achievable coefficient of friction μ.

Der Regler eines SWT-ABS-Systemes, wie es aus der WO 96/10505 bekannt ist und in der DE 196 46 251 weiter entwickelt ist, erfasst hingegen aus der Torsion der Reifenseitenwand die derzeit anliegende Bremskraft und variiert bei Bedarf einer Vollbremsung ständig den Belaganpressdruck ein wenig und betrachtet den Gradienten der Bremskraft über dem Belaganpressdruck: steigt dieser, so wird der Belaganpressdruck weiter gesteigert; sinkt dieser, so wird der Belaganpressdruck abgesenkt.The controller of a SWT-ABS system, as is known from WO 96/10505 and in which DE 196 46 251 further developed, on the other hand, detects the braking force currently applied from the torsion of the tire sidewall and, if full braking is required, constantly varies the pad contact pressure a little and considers the gradient of the braking force above the pad contact pressure: if this increases, the pad contact pressure is further increased; if it drops, the surface pressure is reduced.

Das modernere SWT-ABS-System hat insbesondere den Vorteil, dass der Zusammenhang zwischen dem Schlupf und dem verfügbaren Reibungsbeiwert nicht als bekannt voraus gesetzt zu werden braucht. Dies führt insbesondere auf solchen Belägen – wie insbesondere Eis – zu Vorteilen, die das Reibungsmaximum bei wesentlich größeren Schlüpfen erreichen als trockene Straßen. Ferner braucht im Mittel kein Sicherheitsabstand zum kritischen Punkt, dem Maximum der Kurve des Reibwertes über dem Schlupf eingehalten zu werden, weil hier keine Reglerinstabilität droht.The more modern SWT ABS system has in particular the advantage that the relationship between the slip and the available Friction coefficient need not be assumed to be known. this leads to especially on such coverings - such as in particular Ice cream - too Advantages that reach the friction maximum with much larger hatches than dry streets. Furthermore, there is no need for a critical safety margin on average Point, the maximum of the curve of the coefficient of friction over the slip observed to become because there is no risk of controller instability.

Gleichwohl besteht aber das Bedürfnis, die Bremswege noch weiter verkürzen zu können. Der Erfinder mochte sich in seinem Sicherheitsempfinden nicht damit abfinden, dass die nur der Belustigung dienenden Rennwagen einen kürzeren Bremsweg aufweisen als die Fahrzeuge der alltäglichen Personenbeförderung.Nevertheless, there is a need for braking distances shorten even further to be able to. The inventor did not like his sense of security find that the racing cars used only for amusement shorter Have braking distance as the vehicles of everyday passenger transportation.

In seinem Bestreben, ein ähnliches Niveau zu erreichen, strebte er zunächst haftfreudigere Laufflächenmischungen an; diese aber kollidierten mit den von den Kunden erhobenen Forderungen nach niedrigem Rollwiderstand und langer Lebensdauer.In his quest, a similar one To reach this level, he initially aimed for more adhesive tread compounds on; but these collided with the demands made by the customers after low rolling resistance and long service life.

Darum stellte er sich die schier unlösbar erscheinende Aufgabe, einen Reifen zu schaffen, der nahezu die oben genannten Bedingungen einer Alltags-Tauglichkeit erfüllt und trotzdem nahezu den extremen Reibwert von Rennreifen liefert.That's why he put it on unsolvable apparently task to create a tire that is almost the same as above mentioned conditions of everyday suitability and still delivers almost the extreme coefficient of friction of racing tires.

In der Bearbeitung der Aufgabe hat der Erfinder von den Rennreifen zunächst gelernt, dass extrem hohe Reibungsbeiwerte regelmäßig nur von solchen Gummimischungen erreicht werden, die geradezu eine Klebrigkeit gegenüber der Straße erreichen. So und nur so sind Reibungsbeiwerte oberhalb von 1 möglich. Diese Klebrigkeit ist andererseits aber eine wesentliche Ursache des hohen Rollwiderstandes.In processing the task has the inventor of the racing tires first learned that extremely high Friction coefficients regularly only can be achieved from such rubber compounds, which are downright tacky across from the street to reach. This is the only way that friction coefficients above 1 are possible. This On the other hand, stickiness is a major cause of the high Rolling resistance.

Eine solche Klebrigkeit lässt sich durch Einmischen von Harzen fördern, was aber leider die Hysterese innerhalb der Laufflächenmischung und damit den Rollwiderstand erhöht.Such stickiness can be promote by mixing in resins, but unfortunately what the hysteresis within the tread compound and thus increases the rolling resistance.

Ferner konnte der Erfinder von den Rennreifen lernen, dass solche auf höchste Griffigkeit gezüchteten Laufflächenmischungen ihre hohe Griffigkeit nur bei ausreichender Temperatur erreichen; dies zeigt sich daran, dass Rennreifen vor einem Rennen häufig auf etwa 90°C erhitzt werden.Furthermore, the inventor of the Racing tires learn that they are bred for maximum grip Tread compounds achieve their high grip only at a sufficient temperature; this can be seen from the fact that racing tires often appear before a race about 90 ° C be heated.

Eine Idee des Erfinders besteht darin, anstelle der bislang gebräuchlicheren Klebharze solche zu verwenden, deren Erweichungstemperatur – und damit Klebrigkeits-Erreichungstemperatur – höher liegt als bei Rennreifen, sodass diese Temperaturen im normalen Alltagsbetrieb gar nicht erreicht wird und demzufolge auch nicht die damit verbundenen Nachteile hinsichtlich Rollwiderstand und Abriebsbeständigkeit. Bei einem auftretenden Notfall hingegen soll der Reifen hoch aufgeheizt werden und dabei sein Eigenschaftsprofil deutlich verändern, insbesondere einen sehr hohen Reibungsbeiwert liefern, auch unter Inkaufnahme der oben bezeichneten Nachteile von typischen Rennmischungen.An idea of the inventor is instead of the more common ones Adhesive resins to use those whose softening temperature - and thus Tackiness reach temperature - is higher than with racing tires, so that these temperatures in normal everyday operation is not achieved at all and therefore not the associated ones Disadvantages in terms of rolling resistance and abrasion resistance. In the event of an emergency, however, the tire should be heated up and change his property profile significantly, in particular deliver a very high coefficient of friction, even when accepted the above-mentioned disadvantages of typical racing mixes.

Als Problem konkretisierte der Erfinder aus dieser die Grenzen seines Faches überschreitenden Analyse heraus, dass eine einfache, funktionssichere und vor allem flinke Heizungsmöglichkeit für oben skizzierte Reifen geschaffen werden muss. Den hierfür nächstliegenden Gedanken einer elektrischen Zusatzheizeinrichtung hat er nicht weiter verfolgt, weil solche Heizungen relativ träge sind und erhebliches zusätzliches Gewicht mit sich bringen, nicht nur für die Heizeinrichtung selber, sondern auch für die dann vorzuhaltende größere Batterie samt größerem Generator.The inventor concretized the problem from this analysis that transcends the boundaries of his subject, that a simple, reliable and, above all, quick heating option for outlined above Tires must be created. The closest thought to this he did not pursue any additional electrical heating device, because such heaters are relatively sluggish are and considerable additional Bring weight, not only for the heater itself, for .... As well the larger battery to be kept including a larger generator.

Diese vom Erfinder geleistete Zuspitzung des Problemes führte ihn zu der verengten Aufgabenstellung, eine ein- und ausschaltbare, flinke, zuverlässige und massearme Heizeinrichtung für Reifen zu suchen.This exacerbation of the Problem him to the narrowed task, a switchable on and off, nimble, reliable and low mass heater for Looking for tires.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführugsformen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is due to the characteristics of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the Invention are the dependent claims refer to.

Die Erfindung schlägt somit vor, dass der Regler des Bremsbelagdruckes nach Erkennen eines erhöhten μ-Bedarfes die Räder – insbesondere die für die Fahrstabilität weniger, aber für das Bremsvermögen besonders wichtigen Vorderräder – für eine kurze Zeit bis auf einen sehr hohen Schlupf herunterbremst, um einen größeren Teil der Reibleistung, anstatt an der Bremse nunmehr in der Reifenlauffläche anfallen zu lassen. Abgesehen von einer intelligenteren Programmierung des Reglers ist hierfür überhaupt kein zusätzliches Bauteil am Fahrzeug erforderlich und dementsprechend sind auch keine zusätzlichen Massen oder Kosten zu beklagen.The invention thus proposes that the controller of the brake pad pressure, after recognizing an increased μ requirement, the wheels - in particular the front wheels, which are less important for driving stability but are particularly important for braking capacity decelerated to a very high slip for a short time in order to allow a greater part of the friction to be generated instead of using the brakes in the tire tread. Apart from a more intelligent programming of the controller, no additional component on the vehicle is required at all and, accordingly, there are no additional masses or costs to complain about.

Das mit einer erfindungsgemäßen Heizung ausschöpfbare Energiereservoir ist erst dann erschöpft, wenn es nicht mehr gebraucht wird, wenn nämlich der Wagen steht. Infolgedessen ergibt sich eine extrem geringe Ausfallwahrscheinlichkeit.The energy reservoir that can be exhausted with a heater according to the invention is only exhausted when it is no longer needed, when the car is stationary. Consequently there is an extremely low probability of failure.

Nach Erreichen einer für das Abbremsen vorteilhaften Temperatur der Reifenlauffläche kann der Regler in eine andere, konventionelle Regelstrategie umschalten.After reaching a beneficial for braking Tire tread temperature the controller can switch to a different, conventional control strategy.

Der durch den Regler bei Eintritt einer Notlage einzustellende Schlupf liegt vorzugsweise zwischen 30% und 80%. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden für den Schlupf unterschiedliche Werte eingestellt in Abhängigkeit von der Ausgangsgeschwindigkeit, aus der das Fahrzeug abgebremst werden soll. Für eine Geschwindigkeit von mehr als 210 km/h kann ein Schlupf zwischen 30% und 40% eigestellt werden, für eine Geschwindigkeit zwischen 180 und 210 km/h zwischen 40% und 50%, für 150 – 180 km/h zwischen 50% und 60%, für 120 – 150 km/h zwischen 60% und 70% und für weniger als 120 km/h zwischen 70% und 80%. Dieser Ausführungsform der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass bei einer höheren Geschwindigkeit auch eine höhere Reibleistug anfällt, sodass ein geringerer Schlupf ausreicht, um den Reifen schnell zu erwärmen, wobei zu hohe Temperatur und Verschleiss vermieden wird.The one by the controller on entry slip to be adjusted in an emergency is preferably between 30% and 80%. According to an advantageous embodiment of the invention for the Slip different values depending on the initial speed at which the vehicle is braked should. For a speed of more than 210 km / h can slip between 30% and 40% can be set for a speed between 180 and 210 km / h between 40% and 50%, for 150-180 km / h between 50% and 60%, for 120-150 km / h between 60% and 70% and for less than 120 km / h between 70% and 80%. This embodiment The invention is based on the idea that at a higher speed also a higher one Friction loss arises, so that less slip is enough to quickly close the tire heat, avoiding excessive temperature and wear.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung erfasst der Regler über einen Temperatursensor, insb. einen Infrarotsensor die auf der Reifenlauffläche herrschende Temperatur. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Temperatur als die für den Reibwert entscheidende Größe direkt als Eingangsgröße für den Regler nutzbar ist.According to an advantageous embodiment of the The controller detects the invention via a temperature sensor, in particular an infrared sensor that prevails on the tire tread Temperature. This embodiment has the advantage that the temperature is decisive for the coefficient of friction Size directly as an input variable for the controller is usable.

Weiterhin ist es vorteilhaft, den erfindungsgemäßen Regler in Verbindung mit speziell auf ihn abgestimmten Reifen zu verwenden. Da sich Reifen üblicherweise im Betrieb auf bis zu 90°C erwärmen, sind in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Verfahren solche Reifen besonders geeignet, deren Laufflächen Harze mit einer Erweichungstemperatur, die höher als 90° C ist, aufweisen. Die Klebrigkeit der Harze, die beim Erreichen der Erweichungstemperatur eintritt, ist dann im Normalfall nicht gegeben, kann aber gezielt hervorgerufen werden. Als geeignete Harze können aliphatische Harze, phenolische Harze, Cumaron-Inden-Harze, Alken-Phenol-Harze oder Kombinationen dieser Harze gewählt werden.It is also advantageous to regulator according to the invention to be used in conjunction with tires specially designed for it. Because tires are usually in operation up to 90 ° C warm, are in connection with the inventive method such tires particularly suitable whose treads Have resins with a softening temperature higher than 90 ° C. The stickiness the resins that occur when the softening temperature is reached, is then usually not the case, but can be caused specifically become. Can be used as suitable resins aliphatic resins, phenolic resins, coumarone indene resins, alkene-phenolic resins or combinations of these resins can be selected.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist.Further details of the invention are explained using the drawing, in the an embodiment the invention is shown.

Die Figur zeigt in schematischer Darstellung den vorderen Abschnitt eines Kraftfahrzeuges 1 mit einem Rad 5, einem Radkasten 8, einem Luftreifen 4 und einer Bremse 2. Die Bremse 2 kann durch einen Regler 1 betätigt und ihre Anpreßkraft gesteuert werden. Der Regler 1 empfängt Signale von einem Drehzahlsensor 6, der die Drehzahl des Rades 5 misst. Regler 1, Bremse 2 und Raddrehzahlsensor 6 können Teile eines herkömmlichen Antiblockiersystems sein.The figure shows a schematic representation of the front section of a motor vehicle 1 with a wheel 5 , a wheel arch 8th , a pneumatic tire 4 and a brake 2 , The brake 2 can by a regulator 1 operated and their contact pressure controlled. The regulator 1 receives signals from a speed sensor 6 which is the speed of the wheel 5 measures. regulator 1 , Brake 2 and wheel speed sensor 6 can be part of a conventional anti-lock braking system.

Der erfindungsgemäße Regler 1 soll vor allem dann zum Einsatz kommen, wenn das Fahrzeug 3 in einer Notsituation sehr schnell abgebremst werden soll. Auf eine solche Notsituation kann nach bekannten Vorschlägen z.B. aus der Kraft oder der Schnelligkeit, mit der der Fahrer das Bremspedal betätigt, geschlossen werden. Andere bekannte Systeme zum Feststellen einer Notsituation erfassen die Augenbewegungen des Fahrers und werten diese aus oder die Lenkradgeschwindigkeit oder beruhen auf Abstandssensoren oder Bildverarbeitungssystemen. Im Falle einer Notbremsung steuert der Regler 1 die Bremse 2 so, dass der gewünschte Schlupf erreicht wird.The controller according to the invention 1 should primarily be used when the vehicle 3 should be braked very quickly in an emergency. Such an emergency situation can be inferred, for example, from the force or the speed at which the driver operates the brake pedal, based on known proposals. Other known systems for determining an emergency situation record and evaluate the driver's eye movements or the steering wheel speed or are based on distance sensors or image processing systems. In the event of emergency braking, the controller controls 1 the brake 2 so that the desired slip is achieved.

Ein weiteres Eingangssignal für den Regler 1 liefert ein Infrarotsensor 7, der die Temperatur der Reifenlauffläche erfasst. Der Infrarotsensor 7 ist am Radkasten 8 befestigt. Durch das Temperatursignal kann der Regler 1 so gesteuert werden, dass bei Erreichen einer bestimmten Temperatur auf der Reifenlauffläche, die für einen hohen Reigwert günstig ist, der Schupf auf einen geringen Wert zurückgenommen wird, sodass es zu keiner weiteren Temperaturerhöhung kommt.Another input signal for the controller 1 provides an infrared sensor 7 that detects the temperature of the tire tread. The infrared sensor 7 is on the wheel arch 8th attached. The controller can use the temperature signal 1 are controlled so that when a certain temperature is reached on the tire tread, which is favorable for a high cleaning value, the slip is reduced to a low value, so that there is no further temperature increase.

11
Reglerregulator
22
Bremsebrake
33
Kraftfahrzeugmotor vehicle
44
Reifentires
55
Radwheel
66
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
77
Infrarotsensorinfrared sensor

Claims (12)

Regler (1) einer Bremse (2) eines Fahrzeuges (3) – wobei das Fahrzeug (3) mindestens ein Rad (5) und einen Reifen (4) darauf aufweist, – wobei der Regler als eine Eingangsgröße den Schlupf eines jeden Rades erfasst, – und zumindest den in der Bremse (2) wirkenden Belag-Anpressdruck nach oben zu begrenzen vermag, dadurch gekennzeichnet – dass der Regler (1) bei Eintritt einer Notlage das Fahrzeugrad auf einen Schlupf größer 15 % einstellen kann.Controller ( 1 ) a brake ( 2 ) of a vehicle ( 3 ) - where the vehicle ( 3 ) at least one wheel ( 5 ) and a tire ( 4 ), - with the controller recording the slip of each wheel as an input variable, - and at least that in the brake ( 2 ) is able to limit the top surface contact pressure, characterized - that the controller ( 1 ) in the event of an emergency, the vehicle wheel can adjust to slip greater than 15%. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – dass der Regler (1) bei Eintritt einer Notlage das Fahrzeugrad auf einen Schlupf zwischen 30 % und 80 % einstellt.Controller according to claim 1, characterized in that - the controller ( 1 ) in the event of an emergency, adjust the vehicle wheel to slip between 30% and 80%. Regler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler (1) bei Eintritt einer Notlage das Fahrzeugrad auf einen Schlupf – zwischen 30 % und 40% einstellt, wenn diese bei einer Geschwindigkeit von mehr als 210 km/h erkannt wird, – zwischen 40 % und 50 % einstellt, wenn diese bei einer Geschwindigkeit von mehr als 180 km/h bis 210 km/h erkannt wird, – zwischen 50 % und 60% einstellt, wenn diese bei einer Geschwindigkeit von mehr als 150 km/h bis 180 km/h erkannt wird, – zwischen 60 % und 70 % einstellt, wenn diese bei einer Geschwindigkeit von mehr als 120 km/h bis 150 km/h erkannt wird, – zwischen 70 % und 80 %, wenn diese bei einer Geschwindigkeit von weniger als 120 km/h erkannt wird.Controller according to claim 2, characterized in that the controller ( 1 ) If an emergency occurs, the vehicle wheel slips - between 30% and 40% if it is detected at a speed of more than 210 km / h, - between 40% and 50% if it is at a speed of more is recognized as 180 km / h to 210 km / h, - sets between 50% and 60% if this is recognized at a speed of more than 150 km / h to 180 km / h, - sets between 60% and 70% if it is detected at a speed of more than 120 km / h to 150 km / h, - between 70% and 80% if it is detected at a speed of less than 120 km / h. Regler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler nach Erreichen der für einen hohen Reibwert günstigsten Temperatur in der Laufflächenperipherie des Reifens (4) auf eine andere Regelstrategie umschaltet.Controller according to claim 1, characterized in that the controller after reaching the most favorable temperature for a high coefficient of friction in the tread periphery of the tire ( 4 ) switches to a different control strategy. Regler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Regler nach Erreichen der für einen hohen Reibwert günstigsten Temperatur in der Laufflächenperipherie des Reifens (4) auf eine konventionelle Regelstrategie mit Einregelung eines Schlupfes wechselt, wobei dieser Schlupf vorzugsweise zwischen 15 % und 20 % liegen sollte, je nachdem, wo die verwendete Laufflächenmischung ihr Reibungsmaximum in der Reibwertkurve erreicht.Controller according to claim 4, characterized in that the controller after reaching the most favorable temperature for a high coefficient of friction in the tread periphery of the tire ( 4 ) changes to a conventional control strategy with regulation of a slip, this slip should preferably be between 15% and 20%, depending on where the tread compound used reaches its friction maximum in the friction coefficient curve. Regler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet dass er mit einem Sensor (7) zur Erfassung der in der Reifenlauffläche herrschenden Temperatur verbunden ist.Controller according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a sensor ( 7 ) is connected to the detection of the temperature prevailing in the tire tread. Regler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – er zur Erfassung der in der Reifenlauffläche herrschenden Temperatur mit einem im Radkasten angeordneten Infrarot-Sensor (7) verbunden ist.Regulator according to claim 6, characterized in that - for detecting the temperature prevailing in the tire tread with an infrared sensor arranged in the wheel arch ( 7 ) connected is. Regler nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – er zur Bestimmung der in der Reifenlauffläche herrschenden Temperatur einen Schaltkreis mit einem Algorithmus enthält, der aus dem Geschwindigkeitsverlauf und gegebenenfalls der Bremsmoment und/oder Schlupfmessung und ggf. der Außentemperaturmessung die an der Peripherie der Reifenlauffläche herrschende Temperatur berechnet.Controller according to one of the preceding claims, characterized characterized that - he to determine the temperature in the tire tread contains a circuit with an algorithm based on the speed curve and possibly the braking torque and / or slip measurement and possibly the outside temperature measurement the temperature prevailing at the periphery of the tire tread calculated. Reifen zur Verwendung in Verbindung mit einem Regler nach Anspruch 1, mit einer Reifenlauffläche aus einer harzhaltigen Gummimischung, dadurch gekennzeichnet, dass die Harze eine Erweichungstemperatur aufweisen, die höher als 90° C ist.Tires for use in conjunction with a regulator according to claim 1, with a tire tread made of a resinous Rubber mixture, characterized in that the resins have a softening temperature have the higher than 90 ° C is. Reifen (4) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Harze aliphatische Harze, phenolische Harze, Cumaron-Inden-Harze, Alken-Phenol-Harze oder Kombinationen dieser Harze eingesetzt sind.Tires ( 4 ) according to claim 9, characterized in that the resins used are aliphatic resins, phenolic resins, coumarone-indene resins, alkene-phenol resins or combinations of these resins. Fahrzeug (3) – mit einer Vorrichtung zur Erkennung eines Notfalles, sei es durch sekundäre Sensoren wie einen Sensor einer Pedalgeschwindigkeit oder einen Sensor der Augenbewegungsgeschwindigkeit des Fahrers oder der Lenkradgeschwindigkeit oder primäre Sensoren wie einen Sensor der Abstandsänderung pro Zeit oder ein Bilderfassungs- und -verarbeitungssystem – und mit einem Regler (1) des Bremsbelag-Anpressdruckes, – wobei besagter Regler (1) einen Signaleingang für die Daten von der Vorrichtung zur Erkennung eines Notfalles aufweist, – dadurch gekennzeichnet, – dass der Regler (1) zu Beginn der Abwehr einer erkannten Gefahr den Reifenschlupf zwecks Erhöhung der Laufflächentemperatur oberhalb von 15 % einregelt.Vehicle ( 3 ) - with an emergency detection device, be it by secondary sensors such as a pedal speed sensor or a driver eye movement speed or steering wheel speed sensor or primary sensors such as a distance change per time sensor or an image acquisition and processing system - and with a controller ( 1 ) of the brake pad contact pressure, - said controller ( 1 ) has a signal input for the data from the device for recognizing an emergency, - characterized in that - the controller ( 1 ) at the beginning of the defense against a recognized danger, regulates the tire slip in order to increase the tread temperature above 15%. Fahrzeug nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, – dass es im Radkasten einen Infrarot-Sensor (7) aufweist, der mit dem Regler (1) verbunden ist und letzterem eine solche Begrenzung des Reifenschlupfes erlaubt, dass der Reifen vor Zerstörung durch Überhitzung geschützt ist.Vehicle according to claim 11, characterized in that there is an infrared sensor ( 7 ) with the controller ( 1 ) is connected and the latter permits such a limitation of the tire slip that the tire is protected from being destroyed by overheating.
DE2003102247 2003-01-22 2003-01-22 Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies Withdrawn DE10302247A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003102247 DE10302247A1 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2003102247 DE10302247A1 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10302247A1 true DE10302247A1 (en) 2004-08-05

Family

ID=32667719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2003102247 Withdrawn DE10302247A1 (en) 2003-01-22 2003-01-22 Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10302247A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2116399A3 (en) * 2004-09-29 2009-12-23 Société de Technologie MICHELIN Driving support method and method for estimating adherence properties of the tyre
DE102009023782A1 (en) 2009-06-03 2010-12-09 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Brake system for a motor vehicle

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4010507C1 (en) * 1990-04-02 1991-10-17 Volkswagen Ag, 3180 Wolfsburg, De
DE4413172C1 (en) * 1994-04-15 1995-03-30 Daimler Benz Ag Method for determining the triggering sensitivity of an automatic braking sequence in a motor vehicle according to the driving situation
WO1996010505A1 (en) * 1994-09-30 1996-04-11 Continental Aktiengesellschaft Method and device for regulating slip and/or determining longitudinal force or a value proportional to flexing work, and vehicle tyres therefor
DE19646251A1 (en) * 1996-11-08 1998-05-14 Continental Ag Pneumatic vehicle wheel
DE10160049A1 (en) * 2000-12-30 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Driving behavior monitoring system for use in motor vehicle has evaluation device that processes wheel sensor signals to determine parameters characterizing force transfer capability of wheels
DE10116755A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Brake pressure build-up control process involves detecting brake situation, rapid build-up at beginning of braking and comparison of wheel slip and deceleration with preset values

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4010507C1 (en) * 1990-04-02 1991-10-17 Volkswagen Ag, 3180 Wolfsburg, De
DE4413172C1 (en) * 1994-04-15 1995-03-30 Daimler Benz Ag Method for determining the triggering sensitivity of an automatic braking sequence in a motor vehicle according to the driving situation
WO1996010505A1 (en) * 1994-09-30 1996-04-11 Continental Aktiengesellschaft Method and device for regulating slip and/or determining longitudinal force or a value proportional to flexing work, and vehicle tyres therefor
DE19646251A1 (en) * 1996-11-08 1998-05-14 Continental Ag Pneumatic vehicle wheel
DE10160049A1 (en) * 2000-12-30 2002-07-11 Bosch Gmbh Robert Driving behavior monitoring system for use in motor vehicle has evaluation device that processes wheel sensor signals to determine parameters characterizing force transfer capability of wheels
DE10116755A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Continental Teves Ag & Co Ohg Brake pressure build-up control process involves detecting brake situation, rapid build-up at beginning of braking and comparison of wheel slip and deceleration with preset values

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2116399A3 (en) * 2004-09-29 2009-12-23 Société de Technologie MICHELIN Driving support method and method for estimating adherence properties of the tyre
DE102009023782A1 (en) 2009-06-03 2010-12-09 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Brake system for a motor vehicle
WO2010139379A1 (en) 2009-06-03 2010-12-09 Gm Global Technology Operations, Inc Brake system for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009041566B4 (en) Procedure for classifying the road surface friction coefficient
DE112012001290T9 (en) retractor
EP1359076B1 (en) Method and apparatus for controlling the brake application energy of electronic controlled braking systems of combinations of at least one tractor and one trailer
DE112013004857T5 (en) Adaptive braking system and method
EP1359078B1 (en) Method and apparatus for controlling the brake application energy of electronic controlled braking systems of vehicles
DE102012020906A1 (en) Method and system for operating a powertrain of a motor vehicle
EP2462013A1 (en) Method for the automatic control of wheel brake-slip and wheel brake-slip control system for a motor vehicle with an electric drive
WO2010097134A1 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake
DE602004000867T2 (en) Device and method for operating an electric parking brake
DE102005015062A1 (en) Vehicle stop detecting method, involves canceling automatic continuation of operating condition based on verification result of operating condition, and initiating special regulation for stability and traction control
DE102017206664A1 (en) VEHICLE BRAKING DEVICE AND METHOD FOR THEIR USE AND MANUFACTURE
DE102014226290A1 (en) Brake force control method and brake force control device for motor vehicles
DE10302247A1 (en) Brake regulator for motor vehicle tire and motor vehicle controls the wheel slipping and can allow for emergencies
WO2020178188A1 (en) Method and system for determining at least one tire characteristic curve for at least one tire of a motor vehicle
DE102021117276A1 (en) Method and technique for detecting and clearing iced brake pads of an electric parking brake
DE10100743B4 (en) Method and device for regulating the deceleration and driving stability of a moving vehicle
DE102006033446A1 (en) Temperature-dependent trigger control for a traction control system
DE102005053965A1 (en) Abnormality detecting device for wheel speed sensors and a vehicle having the same
DE102020111402B4 (en) Emergency braking of a motor vehicle using a dual-clutch transmission
DE102020204924B4 (en) Braking system for a trailer vehicle and trailer vehicle with such a braking system
DE102018005614B4 (en) Method for controlling a powertrain, control arrangement for controlling a powertrain, powertrain, vehicle, computer program and computer-readable medium
EP0995654B1 (en) Method and device for holding a vehicle under a force acting thereon
DE102012019036A1 (en) Method for controlling electro-mechanical clutch system in motor vehicle, involves controlling engine torque by setpoint torque, and actuator to lowest possible difference between target and engine torques independent of clutch travel
DE102004060255A1 (en) Preventing vehicle from rolling away involves determining starting up braking pressure while vehicle is being started up and determining holding braking pressure depending on starting up braking pressure
DE102007025926B4 (en) Method for influencing the operational management of a motor vehicle at high brake temperatures

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D

8141 Disposal/no request for examination