DE10300993A1

DE10300993A1 - Brake device for an elevator system

Info

Publication number: DE10300993A1
Application number: DE10300993A
Authority: DE
Inventors: Alexander M. Iken
Original assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Current assignee: Aufzugswerke M Schmitt & Sohn & Co GmbH; Schmitt & Sohn Aufzugwerke
Priority date: 2003-01-14
Filing date: 2003-01-14
Publication date: 2004-07-22
Also published as: EP1439144A3; EP1439144A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage, eine Aufsetzvorrichtung (42), eine Absinkverhinderungsvorrichtung und einen Geschwindigkeitsbegrenzer mit einer derartigen Bremsvorrichtung. Die Bremsvorrichtung weist eine mit dem Fahrzeug verbundene Fangvorrichtung (32) auf, die eine Relativbewegung eines Betätigungselementes (52) in eine zwischen Fangvorrichtung (32) und Führungsschiene (1) wirkende Bremskraft umsetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt. Die Bremsvorrichtung weist weiter ein elektromechanisches Dispositiv (42) auf, das mit einer elektromechanisch auf die Führungsschiene wirkenden Bremse versehen ist und das relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene (2) bewegbar ist. Das Dispositiv ist mittels eines Koppelelementes (51) mechanisch mit dem Betätigungselement (52) der Fangvorrichtung (32) derart verkoppelt, daß eine relative Bewegung zwischen Fahrzeug und Dispositiv (42) in eine Relativbewegung des Betätigungselementes (52) umgesetzt wird.The invention relates to a braking device for an elevator installation, a placement device (42), a sinking prevention device and a speed limiter with such a braking device. The braking device has a safety device (32) connected to the vehicle, which converts a relative movement of an actuating element (52) into a braking force which acts between the safety device (32) and the guide rail (1) and which brakes the vehicle. The braking device also has an electromechanical device (42) which is provided with a brake which acts electromechanically on the guide rail and which can be moved on the guide rail (2) relative to the vehicle. The dispositive is mechanically coupled to the actuating element (52) of the safety device (32) by means of a coupling element (51) in such a way that a relative movement between the vehicle and the dispositive (42) is converted into a relative movement of the actuating element (52).

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Fangvorrichtung aufweist, die so ausgestaltet ist, daß sie eine Relativbewegung eines Betätigungselementes in eine zwischen Fangvorrichtung und Führungsschiene wirkende Bremskraft umsetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt. Die Erfindung betrifft weiter eine Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer selbsttätigen Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall, einen Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes und eine Aufsetzvorrichtung für eine Aufzuganlage.The invention relates to a braking device for an elevator system, which a vehicle and at least one guide rail for guiding the Has vehicle, the braking device with the vehicle connected safety gear, which is designed so that it has a Relative movement of an actuator into a braking force acting between the safety gear and the guide rail implements, which causes the vehicle to brake. The invention further relates to a sink prevention device for an elevator system to prevent self-employed Movement of a car during maintenance, a speed limiter for one Elevator system for preventing an excess speed of a car and a placement device for an elevator system.

Aufzuganlagen sind üblicherweise mit einer am Fahrkorb befestigten Sicherheitsbremse versehen, um den Aufzug im Falle eines Zustands mit stark überhöhter Geschwindigkeit zu stoppen. Diese Sicherheitsbremse wird auch als Fangvorrichtung bezeichnet. Üblicherweise wird der Zustand einer übermäßigen Geschwindigkeit durch eine Überwachungsseilanordnung detektiert, die eine Überwachungsseilscheibe, ein Überwachungsseil und eine zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse sowie eine Spannungsseilscheibe aufweist. Das Überwachungsseil ist in einer geschlossenen Bahn geführt, die sich zwischen der Spannungsseilscheibe an dem unteren Ende des Bewegungsweges und der Überwachungsseilscheibe an dem oberen Ende des Bewegungsweges erstreckt. Ein Kopplungselement verbindet das Überwachungsseil mit der Fangvorrichtung. Im normalen Betrieb zieht das Kopplungselement das Überwachungsseil mit der Geschwindigkeit des Fahrkorbes mit. Im Fall eines Zustands einer übermäßigen Geschwindigkeit in Richtung nach unten übt die zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse eine Bremskraft auf das Überwachungsseil aus und veranlaßt dadurch das Überwachungsseil, sich mit einer geringeren Geschwindigkeit als der des Fahrkorbes zu bewegen. Hierdurch entsteht eine Relativbewegung zwischen dem mit dem Überwachungsseil verbundenen Kopplungselement und der Fangvorrichtung, die auf ein mit dem Kopplungselement verbundenes Betätigungselement der Fangvorrichtung übertragen wird, was ein Betätigen der Fangvorrichtung und damit ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt.Elevator systems are common equipped with a safety brake attached to the car in order to stop the elevator in the event of a condition of excessive speed. This safety brake is also called a safety device. Usually becomes the state of excessive speed through a monitoring cable arrangement which detects a monitoring rope sheave, a surveillance rope and a centrifugally operated monitoring cable brake and has a tension sheave. The monitoring rope is in one closed path led the between the tension sheave at the lower end of the path of movement and the surveillance sheave extends at the upper end of the path of movement. A coupling element connects the surveillance rope with the safety gear. In normal operation, the coupling element pulls the surveillance rope with the speed of the car. In the event of a condition excessive speed in the downward direction the centrifugally operated monitoring cable brake a braking force on the monitoring rope and prompted thereby the surveillance rope itself to move at a lower speed than that of the car. This creates a relative movement between that with the monitoring rope connected coupling element and the safety gear that on a with the coupling element connected to the actuating element of the safety gear becomes what a press the safety gear and thus braking the vehicle.

Eine hierfür verwendbare Fangvorrichtung wird beispielsweise in US 4,538,706 offenbart. Die Fangvorrichtung verwendet eine Bremsfläche auf der einen Seite der Führungsschiene sowie eine Blattfeder- und Rollenanordnung auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene. Beim Betätigen der Fangvorrichtung veranlaßt eine Betätigungsstange ein Verkeilen der Rolle zwischen der Blattfederanordnung und einer Führungsschienenfläche. Als Ergebnis hiervon wird der auf der gegenüberliegenden Seite der Führungsschiene befindliche Bremsbelag gegen die gegenüberliegende Schienenfläche gepreßt, wodurch eine auf den Fahrkorb wirkende Bremskraft erzeugt wird.A safety device that can be used for this purpose is described, for example, in US 4,538,706 disclosed. The safety gear uses a braking surface on one side of the guide rail and a leaf spring and roller arrangement on the opposite side of the guide rail. When the safety gear is actuated, an actuating rod causes the roller to wedge between the leaf spring arrangement and a guide rail surface. As a result, the brake pad on the opposite side of the guide rail is pressed against the opposite rail surface, thereby generating a braking force acting on the car.

Weiter wird eine solche Fangvorrichtung beispielsweise in US 5,230,406 beschrieben. Diese Fangvorrichtung hat eine Form, die ein beidseitiges Verkeilen und damit das Verhindern einer Übergeschwindigkeit sowohl in die Aufwärts- als auch in die Abwärtsrichtung ermöglicht. Hierbei sind mehrere Rollen zwischen einem Keil und einer Keilführung vorgesehen, die eine Relativbewegung zwischen Keil und Keilführung ermöglichen.Such a safety device is also shown, for example, in US 5,230,406 described. This safety gear has a shape that allows wedging on both sides and thus prevents overspeed in both the upward and the downward direction. Several rollers are provided between a wedge and a wedge guide, which enable a relative movement between the wedge and the wedge guide.

In EP 66244 A2 wird eine wie oben geschildert ausgestaltete Vorrichtung zur Begrenzung der Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes beschrieben, die über eine Fangvorrichtung, eine Überwachungsseilanordnung und einen mit dem Überwachungsseil verbundenen Geschwindigkeitsbegrenzer verfügt. Der Geschwindigkeitsbegrenzer enthält eine Bremse zum Eingreifen in die Überwachungsseilscheibe, die aufgrund der Reibung das Seil bremst und folglich die Fangvorrichtung der Aufzuganlage auslöst. Das Abbremsen erfolgt hierbei unter Verwendung einer aus einem Elektromotor und einem Getriebe bestehenden Antriebsvorrichtung, die gemäß eines Steuersignals ein Bremselement gegen einen Bremskörper drückt.In EP 66244 A2 describes a device for limiting the excess speed of a car, as described above, which has a safety device, a monitoring cable arrangement and a speed limiter connected to the monitoring cable. The speed limiter contains a brake for engaging in the monitoring rope pulley, which brakes the rope due to the friction and consequently triggers the safety gear of the elevator system. Braking takes place here using a drive device consisting of an electric motor and a transmission, which presses a braking element against a brake body according to a control signal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Abbremsen eines Fahrzeuges einer Aufzuganlage zu verbessern.The invention has for its object that Braking a vehicle to improve an elevator system.

Diese Aufgabe wird gelöst von einer Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Fangvorrichtung aufweist, die so ausgestaltet ist, daß sie eine Relativbewegung eines Betätigungselementes in eine zwischen Fangvorrichtung und Führungsschiene wirkende Bremskraft umsetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges bewirkt, die weiter ein Dispositiv aufweist, das mit einer auf die Führungsschiene wirkenden Bremse versehen ist und das relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene bewegbar ist, wobei das Dispositiv mittels eines Kopplungselementes mechanisch mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung derart verkoppelt ist, daß eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Dispositiv in eine Relativbewegung des Betätigungselementes umgesetzt wird. Diese Aufgabe wird weiter gelöst von einer Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer selbsttätigen Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall, die eine derartige Bremsvorrichtung und eine mit der Bremse des Dispositivs verbundene elektrische Schaltvorrichtung aufweist, mittels der im Wartungsfall das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt wird. Diese Aufgabe wird weiter gelöst von einem Geschwindigkeitsbegrenzer für eine Aufzuganlage zur Verhinderung einer Übergeschwindigkeit eines Fahrkorbes, der eine derartige Bremsvorrichtung, eine Steuereinrichtung und einen oder mehrere mit der Steuereinrichtung verbundene Sensoren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrkorbes aufweist, wobei die Steuereinrichtung elektrisch mit dem Dispositiv der Bremsvorrichtung verbunden ist und die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, daß sie, wenn sie eine Übergeschwindigkeit des Fahrkorbes ermittelt, das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt. Diese Aufgabe wird weiter von einer Aufsetzeinrichtung für eine Aufzuganlage gelöst, die ein Fahrzeug und mindestens eine Führungsschiene zur Führung des Fahrzeuges aufweist, wobei die Aufsetzvorrichtung mit einer auf die Führungsschiene wirkenden Bremse versehen ist und die Aufsetzvorrichtung relativ zum Fahrzeug auf der Führungsschiene bewegbar ist.This object is achieved by a braking device for an elevator system, which has a vehicle and at least one guide rail for guiding the vehicle, the braking device having a safety device connected to the vehicle, which is designed such that it has a relative movement of an actuating element into an between safety device and implement the guide rail acting braking force, which brings about braking of the vehicle, which further has a dispositif which is provided with a brake acting on the guide rail and which is movable relative to the vehicle on the guide rail, the dispositiv being mechanically connected to the actuating element by means of a coupling element the safety gear is coupled such that a relative movement between the vehicle and the dispositive is converted into a relative movement of the actuating element. This object is further achieved by a sinking prevention device for an elevator installation for preventing an automatic movement of a car in the event of maintenance, which device Has braking device and an electrical switching device connected to the brake of the dispositiv, by means of which the dispositiv is brought into a braking state in the event of maintenance. This object is further achieved by a speed limiter for an elevator system for preventing an overspeed of a car, which has such a braking device, a control device and one or more sensors connected to the control device for determining the direction and speed of movement of the car, the control device being electrically connected to the Dispositiv of the braking device is connected and the control device is designed such that when it determines an excess speed of the car, it puts the dispositive in a braking state. This object is further achieved by an attachment device for an elevator system, which has a vehicle and at least one guide rail for guiding the vehicle, the attachment device being provided with a brake acting on the guide rail and the attachment device being movable on the guide rail relative to the vehicle.

Die Endung bringt den Vorteil mit sich, daß eine selbsttätige Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall auf einfache und kostengünstig zu realisierende Art und Weise verhindert werden kann. Wird das Dispositiv in einen Bremszustand versetzt, so wird bei jeder Bewegung des Fahrkorbes die Fangvorrichtung aktiviert. Die auf eine Führungsschiene der Aufzuganlage wirkende Bremse des Dispositivs kann hierbei kostengünstig ausgestaltet werden, da diese Bremse lediglich die zur Auslösung der Fangvorrichtung notwendige Bremskraft erzeugen muß und somit die Bewegung des Fahrkorbes zur Verstärkung der Bremswirkung des Dispositivs verwendet wird.The ending has the advantage yourself that one automatic Movement of a car in the event of maintenance to simple and inexpensive realizing way can be prevented. The dispositive put into a braking state, so with each movement of the car the safety gear is activated. The on a guide rail of the elevator system acting brake of the dispositiv can be designed inexpensively because this brake is only the one necessary to trigger the safety gear Must generate braking force and thus the movement of the car to increase the braking effect of the Dispositivs is used.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Absinkverhinderungsvorrichtung unabhängig vom Überwachungsseil funktioniert und damit auch bei einer Fehlfunktion des Überwachungssystems sicher ein Absinken des Fahrkorbes verhindert wird. Weiter wird auch aufgrund des einfachen Aufbaus und der räumlichen Nähe des Dispositivs zu der Fangvorrichtung ein hohes Maß an Betriebssicherheit gewährleistet.Another advantage of the invention is that the Sink prevention device works independently of the monitoring rope and thus also in the event of a malfunction of the monitoring system The car does not sink. Next is also due the simple structure and the spatial Near the Dispositivs to the safety gear ensures a high level of operational safety.

Weitere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung für einen Geschwindigkeitsbegrenzer. Hierdurch wird es möglich, auf die Überwachungsseilscheibe, die Spannungsseilscheibe, das Überwachungsseil und die zentrifugal betätigte Überwachungsseilbremse zu verzichten oder zumindest auf die Überwachungsseilbremse zu verzichten und das Überwachungsseil mit zugeordneten Scheiben erheblich kostengünstiger auszuführen, da weit geringere Kräfte über das Überwachungsseil übertragen werden müssen. Die Funktion eines Geschwindigkeitsbegrenzers kann somit kostengünstiger implementiert werden und der während des Betriebs der Aufzugsanlage notwendige Wartungsaufwand wird verringert.Further advantages result from the use of a braking device according to the invention for a Speed. This makes it possible to use the monitoring sheave Tension rope pulley, the surveillance rope and the centrifugally operated monitoring cable brake to do without or at least to do without the monitoring cable brake and the surveillance rope with associated disks much cheaper to run because far lower forces are transmitted via the monitoring cable Need to become. The function of a speed limiter can thus be less expensive be implemented and the during Maintenance work required for the operation of the elevator installation is reduced.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen bezeichnet.Advantageous embodiments of the Invention are in the subclaims designated.

Es ist zweckmäßig, daß die Bremse des Dispositivs eine Klemmvorrichtung mit einer elektromagnetischen Spule und einem oder mehreren Bremskörpern aufweist. Dies stellt einen auf den speziellen Anwendungsfall des Dispositivs optimierten Aufbau einer solchen Bremse dar, der auch unter Kosten-, Sicherheits- und Wartungsaspekten Vorteile bringt.It is advisable that the brake of the dispositif a clamping device with an electromagnetic coil and or more brake bodies having. This places one on the special application of the Dispositivs optimized structure of such a brake represents that too brings advantages in terms of cost, safety and maintenance.

Weiter ist es unter diesen Gesichtspunkten vorteilhaft, in dem Dispositiv Rollen zur Führung des Dispositivs entlang der Führungsschiene vorzusehen.From these points of view, it is also advantageous in the dispositive roles for leadership of the dispositif along the guide rail provided.

Es ist vorteilhaft, daß die Bremse des Dispositivs so ausgestaltet ist, daß sich im stromlosen Zustand eine Klemme auf die Führungsschiene abstützt und so eine Bremskraft erzeugt. Hierdurch wird die Betriebssicherheit der Aufzuganlage erhöht, da in der elektrischen Zuleitung zu der Bremse auftretende Fehler zu einem Auslösen der Fangvorrichtung führen und damit durch diese Fehler kein ungesicherter Betriebszustand entstehen kann.It is advantageous that the brake the dispositif is designed so that it is in the de-energized state a clamp on the guide rail supports and such a braking force generated. This increases operational safety the elevator system increased, errors occurring in the electrical supply line to the brake to trigger the safety gear and therefore no unsecured operating state due to these errors can arise.

Es ist zweckmäßig, die Bremse des Dispositivs so auszulegen, daß sie eine 20 kg bis 30 kg entsprechende Bremskraft erzeugt. Diese Bremskraft ist ausreichend, um die Fangvorrichtung sicher auszulösen und klein genug, um eine kostengünstige Konstruktion des Dispositivs zu ermöglichen.It is advisable to brake the device to be interpreted as generates a braking force corresponding to 20 kg to 30 kg. This braking force is sufficient to safely trigger the safety gear and small enough to be inexpensive To enable construction of the dispositif.

Weiter ist es vorteilhaft, daß die Bremsvorrichtung ein oder mehrere Begrenzungselemente zur Begrenzung der Relativbewegung zwischen Dispositiv und dem Fahrzeug aufweist. Hierdurch ist es zum einen möglich, die auf das Betätigungselement der Fangvorrichtung wirkenden Kräfte zu begrenzen, eine sichere Führung des Dispositivs entlang der Führungsschiene sicher zu stellen und ein sicheres Eingreifen der Bremse des Dispositivs in die Führungsschiene zu gewährleisten.It is also advantageous that the braking device one or more limiting elements for limiting the relative movement between dispositiv and the vehicle. This is it on the one hand possible the on the actuator forces acting on the safety gear to limit safe guidance of the dispositif along the guide rail to ensure and a safe intervention of the brake of the dispositiv in the guide rail to ensure.

Ein sicheres Eingreifen der Bremse des Dispositivs in die Führungsschiene der Aufzuganlage wird weiter dadurch verbessert, daß die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrzeug verbundene Führung zur Führung des Dispositivs aufweist. Besonders kostengünstig ist es hierbei, den Fahrkorbrahmen des Fahrzeuges zur Führung des Dispositivs auszugestalten.Safe brake intervention of the dispositif in the guide rail the elevator system is further improved in that the braking device has a guide connected to the vehicle for guiding the dispositive. Particularly inexpensive is it the car frame of the vehicle to guide the To design dispositives.

Es ist zweckmäßig, als Kopplungselement eine Verbindungsstange zu verwenden, deren eines Ende mit dem Dispositiv und deren anderes Ende mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung verbunden ist, wobei durch eine Relativbewegung zwischen Fahrzeug und Dispositiv das Betätigungselement der Fangvorrichtung rotationsmäßig bewegt wird, wodurch ein Abbremsen des Fahrzeugs bewirkt wird.It is advisable to use a coupling element To use connecting rod, one end of which with the dispositive and the other end with the actuator of the safety gear is connected, with a relative movement between the vehicle and dispositiv the actuator the safety gear is rotated, causing the vehicle to brake.

Weiter wird die Fangvorrichtung zweckmäßigerweise mit dem Fahrkorbrahmen des Fahrzeuges verbunden.Furthermore, the safety device is expediently with the car frame of the vehicle connected.

Wird die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung als Teil eines Geschwindigkeitsbegrenzers für eine Aufzuganlage verwendet, so ist es vorteilhaft, als Sensor einen Impulsgeber zu verwenden und die Steuereinrichtung so auszugestalten, daß sie die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung mittels der Impulse des Impulsgebers ermittelt.Will the braking device according to the invention used as part of a speed limiter for an elevator system, it is advantageous to use a pulse generator as a sensor and to design the control device so that the speed and the direction of movement is determined by means of the pulses from the pulse generator.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von mehreren Ausführungsbeispielen unter Zuhilfenahme der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert.The invention is described below of several embodiments exemplified with the help of the accompanying drawings.

1 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer erfindungsgemäßen Absinkverhinderungsvorrichtung für eine Aufzuganlage. 1 shows the basic structure of a sink prevention device according to the invention for an elevator system.

2 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzers für eine Aufzuganlage. 2 shows the basic structure of a speed limiter according to the invention for an elevator system.

3 zeigt eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, die sich in einem ersten Zustand befindet. 3 shows a representation of a braking device according to the invention, which is in a first state.

4 zeigt eine Darstellung der Bremsvorrichtung nach 3, die sich in einem zweiten Zustand befindet. 4 shows a representation of the braking device after 3 which is in a second state.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Aufzuganlage, die über eine Absinkverhinderungsvorrichtung verfügt, die eine selbsttätige Bewegung eines Fahrkorbes im Wartungsfall unterbindet. 1 shows a section of an elevator system that has a sinking prevention device that prevents an automatic movement of a car in the event of maintenance.

1 zeigt eine Führungsschiene 1, ein angedeutetes Fahrzeug 2, eine Fangvorrichtung 3, ein Kopplungselement 5, ein Dispositiv 4, ein Kopplungselement 6, eine elektrische Verbindung 8, eine Schaltvorrichtung 7, ein Überwachungsseil 93, eine Überwachungsseilscheibe 91 und eine Spannseilscheibe 92. 1 shows a guide rail 1 , an implied vehicle 2 , a safety gear 3 , a coupling element 5 , a dispositive 4 , a coupling element 6 , an electrical connection 8, a switching device 7 , a surveillance rope 93 , a surveillance sheave 91 and a tension pulley 92 ,

Das Fahrzeug 2 der Aufzuganlage wird beispielsweise von einem Fahrkorb und einem Fahrkorbrahmen gebildet. Das Fahrzeug 2 wird hierbei von einer oder mehreren Führungsschienen geführt, von denen in 1 nur die Führungsschiene 1 gezeigt ist.The vehicle 2 the elevator installation is formed, for example, by a car and a car frame. The vehicle 2 is guided by one or more guide rails, of which in 1 only the guide rail 1 is shown.

Die Fangvorrichtung 3 ist beispielsweise wie die in US 4,536,706 oder US 5,230,406 beschriebenen Fangvorrichtungen ausgestaltet. Es ist hierbei möglich, daß die Fangvorrichtung 3 in zwei oder mehreren Führungsschienen der Aufzuganlage eingreift.The safety gear 3 is like the one in US 4,536,706 or US 5,230,406 Safety devices described designed. It is possible that the safety gear 3 engages in two or more guide rails of the elevator system.

Die Fangvorrichtung 3 verfügt über ein Betätigungselement. Das Aufsetzen der Fangvorrichtung 3 wird durch eine Relativbewegung des Betätigungselementes bewirkt, wobei es sich bei dieser Relativbewegung je nach Bauart der Fangvorrichtung beispielsweise um eine Rotationsbewegung oder um eine axial gerichtete Bewegung handeln kann. Die Relativbewegung des Betätigungselementes wird durch die Mechanik der Fangvorrichtung 3 in eine zwischen Fangvorrichtung und Führungsschiene wirkende Bremskraft umgesetzt, die ein Abbremsen des Fahrzeuges 2 bewirkt. Beispielsweise verkeilt sich durch die Bewegung des Betätigungselements eine Rolle oder ein speziell ausgestalteter Keil, wodurch ein Bremskörper gegen die Führungsschiene gepreßt wird, eine Bremskraft erzeugt wird und die Fangvorrichtung damit in einen Bremszustand versetzt wird.The safety gear 3 has an actuator. Attaching the safety gear 3 is caused by a relative movement of the actuating element, which relative movement can be, for example, a rotational movement or an axially directed movement, depending on the design of the safety gear. The relative movement of the actuating element is determined by the mechanics of the safety gear 3 converted into a braking force acting between the safety gear and the guide rail, which brakes the vehicle 2 causes. For example, a roller or a specially designed wedge is wedged by the movement of the actuating element, as a result of which a brake body is pressed against the guide rail, a braking force is generated and the safety gear is thus brought into a braking state.

Das Dispositiv 4 weist eine elektromechanische auf die Führungsschiene 1 wirkende Bremse 41 auf. Die elektromechanische Bremse 41 stützt im stromlosen Zustand eine Klemme auf die Führungsschiene 1 ab und erzeugt damit eine Bremskraft.The dispositive 4 has an electromechanical on the guide rail 1 acting brake 41 on. The electromechanical brake 41 supports a clamp on the guide rail when de-energized 1 and generates a braking force.

Es ist auch möglich, daß das Dispositiv 4 über zwei oder mehrere elektromechanische Bremsen verfügt.It is also possible that the dispositive 4 has two or more electromechanical brakes.

Eine elektromechanische Bremse kann hierbei einen Elektromagneten umfassen, der durch die Erzeugung eines Magnetfeldes eine Kraft auf die Klemme ausübt. Weiter ist es möglich, dass die elektromechanische Bremse einen Elektromotor umfasst, der über ein Getriebe eine Stellkraft auf die Klemme ausübt.An electromechanical brake can in this case comprise an electromagnet which is generated by the a magnetic field exerts a force on the clamp. It is also possible that the electromechanical brake comprises an electric motor that has a Gear exerts an actuating force on the clamp.

Weiter ist es möglich, dass die Bremse 41 keine elektromechanische Bremse ist. Bei der Bremse 41 könnte es sich auch um eine hydraulische oder pneumatische Bremse handeln. Eine solche hydraulische oder pneumatische Bremse könnte über ein elektrisch gesteuertes Ventil angesteuert werden. Weiter könnte auch eine rein mechanische Steuerung des Regelventils einer solchen hydraulischen oder pneumatischen Bremse erfolgen. Weiter wäre eine elektrische Überwachung einer derartigen hydraulischen oder pneumatischen Bremse von Vorteil.It is also possible that the brake 41 is not an electromechanical brake. With the brakes 41 it could also be a hydraulic or pneumatic brake. Such a hydraulic or pneumatic brake could be controlled via an electrically controlled valve. A purely mechanical control of the control valve of such a hydraulic or pneumatic brake could also take place. Electrical monitoring of such a hydraulic or pneumatic brake would also be advantageous.

Das Dispositiv 4 ist relativ zum Fahrzeug 2 auf der Führungsschiene 1 bewegbar. Dies bedeutet, daß das Dispositiv 4 nicht fest an dem Fahrzeug 2 fixiert ist, sondern zumindest in vertikaler Richtung in einem vorgegebenen Bereich gegenüber dem Fahrzeug 2 verschiebbar angeordnet ist.The dispositive 4 is relative to the vehicle 2 on the guide rail 1 movable. This means that the dispositive 4 not firmly on the vehicle 2 is fixed, but at least in the vertical direction in a predetermined area with respect to the vehicle 2 is slidably arranged.

Das Kopplungselement 5 koppelt das Dispositiv 4 mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung, so daß eine Relativbewegung zwischen dem Fahrzeug 2 und dem Dispositiv 4 in eine Relativbewegung des Betätigungselementes umgesetzt wird. Bei dem Kopplungselement 5 handelt es sich beispielsweise um ein Gestänge, das eine Relativbewegung des Dispositivs 4 zu der Fangvorrichtung 3 auf eine Betätigungsstange überträgt, deren Bewegung ein Aufsetzen der Fangvorrichtung 3 verursacht.The coupling element 5 couples the dispositive 4 with the actuator of the safety gear, so that a relative movement between the vehicle 2 and the dispositive 4 is converted into a relative movement of the actuating element. With the coupling element 5 it is, for example, a linkage that is a relative movement of the dispositiv 4 to the safety gear 3 transmits to an actuating rod, the movement of which attaches the safety gear 3 caused.

Das Überwachungsseil 93 läuft über die Überwachungsseilscheibe 91 und die Spannseilscheibe 92. An dem Überwachungsseil 93 ist ein Koppelelement 6 befestigt, das das Überwachungsseil 93 mit dem Betätigungselement der Fangvorrichtung 3 verbindet. Das Koppelelement 6 wird hierbei beispielsweise von einer Stange gebildet. Bewegt sich das Fahrzeug 2, so wird das Überwachungsseil von dem Fahrzeug mitgezogen. Übersteigt die hierdurch auf das Betätigungselement ausgeübte Zugkraft einen bestimmten Wert, so wird die Fangvorrichtung 3 in den Bremszustand versetzt und bremst das Fahrzeug mit einer von der Größe der Zugkraft abhängenden Bremskraft ab.The surveillance rope 93 runs over the monitoring rope pulley 91 and the tension pulley 92 , On the surveillance rope 93 is a coupling element 6 attached to the surveillance rope 93 with the actuator of the safety gear 3 combines. The coupling element 6 is formed here, for example, by a rod. The vehicle is moving 2 , the monitoring cable is pulled along by the vehicle. Exceeds the train thereby exerted on the actuating element force a certain value, so the safety gear 3 placed in the braking state and brakes the vehicle with a braking force that depends on the magnitude of the tractive force.

Das Schaltelement 7 wird von einem Schalter, beispielsweise von einem Schlüsselschalter, gebildet. Es ist jedoch auch möglich, daß die Schalteinrichtung 7 von einem Relais oder einem Halbleiterschalter gebildet wird.The switching element 7 is formed by a switch, for example a key switch. However, it is also possible that the switching device 7 is formed by a relay or a semiconductor switch.

Bei einem Aufzug ohne Maschinenraum gilt die Schachtgrube für den Servicetechniker als Arbeitsfläche, die gegen herabstürzende Objekte, insbesondere den Fahrkorb, zu sichern ist. Solange, wie sich eine Person in der Grube aufhält, darf sich demnach der Fahrkorb, der sich über der Person befindet, nicht selbsttätig in Bewegung setzen.With an elevator without a machine room the pit applies to the service technician as a work surface that protects against falling objects, especially the car, is to be secured. As long as one Person in the pit Accordingly, the car that is above the person must not automatic set in motion.

Um dies zu verhindern, wird die Schaltvorrichtung 7 betätigt. Diese versetzt über die elektrische Leitung 8 das Dispositiv 4 in den Bremszustand, beispielsweise indem sie die Stromzufuhr zu dem Dispositiv unterbricht. Dadurch wird das Dispositiv 4 ortsfest an der Führungsschiene 1 des Aufzuges fixiert, wodurch die Fangvorrichtung 3 in Bereitschaftsstellung versetzt wird: Beim unfreiwilligen Absinken des Fahrkorbes wird eine Relativbewegung zwischen dem nun zur Führungsschiene 1 ortsfesten Dispositiv 4 und der Fangvorrichtung 3 erzeugt, wodurch die Fangvorrichtung 3 eingerückt wird.To prevent this, the switching device 7 actuated. This moves over the electrical line 8th the dispositive 4 in the braking state, for example by interrupting the power supply to the dispositive. This makes the dispositive 4 stationary on the guide rail 1 of the elevator fixed, making the safety gear 3 is put into standby position: If the car falls involuntarily, a relative movement between the car and the guide rail becomes 1 fixed dispositive 4 and the safety gear 3 generated, causing the safety gear 3 is indented.

2 zeigt einen Ausschnitt aus einer Aufzugsanlage, die über einen erfindungsgemäßen Geschwindigkeitsbegrenzer verfügt. 2 shows a section of an elevator system that has a speed limiter according to the invention.

2 zeigt im einzelnen das Fahrzeug 2, die Führungsschiene 1, die Fangvorrichtung 31, das Dispositiv 4, das Koppelelement 5, ein Koppelelement 61, eine Steuereinrichtung 95, elektrische Verbindungsleitungen 97 und 96, die Überwachungsseilscheibe 91, die Spannscheibe 92, das Überwachungsseil 93 und einen Sensor 94. 2 shows the vehicle in detail 2 who have favourited Guide Rail 1 who have favourited Safety gear 31 , the dispositive 4 , the coupling element 5 , a coupling element 61 , a control device 95 , electrical connection lines 97 and 96 , the monitoring rope sheave 91 , the washer 92 , the surveillance rope 93 and a sensor 94 ,

Das Fahrzeug 2, die Fangvorrichtung 31, das Koppelelement 5, die Führungsschiene 1 und das Dispositiv 4 sind wie die entsprechenden Komponenten nach 1 ausgestaltet.The vehicle 2 who have favourited Safety gear 31 , the coupling element 5 who have favourited Guide Rail 1 and the dispositive 4 are like the corresponding components after 1 designed.

Das Koppelelement 61 verbindet das Fahrzeug 2 mit dem Überwachungsseil 93, ohne hierbei eine Zugkraft auf das Betätigungselement der Fangvorrichtung zu übertragen. Bei dem Koppelelement 61 handelt es sich beispielsweise um eine mit dem Fahrkorbrahmen verschweißte Stange, an der das Überwachungsseil 93 befestigt ist.The coupling element 61 connects the vehicle 2 with the monitoring rope 93 without transmitting a tensile force to the actuating element of the safety gear. With the coupling element 61 it is, for example, a rod welded to the car frame, on which the monitoring cable 93 is attached.

Bei dem Sensor 94 handelt es sich um einen Impulsgeber, der eine Drehbewegung der Überwachungsscheibe 91 in eine entsprechende Anzahl von Spannungsimpulsen umsetzt. Ein solcher Impulsgeber verfügt beispielsweise über Hallsensoren oder optoelektrische Bauelemente, die eine entsprechende Umsetzung einer Drehbewegung in elektrische Impulse ermöglichen. Diese elektrischen Impulse werden über die elektrische Verbindungsleitung 96 der Steuereinrichtung 95 zugeführt.With the sensor 94 it is a pulse generator that rotates the monitoring disc 91 converted into a corresponding number of voltage pulses. Such a pulse generator has, for example, Hall sensors or optoelectric components which enable a corresponding conversion of a rotary movement into electrical pulses. These electrical impulses are transmitted through the electrical connection line 96 the control device 95 fed.

Bei der Steuereinrichtung 95 handelt es sich beispielsweise um einen Mikroprozessor, der mit einem Steuerprogramm zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugrichtung versehen ist. Es ist jedoch auch möglich, daß die Steuereinrichtung 95 aus einem ASIC (=Application Specific Integrated Circuit) oder einer sonstigen elektronischen Schaltung besteht. Bei der Steuerung 95 kann es sich auch um die Steuerung der Aufzuganlage handeln.At the control facility 95 it is, for example, a microprocessor which is provided with a control program for determining the vehicle speed and the vehicle direction. However, it is also possible for the control device 95 consists of an ASIC (= Application Specific Integrated Circuit) or another electronic circuit. With the control 95 can also be the control of the elevator system.

Die Steuereinrichtung 95 ermittelt die Geschwindigkeit und die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 mittels der von dem Sensor 94 übermittelten Spannungsimpulse. Die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 wird von der Steuereinrichtung 95 beispielsweise aus zwei von dem Sensor 94 phasenverschoben ermittelten Impulssignalen bestimmt.The control device 95 determines the speed and direction of movement of the vehicle 2 by means of that from the sensor 94 transmitted voltage pulses. The direction of movement of the vehicle 2 is from the control device 95 for example from two of the sensor 94 determined phase-shifted pulse signals determined.

Es ist natürlich auch möglich, daß die Steuereinrichtung 95 mit mehreren verschiedenenartige Sensoren zur Ermittlung der Geschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 verbunden ist. Beispielsweise können solche Sensoren von Lichtschranken, Induktivschaltern, Infrarot- oder Ultraschallmeßgeräten gebildet werden. Es ist demnach auch möglich, auf die Überwachungsseilscheibe 91, die Spannseilscheibe 92 und das Überwachungsseil 93 zu verzichten und die Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung des Fahrzeuges 2 auf andere Art und Weise zu ermitteln.It is of course also possible for the control device 95 with several different types of sensors for determining the speed and direction of movement of the vehicle 2 connected is. For example, such sensors can be formed by light barriers, inductive switches, infrared or ultrasonic measuring devices. It is therefore also possible to use the monitoring sheave 91 , the tension pulley 92 and the surveillance rope 93 to forego and the speed and direction of movement of the vehicle 2 to determine in a different way.

Erkennt die Steuereinrichtung 95 eine Übergeschwindigkeit, so versetzt sie, wie bereits oben geschildert, das Dispositiv 4 in den Bremszustand, das Dispositiv 4 wird eingerückt und die Fangvorrichtung 3 bremst das Fahrzeug 2 ab.Detects the control device 95 an overspeed, so it moves the dispositive, as already described above 4 in the braking state, the dispositive 4 is engaged and the safety gear 3 brakes the vehicle 2 from.

Hierbei ist es vorteilhaft, dass die Steuereinrichtung 95 sowohl eine Übergeschwindigkeit in Aufwärtsrichtung als auch eine Übergeschwindigkeit in Abwärtsrichtung erkennt und in beiden Fällen das Dispositiv 4 in den Bremszustand versetzt. Bei der Fangvorrichtung 3 handelt es sich um einen Fangvorrichtung, die sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung betreibbar ist und damit sowohl ein Abbremsen des Fahrkorbs bei Einrücken des Dispositivs in der Aufwärtsbewegung als auch bei Einrücken des Dispositivs in der Abwärtsbewegung bewirkt.It is advantageous here that the control device 95 recognizes both an overspeed in the upward direction and an overspeed in the downward direction and in both cases the dispositive 4 put in the braking state. With the safety gear 3 it is a safety gear that can be operated both in the upward and downward direction and thus causes both the car to brake when the device is engaged in the upward movement and when the device is engaged in the downward movement.

Die elektromechanische Bremse 41 weist bevorzugt einen Elektromagneten auf, der im erregten Zustand eine Klemme davon abhält, sich auf die Führungsschiene 1 abzustützen.The electromechanical brake 41 preferably has an electromagnet, which in the excited state prevents a clamp from being on the guide rail 1 support.

Sollte während der Fahrt die elektrische Energie unterbrochen werden und damit auch die elektronische Wegemessung durch die Steuereinrichtung 95 entfallen, so wird auch die elektromagnetische Spule am Dispositiv 4 nicht weiter erregt, was automatisch zu einer Abstützung der Klemme auf der Führungsschiene 1, zu einem Einrücken des Dispositivs und damit zu einem Wirken der Fangvorrichtung 31 führt.If the electrical energy is interrupted while driving and thus the electronic path measurement by the control device 95 omitted, so the electromagnetic coil on the dispositive 4 no longer excited, which automatically supports the clamp on the guide rail 1 , to engage the dispositive and thus to make the safety gear work 31 leads.

Damit nicht sofort bei jedem Stromausfall unter Nenngeschwindigkeit die Fangvorrichtung 31 unnötig wirkt, kann eine Verzögerungsschaltung einen Zeitverzug zwischen dem regulären Abbremsen des Antriebs beim Stromausfall und der abfallenden Magnetspule am Dispositiv 4 erzeugen. Damit ist die Fangvorrichtung 31 in Bereitschaftsstellung und kann sofort wirken, sobald der Fahrkorb sich in eine Richtung bewegt. Diese Wirkung erfordert keine Übergeschwindigkeit, wodurch sich die Sicherheit für die Benutzer erhöht.So that the safety gear does not immediately fall in case of a power failure at nominal speed 31 acts unnecessarily, a delay circuit can Time delay between the regular braking of the drive in the event of a power failure and the falling solenoid on the dispositive 4 produce. This is the safety gear 31 in standby position and can act immediately as soon as the car moves in one direction. This effect does not require excessive speed, which increases the safety for the users.

Sollte der Aufzug an einer Haltestelle stehen und in diesem Augenblick die elektrische Energie unterbrochen werden, so hat dies keinen Einfluß auf das gesamte System, da jedes Mal wenn der Fahrkorb steht, automatisch die Spule abfällt und die Fangvorrichtung schon in Bereitschaftsstellung ist.Should the elevator stop at a stop stand and at this moment the electrical energy is interrupted , this has no effect on the entire system, since every time the car is standing, the coil automatically drops and the safety gear is already in the ready position.

Anhand von 3 und 4 werden nun weitere Möglichkeiten erörtert, eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung aufzubauen.Based on 3 and 4 Further possibilities will now be discussed for constructing a braking device according to the invention.

3 zeigt die Führungsschiene 1, einen Fahrkorbrahmen 21, einen Fahrkorb 22, eine Fangvorrichtung 32, ein Dispositiv 42, ein Kopplungselement 51 und ein Betätigungselement 52. 3 shows the guide rail 1 , a car frame 21 , a car 22 , a safety gear 32 , a dispositive 42 , a coupling element 51 and an actuator 52 ,

Die Fangvorrichtung 32 ist wie die Fangvorrichtung 3 nach 1 ausgestaltet. Das Betätigungselement 52 wird von einem Hebel gebildet, wobei die Fangvorrichtung 32 beim Aufbringen eines vorbestimmten Drehmomentes auf das Betätigungselement 52 auf die Führungsschiene 1 aufsetzt und damit ein Abbremsen des Fahrkorbrahmens 21 und damit des Fahrkorbes 22 bewirkt. Die Fangvorrichtung 32 ist hierbei an mehreren Punkten an dem Fahrkorbrahmen 21 befestigt.The safety gear 32 is like the safety gear 3 to 1 designed. The actuator 52 is formed by a lever, the safety gear 32 when applying a predetermined torque to the actuating element 52 on the guide rail 1 touches down and thus brakes the car frame 21 and therefore the car 22 causes. The safety gear 32 is here at several points on the car frame 21 attached.

Das Dispositiv 42 weist zwei Rollen 43 und 44, einen Bremskörper 45 und eine elektromagnetische Spule 46 auf. Weiter weist das Dispositiv 42 einen Trägerrahmen, ein Federelement und einen Anker auf. Der Anker ist im Inneren der elektromagnetischen Spule 46 beweglich gelagert und mit dem Bremskörper 45 verbunden. Das Federelement greift auf den Anker oder den Bremskörper 45 ein und drückt den Bremskörper 45 in Richtung der Führungsschiene 1. Wird die elektromagnetische Spule 46 erregt, so wird durch das sich bildende Magnetfeld eine der Federkraft entgegengesetzte Kraft auf den Anker ausgeübt, wodurch der Anpreßdruck des Bremskörpers 45 aufgehoben wird.The dispositive 42 has two roles 43 and 44 , a brake body 45 and an electromagnetic coil 46 on. The dispositif further points 42 a support frame, a spring element and an anchor. The armature is inside the electromagnetic coil 46 movably mounted and with the brake body 45 connected. The spring element engages the armature or the brake body 45 and presses the brake body 45 towards the guide rail 1 , Will the electromagnetic coil 46 excited, a magnetic force opposing the spring force is exerted on the armature by the magnetic field which is formed, as a result of which the contact pressure of the brake body 45 will be annulled.

Die Rollen 43 und 44 dienen der Führung des Dispositivs 42 entlang der Führungsschiene 1. Es ist jedoch auch möglich, daß das Dispositiv 42 eine andere Anzahl von Rollen aufweist und beispielsweise auf der Seite des Bremskörpers 45 zwei oder mehrere derartige Rollen zur Führung des Dispositivs 42 angeordnet sind. Weiter ist es auch möglich, daß an beiden Seiten der Führungsschiene 1 ein über eine elektromagnetische Spule gesteuerter Bremskörper vorgesehen ist, der beim Abfallen der Erregerspannung gegen die Führungsschiene 1 gepreßt wird.The roles 43 and 44 serve to manage the dispositive 42 along the guide rail 1 , However, it is also possible that the dispositive 42 has a different number of rollers and for example on the side of the brake body 45 two or more such roles for the management of the dispositif 42 are arranged. It is also possible that on both sides of the guide rail 1 a brake body controlled via an electromagnetic coil is provided which, when the excitation voltage drops against the guide rail 1 is pressed.

Die oben beschriebenen Elemente des Dispositivs 42 sind an dem Trägerrahmen montiert. Weiter verfügt der Trägerrahmen über eine Bohrung, mittels der die Verbindungsstange 51 mit dem Dispositiv 42 verbunden ist.The elements of the dispositive described above 42 are mounted on the support frame. Furthermore, the support frame has a hole through which the connecting rod 51 with the dispositive 42 connected is.

Es ist vorteilhaft, daß die Bremsvorrichtung eine mit dem Fahrkorbrahmen 21 verbundene Führung aufweist, die zwar eine Bewegung des Dispositivs 42 vertikal zu der Führungsschiene 1 zuläßt, das Dispositiv 42 jedoch in horizontaler Richtung fixiert. Eine derartige Führung kann beispielsweise durch eine mit dem Fahrkorbrahmen 21 verbundene Führungsschiene oder durch eine entsprechende Ausformung des Fahrzeugrahmens realisiert werden. Weiter ist der Einsatz von Begrenzungselementen vorteilhaft, die die Relativbewegung zwischen Dispositiv und Fahrzeug auf eine bestimmte Strecke begrenzt.It is advantageous that the braking device one with the car frame 21 connected leadership, which is a movement of the dispositiv 42 vertical to the guide rail 1 allows the dispositive 42 however fixed in the horizontal direction. Such guidance can be done, for example, with a car frame 21 connected guide rail or by an appropriate shape of the vehicle frame. Furthermore, the use of limiting elements is advantageous, which limits the relative movement between the dispositif and the vehicle over a certain distance.

Wird die Spule 46 erregt, so bewegt sich das Dispositiv 42, wie in 3 gezeigt, mit dem Fahrkorbrahmen 21 entlang der Führungsschiene 1. Wird, wie in 4 gezeigt, die elektromagnetische Spule 46 nicht mehr erregt, so wird der Bremskörper 45 gegen die Führungsschiene 1 gepreßt, wodurch aufgrund der erhöhten Reibung eine einer Bewegung des Dispositivs 42 entgegengesetzte Bremskraft erzeugt wird. Bewegt sich, wie in 4 gezeigt, das Fahrzeug in Abwärtsrichtung, so wird diese Bewegung durch das ortsfest fixierte Dispositiv 42 und das Koppelelement 51 auf das Betätigungselement 52 übertragen, wodurch die Fangvorrichtung 32 einrückt.Will the coil 46 excited, so the dispositiv moves 42 , as in 3 shown with the car frame 21 along the guide rail 1 , Will, as in 4 shown the electromagnetic coil 46 no longer excited, so the brake body 45 against the guide rail 1 pressed, causing a movement of the dispositif due to the increased friction 42 opposite braking force is generated. Moves like in 4 shown the vehicle in the downward direction, this movement is due to the fixed fixed dispositiv 42 and the coupling element 51 on the actuator 52 transmitted, causing the safety gear 32 engages.

Claims

Brake device for an elevator system, which a vehicle ( 2 ) and at least one guide rail ( 1 ) to drive the vehicle ( 2 ), the braking device being connected to the vehicle ( 2 ) connected safety gear ( 3 . 31 . 32 ) which is designed such that it has a relative movement of an actuating element ( 52 ) in a between safety gear ( 3 . 31 . 32 ) and guide rail ( 1 ) acts braking force that brakes the vehicle ( 2 ), characterized in that the braking device further comprises a dispositive ( 4 . 42 ), which with a on the guide rail ( 1 ) acting brake ( 41 ) is provided and that relative to the vehicle ( 2 ) on the guide rail ( 1 ) is movable, and that the dispositive ( 4 . 42 ) by means of a coupling element ( 5 . 51 ) mechanically with the actuating element ( 52 ) the safety gear ( 3 . 31 . 32 ) is coupled in such a way that a relative movement between the vehicle ( 2 ) and dispositive ( 4 . 42 ) in a relative movement of the actuating element ( 52 ) is implemented.

Braking device according to claim 1, characterized in that the brake ( 41 ) of the dispositive ( 4 . 42 ) a clamping device with an electromagnetic coil ( 46 ) and one or more brake bodies ( 45 ) having.

Braking device according to claim 1, characterized characterized that the dispositive ( 4 . 42 ) Roll ( 43 . 44 ) to manage the dispositive ( 4 . 42 ) along the guide rail ( 1 ) having.

Braking device according to claim 1, characterized in that the brake ( 41 ) of the dispositive ( 4 . 42 ) is designed in such a way that, when de-energized, a clamp is placed on the guide rail ( 1 ) supports and generates a braking force.

Braking device according to claim 1, characterized in that the brake ( 41 ) of the dispositive ( 4 . 42 ) is designed so that it generates a braking force corresponding to 20 kg to 30 kg.

Braking device according to claim 1, characterized in that the braking device has one or more limiting elements for limiting the relative movement between the dispositive ( 4 . 42 ) and the vehicle ( 2 ) having.

Braking device according to claim 1, characterized in that the braking device is connected to the vehicle ( 2 ) connected leadership to lead the dispositive ( 4 . 42 ) having.

Braking device according to claim 1, characterized in that the car frame ( 21 ) of the vehicle ( 2 ) to manage the dispositive ( 4 . 42 ) is designed.

Braking device according to claim 1, characterized in that the coupling element ( 51 ) is a connecting rod, one end of which is connected to the dispositive ( 42 ) and the other end with the actuator ( 52 ) is connected, with a relative movement between the vehicle ( 2 ) and dispositive ( 42 ) the actuator ( 52 ) the safety gear ( 32 ) is rotated, causing the vehicle to brake ( 2 ) is effected.

Braking device according to claim 1, characterized in that the safety device ( 32 ) with the car frame ( 21 ) of the vehicle ( 2 ) connected is.

Sink prevention device for an elevator system for preventing an automatic movement of a car ( 21 ) in the case of maintenance, characterized in that the sinking prevention device has a braking device according to claim 1 and that the sinking prevention device is connected to the brake ( 41 ) of the dispositive ( 4 ) connected electrical switching device ( 7 ), by means of which the dispositive ( 4 ) is put into a braking state.

Speed limiter for an elevator system to prevent over-speed of a car ( 22 ), characterized in that the speed limiter is a braking device according to claim 1, a control device ( 95 ) and one or more sensors connected to the control device ( 94 ) to determine the direction and speed of the car ( 22 ) has that the control device ( 95 ) electrically with the dispositive ( 4 ) the brake device is connected and that the control device ( 95 ) is designed in such a way that, when it detects an excess speed of the car, the dispositive ( 4 ) put into a braking state.

Speed limiter according to claim 12, characterized in that the speed limiter as a sensor ( 94 ) has a pulse generator and the control device ( 95 ) the speed and direction of movement are determined by means of the pulses from the pulse generator.

Speed limiter according to claim 12, characterized in that the control device ( 95 ) is designed in such a way that it generates a time delay between the regular braking of the drive in the event of a power failure and the falling of the magnetic coil of the dispositive.

Attachment device for an elevator system that a vehicle ( 2 ) and at least one guide rail ( 1 ) for guiding the vehicle, characterized in that the attachment device ( 4 . 42 ) with one on the guide rail ( 1 ) acting brake ( 41 ) is provided and that the attachment device ( 4 . 42 ) relative to the vehicle on the guide rail ( 1 ) is movable.