DE10300493A1

DE10300493A1 - Roller conveyor has drive with drive belt engaging with friction moment on at least one of the transport rollers with adjustable belt tension

Info

Publication number: DE10300493A1
Application number: DE2003100493
Authority: DE
Inventors: Detlef Blöcker
Original assignee: MFB AUTOMATIONSSYSTEME GmbH
Current assignee: MFB AUTOMATIONSSYSTEME GmbH
Priority date: 2003-01-08
Filing date: 2003-01-08
Publication date: 2004-07-22

Abstract

The roller conveyor has several transport rollers (102,104) of which at least one is driven by a drive having a first drive belt (124) which engages with friction engagement on at least one of the rollers. The belt tension of the drive belt can be adjusted to infinitely adjust the roller torque . The drive belt can be a toothed belt moving over a toothed wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollenförderer.The invention relates to a roller conveyor.

Rollenförderer sind aus der Praxis bekannt. Bei diesen werden eine Vielzahl von Transportrollen, die mit Zahnrädern versehenen sind, über eine Kette oder einen mit einer Verzahnung versehenen Treibriemen formschlüssig angetrieben. Das auf die jeweilige Transportrolle übertragene Antriebsmoment wird an der Transportrolle über eine in der Transportrolle vorgesehene einstellbare Rutschkupplung eingestellt.Roller conveyors are from practice known. These have a variety of transport rollers that with gears are provided about a chain or a toothed belt form-fitting driven. The one transferred to the respective transport roll Drive torque is on the transport roller via a provided in the transport roller adjustable slip clutch set.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenförderer mit einem vereinfachten Aufbau zur Verfügung zu stellen.The invention is based on the object a roller conveyor with a simplified structure.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This task is solved according to the invention with the Features of claim 1.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß der mindestens erste Treibriemen reibschlüssig an mindestens einer der Transportrollen angreift. Dadurch ist es möglich, in oder an der betreffenden Transportrolle auf die bisher erforderliche einstellbare Rutschkupplung zu verzichten, wodurch ein vereinfachter Aufbau erreicht wird.According to the invention it is provided that the at least the first drive belt frictionally on at least one of the Attacking transport rollers. This makes it possible to in or on the transport roller in question to dispense with the previously required adjustable slip clutch, whereby a simplified structure is achieved.

Ein mit der Erfindung gleichzeitig erzielter Vorteil besteht darin, daß es durch den reibschlüssigen Angriff des Treibriemens an der jeweiligen Transportrolle möglich ist, das auf die einzelnen Transportrollen übertragene Antriebsmoment zentral einzustellen.One with the invention at the same time The advantage achieved is that it is due to the frictional attack the drive belt is possible on the respective transport roller, the drive torque transferred to the individual transport rollers centrally adjust.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zu einer stufenlosen Verstellung des Transportrollendrehmomentes die Riemenspannung des mindestens einen Treibriemens einstellbar ist.It is particularly advantageous if for a continuous adjustment of the transport roller torque the belt tension of the at least one drive belt adjustable is.

Eine solche Einstellungsmöglichkeit läßt sich besonders einfach realisieren und erlaubt auch während des Betriebes ein schnelles Eingreifen.Such an option can be special easy to implement and allows fast operation Intervention.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß zu einer gemeinsamen stufenlosen Verstellung des Rollendrehmomentes aller Transportrollen die Riemenspannung des mindestens einen Treibriemens einstellbar ist. Die Möglichkeit, das Rollendrehmoment aller Transportrollen gemeinsam einzustellen, erleichtert die Bedienung des Rollenförderers.According to a preferred embodiment provided that too a common stepless adjustment of the roller torque the belt tension of all at least one drive belt is adjustable. The possibility, set the roller torque of all transport rollers together, facilitates the operation of the roller conveyor.

Eine besonders einfache Handhabung ergibt sich, wenn zur Einstellung der Riemenspannung des mindestens einen Treibriemens eine Einstellvorrichtung mit einer Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, deren Druckversorgung eine Druckregeleinrichtung, insbesondere eine solche für eine stufenlose Einstellung aufweist. Daneben sind jedoch auch Einstellvorrichtungen, die eine gestufte Charakteristik, aufweisen, im Zusammenhang mit der Erfindung vorteilhaft.A particularly easy handling arises when adjusting the belt tension of the minimum a drive belt an adjusting device with a piston-cylinder unit is provided, the pressure supply of which is a pressure control device, especially one for has a continuous setting. In addition, there are also adjustment devices which have a graded characteristic, in connection with the invention advantageous.

Gemäß der Erfindung ist es möglich, für den Antrieb lediglich einen ersten Treibriemen vorzusehen, der an einem Ende der Transportrolle oder auch an deren Mitte angreift. Vorzugsweise weist der Antrieb jedoch neben dem ersten Treibriemen einen zweiten Treibriemen auf, wobei die beiden Treibriemen reibschlüssig im Bereich der gegenüberliegenden Enden an mindestens einer der Transportrollen angreifen. Dadurch kann verhindert werden, daß mit dem Rollenförderer transportierte Waren oder Paletten den Treibriemen beschädigen können, und es wird ferner eine gute Momenteneinleitung erreicht.According to the invention it is possible for the drive just provide a first drive belt at one end attacks the transport roller or at the center. Preferably however, the drive has a second in addition to the first drive belt Driving belt on, the two driving belts frictionally in Area of the opposite Attack the ends of at least one of the transport rollers. Thereby can be prevented with the roller conveyors transported goods or pallets can damage the drive belt, and good torque initiation is also achieved.

Zur Vermeidung von Beschädigungen des Treibriemens ist es ferner vorteilhaft, wenn die mindestens eine angetriebene Transportrolle im Angriffsbereich des mindestens einen Treibriemens in ihrem Durchmesser derart verringert ist, daß der Treibriemen unterhalb einer durch die Mantelflächen der Transportrollen definierten Transportebene liegt.To avoid damage of the drive belt, it is also advantageous if the at least a driven transport roller in the attack area of the least a drive belt is reduced in diameter so that the drive belt below one defined by the lateral surfaces of the transport rollers Transport level is.

Um eine sichere Momenteneinleitung zu erreichen und gegebenenfalls auch durch einen gegen Null gehenden Umschlingungswinkel quasi antriebslose Transportrollen zu schaffen, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, daß zur Einstellung des Umschlingungswinkels im Bereich einer angetriebenen Transportrolle mindestens eine Umlenkrolle vorgesehen ist. Durch die Lage der Umlenkrolle, von denen auch mehrere im Bereich einer Transportrolle angeordnet sein können, ist es möglich, auch unterschiedlich stark angetriebene Transportrollen zu definieren. Es ist dabei ein besonderer Vorteil, daß zur Einstellung des individuellen Antriebsmomentes es nicht erforderlich ist, an den Transportrollen Manipulationen durchzuführen oder diese gar zu demontieren. Eine besonders kostengünstige Anordnung ergibt sich, wenn der Umschlingungswinkel des Treibriemens zweier benachbarter Transportrollen über eine diesen gemeinsame Umlenkrolle geschaffen ist.For a safe introduction of moments to achieve and, if necessary, also by a towards zero To create wrap angles of virtually idle transport rollers, is according to one preferred embodiment provided that for adjustment of the wrap angle in the area of a driven transport roller at least one deflection roller is provided. Due to the position of the pulley, several of which are also arranged in the region of a transport roller could be, Is it possible, also to define differently driven transport rollers. It is a particular advantage that to adjust the individual Drive torque it is not necessary on the transport rollers To carry out manipulations or even disassemble them. A particularly inexpensive arrangement results when the wrap angle of the drive belt is two neighboring transport roles over a common guide roller is created.

Der konstruktive Aufbau des Rollenförderers, dessen Dimensionen in der Regel Kundenwünschen entsprechend anzupassen sind, wird vereinfacht, wenn die Transportrollen mittels Adaptern an einem durchlaufenden Profil befestigt sind. In einem solchen Falle ist es auch möglich, den Transportrollenabstand und damit die Transportrollendichte nahezu beliebig und stufenlos einzurichten, wobei auch nachträgliche Änderungen problemlos vorgenommen werden können. Ferner ist es in einem solchen Falle besonders einfach möglich, gebrauchte Teile in einem neuen Rollenförderer wieder zu ver wenden oder zur Instandsetzung eines defekten Rollenförderers zu verwenden.The design of the roller conveyor, the dimensions of which are usually adapted to customer requirements are simplified if the transport rollers by means of adapters are attached to a continuous profile. In one Trap it is also possible the transport roller spacing and thus the transport roller density almost can be set up arbitrarily and infinitely, including subsequent changes can be made easily. Furthermore, in such a case it is particularly easy to use used Parts in a new roller conveyor reuse or to repair a defective roller conveyor to use.

Der Montageaufwand und Einstellungsaufwand läßt sich verringern, wenn gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform mindestens eine Transportrolle zusammen mit mindestens einer Umlenkrolle mittels eines gemeinsamen Adapters an dem durchlaufenden Profil befestigt sind.The assembly effort and adjustment effort let yourself decrease if according to a particularly preferred embodiment at least one transport roller together with at least one deflection roller using a common adapter on the continuous profile are attached.

Ferner sind bei einem erfindungsgemäßen Rollenförderer gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Adapter als Klemmadapter ausgeführt, was deren Montage erleichtert.Furthermore, according to a roller conveyor according to the invention preferred embodiment the adapters are designed as clamp adapters, which makes their assembly easier.

Um bei langen Rollenförderern eine sichere Momenteneinleitung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der mindestens eine Treibriemen als Zahnriemen ausgeführt ist, wobei der Antrieb des mindestens einen Treibriemens über ein Zahnrad erfolgt. In einem solchen Falle greifen an den Transportrollen dann nur die Zahnköpfe des Treibriemens an Zylindermantelflächen der Transportrollen an, was jedoch bei entsprechender Zahnkopfwahl und wegen der durch die Umschlingung gegebenen Krümmung des Treibriemens unproblematisch ist.In order to achieve a safe introduction of torque with long roller conveyors, it is advantageous to if the at least one drive belt is designed as a toothed belt, the at least one drive belt being driven via a toothed wheel. In such a case, only the toothed heads of the drive belt then act on the cylindrical outer surfaces of the transport rollers on the transport rollers, which, however, is not a problem if the toothed head is selected appropriately and because of the curvature of the drive belt given by the wrap.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.Further advantageous configurations and further developments of the invention result from the subclaims and from the description in connection with the drawings.

Es zeigen:Show it:

1 einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Rollenförderers gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer ersten perspektivischen Ansicht von oben, 1 a section of a roller conveyor according to the invention according to a preferred embodiment in a first perspective view from above,

2 den Rollenförderer in 1 in einer zweiten perspektivischen Ansicht von oben, 2 the roller conveyor in 1 in a second perspective view from above,

3 einen Schnitt durch den Rollenförderer gemäß der Linie III – III in 1, 3 a section through the roller conveyor along the line III - III in 1 .

4 einen Schnitt durch den Rollenförderer gemäß der Linie IV – IV in 3, 4 a section through the roller conveyor along the line IV - IV in 3 .

5 das Ende einer Transportrolle, 5 the end of a transport roll,

6 das Ende einer Antriebswelle und 6 the end of a drive shaft and

7 eine Vorrichtung zur Einstellung der Treibriemenspannung in einer vereinfachten Schnittdarstellung. 7 a device for adjusting the drive belt tension in a simplified sectional view.

Der gezeigte Rollenförderer 100 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist eine erste Transportrolle 102, eine zweite Transportrolle 104, eine dritte Transportrolle 106 sowie weitere Transportrollen 108 auf. Diese Transportrollen, deren Mantelflächen 110 einen im wesentlichen ebenen Transportweg definieren, in dem sie eine etwaig mit ihnen zu transportierende Palette 111 oder einen Gegenstand an dessen Unterseite abstützen, weisen jeweils eine feststehende Achse 112 auf, auf welcher jeweils ein Rollenkörper 114 mittels einer Wälzlageranordnung 116 gelagert ist (4).The roller conveyor shown 100 According to a preferred embodiment of the invention, a first transport roller 102 , a second transport roller 104 , a third transport roller 106 as well as other transport rollers 108 on. These transport rollers, their outer surfaces 110 define an essentially flat transport path, in which they can possibly be transported with them 111 or support an object on its underside, each have a fixed axis 112 on each of which a reel body 114 by means of a roller bearing arrangement 116 is stored ( 4 ).

Die feststehenden Achsen 112 sind mittels Klemmadaptern 118, 118' (3) an durchlaufenden Profilen 120 befestigt, welche zusammen mit Querverstrebungen 122 einen Rahmen des Rollenförderers 100 definieren.The fixed axes 112 are by means of clamp adapters 118 . 118 ' ( 3 ) on continuous profiles 120 attached, which together with cross struts 122 a frame of the roller conveyor 100 define.

Um die Transportrollen 102, 104, 106, 108 anzutreiben, ist ein mit einer Verzahnung versehener erster Treibriemen 124 vorgesehen, welcher an einem Ende (in 3 rechts) an den Transportrollen 102, 104, 10b, 108 angreift. Um bei einer aufliegenden Palette 111 oder einem Werkstück Beschädigungen an dem ersten Treibriemen 124 zu vermeiden, weist der Rollenkörper 114 einer jeden Transportrolle 102, 104, 106, 108 einen Angriffsbereich 12b auf, in welchem der Durchmesser des Rollenkörpers 114 um mindestens die Stärke des ersten Treibriemens 124 verringert ist, so daß der erste Treibriemen 124 unterhalb der Transportebene liegt, was insbesondere aus den 1 und 4 ersichtlich ist. Um ein seitliches Abrutschen des ersten Treibriemens 124 von der jeweiligen Transportrolle 102, 104, 106, 108 zu verhindern, ist an jedem Rollenkörper 114 ferner ein Kragen 128 ausgebildet.To the transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 to drive, is a toothed first drive belt 124 provided which at one end (in 3 right) on the transport rollers 102 . 104 . 10b . 108 attacks. To with an overlying pallet 111 or a workpiece damage to the first drive belt 124 to avoid, the reel body points 114 every transport roll 102 . 104 . 106 . 108 an area of attack 12b on which the diameter of the reel body 114 by at least the thickness of the first drive belt 124 is reduced so that the first drive belt 124 is below the transport level, which is particularly evident from the 1 and 4 can be seen. To allow the first drive belt to slide sideways 124 from the respective transport roll 102 . 104 . 106 . 108 to prevent, is on each reel body 114 also a collar 128 educated.

Der erste Treibriemen 124, der in 3 nicht gezeigt ist, wird mittels eines Antriebsmotors 130 angetrieben, auf dessen Welle 132 ein Zahnrad 134 verdrehfest angeordnet ist. Dieses Zahnrad 134 greift mit seinen Zähnen 136 in eine Verzahnung des ersten Treibriemens 124 ein.The first drive belt 124 who in 3 is not shown, is by means of a drive motor 130 driven on its shaft 132 a gear 134 is arranged non-rotatably. This gear 134 grabs his teeth 136 in a toothing of the first drive belt 124 on.

Um an den Transportrollen 102, 104, 106, 108 einen Umschlingungswinkel einzustellen, sind eine erste Umlenkrolle 138, sowie weitere Umlenkrollen 140 vorgesehen, welche lediglich als kurze Stummel ausgebildet sind und von den Adaptern 118' getragen werden.To on the transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 setting a wrap angle are a first deflection roller 138 , as well as other pulleys 140 provided, which are designed only as short stubs and by the adapters 118 ' be worn.

In den 1 und 4 ist erkennbar, daß mit einer Umlenkrolle, beispielsweise der ersten Umlenkrolle 138 der Umschlingungswinkel zweier benachbarter Transportrollen, nämlich in diesem Falle der ersten und Zweiten Transportrolle 102, 104 geschaffen ist.In the 1 and 4 it can be seen that with a deflecting roller, for example the first deflecting roller 138 the wrap angle of two adjacent transport rollers, namely in this case the first and second transport rollers 102 . 104 is created.

Mit einer Umlenkrolle 138, 140 ist es problemlos möglich, einen Umschlingungswinkel von 0 bis etwa 60 Grad einzurichten, wobei ohne weiteres ersichtlich ist, daß mit zwei Umlenkrollen an einer Transportrolle Umschlingungswinkel von 0 bis 120 Grad einrichtbar sind.With a pulley 138 . 140 it is easily possible to set up a wrap angle of 0 to about 60 degrees, it being readily apparent that wrap angles of 0 to 120 degrees can be set up on two transport rollers on a transport roller.

Die Riemenspannung des ersten Treibriemens 124 ist mittels einer Einstellvorrichtung 142, die in 7 gezeigt ist, stufenlos einstellbar. Diese Einstellvorrichtung 142 weist zwei, jeweils mit zwei Kragen versehene ortsfeste Spannrollen 144, 146 und eine dritte, bewegliche Spannrolle 148 auf, wobei die dritte Spannrolle 148 auf einem Schlitten 150 gelagert ist, welcher entlang einer Führung 152 mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit 154 verstellbar ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit, die in der gezeigten Form pneumatisch betätigt ist, wird von einer mit einer Druckregeleinrichtung versehenen Drucklufteinrichtung mit Druck beaufschlagt, wobei über den Druck die Treibriemenspannung und damit das Rollenantriebsmoment vorgegeben wird. Anstelle eine Kolben-Zylinder-Einheit, die auch als Hydraulik-Einheit ausgebildet sein kann, sind auch Nockenantriebe oder Einrichtungen mit einer Feder verwendbar. Durch die Kolben-Zylinder-Einheit 154 läßt sich, da die erste und die zweite Spannrolle 144, 146 ortsfest angeordnet sind, wie dargelegt, die Riemenspannung einstellen, wobei eine solche Einstellung auch während des laufenden Betriebes erfolgen kann. Die unterschiedlichen Riemenspannungen erzeugen unterschiedliche Normalkräfte an den Zylindermantelflächen 110 der Transportrollen 102, 104, 106, 108 und damit unterschiedliche Reibkräfte und in Folge dessen unterschiedliche Rollendrehmomente. Dies bedeutet, daß eine stufenlose Drehmomentenbegrenzung möglich ist.The belt tension of the first drive belt 124 is by means of an adjusting device 142 , in the 7 is shown, continuously adjustable. This adjustment device 142 has two stationary tensioning rollers, each provided with two collars 144 . 146 and a third movable idler 148 on, with the third idler 148 on a sled 150 which is stored along a guide 152 by means of a piston-cylinder unit 154 is adjustable. The piston-cylinder unit, which is pneumatically actuated in the form shown, is pressurized by a compressed air device provided with a pressure control device, the drive belt tension and thus the roller drive torque being specified via the pressure. Instead of a piston-cylinder unit, which can also be designed as a hydraulic unit, cam drives or devices with a spring can also be used. Through the piston-cylinder unit 154 can be because the first and the second tension pulley 144 . 146 are arranged in a stationary manner, as set out, to adjust the belt tension, such an adjustment also being able to take place during ongoing operation. The different belt tensions create different normal forces on the cylinder jacket surfaces 110 the transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 and therefore different frictional forces and consequently different roller torques. This means that a stepless torque limitation is possible.

Da die Kraftübertragung von dem ersten Treibriemen 124 auf die Transportrollen 102, 104, 106, 108 reibschlüssig erfolgt, weist der erfindungsgemäße Rollenförderer 100 eine Drehmomentenbegrenzung des Rollenantriebes auf, ohne daß dafür komplizierte Kupplungen an jeder Transportrolle 102, 104, 10b, 108 erforderlich wären. Gestoppte und aufgestaute Paletten 111 oder Gegenstände bewirken durch ihre Last bei den tragenden Transportrollen 102, 104, 106, 108 deren Stillstand, wobei der erste Treibriemen 124 kontinuierlich weiter läuft und die übrigen Transportrollen 102, 104, 106, 108 des Rollenförderers 100 mit hinreichender Reibung und unter Formschluss an dem Zahnrad 134 des Antriebsmotors 130 antreibt. Es sei an dieser Stelle noch darauf hingewiesen, daß der Staudruck des Rollenförderers 100 dabei zentral durch Veränderung der Treibriemenspannung mittels der Einstellvorrichtung 142 variiert werden kann. Diese Einstellvorrichtung 142 erlaubt auch eine gesteuerte oder geregelte Veränderung der Treibriemenspannung und damit des Staudruckes während des Betriebes.Because the power transmission from the first drive belt 124 on the transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 The roller conveyor according to the invention has a frictional connection 100 a torque limitation of the roller drive without complicated couplings on each transport roller 102 . 104 . 10b . 108 would be required. Stopped and jammed pallets 111 or cause objects by their load on the carrying transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 their standstill, taking the first drive belt 124 continues to run and the other transport rollers 102 . 104 . 106 . 108 of the roller conveyor 100 with sufficient friction and with positive locking on the gear 134 of the drive motor 130 drives. At this point it should be noted that the dynamic pressure of the roller conveyor 100 centrally by changing the drive belt tension using the adjusting device 142 can be varied. This adjustment device 142 also allows a controlled or regulated change in the drive belt tension and thus the dynamic pressure during operation.

Mit dem beschriebenen Rollenförderer 100 gemäß der bevorzugten Ausführungsform ist es ohne weiteres möglich, Gewichte bis zu 500 kg je Meter Rollenfördererlänge und Geschwindigkeit von 50 mm/s bis 700 mm/s zu gewährleisten. Aufgrund der Verwendung der durchlaufenden Profile 120 ist es ferner möglich, Positionierer, Stopper, Umlenkeinheiten, Umsetzeinheiten, Vertikalförderer, Sensorhalter oder andere Komponenten an dem Rollenförderer 100 anzuordnen.With the roller conveyor described 100 According to the preferred embodiment, it is easily possible to ensure weights of up to 500 kg per meter of roller conveyor length and speed of 50 mm / s to 700 mm / s. Due to the use of continuous profiles 120 it is also possible to positioners, stoppers, deflection units, transfer units, vertical conveyors, sensor holders or other components on the roller conveyor 100 to arrange.

Claims

Roller conveyor with several transport rollers ( 102 . 104 . 106 . 108 ), which define a transport route, with at least one transport roller ( 102 . 104 . 106 . 108 ) via at least one first drive belt ( 124 ) having drive, characterized in that the at least first drive belt ( 124 ) frictionally on at least one of the transport rollers ( 102 . 104 . 106 . 108 ) attacks.

Roller conveyor according to claim 1, characterized in that for a continuous adjustment of the roller torque, the belt tension of the at least one drive belt ( 124 ) is adjustable.

Roller conveyor according to claim 2, characterized in that the belt tension of the at least one drive belt (for a common continuous adjustment of the roller torque of all transport rollers) 124 ) is adjustable.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that for adjusting the belt tension of the at least one drive belt ( 124 ) an adjusting device ( 142 ) with a piston-cylinder unit ( 154 ) is provided, the pressure supply of which has a pressure control device.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive in addition to the first drive belt ( 124 ) has a second drive belt, the drive belts being frictionally engaged in the area of the opposite ends on at least one of the transport rollers ( 102 . 104 . 106 . 108 ) attack.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one driven transport roller ( 102 . 104 . 106 . 108 ) in the attack area ( 126 ) of the at least one drive belt ( 124 ) is reduced in diameter so that the drive belt ( 124 ) below one through the lateral surfaces ( 110 ) of the transport rollers ( 102 . 104 . 106 . 108 ) defined transport level.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 6, characterized in that to set the wrap angle in the region of a driven transport roller ( 102 . 104 . 106 . 108 ) at least one pulley ( 138 . 140 ) is provided.

Roller conveyor according to claim 7, characterized in that the wrap angle of the drive belt ( 124 ) of two adjacent transport rollers ( 102 . 104 ; 106 . 108 ) via a common pulley ( 138 ; 140 ) can be set up.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport rollers ( 102 . 104 . 106 . 108 ) using adapters ( 118 . 118 ' ) on a continuous profile ( 120 ) are attached.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 9, characterized in that at least one transport roller ( 102 . 104 . 106 . 108 ) together with at least one pulley ( 138 . 140 ) using a common adapter ( 118 ' ) on the continuous profile ( 120 ) are attached.

Roller conveyor according to claim 9 or 10, characterized in that the adapter ( 118 . 118 ' ) are designed as clamping adapters.

Roller conveyor according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one drive belt ( 124 ) is designed as a toothed belt, the drive of the at least one drive belt ( 124 ) via a gear ( 134 ) he follows.