DE1029717B

DE1029717B - Winding machine with several winding units

Info

Publication number: DE1029717B
Application number: DEA4634A
Authority: DE
Inventors: Edward J Abbott; Winthrop L Perry
Original assignee: Abbott Machine Co Inc
Current assignee: Abbott Machine Co Inc
Priority date: 1948-08-17
Filing date: 1950-10-02
Publication date: 1958-05-08
Also published as: FR989367A; US2675184A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spulmaschine mit mehreren Spuleinheiten, bei der die bewickelten Spulen selbsttätig an eine Sammelvorrichtung abgegeben und dort geordnet werden.The invention relates to a winding machine with several winding units, in which the wound Coils are automatically delivered to a collecting device and sorted there.

Es sind bereits Spulmaschinen der genannten Art bekannt, bei denen eine Gruppe von vier Spindeln die fertigen Spulen gleichzeitig in vier getrennte Rinnen ablegt, die in einer Reihe von vier Stiften eines Stiftbrettes enden. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß jede Längsreihe von Stiften des Stiftbrettes an die Aufnahme der Spulen einer einzigen Spindel gebunden ist. Auf diese Weise ist z. B. bei zehn Stiftreihen und einer Wicklungszeit von 5 Minuten pro Spule eine Gesamtzeit von 50 Minuten zur Auffüllung des Stiftbrettes notwendig. Bei einer großen Spulmaschine befinden sich daher jeweils sehr viele fertige Spulen in der Maschine. Es ist ferner bei einer Spulmaschine mit mehreren Spuleinheiten bekannt, die fertigen Spulen an eine gemeinsame Stelle zu bringen und dort in einen Behälter abzulegen; in diesem Behälter berühren die Spulen einander. Bei empfindlichem Fadenmaterial ist dies unerwünscht.There are already known winding machines of the type mentioned, in which a group of four spindles stores finished coils at the same time in four separate grooves, which are in a row of four pins on a pin board end up. The disadvantage of this device is that each longitudinal row of pins of the pen board is tied to the reception of the bobbins of a single spindle. In this way, for. B. at ten rows of pins and a winding time of 5 minutes per coil for a total time of 50 minutes Refilling of the pen board necessary. In a large winder, there are therefore very many many finished bobbins in the machine. It is also known in a winding machine with several winding units, to bring the finished bobbins to a common place and put them there in a container; in the coils touch each other in this container. This is undesirable with sensitive thread material.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden. Zur Vermeidung dieser Nachteile sind erfindungsgemäß in der Sammelvorrichtung eine Mehrzahl von einzelnen Spulenträgern, die schrittweise mit einer endlosen Kette bewegbar sind, und Mittel vorgesehen, um die Spulenträger aus einer im wesentlichen horizontalen Lage zum Empfang einer bewickelten Spule in eine im wesentliehen vertikale Lage zur Abgabe der Spule an die Stifte eines Stiftbrettes zu drehen.The invention is based on the object of avoiding the aforementioned disadvantages. To avoid According to the invention, these disadvantages are a plurality of individual coil carriers in the collecting device, which are movable step by step with an endless chain, and means are provided around the bobbin carriers from a substantially horizontal position for receiving a wound coil into a substantially Rotate vertical position to deliver the coil to the pins of a pen board.

Somit befindet sich im Gegensatz zu der zuerst erwähnten bekannten Maschine nur ein einziges Stiftbrett in Auffüllstellung, wie viele Spindeln die Maschine auch aufweisen mag. Wenn die Erfindung bei einer Maschine mit wandernden Spuleinheiten angewendet wird, so füllt sich das Stiftbrett in einer Zeit auf, die für das Passieren einer Anzahl von Spuleinheiten, die der Anzahl der Stifte des Stiftbrettes entspricht, benötigt wird. Wenn somit z. B. zwanzig Einheiten in der Minute passieren und das Stiftbrett achtzig Stifte hat, wird dieses Stiftbrett in 4 Minuten gefüllt.Thus, in contrast to the known machine mentioned first, there is only a single pen board in filling position, however many spindles the machine may have. If the invention at a machine with moving winding units is used, the pen board fills up in a time for passing a number of spooling units that corresponds to the number of pins on the pin board, is needed. Thus, if z. B. pass twenty units per minute and the pen board has eighty pens, this pen board fills in 4 minutes.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß jegliche Lücke auf dem Stiftbrett vermieden werden kann. Durch die Erfindung wird gleichzeitig erheblich an Platz gespart. Außerdem brauchen die Spulen auf ihrem Weg von der Spindel bis auf den Stift des Stiftbrettes keine größeren Fallwege zurückzulegen, so daß sie geschont werden.Another advantage of the invention is that it avoids any gap on the pen board can. At the same time, the invention saves a considerable amount of space. In addition, the coils are running out to cover their way from the spindle to the pin of the pen board no longer falls, so that they are spared.

Bevorzugte weitere Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung und der Zeichnung.Preferred further developments of the invention emerge from the subclaims in conjunction with the description and the drawing.

Spulmaschine mit mehreren SpuleinheitenSpooling machine with several spooling units

Anmelder:Applicant:

Abbott Machine Company,
Wilton, N. H. (V. St. A.)Abbott Machine Company,
Wilton, NH (V. St. A.)

Vertreter: Dr. G. Henkel, Patentanwalt,
Berlm-Schmargendorf, Auguste-Viktoria-Str. 63Representative: Dr. G. Henkel, patent attorney,
Berlm-Schmargendorf, Auguste-Viktoria-Str. 63

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 17. August 1948Claimed priority:
V. St. v. America August 17, 1948

Edward J. Abbott f und Winthrop L. Perry,Edward J. Abbott f and Winthrop L. Perry,

Wilton, N. H. (V. St. Α.),
sind als Erfinder genannt wordenWilton, NH (V. St. Α.),
have been named as inventors

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are described with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht der Spulensammelvorrichtung in Verbindung mit einer Spulmaschine mit wandernden Spuleinheiten, wobei von der Spulmaschine nur ein Teil dargestellt ist,Fig. 1 is a front view of the bobbin collecting device in connection with a winding machine wandering winding units, whereby only part of the winding machine is shown,

Fig. 2 eine Seitenansicht von rechts gemäß Fig. 1, teilweise geschnitten, wobei die auf den Stiften des Stiftbrettes und in der Spulensammelvorrichtung befindlichen Spulen fortgelassen sind,Fig. 2 is a side view from the right according to FIG. 1, partially in section, the on the pins of the The pin board and the bobbins in the bobbin collecting device have been omitted,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 und 2, wobei alle Spuleinheiten bis auf eine fortgelassen sind,3 shows a plan view of the device according to FIGS. 1 and 2, all winding units except for one are omitted

Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Spulenträgers in Aufnahmestellung, eines Spulenabgabetroges in zwei Stellungen und ferner eines in Abhängigkeit vom Vorhandensein einer Spule im Trog arbeitenden elektrischen Schalters,4 shows a schematic representation of a bobbin carrier in the receiving position, a bobbin delivery trough in two positions and also one depending on the presence of a coil in the trough working electrical switch,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. 3 oder 4 unter Fortlassung verschiedener Teile, der eine bewickelte Spule zeigt, die gerade auf den Spulenabgabetrog gerollt ist,Fig. 5 is a section along the line 5-5 of Fig. 3 or 4 with the omission of various parts, the one shows wound bobbin that has just rolled onto the bobbin dispensing trough,

Fig. 6 einen Schnitt ähnlich dem nach Fig. 5, jedoch längs der Linie 6-6 der Fig. 4, der eine Spule zeigt, die aus dem Trog auf einen waagerechten Spulenträger gerollt ist,6 shows a section similar to that of FIG. 5, but along the line 6-6 of FIG. 4, of a coil shows, which has rolled out of the trough onto a horizontal bobbin,

Fig. 7 eine Ansicht, teilweise geschnitten, aus der gleichen Richtung wie bei der Fig. 2, der Antriebsvorrichtung für den Spulenabgabetrog, für die Spulenträger und für eine Leiste zur Freigabe der Spulen aus den Spulenträgern,FIG. 7 is a view, partially in section, from the same direction as in FIG. 2, of the drive device for the bobbin delivery trough, for the bobbin carriers and for a bar for releasing the bobbins from the coil carriers,

809 509/79809 509/79

Fig. 8 einen senkrechten Schnitt, zum Teil in Ansicht, längs der Linie 8-8 der Fig. 7,8 shows a vertical section, partly in view, along line 8-8 of FIG. 7,

Fig. 9 einen senkrechten Schnitt längs der Linie 9-9 der Fig. 7, FIG. 9 is a vertical section along the line 9-9 of FIG. 7;

Fig. 10 eine Teildraufsicht des Malteserkreuzgetriebes nach Fig. 7, 8 und 9,Fig. 10 is a partial plan view of the Geneva drive according to Figs. 7, 8 and 9,

Fig. 11 einen im wesentlichen senkrechten Teilschnitt einer Eintourenkupplung nach Fig. 1 und 2,11 shows an essentially vertical partial section of a single-turn clutch according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 12 eine Teildraufsicht auf ein in der Maschine befindliches Stiftbrett, -_: Fig. 12 is a partial plan view of a pen board located in the machine, - _:

Fig. 13 eine Teilseitenansicht mit Bezug auf Fig. 12, von links,13 shows a partial side view with reference to FIG. 12, from the left,

Fig. 14 ein Schaltschema der Spulensammelvorrichtung an einer Spulmaschine mit wandernden Spuleinheiten, 14 shows a circuit diagram of the bobbin collecting device on a winding machine with moving bobbin units,

Fig. 15 einen Schnitt längs der Linie 15-15 der Fig. 1,15 shows a section along the line 15-15 of FIG. 1,

Fig. 16 einen Schnitt wie Fig. 15, mit in höchster Stellung befindlicher Hebeplatte und aus dem Weg der Hebeplatte herausbewegtem unterstem Stiftbrett,16 shows a section like FIG. 15, with the lifting plate in the highest position and out of the way of the Lifting plate with lower pin board moved out,

Fig. 17 einen Schnitt ähnlich Fig. 16 mit gegenüber ihrer Stellung nach Fig. 16 etwas gesenkter Hebeplatte, ' . - - 17 shows a section similar to FIG. 16 with the lifting plate slightly lowered in relation to its position according to FIG. - -

Fig. 18 eine Teildraufsicht auf zwei Stiftbretter auf ihren Förderketten,Fig. 18 is a partial plan view of two pin boards on their conveyor chains;

Fig. 19 eine schematische Draufsicht auf die Spulensammeleinrichtung in Verbindung mit einer Gruppe von selbsttätigen, ortsfesten Spuleinheiten,19 is a schematic plan view of the bobbin collecting device in connection with a group of automatic, stationary winding units,

Fig. 20 eine schematische Seitenansicht der in Fig. 19 dargestellten mit Bezug auf Fig. 19 von rechts,FIG. 20 shows a schematic side view of the one illustrated in FIG. 19 with reference to FIG. 19 from the right,

Fig. 21 eine schematische Vorderansicht eines Teiles des in Fig. 19 und 20 dargestellten, undFig. 21 is a schematic front view of part of that shown in Figs. 19 and 20, and

Fig. 22 die Schalterbetätigungsmittel der Vorrichtung nach den Fig. 19. bis 21.22 shows the switch actuation means of the device according to FIGS. 19 to 21.

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 18 ist die Spulensammelvorrichtung in Verbindung mit einer Spulmaschine mit wandernden Spuleinheiten dargestellt, während die Fig. 19 bis 22 eine ähnliche Vorrichtung in etwas anders gestalteter Verbindung mit einer Gruppe von ortsfesten Spuleinheiten einer Spulmaschine zeigen.In the embodiment of FIGS. 1 to 18, the coil collecting device is in connection with a winding machine with traveling winding units, while FIGS. 19 to 22 show a similar one Device in a somewhat differently designed connection with a group of stationary winding units Show winder.

Es können verschiedene Konstruktionen von Spulenhaltern, die mit Spulen beschickt werden sollen, verwendet werden. Die einfachste Art solcher Spulenhalter besteht aus den Spulenstiften eines Stiftbrettes. Wie aus den Fig. 1, 2, 3, 12 und 13 ersichtlich ist, kann das Stiftbrett eine ebene Platte 11 aufweisen, aus der verschiedene Reihen von Spulenstiften 12 nach oben herausragen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt jedes Stiftbrett zehn Stiftreihen mit je acht Stiften. Jeder Stift vermag eine Spule zu halten.Various designs of spool holders that are to be loaded with spools can be used, be used. The simplest type of such spool holder consists of the spool pins on a pen board. As can be seen from FIGS. 1, 2, 3, 12 and 13, the pen board can have a flat plate 11, from which various rows of spool pins 12 protrude upwards. In the illustrated embodiment, each pen board includes ten rows of pens eight pens each. Each pen can hold a coil.

Diese Stiftbretter werden in später beschriebener Weise von links nach rechts gemäß Fig. 1, 3, 13 und 18 oder auf den Beschauer zu gemäß Fig. 2 und 5 bewegt, um Spulen aufzunehmen.These pin boards are shown in a manner to be described later from left to right as shown in FIGS. 1, 3, 13 and 18 or toward the viewer as shown in FIGS. 2 and 5 to pick up bobbins.

Die Spulmaschine mit wandernden Spuleinheiten, von der ein Teil in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellt ist, enthält eine Mehrzahl von allgemein mit 15 bezeichneten Spuleinheiten, die längs einer endlosen, aus einer oberen und einer unteren ortsfesten Schiene 16 bzw.The winder with traveling winding units, a part of which is shown in FIGS. 1, 2 and 3, contains a plurality of generally designated by 15 winding units, which along an endless, from a upper and a lower stationary rail 16 or

17 bestehenden Bahn mit Hilfe einer endlosen Kette17 existing track with the help of an endless chain

18 (Fig. 3) bewegbar sind. Jede Spuleinheit wird von einem eigenen Elektromotor 19 angetrieben, der seinen Strom durch den Maschinenrahmen und durch auf ortsfesten Leitungsschienen 20 entlanggleitenden Bürsten abnimmt, um während des Umlaufs der Spuleinheit um die Maschine eine Spule zu bewickeln.18 (Fig. 3) are movable. Each winding unit is driven by its own electric motor 19, his Current through the machine frame and by sliding along on stationary line rails 20 Brushing decreases in order to wind a bobbin during the rotation of the winding unit around the machine.

Das von einer Vorratsspule ablaufende Garn Y wird nach oben durch eine Spannvorrichtung 21 und durch einen Fadenwächter 22 und eine bei 23 angedeutete, hin- und hergehende Fadenführungsvorrichtung gezogen und auf die zwischen den Innen- und Außenzentrierzapfen 24 und 25 gehaltenen Spule aufgewickelt. The yarn Y running off a supply bobbin is drawn upwards through a tensioning device 21 and a thread monitor 22 and a reciprocating thread guide device indicated at 23 and wound onto the bobbin held between the inner and outer centering pins 24 and 25.

Der innere Zentrierzapfen 24 wird vom Motor 19 angetrieben und dreht die Spule. Die Fadenführungsvorrichtung 23 wird ebenfalls von dem Motor angetrieben, durch eine Steuerkurve hin- und herbewegtThe inner centering pin 24 is driven by the motor 19 and rotates the spool. The thread guide device 23 is also driven by the motor, moved back and forth by a control cam

ίο und während des Wickelvorganges allmählich von der Spulenbasis nach der Spitze bewegt.ίο and gradually from the Coil base moved towards the tip.

Nachdem eine Spuleinheit eine Spule fertiggewickelt hat, wird der Wickelvorgang unterbrochen und der Motor der Einheit durch Stromkreisunterbrechung, beispielsweise durch Abheben der Bürsten der Einheit von den Stromschienen 26, stromlos gemacht. Dieser Vorgang sollte normalerweise vor sich gehen, bevor die Spuleinheit die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Vorrichtung erreicht. Zu diesem Zweck istAfter a winding unit has finished winding a bobbin, the winding process is interrupted and the Motor of the unit due to an open circuit, for example by lifting the brushes of the unit of the busbars 26, made currentless. This process should normally take place before the winding unit reaches the device shown in FIGS. To that end is

ao die Spulmaschine mit einer an sich bekannten Vorrichtung versehen, die den Motor in jedem Fall, gleichgültig, ob die Spule fertig ist oder nicht, an dieser Stelle stillsetzt. Das heißt also, daß die Spuleinheiten in die insbesondere in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Vorrichtung in stillgesetztem Zustand eintreten, dabei aber die fertige Spule in Wicklungsstellung zwischen den Zentrierzapfen24und25 halten. Der äußere Zentrierzapfen 25 ist zurückziehbar, um die Spule mit Hilfe eines an der Spuleinheit befmdlichen Kurbelarmes 30 und eines schematisch in Fig. 3 angedeuteten, ortsfesten Anschlages 31 aus ihrer Wickelstellung freizugeben. Beim Auftreffen des Kurbelarmes 30 auf den Anschlag 31 fällt die gewickelte Spule von den Zapfen herunter, und zwar eine kurze Strecke weit auf eine waagerechte ortsfeste Platte 32, die sich unterhalb der Spuleinheiten 15 erstreckt. Die Spule wird auf dieser Platte entlanggerollt, wobei sie zwischen einer senkrechten Platte 35 und einem Stift 36 (Fig. 2) gehalten wird, die sich beide an der Spuleinheit befinden und sich daher zusammen mit ihr bewegen.ao the winding machine with a device known per se that the motor in any case, regardless of whether the coil is finished or not, on this point stops. This means that the winding units in the particular in FIGS. 1, 2 and 3 Enter the device shown in the stopped state, but hold the finished coil in the winding position between the centering pins 24 and 25. The outer centering pin 25 is retractable in order to fix the bobbin with the aid of a button on the bobbin unit Crank arm 30 and a stationary stop 31 indicated schematically in FIG. 3 to release their winding position. When the crank arm 30 hits the stop 31, the wound falls Coil off the pegs a short distance to a horizontal, stationary one Plate 32 which extends below the winding units 15. The coil is rolled along on this plate, holding it between a vertical plate 35 and a pin 36 (Fig. 2) which are located both are located on the winding unit and therefore move together with it.

Wenn der Kurbelarm 30 die rechte Kante des Anschlages 31 in Fig. 3 verläßt, kann sich der äußere Zentrierzapfen wieder auf eine neue, leere Spule aufsetzen, die durch sich hier befindende Spulenzuführmittel bereitgehalten wird. Aus Gründen klarer Darstellung sind diese Spulenzuführmittel in den Zeichnungen fortgelassen worden, eine Linie b-b zeigt aber die Mittellinie an, in der die neue, leere Spule durch die Spulenzuführmittel bereitgehalten wird. In Fig. 2 ist eine neue, leere Spule B in Wickelstellung, also zwischen den Zentrierzapfen 24 und 25, und oberhalb der ausgeworfenen, vollen Spule B, gezeigt, die auf der Platte 32 entlanggerollt wird. In Fig. 3 ist diese neue, leere, in Wickelstellung befindliche Spule abgebrochen gezeichnet, um die abgegebene, volle Spule unter ihr zu zeigen.When the crank arm 30 leaves the right edge of the stop 31 in FIG. 3, the outer centering pin can again be placed on a new, empty bobbin, which is kept ready by the bobbin feed means located here. For the sake of clarity, these bobbin supply means have been omitted from the drawings, but a line bb indicates the center line in which the new, empty bobbin is held ready by the bobbin supply means. In FIG. 2, a new, empty bobbin B is shown in the winding position, that is to say between the centering pins 24 and 25, and above the ejected, full bobbin B , which is rolled along on the plate 32. In Fig. 3, this new, empty, located in the winding position bobbin is broken off to show the discharged, full bobbin under it.

Die waagerechte Platte 32 und die mit ihr zusammenwirkenden Teile 35 und 36 der Spuleinheit wirken also als Fördermittel für die abgegebene Spule, wobei die Platte 32 eine Rollbahn für sie bildet. Die von den aufeinanderfolgenden Spuleinheiten abgegebenen Spulen sind um den Abstand dieser Spuleinheiten voneinander entfernt.The horizontal plate 32 and the cooperating parts 35 and 36 of the winding unit thus act as a conveyor for the dispensed spool, with the plate 32 forming a runway for it. the bobbins delivered by the successive bobbin units are by the distance between these bobbin units separated from each other.

Von dem rechtsseitigen Ende der Platte 32 rollen die Spulen einzeln und nacheinander auf einen Spulenabgabetrog 40, der die Spulen einzeln und nacheinander an eine weiter unten beschriebene Vorrichtung abzugeben vermag, die eine Verteilung der nacheinander in Empfang genommenen Spulen in zweierleiFrom the right-hand end of the plate 32, the bobbins roll individually and one after the other onto a bobbin delivery trough 40, which the coils individually and one after the other to a device described below capable of delivering a distribution of the coils received one after the other in two ways

Richtung, nämlich quer und längs zu dem Stiftbrett auf dessen Stifte zu bewirken vermag. Die Verteilung erfolgt derart, daß die Spulen auf die einzelnen Stifte der einen Reihe, dann auf die einzelnen Stifte der nachsten Reihe und so weiter auf die einzelnen Stifte der nachfolgenden, weiteren Reihen verteilt werden. Dabei erfolgt die Verteilung innerhalb einer gegebenen Reihe derart, daß aufeinanderfolgende Spulen verschieden weit längs einer Reihe befördert, mit den Stiften ausgerichtet und auf sie fallen gelassen werden. Die Verteilung auf die aufeinanderfolgenden Reihen erfolgt vorzugsweise durch Relativverschiebung zwischen der Spulensammelvorrichtung und dem .Stiftbrett.Direction, namely transversely and longitudinally to the pen board on whose pens is able to effect. The distribution takes place in such a way that the coils on the individual pins of one row, then on the individual pins of the next Row and so on to the individual pins of the following, further rows. Included the distribution within a given row takes place in such a way that successive coils are different far along a row, aligned with the pins, and dropped onto them. The distribution over the successive rows is preferably carried out by relative displacement between the bobbin collecting device and the pen board.

Die Abgabe der über einer Stiftreihe befindlichen Spulen erfolgt gleichzeitig, sobald so viele Spulen über einer Reihe von Stiften angesammelt sind wie die Stiftreihe Stifte aufweist. Dies ermöglicht es, daß die Spulen in vergleichweise kurzen Schritten und ohne jegliche schnelle Bewegung über die Stifte gefördert werden, wobei sich immer mehrere Spulen gleichzeitig bewegen und alle Spulen einer Reihe gleichzeitig ihre Ausrichtungsstellung in bezug auf die sie aufnehmenden Stifte erreichen.The coils located above a row of pins are released simultaneously as soon as there are so many coils are accumulated over a row of pins like the pin row has pins. This enables the coils are conveyed over the pins in comparatively short steps and without any rapid movement with several coils moving at the same time and all coils in a row at the same time reach their alignment position with respect to the pins receiving them.

Die Spulensammelvorrichtung enthält vorzugsweise eine Mehrzahl von einzelnen Spulenträgern 41 in Form von Rinnen oder Trögen, die an einem Ende offen sind und mit einem endlosen Fördermittel außerhalb der Spuleinheiten bewegbar sind.The coil collecting device preferably includes a plurality of individual coil carriers 41 in the form of troughs or troughs that are open at one end and with an endless conveyor outside the winding units are movable.

In den Fig. 1, 2 und 3 ist der Trog 40 in der Stellung gezeigt, in der er eine Spule von der Platte 32 aufzunehmen vermag. In der Fig. 4 ist der Trog 40 mit vollen Linien in seiner Abgabestellung nahe dem Spulenträger 41, an den er gerade eine Spule abgegeben hat, und außerdem in gestrichelten Linien in seiner Spulenaufnahmestellung dargestellt.In Figs. 1, 2 and 3 the trough 40 is in position in which it is able to pick up a spool from the plate 32. The trough 40 is shown in FIG. 4 with full lines in its delivery position near the bobbin carrier 41 to which it has just delivered a bobbin has, and also shown in dashed lines in its bobbin receiving position.

Um den Trog zwischen seinen beiden, in Fig. 4 dargestellten Lagen zu verschieben, ist ein Stab 45, um den der Trog kippen kann, beiderseits an Blöcken 46 befestigt, die durch senkrechte Zapfen mit waagerechten, parallelen Lenkern 49 verbunden sind, die ihrerseits bei 50 an einem ortsfesten Maschinenteil drehbar gelagert sind. Ein in einem der Lenker 49 sitzender Ansatz 50 α ist durch einen Lenker 52 mit einer Kurbelscheibe 53 verbunden, die in nachstehend beschriebener Weise periodisch angetrieben wird und dadurch den Trog aus seiner gestrichelt gezeichneten Lage gemaß Fig. 4 in seine mit vollen Linien gezeichnete Lage bewegt und wieder in erstere zurückbringt.In order to move the trough between its two positions shown in FIG. 4, a rod 45 is in order that the trough can tilt, fixed on both sides to blocks 46, which are supported by vertical pins with horizontal, parallel links 49 are connected, which in turn are rotatable at 50 on a stationary machine part are stored. A seated in one of the links 49 approach 50 α is through a link 52 with a crank disk 53 connected, which is periodically driven in the manner described below and thereby the trough from its position shown in dashed lines according to FIG. 4 into its position shown with full lines moves and brings it back into the former.

Der Trog trägt einen abwärts gerichteten Arm 54 rait einer Rolle 55, die zwecks Bestimmung der Trogneigung an einer Führungsfläche 56 entlang zu rollen vermag. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, hält die Führungsfläche 56 durch Vermittlung der Rolle 55 den Trog in seiner Aufnahmestellung und auch noch über den größeren Teil seiner Bewegung auf die Abgabestellung hin in ungefähr waagerechter Lage. Kurz vor der in Fig. 6 und auch in Fig. 4 in vollen Linien gezeichneten Abgabestellung weicht die Führungsfläche 56 zurück und gestattet dadurch ein Herunterklappen des Troges in die in Fig. 6 dargestellte Schräglage, in der die Spule auf den Spulenträger 41 gerollt wird.The trough carries a downwardly directed arm 54 rait a roller 55 for the purpose of determining the trough inclination able to roll along a guide surface 56. As can be seen from Fig. 5, the guide surface holds 56 through the mediation of the roller 55 the trough in its receiving position and also over the greater part of its movement towards the delivery position in an approximately horizontal position. Shortly before the delivery position shown in full lines in FIG. 6 and also in FIG. 4 gives way to the guide surface 56 and thereby allows the trough to be folded down into the inclined position shown in FIG. 6, in which the bobbin is rolled onto the bobbin carrier 41.

Die Maschine enthält vorzugsweise auch Mittel, die die Anwesenheit einer frisch ankommenden bewickelten Spule festzustellen und daraufhin einen eintourigen Antrieb für verschiedene Teile in Bewegung zu setzen vermögen. Bei der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung bestehen diese Mittel aus einem für gewöhnlich offenen Schalter 57 (s. Fig. 4 und 5), dessen Betätigungsarm 58 sich in solcher Lage befindet, daß er von der Rolle 55 des in Spulenaufnahmestellung befindlichen Troges berührt werden kann. Wenn eine Spule von der Platte 32 herunter auf den Trog rollt, dann wird diese durch das Spulengewicht etwas geneigt und bewirkt über die Rolle 55 und den Betätigungsarm 58 ein Schließen- des Schalters 57. Wie späterhin unter Bezugnahme auf das Schaltschema nach Fig. 14 beschrieben werden soll, löst dies einen Arbeitskreislauf verschiedener Teile einschließlieh einer Drehung der Kurbelscheibe 53 und Abgabe der Spule an einen waagerecht angeordneten Spulenträger 41 aus.The machine preferably also includes means that the presence of a freshly arriving wrapped Determine coil and then a single-speed drive for various parts in motion be able to set. In the described embodiment of the invention, these means consist of one normally open switch 57 (see FIGS. 4 and 5), the actuating arm 58 of which is in such a position, that it can be touched by the roller 55 of the trough located in the bobbin receiving position. When a spool rolls down from the platen 32 onto the trough, the weight of the spool will cause it to roll somewhat inclined and causes the switch 57 to close via the roller 55 and the actuating arm 58. As will be described later with reference to the circuit diagram of Fig. 14, this solves a cycle of various parts including rotation of the crank disk 53 and discharge the bobbin on a horizontally arranged bobbin carrier 41.

Bei der Vorrichtung, bei der eine Gruppe von acht Spulen entsprechend der Zahl der Stifte in einer Reihe über den zugehörigen Stiften in Stellung gebracht und dann abgegeben wird, sind vorzugsweise vierundzwanzig Spulenträger 41 vorhanden. Wie aus den Fig. 3 und 7 ersichtlich ist, sind diese Spulenträger einzeln an einem endlosen Förderelement, vorzugsweise einer über zwei Kettenräder 60 und 61 (Fig. 7) laufenden Kette 59, drehbar befestigt. Das Kettenrad 60 wird in weiter unten beschriebener Weise schrittweise angetrieben, um die Kette um Strecken vorzubewegen, die dem Mittenabstand der Spulenhaltestifte 12 einer Stiftbrettreihe entsprechen. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, sind die Träger 41 auf der geraden Strecke des Kettenweges dicht aneinander angeordnet, wobei ihr Mittenabstand ebenfalls dem Mittenabstand der Stifte einer Reihe entspricht.In the device in which a group of eight coils corresponding to the number of pins in a row positioned over the associated pins and then dispensed are preferably twenty-four Coil carrier 41 available. As can be seen from FIGS. 3 and 7, these are coil carriers individually on an endless conveyor element, preferably one via two chain wheels 60 and 61 (Fig. 7) running chain 59, rotatably attached. The sprocket 60 is incremented in the manner described below driven to advance the chain by distances equal to the center-to-center distance of the spool retaining pins 12 correspond to a row of pegboards. As can be seen from Fig. 3, the carriers 41 are on the straight Section of the chain path arranged close to one another, their center-to-center spacing also being the center-to-center spacing of pins corresponds to a row.

Eine sowohl mit geraden als auch mit gekrümmten Abschnitten versehene Stange 63, auf der die Außenteile der Spulenträger 41 ruhen, ist so gestaltet, daß sie jeden Spulenträger in einer angehobenen, ungefähr waagerechten Stellung nahe der Abgabestellung des Troges 40 zu halten vermag, in welcher in jeder der Fig. 2, 3, 4 und 7 einer der Spulenträger 41 dargestellt ist. Die Stange 63 ist derart gebogen, daß sie die Spulenträger in eine geneigte, aber im wesentlichen senkrechte Stellung herunterschwingen und über eine gerade Strecke hinweg über und quer zu dem Stiftbrett wandern läßt. Diese im wesentlichen senkrechte Stellung ermöglicht die Abgabe der Spulen mit der Basis zuerst auf die Stifte des Stiftbrettes.A bar 63, provided with both straight and curved sections, on which the outer parts the coil carrier 41 rest is designed so that they each coil carrier in a raised, approximately able to hold horizontal position near the delivery position of the trough 40, in which in each of the Fig. 2, 3, 4 and 7 one of the coil carriers 41 is shown. The rod 63 is bent so that it the Swing down the bobbin in an inclined but essentially vertical position and over a can wander straight across and across the pen board. This essentially vertical Position allows the coils to be dispensed with the base first onto the pins on the pin board.

Eine ortsfeste, gekrümmte Führungsplatte 65 (Fig. 3 und 7) nahe dem Weg der Außenenden der Spulenträger hält die Spulen in ihren Trägern auf dem Wege von der hochgehobenen Stellung bis zum Eintreffen oberhalb des Stiftbrettes fest. Danach hält eine Leiste 67 (Fig. 1, 7 und 8) die Spule in ihrem Träger so lange fest, bis eine Gruppe von acht Spulen sich oberhalb von acht Stiften einer Reihe des Stiftbrettes befindet. A fixed, curved guide plate 65 (Figs. 3 and 7) near the path of the outer ends of the spool supports holds the bobbins in their carriers on the way from the raised position to arrival above the pen board. Thereafter, a bar 67 (Figs. 1, 7 and 8) holds the spool in its carrier until a group of eight coils is above eight pins in a row on the pin board.

Die Leiste 67 wird von Armen 68 getragen, die an einer drehbar gelagerten Achse 69 (Fig. 7 und 8) befestigt sind. Eine von einem Kurbelarm 71 der Achse 69 getragene Rolle 70 liegt für gewöhnlich unter der ebenen Unterseite einer sich gemeinsam mit dem Kettenrad 60 drehenden Nabe 72. Nach Ablauf einer Kettenraddrehung, während welcher acht Spulen über das Stiftbrett vorgeschoben werden, gelangt ein Ausschnitt 73 der Nabe 72 über die Rolle 70, so daß diese sich in den Ausschnitt hineinbewegen kann, wodurch sich Kurbelarm 71 und Achse 69 drehen und ein Herumschwenken der Leiste nach rechts gemäß Fig. 8 bzw. links gemäß Fig. 1 zulassen, so daß die Gruppe von acht Spulen zum Aufsetzen auf die entsprechenden Stifte des Stiftbrettes freigegeben wird.The bar 67 is carried by arms 68 which are attached to a rotatably mounted axle 69 (FIGS. 7 and 8) are. A roller 70 carried by a crank arm 71 of the axle 69 is usually under the flat underside of a hub 72 rotating together with the sprocket 60. After a Sprocket rotation, during which eight reels are advanced over the pen board, a cutout is made 73 of the hub 72 over the roller 70 so that it can move into the cutout, whereby crank arm 71 and axle 69 rotate and the bar swings around to the right according to FIG. 8 or to the left of FIG. 1, so that the group of eight coils to be placed on the corresponding Pins of the pin board is released.

Dann wird die Leiste durch einen Kurbelarm 74 in seine Schließstellung zurückgebracht. Dieser Arm 74 ragt aus der Achse 69 heraus und wird von einerThe bar is then returned to its closed position by a crank arm 74. This arm 74 protrudes from the axis 69 and is of a

Steuerkurve 75 berührt, die von der Welle 53 α der Kurbelscheibe 53 getragen wird. Nach dem Wiederverschieben der Leiste durch die Steuerkurve 75 wird dieRolle70 bei der schrittweisen Drehung des Kettenrades 60 aus dem Ausschnitt 73 der Nabe 72 herausgebracht. Die weitergehende schrittweise Drehung des Kettenrades 60 bringt den Ausschnitt 73 dann wieder in den Bereich der Rolle 70, wenn eine weitere Gruppe von acht Spulen zur Abgabe an eine Stiftreihe vereinigt ist.Control cam 75 touches, which is carried by the shaft 53 α of the crank disk 53. After the bar has been displaced again by the control cam 75, the roller 70 is brought out of the cutout 73 of the hub 72 during the step-by-step rotation of the chain wheel 60. The further step-by-step rotation of the sprocket 60 then brings the cutout 73 back into the area of the roller 70 when a further group of eight coils is combined for delivery to a row of pins.

Die gegenseitige Verschiebung von Stiftbrett und Spulenträgern 41, die zur Verteilung der Spulen in Längsrichtung des Stiftbrettes dient, wird vorzugsweise durch eine schrittweise Bewegung des Stiftbrettes an den Spulenträgern 41 vorbei bewirkt. Die Stiftbretter werden, wie dargestellt, von einem Stiftbrettförderer getragen, der aus Ketten 80 besteht, welche in später beschriebener Weise angetrieben werden und die Stiftbretter nach rechts gemäß Fig. 1, 3 und 13 oder nach der Zeichenblattunterkante gemäß Fig. 12 unter Reibung mitzunehmen vermögen. Winkelstücke 81 dienen dazu, die Seitenkanten der auf den Ketten ruhenden Stiftbretter zu führen.The mutual displacement of the pin board and coil carriers 41, which are used to distribute the coils in The longitudinal direction of the pen board is preferably used by a step-by-step movement of the pen board causes past the coil supports 41. The pen boards are, as shown, from a pen board conveyor carried, which consists of chains 80, which are driven in a manner described later and the pen boards to the right according to FIGS. 1, 3 and 13 or after the lower edge of the drawing sheet able to take along with friction according to FIG. 12. Elbows 81 serve the side edges of the to lead pen boards resting on the chains.

Die Vorrichtung, mit der ein Stiftbrett in der Stellung festgehalten wird, in der eine Spulenreihe von einer Stiftreihe aufgenommen werden kann, besteht aus einem Paar Haken 82, die je bei 84 auf der Außenseite der Winkelstücke 81 drehbar gelagert sind und an ihrem Vorderende eine weite öffnung besitzen, die mit dem äußersten Stift 12 einer Reihe in Eingriff kommen kann. Der Drehpunkt 84 und die weite öffnung des Hakens sind so angeordnet (s. Fig. 12), daß dann, wenn die Haken nicht in nachstehend beschriebener Weise in ihrer die Stifte festhaltenden Lage arretiert sind, das sich unter dem Einfluß der sich bewegenden Ketten 80 vorwärts bewegende Stiftbrett die Haken in ihren Drehlagern herumschwenken und dadurch ihre Öffnungen von den Stiften frei machen kann.The device used to hold a pen board in place in a row of coils can be picked up by a row of pins, consists of a pair of hooks 82, each at 84 on the Outside of the angle pieces 81 are rotatably mounted and have a wide opening at their front end, which can engage the outermost pin 12 of a row. The pivot point 84 and the wide opening of the hook are arranged (see Fig. 12) that if the hooks are not described in the following Way are locked in their position holding the pins, which is under the influence of itself moving chains 80 forward moving pin board pivot the hooks in their pivot bearings and thereby freeing their openings from the pins.

Normalerweise werden die Haken 82 in ihrer Stifthaltestellung gemäß Fig. 12 arretiert und nur nach Abgabe einer Reihe von Spulen für das Ausschwenken freigegeben.Normally, the hooks 82 are locked in their pin holding position as shown in FIG. 12 and only after Release of a number of bobbins for swinging out.

Von der Leiste 67 ragen Arme 85 nach unten (Fig. 12 und 13), in der sie von den Haken nach oben gerichtete Steuerplatten 87 berühren. Da jeder Arm 85 nach links gemäß Fig. 13 oder nach der Oberkante des Zeichenblattes gemäß Fig. 12 schwingt, läßt jede Steuerplatte 87, die gegenüber dem senkrechten Schwenkweg des Arms 85 geneigt ist, bei der Vorwärtsbewegung des Stiftbrettes ihren Haken nach auswärts schwingen, wodurch der Stift des Stiftbrettes freigegeben wird. Die Rückkehr der Leiste in ihre vorgeschobene oder Schließstellung läßt die Haken 82 über den Arm 85 und die Steuerplatte 87 in ihre Haltestellung zurückkehren. Gleichzeitig mit der Rückbewegung der Leiste sind jedoch die Ketten 80 in ihrer schrittweisen Bewegung, wie später beschrieben werden soll, um einen Schritt vorgerückt, was ausreicht, um die zuletzt gehaltenen Stifte mit Spulen über die Haken hinauszubewegen. Danach halten die Haken die Stifte der nächsten Stiftreihe des Stiftbrettes und dieses dadurch in der Lage zurück, in der eine weitere Spulengruppe von der nächsten Stiftreihe aufgenommen werden kann. Der Vorgang des Sammelns der Spulen setzt sich fort, und die Stiftreihen werden nacheinander mit Gruppen von Spulen gefüllt.From the bar 67 arms 85 protrude downwards (FIGS. 12 and 13), in which they from the hooks upwards directional control plates 87 touch. Since each arm 85 to the left in FIG. 13 or to the upper edge of the drawing sheet swings according to FIG. 12, each control plate 87, which is opposite to the vertical Pivot path of the arm 85 is inclined, in the forward movement of the pen board after their hook swing outward, releasing the pin on the pen board. The return of the bar in their advanced or closed position leaves the hooks 82 over the arm 85 and control plate 87 return to their holding position. Simultaneously with the return movement of the bar, however, the chains are 80 in their step-by-step movement, as will be described later, advanced by one step, which is enough to move the last held pins with coils over the hooks. Thereafter the hooks hold the pegs in the next row of pens on the pen board and thus hold it back in the position in which another group of coils can be picked up from the next row of pins. The process the collection of the coils continues, and the rows of pins are sequentially arranged with groups of Bobbins filled.

Das schrittweise Vorrücken des Spulenträgers 41 erfolgt in Abhängigkeit davon, ob im Trog eine Spule vorhanden ist, was durch den weiter oben beschriebene» Schalter festgestellt wird. Dies gibt die Gewißheit, daß kein Stift eines Stiftbrettes leer bleibt, selbst wenn eine oder mehrere Spulen von einer oder mehreren Spuleinheiten fehlen, weil kein Spulenträger über seine Aufnahmestellung hinaus wandert, ehe nicht der Trog eine in den Träger abzugebende Spule empfängt.The step-by-step advancement of the bobbin carrier 41 takes place depending on whether there is a bobbin in the trough is present, which is determined by the »switch described above. This gives the certainty that no pen on a pen board remains empty, even if one or more reels of one or more Spool units are missing because no spool carrier moves beyond its receiving position before the trough does not receive a bobbin to be dispensed into the carrier.

Der Antrieb für die Spulenträger und andere TeileThe drive for the coil carriers and other parts

ίο der Vorrichtung besteht aus einer Eintourenkupplung, die in den Fig. 1, 2 und 11 allgemein mit 90 bezeichnet ist und deren unteres Antriebsglied 91 die Form einer Scheibe besitzt, die lose auf der Hauptwelle 115 sitzt und synchron mit dem Umlauf der Spuleinheitenförderkette 18 durch einen Riemen 92 antreibbar ist.ίο the device consists of a single-turn clutch, which is generally designated 90 in Figs. 1, 2 and 11 and the lower drive member 91 is in the form of a Has a disc that sits loosely on the main shaft 115 and synchronizes with the rotation of the winding unit conveyor chain 18 can be driven by a belt 92.

Der Antrieb des Riemens kann beispielsweise durch ein Rad erfolgen, das mit einem der Kettenräder im Eingriff steht, auf dem die Förderkette 18 läuft.The belt can be driven, for example, by a wheel that is connected to one of the chain wheels in the Engagement is on which the conveyor chain 18 runs.

Das obere angetriebene Glied 95 der Eintourenkupplung sitzt fest auf einem an der Hauptwelle 115 befestigten Flansch 96 und trägt, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ein Glied 97, das durch eine Klinke 98 festgehalten werden kann und dadurch die Welle 115 an einer Drehung hindert.The upper driven member 95 of the single-turn clutch is firmly seated on one of the main shaft 115 attached flange 96 and carries, as can be seen from Fig. 1, a member 97, which by a pawl 98 can be held and thereby prevents the shaft 115 from rotating.

as Die Klinke 98 ist mit dem Anker eines Elektromagneten 110 verbunden, der, wie aus dem Schaltschema der Fig. 14 hervorgeht, durch das Schließen des Schalters 57 betätigt wird. Auf diese Weise verursacht die Feststellung einer Spule durch den Schalter 57 ein Anheben der Klinke 98, ein Freigeben des angetriebenen Gliedes 95 der Eintourenkupplung und damit einen einmaligen Umlauf der Hauptwelle 115. Das Öffnen des Schalters 57 erlaubt ein Herabfallen der Klinke 98 in die das angetriebene Glied 95 festhaltende Stellung, wodurch die Hauptwelle 115 am .Schluß ihrer Umdrehung arretiert wird.The pawl 98 is with the armature of an electromagnet 110 connected, which, as can be seen from the circuit diagram of FIG. 14, by closing of the switch 57 is operated. This causes the switch to detect a coil 57 a lifting of the pawl 98, a release of the driven member 95 of the single-turn clutch and thus a single revolution of the main shaft 115. Opening the switch 57 allows it to fall the pawl 98 in the position of the driven member 95 retaining, whereby the main shaft 115 on .The end of its rotation is locked.

Während einer Umdrehung der Hauptwelle 115 wird der Spulenabgabetrog über die Kurbelscheibe 53 und ihre Welle 53a betätigt, so daß die Spule an einen Spulenträger 41 abgegeben und der Trog in die Spulenaufnahmesteilung zurückbewegt wird. Fernerhin wird im Anschluß an die Aufnahme der Spule durch einen Träger 41 durch die Drehung der Welle 115 die Kette 59, das Kettenrad 60 und die Reihe der Spulenträger 41 in ihrer schrittweisen Bewegung um einen Schritt, nämlich um die Entfernung zwischen benachbarten Stiften einer Reihe fortbewegt.During one revolution of the main shaft 115, the bobbin delivery trough is over the crank disk 53 and its shaft 53a is operated so that the bobbin is delivered to a bobbin holder 41 and the trough into the Coil take-up division is moved back. Furthermore, following the inclusion of the coil through a carrier 41 through the rotation of the shaft 115 the chain 59, the sprocket 60 and the series of Coil carrier 41 in their stepwise movement by one step, namely by the distance between adjacent pins in a row.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist nahe dem oberen Ende der Welle 115 ein Zahnrad 117 befestigt, welches mit einem auf der Gegenwelle 53 a befestigten Zahnrad 118 im Eingriff steht. Oberhalb seines Zahnrades 117 erstreckt sich die Welle 115 lose durch das Kettenrad 60, seine Nabe 72 und auch durch das Zahnrad 120 eines Malteserkreuzgetriebes, welches mit der Nabe 72 und dem Kettenrad 60 starr verbunden ist. Das Zahnrad 118 trägt den Stift 121 des Malteserkreuzgetriebes, der mit dem Rad 120 in der Weise zusammenwirkt, daß er dem Kettenrad 60 und der Nabe 72 die oben beschriebene schrittweise Bewegung erteilt. Infolge der untersetzenden Wirkung des Malteserkreuzgetriebes erfolgt ein Schritt bzw. eine Achtelumdrehung des Kettenrades 60 während einer Umdrehung der Hauptwelle 115 und der Scheibe 53.As can be seen from Fig. 7, a gear 117 is attached near the upper end of the shaft 115, which is in engagement with a gear 118 attached to the countershaft 53 a. Above his gear 117, the shaft 115 extends loosely through the sprocket 60, its hub 72 and also through the Gear 120 of a Maltese cross gear, which is rigidly connected to the hub 72 and the chain wheel 60 is. The gear 118 carries the pin 121 of the Maltese cross gear, which is connected to the wheel 120 in the Cooperates in such a way that the sprocket 60 and the hub 72 are incrementally described above Movement granted. As a result of the reducing effect of the Maltese cross gear, a step or one eighth of a revolution of the sprocket 60 during one revolution of the main shaft 115 and the Washer 53.

Der oben beschriebene Eintourenantrieb, der die Kupplung 90 enthält, wird vorzugsweise auch dazu verwendet, um den Förderketten 80 für die Stiftbretter um einen Schritt vorzubewegen.The single-turn drive described above, which includes the clutch 90, is also preferably used used to advance the conveyor chains 80 for the pen boards by one step.

Die Förderketten 80 laufen auf den Kettenrädern 130 und 131, die auf den Wellen 132 bzw. 133 fest-The conveyor chains 80 run on the sprockets 130 and 131, which are fixed on the shafts 132 and 133, respectively.

sitzen. Ein Exzenter 135 wird von der Welle 115 angetrieben und bewirkt über Lenker 136, Kurbelarm 137, Klinke 138 und Ratschenrad 139 eine Drehung der Kettenradwelle 132 um einen Betrag, der die Förderketten 80 für jede den Trog 40 erreichende Spule um 25 mm fortschreiten läßt.sit. An eccentric 135 is driven by the shaft 115 and causes the sprocket shaft 132 to rotate by an amount which allows the conveyor chains 80 to advance by 25 mm for each spool reaching the trough 40 via the handlebar 136, crank arm 137, pawl 138 and ratchet wheel 139.

Während des größten Teils der Zeit, während der acht Spulen zu einer Gruppe vereinigt werden, ist die schrittweise Vorwärtsbewegung der Förderketten unter dem Stiftbrett eine Leerlaufbewegung, da das Stiftbrett in vorher beschriebener Weise durch die Haken 82 festgehalten wird.For most of the time that eight reels are grouped together, the incremental forward movement of the conveyor chains under the pen board is an idle motion since the pen board is held in place by the hooks 82 as previously described.

Das nächste Stiftbrett dagegen, welches das erste Stiftbrett nach seiner Füllung zu ersetzen hat, wird mit der vollen Vorschubgeschwindigkeit der Förderketten 80 nach rechts gemäß Fig. 1 bewegt und daher schnell mit der Rückseite des in Aufnahmestellung befindlichen Stiftbrettes in Berührung gebracht.The next pen board, on the other hand, which has to replace the first pen board after it has been filled, is moved to the right as shown in FIG. 1 at the full feed speed of the conveyor chains 80 and is therefore quickly brought into contact with the back of the pen board in the receiving position.

Der Abstand zwischen der vordersten Stiftreihe und der Stiftbrettvorderkante beträgt, ebenso wie der Abstand zwischen der letzten Stiftreihe und der hinteren Stiftbrettkante, die Hälfte des Abstandes zwischen den Stiftreihen. Daher ist auch der Abstand zwischen der letzten Stiftreihe des einen Stiftbrettes und der vordersten Stiftreihe des nächsten, anstoßenden Stiftbrettes gleich dem Abstand zwischen allen Stiftreihen aller Stiftbretter, beispielsweise 38 mm. Die aneinanderstoßenden Stiftbretter ergeben also ein gleichmäßiges Stiftfeld.The distance between the foremost row of pens and the leading edge of the pen board is the same as the distance between the last row of pens and the back edge of the pegboard, half the distance between the rows of pins. Hence the distance between the last row of pens on one of the pens and the front row of pins on the next butting pin board is equal to the distance between all of them Rows of pins on all pin boards, for example 38 mm. So the abutting pen boards result in a even pen field.

Der Vorschub der Ketten 80 in Schritten von 25 mm ist lang genug, daß nach der Freigabe eines Stiftbrettes durch die Haken 82 die gerade abgelegte Spulenreihe aus dem Weg der Spulenträger 41 herausbewegt wird. Dieser schrittweise Vorschub braucht nicht dem vollen Abstand zwischen zwei Stiftreihen gleich zu sein, also 38 mm zu betragen, weil die nächste Bewegung der Ketten beim nächsten Vorwärtsschritt den 38 mm weiten Vorschub eines Stiftbrettes in die Hakenfesthaltestellung vervollständigen kann.The advance of the chains 80 in steps of 25 mm is long enough that after a pin board has been released by the hooks 82, the row of bobbins that has just been deposited is moved out of the way of the bobbin carrier 41 . This step-by-step feed does not have to be equal to the full distance between two rows of pins, i.e. 38 mm, because the next movement of the chains in the next forward step can complete the 38 mm feed of a pen board into the hook-holding position.

Die gefüllten Stiftbretter können von den Förderketten von Hand entfernt werden oder auf andere Förderorgane übergehen.The filled pen boards can be removed from the conveyor chains by hand or on others Skip funding bodies.

Vorzugsweise enthält die Vorrichtung auch eine Einrichtung, um einen senkrechten Vorratsstapel von zu füllenden Stiftbrettern bereit zu halten, wobei die Entnahme der Stiftbretter aus dem Stapel in zeitlicher Abhängigkeit von der Aufnahme von Spulen und ihrer Abgabe an ein Stiftbrett steht.Preferably, the apparatus also includes means for moving a vertical stack of to keep the pen boards to be filled, the removal of the pen boards from the stack in a timely manner Depending on the uptake of coils and their delivery to a pen board.

Wie aus den Fig. 1, 3 und 15 ersichtlich ist, vermag ein aus senkrechten Winkelstücken 140 bestehender Rahmen einen senkrechten Stiftbrettstapel aufzunehmen und oberhalb der Forderketten in einem Abstande vor der Abgabestellung der Spulenträger zusammenzuhalten.As can be seen from FIGS. 1, 3 and 15, a frame consisting of vertical angle pieces 140 is able to accommodate a vertical stack of pegboards and hold the bobbin carriers together above the conveyor chains at a distance from the delivery position.

Klinken 142 in Form von plattenähnlichen EIementen sind beiderseits des Stapels bei 143 drehbar angeordnet und ragen unter den Boden eines Stiftbrettes, wie besonders deutlich aus Fig. 15 erkennbar ist, so daß sie dieses und die darüber ruhenden Stiftbretter tragen können. Eine mittels Pleuel 147, Rolle 148 und Steuerkurve 149 senkrecht bewegbare Hebeplatte 146 liegt in ihrer in Fig. 15 dargestellten, tiefsten Stellung unter der Ebene der Ketten 80. Die Steuerkurve 149 wird, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, von der Welle 133 gleichartig mit den Ketten 80 und der Spulenabgabevorrichtung über Kettenrad 152, Kette 151 und Kettenrad 150 angetrieben, so daß eine Umdrehung der Steuerkurve 159 während der Abgabe von achtzig Spulen an die Stifte und achtzig Vorwärtsschritten der Ketten 80 erfolgt.Pawls 142 in the form of plate-like elements are rotatably arranged on both sides of the stack at 143 and protrude under the bottom of a pen board, as can be seen particularly clearly from FIG. 15, so that they can carry this and the pen boards resting above it. A means of connecting rods 147, roller 148 and cam 149 vertically movable lift plate 146 is in its in Fig. 15 shown lowest position below the plane of the chains 80. The cam 149 is, as shown in FIG. 1 is apparent, similar from the shaft 133 driven with the chains 80 and the bobbin dispenser via sprocket 152, chain 151 and sprocket 150 , so that one revolution of the cam 159 occurs during the delivery of eighty bobbins to the pins and eighty forward steps of the chains 80 .

Aus der in Fig. 1 dargestellten Form der Steuerkurve 149 ist ersichtlich, daß der Aufwärtsgang des Pleuels 147 und der Hebeplatte 146 bis zum höchsten Punkt vergleichsweise schnell erfolgt. In der Nähe dieses Punktes berührt die Hebeplatte 146 den Boden des von den Klinken 142 gehaltenen Stiftbrettes, entfernt das Stiftbrett von diesen Klinken und hebt es zusammen mit den darüber liegenden Stiftbrettern in die etwas höhere Stellung gemäß Fig. 16.From the shape of the control curve 149 shown in FIG. 1 it can be seen that the upward gear of the connecting rod 147 and the lifting plate 146 takes place comparatively quickly up to the highest point. In the vicinity of this point the lifting plate 146 touches the bottom of the pen board held by the pawls 142 , removes the pen board from these pawls and lifts it together with the overlying pen boards to the slightly higher position according to FIG. 16.

ίο Jede Klinke 142 trägt einen einwärts gerichteten Hebelarm 142 a, und die Hebeplatte 146 trägt nach unten gerichtete Stifte 157, auf deren erweitertem Endkopf 159 Federn 158 ruhen. Bei der Aufwärtsbewegung der Hebeplatte kommen die Federn 158 mit den Hebelarmen 142 a, die mit den Klinken verbunden sind, in Berührung, heben die Hebelarme an und drücken die Klinken nach auswärts. Dadurch werden die Klinken in die Stellung nach Fig. 16 herausgeschwenkt, sobald die Stiftplatte von den oberen Enden der Klinken abgehoben wird und diese freigibt. ίο Each latch 142 carries an inwardly directed lever arm 142 a, and the lifting plate 146 carries downwardly directed pins 157, on the extended end head 159 springs 158 rest. During the upward movement of the lifting plate, the springs 158 come into contact with the lever arms 142 a, which are connected to the pawls, raise the lever arms and press the pawls outward. As a result, the pawls are pivoted out into the position according to FIG. 16 as soon as the pin plate is lifted from the upper ends of the pawls and releases them.

Bei der Abwärtsbewegung der Hebeplatte, die langsamer als ihre Aufwärtsbewegung erfolgt, wird der Stiftbrettstapel gesenkt, wobei das auf ihr ruhende Stiftbrett unter die Spitzen der Klinken 142 gebracht wird, während die Klinkeiynoch, wie in Fig. 17 dargestellt ist, durch die Federn 158 nach außen gedrängt werden. Beim weiteren Absinken der Hebeplatte bis in ihre tiefste Stellung gemäß Fig. 15 wird ein Stiftbrett auf die Förderketten 80 heruntergebracht. Inzwischen sind die Klinken 142 durch das Gewicht der Hebelarme 142 α noch einwärts in die Stellung zurückgeschwenkt worden, in der sie das nächsthöhere Stiftbrett erfassen. In dieser Weise wird das unterste Stiftbrett von dem Rest des Stapels getrennt und kann, ohne Störung durch die übrigen Stiftbretter, seitlich aus dem Stapel entnommen werden.During the downward movement of the lifting plate which is slower than its upward movement, the pin board stack is lowered, said is brought to its quiescent pin board under the tips of the pawls 142 while the Klinkeiynoch, as shown in Fig. 17 is shown, by the springs 158 to be pushed outside. As the lifting plate continues to sink into its lowest position according to FIG. 15, a pin board is brought down onto the conveyor chains 80. In the meantime, the pawls 142 have been pivoted back inward into the position in which they grasp the next higher pin board due to the weight of the lever arms 142 α. In this way, the bottom pin board is separated from the rest of the stack and can be removed from the side of the stack without interference from the other pin boards.

In den Fig. 1 und 3 ist dargestellt, wie das unterste Stiftbrett durch die Ketten etwas aus dem Stapel herausgezogen ist. In diesem Stadium nimmt das Stiftbrett an der Vorwärtsbewegung der Ketten 80 teil, die schrittweise erfolgt, und zwar pro Garnspule um einen Schritt, obwohl das vorangehende Stiftbrett an der Abgabestelle der Garnspulenträger stillsteht, während eine weitere Spulenreihe zwecks Abgabe an eine Stiftreihe zusammengestellt wird. Dies hat zur Folge, daß jedes Stiftbrett vergleichsweise schnell aus dem Stapel herausgenommen wird, während die Hebeplatte in ihrer tiefsten Stellung unter den Ketten weilt. Das vom Stapel abgenommene Stiftbrett kommt bald vom Stapel frei und rückt in die Berührungsstellung mit der Hinterkante des die Garnspulen aufnehmenden Stiftbrettes vor, wie schematisch in Fig. 18 dargestellt ist, und wandert danach nur noch mit der vergleichsweise langsamen Geschwindigkeit weiter, mit der die Stiftreihen von den Spulenträgern gefüllt werden.In Figs. 1 and 3 it is shown how the lowermost pen board is slightly removed from the stack by the chains is pulled out. At this stage the pen board begins to move the chains 80 forward part, which takes place step by step, one step per spool of thread, although the preceding pen board at the delivery point of the bobbin carrier stands still, while another row of bobbins for the purpose of delivery a row of pens is put together. As a result, every pen board is comparatively fast is removed from the stack with the lifting plate in its lowest position under the chains lingers. The pen board removed from the stack soon comes free from the stack and moves into the contact position with the rear edge of the one receiving the thread bobbins Pen board before, as shown schematically in Fig. 18, and then wanders only with the comparatively slow speed with which the rows of pins are filled by the spool carriers will.

Nachdem das Stiftbrett aus dem Bereich der Aufwärtsbewegung der Hebeplatte 146 herausgefördert worden ist, beginnt die Steuerkurve 149 die Platte wieder anzuheben, und das nächstfolgende Stiftbrett wird zwecks Entnahme aus dem Stapel auf die Ketten aufgesetzt.After the pen board has been conveyed out of the area of the upward movement of the lifting plate 146 , the control cam 149 begins to lift the plate again, and the next following pen board is placed on the chains for removal from the stack.

" Die Maschine enthält vorzugsweise auch Einrichtungen, um die Abgabe von Spulen aus den Spuleinheiteii an die Spulensammelvorrichtung zu"The machine preferably also contains facilities for dispensing bobbins from the Spuleinheiteii to the bobbin collecting device

■ ' unterbrechen, sobald kein Stiftbrett vorhanden ist, wobei bei der Ausführungsform der Maschine mit wandernden Spuleneinheiten damit ein Unterbrechen■ 'interrupt as soon as there is no pen board, with the embodiment of the machine with wandering coil units thus an interruption

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des Umlaufs \'erbunden ist und infolgedessen eine Berührung der die Spulen abgebenden Hebelarme 30 jeder weiteren Spuleinheit mit dem ortsfesten Anschlag 31 verhindert wird. Durch das Unterbrechen des Spuleinheitenumlaufs wird außerdem jede weitere Anlieferung von neuen, leeren Spulen an die Spuleinheiten abgestoppt.of the circulation is bound and consequently a contact the lever arms 30 emitting the bobbins of each further bobbin unit with the stationary stop 31 is prevented. By interrupting the winding unit circulation, each further Delivery of new, empty bobbins to the winding units stopped.

Ein in Fig. 1 allgemein mit 160 bezeichneter Begrenzungsschalter trägt an seinem Betätigungsarm 162 eine Rolle 161, die durch eine Feder in eine Stellung oberhalb der Grundebene des Stiftbrettweges gedrückt wird, in der der Schalter offen ist. Wenn sich jedoch ein Stiftbrett in der Spulenaufnahmesteilung befindet, dann drückt es den Betätigungsarm herunter und schließt damit den Schalter 160. A limit switch, generally designated 160 in FIG. 1, carries on its actuating arm 162 a roller 161 which is pressed by a spring into a position above the base plane of the pen board path, in which the switch is open. However, if a pen board is in the reel-receiving partition, it depresses the actuator arm, thereby closing switch 160.

Wie aus dem Schaltschema nach Fig. 14 hervorgeht, liegt der Begrenzungsschalter 160 in Reihe mit einem Schalter 164, der mittels des üblichen »Halt«- Knopfes betätigt wird, der mit dem an das Drehstromnetz 168 angeschlossenen Anlasser 167 verbunden ist. Der von dem Druckknopfschalter 164 und dem Begrenzungsschalter 160 gesteuerte Anlasser 167 vermag die Spulmaschine und die Spulensammelvorrichtung stromlos zu machen. Wenn sich daher der Begrenzungsschalter 150 öffnet, werden das Klinkenrelais 110, ein die Leitungsschienen 20 mit Strom versorgender Transformator 170 und ein die Kette 18 antreibender Elektromotor 171 gemeinsam stromlos.As can be seen from the circuit diagram according to FIG. 14, the limit switch 160 is in series with a switch 164 which is actuated by means of the usual "stop" button which is connected to the starter 167 connected to the three-phase network 168. The starter 167 controlled by the push button switch 164 and the limit switch 160 is capable of de-energizing the winder and the bobbin collecting device. Therefore, when the limit switch 150 opens, the ratchet relay 110, a transformer 170 that supplies power to the conductor rails 20, and an electric motor 171 that drives the chain 18 are all de-energized.

Die Maschine kann jedoch selbst bei Abwesenheit eines Stiftbrettes wieder in Betrieb gesetzt werden, indem man den üblichen Anlaßschalter 172 von Hand schließt. Daher kann die Maschine selbst dann, wenn ein Stiftbrett noch nicht den Begrenzungsschalter 160 erreicht hat, trotzdem in Betrieb gesetzt und gehalten werden, indem der Anlaßschalter 172 geschlossen gehalten wird. Dadurch kann ein Stiftbrett veranlaßt werden, in die Spulenaufnahmestelluiig zu wandern, in der es den Begrenzungsschalter 160 schließt, worauf der Anlaßschalter 172 freigegeben werden kann.However, even in the absence of a pen board, the machine can be restarted by manually closing the usual starter switch 172. Therefore, even if a pen board has not yet reached the limit switch 160 , the machine can still be operated and maintained by keeping the starter switch 172 closed. This can cause a pen board to wander into the reel receiving position where it closes the limit switch 160 , whereupon the starter switch 172 can be released.

Die Fig. 19 bis 22 zeigen die Anwendung der Spulensammelvorrichtung nach der Erfindung bei einer Gruppe von ortsfesten Spuleinheiten, die allgemein mit 180 bezeichnet sind.19 to 22 show the application of the bobbin collecting device according to the invention to a group of stationary bobbin units, indicated generally at 180 .

Wie aus diesen Figuren ersichtlich ist, vermag jede Spuleinheit ihre "fertiggewickelte Spule mit der Spitze nach vorn in eine Rinne 185 abzugeben. Die verschiedenen Rinnen 185 sind derart gebogen, daß ihre Spulen vom unteren Rinnenende auf einen endlosen Bandförderer 186 abgegeben werden, der durch einen nicht dargestellten Elektromotor angetrieben wird.As can be seen from these figures, each winding unit is able to deliver its "fully wound bobbin with the tip forward into a chute 185. The various chutes 185 are bent in such a way that their bobbins are discharged from the lower end of the chute onto an endless belt conveyor 186 , which is carried by a not shown electric motor is driven.

Das Förderband 186 trägt also eine Reihe von Spulen der· verschiedenen Spuleneinheiten mit ihren Enden nach vorn in eine Stellung längsseits und etwas oberhalb der waagerecht angeordneten Spulenträger 41 der Spulensammelvorrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist der Trog nach Fig. 1 bis 8 unnötig und daher fortgelassen.The conveyor belt 186 thus carries a series of coils of different coil · units with their ends to the front in a position alongside and slightly above the horizontally arranged bobbin 41 of the coil collection device. In this embodiment, the trough according to FIGS. 1 to 8 is unnecessary and therefore omitted.

Die Spulen werden nacheinander durch eine geneigte Führungsplatte 187 seitlich vom Förderband 186 abgehoben und längs einer schrägen, neigbaren Platte 188 nach unten auf die hintereinander waagerecht angeordneten Spulenträger 41 gerollt, worauf die Spulensammelvorrichtung die Spulen, wie früher beschrieben, auf Stiftbretter anordnet.The bobbins are lifted laterally from the conveyor belt 186 one after the other by an inclined guide plate 187 and rolled down along an inclined, inclinable plate 188 onto the horizontally arranged bobbin carriers 41 , whereupon the bobbin collecting device, as described earlier, arranges the bobbins on pin boards.

Bei beiden dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung wird jeder Arbeitsgang der Spulensammelvorrichtung durch Schließen des Schalters 57 ausgelöst, der eine einmalige Drehung der Eintourenkupplung 90 zuläßt. Bei der Vorrichtung nach den Fig. 19 bis 22 jedoch wird der Schalter durch die sich neigende Platte beim Darüberrollen einer Spule nachIn both of the illustrated embodiments of the device, each operation of the bobbin collecting device is triggered by closing the switch 57 , which allows the single-turn clutch 90 to be rotated once. In the device according to FIGS. 19 to 22, however, the switch is activated by the tilting plate when a reel is rolled over

ίο dem Spulenträger hin geschlossen. Beispielsweise kann die Platte 186, über die die Spulen rollen, bei gemäß Fig. 22 drehbar angeordnet sein und einen abwärts gerichteten Hebelarm 190 tragen, der sich an den Betätigungskolben 191 des Schalters anzulegen vermag, so daß der beim Herabrollen einer Spule längs der Platte 188 vergrößerte Druck des Hebelarms 190 auf den Kolben sofort den Schalter schließt. Der elektrisch mit dem Relais 110 verbundene Schalter verursacht, daß das Relais die Klinke 98 vom Anschlag 97 abhebt und dadurch einen Arbeitskreislauf der Antriebsmittel in oben beschriebener Weise zuläßt. ίο closed towards the bobbin carrier. For example, the plate 186, over which roll the coil, wherein according to FIG. Be located 22 to rotate and carry a downwardly directed lever arm 190, which is able to abut the switch on the actuating piston 191, so that the when rolling down a coil of the plate along 188 Increased pressure of the lever arm 190 on the piston immediately closes the switch. The switch electrically connected to the relay 110 causes the relay to lift the pawl 98 from the stop 97 and thereby allows the drive means to operate in the manner described above.

Der oben beschriebene Begrenzungsschalter 160 kann auch in der Vorrichtung nach Fig. 19 bis 22 in ähnlicher Weise dazu verwendet werden, die Antriebsmotoren einer Mehrzahl von Spuleinheiten stromlos zu machen und dadurch das Aufspulen zu unterbrechen, und fernerhin den Motor für das endlose Förderband 186 ebenso, wie es für den Motor 171 der Fig. 14 beschrieben ist, stillzusetzen, wenn sich kein Stiftbrett in Spulenaufnahmestellung befindet.The above-described limit switch 160 can also be used in a similar manner in the device according to FIGS. 19 to 22 to de-energize the drive motors of a plurality of winding units and thereby interrupt the winding, and furthermore the motor for the endless conveyor belt 186 as well, as described for the motor 171 of FIG. 14, to stop when no pen board is in the bobbin receiving position.

Claims

PATENT APPLICATIONS:

1. Winding machine with several winding units, in which the wound bobbins are automatically delivered to a collecting device and sorted there, characterized by a plurality of individual bobbin carriers (41) in the collecting device, which can be moved step by step with an endless chain (59), and by Means for rotating the bobbin carriers from a substantially horizontal position for receiving a wound bobbin into a substantially vertical position for delivering the bobbin to the pins of a pin board (11, 12).

2. Winding machine according to claim 1, characterized by a bar (67) which is arranged under the vertically positioned bobbin carriers (41) in such a way that it prevents the bobbins from falling out of the bobbin carriers, and by a device (74) which this bar pulls back so that a row of reels falls onto a row of pins on the pen board (11, 12).

3. A winding machine according to claim 1 or 2, characterized by the pin boards (11, 12) carrying and dragging conveyor chains (80) or the like.

Considered publications:
German Patent Nos. 627 923, 653 290, 732;
French patent specification No. 919 771.

In addition 4 sheets of drawings