DE1029292B

DE1029292B - Method and device for stacking especially long sheets

Info

Publication number: DE1029292B
Application number: DESCH16392A
Authority: DE
Inventors: Hermann Boos
Original assignee: Schloemann AG
Current assignee: Schloemann AG
Priority date: 1954-09-25
Filing date: 1954-09-25
Publication date: 1958-04-30

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln insbesondere langer Bleche Die Forderungen der blechverarbeitenden Industrie in bezug auf die Güte, insbesondere auch die Oberflächengüte von Blechen, zwingt zu größter Sorgfalt beim Stapeln der in einem Walzwerk hergestellten, oft noch walzwarmen Bleche. Aus dieser Sorgfalt heraus sind die verschiedensten Arbeitsweisen und Vorrichtungen für das Stapeln von Blechen bekanntgeworden.Method and device for stacking, in particular, long metal sheets Requirements of the sheet metal processing industry with regard to quality, in particular also the surface quality of sheet metal, necessitates great care when stacking the Sheets that are often still hot-rolled and manufactured in a rolling mill. From this care out are the most diverse working methods and devices for stacking made famous by sheet metal.

Besondere Schwierigkeiten bereitet das Stapeln langer Bleche, zumal wenn diese auf einem in Verlängerung des Transportrollganges gelegenen Stapelplatz derart gestapelt werden sollen, daß jedes Blech jeweils ein wenig über das vorher abgelegte Blech hinaus ragt, damit es später leicht gefaßt und vom Stapel abgehoben werden kann. The stacking of long metal sheets presents particular difficulties, especially if this is in a stacking area in the extension of the transport roller table to be stacked in such a way that each sheet is a little bit over the previous one The discarded sheet protrudes so that it can later be easily grasped and lifted from the stack can be.

Bekannt sind beispielsweise Stapelvorrichtungen mit einem sich in Verlängerung des Transportrollganges erstreckenden und die Bleche bis über den Stapel tragenden Fördermittel. Als Fördermittel dienen bei einer Gruppe dieser Vorrichtungen Bänder oder Kettenbahnen, an deren Unterseite die Bleche durch Sog oder Magnetkraft gehalten werden. Beide Vorrichtungen erfordern einen erheblichen baulichen Aufwand, wobei insbesondere die mit Magneten versehenen Fördermittel nicht zur Förderung walzwarmer Bleche geeignet sind. Bei einer anderen Gruppe dienen als Fördermittel kurze Rollen, die die zu stapelnden Bleche beim Einlaufen in die Vorrichtung an ihren Seitenrändern unterstützen und die, nachdem die Bleche sich über dem Stapel befinden, ausgeschwenkt werden. Diese Vorrichtungen unterstützen dieBleche nur an denSeitenrändern; es lassen sich also breite und verhältnismäßig dünne Bleche nicht befördern, da sie durchhängen und dann von den Rollen abrutschen können. For example, stacking devices are known with an in Extension of the transport roller table and extending the sheets over the stack supporting funding. These devices are used as funding for a group Belts or chain tracks, on the underside of which the metal sheets are exposed to suction or magnetic force being held. Both devices require a considerable structural effort, In particular, the funds provided with magnets are not used for the promotion hot-rolled sheets are suitable. Another group serves as a grant short rollers that attach the sheets to be stacked as they enter the device support their side edges and those after the sheets are above the stack are located, can be swiveled out. These devices only support the sheets the side margins; so wide and relatively thin sheets cannot be used as they sag and can then slip off the rollers.

Bekannt ist schließlich eine Stapelvorrichtung, die einen in Verlängerung des Transportrollganges sich über dem Stapel befindenden, in Längsrichtung des Transportrollganges verfahrbaren Rollgangsabschnitt aufweist. Nachdem das zu stapelnde Blech auf den Rollgangsabschnitt, also über den Stapel aufgelaufen ist, wird der Rollgangsabschnitt verfahren, wobei das Blech durch einen Anschlag über dem Stapel zurückgehalten wird und nach demVerfahren desRollgangsabschnittes auf diesen herabfällt. Das folgende zu stapelnde Blech kann erst auf den verfahrbaren Rollgangsabschuitt auflaufen, wenn dieser wieder bis an den Transportrollgang herangefahren ist, da sonst das überhängende Blech unter die Rollen des verfahrbaren Rollgangsabschnittes gelangen und nicht ordnungsgemäß abgelegt werden würde. Das bedeutet aber eine geringe Blechfolge. Finally, a stacking device is known which has an extension of the transport roller table located above the stack, in the longitudinal direction of the transport roller table having movable roller table section. After the sheet to be stacked on the Roller table section, that is, has accumulated over the stack, becomes the roller table section proceed, whereby the sheet is held back by a stop above the stack and after moving the roller table section falls down on it. The following Sheet to be stacked can only run onto the movable roller table section, if this has moved up to the transport roller table again, otherwise that Overhanging sheet metal get under the rollers of the movable roller table section and would not be filed properly. But that means a low sheet metal sequence.

Ziel der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung, welche ein schnelleres Stapeln von Blechen beliebiger Größe, Stärke und Temperatur erlauben. The aim of the invention is a method and an apparatus which faster stacking of Allow sheets of any size, thickness and temperature.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, synchron mit der Fördergeschwindigkeit des Transportrollganges sich eine Stapeleinrichtung so lange in Laufrichtung des Bleches bewegen zu lassen, bis das hintere Ende des Bleches auf die Stapeleinrichtung herabgefallen ist, worauf die Stapeleinrichtung sich in ihre Ausgangsstellung unter den Transportrollgang zurückbewegt. Diese Arbeitsweise gestattet eine äußerst dichte Blechfolge. Die Stapeleinrichtung, die verhältnismäßig schnell zurückbewegt werden kann, braucht nicht gänzlich unter den Transportrollgang zurückgefahren zu werden, sondern nur so weit, daß das überhängende Blechende mit Sicherheit erst auf den Stapel auftrifft, wenn die Stapeleinrichtung sich bereits wieder in Förderrichtung des Transportrollganges synchron mit dessen Fördergeschwindigkeit bewegt. In der Regel braucht gar kein Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Blechen vorhanden zu sein, da für die Rückbewegung meist nur eine Zeit benötigt wird, in der das nachfolgende Blech nicht so viel vom Transportrollgang abläuft, daß seine Spitze den Stapel berührt. According to the invention it is proposed to be synchronized with the conveying speed of the transport roller table is a stacking device as long in the direction of the Let the sheet move until the rear end of the sheet hits the stacker has fallen, whereupon the stacking device is in its starting position moved back the transport roller table. This mode of operation allows an extremely dense one Sheet metal sequence. The stacking device, which can be moved back relatively quickly does not need to be moved back completely under the transport roller table, but only so far that the overhanging sheet metal end with certainty only on the Stack hits when the stacking device is already back in the conveying direction of the transport roller table moves synchronously with its conveying speed. In the As a rule, there does not need to be any spacing between the successive sheets to be, since for the return movement usually only a time is needed in which the following Sheet metal does not come off the transport roller table so much that its tip touches the stack.

Die Vorrichtung wird gemäß der Erfindung aus einem Stapelwagen gebildet, der mittels überUmlenkrollen laufende Zugorgane unterhalb des Transportrollganges und über den Bereich desselben hinaus umkehrbar bewegt wird. The device is formed according to the invention from a stacking trolley, the pulling elements running over pulleys below the transport roller table and is reversibly moved beyond the range thereof.

Um in einfacher Weise eine unbedingte Übereinstimmung der Geschwindigkeit des Stapelwagens und der Fördergeschwindigkeit des Transportrollganges während der Übergabe des Bleches vom Transportrollgang an den Stapelwagen zu erzielen, schlägt die Erfindung weiterhin vor, den Antrieb für die Rollgangsrollen und den Antrieb für den Seiltrieb des Stapelwagens zeitweilig direkt mechanisch oder elektrisch miteinander zu koppeln. Die Steuerung des Antriebs für den Seiltrieb kann in an sich bekannter Weise mittels Photozellen oder eines Anschlagschalters durch die auf dem Transportrollgang zugebrachten Bleche erfolgen. Falls die Bleche nicht insgesamt durch einen Kran oder dergleichen vom Stapelwagen abgehoben, sondern einzeln abgenommen werden sollen, schlägt die Erfindung vor, der Verfahreinrichtung für den Stapelwagen eine Steuerung zuzuordnen, durch welche die Bleche in Fahrtrichtung um ein geringes Maß versetzt zueinander gestapelt werden. Beispielsweise kann die Steuerung so ausgebildet sein, daß zwischen dem den Fahrbefehl erteilenden Impulsgeber - sei es eine dafür verwandte photoelektrische Zelle oder sei es ein Anschlagkontakt - und dem Verfahrantrieb Relais einzuschalten sind, die sich bei jedem Verfahren des Stapeiwagens nacheinander ausschalten und somit den Stapelwagen jeweils ein kurzes Stück früher oder später als bei dem vorangegangenen Stapelvorgang zum Stehen bringen oder den Zeitpunkt des Anfahrens des Stapelwagens entsprechend vor- oder rückverlegen. An Stelle der mellreren zu- bzw. abgeschalteten Relais könnte auch eine Reihe von gestaffelt hintereinander angeordneten Anschlagschaltern treten, die nacheinander zur Wirkung kommen. Hierdurch werden die Bleche nach Art einer Schindelung auf dem Stapelwagen abgelegt, so daß die Enden der Bleche jeweils ein wenig über das vorhergehende Blech hinausragen und leicht von der Zange gefaßt und abgenommen werden können. In order to achieve an unconditional correspondence of the speed in a simple manner of the stacking trolley and the conveying speed of the transport roller table during the To achieve transfer of the sheet metal from the transport roller table to the stacking trolley, beats the invention also provides the drive for the roller table rollers and the drive for the rope drive of the stacking trolley temporarily direct mechanical or electrical to couple with each other. The control of the Drive for the rope drive can be done in a manner known per se by means of photocells or a stop switch through the sheets brought on the transport roller table. If the sheets not entirely lifted from the stacking trolley by a crane or the like, but are to be removed individually, the invention proposes the moving device to assign a control for the stacking trolley, through which the sheets in the direction of travel be stacked offset to each other by a small amount. For example, the Control be designed so that between the driving command issuing pulse generator - be it a related photoelectric cell or be it a stop contact - and the traversing drive relays are to be switched on, which are different for each procedure of the stacker trolley one after the other and thus the stacker trolley on each time a short distance earlier or later than in the previous stacking process to stand bring or the time of the start of the stacking trolley forwards or accordingly relocate. Instead of the mellreren switched on or off relay could also step on a row of stop switches arranged one behind the other, which come into effect one after the other. As a result, the sheets are like a Shingling is placed on the stacking trolley so that the ends of the sheets are each one protrude a little over the previous sheet and easily grasped by the pliers and can be removed.

Im folgenden ist ein Ausbildungsbeispiel der Erfindung beschrieben, das in der Zeichnung dargestellt ist. Darin zeigt die Fig, 1 eine Seitenansicht und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Stapelanlage. In the following an embodiment of the invention is described, which is shown in the drawing. 1 shows a side view and FIG. 2 shows a plan view of the stacking system.

Auf dem Rollgang 1 wird das Blech 2 in Richtung des Pfeiles 3 transportiert. Der Stapelwagen 4 befindet sich während dieser Zeit noch unterhalb des Rollganges 1. Läuft die Spitze des Bleches 2 über die Vorderkante 5 des Rollganges 1 hinaus, so wird über die Photozelle 6 der Antriebsmotor 7 für den Seiltrieb 8 des Stapelwagens 4 eingeschaltet, und der Stapelwagen 4 bewegt sich mit der gleichen Geschwindigkeit in Pfeilrichtung 3 wie das Blech 2. Das Blech 2 legt sich auf den Stapelwagen 4, und Blech 2 und Stapelwagen 4 bewegen sich so lange mit der gleichen Geschwindigkeit, bis das hintere Ende des Bleches 2 auf den Stapelwagen 4 herabfällt. Dadurch steuert die Photozelle 6 den Antriebsmotor 7 um, und der Stapelwagen 4 wird in seine Ausgangsstellung unter den Rollgang 1 zurückgebracht. Die zusätzliche Steuerung für die Rücklaufbewegung ist nicht dargestellt. The sheet 2 is transported on the roller table 1 in the direction of the arrow 3. The stacking trolley 4 is still below the roller table during this time 1. If the tip of the sheet 2 runs over the front edge 5 of the roller table 1, so the drive motor 7 for the cable drive 8 of the stacking trolley is via the photocell 6 4 is turned on and the stacking carriage 4 moves at the same speed in the direction of the arrow 3 like the sheet 2. The sheet 2 lies on the stacking trolley 4, and sheet 2 and stacking trolley 4 move at the same speed as long as until the rear end of the sheet 2 falls onto the stacking trolley 4. This controls the photocell 6 to the drive motor 7, and the stacking carriage 4 is in its starting position under brought back the roller table 1. The additional control for the return movement is not shown.

PATENTANSPROCHE 1. Verfahren zum Stapeln insbesondere langer Bleche, bei dem das Blech über das Ende des Rollganges hinweg weiterbewegt wird und sich mit seinem vorderen Ende auf eine Stapeleinrichtung legt, dadurch gekennzeichnet, daß sich synchron mit der Fördergeschwindigkeit des Rollganges (1) eine Stapeleinrichtung (4) so lange in der Laufrichtung des Bleches (2) bewegt, bis das hintere Ende des Bleches (2) auf die Stapeleinrichtung (4) herabgefallen ist, worauf die Stapeleinrichtung (4) sich in ihre Ausgangsstellung unter den Rollgang (1) zurückbegibt. PATENT APPLICATION 1. Method for stacking, in particular, long metal sheets, in which the sheet is moved over the end of the roller table and away lays with its front end on a stacking device, characterized in that that a stacking device is synchronized with the conveying speed of the roller table (1) (4) is moved in the direction of travel of the sheet (2) until the rear end of the Sheet (2) has fallen onto the stacking device (4), whereupon the stacking device (4) returns to its original position under the roller table (1).

Claims

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a stacking carriage (4) below the roller table (1) and over the Area of the same also reversible by pulling elements (8) running over reversing rollers is moved.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive for the rollers of the roller table (1) and the drive (7) of the moving device of the Stacking trolley (4) temporarily directly mechanically or electrically coupled to one another are.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the movement of the stacking trolley (4), as per se got. through those to be stacked Sheets (2) is controlled. n. Device according to the preceding claims, thereby characterized in that the traversing device (7, 8) for the stacking trolley (4) has a control For example, a pulse generator (6> photoelectric Cell or stop contact) and the traversing drive (7) switched on series of switchable relays or a series of stop switches that come into effect one after the other is assigned, through which the sheets (2) in the direction of travel (s) by a small Be stacked offset to each other.

Considered publications: German Patent Specifications No. 431 698, 649 976, 812537, 880116; U.S. Patent Nos. 2,193,162, 2,234,991.