DE1026685B

DE1026685B - Trash tippers, especially lift trucks

Info

Publication number: DE1026685B
Application number: DEZ5770A
Authority: DE
Inventors: Hans Zoeller
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-04-24
Filing date: 1956-04-24
Publication date: 1958-03-20
Also published as: NL112429C; CH358747A; FR1182719A; DE1022157B; GB839218A; NL113080C; DE1043934B; BE560729A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung bezieht sich auf einen Mülltonnen kipper und insbesondere auf einen Hubkipper zum Entleeren von Mülltonnen in einen Sammelbehälter mit Hilfe eines mechanischen Antriebes.The invention relates to a rubbish bin tipper and in particular to a lift truck for Emptying of rubbish bins into a collecting container with the help of a mechanical drive.

Gegenstand eines älteren Patents ist die Steuerung der Druckluftzufuhr zum Kippzylinder durch ein Feinregelventil und einSchnellentlüftungsventil, wobei vor dem Feinregelventil ein Schließventil angeordnet ist, das mittels einer Leitung mit einer Überschleifbohrung des Kippzylinders verbunden ist. Durch diese Ventilanordnung ist der den Schwenkarm bewegende Arbeitskolben mit Druckluft derart regelbar beaufschlagt, daß die Mülltonne mit geringer Geschwindigkeit an die Frontplatte der Schüttung geschwenkt und hiernach mit größerer Geschwindigkeit weitergeschwenkt wird.The subject of an older patent is the control of the compressed air supply to the tilt cylinder through a Fine control valve and a quick exhaust valve, whereby A closing valve is arranged in front of the fine control valve, which by means of a line with a blending hole of the tilt cylinder is connected. This valve arrangement is the one that moves the swivel arm Working piston pressurized so controllably with compressed air that the garbage can at low speed pivoted to the front plate of the bed and then pivoted further at greater speed will.

Diese Ausführungsform hat aber den Nachteil, daß das Feinregelventil in sinnvoller Weise von Hand durch den Bedienungsmann entsprechend dem Ablauf der Bewegungsvorgänge betätigt werden muß, um ein zu schnelles Einschwenken der Mülltonne, das harte, geräuschvolle Schläge und Beschädigungen an der Mülltonne und den Schüttungsteilen verursacht, zu vermeiden. Da die Müllader vielfach im Akkord arbeiten, hat aber der Bedienungsmann oft wenig Interesse an einer sachgemäßen schonenden Betätigung des Mülltonnenkippers.However, this embodiment has the disadvantage that the precision control valve is sensibly carried out by hand must be actuated by the operator in accordance with the sequence of the movement processes to a Swinging in the garbage can too quickly, hard, noisy knocks and damage to the Rubbish bin and the loose parts caused to avoid. Since the garbage veins often work in a piece, however, the operator often has little interest in properly operating the Rubbish bin tippers.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Bewegung der Mülltonne selbsttätig und durch das Bedienungspersonal unbeeinflußbar während des Ein- und Auskippvorganges so zu steuern, daß harte, geräuschvolle Schläge vermieden werden und trotzdem ein zügiges Arbeitstempo gewährleistet ist.In contrast, the invention is based on the task of the movement of the garbage can automatically and to be controlled by the operating personnel during the tipping in and out so that hard, noisy blows can be avoided and a brisk work pace is guaranteed.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß in der Druckmittelzuleitung zum Kipperzylinder ein selbsttätig arbeitendes Druckmittelabsperrventil, ein handbetätigtes Absperrorgan mit Entlüftung, ein die Geschwindigkeit der Mülltonnenbewegung beeinflussendes, selbsttätig arbeitendes Regelventil und ein S chnellentlüftungs ventil hintereinander angeordnet sind und die Gehäuse der Steuerkolben, des Druckmittelabsperrventils und des Regelventils über Steuerleitungen mit Überschleifbohrungen in der Wand des Kipperzylinders in Verbindung stehen, wobei die Überschleifbohrungen in der Weise in der Wand des Kipperzylinders angeordnet sind, daß der Kipperkolben zunächst die Überschleifbohrung für die Steuerung des Regelventils überschleift, sobald die Mülltonne sich bei ihrer Schwenkbewegung mit ihrem oberen Rand an die Frontplatte anlegt, und daß danach der Kipperkolben die Überschleifbohrung für die Steuerung des Absperrventils überschleift, kurz bevor die Frontplatte am Ende der Einkippbewegung auf die Puffer in der Schüttung aufsetzt.This is achieved according to the invention in that in the pressure medium supply line to the tipper cylinder an automatically operating pressure medium shut-off valve, a manually operated shut-off device with ventilation the speed of the garbage can movement influencing, automatically working control valve and a Quick exhaust valve are arranged one behind the other and the housing of the control piston of the pressure medium shut-off valve and the control valve via control lines with blending holes in the wall of the Tipper cylinder are in connection, the blending holes in the way in the wall of the Tipper cylinder are arranged that the tipper piston first the blending hole for the control of the control valve loops as soon as the garbage can moves with its upper edge rests on the front panel, and that then the tilting piston is the blending hole for the control of the shut-off valve loops just before the front panel at the end of the tilting movement touches the buffers in the bed.

Mülltonnenkipper, insbesondere HubkipperRubbish bin tippers, in particular lift trucks

Anmelder:Applicant:

Hans Zöller,
Laubenheim/Rhein, Wormser Str. 50-60Hans Zöller,
Laubenheim / Rhein, Wormser Str. 50-60

Hans Zöller, Laubenheim/Rhein,
ist als Erfinder genannt wordenHans Zöller, Laubenheim / Rhine,
has been named as the inventor

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. It shows

Fig. 1 einen Mülltonnenkipper mit an der Frontplatte angehängter Mülltonne in Ruhelage, teilweise im Schnitt,Fig. 1 shows a garbage can tipper with the garbage can attached to the front panel in the rest position, partially on average,

Fig. 2 einen Mülltonnenkipper, der die Mülltonne bis zur Anlage an die Frontplatte verschwenkt hat, teilweise im Schnitt,Fig. 2 shows a rubbish bin tipper that has swiveled the rubbish bin up to the facility on the front panel, partly in section,

Fig. 3 einen Mülltonnenkipper, dessen Kippzylinder unmittelbar am Schwenkarm angreift, mit an der Frontplatte angehängter Mülltonne in Ruhelage in Ansicht,Fig. 3 shows a rubbish bin tipper, the tilt cylinder engages directly on the swivel arm, with the Front panel of attached garbage can in rest position in view,

Fig. 4 einen Mülltonnenkipper gemäß Fig. 3, bei dem die Mülltonne bis zur Anlage an die Frontplatte verschwenkt ist, in Ansicht,Fig. 4 shows a garbage can tipper according to FIG. 3, in which the garbage can up to the facility on the front panel is pivoted, in view,

Fig. 5 ein durch einen Nocken gesteuertes Regelventil in Ruhestellung,5 shows a control valve controlled by a cam in the rest position,

Fig. 6 das Regelventil gemäß Fig. 5 in geöffneter Stellung,6 shows the control valve according to FIG. 5 in the open position,

Fig. 7 einen Hubkipper mit am Hubwagen angehängter Mülltonne in Ruhestellung, teilweise im Schnitt, und ferner in gestrichelter Darstellung den Hubwagen mit der Mülltonne sowohl in angehobener als auch in geschwenkter Stellung mit an der Frontplatte anliegender Mülltonne.Fig. 7 shows a lift truck with the garbage can attached to the lift truck in the rest position, partly in Section, and also in dashed lines the lift truck with the garbage can both in raised as well as in a swiveled position with the garbage can on the front panel.

Wie in Fig. 1 dargestellt, führt die Druckmittelzuleitung 1 über das Druckmittelabsperrventil 2 und den Kanal 8 zu dem handbetätigten Absperrorgan 9. In dem Druckmittelabsperrventil 2 ist ein mit einer Nutringdichtung versehener Kolben 5 angeordnet, der mit seiner Kolbenstange 6 durch die Nutringdichtung 4 in den Druckmittelraum des Druckmittelabsperrventils 2 hineinragt. Der Kolben 5 steht unter der Einwirkung einer Druckfeder 7, die das Ventil in der Ruhestellung offen hält. Das Absperrorgan 9 ist als Dreiwegesteuerorgan ausgebildet und weist eine Entlüftung 11 und einen Handhebel 10 auf. Das Absperrorgan 9 ist über einen Kanal 12 mit einem die Geschwindigkeit der Mülltonnenbewegung beeinflussen-As shown in Fig. 1, the pressure medium supply line 1 leads via the pressure medium shut-off valve 2 and the channel 8 to the manually operated shut-off element 9. In the pressure medium shut-off valve 2, a piston 5 provided with a groove ring seal is arranged, which with its piston rod 6 through the groove ring seal 4 into the Pressure medium chamber of the pressure medium shut-off valve 2 protrudes. The piston 5 is under the action of a compression spring 7 which keeps the valve open in the rest position. The shut-off element 9 is designed as a three-way control element and has a vent 11 and a hand lever 10. The shut-off device 9 is via a channel 12 with an influencing the speed of the garbage can movement-

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den, automatisch arbeitenden Regelventil 13 verbun- Kipperkolben 25 im Kipperzylinder 24 zwangläufig den. Das Regelventil weist einen mit einer Nutring- die Überschleifbohrung 47, wodurch Druckmittel über dichtung ausgerüsteten Steuerkolben 16 auf, der mit die Steuerleitung 36 zum Regelventil 13 strömt, den einem mit einer Einschnürung versehenen Kolben- Steuerkolben 16 beaufschlagt und ihn mit seinem schieber 17 in Verbindung steht. In dem Gehäuse des 5 Kolbenschieber 17 verschiebt. Dabei nimmt die Ein-VerzÖgerungsventils 13 sind zwei Nutringdichtungen schnürung des Kolbenschiebers 17 die in Fig. 2 dar-14,15 angeordnet, in denen sich der Kolbenschieber gestellte Lage ein, so daß das Druckmittel zusätzlich 17 gleitend bewegt. Der Kolbenschieber 17 weist ferner durch die ringförmige öffnung zwischen der Nutringeine von seinem freien Ende ausgehende axiale Boh- dichtung 14 und der Einschnürung schnell hindurchrung mit einer Querbohrung 18 auf, die in die Ein- io strömen kann. Durch den schnellen Zufluß des Druckschnürung mündet. Zwischen den beiden Nutring- mittels erfahren die bewegten Teile des Kippers eine dichtungen 14 und 15 im Gehäuse des Regelventils 13 Beschleunigung, so daß die Mülltonne 32 mit der führt ein Kanal 19 über ein Schnellentlüftungsventil Frontplatte 35 schnell in die Schüttung 34 eingekippt 20 bekannter Bauart und eine weitere Leitung 23 zu wird. Kurz bevor die Frontplatte 35 auf den in der dem Kipperzylinder 24. 15 Schüttung 34 angeordneten Puffern aufschlägt, über-the automatically operating control valve 13 is connected to the tipper piston 25 in the tipper cylinder 24 the. The control valve has a looping bore 47 with a groove ring, whereby pressure medium is transferred seal equipped control piston 16, which flows with the control line 36 to the control valve 13, the applied to a piston control piston 16 provided with a constriction and it with his slide 17 is in communication. In the housing of the 5 piston valve 17 moves. This takes the on-delay valve 13 are two U-ring seals lacing the piston valve 17, which is shown in FIG. 2 -14, 15 arranged, in which the piston slide set position, so that the pressure medium in addition 17 in sliding motion. The piston slide 17 also has a ring-shaped opening between the groove ring Axial drilling seal 14 proceeding from its free end and the constriction quickly penetrate it with a transverse bore 18 which can flow into the inlet. Due to the rapid influx of the pressure lacing flows out. The moving parts of the tipper experience one between the two U-ring means seals 14 and 15 in the housing of the control valve 13 acceleration, so that the garbage can 32 with the leads a channel 19 via a quick-release valve front plate 35 quickly tilted into the bed 34 20 known design and another line 23 to. Just before the front panel 35 on the in the the tipper cylinder 24. 15 strikes the bulk 34 arranged buffers, over-

Das Schnellentlüftungsventil 20 ist so ausgebildet, schleift der Kipperkolben 25 im Kipperzylinder 24 die daß es dem Druckmittel einen normalen Durchfluß in Überschleifbohrung 48 zwangläufig, so daß Druck-Richtung zum Kippergehäuse 24 gewährt, während es mittel durch die Steuerleitung 37 den Kolben 5 im dem Druckmittel beim Rückfluß aus dem Kipper- Gehäuse des Absperrventils 2 beaufschlagt und ihn zylinder 24 einen weiten Durchflußquerschnitt zur 20 gegen den Druck der Feder 7 verschiebt. Die Kolben-Leitung 21 hin öffnet, sobald die Leitung 19 ent- stange 6 des Steuerkolbens 5 schiebt sich bei dieser lüftet ist. Bewegung in die öffnung der Nutringdichtung 3The quick exhaust valve 20 is designed so that the tipper piston 25 grinds in the tipper cylinder 24 that it is the pressure medium a normal flow in the looping hole 48 inevitably, so that pressure direction granted to the tipper housing 24, while it means through the control line 37 the piston 5 in the applied to the pressure medium during the return flow from the tipper housing of the shut-off valve 2 and him cylinder 24 moves a wide flow cross-section to 20 against the pressure of spring 7. The piston pipe 21 opens as soon as the line 19 comes out of the rod 6 of the control piston 5 pushes it is ventilated. Movement into the opening of the U-ring seal 3

Im Kipperzylinder 24 ist der Kolben 25 angeordnet, hinein und versperrt dem Druckmittel den weiteren der mit einer Zahnstange 26 verbunden ist. Die Zahn- Durchfluß. Hierdurch wird der Kipperzylinder 24 nur stange 26 steht mit einem gezahnten Segment 28 in 25 mit so viel Druckmittel angefüllt, als zum Einkippen Verbindung, das auf der Schwenkarm welle 29 auf ge- des jeweiligen Mülltonnengewichtes (Eigengewicht der keilt ist und sich in dem Kippergehäuse 27 befindet. Mülltonne plus Gewicht des Mülls) erforderlich ist. Auf der Schwenkarmwelle 29 ist der Schwenkarm 30 Außerdem erfolgt ein weicher Aufschlag der Frontbefestigt, an dessen Pendelplatte 31 sich die an Haken platte 35 auf die in der Schüttung 34 angeordneten der Frontplatte 35 angehängte Mülltonne 32 anlegt. 30 Aufschlagpuffer.The piston 25 is arranged in the tipper cylinder 24 and blocks the pressure medium which is connected to a rack 26 from the pressure medium. The dental flow. As a result, the tipper cylinder 24 is only rod 26 with a toothed segment 28 in 25 filled with as much pressure medium as the tipping connection that is on the pivot arm shaft 29 to the respective garbage can weight (dead weight which is wedged and is in the tipper housing 27 Rubbish bin plus weight of rubbish) is required. On the swivel arm shaft 29, the swivel arm 30 is also a soft impact of the front attached, on whose pendulum plate 31 the hook plate 35 attached to the front plate 35 attached in the bulk 34 of the garbage can 32 applies. 30 impact buffer.

In der Wandung des Kipperzylinders 24 sind zwei Zum Zurückkippen wird das Absperrorgan 9 mitIn the wall of the tipper cylinder 24 there are two. The shut-off element 9 is also used for tilting back

Bohrungen 47 und 48 angeordnet, die von dem Kipp- seinem Handhebel 10 in die Stellung b verstellt, so kolben 25 bei seiner Bewegung nacheinander über- daß das Gehäuse des Regelventils 13 und die Leitung schliffen werden. Von der Überschleifbohrung 47 führt 19 zum Schnellentlüftungsventil 20 durch die Enteine enge Steuerleitung 36 zum Gehäuse des Steuer- 35 lüftung 11 am Absperrorgan 9 entlüftet wird. Durch kolbens 16 im Regelventil 13 und von der Überschleif- den Druckabfall öffnet sich das Schnellentlüftungsbohrung 48 eine zweite Steuerleitung 37 zum Gehäuse ventil 20 schlagartig und läßt das Druckmittel aus des Steuerkolbens 5 im Druckmittelabsperrventil 2 dem Kipperzylinder 24 über die Leitung 21 in das (Fig. 1 und 2). Kippergehäuse 27 strömen, wo ein Teil des Druck-Bores 47 and 48 are arranged, which are adjusted by the tilting lever 10 of their hand into position b , so that pistons 25 move over one after the other as they move, so that the housing of the control valve 13 and the line are ground. From the looping bore 47, 19 leads to the quick exhaust valve 20 through which the narrow control line 36 to the housing of the control ventilation 11 on the shut-off element 9 is vented. Through the piston 16 in the control valve 13 and from the pressure drop, the quick exhaust hole 48 opens a second control line 37 to the housing valve 20 suddenly and lets the pressure medium from the control piston 5 in the pressure medium shut-off valve 2 into the tipper cylinder 24 via the line 21 into the (Fig. 1 and 2). Tipper housing 27 flow, where part of the pressure

Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Mülltonnenkipper 40 mittels den frei werdenden Raum unter dem in seine arbeitet in folgender Weise: Ausgangslage zurückkehrenden Kipperkolben 25 aus-The garbage can tipper 40 shown in Fig. 1 and 2 by means of the space under the in his works in the following way: starting position returning tipper piston 25 from

Das Druckmittel, z. B. aus einem Druckmittel- füllt. Der Rest des Druckmittels entweicht über den behälter, strömt über die Druckmittelzuleitung 1 in Kanal 49 im Kippergehäuse 27 und die düsenartige das Gehäuse des Druckmittelabsperrventils 2 und über Bohrung 51 in dem Stopfen (Blende) 50 ins Freie, den Kanal 8 zum handbetätigten Absperrorgan 9. 45 Das Schnellentlüftungsventil 20 ist mit einer Stell-Legt man den Handhebel 10 des Absperrorgans 9 in schraube22 ausgerüstet, mit der der Abfluß des Druck-Stellung α, so strömt das Druckmittel über den Kanal mittels über das Kippergehäuse 27 ins Freie reguliert 12 in das Gehäuse des Regelventils 13. Das Druck- werden kann. Ein schneller Abfluß des Druckmittels mittel verschiebt den Kolbenschieber 17 mit dem aus dem Kipperzylinder 24 bewirkt ein schnelles und Steuerkolben 16, so daß die Einschnürung am Kolben- 50 ein langsamer Abfluß ein langsames Zurückschwenken schieber 17 zwischen den beiden Nutringdichtungen des Schwenkarmes bzw. Zurückkippen der Mülltonne und 15 liegt, wie in Fig. 1 dargestellt ist. Das in die Ausgangsstellung.The pressure medium, e.g. B. fills from a pressure medium. The rest of the pressure medium escapes via the container, flows via the pressure medium supply line 1 into channel 49 in the tipper housing 27 and the nozzle-like the housing of the pressure medium shut-off valve 2 and via hole 51 in the stopper (orifice) 50 into the open, the channel 8 to the manually operated shut-off element 9. 45 The quick exhaust valve 20 is equipped with an adjusting lever 10 of the shut-off device 9 in screw22, with which the outflow of the pressure position α, the pressure medium flows through the channel by means of the tipper housing 27 into the open air regulated 12 into the housing of the control valve 13. The pressure can be. A fast discharge of the pressure medium moves the piston valve 17 with the one from the tipper cylinder 24 causes a fast and control piston 16, so that the constriction on the piston 50 slow drain a slow pivoting back slide 17 between the two grooved seals of the pivot arm or tilting back of the garbage can and 15 is as shown in FIG. That in the starting position.

Druckmittel strömt in dieser Stellung des Kolben- An Stelle des Mülltonnenkippers 24 bis 29 gemäßPressure medium flows in this position of the piston instead of the rubbish bin tipper 24 to 29 according to

Schiebers 17 langsam durch die axiale Bohrung und Fig. 1 und 2 kann, wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, die Querbohrung 18 in den Raum zwischen den beiden 55 der Zylinder 41 des Kippers in bekannter Weise auch Dichtungen 14 und 15 und von dort über den Kanal unmittelbar an dem mit einer Pendelplatte 45 für die 19, das Schnellentlüftungsventil 20 und die Leitung 23 Anlage der Mülltonne 32 versehenen Schwenkarm 44 in den Kipperzylinder 24. Der von dem Druckmittel angelenkt sein. Die Kolbenstange 42 des Kippers beaufschlagte Kipperkolben 25 bewegt sich nunmehr stützt sich dabei auf einer Konsole 43 ab, während mit seiner Zahnstange 26 nach unten, wodurch das 60 der Schwenkarm 44 mit seinem Lagerbolzen 46 im Segmentritzel 28 eine Drehbewegung ausführt, die von Lagerbock 40' gelagert ist.Slide 17 slowly through the axial bore and Fig. 1 and 2, as shown in Fig. 3 and 4, the transverse bore 18 in the space between the two 55 of the cylinders 41 of the tipper in a known manner Seals 14 and 15 and from there over the channel directly to the one with a pendulum plate 45 for the 19, the quick exhaust valve 20 and the line 23 system of the garbage can 32 provided pivot arm 44 in the tipper cylinder 24. The articulated by the pressure medium. The piston rod 42 of the dump truck acted upon tipper piston 25 now moves, while being supported on a console 43, while with its rack 26 down, whereby the 60 of the pivot arm 44 with its bearing pin 46 in the Segment pinion 28 executes a rotary movement which is supported by bearing block 40 '.

der Schwenkarmwelle 29 -auf den Schwenkarm über- Wie in Fig. 5 und 6 dargestellt, kann das Regeltragen wird, der die Mülltonne 32 verschwenkt, bis ventil 13 unter Fortfall des Steuerkolbens 16, der sie, wie in Fig. 2 dargestellt, an der Frontplatte 35 Steuerleitung 36 und der Überschleifbohrung 47 durch mit ihrem oberen Ring 33 zur Anlage kommt. Die 65 einen Nocken 39 gesteuert werden. Eine auf der Schnelligkeit dieser Bewegung ist abhängig von der Schwenkarmwelle 29 bzw. dem Lagerbolzen 46 des Weite der Bohrung 18 im Kolbenschieber 17 des Schwenkarmes 44 befestigte Scheibe 38 weist einen Regelventils 13. Nocken 39 auf. Sobald der obere Mülltonnenrand 33the swivel arm shaft 29 -on the swivel arm over- As shown in FIGS. 5 and 6, the rule can carry is, who pivots the garbage can 32 until valve 13 with the omission of the control piston 16, the they, as shown in Fig. 2, on the front plate 35 control line 36 and the blending hole 47 through comes to rest with its upper ring 33. The 65 a cam 39 can be controlled. One on the The speed of this movement is dependent on the pivot arm shaft 29 or the bearing pin 46 of the Width of the bore 18 in the piston valve 17 of the pivot arm 44 attached disk 38 has a Control valve 13, cam 39. As soon as the upper rim of the trash can 33

Sobald sich die Mülltonne 32 mit ihrem oberen der Mülltonne 32 die Frontplatte 35 berührt, wirkt Rand 33 an die Frontplatte 35 anlegt, überschleift der 70 der Nocken 39 zwangläufig auf einen Steuerhebel 40As soon as the top of the garbage can 32 touches the front panel 35, it takes effect When the edge 33 rests against the front plate 35, the cam 39 necessarily loops onto a control lever 40

ein, der seinerseits den Stößel des Kolbenschiebers 17 betätigt, ohne daß dieser durch seitlich wirkende Kräfte verklemmen kann.a, which in turn pushes the plunger of the piston valve 17 operated without this being able to jam due to forces acting from the side.

Die Wirkungsweise ist die gleiche, wie bereits vorstehend ausführlich beschrieben. Diese Anordnung hat besonders Vorteile bei Mülltonnenkippern, bei denen die Schwenkbewegung durch einen Kippzylinder 41 (Fig. 3 und 4) bewirkt wird, der unmittelbar am Schwenkarm 44 angreift und der sich mit seiner Kolbenstange 42 auf eine Konsole 43 abstützt. Der Schwenkarm ist in diesem Fall mit Lagerbolzen 46 an Stelle einer Schwenkarmwelle ausgerüstet.The mode of operation is the same as already described in detail above. This arrangement has particular advantages in the case of rubbish bin tippers, in which the pivoting movement is controlled by a tilting cylinder 41 (Fig. 3 and 4) is effected, which acts directly on the pivot arm 44 and which is with his Piston rod 42 is supported on a bracket 43. In this case, the swivel arm is connected to the bearing pin 46 Equipped with a swivel arm shaft.

Bei Mülltonnenhubkippern, die ein Heben der Mülltonne vom Boden ermöglichen, besteht der Kipper, wie in Fig. 7 dargestellt, aus mindestens einem Hubzylinder 52 mit einem Kolben 53, dessen Kolbenstange 54 an ihrem freien Ende eine Seilrolle 55 trägt. Der Hubzylinder 52 weist Überschleifbohrungen 58, 59 und 48 sowie eine gegebenenfalls düsenartig ausgebildete Entlüftung 57 am unteren Zylinderende auf. Das Seil 63 ist an der Seilaufhängung 67 befestigt und wird über die Seilrolle 55 an der Kolbenstange 54 sowie die feststehende Seilrolle 56 geführt und ist an dem Hubarm 64 des Hubwagens 65 befestigt. Der Hubwagen 65 ist mit Aufhängehaken 69 sowie einem beweglichen Anlageblech 68 für die Mülltonne 32 ausgerüstet und wird in einer Wagenführung 66 geführt. In the case of rubbish bin lifters, which enable the rubbish bin to be lifted from the ground, the dump truck consists of as shown in Fig. 7, from at least one lifting cylinder 52 with a piston 53, the piston rod 54 carries a pulley 55 at its free end. The lifting cylinder 52 has blending bores 58, 59 and 48 as well as an optionally nozzle-like vent 57 at the lower end of the cylinder. The rope 63 is attached to the rope suspension 67 and is attached to the piston rod via the rope pulley 55 54 and the stationary pulley 56 and is attached to the lifting arm 64 of the lifting carriage 65. Of the Lift truck 65 is equipped with suspension hooks 69 and a movable contact plate 68 for garbage can 32 and is guided in a carriage guide 66.

Das Gehäuse des Regelventils 13 ist bei dieser Ausführungsform oberhalb und unterhalb der Totpunkte des Kolbens 16 durch S teuer leitungen 61 bzw. 60 mit zwei Überschleifbohrungen 58, 59 in der Wandung des Hubzylinders 52 verbunden. Der Kolben 16 des Regelventils 13 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 62, die den Kolben 16 in dem einen Totpunkt festhält, so daß die Einschnürung am Kolbenschieber 17 dem Druckmittel den Durchgang an der Dichtung 14 freigibt. Das Druckmittel strömt über die Leitung 19, das Schnellentlüftungsventil 20 und die Leitung 23 zum Zylinder 52 des Hubkippers. Der Kolben 53 mit der Kolbenstange 54 und der Seilrolle 55 wird dabei aus der Stellung A nach Stellung B verschoben, wobei der Hubwagen 65 mit der Mülltonne 32 schnell aus der Stellung A in die Stellung B gehoben wird. Sobald der Kolben die Überschleifbohrung 58 überschliffen hat, strömt Druckmittel durch die Steuerleitung 60 in das Gehäuse des Regelventils 13 und verschiebt den Kolben 16 mit dem Kolbenschieber 17 gegen den Druck der Feder 62, so daß das Druckmittel nicht mehr zwischen der Einschnürung und der Dichtung 14 hindurchströmen kann, sondern nur noch durch die axiale Bohrung und die enge Querbohrung 18 im Kolbenschieber 17.In this embodiment, the housing of the control valve 13 is connected above and below the dead center of the piston 16 by S expensive lines 61 and 60 with two blending bores 58, 59 in the wall of the lifting cylinder 52. The piston 16 of the control valve 13 is under the action of a compression spring 62, which holds the piston 16 in the one dead center, so that the constriction on the piston valve 17 releases the passage at the seal 14 for the pressure medium. The pressure medium flows via line 19, quick exhaust valve 20 and line 23 to cylinder 52 of the lift truck. The piston 53 with the piston rod 54 and the rope pulley 55 is moved from position A to position B , the lifting truck 65 with the garbage can 32 being quickly lifted from position A to position B. As soon as the piston has ground the blending bore 58, pressure medium flows through the control line 60 into the housing of the control valve 13 and moves the piston 16 with the piston slide 17 against the pressure of the spring 62, so that the pressure medium is no longer between the constriction and the seal 14 can flow through, but only through the axial bore and the narrow transverse bore 18 in the piston valve 17.

In gleicher Weise, wie bereits vorstehend beschrieben, wird der Hubwagen 65 mit der Mülltonne 32 aus der angehobenen Stellung IV langsam verschwenkt, bis sich der Mülltonnenrand 33 an die Frontplatte 35 anlegt (Stellung C). Sobald der obere Mülltonnenring 33 die Frontplatte 35 berührt, überschleift der Kolben 53 die Überschleifbohrung 59, und das Druckmittel strömt über die Leitung 61 in das Gehäuse des Regelventils 13, so daß nunmehr das Druckmittel beide Seiten des Kolbens 16 beaufschlagt und die Feder 62 den Kolben 16 und damit den Kolbenschieber 17 verschiebt. Dadurch wird dem Druckmittel wieder der Weg zwischen der Einschnürung und der Dichtung 14 geöffnet, so daß der Kolben 53 schnell bis zum unteren Totpunkt ausfährt, wodurch ein schnelles Einkippen der Mülltonne und Frontplatte in die Schüttung 34 erfolgt.In the same way, as already described above, the lift truck 65 with the garbage can 32 is turned off the raised position IV slowly pivoted until the rubbish bin edge 33 is against the front plate 35 applies (position C). As soon as the upper garbage can ring 33 touches the front plate 35, the piston slips over 53 the looping bore 59, and the pressure medium flows via the line 61 into the housing of the control valve 13, so that now the pressure medium acts on both sides of the piston 16 and the spring 62 the piston 16 and thus the piston slide 17 moves. As a result, the pressure medium is again the Way between the constriction and the seal 14 opened so that the piston 53 quickly to the bottom Extends dead center, causing the garbage can and front panel to tip quickly into the embankment 34 takes place.

Das Zurückkippen und Absetzen der Mülltonne erfolgt in gleicher Weise, wie vorstehend beschrieben.The rubbish bin is tilted back and set down in the same way as described above.

Claims

Patent claims:

1. Rubbish bin tippers, especially lift trucks, for emptying rubbish bins into a collection container, whose working piston moving the swivel arm can be acted upon in such a controllable manner with compressed air is that the garbage can at low speed to the front panel of the bed pivoted and then pivoted further at greater speed, characterized in that that in the pressure medium supply line (1) to the tilt cylinder (24) an automatically operating Pressure medium shut-off valve (2), a manually operated shut-off element (9) with ventilation (11), a speed the automatic control valve (13) and a quick exhaust valve (20), one behind the other, which influence the movement of the garbage can are arranged and the housing of the control piston (15, 16) of the pressure medium shut-off valve (-2) and the control valve (13) via control lines (37, 36) with blending bores (48, 47) in the wall of the tilt cylinder (24) are in connection, the blending bores (47, 48) are arranged in the wall of the tipping cylinder (24) in such a way that the tipping piston (25) first of all the blending hole (47) for the control of the control valve (13) blended, as soon as the garbage can (32) is pivoting with its upper edge (33) to the front plate (35), and that then the tipping piston (25) the blending hole (48) for the control of the shut-off valve (2) loops just before the front plate (35) at the end of the tilting movement touches the buffers in the bed (34).

2. Garbage can tipper according to claim 1 with a device for lifting the garbage can from the ground, characterized by the arrangement of a further blending bore (58) in the wall of the Lift and tilt cylinder (52) connected to the housing of the control piston via a second control line (60) (16) of the control valve (13) is in communication, this looping bore (58) from the Piston (53) of the lift truck is ground as soon as the vertical lifting movement of the lift truck (65) with the garbage can (32) has ended and the pivoting movement of the lift truck with the garbage can (32) begins.

3. Garbage can tipper according to claims 1 and 2, characterized in that the shut-off valve (2) is equipped with a piston (5) provided with a compression spring (7), the piston rod of which (6) is slidably arranged between two U-ring seals (3, 4), between which the pressure medium inflow line (1) opens, with the piston rod sealed by a groove ring seal (4) (6) depending on your control position, the pressure medium flow through the other U-ring seal (3) to the pressure medium discharge line (8) opens and closes.

4. Garbage can tipper according to claims 1 to 3, characterized in that the control valve (13) is equipped with a control piston (16), which is provided with a constriction The piston slide (17) has an axial bore with a transverse bore extending from its free end (18), which in the constriction

opens, and that the piston valve (17) is slidably arranged between two groove ring seals (14,15) is, between which the pressure medium discharge line (19) opens to the tipper cylinder (24), wherein the piston slide sealed by the one groove ring seal (15) sealing on both sides (17) the pressure medium flow from the pressure medium inflow line (12) through the axially and transverse bore (18) and, depending on its control position, an additional one Pressure medium flow at the other U-ring seal (14) opens and closes.

5. Rubbish bin dump truck according to claims 2 to 4, characterized in that the control piston (16) of the control valve (13) is equipped with a compression spring (62) and that the upper blending bore (58) in the wall of the lifting tipper cylinder (52) via a Control line (60)

half of the lower dead center position of the control piston (16) and the lower blending hole (59) a control line (61) above the top dead center position of the control piston (16) with the housing of the control piston (16) are in communication.

6. Garbage can dumper according to claims 1 and 4, characterized in that the instead of with the control piston (15) equipped with a tappet piston slide (17) of the control valve (13) actuated via a control lever (40) by a cam (39) arranged on a disc (38) is, the disc (38) on the pivot arm shaft (29) or the bearing pin (46) of the pivot arm (30, 44) or another moving part of the dump truck or the bulk material is arranged.

Cited earlier rights:
German Patent No. 964 218.

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