DE10260394B3

DE10260394B3 - Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft

Info

Publication number: DE10260394B3
Application number: DE10260394A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dipl.-Ing. Förster
Original assignee: ZF Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2002-12-21
Filing date: 2002-12-21
Publication date: 2004-06-09
Anticipated expiration: 2022-12-22
Also published as: US7017719B2; FR2849137A1; US20040134730A1; FR2849137B1

Abstract

Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft, umfassend ein dämpfmediumgefülltes Druckrohr, in dem eine Kolbenstange mit einem Kolben axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben das Druckrohr in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt, eine wechselseitig durchströmbare Fluidverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen des Druckrohres, in der ein verstellbares Dämpfventil für die Anströmseite bei einfahrender Kolbenstange angeordnet ist, dessen Abströmseite zumindest mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einem Ausgleichsraum verbunden ist, wobei das verstellbare Dämpfventil über einen Nebenstrom innerhalb der Fluidverbindung zwischen dem kolbenstangenfernen und dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum ansteuerbar ist, wobei das verstellbare Dämpfventil einen Nebenstromkanal in den Ausgleichsraum aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.

Aus der EP 1 176 334 A2 ist ein Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft bekannt, der an einer axial beweglichen Kolbenstange einen vollkommen geschlossenen Kolben aufweist. Dadurch trennt der Kolben innerhalb eines Zylinders zwei Arbeitsräume, die jeweils eine Fluidverbindung zu einem verstellbaren Dämpfventil aufweisen, das wiederum von einem Aktuator indirekt angesteuert wird. Die Ansteuerung erfolgt durch die gezielte Drosselung eines Steuer- bzw. Nebenstroms des Dämpfventils. Für die verstellbaren Dämpfventile beider Durchströmungsrichtungen wird ein gemeinsamer Aktuator verwendet. Sowohl ein durch jedes der Dämpfventile verdrängter Hauptstrom wie auch der von dem Aktuator beeinflusste Nebenstrom wird aus dem jeweiligen Arbeitsraum in einen gemeinsamen Speicher verdrängt. Von dem Speicher gehen weitere Versor gungskanäle zu den beiden Arbeitsräumen aus, um bei einer Kolbenstangenbewegung den jeweils entspannten Arbeitsraum mit Dämpfmedium zu versorgen, damit keinesfalls ein Unterdruck entstehen kann.

In dem Schwingungsdämpfer nach der DE 35 24 863 A1 wird ebenfalls ein geschlossener Kolben verwendet, wobei das aus dem komprimierten Arbeitsraum verdrängte Volumen vollständig durch das direkt angesteuerte Dämpfventil verdrängt wird. Die Beschreibung „direkt angesteuert" ist so zu vetstehen, dass die Schließkraft auf die Tellerfeder des verstellbaren Dämpfventils oder den schneckenförmigen Ventilschieber direkt von einem Aktuator, z. B. einem Stellmagneten aufgebracht wird. Bei einem indirekt gesteuerten Dämpfventil, wie z. B. in der EP 1 176 334 A2 beschrieben, nutzt man die Druckkraft eines Fluidstroms, nämlich einen Nebenstrom, der eine Öffnungs- oder Schließkraft auf einen Ventilkörper ausübt.

Das aus dem Dämpfventil der DE 35 24 863 A1 abströmende Dämpfmedium verteilt sich volumenabhängig in den sich vergrößerten Arbeitsraum oder in den angeschlossenen Ausgleichsraum. In der 3 der DE 35 24 863 A1 ist der Ausgleichsraum extern zum Schwingungsdämpfer angeordnet. Der Zylinder verfügt über jeweils eine Fluidverbindung zu einem einzigen direktgesteuerten Dämpfventil, das asymmetrisch in seiner Dämpfkraft verstellbar ist, d. h. wenn in Ausfahrrichtung eine größere Dämpfkrafteinstellung vorliegt, dann ist in Einfahrrichtung eine kleine Dämpfkrafteinstellung gewählt und umgekehrt. In der 5 derselben Schrift ist der Ausgleichsraum zwischen einem Behälterrohr und dem Zylinder in einem Ringraum angeordnet. Die Ausgänge der verstellbaren Dämpfventile sind zu einer Fluidverbindung zusammengefasst, die wiederum einen Abzweig an den Ausgleichsraum aufweist. Die beiden Dämpfventile nach 5 sind räumlich und konstruktiv getrennt ausgeführt und verfügen jeweils über einen separaten Aktuator.

Aus der DE 44 23 526 C1 ist ein Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft bekannt, bei dem ein dämpfmediumgefülltes Druckrohr von einem Kolben an einer axial beweglichen Kolbenstange in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt wird, wobei ein Dämpfmittelstrom zwischen den beiden Arbeitsräumen vorliegt, der sich in einen Hauptstrom und einen Nebenstrom aufteilt. Innerhalb des Dämpfmittelstrom ist eine Dämpfventileinrichtung angeordnet, die pro Stromrichtung aus einem Dämpfventilkörper, mit einem Hauptstufenventil besteht, das wiederum durch jeweils einen Hauptstufenventilkörper gebildet wird, der einen Steuerraum begrenzt, wobei sich die Hauptstufenventilkörper beim Anströmen axial in einem Steuerraum bewegt. Unter Verwendung eines Vorstufenventils wird das mindestens eine Hauptstufenventil über einen regelbaren Aktuators beeinflusst, indem dieser einen Nebenstrom über eine Strömverbindung zwischen einem Steuerraum und einem Arbeitsraum des Druckrohres bestimmt und jeweils ein Hauptstufenventilkörper des Hauptstufenventils vom Hauptstrom und das Vorstufenventil vom Nebenstrom in beiden Strömungsrichtungen durchströmt wird. Im Hinblick auf eine Anwendung im Zusammenhang mit einer Skyhook-Regelstrategie weist das Vorstufenventil zwei wechselweise steuerbare Steuerquerschnitte auf und der Nebenstrom passiert jeweils richtungsabhängig einen Steuerquerschnitt und ein in Strömungsrichtung sich öffnendes Rückschlagventil. Der Hauptstrom bestimmt das Dämpfkraftniveau, während der Nebenstrom der Ansteuerung des verstellbaren Dämpfventils im Hinblick auf einen kleinen Energieeinsatz dient.

Die DE 38 27 255 A1 beschreibt einen regelbaren hydraulischen Schwingungsdämpfer, der über ein gemeinsames verstellbares Dämpfventil für die Ein- und Ausfahrbewegung verfügt. Dem verstellbaren Dämpfventil sind mehrere Rückschlagventile vorgeschaltet, die für eine Gleichrichtung des Dämpfmedium an einem einzelnen Hauptstufenventil sorgen, wobei ein zur Regelung genutzter Nebenstrom durch das Hauptstufenventil zu einem Nebenstufenventil fließt und in einem Ausgleichsraum mündet.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Schwingungsdämpfer zu realisieren, der in Einfahrrichtung und Ausfahrrichtung der Kolbenstange einen geschlossenen Kolben in Verbindung mit einem vorgesteuerten verstellbaren Dämpfventil aufweisen kann. Des weiteren soll eine möglichst kompakte räumliche Ausgestaltung der Dämpfventile angestrebt werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Auch bei einem vorgesteuert verstellbaren, Dämpfventil kann ein geschlossener oder nahezu geschlossener Kolben verwendet werden. Der auch bei einem blockierten Hauptstrom im verstellbaren Dämpfventil anfallende Nebenstrom kann in den Ausgleichsraum abgeführt werden. Durch die kurze Anbindung des Nebenstromabflusses an den Hauptstromkanal vereinfacht sich der konstruktive Aufwand des verstellbaren Dämpfventils.

In weiterer konstruktiver Ausgestaltung weist das verstellbare Dämpfventil einen Steuerraum auf, dessen Dämpfmedium einen Hauptstufenventilkörper des Dämpfventils druckbeaufschlagt, wobei die Versorgung des Steuerraums durch den Nebenstrom erfolgt und bei abgehobenem Hauptstufenventilkörper der aus dem verdrängerstangenseitigen Arbeitsraum verdrängte Hauptstrom an den Ausgleichsraum angeschlossen ist. Durch die Reihenschaltung des verstellbaren Dämpfventils vor dem Ausgleichsraum insbesondere für das bei einfahrender Kolbenstange verdrängte Dämpfmedium kann ein praktisch unbegrenzter Druckabfall am verstellbaren Dämpventil realisiert werden, so dass ein entsprechend großes Verhältnis von maximaler zu minimaler Dämpfkraft erreichbar ist.

Konstruktiv ist es von Vorteil, dass der Hauptstrom durch das verstellbare Dämpfventil zusammen mit dem Nebenstrom an den Ausgleichsraum angeschlossen ist.

Erfindungsgemäß wird die kompakte räumliche Anordnung der Dämpfventile durch die Merkmale des Patentanspruchs 4 erreicht.

Dazu ist die Trennwand zwischen den beiden Steuerräumen angeordnet. Der Bauraumaufwand für den Nebenstromkanal ist denkbar gering und kann aufgrund der relativ kleinen radialen Ausdehnung der Steuerräume sehr kurz ausgeführt sein.

Damit die Hublänge des Schwingungsdämpfers aufgrund der Verwendung der verstellbaren Ventile nicht eingeschränkt werden muss, ist verstellbare Dämpfventil in einem achsparallelen Zylinder zum Druckrohr angeordnet.

Um möglichst wenige Dichtstellen für die Fluidführung von den Arbeitsräumen zu dem mindestens einen verstellbaren Dämpfventil zu erreichen wird die Fluidverbindung zwischen den Arbeitsräumen und dem verstellbaren Dämpfventil von dem Druckrohr und einem außenseitig konzentrisch angeordneten Zwischenrohr gebildet.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
1 Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer mit verstellbarem Dämpfventil
2 Ausschnitt aus dem verstellbaren Dämpfventil
3 Detailausschnitt des Vorstufenventils
Die 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Schwingungsdämpfer 1, der ein Druckrohr 3 aufweist, in dem eine Kolbenstange 5 mit einem Kolben 7 axial beweglich geführt ist. Das Druckrohr ist vollständig mit einem Dämpfmedium gefüllt, wobei der Kolben das Druckrohr in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum 9; 11 trennt. Im Kolben sind keine Strömungsverbindungen zwischen den beiden Arbeitsräumen angeordnet, so dass der Kolben einen einfachen Verdränger bildet. Ggf. kann ein Druckbegrenzungsventil im Kolben zwischen den Arbeitsräumen eingesetzt werden. Konzentrisch zum Druckrohr ist außenseitig ein Zwischenrohr 13 angeordnet, das wiederum zwei Rohrstutzen 15; 17 zur Aufnahme jeweils eines Verbindungsanschlusses 19; 21 an einen zum Schwingungsdämpfer achsparallelen Zylinder 23 aufweist. Der Ring- Ringraum zwischen dem Druckrohr 3 und dem Zwischenrohr 13 ist durch eine Trennhülse 25 zwischen den beiden Rohrstutzen 15; 17 unterteilt, so dass über Öffnungen 27a; 29a im Druckrohr eine erste Fluidverbindung 27 vom kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9 zum Zylinder 23 und eine zweite Fluidverbindung 29 vom kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 zum Zylinder 23 führt.
Der Zylinder 23 bildet ein Gehäuse, das jeweils ein verstellbares Dämpfventil 31; 33 für die Einfahrrichtung und Ausfahrrichtung der Kolbenstange aufnimmt. Wie aus der 2 ersichtlich ist, verläuft axial innerhalb des Gehäuses ein Rohrkörper 35, in dem wiederum innerhalb eines Vorsteuerventilraums 37 eine axial verschiebbare Vorsteuerventilstange 39 gelagert ist, die zwei Ventilflächen 41; 43 aufweist, die mit zugeordneten Ventilkanten eines Vorstufenventilkörpers 45; 47 zusammenwirken. Bei einer Vorsteuerventilstangenbewegung wird ein Durchlassquerschnitt zwischen den Ventilflächen 41; 43 und dem einen Vorstufenventilkörper z.B. 45 geöffnet und an dem anderen 47 verkleinert. Beiden Vorstufenventilkörpern ist ein Rückschlagventil 49; 51 parallelgeschaltet.
Konzentrisch zu dem Rohrkörper 35 bilden konzentrisch zwei in Reihe angeordnete Hülsen 53; 55 den Mittelteil eines inneren Gehäuses der Dämpfventile 31; 33, wobei eine Trennwand 57 zusammen mit jeweils einer Hülse 53; 55 und einem Hauptstufenventilkörper 59; 61 einen Steuerraum 63; 65 bilden. Beide Hauptstufenventilkörper werden jeweils von mindestens einer Schließfeder 67; 69 gegen einen Ventilsitz 71; 73 vorgespannt. Der Innendurchmesser des Zylinders 23 und die Außenwandung der Hülsen 53; 55 bilden einen ringförmigen Hauptstufenkanal 75, an dem beide Ventilsitze 71; 73 der Hauptstufenventilkörper 59; 61 angeschlossen sind. Ventilköpfe 77; 79 bilden die Ventilsitze für die Hauptstufenventilkörper und verfügen in Richtung der Verbindungsanschlüsse über Rückschlagventile 81; 83, die einen Zustrom von Dämpfmedium aus dem nächstliegenden Arbeitsraum direkt in den Hauptstufenkanal verhindern.
Innerhalb der Hauptstufenventilkörper sind kleine Durchlassöffnungen 85; 87 ausgeführt, so dass die Steuerräume 63; 65 permanent mit Dämpfmedium gefüllt sind. Beide Steuerräume verfügen über mindesten eine Anschlussöffnung 89; 91 an den Vorsteuerventilraum 37. Je nach Stellung der Vorsteuerventilstange 39 relativ zu den Ventilkanten der beiden Vorstufenventilkörpern 45; 47 bestimmt sich innerhalb der Steuerräume 63; 65 ein Staudruck, der auf die Hauptstufenventilkörper 59; 61 eine zusätzliche Schließkraft ausübt.
Das aus dem einen Steuerraum über den Ventilraum ausströmende Dämpfmedium, das einen sogenannten Nebenstrom darstellt, kann über den jeweils anderen Steuerraum zu dem zugeordneten Verbindungsanschluss des Arbeitsraums fließen.
Innerhalb der Trennwand 57 zwischen den beiden Anschlussöffnungen 89; 91 der Steuerräume ist zu beiden Anschlussöffnungen abgedichtet ein Nebenstromkanal 93 ausgeführt, der ausgehend von dem Bereich zwischen den beiden Vorstufenventilkörpern innerhalb des Vorsteuerventilraums über einen weiteren Verbindungsanschluss 95 in einen Ausgleichsraum 97 mündet, der zwischen dem Zwischenrohr 13 und einem Behälterrohr 99 angeordnet ist.
Bei einer Kolbenstangenbewegung in Richtung des kolbenstangenseitigen Arbeitsraums 9 wird das gesamte Ringvolumen durch den Verbindungsanschluss 19 in den Zylinder 23 verdrängt und trifft auf der Anströmseite des verstellbaren Dämpfventils 31 auf das geschlossene Rückschlagventil 81 des Ventilkopfes 77, sowie auf den sich in der geschlossenen Position befindlichen Hauptstufenventilkörper 59. Die Durchlassöffnung 85 ermöglicht ein Einströmen in den Steuerraum 63 und über die Anschlussöffnungen 89 in den Vorsteuerventilraum 37. Je nach Stellung der axial beweglichen Vorsteuerventilstange 39 zum Vorstufenventilkörper 45 bildet sich im Steuerraum 63 ein Staudruck, der den Hauptstufenventilkörper 59 von seinem Ventilsitz 71 am Ventilkopf 77 abheben lässt. Der Hauptstrom ergießt sich durch den Hauptstufenkanal 75 bis an den Verbindungsanschluss 95 zum Ausgleichsraum 97 und weiter über das geöffnete Rückschlagventil 83 im unteren Ventilkopf 79 durch die Fluidverbindung 22 des Verbindungsanschlusses 19;21 zum kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11.
Parallel dazu fließt der Nebenstrom durch das geöffnete Rückschlagventil 51 am unteren Vorstufenventilkörper 47 in den Steuerraum 65 und durch den Hauptstufenventilkörper 61 ebenfalls in Richtung des unteren Verbindungsanschlusses 21. Der Nebenstrom kann jedoch auch durch den Nebenstromkanal 93 direkt in den Ausgleichsraum 97 abfließen, so dass das Rückschlagventil 51 einen optionalen Strömungsweg darstellt. In der 3 ist der Bereich des Vorstufenventils nochmals vergrößert dargestellt.
Während der Ausfahrbewegung der Kolbenstange 5 vergrößert sich der kolbenstangenferne Arbeitsraum 11, der das aus dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum 9 verdrängte Volumen von der Abströmseite des verstellbaren Dämpfventils vollständig aufnehmen kann und aus dem Ausgleichsraum 97 über ein Bodenventil 101 (s. 1) das Volumen der ausfahrenden Kolbenstange zusätzlich aufnimmt.
Bei einer Kolbenstangeneinfahrbewegung wird das gesamte Volumen mit dem Querschnitt des Kolbens 7 aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 verdrängt. Bei einer langsamen Kolbenstangenbewegung und einem kleinen Drosselquerschnitt zwischen der Ventilkante 43 der axial beweglichen Vorsteuerventilstange 39 und dem unteren Vorstufenventilkörper 47 bildet sich im Steuerraum 65 ein entsprechender Kraftüberschuss auf den Hauptstufenventilkörper 61, so dass dieser von seinem Ventilsitz 73 nicht abhebt. Das aus dem Steuerraum 65 abfließende Dämpfmedium des Nebenstrom kann über den Nebenstromkanal 93 in der Trennwand 57 in den Ausgleichsraum 97 abgeführt werden.
Bei einer kleineren Druckeinstellung der Vorsteuerventilstange 39 zum Vorstufenventilkörper 47 hebt der Hauptstufenventilkörper 61 aufgrund der kleineren Schließkraft im Steuerraum 65 von seinem Ventilsitz 73 ab, so dass das aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum 11 verdrängte Dämpfmedium in den Hauptstufenkanal 75 und zu den Verbindungsanschlüssen 95 des Ausgleichsraums 97 und des kolbenstangenseitigen Arbeitsraums 9 fließen kann. Der kolbenstangen seitige Arbeitsraum 9 wird ausschließlich von dem verdrängten Volumen des kolbenstangefernen Arbeitsraums 11 gefüllt, so dass nur der Überschuss des Volumens der einfahrenden Kolbenstange in den Ausgleichsraum verdrängt wird.
Auch bei einer Einfahrbewegung der Kolbenstange könnte für den Nebenstrom aus dem Steuerraum 65 durch den Vorventilraum 37 über dem Nebenstromkanal 93 in den Ausgleichsraum abfließen, ohne dass sich das Rückschlagventil 49 öffnen müsste.
Man könnte zur Vereinfachung des Aufbaus der Vorstufenventilkörper 45; 47 auf die Rückschlagventile 49; 51 verzichten und geschlossene Vorstufenventilkörper verwenden und dann ausschließlich den Nebenstromkanal 93 für die Abführung des Nebenstroms nutzen.
Bei dem beschriebenen Aufbau des Schwingungsdämpfers liegen stets eindeutig von der Kolbenstangenbewegungsrichtung bestimmte Volumenströme zwischen den Arbeitsräumen und den Dämpfventilen vor, so dass ohne Sensierung der Kolbenstangenbewegungsrichtung eine „Skyhook-Regelstrategie" umgesetzt werden kann.

Claims

Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft, umfassend ein dämpfmediumgefülltes Druckrohr, in dem eine Kolbenstange mit einem Kolben axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben das Druckrohr in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt, eine wechselseitig durchströmbare Fluidverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen des Druckrohres, in der ein verstellbares Dämpfventil für die Anströmseite bei einfahrender Kolbenstange angeordnet ist, dessen Abströmseite zumindest mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einem Ausgleichsraum verbunden ist, wobei das verstellbare Dämpfventil über einen Nebenstrom innerhalb der Fluidverbindung zwischen dem kolbenstangenfernen und dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum ansteuerbar ist und das verstellbare Dämpfventil einen Nebenstromkanal in den Ausgleichsraum aufweist dadurch gekennzeichnet, dass in der Fluidverbindung (17; 29) zwischen den beiden Arbeitsräumen (9; 11) für die Durchströmungsrichtung bei ausfahrender Kolbenstange (5) ein verstellbares Dämpfventil (31) mit einem Steuerraum (63) angeordnet ist, dessen Dämpfmedium einen Hauptstufenventilkörper (59) des Dämpf ventils (31) druckbeaufschlägt, wobei die Versorgung des Steuerraums (63) durch den Nebenstrom erfolgt und bei abgehobenem Hauptstufenventilkörper (59) der aus dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum (9) verdrängte Hauptstrom zusammen mit dem Nebenstrom an den unteren Arbeitsraum (11) angeschlossen sind, und die Steuerräume (63; 65) eine Trennwand (57) aufweisen, in der ein Nebenstromkanal (93) vom Nebenstromabfluss zu einem Hauptstromkanal (75) für den Hauptstrom vom kolbenstangenfernen Arbeitsraum (11) zum Ausgleichsraum (97) mündet.
Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Dämpfventil (33) den Steuerraum (65) aufweist, dessen Dämpfmedium einen Hauptstufenventilkörper (61) des Dämpfventils (33) druckbeaufschlägt, wobei die Versorgung des Steuerraums (65) durch den Nebenstrom erfolgt und bei abgehobenem Hauptstufenventilkörper (61) der aus dem kolbenstangenfernen Arbeitsraum (11) verdrängte Hauptstrom an den Ausgleichsraum (97) angeschlossen ist.
Schwingungsdämpfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptstrom durch das verstellbare Dämpfventil (33) zusammen mit dem Nebenstrom an den Ausgleichsraum (97) angeschlossen ist.
Schwingungsdämpfer mit verstellbarer Dämpfkraft, umfassend ein dämpfmediumgefülltes Druckrohr, in dem eine Kolbenstange mit einem Kolben axial beweglich geführt ist, wobei der Kolben das Druckrohr in einen kolbenstangenseitigen und einen kolbenstangenfernen Arbeitsraum unterteilt, eine wechselseitig durchströmbare Fluidverbindung zwischen den beiden Arbeitsräumen des Druckrohres, in der ein verstellbares Dämpfventil für die Anströmseite bei einfahrender Kolbenstange angeordnet ist, dessen Abströmseite zumindest mit dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum und einem Ausgleichsraum verbunden ist, wobei das verstellbare Dämpfventil über einen Nebenstrom innerhalb der Fluidverbindung zwischen dem kolbenstangenfernen und dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum ansteuerbar ist und das verstellbare Dämpfventil einen Nebenstromkanal in den Ausgleichsraum aufweist dadurch gekennzeichnet, dass in der Fluidverbindung (17; 29) zwischen den beiden Arbeitsräumen (9; 11) für die Durchströmungsrichtung bei ausfahrender Kolbenstange (5) ein verstellbares Dämpfventil (31) mit einem Steuerraum (63) angeordnet ist, dessen Dämpfmedium einen Hauptstufenventilkörper (59) des Dämpfventils (31) druckbeaufschlägt, wobei die Versorgung des Steuerraums (63) durch den Nebenstrom erfolgt und bei abgehobenem Hauptstufenventilkörper (59) der aus dem kolbenstangenseitigen Arbeitsraum (9) verdrängte Hauptstrom zusammen mit dem Nebenstrom an den unteren Arbeitsraum (11) angeschlossen sind und die verstellbaren Dämpfventile (31; 33) in einem gemeinsamen Gehäuse (53; 55) angeordnet sind, das die Steuerräume (63; 65) für die Nebenströme aus beiden Arbeitsräumen (9; 11) aufweist, wobei der abfließende Nebenstrom aus einer der beiden Steuerkammern (63; 65) über die jeweils andere Steuerkammer zusätzlich zu dem Nebenstromkanal (93) zum Ausgleichsraum (97) an die Arbeitsräume (9; 11) im Druckrohr (3) angeschlossen ist.
Schwingungsdämpfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwand (57) zwischen den beiden Steuerräumen (63; 65) angeordnet ist.
Schwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das verstellbare Dämpfventil (31; 33) in einem achsparallelen Zylinder (23) zum Druckrohr (3) angeordnet ist.
Schwingungsdämpfer nach den Ansprüchen 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidverbindung (27; 29) zwischen den Arbeitsräumen (9; 11) und dem verstellbaren Dämpfventil (31; 33) von dem Druckrohr (3) und einem außenseitig konzentrisch angeordneten Zwischenrohr (13) gebildet wird.