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DE10260180A1 - Stepless load splitting gearbox for road vehicle has two change speed gearboxes in parallel, with belt and adjustable pulley and planetary drive mechanisms combining outputs - Google Patents

Stepless load splitting gearbox for road vehicle has two change speed gearboxes in parallel, with belt and adjustable pulley and planetary drive mechanisms combining outputs Download PDF

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DE10260180A1
DE10260180A1 DE2002160180 DE10260180A DE10260180A1 DE 10260180 A1 DE10260180 A1 DE 10260180A1 DE 2002160180 DE2002160180 DE 2002160180 DE 10260180 A DE10260180 A DE 10260180A DE 10260180 A1 DE10260180 A1 DE 10260180A1
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DE
Germany
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transmission
partial
continuously variable
power split
translation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE2002160180
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German (de)
Inventor
Gerhard Dipl.-Ing. Gumpoltsberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE2002160180 priority Critical patent/DE10260180A1/en
Publication of DE10260180A1 publication Critical patent/DE10260180A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The stepless load splitting gearbox (1) has an input (5) from the internal combustion engine driving first (2) and second (3) change speed gearboxes in parallel. A belt and adjustable pulley (9) and a planetary drive mechanism (4) combines the outputs (7,8) of the gearboxes to produce a single output (6) to drive the wheels. The outputs are divided (10,12) to give direct drive to the planetary gear and drive through the belt and adjustable pulley mechanism. Power may flow through this mechanism in either direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe mit mindestens zwei jeweils in einem Leistungszweig angeordneten Teilgetrieben und mit wenigstens einem Planetensatz.The invention relates to a stepless Power split transmission with at least two in one Power transmission arranged sub-transmissions and with at least one Planetary gear set.

Aus der DE 197 55 664 A1 ist ein stufenloses Getriebe mit einem hydrodynamischen Drehmomentwandler und einer als Doppelplanetenradsatz ausgeführten Vorwärts-/Rückwärts-Steuereinrichtung bekannt. Über eine Drehzahlwähleinrichtung ist jeweils ein Untersetzungs- oder ein Übersetzungsbereich einstellbar, der jeweils durch eine bestimmte Teilübersetzung einer Stirnradstufe gekennzeichnet ist. Ein stufenlos variierbares Getriebeelement ist mit einem Ende einer ersten Abtriebswelle verbunden. Das andere Ende der ersten Abtriebswelle ist mit einem Planetenträger der Vorwärts-/Rückwärts-Steuereinrichtung verbunden. Des weiteren ist das stufenlos variierbare bzw. stufenlose Getriebeelement mit einer zweiten Abtriebswelle verbunden, die in einem vorbestimmten Abstand von der ersten Antriebswelle angeordnet ist.From the DE 197 55 664 A1 A continuously variable transmission with a hydrodynamic torque converter and a forward / reverse control device designed as a double planetary gear set is known. A reduction gear ratio or a gear ratio range can be set in each case by means of a speed selection device, each of which is characterized by a specific partial gear ratio of a spur gear stage. A continuously variable transmission element is connected to one end of a first output shaft. The other end of the first output shaft is connected to a planet carrier of the forward / reverse control device. Furthermore, the continuously variable or stepless gear element is connected to a second output shaft, which is arranged at a predetermined distance from the first drive shaft.

Die Übersetzungsbereiche des stufenlosen Getriebes werden jeweils durch eine stufenlose Übersetzungsänderung ausgehend von einer Ausgangsübersetzung in Richtung einer Endübersetzung, d. h. von einer oberen oder einer unteren Übersetzung in Richtung einer unteren bzw. einer oberen Übersetzung, des stufenlosen Getriebeelementes durchfahren.The transmission ranges of the continuously variable transmission are changed by a continuous translation change based on a output translation towards a final translation, d. H. from an upper or a lower translation towards one lower or upper translation, drive through the continuously variable transmission element.

Dieses bekannte stufenlose Getriebe hat den Nachteil, daß eine Umschaltung in der Drehzahlwähleinrichtung von dem Untersetzungsbereich in den Übersetzungsbereich oder von dem Übersetzungsbereich in den Untersetzungsbereich durch eine lange Schaltzeit gekennzeichnet ist. Dies resultiert daraus, daß das stufenlose Getriebeelement, welches in den beiden Übersetzungsbereichen des stufenlosen Getriebes jeweils von der Ausgangsübersetzung in Richtung der Endübersetzung verstellt wird, vor dem Umschalten in einen neuen Übersetzungsbereich zunächst von seiner Endübersetzung in seine Ausgangsübersetzung „zurückverstellt" werden muß.This well-known continuously variable transmission has the disadvantage that a Switchover in the speed selector from the reduction range to the translation range or from the translation area characterized in the reduction range by a long switching time is. This results from the fact that stepless gear element, which in the two translation ranges of the continuously variable transmission each from the output ratio towards the final translation is adjusted before switching to a new translation range first from its final translation into its original translation must be "postponed".

Das Zurücksetzen des stufenlosen Getriebeelementes in seine Ausgangsübersetzung ist erforderlich, da andernfalls eine Änderung der Gesamtübersetzung des stufenlosen Getriebes über das stufenlose Getriebeelement nicht mehr durchführbar wäre. Dieses Rücksetzen des stufenlosen Getriebeelementes nach dem Abschalten der Stirnradstufe des einen Übersetzungsbereiches und vor dem Zuschalten des anderen Übersetzungsbereiches verlängert eine Schaltzeit wesentlich, was nachteilhafterweise zu unkomfortablen Schaltungen führt.Resetting the continuously variable transmission element in its original translation is required, otherwise the overall translation will change of the continuously variable transmission the continuously variable transmission element would no longer be feasible. This reset of the continuously variable transmission element after switching off the spur gear a translation area and extended one before switching on the other translation area Switching time essential, which is disadvantageously uncomfortable Circuits leads.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe zur Verfügung zu stellen, bei dem ein Wechsel zwischen einzelnen Übersetzungsbereichen mit sehr kurzen Schaltzeiten realisierbar ist.The present invention lies therefore based on the task of a stepless power split Gearbox available to make a change between individual translation areas can be implemented with very short switching times.

Diese Aufgabe wird mit einem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This task is split with a stepless power Gearbox according to the characteristics of claim 1 solved.

Das stufenlose leistungsverzweigte Getriebe nach der Erfindung, bei dem zwischen zwei Wellen des Planetensatzes, welche jeweils mit einem Teilgetriebe verbunden sind, das stufenlose Getriebeelement zur Leistungsverzweigung angeordnet ist, hat den Vorteil, daß eine Umschaltung zwischen Übersetzungsbereichen des Getriebes nach der Erfindung im Gegensatz zu aus dem Stand der Technik bekannten stufenlosen Getrieben schnell und ohne wesentliche Änderung der Übersetzung des stufenlosen Getriebelementes vor der Einstellung des neuen Übersetzungsbereiches ausgehend von einer Endübersetzung eines alten Übersetzungsbereiches in eine Ausgangsübersetzung eines neuen Übersetzungsbereiches durchführbar ist.The stepless power split Transmission according to the invention, in which between two shafts of the planetary gear set are each connected to a partial transmission, the continuously variable transmission element arranged for power branching has the advantage that a switchover between translation areas of the transmission according to the invention in contrast to from the prior art Technology known continuously variable transmissions quickly and without significant change the translation of the continuously variable transmission element before setting the new transmission range based on a final translation an old translation area into a source translation a new translation area feasible is.

Dies resultiert daraus, daß sich die Richtung, in welcher der Leistungsfluß über das stufenlose Getriebeelement von einer Getriebeeingangsseite zu einer Getriebeausgangsseite führbar ist, bei einem Wechsel des Übersetzungsbereiches derart ändert, daß bei jedem jeweilig eingestellten Übersetzungsbereich des stufenlosen Getriebes ein Teil des Leistungsflusses in dem Getriebe über das stufenlose Getriebeelement jeweils von der Welle des Planetensatzes, welche mit dem gerade zugeschalteten Teilgetriebe verbunden ist, auf die Welle des Planetensatzes geführt wird, die mit dem abgeschalteten Teilgetriebe verbunden ist. Dadurch entspricht ein Wert der Endübersetzung des stufenlosen Getriebeelementes des alten bzw. des abgeschalteten Übersetzungsbereiches des Getriebes vorteilhafterweise im wesentlichen einem Wert der Ausgangsübersetzung des neuen bzw. zugeschalteten Übersetzungsbereiches des Getriebes, wodurch wiederum sehr kurze Umschaltzeiten erreicht werden.This results from the fact that the Direction in which the power flow through the continuously variable transmission element can be guided from a transmission input side to a transmission output side, when changing the translation area changes so that at each set translation range of the continuously variable transmission part of the power flow in the transmission over the stepless gear element each from the shaft of the planetary gear set, which is connected to the gearbox just engaged, is guided to the shaft of the planetary gear set, which with the switched off Part gearbox is connected. This means that a value corresponds to the final translation of the continuously variable transmission element of the old or the switched-off transmission range of the transmission advantageously essentially a value of Initial translation of the new or activated translation area of the transmission, which in turn achieves very short switching times become.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung sind der Beschreibung, der Zeichnung und den Patentansprüchen entnehmbar.Other advantages and beneficial Designs of a continuously variable power-split transmission according to the invention are the description, the drawing and the claims removable.

Zwei Ausführungsbeispiele eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch vereinfacht dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.Two embodiments of a stepless Power split transmission according to the invention are in the drawing schematically simplified and are shown in the following Description closer explained.

Es zeigt:It shows:

1a bis 1c ein stark schematisiertes Getriebeschema eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung; 1a to 1c a highly schematic Ge drive scheme of a continuously variable power transmission according to the invention;

1d ein Schaltschema des Getriebes gemäß 1a bis 1c; 1d a circuit diagram of the transmission according 1a to 1c ;

1e einen stark schematisierten Verlauf der Gesamtübersetzung des Getriebes gemäß 1A bis 1c über der Übersetzung des stufenlosen Getriebeelementes; 1e a highly schematic course of the overall gear ratio according to 1A to 1c over the translation of the continuously variable transmission element;

2a ein Räderschema eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes mit vier Übersetzungsbereichen für einen Front-Querantrieb; 2a a wheel diagram of a continuously variable power transmission with four transmission ranges for a front transverse drive;

2b ein Schaltschema der Schaltelemente des Räderschemas gemäß 2a; 2 B a circuit diagram of the switching elements of the wheel scheme according 2a ;

2c einen stark schematisierten Verlauf der Gesamtübersetzung des Getriebes gemäß 2a über der Übersetzung des stufenlosen Getriebeelementes Bezug nehmend auf 1a bis 1c ist jeweils ein Blockschaltbild bzw. ein Getriebeschema eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 mit zwei Teilgetrieben 2, 3 und einem Summierelement 4 dargestellt, wobei in 1b und 1c jeweils der Weg des Leistungsflusses eines von einer Eingangswelle 5 über das Getriebe 1 auf eine Ausgangswelle 6 geführten Antriebsmomentes durch die stärker ausgeführten und mit Pfeilen versehenen Linien näher gekennzeichnet ist. 2c a highly schematic course of the overall gear ratio according to 2a referring to the translation of the continuously variable transmission element 1a to 1c is a block diagram or a transmission diagram of a continuously variable power split transmission 1 with two gearboxes 2 . 3 and a summing element 4 shown, in 1b and 1c each the path of the power flow from one input shaft 5 about the transmission 1 on an output shaft 6 driven torque is characterized in more detail by the lines with arrows.

Das stufenlose Getriebe 1 ist mit zwei Leistungszweigen 7, 8 ausgeführt, die jeweils mit dem ersten Teilgetriebe 2 und dem zweiten Teilgetriebe 3 ausgebildet sind. In jedem der Leistungszweige 7 bzw. 8 ist jeweils wenigstens ein nicht näher dargestelltes und vorliegend jeweils in eines der Teilgetriebe 2 und 3 integriertes Schaltelement ausgeführt, mittels welchem die Teilgetriebe 2 und 3 mit verschiedenen Teilübersetzungen jeweils in den Leistungsfluß des Mehrganggetriebes 1 zuschaltbar bzw. aus diesem abschaltbar sind.The continuously variable transmission 1 is with two power branches 7 . 8th executed, each with the first sub-transmission 2 and the second sub-transmission 3 are trained. In each of the service branches 7 respectively. 8th is in each case at least one not shown and in the present case in each case in one of the partial transmissions 2 and 3 Integrated switching element executed by means of which the partial transmission 2 and 3 with different partial gear ratios in the power flow of the multi-speed transmission 1 can be activated or deactivated.

Des weiteren ist zwischen den beiden Leistungszweigen 7 und 8 ein stufenloses Getriebeelement 9 angeordnet, welches zwei Wellen des als Planetenradsatz ausgeführten Summierelementes 4 miteinander verbindet. Eine dritte Welle des Dreiwellen-Planetenradsatzes 4 ist mit der Ausgangswelle 6 des stufenlosen Getriebes 1 verbunden.Furthermore, is between the two service branches 7 and 8th a continuously variable transmission element 9 arranged which two shafts of the summing element designed as a planetary gear set 4 connects with each other. A third shaft of the three-shaft planetary gear set 4 is with the output shaft 6 of the continuously variable transmission 1 connected.

Der Planetenradsatz 4 ist als Plus-Planetensatz ausgeführt, bei dem eine Momentenaufteilung von jeweils 50% auf seine beiden Antriebswellen 17 und 20 realisiert ist. Alternativ dazu kann der Planetensatz auch als ein Minus-Planetensatz ausgeführt sein, wobei dann der Abtrieb auf die Ausgangswelle des Getriebes über einen in 1a bis 1c nicht näher dargestellten Planetenträger des Planetenradsatzes erfolgt. Als weitere Ausführungen des Planetensatzes sind auch ein Stufen-Planetensatz oder ein Kegelrad-Planetensatz denkbar.The planetary gear set 4 is designed as a plus planetary gear set, with a torque split of 50% on each of its two drive shafts 17 and 20 is realized. As an alternative to this, the planetary gear set can also be designed as a minus planetary gear set, in which case the output on the output shaft of the transmission via a 1a to 1c Planet carrier of the planetary gear set, not shown. A stepped planetary gear set or a bevel gear planetary gear set are also conceivable as further versions of the planetary gear set.

Die beiden Teilgetriebe 2 und 3 sind vorliegend derart ausgeführt, daß in jedem Teilgetriebe 2, 3 drei verschiedene Teilübersetzungen einstellbar sind. Dabei sind in dem Teilgetriebe 2, wie in 1d dargestellt, die Teilübersetzungen "i1", "i3", "i5" und in dem Teilgetriebe 3 die Teilübersetzungen "i2", "i4", "i6" darstellbar, wodurch in Kombination mit der nachfolgend beschriebenen Schaltlogik in dem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe 1 sechs Übersetzungsbereiche „1" bis „6" mit einer sehr geringen Anzahl an Übersetzungsstufen einstellbar sind.The two sub-transmissions 2 and 3 are designed in such a way that in each sub-transmission 2 . 3 three different partial translations can be set. Here are in the sub-transmission 2 , as in 1d shown, the partial translations "i1", "i3", "i5" and in the partial transmission 3 the partial gear ratios "i2", "i4", "i6" can be displayed, which in combination with the shifting logic described below in the continuously variable power-split transmission 1 six translation ranges "1" to "6" can be set with a very small number of translation levels.

Diese sechs Übersetzungsbereiche „1" bis „6" sowie die zugehörige Schaltlogik sind schematisch in 1d als tabellarisches Schaltschema 14 dargestellt. In der ersten Spalte der Tabelle sind jeweils die Übersetzungsbereiche „1" bis „6" des stufenlosen Getriebes 1 wiedergegeben. In den Spalten zwei bis fünf sind jeweils die in dem Teilgetriebe 2 einstellbaren Teilübersetzungen "i1", "i3", "i5" und in den Spalten sechs bis acht sind die jeweils in dem zweiten Teilgetriebe 3 einstellbaren Teilübersetzungen "i2", "i4", "i6" aufgeführt. In der letzten Spalte der Tabelle ist jeweils die Richtung des Leistungsflusses über das stufenlose Getriebeelement 9 ausgehend von der Eingangswelle 5 in Richtung der Ausgangswelle 6 schematisiert durch Pfeile wiedergegeben, wobei sich aus der Darstellung der 1d ergibt, daß sich die Richtung des Leistungsflusses über das stufenlose Getriebeelement 9 bei jedem Wechsel des Übersetzungsbereiches in dem stufenlosen Getriebe 1 ändert.These six translation areas " 1 " to " 6 "and the associated switching logic are shown schematically in 1d as a tabular circuit diagram 14 shown. In the first column of the table are the translation ranges "1" to "6" of the continuously variable transmission 1 played. Columns two to five are those in the sub-transmission 2 adjustable partial ratios "i1", "i3", "i5" and in columns six to eight are each in the second partial gearbox 3 adjustable partial translations "i2", "i4", "i6". In the last column of the table is the direction of the power flow over the continuously variable transmission element 9 starting from the input shaft 5 towards the output shaft 6 represented schematically by arrows, with the representation of the 1d shows that the direction of the power flow over the continuously variable transmission element 9 with each change of the transmission range in the continuously variable transmission 1 changes.

Diejenigen Felder des Schaltschemas gemäß 1d, welche mit einem schwarzen Punkt versehen sind, kennzeichnen jeweils das Teilgetriebe 2 oder 3 mit seiner jeweils eingelegten Teilübersetzung "i1", "i2", "i3", "i4", "i5" oder "i6", welches zur Darstellung eines Übersetzungsbereiches in den Kraftfluß bzw. Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 zugeschaltet ist. Die freien Felder kennzeichnen jeweils die Kombination aus einem der Teilgetriebe und den darin einstellbaren Teilübersetzungen, die zur Darstellung eines Übersetzungsbereiches „1", „2", „3", „4", „5" oder „6" nicht in den Leistungsfluß des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes zugeschaltet sind.Those fields according to the circuit diagram 1d , which are marked with a black dot, identify the partial transmission 2 or 3 with its partial gear ratio "i1", "i2", "i3", "i4", "i5" or "i6", which is used to represent a gear ratio range in the power flow or power flow of the continuously variable transmission 1 is switched on. The free fields each indicate the combination of one of the partial transmissions and the partial translations that can be set therein, which are used to represent a translation area " 1 "," 2 "," 3 "," 4 "," 5 "or" 6 "are not connected to the power flow of the continuously variable power split transmission.

Zur Einstellung des ersten Übersetzungsbereiches „1" in dem stufenlosen Getriebe 1 ist das erste Teilgetriebe 2 mit seiner Teilübersetzung „i1" in den Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 zugeschaltet, währenddessen über das zweite Teilgetriebe 3 keine Übertragung eines Drehmomentes von der Eingangswelle 5 in Richtung der Ausgangswelle 6 erfolgt.For setting the first gear ratio range "1" in the continuously variable transmission 1 is the first sub-transmission 2 with its partial translation "i1" in the power flow of the continuously variable transmission 1 switched on, meanwhile via the second sub-transmission 3 no transmission of torque from the input shaft 5 towards the output shaft 6 he follows.

Im Bereich einer Verzweigungsstelle 10, welche auf der der Ausgangswelle 6 zugewandten Seite des Teilgetriebes 2 vorgesehen ist, erfolgt eine Leistungsverzweigung des über das erste Teilgetriebe 2 geführten Antriebsmomentes. Dabei wird ein erster Teil des Antriebsmomentes direkt auf eine mit dem ersten Teilgetriebe verbundene Welle 17 des Planetenradsatzes 4 geführt. Der andere Teil des Antriebsmomentes wird über das stufenlose Getriebeelement 9 auf eine mit dem zweiten Teilgetriebe 3 verbundene Welle 20 des Planetenradsatzes 4 geführt.In the area of a junction 10 which on the the output shaft 6 facing side of the partial transmission 2 is provided, there is a power split via the first sub-transmission 2 guided drive torque. A first part of the drive torque is directly on a shaft connected to the first sub-transmission 17 of the planetary gear set 4 guided. The other part of the drive torque is via the continuously variable transmission element 9 on one with the second sub-transmission 3 connected shaft 20 of the planetary gear set 4 guided.

Bei eingestelltem ersten Übersetzungsbereich „1" ist eine Gesamtübersetzung i_ges des stufenlosen Getriebes 1 über das stufenlose Getriebeelement 9 in der in 1e stark schematisierten Art und Weise änderbar. Bei einer Änderung der Gesamtübersetzung i ges innerhalb eines der Übersetzungsbereiche „1", „2", „3", „4", „5" oder „6" wird die Übersetzung des stufenlosen Getriebeelementes 9 von einer unteren Übersetzung i_var_u bis hin zu einer oberen Übersetzung i var o oder in entgegengesetzter Richtung stufenlos verstellt.When the first translation ratio is set rich "1" is an overall ratio i_ges of the continuously variable transmission 1 via the continuously variable transmission element 9 in the in 1e highly schematic way changeable. If the overall translation changes within one of the translation areas " 1 "," 2 "," 3 "," 4 "," 5 "or" 6 "becomes the translation of the continuously variable transmission element 9 from a lower gear ratio i_var_u to an upper gear ratio i var o or steplessly adjusted in the opposite direction.

Wird in dem stufenlosen Getriebeelement 9 bei eingestelltem ersten Übersetzungsbereich „1" die obere Übersetzung i_var_o bzw. Endübersetzung des ersten Übersetzungsbereiches „1" erreicht, muß für eine weitere Veränderung der Gesamtübersetzung i ges in den zweiten Übersetzungsbereich „2" umgeschaltet werden.Will be in the continuously variable transmission element 9 when the first translation range is set " 1 "the upper translation i_var_o or final translation of the first translation area" 1 "must be reached for a further change in the overall translation i tot in the second translation range" 2 "can be switched.

Dazu wird das zweite Teilgetriebe 2 mit seiner Teilübersetzung „i1" aus dem Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 abgeschaltet, und das zweite Teilgetriebe 3 wird mit seiner Teilübersetzung „i2" in den Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 zugeschaltet, wobei der Leistungsfluß in dem stufenlosen Getriebe 1 entlang dem in 1c dargestellten Weg verläuft. Das Eingangsdrehmoment des Getriebes 1 bzw. ein Antriebsmoment einer Antriebsmaschine wird von der Eingangswelle 5 über das zweite Teilgetriebe 3 in Richtung der Ausgangswelle 6 geführt. An einem zweiten Verzweigungspunkt 12 des zweiten Leistungszweiges 8, welcher auf der der Ausgangswelle 6 zugewandten Sei to des zweiten Teilgetriebes 3 angeordnet ist, wird das Drehmoment aufgeteilt. Ein erster Teil des Drehmomentes wird direkt auf die Welle 20 des Planetenradsatzes 4 geführt, und ein zweiter Teil des Drehmomentes wird von der Welle 20 über das stufenlose Getriebeelement 9 auf die Welle 17 des Planetenradsatzes 4 geleitet.This is the second sub-transmission 2 with its partial translation "i1" from the power flow of the continuously variable transmission 1 turned off, and the second sub-transmission 3 is with its partial translation "i2" in the power flow of the continuously variable transmission 1 switched on, the power flow in the continuously variable transmission 1 along the in 1c illustrated path runs. The input torque of the transmission 1 or a drive torque of a drive machine is from the input shaft 5 via the second sub-transmission 3 towards the output shaft 6 guided. At a second branch point 12 of the second branch 8th which on the the output shaft 6 facing Be of the second sub-transmission 3 is arranged, the torque is divided. A first part of the torque is directly on the shaft 20 of the planetary gear set 4 led, and a second part of the torque is from the shaft 20 via the continuously variable transmission element 9 on the wave 17 of the planetary gear set 4 directed.

Die Umschaltung von dem ersten Übersetzungsbereich „1" in den zweiten Übersetzungsbereich „2" wird somit lediglich durch ein Abschalten des ersten Teilgetriebes 2 aus dem Leistungsfluß des Getriebes 1 und ein Zuschalten des zweiten Teilgetriebes 3 in den Leistungsfluß des Getriebes 1 ohne Änderung der Übersetzung i var des stufenlosen Getriebeelementes 9 durchgeführt, wobei die Gesamtübersetzung i ges zunächst ebenfalls unverändert bleibt. Daraus resultiert wiederum, daß an einem zuzuschaltenden Schaltelement des zweiten Teilgetriebes 3, welches zum Zuschalten des zweiten Teilgetriebes 3 in den Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 vorgesehen ist, Drehzahlgleichheit vorliegt bzw. daß dieses bereits synchronisiert ist.Switching from the first translation range " 1 "into the second translation area" 2 "is thus only by switching off the first sub-transmission 2 from the power flow of the transmission 1 and engaging the second sub-transmission 3 in the power flow of the transmission 1 without changing the ratio i var of the continuously variable transmission element 9 carried out, the overall translation i tot initially also remains unchanged. This in turn results in a shift element of the second sub-transmission to be engaged 3 which is used to connect the second sub-transmission 3 in the power flow of the continuously variable transmission 1 it is provided that the speed is the same or that it is already synchronized.

Die Richtung, in welcher bei eingestelltem ersten Übersetzungsbereich „1" ein Teil des über das erste Teilgetriebe 2 anstehenden Drehmomentes über das stufenlose Getriebeelement von der Welle 17 auf die Welle 20 geführt wird, ist genau entgegengesetzt zu der Richtung, in welche bei eingestelltem zweiten Übersetzungsbereich „2" ein Teil des über das zweite Teilgetriebe 3 anstehenden Drehmomentes über das stufenlose Getriebeelement 9 von der Welle 20 auf die Welle 17 geführt wird. Dadurch entspricht eine Endübersetzung des stufenlosen Getriebelementes 9 des ersten Übersetzungsbereiches „1" in etwa einer Ausgangsübersetzung des stufenlosen Getriebelementes 9 des zweiten Übersetzungsbereiches „2" .The direction in which "with the first translation range set" 1 "part of the over the first sub-transmission 2 torque present via the stepless gear element from the shaft 17 on the wave 20 is exactly opposite to the direction in which, with the second transmission range set, " 2 "part of the over the second sub-transmission 3 current torque via the continuously variable transmission element 9 from the wave 20 on the wave 17 to be led. This corresponds to a final ratio of the continuously variable transmission element 9 of the first translation area " 1 "roughly an output ratio of the continuously variable transmission element 9 of the second translation area " 2 ".

Bei erfolgter Umschaltung von dem ersten Teilgetriebe 2 auf das zweite Teilgetriebe 3 bzw. von dem ersten Übersetzungsbereich „1" in den zweiten Übersetzungsbereich „2" wird die Übersetzung i_var des stufenlosen Getriebeelementes 9 ausgehend von der oberen Übersetzung i_var_o in Richtung der unteren Übersetzung i_var_u durchfahren, wobei sich die Gesamtübersetzung i_ges des stufenlosen Getriebes 1 gemäß der Darstellung in 1e ändert.When switching from the first sub-transmission 2 to the second sub-transmission 3 or from the first translation area " 1 "into the second translation area" 2 "becomes the translation i_var of the continuously variable transmission element 9 Drive through from the upper gear ratio i_var_o in the direction of the lower gear ratio i_var_u, the total gear ratio i_ges of the continuously variable transmission 1 as shown in 1e changes.

Die weiteren Übersetzungsbereiche „3", „4", „5" und „6" des stufenlosen Getriebes 1 werden in der vorbeschriebenen Art und Weise dadurch eingestellt, daß das erste Teilgetriebe 2 oder das zweite Teilgetriebe 3 mit ihren Teilübersetzungen „i3" und „i5" oder „i4" und „i6" jeweils alternierend in den Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 zugeschaltet werden, wobei das vor der Zuschaltung im Leistungsfluß befindliche Teilgetriebe 2 oder 3 aus dem Leistungsfluß des Getriebes 1 gleichzeitig abgeschaltet wird.The other translation areas " 3 "," 4 "," 5 " and " 6 "of the continuously variable transmission 1 are set in the manner described above in that the first sub-transmission 2 or the second sub-transmission 3 with their partial gear ratios "i3" and "i5" or "i4" and "i6" alternately in the power flow of the continuously variable transmission 1 be switched on, the sub-transmission being in the power flow before being switched on 2 or 3 from the power flow of the transmission 1 is switched off at the same time.

Die Gesamtübersetzung i_ges des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 wird in den einzelnen Übersetzungsbereichen „3" bis „6" dadurch verändert, daß die Übersetzung i_var des stufenlosen Getriebeelementes 9 von einer unteren Übersetzung i_var_u in Richtung einer oberen Übersetzung i_var_o oder von einer oberen Übersetzung i_var_o in Richtung einer unteren Übersetzung i_var_u stufenlos verstellt wird.The overall ratio i_ges of the continuously variable power split transmission 1 is in the individual translation areas " 3 " to "6 "changed in that the translation i_var of the continuously variable transmission element 9 is continuously adjusted from a lower gear ratio i_var_u in the direction of an upper gear ratio i_var_o or from an upper gear ratio i_var_o in the direction of a lower gear ratio i_var_u.

Die untere Übersetzung i_var_u und die obere Übersetzung i_var_o des stufenlosen Getriebeelementes 9 stellen vorliegend vorzugsweise jeweils eine minimale bzw. maximale Übersetzungsstufe des stufenlosen Getriebeelementes 9 dar und begrenzen somit den Übersetzungsbereich des stufenlosen Getriebeelementes 9. Gleichzeitig stellen die Übersetzungen i_var_u und i_var_o jeweils eine Übersetzung des stufenlosen Getriebeelementes 11 dar, bei deren Vorliegen eine Umschaltung von einem Teilgetriebe 2 oder 3 auf das andere Teilgetriebe 3 oder 2 besonders vorteilhaft ist.The lower gear ratio i_var_u and the upper gear ratio i_var_o of the continuously variable transmission element 9 in the present case preferably set a minimum or maximum gear ratio of the continuously variable transmission element 9 and thus limit the transmission range of the continuously variable transmission element 9 , At the same time, the translations i_var_u and i_var_o each represent a translation of the continuously variable transmission element 11 represents, in the presence of a changeover from a partial transmission 2 or 3 to the other sub-transmission 3 or 2 is particularly advantageous.

Der Vorteil resultiert aus der Tatsache, daß bei diesen Übersetzungen in dem stufenlosen Getriebe 1 ein Betriebszustand vorliegt, bei welchem ein zuzuschaltendes Schaltelement eines Teilgetriebes 2 oder 3 zum Zuschalten des Teilgetriebes in den Leistungsfluß des Getriebes 1 synchronisiert ist. Dadurch kann ein Umschalten von einem zugeschalteten Teilgetriebe 2 oder 3 zu einem sich nicht im Leistungsfluß des stufenlosen Getriebes 1 befindlichen Teilgetriebes 3 oder 2 ohne eine die Schaltzeit in unerwünschter Weise verlängernde Synchronisierphase des zuzuschaltenden Teilgetriebes durchgeführt werden. Das bedeutet, daß eine Synchronisierung eines das Teilgetriebe 2 oder 3 jeweils in den Leistungsfluß aufnehmenden bzw. führenden Schaltelementes durch eine entsprechende Übersetzungsänderung in dem stufenlosen Getriebeelement 11 durchgeführt wird.The advantage results from the fact that with these translations in the continuously variable transmission 1 there is an operating state in which a shift element of a partial transmission to be engaged 2 or 3 for engaging the partial transmission in the power flow of the transmission 1 is synchronized. This enables a changeover from a connected partial transmission 2 or 3 to a not in the power flow of the continuously variable transmission 1 located sub-transmission 3 or 2 Who carried out the synchronizing phase of the partial transmission to be engaged, which undesirably prolongs the shifting time the. This means that a synchronization of the sub-transmission 2 or 3 in each case in the power flow receiving or leading switching element by a corresponding translation change in the continuously variable transmission element 11 is carried out.

Dabei können die einzelnen in 1e graphisch dargestellten Umschaltpunkte I bis V, insbesondere I, III und V sowie II und IV derart voneinander abweichen, daß bei einem Wechsel des Übersetzungsbereiches die in dem stufenlosen Getriebeelement eingestellte Übersetzung i_var beispiels weise bei einer Umschaltung von dem ersten Teilgetriebe 2 zu dem zweiten Teilgetriebe 3, die jeweils einen Wechsel von dem ersten Übersetzungsbereich „1" in den zweiten Übersetzungsbereich „2" oder einen Wechsel von dem dritten Übersetzungsbereich „3" in den vierten Übersetzungsbereich „4" bewirkt, unterschiedlich ist. Dies ist insbesondere dann vorgesehen, wenn die Synchronpunkte des jeweils zuzuschaltenden Teilgetriebes 2 oder 3 für die verschiedenen Teilübersetzungen "i1", "i3", "i5" oder "i2", "i4", "i6" voneinander abweichen.The individual in 1e Graphically represented switching points I to V, in particular I, III and V as well as II and IV differ from each other in such a way that when the transmission range changes, the translation i_var set in the continuously variable transmission element, for example when switching from the first partial transmission 2 to the second sub-transmission 3 , each a change from the first translation area " 1 "into the second translation area" 2 "or a change from the third translation area" 3 "into the fourth translation area" 4 "causes, is different. This is provided in particular when the synchronizing points of the respective partial transmission to be engaged 2 or 3 differ for the different partial translations "i1", "i3", "i5" or "i2", "i4", "i6".

Grundsätzlich wird es jedoch angestrebt, daß der Wechsel zwischen den Übersetzungsbereiche „1" bis „6" jeweils bei Übersetzungen i_var des stufenlosen Getriebeelementes 11 durchgeführt wird, die nahe bei den Grenzen des Übersetzungsbereiches des stufenlosen Getriebeelementes 9 liegen, um den gesamten Übersetzungsbereich des stufenlosen Getriebeelementes 11 nutzen zu können.Basically, however, the aim is that the change between the translation areas " 1 " to " 6 "each with translations i_var of the continuously variable transmission element 11 is performed, which is close to the limits of the translation range of the continuously variable transmission element 9 lie to the entire translation range of the continuously variable transmission element 11 to be able to use.

2a zeigt ein Räderschema 13 eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 nach der Erfindung, wobei 2b ein mit dem in 2a gezeigten Räderschema 13 korrespondierendes Schaltschema 14 darstellt, das jeweils den Zusammenhang zwischen den einzelnen Teilübersetzungen der Teilgetriebe 2 und 3 und den vier Übersetzungsbereichen „1" bis „4" des Getriebes 1 wiedergibt. Das Schaltschema 14 gemäß 2b ist in der gleichen Art und Weise wie das Schaltschema 14 aus 1d aufgebaut. Die Teilgetriebe 2 und 3 weisen im Gegensatz zu dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel des Getriebes 1 gemäß 1a bis 2a shows a wheel diagram 13 of a continuously variable power split transmission 1 according to the invention, wherein 2 B one with the in 2a shown wheel diagram 13 corresponding circuit diagram 14 represents the relationship between the individual gear ratios of the gearbox 2 and 3 and the four translation areas " 1 " to " 4 "of the transmission 1 reproduces. The circuit diagram 14 according to 2 B is in the same way as the wiring diagram 14 out 1d built up. The partial transmission 2 and 3 point in contrast to the above-described embodiment of the transmission 1 according to 1a to

1e jeweils nur zwei Teilübersetzungen „i1", „i3" bzw. „i2", „i4" auf, weshalb das Schaltschema 14 gemäß 1e only two partial translations "i1", "i3" or "i2", "i4", which is why the circuit diagram 14 according to

2b zwei Zeilen weniger als das Schaltschema 14 der 1d hat. 2 B two lines less than the wiring diagram 14 the 1d Has.

Aus dem Schaltschema 14 der 2b geht in Verbindung mit dem in 2a dargestellten Räderschema 13 beispielsweise hervor, daß zur Einstellung des ersten Übersetzungsbereiches „1" des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 über ein Schaltelement 15, welches vorliegend als Synchronisierung ausgeführt ist, in dem ersten Teilgetriebe 2 die Teilübersetzung „i1" eingelegt wird. In diesem Fall wird ein über die Eingangswelle 5 in das Getriebe 1 eingeleitetes Antriebsmoment über eine Zahnradpaarung 16, welche über das Schaltelement 15 zugeschaltet wird, auf die Welle 17 des Planetenradsatzes 4 geführt.From the circuit diagram 14 the 2 B goes in conjunction with the in 2a illustrated wheel diagram 13 For example, it shows that to set the first translation range " 1 "of the continuously variable power split transmission 1 via a switching element 15 , which is designed as synchronization, in the first sub-transmission 2 the partial gear ratio "i1" is inserted. In this case, a via the input shaft 5 in the transmission 1 initiated drive torque via a gear pair 16 which over the switching element 15 is switched on the shaft 17 of the planetary gear set 4 guided.

Die Welle 17 stellt gleichzeitig eine erste Vorgelegewelle des Getriebes 1 dar. Die erste Vorgelegewelle 17 ist mit einem Sonnenrad 18 des Planetensatzes 4 und mit einem ersten Kegelscheibensatz 19 des als herkömmlicher Variator ausgeführten stufenlosen Getriebeelementes 9 drehfest verbunden. Aufgrund dieser Ausgestaltung des Getriebes 1 wird einerseits das über die Eingangswelle 5 und die Zahnradpaarung 16 auf die erste Vorgelegewelle 17 geführte Antriebsmoment zu einem Teil direkt auf den Planetenradsatz 4 bzw. dessen Sonnenrad 18 und ein weiterer Teil von der ersten Vorgelegewelle 17 über das stufenlose Getriebeelement 9 auf eine zweite Vorgelegewelle 20A des stufenlosen Getriebes 1 geführt, die prinzipiell die zweite Welle 20 des Planetenradsatzes darstellt. Der auf die zweite Vorgelegewelle 20A geführte Teil des Antriebsmomentes wird über die mit einem Zwischenrad ausgeführte Stirnradpaarung 21 ebenfalls zu dem Planetenradsatz 4 geleitet, wobei der Stirnradsatz 21 mit einem Planetenträger 22 des Planetenradsatzes 4 verbunden ist und in Verbindung mit der zweiten Vorgelegewelle 20A die oben beschriebene zweite Welle 20 des Planetensatzes 4 darstellt.The wave 17 simultaneously provides a first countershaft of the transmission 1 The first countershaft 17 is with a sun gear 18 of the planetary set 4 and with a first set of conical disks 19 of the continuously variable transmission element designed as a conventional variator 9 non-rotatably connected. Because of this design of the transmission 1 on the one hand, this will be via the input shaft 5 and the gear pair 16 on the first countershaft 17 some of the drive torque is guided directly to the planetary gear set 4 or its sun gear 18 and another part from the first countershaft 17 via the continuously variable transmission element 9 on a second countershaft 20A of the continuously variable transmission 1 led, which is basically the second wave 20 represents the planetary gear set. The one on the second countershaft 20A Part of the drive torque is guided via the spur gear pairing with an idler gear 21 also to the planetary gear set 4 headed, the spur gear set 21 with a planet carrier 22 of the planetary gear set 4 is connected and in connection with the second countershaft 20A the second wave described above 20 of the planetary set 4 represents.

Der als Summierelement des Getriebes 1 wirkende Planetenradsatz 4 führt die beiden eingehenden Teile des Antriebsmomentes zusammen. Das summierte Antriebsmoment wird über ein Hohlrad 23 des Planetenradsatzes 4, welches eine weitere Welle des Planetenradsatzes 4 darstellt, einen weiteren Stirnradsatz 24 und ein Kegelraddifferential 25 auf die Ausgangswelle 6 des Getriebes 1 geführt.The one as the summing element of the transmission 1 acting planetary gear set 4 brings the two incoming parts of the drive torque together. The total drive torque is via a ring gear 23 of the planetary gear set 4 which is another shaft of the planetary gear set 4 represents another spur gear set 24 and a bevel gear differential 25 on the output shaft 6 of the transmission 1 guided.

Liegt bei eingelegtem ersten Übersetzungsbereich „1" in dem Getriebe 1 aufgrund eines bestimmten Betriebszustandes eine Anforderung zur Umschaltung von dem ersten Übersetzungsbereich „1" in den zweiten Übersetzungsbereich „2" vor, dann wird das erste Schaltelement 15 des ersten Teilgetriebes 2 geöffnet, und ein Schaltelement 26 des zweiten Teilgetriebes 3 wird zeitlich dazu derart abgestimmt geschlossen, daß in dem zweiten Teilgetriebe 3 die Teilübersetzung „i2" eingelegt ist und eine zugkraftunterbrechungsfreie Umschaltung mit sehr kurzer Schaltzeit erzielt wird.If the first translation range is inserted " 1 "in the transmission 1 a request to switch from the first translation range due to a specific operating state 1 "into the second translation area" 2 "before, then the first switching element 15 of the first sub-transmission 2 opened, and a switching element 26 of the second sub-transmission 3 is timed to close in such a way that in the second sub-transmission 3 the partial gear ratio "i2" is inserted and a switchover without interruption of traction is achieved with a very short switching time.

Ist das erste Teilgetriebe 2 abgeschaltet und das zweite Teilgetriebe 3 mit seiner Teilübersetzung „i2" zugeschaltet, wird das über die Eingangswelle 5 eingehende Antriebsmoment über eine Zahnradpaarung bzw. Stirnradpaarung 27 des zweiten Teilgetriebes 3 auf die zweite Vorgelegewelle 20A geführt. Von dort aus wird ein Teil des auf die zweite Vorgelegewelle 20A geführten Antriebsmomentes über den Stirnradsatz 21 auf den Planetenträger 22 des Planetenradsatzes 4 geführt. Der andere Teil wird über das stufenlose Getriebeelement 9 bzw. einen mit der zweiten Vorgele gewelle 20A verbundenen zweiten Kegelscheibensatz 28 und einen über den zweiten Kegelscheibensatz 28 und den ersten Kegelscheibensatz 19 geführten Riemen 29 auf die erste Vorgelegewelle 17 und somit auf das Sonnenrad 18 des Planetenradsatzes 4 geführt. Die beiden Teile des Antriebsmomentes werden in dem Planetenradsatz 4 aufsummiert und über den Stirnradsatz 24 und das Kegelraddifferential 25 auf die Ausgangswelle 6 weitergeleitet.Is the first sub-transmission 2 switched off and the second sub-transmission 3 with its partial gear ratio "i2" switched on, this is done via the input shaft 5 incoming drive torque via a gear pair or spur gear pair 27 of the second sub-transmission 3 on the second countershaft 20A guided. From there, part of the on the second countershaft 20A guided drive torque via the spur gear set 21 on the planet carrier 22 of the planetary gear set 4 guided. The other part is via the continuously variable transmission element 9 or a wave with the second Vorgele 20A connected second conical disk set 28 and one over the second set of cones 28 and the first cone shank bensatz 19 led straps 29 on the first countershaft 17 and thus on the sun gear 18 of the planetary gear set 4 guided. The two parts of the drive torque are in the planetary gear set 4 summed up and over the spur gear set 24 and the bevel gear differential 25 on the output shaft 6 forwarded.

Auch hier ändert sich mit jedem Wechsel des Übersetzungsbereiches in dem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe 1 das Leistungsvorzeichen des stufenlosen Getriebeelementes 1. Damit besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, den Variator bzw. das stufenlose Getriebeelement 9, wie in 2c dargestellt in dem ersten Übersetzungsbereich „1" des Getriebes 1 von einer unteren Übersetzung i_var_u bis hin zu einer oberen Übersetzung i_var_o zu verstellen, und bei Erreichen der oberen Übersetzung i_var_o schnell und zugkraftunterbrechungsfrei von dem ersten Teilgetriebe 2 mit der Teilübersetzung „i1" auf das zweite Teilgetriebe 3 mit der Teilübersetzung „i2" umzuschalten, ohne daß zunächst eine Änderung der Gesamtübersetzung i ges des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 erfolgt.Here too, each time the transmission range changes in the continuously variable power-split transmission 1 the sign of performance of the continuously variable transmission element 1 , This advantageously enables the variator or the continuously variable transmission element 9 , as in 2c shown in the first translation area " 1 "of the transmission 1 to adjust from a lower gear ratio i_var_u to an upper gear ratio i_var_o, and when the upper gear ratio i_var_o is reached quickly and without interruption of traction from the first partial transmission 2 with the partial ratio "i1" to the second partial transmission 3 with the partial gear ratio "i2" without first changing the overall gear ratio i ges of the continuously variable power-split transmission 1 he follows.

Nach dem Umschalten in den zweiten Übersetzungsbereich „2" wird der Variator bzw. das stufenlose Getriebeelement 9 von seiner oberen Übersetzung i_var_o in Richtung seiner unteren Übersetzung i_var_u verstellt, wodurch sich die Gesamtübersetzung i ges in der in 2c qualitativ dargestellten Art und Weise verändert.After switching to the second translation range " 2 "becomes the variator or the continuously variable transmission element 9 from its upper gear ratio i_var_o in the direction of its lower gear ratio i_var_u, whereby the total gear ratio i tot in the in 2c qualitatively presented way changed.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des stufenlosen Getriebeelementes 9 und die erfindungsgemäße Führung des Leistungsflusses in dem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe 1 wird vorteilhafterweise erreicht, daß jede Übersetzungsänderung des stufenlosen Getriebeelementes 9 auch zu einer Änderung der Gesamtübersetzung i_ges des Getriebes 1 führt. Das bedeutet, daß zur Einstellung der Gesamtübersetzung i_ges des Getriebes 1 keine „Leerfahrten" des stufenlosen Getriebeelementes, d.h. ein Verstellen der Übersetzung des stufenlosen Getriebes 1 ohne eine Veränderung der Gesamtübersetzung, durchzuführen sind, bevor eine gewünschte Gesamtübersetzung des Getriebes 1 vorliegt bzw. bevor ein neuer Übersetzungsbereich in dem Getriebe 1 eingestellt werden kann.Due to the arrangement of the continuously variable transmission element according to the invention 9 and the inventive control of the power flow in the continuously variable power split transmission 1 is advantageously achieved that every translation change of the continuously variable transmission element 9 also to a change in the overall gear ratio i_ges of the transmission 1 leads. This means that to set the overall gear ratio i_ges of the transmission 1 no "empty runs" of the continuously variable transmission element, ie adjusting the ratio of the continuously variable transmission 1 without changing the overall gear ratio, before performing a desired overall gear ratio 1 exists or before a new transmission range in the transmission 1 can be adjusted.

Um den dritten bzw. vierten Übersetzungsbereich „3" oder „4" des Getriebes 1 einzustellen, wird jeweils das erste Teilgetriebe 2 über das Schaltelement 15 mit einer Zahnradpaarung 30 und der Teilübersetzung „i3" oder das zweite Teilgetriebe 3 über das Schaltelement 26 mit einer Zahnradpaarung 31 und der Teilübersetzung „i4" zugeschaltet, wobei sich jeweils das Leistungsvorzeichen am stufenlosen Getriebeelement 9 gegenüber dem vorhergehenden Übersetzungsbereich in der in 2b dargestellten Art und Weise ändert.Around the third or fourth gear ratio range "3" or "4" of the transmission 1 adjust, the first sub-transmission 2 via the switching element 15 with a gear pair 30 and the partial gear ratio "i3" or the second partial transmission 3 via the switching element 26 with a gear pair 31 and the partial ratio "i4" switched on, with the performance sign on the continuously variable transmission element 9 compared to the previous translation area in the in 2 B shown way changes.

Die Schaltelemente 15 und 26 der Teilgetriebe 2 und 3 sind vorliegend einerseits zum Einstellen der Teilübersetzungen „i1" bzw. „i3" und „i2" bzw. „i4" der Teilgetriebe 2 und 3 sowie zum Zuschalten der Teilgetriebe 2 und 3 in den Leistungsfluß des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes 1 vorgesehen.The switching elements 15 and 26 the partial transmission 2 and 3 are present on the one hand for setting the partial ratios “i1” or “i3” and “i2” or “i4” of the partial transmissions 2 and 3 as well as for switching on the partial transmissions 2 and 3 in the power flow of the continuously variable power split transmission 1 intended.

Abweichend hiervon kann es in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Getriebes nach der Erfindung auch vorgesehen sein, daß jedes Teilgetriebe ein Schaltelement zum Zuschalten des jeweiligen Teilgetriebes in den Leistungsfluß des Getriebes aufweist und jeweils mit einem weiteren Schaltelement ausgeführt ist, über welches die verschiedenen Teilübersetzungen eingestellt werden. Diese Ausführung bietet den Vorteil, daß das Einstellen einer Teilübersetzung in einem Teilgetriebe vor dem Zuschalten des jeweiligen Teilgetriebes lastfrei durchgeführt werden kann und beim Einstellen der Teilübersetzung lediglich Differenzdrehzahlen zwischen den beiden Schaltelementhälften des zuzuschaltenden Schaltelementes zum Einstellen der Teilübersetzung ohne ein anliegendes Antriebsmoment ausgeglichen werden müssen.Deviating from this, it can be in a advantageous embodiment of the transmission according to the invention also be provided that each Sub-transmission a switching element for engaging the respective sub-transmission in the power flow of the Has transmission and is each designed with a further switching element, via which the different partial translations can be set. This version offers the advantage that Setting a partial translation in a sub-transmission before engaging the respective sub-transmission carried out without load and when setting the partial gear ratio only differential speeds between the two switching element halves of the switching element to be connected for setting the partial translation must be compensated without an applied drive torque.

Damit können die Schaltelemente zum Einstellen der Teilübersetzungen in den Teilgetrieben im wesentlichen als formschlüssige Schaltelemente, vorzugsweise als Klauenkupplungen oder dergleichen, mit zusätzlichen Reibflächen zum Synchronisieren der Schaltelemente ausgeführt werden, die gegenüber Lastschaltelementen, wie beispielsweise Lamellenkupplungen, niedrigere Herstellkosten sowie einen geringeren Bauraumbedarf aufweisen. Die Schaltelemente der Teilgetriebe, welche zum Zuschalten der Teilgetriebe in den Leistungsfluß des Getriebes nach der Erfindung vorgesehen sind, können wahlweise als kraftschlüssige Schaltelemente bzw. Lastschaltelemente oder auch als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sein.So that the switching elements for Setting the partial translations in the sub-transmissions essentially as positive switching elements, preferably as dog clutches or the like, with additional friction surfaces for Synchronization of the switching elements that are carried out compared to load switching elements, such as multi-plate clutches, lower manufacturing costs and have a smaller space requirement. The switching elements the partial transmission, which is used to switch on the partial transmission in the Power flow of the transmission are provided according to the invention, can optionally as a non-positive switching elements or Load switching elements or also be designed as positive switching elements.

Wenn die Schaltelemente zum Zuschalten der Teilgetriebe in den Leistungsfluß des Getriebes nach der Erfindung als formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind und die Umschaltung zwischen den Übersetzungsbereichen zugkraftunterbrechungsfrei erfolgen soll, besteht vorteilhafterweise die Möglichkeit, eine Synchronisierung dieser Schaltelemente vor deren Zuschaltung über das stufenlose Getriebeelement 9 durchzuführen.If the switching elements for connecting the partial transmission in the power flow of the transmission according to the invention are designed as positive-locking switching elements and the switchover between the translation ranges is to take place without traction interruption, there is advantageously the possibility of synchronizing these switching elements before their connection via the continuously variable transmission element 9 perform.

Sind die Schaltelemente zum Zuschalten der Teilgetriebe in den Leistungsfluß des Getriebes nach der Erfindung als kraftschlüssige Lastschaltelemente ausgeführt, kann eine Synchronisierung der Teilgetriebe wahlweise entweder über diese Schaltelemente und über das stufenlose Getriebeelement oder alternativ über die Schaltelemente oder das stufenlose Getriebeelement erfolgen.Are the switching elements for switching on the partial transmission in the power flow of the transmission according to the invention as a non-positive Load switching elements implemented, can a synchronization of the partial transmission either via this Switching elements and over the continuously variable transmission element or alternatively via the switching elements or the continuously variable transmission element.

Die Anzahl der Teilübersetzungen der Teilgetriebe 2 und 3 ist bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung jeweils gleich und unterscheidet sich in weiteren vorteilhaften Ausführungen des Getriebes jeweils höchstens um 1, da größere Unterschiede in der Anzahl der Teilübersetzungen der Teilgetriebe die vorbeschriebenen Vorteile eines stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung egalisieren.The number of partial transmissions of the partial transmissions 2 and 3 is the same in the exemplary embodiments of the stepless power-split transmission according to the invention shown in the drawing and differs in further advantageous embodiments of the transmission by at most 1, since there are greater differences in the type Number of partial gear ratios of the partial transmissions equalize the above-described advantages of a continuously variable power split transmission according to the invention.

Zusätzlich kann es bei einem der vorbeschriebenen Ausführungsbeispiele des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes vorgesehen sein, daß das Getriebe bei der Verwendung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem zusätzlichen Anfahrelement kombiniert ist oder eines der Bauteile des Getriebes, d. h. eines der als Lastschaltelemente ausgeführten Schaltelemente des Getriebes oder das stufenlose Getriebeelement, als Anfahrelement verwendet wird.In addition, one of the above-described embodiments of the continuously variable power split transmission that the transmission when used in a drive train of a motor vehicle with an additional Starting element is combined or one of the components of the transmission, d. H. one of the shift elements of the transmission designed as load shifting elements or the continuously variable transmission element, used as a starting element becomes.

Als zusätzliche Anfahrelemente sind beispielsweise ein hydrodynamischer Wandler, eine Trockenkupplung oder ein auf einer beliebigen Welle des Getriebes angeordneter Elektromotor einsetzbar, wobei insbesondere bei der Ausführung des Antriebsstranges mit einem Elektromotor als Anfahrelement ein zum Anfahren benötigtes Antriebsmoment entweder von dem Elektromotor erzeugt wird oder ein von einer Antriebsmaschine anstehendes Antriebsmoment von dem Elektromotor derart abgestützt wird, daß am Abtrieb eines Fahrzeugs das zum Anfahren erforderliche Antriebsmoment anliegt.As additional starting elements are for example a hydrodynamic converter, a dry clutch or an electric motor arranged on any shaft of the transmission can be used, especially when designing the drive train with an electric motor as the starting element, a drive torque required for starting is generated either by the electric motor or by a prime mover pending drive torque is supported by the electric motor so that the output a vehicle has the drive torque required for starting.

Wird das stufenlose Getriebeelement als Anfahrelement verwendet, sind beispielsweise Ausführungen des stufenlosen Getriebeelementes als Hydrostat oder als Elektromaschine bzw. Motor-Generator-Einheit denkbar, da mit diesen Bauformen ein für das Anfahren erforderlicher Schlupf in dem stufenlosen Getriebeelement realisierbar ist.Becomes the continuously variable transmission element Designs are used as starting element, for example of the continuously variable transmission element as a hydrostat or as an electric machine or motor-generator unit conceivable, since with these designs one for starting Required slip in the continuously variable transmission element can be realized is.

Das stufenlose leistungsverzweigte Getriebe nach der Erfindung hat gegenüber aus der Praxis bekannten stufenlose Getrieben weiter den Vorteil, daß durch das stufenlose Getriebeelement im Getriebe permanent eine Leistungsverzweigung vorliegt, die es ermöglicht, die beiden Leistungszweige und die darin angeordneten Bauteile kleiner zu dimensionieren. In einer vorteilhaften Ausführung des Getriebes nach der Erfindung wird ein Antriebsmoment vorzugsweise in gleich große Teile verzweigt.The stepless power split Gearbox according to the invention compared to known from practice Continuously variable transmissions have the further advantage that the continuously variable transmission element there is always a power split in the gearbox that it allows the two power branches and the components arranged therein are smaller to dimension. In an advantageous embodiment of the transmission according to the Invention is a drive torque preferably in equal parts branched.

Des weiteren wird durch die erfindungsgemäße Gestaltung des Getriebes erreicht, daß ein Blindleistungsfluß in dem stufenlosen leistungsverzweigten Getriebe, der zu unerwünschten Leistungsüberhöhungen und daraus resultierenden Belastungsspitzen der eventuell davon betroffenen Getriebebauteile führen würde, vermieden wird.Furthermore, the inventive design the transmission achieves that a reactive power flow in the stepless power split transmission that leads to undesirable Performance increases and resulting peak loads of those who may be affected Guide gear components would, is avoided.

Alternativ zu der vorbeschriebenen Ausführung des stufenlosen Getriebeelementes als Variator bzw. als mechanisches Umschlingungsgetriebe kann es bei weiteren vorteilhaften Ausführungen des Getriebes nach der Erfindung vorgesehen sein, daß das stufenlose Getriebeelement als ein mechanisches Reibradgetriebe oder als ein hydrodynamisches stufenloses Getriebeelement ausgeführt ist.As an alternative to the one described above execution of the continuously variable transmission element as a variator or as a mechanical one Belt transmission can be used in other advantageous designs of the transmission according to the invention that the stepless Gear element as a mechanical friction gear or as a hydrodynamic continuously variable transmission element is executed.

Ein weiterer Vorteil des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes gemäß der Erfindung ist eine größere Spreizung des Getriebes im Vergleich zu aus der Praxis bekannten stufenlosen Getrieben. Dies ergibt sich aus der Tatsache, daß eine Spreizung der einzelnen Übersetzungsbereiche des erfindungsgemäßen Getriebes in etwa der Wurzel der Spreizung des stufenlosen Getriebeelementes entspricht und sich eine Spreizung des stufenlosen leistungsverzweigten Getriebes nach der Erfindung aus dem Produkt der Anzahl der Übersetzungsbereiche des Getriebes und der Spreizung des stufenlosen Getriebeelementes ergibt. So ergibt sich beispielsweise bei sechs Übersetzungsbereichen und einer Spreizung des stufenlosen Getriebes von 4 eine Gesamtspreizung von 12.Another advantage of the continuously variable power-split transmission according to the invention is a greater spread of the transmission compared to continuously variable transmissions known from practice. This results from the fact that a spread of the individual translation ranges of the transmission according to the invention corresponds approximately to the root of the spread of the continuously variable transmission element and a spread of the continuously variable power-split transmission according to the invention from the product of the number of transmission ranges of the transmission and the spread of the stepless transmission element results. For example, with six transmission ranges and a spread of the continuously variable transmission of 4 a total spread of 12 ,

Um die einzelnen Teilübersetzungen in den Teilgetrieben darzustellen, kann es bei weiteren nicht näher dargestellten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Getriebes vorgesehen sein, daß die Teilgetriebe mit mindestens einer direkten Übersetzung und/oder mindestens einer Vorgelegeübersetzung und/oder mindestens einem Planetensatz und/oder mindestens einer Kettenübersetzungseinrichtung ausgeführt sind.To the individual partial translations To represent in the sub-transmissions, it can be shown in others not shown embodiments of the transmission according to the invention be provided that the partial transmission with at least one direct translation and / or at least one additional gear ratio and / or at least a planetary gear set and / or at least one chain transmission device accomplished are.

Ein Rückwärtsgang des Getriebes kann beispielsweise durch eine zusätzliche nicht näher dargestellte Übersetzungsstufe mit Drehrichtungsumkehr an der Ausgangswelle in einem der Teilgetriebe erzeugt werden. Alternativ dazu kann diese Drehrichtungsumkehr auch im stufenlosen Getriebeelement erzeugt werden, wenn das stufenlose Getriebeelement als Hydrostat oder als eine Elektromaschine ausgeführt ist.A reverse gear of the transmission can for example with an additional one not closer shown translation level generated by reversing the direction of rotation on the output shaft in one of the sub-transmissions become. As an alternative, this reversal of the direction of rotation can also be carried out continuously Gear element are generated when the continuously variable gear element is designed as a hydrostat or as an electric machine.

Alternativ kann ein Rückwärtsgang über eine Stirnradstufe mit Zwischenrad realisiert werden, welche in eines der Teilgetriebe integriert ist, oder über den Planetensatz einstellbar sein, wobei der Planetensatz über ein als Bremse ausgeführtes Schaltelement zur Drehrichtungsumkehr ansteuerbar ist.Alternatively, a reverse gear via a spur gear stage can be realized with an intermediate gear, which is in one of the sub-transmissions is integrated, or via the Planet set can be adjustable, the planet set using a designed as a brake Switching element for reversing the direction of rotation is controllable.

11
Getriebetransmission
22
Teilgetriebesubtransmissions
33
Teilgetriebesubtransmissions
44
Summierelement, Planetenradsatzsummation, planetary gear
55
Eingangswelleinput shaft
66
Ausgangswelleoutput shaft
77
erster Leistungszweigfirst power branch
88th
zweiter Leistungszweigsecond power branch
99
stufenloses Getriebeelementstepless gear element
1010
erste Verzweigungsstellefirst branching point
1212
zweite Verzweigungsstellesecond branching point
1313
Räderschemawheel diagram
1414
Schaltschemaswitching scheme
1515
Schaltelementswitching element
1616
Zahnradpaarunggear pair
1717
Erste Vorgelegewelle, Welle des PlanetenradsatzesFirst Countershaft, shaft of the planetary gear set
1818
Sonnenradsun
1919
erster Kegelscheibensatzfirst Conical disc set
2020
Welle des Planetenradsatzeswave of the planetary gear set
20A20A
zweite Vorgelegewellesecond Countershaft
2121
Stirnradsatzspur gear
2222
Planetenträgerplanet carrier
2323
Hohlradring gear
2424
weiterer StirnradsatzAnother spur gear
2525
Kegelraddifferentialbevel gear
2626
Schaltelementswitching element
2727
Stirnradpaarungspur gear pairing
2828
zweiter Kegelscheibensatzsecond Conical disc set
2929
Riemenbelt
3030
Zahnradpaarunggear pair
3131
Zahnradpaarunggear pair
„i1" bis „i6""I1" to "i6"
Teilübersetzungen der Teilgetriebepartial translations the partial transmission
i_gesi_ges
Gesamtübersetzung des Getriebestotal translation of the transmission
„1" bis „6""1" to "6"
Übersetzungsbereiche des Getriebestranslation areas of the transmission
I bis VI to V
Schaltpunkteswitching points
i_vari_var
Übersetzung des stufenlosen Getriebeelementestranslation of the continuously variable transmission element
i_var_ui_var_u
untere Übersetzung des stufenlosenlower translation of the stepless
Getriebeelementestransmission element
i_var oi_var O
obere Übersetzung des stufenlosenupper translation of the stepless
Getriebeelementestransmission element

Claims (18)

Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe (1) mit mindestens zwei jeweils in einem Leistungszweig (7, 8) angeordneten Teilgetrieben (2, 3) und mit wenigstens einem Planetensatz (4), wobei zwischen zwei Wellen (17, 20) des Planetensatzes (4), die mit den Teilgetrieben (2, 3) verbunden sind, ein stufenloses Getriebeelement (9) angeordnet ist und zur Darstellung eines Übersetzungsbereiches („1" bis „6") einer Gesamtübersetzung (i_ges) jeweils ein Teilgetriebe (2 oder 3) mit einer Teilübersetzung („i1" bis „i6") in einen Leistungsfluß des Getriebes (1) zuschaltbar ist, wobei ein Teil des Leistungsflusses von dem jeweils zugeschalteten Teilgetriebe (2 oder 3) auf die damit verbundene Welle (17 oder 20) führbar ist und der restliche Teil des Leistungsflusses über das stufenlose Getriebeelement (9) auf die zweite mit dem jeweils abgeschalteten Teilgetriebe (3 oder 2) verbundene Welle (20 oder 17) führbar ist.Stepless power split transmission ( 1 ) with at least two in a service branch ( 7 . 8th ) arranged sub-transmissions ( 2 . 3 ) and with at least one planetary gear set ( 4 ), where between two waves ( 17 . 20 ) of the planetary set ( 4 ) with the sub-transmissions ( 2 . 3 ) are connected, a continuously variable transmission element ( 9 ) is arranged and to represent a translation area ( "1 " to " 6 ") of a total gear ratio (i_ges) each a partial transmission ( 2 or 3 ) with a partial gear ratio ("i1" to "i6") into a power flow of the transmission ( 1 ) can be activated, with part of the power flow from the respective activated partial transmission ( 2 or 3 ) on the associated wave ( 17 or 20 ) is feasible and the rest of the power flow is via the continuously variable transmission element ( 9 ) to the second one with the partial transmission switched off ( 3 or 2 ) connected shaft ( 20 or 17 ) is feasible. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtübersetzung (i_ges) des Getriebes (1) bei einem Umschalten von einem Teilgetriebe (2 oder 3) auf das andere Teilgetriebe (3 oder 2) im wesentlichen gleich bleibt.Stepless power split transmission according to claim 1, characterized in that the overall transmission ratio (i_ges) of the transmission ( 1 ) when switching from a partial transmission ( 2 or 3 ) to the other sub-transmission ( 3 or 2 ) remains essentially the same. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtübersetzung (i_ges) des Getriebes (1) bereichsweise im wesentlichen über eine Änderung der Übersetzung (i_var) des stufenlosen Getriebeelementes veränderbar ist.Stepless power split transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the overall transmission ratio (i_ges) of the transmission ( 1 ) can be changed in some areas essentially by changing the translation (i_var) of the continuously variable transmission element. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils wenigstens ein Schaltelement (15, 26) zum Zuschalten eines der Teilgetriebe (2, 3) in den Leistungsfluß des Getriebes (1) vorgesehen ist.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case at least one shift element ( 15 . 26 ) for engaging one of the partial transmissions ( 2 . 3 ) in the power flow of the transmission ( 1 ) is provided. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils wenigstens ein Schaltelement (15 bzw. 26) zum Einstellen einer Teilübersetzung („i1" bis „i6"; „il" bis „i4") in einem Teilgetriebe (2 oder 3) vorgesehen ist.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case at least one shift element ( 15 respectively. 26 ) for setting a partial gear ratio ("i1" to "i6";"il" to "i4") in a partial gearbox ( 2 or 3 ) is provided. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils Schaltelemente zum Zuschalten der Teilgetriebe (2, 3) in den Leistungsfluß des Getriebes (1) und Schaltelemente zur Einstellung einer Teilübersetzung („i1" bis „i6") in einem Teilgetriebe (2, 3) vorgesehen sind.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case shift elements for engaging the partial transmissions ( 2 . 3 ) in the power flow of the transmission ( 1 ) and shifting elements for setting a partial transmission ratio ("i1" to "i6") in a partial transmission ( 2 . 3 ) are provided. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Schaltelement (15, 26) zur Einstellung einer Teilübersetzung („i1" bis „i4") in einem Teilgetriebe (2, 3) vorgesehen ist, das gleichzeitig ein Schaltelement zum Zuschalten eines Teilgetriebes (2, 3) in den Leistungsfluß des Getriebes (1) darstellt.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one shift element ( 15 . 26 ) for setting a partial gear ratio ("i1" to "i4") in a partial gearbox ( 2 . 3 ) is provided that at the same time a shifting element for engaging a partial transmission ( 2 . 3 ) in the power flow of the transmission ( 1 ) represents. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltelemente als kraft schlüssige und/oder formschlüssige Schaltelemente ausgeführt sind.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 7, characterized in that the switching elements as a forceful and / or positive Switching elements are executed. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltelemente (15, 26) in die Teilgetriebe (2, 3) integriert sind.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 8, characterized records that the switching elements ( 15 . 26 ) in the partial transmissions ( 2 . 3 ) are integrated. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß eine Änderung einer Teilübersetzung („il" bis „i6") eines Teilgetriebes (2, 3) jeweils in synchronisiertem Zustand eines Teilgetriebes (2, 3) durchführbar ist.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that a change in a partial transmission ratio ("il" to "i6") of a partial transmission ( 2 . 3 ) each in the synchronized state of a partial transmission ( 2 . 3 ) is feasible. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein zuzuschaltendes Schaltelement (15 oder 26) eines Teilgetriebes (2 oder 3) über das stufenlose Getriebeelement (9) synchronisierbar ist.Continuously power-split transmission according to one of claims 1 to 10, characterized in that in each case one shift element ( 15 or 26 ) of a partial transmission ( 2 or 3 ) via the continuously variable transmission element ( 9 ) can be synchronized. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Welle (17 oder 20) des Planetensatzes (4) mit einem Teilgetriebe (2, 3) verbunden ist und eine weitere Welle (23) des Planetensatzes mit einem Abtrieb in Wirkverbindung steht.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that in each case one shaft ( 17 or 20 ) of the planetary set ( 4 ) with a partial transmission ( 2 . 3 ) is connected and another wave ( 23 ) of the planetary gear set is operatively connected to an output. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl der jeweils in den Teilgetrieben (2, 3) einstellbaren Teilübersetzungen („i1" bis „i6") gleich ist oder sich maximal um eine Übersetzung unterscheidet.Stepless power split transmission according to one of claims 1 to 12, characterized in that a number of the respective in the sub-transmissions ( 2 . 3 ) adjustable partial translations ("i1" to "i6") is the same or differs by a maximum of one translation. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Schaltelemente als Anfahrelement ausgeführt ist.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 13, characterized in that one of the switching elements designed as a starting element is. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das stufenlose Getriebeelement als Anfahrelement vorgesehen ist.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 13, characterized in that the continuously variable transmission element is provided as a starting element. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein separates Anfahrelement vorgesehen ist.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 13, characterized in that a separate starting element is provided. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückwärtsgang über eine Stirnradstufe mit Zwischenrad einstellbar ist, welche in eines der Teilgetriebe integriert ist.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 16, characterized in that a reverse gear via a spur gear Intermediate wheel is adjustable, which is integrated in one of the sub-transmissions is. Stufenloses leistungsverzweigtes Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rückwärtsgang über den Planetensatz einstellbar ist, wobei der Planetensatz über ein als Bremse ausgeführtes Schaltelement zur Drehrichtungsumkehr ansteuerbar ist.Stepless power split transmission after one of claims 1 to 16, characterized in that a reverse gear adjustable via the planetary gear is, with the planetary gear set over one designed as a brake Switching element for reversing the direction of rotation is controllable.
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