DE1025904B

DE1025904B - Device for separating sheets individually from a stack by means of suction grippers and conveying away the separated sheets

Info

Publication number: DE1025904B
Application number: DEB33517A
Authority: DE
Inventors: George William Tebbs
Original assignee: Headley Townsend Backhouse
Current assignee: Headley Townsend Backhouse
Priority date: 1954-11-25
Filing date: 1954-11-25
Publication date: 1958-03-13

Description

Vorrichtung zum Absondern von Blättern einzeln von einem Stapel mittels Sauggreifer und Wegbefördern der abgesonderten Blätter Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Absondern von Blättern aus Papier, Karton oder ähnlichem biegsamem Material, eins nach dem anderen von oben von einem Stapel, und zum Befördern oder zur Kontrolle der Beförderung der vom Stapel abgesonderten Blätter, mit einem Anschlag, der sich oben auf den Stapel nahe einer Kante desselben setzen oder in einem kurzen Abstand über dem Stapel nahe einer Kante desselben gehalten werden kann, ferner mit einem Sauggreifer des Fall- oder Springsaugertyps zum Zusammenwirken und mittels Sog Ergreifen des obersten Blattes zwischen dem Anschlag und der benachbarten Kante des Stapels sowie zum aufwärts gerichteten Fall- oder Springsaugen, wobei er den ergriffenen Teil des Blattes trägt und das Blatt um den Anschlag biegt, worauf der Anschlag vom Stapel abgehoben wird.Device for separating sheets individually from a stack by means of Suction cups and conveying away the segregated sheets The invention relates to a device for separating sheets of paper, cardboard or the like pliable material, one at a time from the top of a pile, and for conveying or to control the conveyance of the sheets separated from the stack, with a Stop that will sit on top of or in the stack near an edge of the same a short distance above the stack near an edge thereof can, furthermore with a suction gripper of the dropping or jumping suction type for cooperation and by means of suction gripping the top sheet between the stop and the adjacent one Edge of the stack as well as to the upwardly directed dropping or jumping eyes, whereby he carries the gripped part of the sheet and bends the sheet around the stop, whereupon the stop is lifted from the stack.

Ziel der Erfindung ist es, eine in Aufbau und Betriebsweise einfache und wirkungsvolle Vorrichtung zu schaffen, die ohne weiteres zur Beförderung von zum Teil u ! ntlereinandlerlilegendeln Blättern in ununterbrochenem Fluß eingerichtet werden kann und sich in jedem Falle auch auf die Verarbeitung von Blättern verschiedener Größe einstellen läßt. The aim of the invention is to provide a simple structure and mode of operation and to create effective devices that can easily be used to carry partly u! Intermingling legends of leaves arranged in an uninterrupted flow can be and in any case also on the processing of sheets of different Can adjust size.

Gemäß der Erfindung sind Mittel vorgesehen, welche dem Anheben des Greifers und des Anschlages vom Stapel als Einheit dienen, nachdem das Blatt in besagter Weise umgebogen wurde, sowie zum Bewegen der Einheit, während das Blatt noch vom Greifer gehalten wird, iiber den Stapel und, nachdem das Blatt freigegeben wurde, zum Zurückbewegen der Einheit, damit diese mit dem nächsten Blatt auf dem Stapel zusammenwirkt. According to the invention means are provided which the lifting of the Gripper and the stop from the stack serve as a unit after the sheet is in said way, as well as to move the unit while the sheet is still held by the gripper, over the stack and after the sheet is released to move the unit back so that it can move on to the next sheet on the Stack cooperates.

Unter einem Sauggreifer des Fall- und Springsaugertyps wird die bekannte Ausführung verstanden, bei der ein Sauger von dem einen Teil eines sogbetätigten Kolbens und. Zylinders (oder einer äquivalenten, sogbetätigten Vorrichtung, wie z. B. Diaphlragma und d Kammer) getragen und mittels dieses Teiles bewegt wird, während der andere Teil fixiert und verriegelt ist, wenn im entsprechenden Ende des Zylinders ein Unterdruck geschaffen wird, um den Kolben relativ dazu in den Zylinder zu ziehen, d. h. um Kolben und Zylinder schlagartig zusammenfallen zu lassen, wobei die Mündung des Saugers zu dem besagten Ende des Zylinders hin gerichtet ist, so daß der Sog, der vorher auf das Ende des Zylinders ausgeübt wurde, sich darin so lange nicht entwickeln kann, bis die Mündung des Saugers abgeschlossen wird, wenn er ein Blatt ergreift. Under a suction pad of the dropping and jumping suction type, the well-known Understood execution, in which a suction cup of the one part of a suction-actuated Piston and. Cylinder (or an equivalent, suction-actuated device, such as z. B. Diaphlragma and d chamber) is carried and moved by means of this part, while the other part is fixed and locked when in the corresponding end of the cylinder, a negative pressure is created relative to the piston in the To pull the cylinder, d. H. to make the piston and cylinder suddenly collapse, the mouth of the nipple being directed towards said end of the cylinder, so that the suction that was previously exerted on the end of the cylinder is in it cannot develop until the mouth of the teat is closed, when he grabs a leaf.

Bei der neuen Vorrichtung wird also die anfängliche Absonderung jedes Blattes in üblicher Weise mit Hilfe eines Sauggreifers des Fall- oder Springsaugertyps bewirkt, der einen Teil des Blattes nach oben rund um einen Anschlag biegt. Anschlag und Greifer werden dann gemäß der Erfindung als Einheit vom Stapel abgehoben und über diesen hin bewegt, um das Blatt zu befördern. Auf diese neuartige Weise, bei welcher dem Greifer drei Bewegungen zu eigen sind, und zwar eine bogenförmige Saugbewegung, um die Absonderung zu bewirken, eine Aufwärtsbewegung, um das Blatt vom Stapel abzuheben, und eine dritte Bewegung über den Stapel, um das Blatt zu befördern, wird das Blatt besonders wirksam abgesondert, außerdem werden die Absonderungsmittel zugleich benutzt, die Beförderung zu bewirken. So with the new device, the initial sequestration is every Sheet in the usual way with the help of a suction gripper of the dropping or jumping sucker type causes part of the sheet to bend up around a stop. attack and grippers are then lifted from the stack as a unit and according to the invention moved over this to convey the sheet. In this novel way, at which the gripper has three movements, namely an arc-shaped suction movement, to cause separation, an upward movement to lift the sheet off the stack, and a third movement across the stack to advance the sheet becomes the sheet particularly effectively secreted, in addition, the secretion agents are used at the same time, to effect the promotion.

Bei den bekannten Maschinen, bei denen ebenfalls die Absonderung eines Blattes mit Hilfe eines Sauggreifers des Fall- oder Springsaugertyps erzielt wird, ist es notwendig, das Blatt auf gesonderte Beförderungsgreifer zu übertragen, welche das Blatt übernehmen und weiterbefördern. Hierfür sind zwei Sätze von Greifern erforderlich, und ebenso ist eine Übertragung des Blattes vom einen Greifer auf den anderen nötig. Bei der Maschine nach der vorliegenden Erfindung ist nur ein Satz von Greifern erforderlich; überdies entfällt die Ubertragung der Blätter. In the known machines, which also have the segregation of a sheet achieved by means of a suction pad of the dropping or jumping sucker type it is necessary to transfer the sheet to separate transport grippers, which take over the sheet and convey it on. There are two sets of grippers for this is required, and also a transfer of the sheet from a gripper to the other needed. In the machine according to the present invention there is only one Set of grippers required; In addition, there is no need to transfer the leaves.

Vorzugsweise werden für die Vorrichtung nach der Erfindung mechanische Mittel zum Anheben des Greifers zusätzlich zur Fall- oder Springsaugerbewegung vorgesehen. Preferably mechanical for the device according to the invention Means are provided for lifting the gripper in addition to the falling or jumping suction movement.

Die Halteeinrichtung und der fixierte Teil des Kolbens und Zylinders od. dgl. können von einem Hebel getragen sein, welcher an der der Halteeinrichtung abgekehrten Seite des Greifers gelenkig abgestützt ist für eine Aufwärts- und Abwärts schwenkung um eine horizontale Querachse. Außerdem sind Mittel zur Ausführung einer solchen Aufwärts- und Abwärtsbewegung, zum Heben und Senken der Halteeinrichtung und des Greifers vorgesehen. Der Hebel, die Halteeinrichtung und der Greifer können als eine Einheit über dem Stapel hin- und herbewegbar sein; die erwähnten Mittel zum Bewegen des Greifers über den Stapel können durch die Hin- und Herbewegung der Einheit betätigt werden. The holding device and the fixed part of the piston and cylinder od. The like. Can of a lever be worn, which on the the Holding device facing away from the gripper is articulated for a Upward and downward pivoting around a horizontal transverse axis. Also are means to carry out such an upward and downward movement, for lifting and lowering the holding device and the gripper provided. The lever, the holding device and the gripper can be reciprocated as a unit over the stack; the mentioned means for moving the gripper over the stack can be and reciprocating the unit are actuated.

Vorzugsweise wird der Hebel von einem Schwingarm quer zur Richtung der Hin- und Herbewegung gelenkig abgestützt. Auch können Führungsmittel vorgesehen sein, die einen von der gelenkigen Verbindung fernen Teil des Hebels zwingen, sich bei der Hin- und Herbewegung im wesentlichen parallel zu der Oberfläche des Stapels zu bewegen. Preferably, the lever is transverse to the direction by a swing arm the back and forth movement articulated. Guide means can also be provided force a part of the lever that is remote from the articulated connection to itself substantially parallel to the surface of the stack in the reciprocating motion to move.

Die Mittel zur Erzeugung der erwähnten Aufundabbewegung des Hebels kommen ein schwingendes Be ; tätigungsglied aufweisen, das mit dem Hebel direkt oder indirekt in einer Stellung längs seiner Längenerstreckung gesondert von der gelenkigen Stütze zusammenwirkt und in einer Richtung quer zur wirksamen Länge des Hebels bewegt werden kann. Das Betätigungsglied kann den Hebel in einer Richtung, z. B. abwärts, bewegen, während die Rückbewegung durch eine Feder bewirkt werden kann. The means for generating the aforementioned up and down movement of the lever come a swaying Be; have actuating member that directly with the lever or indirectly in a position along its length separately from the articulated support cooperates and in a direction transverse to the effective length of the Lever can be moved. The actuator can move the lever in one direction z. B. downward, while the return movement is effected by a spring can.

Die Mittel zur Erzeugung der Bewegungen der genannten Einheit über den Stapel können zweclrmäßigerweise ein Schwingglied aufweisen, das mit dem zuvor beschriebenen Betätigungsorgan ein Ganzes bildet oder mit diesem zusammen bewegbar sein kann und hierbei direkt oder indirekt mit der Einheit im Eingriff steht und in der Längsrichtung des Hebels bewegbar ist. Das Schwingglied kann die Einheit in einer Richtung, z. B. nach vorwärts, bewegen, während das Blatt getragen wird; die Rückbewegung kann mittels einer Feder bewirkt werden. The means for generating the movements of said unit via the stack can expediently have an oscillating member, which with the previously actuator described forms a whole or can be moved together with this can be and here is directly or indirectly in engagement with the unit and is movable in the longitudinal direction of the lever. The vibrating link can be the unit in one direction, e.g. B. forward, move while the sheet is being carried; the return movement can be effected by means of a spring.

Vorzugsweise werden die beiden schwingenden Glieder von den beiden Armen eines Winkel- oder Kurbdhebels gebildet, der an einer schwingenden Welle befestigt ist, wobei Bewegungen dieser Welle entsprechend alle mechanischen Bewegungen der Vorrichtung bewirken außer der durch Sog bewirkten Fall- oder Springsaugerbewegung. Preferably, the two vibrating members are separated from the two Arms of an angle or crank lever which is attached to a vibrating shaft is, with movements of this wave corresponding to all mechanical movements of the In addition to the suction caused by the falling or jumping suction movement, the device

Ferner können Mittel zur Aufrechterhaltung eines im wesentlichen konstanten, z. B. senkrechten Winkels der Miindung des Sauggreifers zur betreffenden Oberflächenstelle vorgesehen sein, da das Blatt sich während seiner Aufwärtsbewegung biegt. Diese Mittel können eine gelenkige Anordnung des Sauggreifers an den Unterdruckmitteln aufweisen, wobei die Gelenkachse im wesentlichen parallel zur Biegelinie des Blattes verläuft, sowie ein radiales Glied, das sich radial von einer Gelenkachse längs oder sehr nahe parallel zu der Biegelinie erstreckt und mit dem Greifer sicher verbunden ist gegen Winkelbewegungen um dessen Gelenkachse herum, wodurch der Greifer, wenn er angehoben wird, in einem konstanten Winkel zu dem radialen Glied verbleibt, das sich seinerseits hebt, um einen im wesentlichen konstanten Winkel mit dem angehobenen Teil des Blattes aufrechtzuerhalten. Furthermore, means of maintaining an essentially constant, e.g. B. perpendicular angle of the mouth of the suction cup to the relevant Surface location should be provided as the sheet moves during its upward movement bends. These means can be an articulated arrangement of the suction gripper on the negative pressure means having the hinge axis substantially parallel to the bending line of the sheet extends, as well as a radial member that extends radially longitudinally from a hinge axis or extends very closely parallel to the bending line and securely connected to the gripper is against angular movements around its hinge axis, causing the gripper if it is raised, remains at a constant angle to the radial member that in turn rises to a substantially constant angle with the raised Maintain part of the leaf.

Um die Vorrichtung auch bei Blättern verschiedener Größe anwenden zu können, ist es wünschenswert, daß sie in die Förderrichtung eingestellt werden kann; demgemäß sind nach der Erfindung vorzugsweise einfache Mittel zur Durchführung von Schwingungen der erwähnten Welle in beliebiger Lage einer solchen Einstellung der Vorrichtung vorgesehen. Hierzu dient eine Schiene, die sich in Richtung der Einstellung erstreckt und für eine parallele Aufundabbewegung gestützt wird, die von den Hauptantriebsmitteln der Maschine bewirkt wird, während die Welle einen Betätigungsarm aufweist, der seinerseits von der Schiene während ihrer Aufundabbewegung in Schwingung versetzt wird und bei Einstellung der Vorrichtung längs der Schiene gleiten kann. Die Schiene kann von untereinander verbundenen Hebeln für parallele Bewegungen abgestiitzt sein. Beispielsweise können über ein Gelenk verbundene Schwing-oder Kurbelhebel verwendet werden. Hierbei kann der Antrieb auf die Hebel oder auf das verbindende Gelenk ausgeübt werden. To use the device even on sheets of different sizes to be able to, it is desirable that they be adjusted in the conveying direction can; accordingly, according to the invention, there are preferably simple means of implementation of vibrations of the wave mentioned in any position of such setting the device provided. A rail is used for this, which extends in the direction of the Adjustment extends and is supported for a parallel up and down movement that is effected by the main drive means of the machine, while the shaft is a Has actuating arm, in turn from the rail during its up and down movement is set in vibration and when adjusting the device along the rail can slide. The rail can be made of interconnected levers for parallel Movements to be supported. For example, oscillating or connected via a joint Crank levers are used. Here, the drive can be on the lever or on the connecting joint are exercised.

Bei einer vollständigen Separier- und Fördermaschine werden für gewöhnlich zwei oder mehr der beschriebenen Vorrichtungen vorgesehen. die getrennt voneinander über der Rückseite des Stapels angeordnet sind. In a complete separating and conveying machine, usually two or more of the devices described are provided. which are separated from each other are arranged across the back of the stack.

Weitere Merkmale der Erfindung sind aus den Darstellungen eines Ausführungsbeispiels sowie aus der folgenden Beschreibung zu entnehmen. Es zeigt Fig. 1 eine Rückansicht der Vorrichtung, Fig. 2 einen Grundriß der Vorrichtung und Fig. 3 einen Schnitt nach der LinieIII-III der Fig. 1. Further features of the invention are shown in the illustrations of an exemplary embodiment as well as from the following description. 1 shows a rear view of the device, Fig. 2 is a plan view of the device and Fig. 3 is a section according to the line III-III of FIG. 1.

Die Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel dient zur Anwendung für die Absonderung von Blättern aus Papier von einem Stapel 10 und für die I3eförderung der Blätter zu einem Fördermittel, dargestellt durch die Rolle 11 und Druckrollen 12, von denen sie zum Drucktisch einer Adressiermaschine weitergeleitet werden. Die vollständige Nilaschine enthält die Stapelhehevorrichtung. die Fördervorrichtung und andere Einrichtungen, und es sind, wie in den Zeichnungen dargestellt, zwei ähnliche Blatthebe- und -beförderungsvorrichtungen mit einer gemeinsamen Betriebs- und Halteeinrichtung vorgesehen, wobei die zwei Vorrichtungen an der Rückseite des Stapels im Abstand voneinander derart angeordnet sind, daß sie auf zwei Teile der Blätter einwirken. Die gemeinsame Halteeinrichtung weist einen Zwischenrahmen auf, der an festen vorderen und hinteren Gleitschienen 14, 15 an den Seiten des Stapels gleitbar angeordnet ist und aus zwei Trägern 16, 17 an den beiden Seiten und aus einer viereckigen Querverbindungsstange 18 besteht. The device according to the exemplary embodiment is used for application for separating sheets of paper from a stack 10 and for conveying them of the sheets to a conveyor represented by roller 11 and pressure rollers 12, from which they are forwarded to the printing table of a mailing machine. The complete Nile machine contains the pile lifting device. the conveyor and other devices, and as shown in the drawings, there are two similar sheet lifting and conveying devices with a common operating and holding device provided, wherein the two devices at the rear of the Stacks are spaced from each other so that they are on two parts of the Allow leaves to act. The common holding device has an intermediate frame, that of fixed front and rear slide rails 14, 15 on the sides of the stack Is slidably arranged and made up of two supports 16, 17 on the two sides and off a square cross-connecting rod 18 consists.

Klemmvorrichtungen 19 dienen dem Befestigen der Träger an der Gleitschiene. Die Betätigungsvorrichtung weist eine Schwingwelle22 auf, die in Lagern in den beiden Trägern 16, 17 vor der Querstange 18 gelagert ist und die am einen Ende einen radialen Arm 23 besitzt, der an seinem Ende mit einem gabelförmigen Gleitstück 24 versehen ist. Das Gleitstück umfaßt eine Schiene 26 und gleitet entlang derselben; die Schiene ist an jedem ihrer Enden mit einem horizontal sich erstreckenden Arm eines Kurbelhebels gelenkig verbunden, während die anderen Arme der Hebel sich vertikal nach unten erstrecken und über einen Verbindungsteil miteinander verbunden sind. Die Hebel sind auf der Gleitschiene 15 gelenkig gelagert; die Anordnung ist dabei so, daß dem Verbindungsteil erteilte Hin- und Herbewegungen das Steigen und Fallen der Schiene verursachen und damit die Schwingungswelle 22 um gleiches Ausmaß hin- und hergeschwenkt wird, unabhängig von der Einstellung des Zwischenrahmens entlang der Gleitschiene 14, 15. Eine Vorrichtung ist vorgesehen, um diese Bewegungen in zeitlicher Beziehung mit der Betätigung der Druckmaschine, und zwar einmal für jedes zuzuführende Blatt, hervorzurufen. Die Fig. 2 und 3 zeigen den Rahmen an der vorderen Grenze seiner Betriebseinstellung auf einem Stapel von Blättern kleinster Größe.Clamping devices 19 are used to attach the carrier to the slide rail. The actuator has an oscillating shaft 22 which is in bearings in the two Carriers 16, 17 is mounted in front of the crossbar 18 and at one end a radial Has arm 23 which is provided with a fork-shaped slider 24 at its end is. The slider includes a rail 26 and slides along the same; the rail is at each of its ends with a horizontally extending arm of a crank lever articulated while the other arms of the lever are vertically down extend and are connected to one another via a connecting part. The levers are articulated on the slide 15; the arrangement is such that back and forth motions imparted to the connecting part the rise and fall of the rail cause and thus the oscillation shaft 22 is pivoted back and forth by the same amount is independent of the setting of the intermediate frame along the slide rail 14, 15. A device is provided to relate these movements in time with the actuation of the printing machine, once for each to be fed Sheet, to evoke. Figures 2 and 3 show the frame at the front limit of its Stop of operation on a pile of the smallest size sheets.

Die Blattabsonderungs- und -beförderungsvorrichtungen sind auf der viereckigen Querverbindungsstange 18 gelagert und werden durch die Bewegungen der Schwingwelle 22 betätigt. The sheet separation and conveying devices are on the square cross-connecting rod 18 and are supported by the movements of the Rocking shaft 22 actuated.

Wie schon erwähnt, sind die zwei Vorrichtungen von ähnlicher Bauart und Arbeitsweise. Jede Vorrichtung weist einen Träger 30 auf, der längs der Querverbindungsstange 18 einstellbar ist und Mittel hat, durch welche er an der Stange festgeklemmt werden kann. As already mentioned, the two devices are of similar construction and way of working. Each device has a bracket 30 extending along the cross-link rod 18 is adjustable and has means by which it is clamped to the rod can.

Der Träger ist gabelförmig und erstreckt sich von der Stange nach vorwärts. Der eine Arm 31 des Trägers hat an seiner unteren Seite ein Führungsmittel, z. B.The carrier is fork-shaped and extends down from the pole forward. One arm 31 of the wearer has a guide means on its lower side, z. B.

-fläche 32, die im wesentlichen parallel zur Oberseite des Stapels und über derselben angeordnet ist. Die Führungsfläche befindet sich vor der quer laufenden Schwingwelle 22. Eingeschlossen zwischen den Armen der Gabel sind ein Winkelhebel 34 und ein Schwingarm 35, die längs der Schwingwelle verschiebbar sind und von ihr getragen werden. Der Winkelhebel ist mit der Welle verkeilt, der Arm jedoch sitzt frei beweglich auf ihr. Die beiden Arme 34 a, 34 b des Winkelhebels sind nach unten gerichtet sowie nach vorn bzw. nach hinten.-face 32 that is substantially parallel to the top of the stack and is arranged above the same. The guide surface is in front of the cross running rocker shaft 22. Enclosed between the arms of the fork are a Angle lever 34 and a swing arm 35, which are displaceable along the swing shaft and be carried by it. The angle lever is keyed to the shaft, the arm however, sits freely on her. The two arms 34 a, 34 b of the angle lever are directed downwards as well as forwards and backwards.

Der Schwingarm 35 ist außerdem nach unten gerichtet und trägt an seinem unteren Ende einen Hebel 38, der am Arm 35 um eine horizontale Querachse35 a angelenkt ist. Der Hebel 38 hat eine gewundene Form und erstreckt sich nach vorn. Das rückwärtige Ende des Hebels wird mittels des Arms über dem Stapel gehalten, während das vordere Ende einen Anschlag 39 hat, der sich oben auf den Stapel legen kann. An der Vorderseite des Bogens ist ein Zylinder 40 eines Fall-oder Springsaugergreifers befestigt, dessen Zylinderachse nach unten und nach rückwärts gerichtet ist. The swing arm 35 is also directed downward and carries its lower end a lever 38 which is attached to the arm 35 about a horizontal transverse axis35 a is hinged. The lever 38 has a sinuous shape and extends forward. The rear end of the lever is held above the stack by means of the arm, while the front end has a stop 39 that will lie on top of the stack can. At the front of the sheet is a cylinder 40 of a drop or jumping suction gripper attached, whose cylinder axis is directed downwards and backwards.

Der Zylinder ist über eine elastische Rohrleitung mit der Bohrung der Welle e 22 verbunden, auf die unter der Steuerung eines sich drehendien, an diem Maschinenrahmen befestigten Ventils ein Saugzug von einer Pumpe ausgeübt wird. Die hohle Kolbenstange 42 erstreckt sich vom Zylinder nach unten und trägt an ihrem unteren Ende einen Sauggreifer 43, der um eine Querachse 44 an der Kolbenstange schwenkbar gelagert ist. Eine runde Stange 45 erstreckt sich vom Anschlag 39, mit dem sie gelenkig verbunden ist, über eine Führungsbahn im Sauggreifergelenk derart, daß, wenn der Sauggreifer steigt, er gedreht wird, damit seine Offnung unter einem im wesentlichen konstanten Winkel zum Blatt verbleibt, während dieses nach oben um den Anschlag herumgebogen wird. Die Sauggreifermündung ist mit dem Zylinder über die Stange 42 verbunden.The cylinder is connected to the bore via an elastic pipe connected to the shaft e 22, on which are rotating under the control of a A suction force is exerted on the valve attached to the machine frame by a pump. The hollow piston rod 42 extends downward from the cylinder and carries on her lower end of a suction gripper 43, which about a transverse axis 44 on the piston rod is pivotably mounted. A round rod 45 extends from the stop 39, with to which it is articulated, via a guide track in the suction gripper joint in such a way that that when the suction cup rises, it is rotated so that its opening is under you remains substantially constant angle to the sheet while this upwards is bent around the stop. The suction cup mouth is over with the cylinder the rod 42 connected.

Am vorderen Ende des Bogenhebels 38 befindet sich eine Rolle46, die so angeordnet ist, daß sie auf der oben erwähnten Führungsfläche 32 läuft. At the front end of the bow lever 38 there is a roller 46 which is arranged to run on the guide surface 32 mentioned above.

Am Träger sind zwei Federn angebracht, deren eine längs der Führungslinie 47 wirkt, den schräg nach unten stehenden Arm und den Hebel nach rückwärts drückt, während die andere längs der Führungslinie 48 wirkt und den Hebel nach oben drückt, um die Rolle 46 mit der Führungsfläche 32 in Berührung zu bringen. Wahlweise kann eine einzelne Feder, welche den Hebel nach oben und nach rückwärts drückt, angewandt werden, wobei dasselbe Ergebnis erzielt wird. Two springs are attached to the carrier, one along the guide line 47 acts, pushes the downward sloping arm and the lever backwards, while the other acts along guide line 48 and pushes the lever up, to bring the roller 46 with the guide surface 32 in contact. Optionally can a single spring pushing the lever up and back is used with the same result.

Ein einstellbarer Anschlag 49 begrenzt die Rückwärtsbewegung des Armes.An adjustable stop 49 limits the backward movement of the arm.

Das sich nach vorn erstreckende Schenkel- bzw. Betätigungsglied34a des Winkelhebels ist so angeordnet, daß er auf einen Hebel 38 einwirkt, um ihn nach unten zu drücken, während der nach rückwärts sich erstreckende Schenkel bzw. das Schwingungsglied 34b so angeordnet ist, daß er auf den Hebel 38 einwirkt, um ihn nach vorn zu bewegen, was während der Drehbewegung des Winkelhebels geschieht. The forwardly extending leg or actuator 34a the angle lever is arranged so that he acts on a lever 38 to follow him to press down while the backward extending leg or the Vibrating member 34b is arranged so that it acts on the lever 38 to him to move forward, which happens during the turning movement of the bell crank.

Hinter und parallel zur rückwärtigen Kante der Oberseite des Stapels befindet sich ein Ouerrohr 50, das an den Trägern 16, 17 befestigt ist und zwei nach vorn gerichtete Blasdüsen 51 trägt, die hinter den zwei Sauggreifern 43 entsprechend angeordnet sind. Behind and parallel to the back edge of the top of the stack there is a Ouerrohr 50 which is attached to the supports 16, 17 and two Carrying forward blowing nozzles 51, which are behind the two suction grippers 43 accordingly are arranged.

Diese in fester Anordnung vorgesehenen Düsen enden in schrägen Schlitzen 53, die sich beide oberhalb und unterhalb der rückwärtigen Kante des oberen Blattes in räumlichem Abstand von ihm erstrecken. Mittig an dem Querrohr 50 ist zum Zwecke der Schwenkbewegung und zwischen den zwei Blasdüsen 51 ein Gabelteil 56 angeordnet, der zwei Zinken 57 aufweist, die Absonderungsdüsen bilden und so lang sind, daß sie auf der rückwärtigen Kante des Stapels aufliegen.These nozzles, which are provided in a fixed arrangement, end in oblique slots 53, both above and below the rear edge of the top sheet extend at a spatial distance from him. Centered on the cross tube 50 is for the purpose the pivoting movement and a fork part 56 is arranged between the two blow nozzles 51, which has two prongs 57 which form separation nozzles and are so long that they rest on the rear edge of the stack.

Oberhalb der Gabel 56 sind ein Kolben und Zylinder 58 gelagert mit einer Verbindungsstange 59 zwischen Kolben und Gabel 56. Der Zylinder ist über die Leitung 60 mit einem Ende des Rohres 50 verbunden, das wiederum iiber einen Nippel 61 mit einer Preßluftquelle in Verbindung steht; ein einzelnes nicht dargestelltes Ventil regelt den Einlaß der Luft zur Leitung 60 und somit zum Zylinder und zu den Blasdüsen, die mit demselben Ende der Leitung verbunden sind. Die Einrichtung ist so getroffen, daß, wenn die Luft eingelassen wird, der Kolben die Absonderungsdüsen 57 vom Stapel abhebt; zur gleichen Zeit wird die Luft aus den Blasdüsen 57 herausgeblasen. Wird die Blasluft abgestellt, senken sich die Absonderungsdüsen 57 auf den Stapelrest unterhalb des obersten Blattes und dienen als Andrückfuß, welcher die Blätter hält. Die Luft zu den Absonderungsdüsen 57 wird durch ein getrenntes Ventil geregelt, über einen Nippel 63 in das andere Ende des Rohres 50 eingelassen und von dort über eine Leitung 64 zur Gabel 56 und den Düsen weitergeleitet. Das Rohr 50 besitzt einen Verschluß 66, der eine Trennwand zum Abtrennen der Luft bildet, die an seinen beiden Enden eingelassen wird.A piston and cylinder 58 are also mounted above the fork 56 a connecting rod 59 between piston and fork 56. The cylinder is on the Line 60 is connected to one end of tube 50, which in turn is connected via a nipple 61 is in communication with a source of compressed air; a single not shown Valve regulates the intake of air to line 60 and thus to the cylinder and to the Air nozzles connected to the same end of the line. The establishment is so taken that when the air is admitted the piston will open the excretory nozzles 57 lifts off the stack; at the same time, the air is blown out of the blow nozzles 57. If the blown air is switched off, the separation nozzles 57 lower onto the stack residue below the top sheet and serve as a pressure foot that holds the sheets. The air to the separation nozzles 57 is regulated by a separate valve, let into the other end of the tube 50 via a nipple 63 and from there over a line 64 passed to the fork 56 and the nozzles. The tube 50 has a Shutter 66 which forms a partition for separating the air from both of them Ends is let in.

Im Betrieb arbeiten beide Vorrichtungen wie folgt: Der Winkelhebel wird nach rückwärts geschwenkt, was seinen nach vorwärts gerichteten Schenkel 34a (Betätigungsglied) veranlaßt, den Hebel 38 nach unten zu drücken, so daß der Anschlag 39 einen Klemmdruck auf die Oberseite des Stapels ausübt. Die oberen Blätter werden dann mittels der Luft aus der Düse 57 nach oben zum Sauggreifer 43 hin geblasen, welchem mittels des Zylinders 40 ein Saugzug erteilt wird. Die Fläche der Blätter, die angehoben wird, wird durch den Anschlag begrenzt. Die Berührung des oberen Blattes mit der Sauggreifermündung bewirkt deren Abdichtung, und der Greifer saugt, d. h. er wird durch den Sog, der im Zylinder 40 entwickelt wird, wenn die Öffnung abgedichtet ist, nach oben gezogen, wodurch die rückwärtige Kante des Blattes nach oben über den Anschlag hinweg gebogen wird. Der Winkelhebel schwenkt dann nach vorn, wobei er zuläßt, daß das vordere Ende des Hebels 38 steigt, bis die Rolle 46 mit der Führungsfläche 32 in Verbindung -kommt, in welchem Moment der Anschlag und der Sauggreifer im wesentlichen in Verlängerung der natürlichen Falllage des Blattes ausgerichtet sind. Durch weitere Vorwärtsbewegung des Winkelhebels wird dann eine Einheit nach vorwärts geschwenkt, die aus dem Hebel, dem Greifer und dem Trägerarm besteht. Während dieser Bewegung geht das Vorderende des Hebels im wesentlichen horizontal, wobei es von der Führungsfläche 32 geleitet wird. Am Ende der Vorwärtsbewegung wird der Saugzug abgeschnitten, und das Blatt wird freigegeben, wobei seine Vorderkante vom Fördermittel aufgenommen wurde. Die Einheit kehrt dann wieder zurück, um auf das nächste Blatt einzuwirken. In operation, both devices work as follows: The angle lever is pivoted rearward, causing its forward leg 34a (Actuator) causes the lever 38 to be pressed down, so that the stop 39 applies clamping pressure to the top of the stack. The top leaves are then blown by means of the air from the nozzle 57 upwards towards the suction gripper 43, which by means of the cylinder 40 an induced draft is given. The area of the leaves which is raised is limited by the stop. The touch of the top sheet with the suction gripper mouth seals it, and the gripper sucks, d. H. it is caused by the suction developed in the cylinder 40 when the opening is sealed is pulled up, causing the back edge of the sheet to move up over is bent away from the stop. The angle lever then pivots forward, whereby it allows the front end of the lever 38 to rise until the roller 46 with the guide surface 32 in connection with the moment at which the stop and the suction gripper are essentially are aligned in extension of the natural fall position of the leaf. Through more Forward movement of the angle lever is then pivoted forward one unit, which consists of the lever, the gripper and the carrier arm. During this movement goes the front end of the lever in essential horizontal, being it is guided by the guide surface 32. At the end of the forward movement the Induced draft is cut and the sheet is released, with its leading edge from the Funding was received. The unit then returns to the to act on the next leaf.

Die Absonderungsdüsen 57 ruhen auf dem Stapel und dienen als Andrückfuß. Die Luft wird in die Blasdüsen und gleichzeitig zum Hebezylinder 58 eingelassen. Die Absonderungsdüsen werden sofort angehoben und die Blätter aufgeblättert. Nachdem die Greifer das Blatt angehoben und gebogen haben, wird sodann die an den Blasdüsen und am Luftzylinder austretende Luft abgesperrt, und die Absonderungsdüsen senken sich unter das gehobene Blatt. Alsdann wird Luft in die Absonderungsdüsen eingelassen, und ! die Greifer und Anschläge werden, wie oben beschrieben, angehoben, so daß sich die Luft frei zwischen dem Blatt und dem darunterliegenden Stapel ausbreiten kann. Die Greifer bewegen sich daraufhin mit dem Blatt nach vorn. The segregation nozzles 57 rest on the stack and serve as a pressure foot. The air is let into the blow nozzles and to the lifting cylinder 58 at the same time. The secretion nozzles are immediately raised and the leaves are exfoliated. After this the grippers have lifted and bent the sheet, then the one on the air nozzles and shut off any air exiting the air cylinder and lower the separation nozzles under the lifted sheet. Then air is let into the separation nozzles, and ! the grippers and stops are, as described above, raised so that the air can spread freely between the sheet and the stack below can. The grippers then move forward with the sheet.

Es ist erwünscht, daß der Greifer für eine gewisse Zeit, nachdem der Sog abgestellt wurde, unter Unterdruck bleibt, weil sich sonst der Sauggreifer senken würde und möglicherweise dem zu entfernenden Blatt in den Weg kommt. Volrzugsweise bleibt der Greifer unter Unterdruck, bis er das Ende seiner Rückbewegung erreicht oder nahezu erreicht hat und bis er gesenkt wird, um das aufgeblätterte Blatt aufzunehmen. It is desirable to have the gripper for a period of time after the suction has been switched off, remains under negative pressure, because otherwise the suction pad and possibly get in the way of the sheet to be removed. Preferably the gripper remains under negative pressure until it reaches the end of its return movement or near and until it is lowered to pick up the exfoliated sheet.

Zu diesem Zweck ist der Greifer so ausgebildet, daß er bei Fortfall des Saugzuges unter Unterdruck bleibt und daß die Wiederanwendung des Saugzuges verzögert wird, bis der Greifer das Ende seiner Rückbewegung erreicht hat. Der Zylinder 40 wirkt zweifach; seine beiden Enden sind für den Saugzug offen.For this purpose, the gripper is designed in such a way that if it fails the induced draft remains under negative pressure and that the re-application of the induced draft is delayed until the gripper has reached the end of its return movement. The cylinder 40 acts twice; both ends are open to the induced draft.

Das obere Ende des Zylinders, das dem Sauggreifer gegenüberliegt, ist mit der Sauggreifermündung durch den Kanal in der Kolbenstange verbunden, die im Vergleich zu dem Zylinder einen ziemlich großen Durchmesser aufweist. Das untere Ende des Zylinders ist geschlossen. Wird bei geöffneter Sauggreiferöffnung ein Saugzug ausgeübt, dann wird der Kolben zum geschlossenen Ende des Zylinders hingezogen, und der Sauggreifer senkt sich. Sobald die Sauggreifermündung abgedichtet ist, entwickelt sich der Unterdruck im oberen Ende des Zylinders, und der Kolben steigt wegen der verschieden großen Flächen auf den beiden Seiten des Kolbens, auf welche der Saugzug infolge der Anordnung der Kolbenstange einwirkt. Eine schwache Feder drückt den Kolben nach oben und ist genügend stark, um ihn in dieser Lage zu halten, wenn der Saugzug wegfällt. Es ist auch möglich, den Greifer während seiner Bewegungen über den Stapel durch eine Führung zu unterstützen.The upper end of the cylinder, which is opposite the suction pad, is connected to the suction cup mouth through the channel in the piston rod, which has a rather large diameter compared to the cylinder. The lower End of the cylinder is closed. When the suction cup opening is open, it becomes an induced draft then the piston is drawn towards the closed end of the cylinder, and the suction pad lowers. As soon as the suction cup mouth is sealed, developed the negative pressure in the upper end of the cylinder, and the piston rises because of the different sized areas on the two sides of the piston on which the induced draft acts as a result of the arrangement of the piston rod. A weak spring pushes it Piston upwards and is strong enough to hold it in this position when the Induced draft no longer applies. It is also possible to use the gripper during its movements support the stack with a guide.

PATENTANSPÜCHE 1. Vorrichtung zum Absondern von Blättern, eines nach dem andern von oben von einem Stapel, und Wegbefördern der vom Stapel abgesonderten Blätter, mit einem Anschlag, der sich oben auf den Stapel nahe einer Kante desselben setzen oder in einem kurzen Abstand über dem Stapel nahe einer Kante desselben gehalten werden kann, ferner mit einem Sauggreifer des Fall- oder Springsaugertyps zum Zusammenwirken und mittels Sog Ergreifen des obersten Blattes zwischen dem Anschlag und der benachbarten Kante des Stapels so- wie zum aufwärts gerichteten Fall- oder Springsaugen, wobei er den ergriffenen Teil des Blattes trägt und das Blatt um den Anschlag biegt, worauf der Anschlag vom Stapel abgehoben wird, gekennzeichnet durch Mittel (48, 34 am, 34 b, 47) zum Anheben des Greifers (43) und des Anschlages (39), vom Stapel (10) als Einheit, nachdem das Blatt in besagter Weise umgebogen wurde, sowie zum Bewegen der Einheit (39, 43), während das Blatt noch vom Greifer gehalten wird, über den Stapel und, nachdem das Blatt freigegeben wurde, zum Zurüchbewegen der Einheit, damit diese mit dem nächsten Blatt auf dem Stapel zusammenwirkt. PATENT CLAIMS 1. Apparatus for separating leaves, one by one the other from above from a stack, and conveying away those separated from the stack Sheets, with a stop on top of the pile near one edge of the same placed or held a short distance above the pile near one edge of the same can be, furthermore with a suction gripper of the dropping or jumping sucker type for cooperation and by means of suction gripping the top sheet between the stop and the adjacent one Edge of the stack as for upwardly directed falling or jumping eyes, whereby he carries the gripped part of the sheet and bends the sheet around the stop, whereupon the stop is lifted from the stack, characterized by means (48, 34 on, 34 b, 47) for lifting the gripper (43) and the stop (39) from the stack (10) as a unit, after the sheet has been bent in said manner, as well as for moving the unit (39, 43), while the sheet is still held by the gripper, over the Stack and, after the sheet has been released, to move the unit back, so that it interacts with the next sheet on the stack.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the unit (39, 43) is carried by a lever (38) on the side remote from the stop of the gripper (43) is articulated for upward and downward oscillating movements around a horizontal Ouerachse (35 a), and means (48, 34a) are provided for generating the up and down movements to raise and lower the unit (39, 43).

3 device according to claim 2, characterized. that the unit (48, 34a) and the lever (38i are arranged to be movable to and fro above the stack, to cause the unit to move across the stack.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the lever from a swing arm (35). the one transverse to the direction of the reciprocating motion is arranged. is articulated ah, and guide means (328 are provided, the one of the articulated connection (35 a) distant part (46) of the lever force itself practically parallel to the top of the stack during the to-and-fro movement moved.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the means for producing the up and down movements of the lever (384 an actuator (34 a). that can interact directly or indirectly with the lever at one point along its length. that of the articulated support (35a) is removed, and that in a direction transverse to the effective length of the lever (38) is movable.

6. Device according to claims 3 to 5, characterized in that the means for generating the movements of the unit (39, 43) over the stack oscillating member (342,) have that directly or indirectly with the unit can cooperate and is movable in the longitudinal direction of the lever (38).

7. Device according to claims 5 to 6, characterized in that the oscillating member (34 or, respectively, forms a unit with the actuating member (34a) and can be moved with it.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the two Links consist of two arms (34a, 34b) attached to an oscillating shaft (22), the movements of the shaft being all mechanical movements of the device effect, with the exception of the so-called falling or jumping sucker movements.

Publications considered: German Patent No. 576 184; British Patent No. 364,157; U.S. Patent No. 1,963,694.