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DE10258540A1 - Operation method of screw compressor in refrigeration system has pressure difference between suction and pressure sides measured and referred to frequency converter to change motor speed - Google Patents

Operation method of screw compressor in refrigeration system has pressure difference between suction and pressure sides measured and referred to frequency converter to change motor speed Download PDF

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DE10258540A1
DE10258540A1 DE2002158540 DE10258540A DE10258540A1 DE 10258540 A1 DE10258540 A1 DE 10258540A1 DE 2002158540 DE2002158540 DE 2002158540 DE 10258540 A DE10258540 A DE 10258540A DE 10258540 A1 DE10258540 A1 DE 10258540A1
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DE
Germany
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screw compressor
frequency converter
torque
speed
pressure
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Ceased
Application number
DE2002158540
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German (de)
Inventor
Peter Kolberg
Carl-Ludwig Behrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Refrigeration Germany GmbH
Original Assignee
Grasso GmbH Refrigeration Technology
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Publication date
Application filed by Grasso GmbH Refrigeration Technology filed Critical Grasso GmbH Refrigeration Technology
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    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
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    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • F04C28/08Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids characterised by varying the rotational speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
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    • F04C2270/03Torque

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Abstract

The energy consumption of the refrigeration system is optimized by controlling the compressor asynchronous motor speed through a frequency converter to maintain the actual pressure difference between the input and output sides of the compressor in line with a reference value.

Description

Nach dem Stand der Technik sind Schraubenverdichteraggregate für den Betrieb mit ölüberfluteten Schraubenverdichtern bekannt, die mit einer internen Bypaßregelung, das heißt einer Volumenstromregelung arbeiten. Sie sind zumeist mit festen oder auch mit variablen inneren Volumen/Verdichtungsverhältnissen ausgerüstet und werden von Asynchronmotoren 1 Poolpaar /2-polig mit feststehenden Drehzahlen angetrieben. Eine weitere Volumenstromregelung wird realisiert durch die Veränderung der Drehzahl von Asynchronmotoren über Frequenzumrichter mit üblicher Spannungs/Frequenz-Kennliniensteuerung. Die lineare Spannungs Frequenz-Kennliniensteuerung hat ihre Begrenzung im Drehzahlregelbereich. Dieser liegt im gesteuerten Bereich bei ca. 1:20. Bei niedrigen Drehzahlen ist eine alternative Steuerungsstrategie, eine Kompensation des Spannungsabfalls notwendig, um das erforderliche Drehmoment insbesondere für den Start zu erbringen. Der Energiebedarf des Verdichters für die zu erbringende Leistung zum Beispiel. Kälteleistung einer Kälte-/Klimaanlage, das erforderliche Drehmoment und die Drehzahl des Elektroantriebsmotores, ist neben dem erforderlichen Kältemittelvolumenstrom unter anderem auch abhängig vom Druckverhältnis in der Anlage. In Abhängigkeit vom Betriebspunkt, der durch Verdampfungstemperatur/-druck und Verflüssigungstemperatur/-druck festgelegt ist, ergeben sich auch für einen gleichen Verdichtertyp unterschiedliche Antriebsleistungen. Für die Auswahl der Leistungsgröße des Elektroantriebsmotores und des Frequenzumrichters ist das erforderliche Drehmoment bei Maximaldrehzahl bestimmend. Entsprechend den speziellen Bedingungen von Kälte- und Klimaanlagen kann es im Stillstand und im Betrieb eines Schraubenverdichters zu unterschiedlichen Druckverhältnissen in der Anlage kommen. Liegt beim Start des Schraubenverdichters der Ausgleichsdruck im Schraubenverdichteraggregat, im Verdichtersatz oder in der Anlage über dem des projektierten – betriebsmässig erforderlichen – Betriebsdruckes, kann der Leistungsbedarf zum Start des Verdichteraggregates summiert mit Losbrech- und Beschleunigungsleistung den Maximalleistungsbedarf bestimmen. Eine energie-optimierte Auslegung des Antriebssystems mit feststehender Drehzahl und Volumenstromregelung oder mit Drehzahlregelung über übliche Spannungs-/Frequenz-Kennliniensteuerung mit konstantem und weitgehendem Überdrehmoment des Motors im größten Teil des Drehzahlbereiches ist auch bei Einsatz verschiedener Anlaufentlastungseinrichtungen nicht möglich.Screw compressor units are state of the art for the Operation with oil-flooded Screw compressors known with an internal bypass control, this means a volume flow control. They are mostly with fixed or also with variable internal volume / compression ratios equipped and are asynchronous motors 1 pool pair / 2-pole with fixed Speeds driven. Another volume flow control is implemented through the change the speed of asynchronous motors via frequency converters with usual Voltage / frequency characteristic control. The linear voltage frequency characteristic control has its limitation in the speed control range. This is in the controlled area at about 1:20. At low speeds, an alternative control strategy is compensation of the voltage drop necessary to achieve the required Torque especially for to get started. The energy requirement of the compressor for that too performing service, for example. Cooling capacity of a cooling / air conditioning system, the required torque and the speed of the electric drive motor, is in addition to the required refrigerant volume flow among other things also dependent on the pressure ratio in the plant. Dependent on from the operating point, which is determined by the evaporation temperature / pressure and the condensing temperature / pressure is determined, also result for the same type of compressor different drive powers. For the selection of the power size of the electric drive motor and the frequency converter has the required torque Determining the maximum speed. According to the special conditions of Refrigeration and air conditioning systems it can be at a standstill and during operation of a screw compressor to different pressure ratios come in the plant. Is at the start of the screw compressor the compensation pressure in the screw compressor package, in the compressor set or in the plant that of the projected - operationally required - operating pressure, the power requirement at the start of the compressor unit can be added up with breakaway and acceleration performance the maximum power requirement determine. An energy-optimized design of the drive system with fixed speed and volume flow control or with speed control via conventional voltage / frequency characteristic control with constant and extensive overtorque of the engine for the most part of the speed range is also when using different starting relief devices not possible.

Mit der Aufgabe der Erfindung wird gewährleistet, dass ein automatischer energieverbrauchsoptimierter Betrieb eines Schraubenverdichteraggregates mit einem ölüberflutetem Schraubenverdichter für alle Anwendungen in der Prozessgas-, Luft- und auch der Kältetechnik für Kälte-, Klima- oder auch für Wärmepumpenbetrieb möglich ist.With the object of the invention guaranteed that an automatic energy consumption optimized operation of a Screw compressor package with an oil-flooded screw compressor for all Applications in process gas, air and also refrigeration technology for refrigeration, air conditioning or also for heat pump operation possible is.

Erfindungsgemäß wird eine Anordnung zur automatischen online-Optimierung des Energieverbrauchs für die jeweilige Istlast verwendet. Zunächst erfolgt über die Messung der Betriebsdrücke auf der Saug- und Enddruckseite des Schraubenverdichters die Erfassung des Druckverhältnisses und damit die Regelung des inneren Volumenverhältnisses des Schraubenverdichters. Parallel dazu erfolgt die Regelung der Förderleistung über die Drehzahl auf Grund der Regelgrößenabweichung zum Beispiel des Saugdruckes beim Betrieb des Schraubenverdichters in einer Kälteanlage. Dabei wird der Sollwert so in der Steuerung des Frequenzumrichters angepasst, dass er die erforderliche Magnetfeldstärke für die Istlast liefert. Als Kompromiss zwischen höchstmöglicher Energieeinsparung und den realen Applikationsanforderungen des Mindestdrehmomentes für das Anlauf-/Losbrechmoment der Arbeitsmaschine sowie zur Beschleunigung der rotierenden Baugruppen der Kraft- und Arbeitsmaschine – Rotoren, Kupplung und E-Motorenläufer – wird, damit der Asynchronmotor genügend robust ist, eine untere Grenzwertstrategie festgelegt. Die Einstellungen beruhen ausschließlich auf Daten, die in der Steuerung hinterlegt sind bzw. die über zum Beispiel Drehmomentgeber online bereitgestellt werden, so dass für diese Funktion keine zusätzlichen Abstimmungen oder Parameter notwendig sind. Im Gegensatz zum üblichen drehzahlgesteuerten Betrieb mit magnetischer Bemessungsfeldstärke verringert die Energieoptimierung die Verluste im Asynchronmotor und man spart dadurch Energie. Bei Anwendungen in Schraubenverdichteraggregaten mit ölüberfluteten Schraubenverdichtern bei unterschiedlichsten Betriebsbedingungen/Belastungen und Lastzyklen kann während des Betriebes mit geringeren Belastungen durch Reduzierung der Magnetfeldstärke Energie eingespart werden. An Hand der Kenntnis oder der online-Messung des Drehmoment-Drehzahl-Profiles der verschiedenen Schraubenverdichter mit verschiedenen festen inneren Volumenverhältnissen oder mit innerer Volumenverhältnisregelung können für die drehmomentveränderlichen Lasten zu den zugehörigen Drehzahlen Spannungs Frequenzeigenschaften in der Steuerung des Frequenzumrichters hinterlegt werden. Das durchschnittliche Einsparpotential für Schraubenverdichter-Antriebssysteme mit Frequenzumrichter und automatischer online Energieverbrauchsoptimierung und zugehörigem Asynchronmotor, beträgt bis 5% der Nennleistung beim Betrieb in Teillastbereichen.According to the invention, an arrangement for automatic online optimization of energy consumption for the respective actual load used. First, the Measurement of the operating pressures detection on the suction and final pressure side of the screw compressor the pressure ratio and thus the regulation of the internal volume ratio of the screw compressor. At the same time, the delivery rate is regulated via the Speed due to the control variable deviation for example the suction pressure when operating the screw compressor in a refrigeration system. The setpoint is thus in the control of the frequency converter adjusted that it has the required magnetic field strength for the actual load supplies. As a compromise between the highest possible energy saving and the real application requirements of the minimum torque for the starting / breakaway torque the working machine and to accelerate the rotating assemblies the power and working machine - rotors, Clutch and electric motor rotor - will, so that the asynchronous motor is sufficient is robust, a lower limit strategy is set. The settings are based exclusively on data stored in the controller or via Example torque sensors are provided online, so for this function No additional Adjustments or parameters are necessary. In contrast to the usual speed-controlled Operation with a rated magnetic field strength reduces energy optimization the losses in the asynchronous motor and this saves energy. at Applications in screw compressor packages with oil-flooded Screw compressors under various operating conditions / loads and load cycles can be during the Operation with lower loads by reducing the magnetic field strength energy be saved. Based on knowledge or online measurement the torque-speed profile of the various screw compressors with different fixed internal volume ratios or with internal volume ratio control can for the torque variable Loads at the associated speeds Voltage frequency characteristics in the control of the frequency converter be deposited. The average savings potential for screw compressor drive systems with frequency converter and automatic online energy consumption optimization and related Asynchronous motor up to 5% of the nominal power when operating in partial load ranges.

Als sehr wichtiger Nebeneffekt kann bis in niedrige Teillastbereiche der volumenverhältnisgeregelte Schraubenverdichter und der Asynchronmotor, bis zu mittleren Schaltfrequenzen, mit äußerst niedrigen Schwingungs-, Körperschall- und Luftschallemissionen betrieben werden.As a very important side effect, the volume-controlled screw compressor and the asynchronous motor, up to medium switching frequencies, with extremely low vibrations, structure-borne noise and airborne noise emissions.

Claims (3)

Anordnung zur automatischen online-Optimierung des Energieverbrauchs für die jeweilige Istlast in Schraubenverdichteraggregaten mit ölüberfluteten und inneren volumenverhältnisgeregelten Schraubenverdichtern mit Frequenzumrichtern und mit Elektro-Antriebsmotoren zur automatisierten Energieverbrauchsoptimierung und zur Schwingungs-, Körperschall-, und Luftschallemissionsminimierung, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter eine kombinierte Drehzahl/Drehmomentenregelung aufweist, die der hinterlegten berechneten oder gemessenen inneren volumenverhältnisoptimierten Drehzahl-Drehmomentencharakteristik entspricht oder die dem online ermittelten Ist-Drehmoment entspricht erhöht oder verringert mit einem Faktor der Regelabweichung in zusätzlicher Abhängigkeit vom momentanen Arbeitsdrehzahlbereich.Arrangement for automatic online optimization of energy consumption for the respective actual load in screw compressor packages with oil-flooded and internal volume-ratio-controlled screw compressors with frequency converters and with electric drive motors for automated energy consumption optimization and for vibration, structure-borne noise and airborne noise emission minimization, characterized in that the frequency converter has a combined speed / Torque control that corresponds to the stored calculated or measured internal volume ratio-optimized speed-torque characteristic or that corresponds to the actual torque determined online increases or decreases with a factor of the control deviation as a function of the current working speed range. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Regelung der Förderleistung über die Drehzahl auf Grund der Regelgrößenabweichung des Verdampfungs-/Saugdruckes oder einer anderen Regelgröße – zum Beispiel einer Temperatur – der Sollwert so angepaßt wird, dass er die erforderliche zugeschnittene Magnetfeldstärke der Elektro-Antriebsmaschine für die Istlast liefert.Arrangement according to claim 1, characterized in that to regulate the output through the Speed due to the control variable deviation of the Evaporation / suction pressure or another controlled variable - for example a temperature - the setpoint so adapted is that he has the required tailored magnetic field strength of the Electric prime mover for provides the actual load. Anordnung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zwischen höchstmöglicher Energieeinsparung und der realen Applikationsanforderung – ein Mindestdrehmoment für Start- und Beschleunigungsregime – für eine genügende Robustheit der E-Antriebsmaschine eine untere Grenzwertstrategie festgelegt wurde.Arrangement according to claim 1, characterized in that between the highest possible Energy saving and the real application requirement - a minimum torque for start and acceleration regime - for sufficient robustness the electric drive machine has a lower limit strategy has been.
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