DE1025707B

DE1025707B - Vorrichtung zum zweidimensionalen Steuern von Greifern am Arbeitszylinder von Beutelmaschinen

Info

Publication number: DE1025707B
Application number: DEW19491A
Authority: DE
Inventors: Walter Paul
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1956-07-27
Filing date: 1956-07-27
Publication date: 1958-03-06

Description

Vorrichtung zum zweidimensionalen Steuern von Greifern am Arbeitszylinder von Beutelmaschinen Die Erfindung bezweckt die Verbesserung von Beutelmaschinen, wie z. B. Klatzbeutelmaschinen, in denen: Greifer zweidimensional gesteuert werden, hinsichtlich der einwandfreien Steuerung dieser Greifer und der Herabsetzung des dabei bisher aufgetretenen, verhältnismäßig hohen Verschleißes der Steuerkurven.
Bei bekannten Klotzbeutelma.schinen werden an, dem Bodenmacherzylinder seitliche Greifer verwendet, die sowohl eine axiale als auch eine radiale Bewegung ausführen müssen, um sich an einer bestimmten Stelle von der Seite her auf das Werkstück legen zu können.
Die radiale Bewegung kommt dabei durch Drehung einer in axialer Richtung -an dem Badenmacherzylinder drehbar und längs vers.diiebhar gelagerten Welle zustande, auf der ein den Greifer tragender Hebel befestigt ist. Die Drehung derWelle wird durch einen zweiten auf ihr befestigten, Hebel hervorgerufen, an dessen freiem Ende eine Rolle gelagert ist, die auf einer Steuerkurve abläuft.
Die axiale Bewegung des Greifers kommt durch eine axiale Bewegung der die Hebel tragenden Welle zustande, wobei die axiale Bewegung selbst der Welle von einer zweiten Steuerkurve aufgezwungen wird, die gegenüber der vorerwähnten um 90° geneigt ist. Beide Steuerkurven; werden von Kreisringstücken gebildet, die der jeweiligen Kreisbahn der Greifervo-rrichtun.g entsprechend ,gekrümmt sind.
Zur übertragunig der axialen Bewegung von der Kurvenbahn auf die axial zu verschiebende Welle ist bisher nur bekanntgeworden, entweder in. dem entsprechend als Kugelpfanne ausgebildeten; Ende der Welle eine Kugel anzuo@rdneni, die auf der Kurvenbahn abrollen soll, oder aber dass allseitig abgerundete Ende der Welle zu härten: und auf der Kurvenbahn gleiten zu lassen.
In beiden Fällen ist eine erhebliche Abnutzung der Kurvenbahn festzustellen, denn auch die Kugel blokkiert häufig in ihrer Halterung und gleitet so, ebenfalls auf der Kurvenbahn, statt auf ihr abzurollen. Jedes Gleiten bedingt aber Verschleiß. Dieser Verschleiß der Kurvenbahn hat nicht nur ihre häufige Erneuerung zur Folge, auch Unstimmigkeiten in der Steuerkurve selbst stellen .sich sehr bald ein, da ,der Verschleiß an Stellen größerer Beanspruchung stärker ist und die Kurvenbahn daher ungleichmäßig abgenutzt wird. Die Steuerung der Greifer erfolgt daher nicht mehr wie vorgesehen, so daß Störungen in dem Bewegungsablauf auftreten können. Größere Steuerkräfte und stärkerer Verschleiß sind außerdem die Folge.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung dieser Nachteile für die Axialsteuerung ebenso wie für die Rad Malsteuerung Rollen zu verwenden, die auf den Kurvenbahnen einwandfrei abrollen. Bisherstand der Verwendung von, Rollen für die Axialsteuerung die Tatsache entgegen, da.ß sich: eine 'am Ende der Welle angeordnete Rollenlagerung infolge der Drehung der Welle bei der Radialbewegung des Greifers ebenfalls mitdreht, wodurch die Rolle verschwenkt wird, auf der Kurvenbahn zu schieben anfängt und bei Steigungen derselben mit einer Kante statt mit der vollen Lauffläche auftrifft.
Die Erfindung bezieht sieh. auf eine Vorrichtung zum zweidimensionalen Steuern von Greifern am Arbeitszylinder von Beutelmaschinen, welche an Wellen befestigt sind, die in Abhängigkeit von. je einer Steuerkurve sowohl eine drehende als auch eine in Längsrichtung schiebende Bewegung ausführen. Die Erfindung kennzeichnet sich durch eine auf der Kurvenbahn für die schiebende Bewegung laufende Rolle, die in einem mit der Welle drehbeweglich verbundenen. Lager gelagert ist, das seinerseits gegen Drehung gesichert ist. Die Nachteile der bekannten Ausführungen werden damit vermieden und so, die angegebene Aufgabe gelöst.
Es ist zwar auch schon: eine zweidimensienale Steuerung von, Greifern 'an einem Zylinder bekanntgewoeden, bei der die an Schiebtblöcken gelenkig gelagerten Greifer neben einer schiebenden eine hebende und senkende Bewegung erteilt bekommen; die jedoch nicht wie bei der Vorrichtung nach der Erfindung aus einer Drehbewegung einer gleichzeitig die schiebende Bewegung übertragenden Welle hergeleitet wird. Bei der bekannten Vorrichtung ist eine weit umständlichere Antriebsanordnung für die Greifer vorgesehen, die aus einer an; dem Greifer angelenkten, radial zum Zylinder an:geordeten Stange besteht, die durch einen an ihrem unteren Ende angelenkten, kurvengesteuerten zweiarmigen; Hebel auf und nieder und durch eine weiter oben angelenkte, kurvengesteuerte Schubstange hin- und herbewegt wird.
Zweidimensionale Steuerungen von Werkzeugen sind zu anderen; Zwecken auch in Fa.ltschach.telmaschinen unter anderem unter Verwendung eines Parallelhurbelgetriebes bekanntgeworden, doch handelt es sich dabei im Gegensatz zu an einem umlaufenden Zylinder angeordnete um an sich ortsfest angeordnete Werkzeuge, so daß eine Übertragung der Antriebsmittel von diesen auf jene schon deshalb nicht möglich ist.
Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten. Ausführungsbeispieles eingehend erläutert.
Fig. 1 zeigt eine Anwendungsform. der Erfindung in einer Klotzbeutelmaschine in einer auf die '4lantelfläche des Bodenmacherzylinders. gerichteten Ansicht; Fig. 2 ist eine Seitenansicht zu Fig. 1; Fig.3 ist eine Ansicht wie Fig. 1, doch zeigt sie die Vorrichtung in einer anderen Arbeitsstellung; Fig. 4 ist eine Seitenansicht zu Fig. 3.
Mit 1 ist die Welle bezeichnet, auf welcher der den Greifer 2 tragende Hebel 3 und der eine Rolle 4 tragende Hebel 5 befestigt sind. Die Welle 1 ist in, den Lagerstellen 6 und 7 drehbar und längs verschiebbar gelagert. Der Greifer 2 ist in Fig. lund 2 in Arbeitsstellung gezeichnet, d. h., er liegt auf der Mantelfläche des Bodenmacherzylinders 8 auf und befindet sich in der am weitesten in Achsrichtung auf- den Zylinder vorgescho#benen, Stellung, in der er durch die Kurvenbahn 9 entgegen,der Wirkung einer Druckfeder 10 gehalten wird. Die Kurvenbahn 9 drückt dabei gegen eine Rolle 11, die als, Kugellager ausgebildet ist und in einem Lager 12 gelagert ist, welches seinerseits wiederum mittels eines kombinierten Längs- und Querlagers- 13 mit rollender Reibung am Ende der Welle 1 befestigt ist. Die in einer Bohrung im Innern der Welle 1 befindliche Druckfeder 10 stützt sich an: einem Deckel 14 ab und bewirkt, daß die Rolle 11 stets an der Kurvenbahn 9 anliegt, so, daß die Welle 1 mitsamt den an ihr befestigten Teilen genauestens die von der Kurvenbahn 9 vorgeschriebenen axialen Bewegungen ausführt. Man vergleiche z. B. die Fig. 3, in welcher der Greifer 2 in zurückgezogener Stellung dargestellt ist. Gleichzeitig sorgt eine Zugfeder 15 dafür, da,B die ebenfalls als Kugellager ausgebildete Rolle 4 stets an, der Kurvenbahn 16 anliegt, was zur Folge hat, ä#aß bei entsprechender Ausbildung der Kurvenbahn 16 der Welle 1 eine Drehung und dem Greifer 2 somit, bezogen auf den Bodenmacherzylinder 8, eine radiale Bewegung erteilt wird. Fig. 4 läßt den Greifer 2 z. B. in angehobener Stellung erkennen.
Damit sich nun das die Rolle 11 tragende Lager 12 nicht verdrehen kann, ist ein in dem. Lager 6 eingeschraubter Bolzen 17 vorgesehen, auf dem das Lager 12 mittels einer in einem Ansatz 18 desselben angebrachten Bohrung in. der vorgeschriebenen Stellung, in der die Rolle 11 ta,ngential zu der von ihr beschriebenen Kreisbahn (s. Fig.2) liegt, gehalten und geführt wird.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum zweidimensionalen Steuern von Greifern am Arbeitszylinder von Beutelmaschinen, welche an Wellen befestigt sind, die in Abhängigkeit von je einer Steuerkurve sowohl eine drehende als auch eine in Längsrichtung schiebende Bewegung ausführen, gekennzeichnet durch eine auf der Kurvenbahn (9) für die schiebende Bewegung laufende Rolle (11), die in einem mit der Welle (1) drehbeweglich verbundenen Lager (12) gelagert ist, das seinerseits gegen Drehung gesichert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager (12) mittels eines Längs- und Querlagers (13) mit rollender Reibung mit der Welle (1) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, da.ß das Lager (12) mittels einer in einem Ansatz (18) od. dgl. angebrachten Bohrung auf einem Bolzen (17) geführt und so gegen Drehung gesichert ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Kurvenbahnen (9 und 16) ablaufenden Rollen (11 und 4) als Kugellager ausgebildet sind'. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 814 868, 656 359; USA.-Patentschrift Nr. 1906 638.