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DE10256952A1 - System for detecting impact of object on vehicle, employs impact sensors with sensitive zones - Google Patents

System for detecting impact of object on vehicle, employs impact sensors with sensitive zones Download PDF

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DE10256952A1
DE10256952A1 DE10256952A DE10256952A DE10256952A1 DE 10256952 A1 DE10256952 A1 DE 10256952A1 DE 10256952 A DE10256952 A DE 10256952A DE 10256952 A DE10256952 A DE 10256952A DE 10256952 A1 DE10256952 A1 DE 10256952A1
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Germany
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sensors
impact
vehicle
sensitive areas
different
Prior art date
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DE10256952A
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German (de)
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Albrecht Kretzschmar
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Aumovio Safety Engineering GmbH
Original Assignee
Siemens Restraint Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Siemens Restraint Systems GmbH filed Critical Siemens Restraint Systems GmbH
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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Bei einem System zum Erkennen des Aufpralls eines Objektes (10), insbesondere eines Fußgängers, auf ein Fahrzeug (12) werden mehrere Kontaktsensoren (14, 30) verwendet. Die am Frontende des Fahrzeugs (12) bewirkte Deformation kann mittels Sensoren (14, 30) gemessen werden, so dass hieraus Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden können. Bei geeigneter Anordnung der Sensoren (14. 30) kann die Geometrie des aufprallenden Objektes (10) erfasst werden; ebenfalls ist es möglich, Zeitinformationen auszuwerten. Indem nun Sensoren (14, 30) mit mehreren sensitiven Bereichen (18) vorgesehen sind, wobei sich die sensitiven Bereiche (18) an verschiedenen Orten des Fahrzeugs (12) befinden, kann die Anzahl der für eine zuverlässige Erkennung erforderlichen Sensoren (14, 30) maßgeblich verringert werden.A system for detecting the impact of an object (10), in particular a pedestrian, on a vehicle (12) uses a plurality of contact sensors (14, 30). The deformation caused at the front end of the vehicle (12) can be measured by means of sensors (14, 30) so that information about the characteristics of the impact can be provided. With a suitable arrangement of the sensors (14. 30) the geometry of the impacting object (10) can be detected; it is also possible to evaluate time information. By providing sensors (14, 30) with a plurality of sensitive areas (18), the sensitive areas (18) being located at different locations on the vehicle (12), the number of sensors (14, 30 required for reliable detection) ) can be significantly reduced.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Erkennen des Aufpralls eines Objekts auf ein Fahrzeug, mit mehreren Sensoren zum Erfassen eines Kontakts zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug, wobei die von den einzelnen Sensoren gelieferten Signale deformationsabhängig sind, und Mitteln zum Auswerten der von den Sensoren gelieferten Signale, so dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden können.The invention relates to a system for detecting the impact of an object on a vehicle, with several Sensors for detecting contact between the object and the Vehicle, the signals supplied by the individual sensors deformation depends are, and means for evaluating those supplied by the sensors Signals so that information about the characteristics of the impact can be delivered.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Erkennen des Aufpralls eines Objekts auf ein Fahrzeug, bei dem mehrere Sensoren zum Erfassen eines Kontakts zwischen dem Objekt und dem Fahrzeug verwendet werden, wobei die von den einzelnen Sensoren gelieferten Signale deformationsabhängig sind, und die von den Sensoren gelieferten Signale ausgewertet werden, so dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden.The invention further relates to a method for detecting the impact of an object on a vehicle, in which several sensors for detecting a contact between the Object and vehicle are used, by the individual Signals supplied by the sensors are deformation-dependent, and those of the Signals supplied to the sensors are evaluated, so that information about the Characteristics of the impact can be delivered.

Derartige Systeme und Verfahren dienen dem Fußgängerschutz im Straßenverkehr. Kommt es zu einem Zusammenstoß zwischen einem Fahrzeug und einem Fußgänger, so zieht dies in vielen Fällen schwerwiegende Verletzungen des Fußgängers nach sich, die mitunter tödlich sein können. Grundsätzlich müssen daher Zusammenstöße von Fußgängern und Fahrzeugen vermieden werden. Dies stellt sowohl Anforderungen an das Verhalten von Fußgängern im Straßenverkehr, das Fahrverhalten von Fahrzeugführern als auch an die Entwicklungsrichtung von Fußgängerschutzsystemen.Systems and methods of this kind serve the purpose pedestrian protection in traffic. If there is a collision between a vehicle and a pedestrian, so this pulls serious in many cases Injuries to the pedestrian themselves, sometimes fatal could be. in principle have to hence collisions of pedestrians and Vehicles are avoided. This places both demands on the behavior of pedestrians in the Road, the driving behavior of vehicle drivers as well as the direction of development of pedestrian protection systems.

Aber auch wenn derzeit die Unfallzahlen im Straßenverkehr vielfach rückläufig sind, was insbesondere auch der sich weiterentwickelnden Sicherheitstechnik zu verdanken ist, ändert dies nichts an der Gefahr für einen Fußgänger, falls es trotz größter Vorsicht und hochentwickelter Sicherheitstechnik dennoch zu einem Zusammenstoß kommt. Häufig schlägt ein Fußgänger nach dem Zusammenstoß mit einem Fahrzeug mit dem Kopf auf der Motorhaube auf, wobei er sich ernsthafte Schädel- und Gehirnverletzungen zuzieht. Da im Allgemeinen und insbesondere bei modernen bauraumoptimierten Fahrzeugen nur ein sehr geringer Freiraum unter der Motorhaube vorgesehen ist, wird der Aufprall des Kopfes um so härter, da nach Deformation der Motorhaube die verbleibende kinetische Energie des Aufpralls sehr rasch von den im Motorraum angeordneten Komponenten aufgenommen wird, dabei sehr häufig von dem praktisch nicht deformierbaren Motorblock. Um dies zu vermeiden, wäre bei einer Aufprallgeschwindigkeit von beispielsweise 40 km/h ein Freiraum unter einer aus herkömmlichen Materialien gefertigten Motorhaube von etwa 70 mm erforderlich, was mit derzeitigen Fahrzeugkonzepten schwer zu realisieren ist.But even if the accident numbers are currently in traffic are declining many times, which in particular also of the evolving security technology is thanks to changes this is nothing to the danger for a pedestrian if it despite the greatest caution and sophisticated security technology still comes to a collision. A pedestrian often looks up the collision with one Vehicle with its head on the hood, being serious Skull- and causes brain injuries. Because in general and in particular only a very small one in modern space-optimized vehicles If there is free space under the hood, the impact of the head the harder since after the bonnet has deformed, the remaining kinetic energy of the impact very quickly from the components arranged in the engine compartment is recorded, very often of the practically non-deformable engine block. To avoid this would be with an impact speed of 40 km / h, for example, a free space under one from conventional Materials made bonnet of about 70 mm required which is difficult to achieve with current vehicle concepts.

Beispielsweise in der DE 100 30 465 A1 wurde bereits vorgeschlagen, Sensoren im Frontbereich des Fahrzeugs anzubringen, die in der Lage sind, einen Aufprall zu erkennen und mit hoher Wahrscheinlichkeit zu entscheiden, ob es sich um einen Fußgängeraufprall handelt. In diesem Fall werden Airbags gezündet, die den Aufprall des Kopfes des Fußgängers auf die Motorhaube verhindern beziehungsweise dämpfen.For example in the DE 100 30 465 A1 It has already been proposed to mount sensors in the front area of the vehicle that are able to detect an impact and to decide with a high degree of probability whether it is a pedestrian impact. In this case, airbags are triggered which prevent or dampen the impact of the pedestrian head on the bonnet.

Ein anderes System ist aus der DE 199 46 408 A1 bekannt. Durch die Verwendung von Pre-Crash-Sensoren kann der unmittelbar bevorstehende Aufprall eines Objekts vorhergesehen werden. Um zusätzlichen Freiraum unter der Motorhaube zu schaffen und so einen ausreichenden Deformationsweg zur Verfügung zu stellen, wird die Motorhaube im hinteren Bereich angehoben.Another system is out of the DE 199 46 408 A1 known. By using pre-crash sensors, the imminent impact of an object can be predicted. In order to create additional space under the bonnet and thus provide a sufficient deformation path, the bonnet is raised in the rear area.

Bei einem weiteren System, das in der EP 1 078 826 A1 offenbart ist, findet auch eine Anhebung der Motorhaube zur Dämpfung des Aufpralls statt, allerdings erst nach dem Erfassen des Kontakts zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger durch an der Vorderkante der Motorhaube angeordnete Sensoren.In another system, which in the EP 1 078 826 A1 is also disclosed, the bonnet is raised to dampen the impact, but only after the contact between the vehicle and the pedestrian has been detected by sensors arranged on the front edge of the bonnet.

Die genannten Systeme bieten zusätzlichen Schutz für Fußgänger, sie sind jedoch alle auch mit Nachteilen verbunden.The systems mentioned offer additional protection for pedestrians, them however, they are all also associated with disadvantages.

Bei dem System der DE 100 30 465 A1 kann zwar mit einiger Zuverlässigkeit entschieden werden, ob das aufprallende Objekt ein Fußgänger ist, wobei jedoch in Kauf genommen werden muss, dass der Fußgänger mit einem Sensor im Stoßfänger und mit einem Sensor in der Motorhaube in Kontakt kommt. Aus der Zeitdifferenz kann dann ermittelt werden, ob es sich mit großer Wahrscheinlichkeit um einen Fußgänger handelt. Diese Zeitdifferenz geht jedoch für eine Reaktion des Systems verloren, so dass aus diesem Grund sehr schnellwirkende Mittel zur Verfügung gestellt werden müssen, beispielsweise extrem schnell zündende Airbags. Diese sind aber nicht reversibel, was von Nachteil ist.In the system of DE 100 30 465 A1 can be made with some certainty whether the impacting object is a pedestrian, but it must be accepted that the pedestrian comes into contact with a sensor in the bumper and with a sensor in the hood. The time difference can then be used to determine whether it is highly likely that it is a pedestrian. However, this time difference is lost for a reaction of the system, so that very fast-acting means have to be made available for this reason, for example extremely quickly igniting airbags. However, these are not reversible, which is a disadvantage.

Bei der DE 199 46 408 A1 besteht insbesondere das Problem, dass mittels Pre-Crash-Sensoren, die beispielsweise auf Radar basieren, keine ausreichende Sicherheit beim Erkennen eines bevorstehenden Aufpralls gegeben ist. Zudem sind die Systeme beim Erkennen der Art des Objekts noch sehr unzuverlässig.In the DE 199 46 408 A1 there is in particular the problem that pre-crash sensors, which are based, for example, on radar, do not provide sufficient security when detecting an impending impact. In addition, the systems are still very unreliable when it comes to recognizing the type of object.

Bei dem weiteren System gemäß der EP 1 078 826 A1 ist ebenfalls vorgesehen, einen Aufprall des Fußgängers auf der Motorhaube zu detektieren. Es werden allerdings keine zuverlässigen Entscheidungskriterien angeboten, um den Fußgängeraufprall beispielsweise von einem Aufprall eines sonstigen Objektes zu unterscheiden.In the further system according to the EP 1 078 826 A1 it is also intended to detect a pedestrian impact on the hood. However, no reliable decision criteria are offered, for example, to distinguish the pedestrian impact from an impact with another object.

Bezüglich letztgenannter Problematik wurde in der US 6,212,456 B1 vorgeschlagen, eine Vielzahl von Sensoren zu verwenden, die ein druckabhängiges Ausgangssignal liefern. Die Gesamtheit der Sensoren liefert somit ein Druckmuster, was mit gespeicherten charakteristischen Druckmustern vergli chen werden kann. Auf diese Weise können verschiedene Objekte voneinander unterschieden werden. Somit steht zwar ein System zur Verfügung, das mit großer Zuverlässigkeit nur dann Maßnahmen zur Dämpfung eines Aufpralls bereitstellt, wenn dies erforderlich sind, wobei allerdings ein hoher Aufwand getrieben wird, der insbesondere mit der großen Anzahl der erforderlichen Sensoren in Verbindung steht.Regarding the latter problem, the US 6,212,456 B1 suggested using a variety of sensors that provide a pressure dependent output signal. The entirety of Sen sensors thus provides a print pattern, which can be compared with stored characteristic print patterns. In this way, different objects can be distinguished from one another. A system is thus available which only provides measures for damping an impact with great reliability if this is necessary, although a great deal of effort is expended, which is in particular associated with the large number of sensors required.

Es ist sehr wichtig für ein zuverlässiges und sicheres Arbeiten von Fußgängerschutzsystemen, dass der Aufprall eines Fußgängers von sonstigen Ereignissen unterschieden werden kann. Beispielsweise will man verhindern, dass Maßnahmen zur Dämpfung des Aufpralls ergriffen werden, wenn lediglich ein Parkrempler vorliegt, wenn ein Aufprall auf ein starres Hindernis, beispielsweise einen Baum erfolgt, wenn Kleintiere vom fahrenden Fahrzeug erfasst werden oder auch wenn ein Aufprall auf das Fahrzeug bei hoher Relativgeschwindigkeit zu dem Objekt, das heißt im Allgemeinen bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt.It is very important for a reliable and safe Working of pedestrian protection systems that the impact of a pedestrian from other events can be distinguished. For example you want to prevent action for cushioning of the impact, if there is only one parking bump, when a collision with a rigid obstacle, such as one Tree occurs when small animals are caught by the moving vehicle or even if there is an impact on the vehicle at a high relative speed to the object, that is generally takes place at high vehicle speed.

Wenn im Rahmen der vorliegenden Offenbarung von einem Fußgänger die Rede ist, so ist dies sehr allgemein zu verstehen. Selbstverständlich können auch Fahrradfahrer, Rollschuhfahrer oder sonstige Verkehrsteilnehmer dem stellvertretend verwendeten Begriff Fußgänger im Sinne der verbesserten Sicherheit im Straßenverkehr untergeordnet werden.If within the scope of the present disclosure from a pedestrian This is to be understood very generally. Of course you can too Cyclists, roller skaters or other road users the representative term pedestrian in the sense of improved safety in traffic be subordinated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System und ein Verfahren zu schaffen, die die Nachteile des Standes der Technik beseitigen, wobei insbesondere der Aufprall eines Fußgängers zuverlässig und mit kostengünstigen Mitteln erkannt werden kann.The invention is based on the object System and procedure to create the disadvantages of the state the technology eliminate, in particular the impact of a pedestrian reliable and with inexpensive Means can be recognized.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.This task is due to the characteristics the independent Expectations solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous configurations and Further developments of the invention result from the dependent claims.

Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen System dadurch auf, dass Sensoren mit mehreren sensitiven Bereichen vorgesehen sind, die sich an verschiedenen Orten des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrzeugfront, befinden. Durch die Maßnahme, dass ein Sensor mehrere sensitive Bereiche aufweist, kann die Anzahl der erforderlichen Sensoren erheblich verringert werden. Dabei nimmt man bewusst in Kauf, dass Information bezüglich des Aufprallortes zumindest teilweise verloren geht.The invention builds on the generic system in that sensors with several sensitive areas are provided are located in different locations of the vehicle, in particular the front of the vehicle. By taking one sensor more has sensitive areas, the number of required Sensors can be significantly reduced. You consciously take in Buy that information regarding of the impact site is at least partially lost.

Dies ist vor dem Hintergrund verständlich, dass in den meisten Systemen ohnehin nur eine einzige Maßnahme zur Verfügung steht, um den Aufprall zu dämpfen, sei es durch einen Airbag oder, wie vorzugsweise im Rahmen des erfindungsgemäßen Systems, durch das Anheben der Motorhaube im hinteren Bereich. Auch wenn die Information bezüglich des Aufprallortes verloren geht, so bleibt doch als wesentliche Information diejenige über die Charakteristik des Aufpralls erhalten. So kann beispielsweise der Aufprall eines Fußgängers von einem Parkrempler unterschieden werden.This is understandable against the background that in most systems only one measure is taken anyway disposal stands to dampen the impact, be it by an airbag or, as preferably in the context of the system according to the invention, by lifting the bonnet in the rear area. Even if the information regarding the Impact location is lost, so remains as essential information the one about maintain the characteristics of the impact. For example the impact of a pedestrian from be distinguished from a parking lot.

Es ist besonders vorteilhaft, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus relativen Intensitäten von Signalen verschiedener Sensoren geliefert werden. Ein auf eine Anordnung aus sensitiven Bereichen treffendes Objekt wird auf die unterschiedlichen sensitiven Bereiche im Allgemeinen unterschiedliche Deformationen im Frontend erzeugen. Handelt es sich bei dem Objekt beispielsweise um das Schienbein eine Fußgängers, so wird der vorstehende Schienbeinknochen eine stärkere Deformation auf die sensitiven Bereichen ausüben als weiter außen liegende Bereiche des Beins. Letztlich entsteht hierdurch ein Deformationsmuster, was sich in unterschiedlichen relativen Intensitäten der Sensorsignale und somit auch in einer speziellen ermittelten Charakteristik des Aufpralls niederschlägt.It is particularly advantageous that information about the characteristic of the impact from relative intensities of Signals from various sensors can be delivered. One on one arrangement Object that meets sensitive areas becomes different sensitive areas generally different deformations generate in the frontend. For example, if the object is around the shin of a pedestrian, so the protruding shinbone becomes a stronger deformation on the sensitive Exercise areas than further out lying areas of the leg. Ultimately, this creates a deformation pattern, which is reflected in different relative intensities of the sensor signals and thus also in a special determined characteristic of the impact reflected.

Ebenfalls ist es nützlich, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus zeitlichen Verläufen von Signalen verschiedener Sensoren geliefert werden. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die Bestimmung der Objektmasse notwendig.It is also useful that information about the characteristics of the impact from the temporal courses of Signals from various sensors can be delivered. This is particularly so necessary with regard to the determination of the object mass.

Das erfindungsgemäße System ist in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die Sensoren beziehungsweise die sensitiven Bereiche der Sensoren entlang einem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet sind. Auf diese Weise wird der Forderung Rechnung getragen, dass der Aufprall des Fußgängers möglichst frühzeitig erfasst wird, das heißt bei der Verwendung von Kontaktsensoren durch eine Anordnung von Sensoren möglichst weit vorne am Fahrzeug. Ein einzelner Sensor kann sich so beispielsweise über die gesamte Länge des Stoßfängers erstrecken, wobei eine Vielzahl sensitiver Bereiche entlang der Länge des Sensors vorgesehen sind. Da man zur Erfassung der Charakteristik des Aufpralls mehrere Sensoren benötigt, können diese dann übereinander angeordnet sein.The system according to the invention is special advantageously further developed in that the sensors or the sensitive areas of the sensors along a bumper of the vehicle are arranged. In this way, the demand is taken into account that the impact of the pedestrian is possible early is detected, that is when using contact sensors by an arrangement of Sensors if possible far in front of the vehicle. A single sensor can, for example, use the whole length of the bumper, a plurality of sensitive areas along the length of the Sensors are provided. Because one has to record the characteristic of the impact requires several sensors, these can then be stacked be arranged.

Es kann nützlich sein, dass die einem Sensor zugehörigen sensitiven Bereiche in regelmäßigen Abständen entlang einem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet sind. Auf diese Weise kann ein Sensor den gesamten Bereich, über den er sich erstreckt, mit gleichmäßiger Charakteristik abdecken.It can be useful that one Associated sensor sensitive areas along at regular intervals a bumper of the Vehicle are arranged. In this way, one sensor can control the entire Area, about which it stretches cover with a uniform characteristic.

Ebenfalls kann es nützlich sein, dass sensitive Bereiche benachbarter Sensoren zueinander versetzt beziehungsweise nebeneinander angeordnet sind, so dass beim Aufprall eines Objekts von benachbarten Sensoren Signale mit unterschiedlichen Intensitäten geliefert werden. Wären die sensitiven Bereiche benachbarter Sensoren nicht versetzt angeordnet, das heißt bei Längserstreckung der Sensoren entlang dem Stoßfänger des Fahrzeugs untereinander, so würden die Sensoren in vielen Fällen mit gleicher oder ähnlicher Deformation beaufschlagt und somit gleiche oder ähnliche Signalintensitäten liefern. Indem nun die Sensoren versetzt angeordnet werden, liefern diese im Allgemeinen unterschiedliche Signalintensitäten, die wiederum zur Ermittlung der Aufprallcharakteristik und somit zur Erkennung des Objektes verwendet werden können.It can also be useful for sensitive areas of adjacent sensors to be offset from one another or to be arranged next to one another, so that signals with different intensities are delivered by adjacent sensors when an object impacts. If the sensitive areas of adjacent sensors were not arranged offset, that is to say when the sensors extend longitudinally along the bumper of the vehicle, the sensors would in many cases be subjected to the same or similar deformation and thus deliver the same or similar signal intensities. By arranging the sensors offset, they generally deliver different signal intensities, which in turn can be used to determine the impact characteristic and thus to recognize the object.

Ebenfalls kann es nützlich sein, dass sich das Anordnungsmuster der sensitiven Bereiche entlang dem Stoßfänger des Fahrzeugs wiederholt. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Aufprallvorgänge auf identischen Anordnungsmustern identische Signalmuster ergeben. Die Ortsinformation für den Aufprall geht somit bis auf die Information, dass irgendein Anordnungsmuster getroffen ist, verloren, die Erkennung der Aufprallcharakteristik wird jedoch in zuverlässiger Weise zur Verfügung gestellt.It can also be useful that the arrangement pattern of the sensitive areas along the Bumper of the Vehicle repeated. This ensures that the impact operations result in identical signal patterns on identical arrangement patterns. The location information for the Impact goes down to the information that there is any pattern of arrangement is hit, lost, the detection of the impact characteristic will, however, become more reliable Way available posed.

Weiterhin ist das erfindungsgemäße System besonders dadurch in vorteilhafter Weise ausgebildet, dass die Sensoren optische Fasersensoren sind, an deren einem Ende Licht eingekoppelt werden kann und an deren anderem Ende die Intensität von austretendem Licht gemessen werden kann, dass die sensitiven Bereiche der Sensoren durch Veränderung der Oberfläche der optischen Fasersensoren geschaffen sind und dass in Abhängigkeit der Deformation der sensitiven Bereiche mehr oder weniger Licht aus den sensitiven Bereichen ausgekoppelt werden kann, so dass die gemessene Intensität von austretendem Licht als Maß für die Deformation der sensitiven Bereiche verwendet werden kann. Derartige Sensoren, beispielsweise aus Polymethylmethacrylat, eignen sich aus mehreren Gründen besonders für die Realisierung der vorliegenden Erfindung. Die optischen Fasersensoren sind flexibel, sie haben ein geringes Gewicht, eine große mechanische Belastbarkeit, und sind temperaturunempfindlich. Weiterhin gibt es keine Probleme im Hinblick auf die elektromagnetische Verträglichkeit. Die optischen Fasersensoren sind vorzugsweise in einem Matrixmaterial eingebettet. Bei nicht gebogenem Fasersensor tritt aus dem sensitiven Bereich eine bestimmte Lichtmenge aus, die aus den geometrischen Verhältnissen resultiert. Wird der Sensor gebogen, so kann dies zu einer Beeinflussung der austretenden Lichtintensität führen, was sich im Wesentlichen aus den Gesetzen der geometrischen Optik ergibt.Furthermore, the system according to the invention is special formed in an advantageous manner that the sensors optical Are fiber sensors, at one end of which light can be coupled and measured the intensity of the emerging light at the other end can be that the sensitive areas of the sensors by change the surface of optical fiber sensors are created and that depending the deformation of the sensitive areas more or less light can be coupled out of the sensitive areas, so that the measured intensity of emerging light as a measure of the deformation sensitive areas can be used. Such sensors, for example made of polymethyl methacrylate, are suitable from several establish especially for the realization of the present invention. The optical fiber sensors are flexible, light weight, large mechanical Resilience, and are insensitive to temperature. Furthermore there there are no problems with regard to electromagnetic compatibility. The optical fiber sensors are preferably embedded in a matrix material. If the fiber sensor is not bent, it leaves the sensitive area a certain amount of light from the geometric conditions results. If the sensor is bent, this can have an influence the emerging light intensity to lead, which essentially results from the laws of geometric optics results.

Weiterhin ist die Erfindung in besonders nützlicher Weise dadurch ausgebildet, dass Mittel zum Speichern und/oder Berechnen von Deformationsmustern vorgesehen sind, die charakteristisch für den Aufprall von Fußgängern sind, und dass die von den Sensoren gelieferten Signale mit den gespeicherten und/oder berechneten Deformationsmustern verglichen werden können. Dies ist ein bevorzugter Weg, um zwischen einem Fußgänger, das heißt beispielsweise dem Bein eines Fußgängers, und einem sonstigen Objekt zu unterscheiden.Furthermore, the invention is particularly useful Formed in such a way that means for storing and / or calculating of deformation patterns that are characteristic of the impact are provided of pedestrians are and that the signals supplied by the sensors with the stored and / or calculated deformation patterns can be compared. This is a preferred way to get between a pedestrian, that is, for example the leg of a pedestrian, and to distinguish another object.

Weiterhin kann die Erfindung in diesem Zusammenhang aber auch so ausgebildet sein, dass Mittel zum Speichern einer Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern vorgesehen sind, dass aus der von den Sensoren während eines Aufpralls erfassten Zeitinformation die Intrusionsgeschwindigkeit des Objekts bestimmt werden kann und dass aus der Intrusionsgeschwindigkeit und der von den Sensoren erfassten Intensitätsinformation unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern auf die Masse des Objekts geschlossen werden kann. Durch eine solche Massenbestimmung liegt bereits ein aufschlussreiches Kriterium vor, so dass mit hoher Zuverlässigkeit zwischen dem Aufprall eines Fußgängers und einem sonstigen Objekt unterschieden werden kann.Furthermore, the invention in this Context but also be designed so that means for storage a relationship between different kinetic energies of the Impacts and different deformation patterns are provided, that from the while from the sensors of an impact, time information recorded the intrusion speed of the object can be determined and that from the intrusion speed and taking into account the intensity information recorded by the sensors the relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns on the mass of the object can be closed. Such a mass determination already an informative criterion, so that with high reliability between the impact of a pedestrian and can be distinguished from another object.

Die Erfindung baut auf dem gattungsgemäßen Verfahren dadurch auf, dass Sensoren mit mehreren sensitiven Bereichen verwendet werden, die sich an verschiedenen Orten des Fahrzeugs, insbesondere der Fahrzeugfront, befinden. Auf diese Weise werden die Vorteile und Besonderheiten des erfindungsgemäßen Systems auch im Rahmen eines Verfahrens umgesetzt. Dies gilt auch für die nachfolgend angegebenen besonders bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention is based on the generic method by using sensors with multiple sensitive areas be located in different locations of the vehicle, in particular the front of the vehicle. That way the benefits and special features of the system according to the invention also within the framework implemented a procedure. This also applies to the following particularly preferred embodiments of the method according to the invention.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist besonders bevorzugt, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus relativen Intensitäten von Signalen verschiedener Sensoren geliefert werden.In the method according to the invention It is particularly preferred that information about the characteristics of the Impact from relative intensities of Signals from various sensors can be delivered.

Ebenfalls ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren besonders nützlich, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus den zeitlichen Verläufen von Signalen verschiedener Sensoren geliefert werden.Also in the method according to the invention particularly useful that information about the characteristic of the impact from the temporal courses of Signals from various sensors can be delivered.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist in besonders vorteilhafter Weise dadurch weitergebildet, dass die Sensoren beziehungsweise die sensitiven Bereiche der Sensoren entlang einem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet sind.The method according to the invention is special advantageously further developed in that the sensors or the sensitive areas of the sensors along a bumper of the Vehicle are arranged.

Weiterhin ist es besonders nützlich, dass die einem Sensor zugehörigen sensitiven Bereiche in regelmäßigen Abständen entlang einem Stoßfänger des Fahrzeugs angeordnet sind.Furthermore, it is particularly useful that the associated sensor sensitive areas along at regular intervals a bumper of the Vehicle are arranged.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es besonders bevorzugt, dass sensitive Bereiche benachbarter Sensoren zueinander versetzt beziehungsweise nebeneinander angeordnet sind, so dass beim Aufprall eines Objekts von benachbarten Sensoren Signale mit unterschiedlichen Intensitäten geliefert werden.In the method according to the invention it is particularly preferred that sensitive areas are adjacent Sensors offset from one another or arranged side by side are so that when an object impacts from neighboring sensors Signals with different intensities can be delivered.

Insbesondere ist es vorteilhaft, dass sich das Anordnungsmuster der sensitiven Bereiche entlang dem Stoßfänger des Fahrzeugs wiederholt.In particular, it is advantageous that the arrangement pattern of the sensitive areas along the Bumper of the Vehicle repeated.

Weiterhin ist das erfindungsgemäße Verfahren besonders dadurch in vorteilhafter Weise ausgebildet, dass die Sensoren optische Fasersensoren sind, an deren einem Ende Licht eingekoppelt wird und an deren anderem Ende die Intensität von austretendem Licht gemessen wird, dass die sensitiven Bereiche der Sensoren durch Veränderung der Oberfläche der optischen Fasersensoren geschaffen sind und dass in Abhängigkeit der Deformation der sensitiven Bereiche mehr oder weniger Licht aus den sensitiven Bereichen ausgekoppelt wird und die gemessene Intensität von austretendem Licht als Maß für die Deformation der sensitiven Bereiche verwendet wird.Furthermore, the method according to the invention is particularly advantageously designed in that the sensors are optical fiber sensors, at one end of which light is coupled in and at the other end the intensity of off measured light is measured, that the sensitive areas of the sensors are created by changing the surface of the optical fiber sensors and that depending on the deformation of the sensitive areas more or less light is coupled out of the sensitive areas and the measured intensity of emerging light as a measure of the Deformation of the sensitive areas is used.

Besonders vorteilhaft bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist auch, dass gespeicherte und/oder berechnete Deformationsmuster, die charakteristisch für den Aufprall von Fußgängern sind, mit von den Sensoren gelieferten Signalen verglichen werden.Particularly advantageous in the method according to the invention is also that stored and / or calculated deformation patterns, which are characteristic of are the impact of pedestrians with signals supplied by the sensors are compared.

Es ist weiterhin besonders vorteilhaft, dass eine Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern gespeichert ist, dass aus der von den Sensoren während eines Aufpralls erfassten Zeitinformation die Intrusionsgeschwindigkeit des Objekts bestimmt wird und dass aus der Intrusionsgeschwindigkeit und der von den Sensoren erfassten Intensitätsinformation unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern auf die Masse des Objekts geschlossen wird.It is also particularly advantageous that a relationship between different kinetic energies impact and various deformation patterns is that from the sensed by the sensors during an impact Time information determines the intrusion speed of the object and that from the intrusion speed and that of the Sensors recorded intensity information considering the relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns on the mass of the object is closed.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine zuverlässige und kostengünstige Fußgängererkennung auf der Grundlage von Sensoren mit mehreren sensitiven Bereichen erfolgen kann. Hierdurch kann die Anzahl der Sensoren stark verringert werden, was eine erhebliche Einsparung von Kosten mit sich bringt, sowohl durch die Reduzierung der Sensoren selbst als auch durch die einfachere Ausgestaltung der Auswerteelektronik.The invention is based on the knowledge underlying that reliable and inexpensive pedestrian detection based on sensors with multiple sensitive areas can be done. This can greatly reduce the number of sensors which brings a significant cost saving, both by reducing the sensors themselves as well as by simplifying them Design of the evaluation electronics.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The invention will now be described with reference to FIG the attached Drawings exemplified using preferred embodiments.

Es zeigen:Show it:

1 einen Abschnitt eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen System; 1 a section of a motor vehicle with a system according to the invention;

2 eine Kontaktsensoranordnung und ein eindringendes Objekt; 2 a contact sensor assembly and an intruding object;

3 drei Beispiele von Kontaktsensoranordnungen mit mehreren sensitiven beziehungsweise aktiven Bereichen; 3 three examples of contact sensor arrangements with several sensitive or active areas;

4 eine Draufsicht auf das vordere Ende eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung der Anordnung von Sensoren; 4 a plan view of the front end of a motor vehicle to explain the arrangement of sensors;

5 eine geschnittene Seitenansicht eines vorderen Bereiches eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung der Bereitstellung einer Verformbarkeit; 5 a sectional side view of a front region of a motor vehicle to explain the provision of a deformability;

6 eine geschnittene Seitenansicht eines vorderen Bereiches eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung einer weiteren Möglichkeit zur Bereitstellung einer Verformbarkeit; 6 a sectional side view of a front portion of a motor vehicle to explain another way to provide a deformability;

7 einen Ausschnitt aus einem optischen Fasersensor mit einem sensitiven Bereich in drei verschiedenen Zuständen; 7 a section of an optical fiber sensor with a sensitive area in three different states;

8 eine Anordnung optischer Fasersensoren mit Lichtquelle und Detektoren; und 8th an arrangement of optical fiber sensors with light source and detectors; and

9 ein Blockdiagramm zur Erläuterung des Systemaufbaus. 9 a block diagram for explaining the system structure.

1 zeigt einen Abschnitt eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen System. Ein Kraftfahrzeug 12 mit einem Stoßfänger 20 und einer Motorhaube 60 ist dargestellt. Die Motorhaube 60 ist einmal mit durchgezogener Linie im geschlossenen Zustand dargestellt und weiterhin im angehobenen Zustand durch eine unterbrochene Linie. Dieses Anheben der Motorhaube 60 soll im Falle eines Zusammenstoßes mit einem Fußgänger erfolgen, damit auf diese Weise zusätzlicher Freiraum unter der Motorhaube geschaffen wird, so dass durch hierdurch entstehenden Deformationsweg der Aufprall des Fußgängers auf der Motorhaube 60 gedämpft wird. Das Anheben wird durch einen im Bereich der Anhebemechanik 58 angeordneten nicht dargestellten Aktuator bewirkt. Um den Aufprall des Fußgängers frühzeitig zu erkennen, sind am vorderen Ende des Stoßfängers 20 Sensoren 14 angeordnet. Diese erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Breite des Kraftfahrzeugs 12, das heißt über die Länge der Stoßstange 20, um einen Fußgängeraufprall an all diesen Stellen erfassen zu können. 1 shows a section of a motor vehicle with a system according to the invention. A motor vehicle 12 with a bumper 20 and a hood 60 is presented, layed out. The bonnet 60 is shown once with a solid line in the closed state and still in the raised state by a broken line. This raising the hood 60 Should occur in the event of a collision with a pedestrian, so that additional space is created under the bonnet, so that the resulting deformation path causes the pedestrian to strike the bonnet 60 is dampened. The lifting is carried out in the area of the lifting mechanism 58 arranged actuator, not shown. In order to recognize the impact of the pedestrian at an early stage, there is a bumper at the front end 20 sensors 14 arranged. These preferably extend over the entire width of the motor vehicle 12 , that is over the length of the bumper 20 to detect a pedestrian impact in all of these places.

2 zeigt eine Kontaktsensoranordnung und ein eindringendes Objekt. Ein Objekt 10 kann beim Aufprall auf die Sensoren 14 eine bestimmte Deformation der Sensoren 14 bewirken, die in charakteristischer Weise von der Form des Objektes 10 abhängt. Die Sensoren 141 , 142 , 143 , 144 , 145 , 146 werden in unterschiedlicher Weise durch den Aufprall des Objekts 10 deformiert, so dass diese auch unterschiedliche Signalintensitäten s1, s2, s3, s4, s5 und s6 liefern. Legt man die Sensoren 14 so aus, dass sie bei größerer Verformung eine größere Signalintensität liefern, so kann im vorliegenden graphisch dargestellten Beispiel gelten, dass die Signalintensität s2 des Sensors 142 in etwa n mal so groß ist wie die Signalintensität s1 des Sensors 141 . Zusätzlich gilt, dass die Signalintensität s3 des Sensors 143 in etwa m mal so groß ist wie die Signalintensität s1 des Sensors 141 , wobei n und m bekannte Faktoren sind, beispielsweise 2 und 4. Gleiches gilt für die Beziehung der Signalintensitäten s4, s5, s6 der Sensoren 144 , 145 , 146 . Somit liegt in diesem vereinfachten Beispiel eine charakteristische Beziehung zwischen den Signalintensitäten vor, die ebenso charakteristisch für eine bestimmte Objektart sein kann, beispielsweise das Bein eines Fußgängers. 2 shows a contact sensor arrangement and an intruding object. An object 10 can impact the sensors 14 a certain deformation of the sensors 14 effect that in a characteristic way from the shape of the object 10 depends. The sensors 14 1 . 14 2 . 14 3 . 14 4 . 14 5 . 14 6 are impacted in different ways by the object 10 deformed so that they also deliver different signal intensities s 1 , s 2 , s 3 , s 4 , s 5 and s 6 . If you put the sensors 14 in such a way that they deliver a greater signal intensity in the event of greater deformation, then in the present graphically illustrated example it can hold that the signal intensity s 2 of the sensor 14 2 is approximately n times as large as the signal intensity s 1 of the sensor 14 1 , In addition, the signal intensity s 3 of the sensor applies 14 3 is approximately m times as large as the signal intensity s 1 of the sensor 14 1 , where n and m are known factors, for example 2 and 4. The same applies to the relationship of the signal intensities s 4 , s 5 , s 6 of the sensors 14 4 . 14 5 . 14 6 , Thus, in this simplified example, there is a characteristic relationship between the signal intensities, which can also be characteristic of a certain type of object, for example the leg of a pedestrian.

3 zeigt drei Beispiele von Kontaktsensoranordnungen mit mehreren sensitiven beziehungsweise aktiven Bereichen. Es sind Ausschnitte von Sensoren dargestellt, die beispielsweise entlang dem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein können. Der Blick in 3 ist von vorne auf den Stoßfänger gerichtet. Die einzelnen Sensoren 14a, 14b, 14c, 14d können eine andere Länge aufweisen als dargestellt. Ebenfalls kann eine andere Anzahl an Einzelsensoren 14a, 14b, 14c, 14d als dargestellt vorliegen. Jeder einzelne Sensor 14 hat mehrere aktive Sensorbereiche 18. Beispielsweise können 30 solcher aktiven beziehungsweise sensitiven Sensorbereiche 18 pro Sensor 14 vorgesehen sein. 3 shows three examples of contact sensor arrangements with several sensitive or active areas. Cutouts of sensors are shown, which can be arranged, for example, along the bumper of a motor vehicle. The look in 3 is from the front to the Bumper directed. The individual sensors 14a . 14b . 14c . 14d can have a different length than shown. A different number of individual sensors can also be used 14a . 14b . 14c . 14d as presented. Every single sensor 14 has several active sensor areas 18 , For example 30 such active or sensitive sensor areas 18 per sensor 14 be provided.

In 3a ist eine Anordnung dargestellt, bei der sich die sensitiven Bereiche 18 regelmäßig entlang den Sensoren 14 wiederholen. Weiterhin kann man Sensoranordnungen 22 über die verschiedenen Sensoren definieren, die sich ebenfalls regelmäßig wiederholen. Bei diesem Beispiel wird ein Objekt, das in bestimmter Weise bezüglich irgendeiner der sich wiederholenden Sensoranordnungen 22 auftrifft, stets dasselbe Signalmuster erzeugen. Das Signalmuster gibt also keine Information darüber, welche der sich wiederholenden Anordnungen 22 getroffen wurde. Es wird jedoch die Information über die Charakteristik des Aufpralls erfasst.In 3a an arrangement is shown in which the sensitive areas 18 regularly along the sensors 14 to repeat. Furthermore one can sensor arrangements 22 Define via the various sensors, which are also repeated regularly. In this example, an object that is in some way related to any of the repetitive sensor arrays 22 always generates the same signal pattern. The signal pattern therefore does not give any information about which of the repeating arrangements 22 was hit. However, information about the characteristics of the impact is recorded.

In 3b sind die sensitiven Bereiche 18 ebenfalls regelmäßig über die einzelnen Sensoren 14 verteilt. Allerdings sind die Abstände der sensitiven Bereiche 18 auf den einzelnen Sensoren unterschiedlich. Somit würde eine solche Sensoranordnung beim Auftreffen eines Objekts andere Intensitätsmuster liefern, als beim Auftreffen des Objekts auf eine Sensoranordnung gemäß 3, wobei durch geschickte Anordnung der sensitiven Bereiche 18 unterschiedliche Informationen über die Charakteristik des Aufpralls erhalten werden können.In 3b are the sensitive areas 18 also regularly via the individual sensors 14 distributed. However, the distances between the sensitive areas 18 different on the individual sensors. Thus, such a sensor arrangement would deliver different intensity patterns when an object strikes than when the object strikes a sensor arrangement according to FIG 3 , by skilful arrangement of the sensitive areas 18 different information about the characteristics of the impact can be obtained.

3c zeigt noch eine andere Variante der Anordnung sensitiver Bereiche 18 auf den Sensoren 14, wobei hier besonders zu erwähnen ist, dass sensitive Bereiche 18 mit unterschiedlichen Ausdehnungen vorgesehen sind. 3c shows yet another variant of the arrangement of sensitive areas 18 on the sensors 14 , and it should be mentioned here that sensitive areas 18 are provided with different dimensions.

Neben den in 3 angegebenen Anordnungen von Sensoren 14 und sensitiven Bereichen 18 der Sensoren sind zahlreiche weitere Möglichkeiten denkbar, die unterschiedliche Vorteile mit sich bringen können. Beispielsweise ist es möglich, dass die Sensoren 14 nicht geradlinig angeordnet sind, so dass auf diese Weise die sensitiven Bereiche 18 der Sensoren nebeneinander, das heißt in derselben Höhe liegen können.In addition to the in 3 specified arrangements of sensors 14 and sensitive areas 18 There are numerous other possibilities for the sensors that can bring different advantages. For example, it is possible that the sensors 14 are not arranged in a straight line, so that in this way the sensitive areas 18 of the sensors next to each other, that is, they can be at the same height.

4 zeigt eine Draufsicht auf das vordere Ende eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung der Anordnung von Sensoren 14. Auf einem Querträger 32 ist ein elastischer Schaum 34 angeordnet. Dieser Schaum 34 hat beispielsweise eine Dicke von 60 bis 70 mm. Auf dem Schaum 34 folgen als nächste Schicht die optischen Fasersensoren 14. Diese können beispielsweise auf einem Stahlband angeordnet sein, so dass insgesamt eine Dicke der Sensorschicht von beispielsweise 1,5 bis 2 mm vorliegt. Auf die optischen Fasersensoren 14 kann noch eine Kunststoffaußenhaut folgen, die in der vorliegenden Darstellung nicht gezeigt ist und eine Dicke von beispielsweise 2 bis 3 mm aufweisen kann. 4 shows a plan view of the front end of a motor vehicle to explain the arrangement of sensors 14 , On a cross member 32 is an elastic foam 34 arranged. This foam 34 for example, has a thickness of 60 to 70 mm. On the foam 34 the optical fiber sensors follow as the next layer 14 , These can be arranged on a steel belt, for example, so that the sensor layer has a thickness of, for example, 1.5 to 2 mm. On the optical fiber sensors 14 can be followed by a plastic outer skin, which is not shown in the present illustration and can have a thickness of, for example, 2 to 3 mm.

5 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines vorderen Endes eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung der Bereitstellung einer Verformbarkeit. Es ist eine Möglichkeit dargestellt, wie der für die elastische Deformation benötigte Deformationsweg zur Verfügung gestellt werden kann, indem nämlich der optische Sensorbereich 14 auf einer auf einem Träger 32 angeordneten Schaumschicht 34 montiert ist. Über den optischen Sensoren 14 befindet sich eine Kunststoffschicht 40. 5 shows a sectional side view of a front end of a motor vehicle for explaining the provision of deformability. One possibility is shown how the deformation path required for the elastic deformation can be made available, namely by the optical sensor area 14 on one on a support 32 arranged foam layer 34 is mounted. Above the optical sensors 14 there is a plastic layer 40 ,

6 zeigt eine geschnittene Seitenansicht eines vorderen Bereiches eines Kraftfahrzeugs zur Erläuterung einer weiteren Möglichkeit zur Bereitstellung einer Verformbarkeit. Hier ist eine andere Möglichkeit der Anordnung der optischen Sensoren 14 im Fahrzeug dargestellt. Es ist ebenfalls wieder eine Kunststoffschicht 40 als Außenhaut vorgesehen. Darunter befinden sich die Sensoren 14 auf einer Crash-Box 36. Die Crash-Box stellt bis zu einer gewissen auf sie ausgeübten Kraft ein elastisches Deformationsverhalten zur Verfügung, so dass auf der Grundlage der Deformation der optischen Sensoren 14 eine Detektion erfolgen kann. 6 shows a sectional side view of a front region of a motor vehicle to explain a further possibility for providing a deformability. Here is another way of arranging the optical sensors 14 shown in the vehicle. It is also a layer of plastic 40 provided as the outer skin. The sensors are underneath 14 on a crash box 36 , The crash box provides an elastic deformation behavior up to a certain force exerted on it, so that on the basis of the deformation of the optical sensors 14 a detection can take place.

7 zeigt einen Ausschnitt aus einem optischen Fasersensor 30 mit einem sensitiven Bereich in drei verschiedenen Zuständen a, b und c. Der optische Fasersensor 30 hat einen sensitiven Bereich 18, der durch Oberflächenbehandlung zur Verfügung gestellt werden kann. Durch die Bereitstellung eines solchen sensitiven Bereiches 18 kann die aus dem optischen Fasersensor 30 austretende Lichtintensität in diesem sensitiven Bereich 18 verändert werden. Dies hat zur Folge, dass die austretende Lichtintensität vom Deformationszustand des Fasersensors 30 abhängt. Bei dem Deformationszustand gemäß 7a wird die aus dem sensitiven Bereich 18 austretende Lichtintensität 18 im Vergleich zum nicht deformierten Zustand gemäß 7b erniedrigt. Im Gegensatz hierzu wird bei dem Beispiel gemäß 7c die aus dem sensitiven Bereich 18 austretende Lichtintensität im Vergleich zu dem nicht deformierten Zustand gemäß 7b erhöht. 7 shows a section of an optical fiber sensor 30 with a sensitive area in three different states a, b and c. The optical fiber sensor 30 has a sensitive area 18 that can be provided by surface treatment. By providing such a sensitive area 18 can from the optical fiber sensor 30 emerging light intensity in this sensitive area 18 to be changed. This has the consequence that the emerging light intensity from the deformation state of the fiber sensor 30 depends. According to the state of deformation 7a will be from the sensitive area 18 emerging light intensity 18 compared to the undeformed state according to 7b decreased. In contrast, the example according to 7c those from the sensitive area 18 emerging light intensity compared to the undeformed state according to 7b elevated.

8 zeigt eine Anordnung optischer Fasersensoren mit Lichtquelle 44 und Detektoren 46, 48. In einem Trägermaterial 42 sind zwei optische Fasersensoren 28, 30 angeordnet. Der optische Fasersensor 28 ist nicht mit einem sensitiven Bereich ausgestattet, während der optische Fasersensor 30 mit einem sensitiven Bereich 18 versehen ist; dies ist durch die unterbrochene Linie im Trägermaterial 42 angedeutet. Koppelt man nun Licht aus einer Lichtquelle 44 an einem Ende 24 des optischen Fasersensors 30 ein, so wird das Licht durch den optischen Fasersensor 30 geleitet, und es gelangt schließlich mit einer verbleibenden Intensität zum anderen Ende 26 des optischen Fasersensors 30. Dort kann von einem Detektor 46 die Lichtintensität gemessen werden. Wird nun der sensitive Bereich 18 des optischen Fasersensors 30 deformiert, so hat dies einen Einfluss auf die in diesem Bereich austretende Lichtintensität und somit auch auf die von dem Detektor 46 bei gegebener eingekoppelter Lichtintensität aus der Lichtquelle 44 nachgewiesene Intensität. Um zuverlässige Messergebnisse zur Verfügung zu stellen, ist es möglich, parallel zu dem optischen Fasersensor 30 einen weiteren optischen Fasersensor 28 anzuordnen, wobei dieser jedoch keinen sensitiven Bereich aufweist. Koppelt man in diesen optischen Leiter 28 Licht aus derselben Lichtquelle 44 ein, die auch für den optischen Fasersensor 30 verwendet wird, so kann das von dem Detektor 48 ausgegebene Intensitätssignal über eine entsprechende elektronische Schaltung, die hier durch einen Verstärker 50 symbolisiert ist, als Eingangssignal für die Lichtquelle 44 und somit zur Darstellung einer Bezugsschaltung verwendet werden. Somit können beispielsweise Schwankungen der von der Lichtquelle 44 abgegebenen Intensität kompensiert werden. 8th shows an arrangement of optical fiber sensors with light source 44 and detectors 46 . 48 , In a carrier material 42 are two optical fiber sensors 28 . 30 arranged. The optical fiber sensor 28 is not equipped with a sensitive area, while the optical fiber sensor 30 with a sensitive area 18 is provided; this is due to the broken line in the carrier material 42 indicated. If you couple light from a light source 44 at one end 24 of the optical fiber sensor 30 on, so the light is through the optical fiber sensor 30 and it finally reaches the other end with a remaining intensity 26 of the optical fiber sensor 30 , There can be from a detector 46 the light intensity can be measured. Now becomes the sensitive area 18 of the optical fiber sensor 30 deformed, this has an influence on the light emerging in this area intensity and thus also on that of the detector 46 given the light intensity coupled in from the light source 44 proven intensity. In order to provide reliable measurement results, it is possible to run parallel to the optical fiber sensor 30 another optical fiber sensor 28 to be arranged, but this has no sensitive area. Coupled into this optical conductor 28 Light from the same light source 44 one that also for the optical fiber sensor 30 is used, this can be done by the detector 48 output intensity signal via a corresponding electronic circuit, here by an amplifier 50 is symbolized as an input signal for the light source 44 and thus used to represent a reference circuit. Thus, for example, fluctuations in the light source 44 emitted intensity can be compensated.

9 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung des Systemaufbaus. Das erfindungsgemäße System ordnet sich in der Weise in ein Gesamtkonzept ein, dass die Sensoranordnung 14 über eine Schnittstelleneinrichtung 52 mit einer elektronischen Steuereinheit 16 kommuniziert. Diese elektronische Steuereinheit 16 kann eine CAN-Schnittstelle umfassen, so dass von der elektronischen Steuereinheit 16 zusätzliche auf dem CAN-Bus zur Verfügung stehende Informationen verarbeitet werden können. Ebenfalls können dem CAN-Bus auf diese Weise von der Sensoranordnung 14 erfasste Informationen eingegeben werden. Die elektronische Steuereinheit 14 steuert eine Leistungselektronik 54 an, die in Abhängigkeit der von der Sensoran ordnung 14 erfassten Informationen einen Aktuator 56 betätigen kann. Dieser kann dann im Falle eines Fußgängeraufpralls das in 1 dargestellte Aufstellen der Motorhaube bewirken . 9 shows a block diagram for explaining the system structure. The system according to the invention is classified into an overall concept such that the sensor arrangement 14 via an interface device 52 with an electronic control unit 16 communicated. This electronic control unit 16 can include a CAN interface so that from the electronic control unit 16 additional information available on the CAN bus can be processed. The CAN bus can also be used in this way by the sensor arrangement 14 entered information can be entered. The electronic control unit 14 controls a power electronics 54 depending on the arrangement of the sensors 14 information captured by an actuator 56 can operate. In the event of a pedestrian impact, this can then occur in 1 cause the hood to be raised.

Die Erfindung lässt sich wie folgt zusammenfassen: Bei einem System zum Erkennen des Aufpralls eines Objektes 10, insbesondere eines Fußgängers, auf ein Fahrzeug 12 werden mehrere Kontaktsensoren 14, 30 verwendet. Die am Frontend des Fahrzeugs 12 bewirkte Deformation kann mittels Sensoren 14, 30 gemessen werden, so dass hieraus Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden können. Bei geeigneter Anordnung der Sensoren 14, 30 kann die Geometrie des aufprallenden Objekts 10 erfasst werden; ebenfalls ist es möglich, Zeitinformationen auszuwerten. Indem nun Sensoren 14, 30 mit mehreren sensitiven Bereichen 18 vorgesehen sind, wobei sich die sensitiven Bereiche 18 an verschiedenen Orten des Fahrzeugs 12 befinden, kann die Anzahl der für eine zuverlässige Erkennung erforderlichen Sensoren 14, 30 maßgeblich verringert werden.The invention can be summarized as follows: In a system for detecting the impact of an object 10 , in particular a pedestrian, on a vehicle 12 become multiple contact sensors 14 . 30 used. The one at the front end of the vehicle 12 Deformation can be caused by sensors 14 . 30 are measured so that information about the characteristics of the impact can be provided. With a suitable arrangement of the sensors 14 . 30 can change the geometry of the impacting object 10 be captured; it is also possible to evaluate time information. By adding sensors 14 . 30 with several sensitive areas 18 are provided, the sensitive areas 18 at different locations in the vehicle 12 can be the number of sensors required for reliable detection 14 . 30 be significantly reduced.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the description above, in the drawings and in the claims disclosed features of Invention can both individually and in any combination for the realization the invention be essential.

Claims (20)

System zum Erkennen des Aufpralls eines Objekts (10) auf ein Fahrzeug (12), mit – mehreren Sensoren (14, 30) zum Erfassen eines Kontakts zwischen dem Objekt (10) und dem Fahrzeug (12), wobei die von den einzelnen Sensoren (14, 30) gelieferten Signale deformationsabhängig sind, und – Mitteln (16) zum Auswerten der von den Sensoren (14, 30) gelieferten Signale, so dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden können, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (14, 30) mit mehreren sensitiven Bereichen (18) vorgesehen sind, die sich an verschiedenen Orten des Fahrzeugs (12), insbesondere der Fahrzeugfront, befinden.System for detecting the impact of an object ( 10 ) on a vehicle ( 12 ), with - several sensors ( 14 . 30 ) to detect a contact between the object ( 10 ) and the vehicle ( 12 ), whereby those of the individual sensors ( 14 . 30 ) delivered signals are deformation dependent, and - means ( 16 ) for evaluating the from the sensors ( 14 . 30 ) delivered signals so that information about the characteristics of the impact can be provided, characterized in that sensors ( 14 . 30 ) with several sensitive areas ( 18 ) are provided, which are located in different locations of the vehicle ( 12 ), especially the front of the vehicle. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus relativen Intensitäten von Signalen verschiedener Sensoren (14, 30) geliefert werden.System according to claim 1, characterized in that information about the characteristic of the impact from relative intensities of signals from different sensors ( 14 . 30 ) to be delivered. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus zeitlichen Verläufen von Signalen verschiedener Sensoren (14, 30) geliefert werden.System according to claim 1 or 2, characterized in that information about the characteristic of the impact from temporal courses of signals from different sensors ( 14 . 30 ) to be delivered. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (14, 30) beziehungsweise die sensitiven Bereiche (18) der Sensoren (14, 30) entlang einem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) angeordnet sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors ( 14 . 30 ) or the sensitive areas ( 18 ) of the sensors ( 14 . 30 ) along a bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) are arranged. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einem Sensor (14, 30) zugehörigen sensitiven Bereiche (18) in regelmäßigen Abständen entlang einem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) angeordnet sind.System according to one of the preceding claims, characterized in that the one sensor ( 14 . 30 ) associated sensitive areas ( 18 ) at regular intervals along a bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) are arranged. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sensitive Bereiche (18) benachbarter Sensoren (14a, 14b, 14c, 14d) zueinander versetzt beziehungsweise nebeneinander angeordnet sind, so dass beim Aufprall eines Objekts (10) von benachbarten Sensoren (14a, 14b, 14c, 14d) Signale mit unterschiedlichen Intensitäten geliefert werden.System according to one of the preceding claims, characterized in that sensitive areas ( 18 ) of neighboring sensors ( 14a . 14b . 14c . 14d ) are offset from one another or arranged next to one another, so that when an object impacts ( 10 ) from neighboring sensors ( 14a . 14b . 14c . 14d ) Signals with different intensities are delivered. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Anordnungsmuster (22) der sensitiven Bereiche (18) entlang dem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) wiederholt.System according to one of the preceding claims, characterized in that the arrangement pattern ( 22 ) of the sensitive areas ( 18 ) along the bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) repeated. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass die Sensoren (14) optische Fasersensoren (30) sind, an deren einem Ende (24) Licht eingekoppelt werden kann und an deren anderem Ende (26) die Intensität von austretendem Licht gemessen werden kann, – dass die sensitiven Bereiche (18) der Sensoren (14) durch Veränderung der Oberfläche der optischen Fasersensoren (30) geschaffen sind und – dass in Abhängigkeit der Deformation der sensitiven Bereiche (18) mehr oder weniger Licht aus den sensitiven Bereichen (18) ausgekoppelt werden kann, so dass die gemessene Intensität von austretendem Licht als Maß für die Deformation der sensitiven Bereiche (18) verwendet werden kann.System according to one of the preceding claims, characterized in that - the sensors ( 14 ) optical fiber sensors ( 30 ) are at one end ( 24 ) Light can be coupled and at the other end ( 26 ) the intensity of emerging light can be measured, - that the sensitive areas ( 18 ) of the sensors ( 14 ) by changing the surface of the optical fiber sensors ( 30 ) are created and - that depending on the deformation of the sensitive areas ( 18 ) more or less light from the sensitive areas ( 18 ) can be coupled out, so that the measured intensity of emerging light as a measure of the deformation of the sensitive areas ( 18 ) can be used. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass Mittel (16) zum Speichern und/oder Berechnen von Deformationsmustern vorgesehen sind, die charakteristisch für den Aufprall von Fußgängern sind, und – dass die von den Sensoren (14, 30) gelieferten Signale mit den gespeicherten und/oder berechneten Deformationsmustern verglichen werden können.System according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 16 ) are provided for storing and / or calculating deformation patterns which are characteristic of the impact of pedestrians, and - that those of the sensors ( 14 . 30 ) delivered signals can be compared with the stored and / or calculated deformation patterns. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, – dass Mittel (16) zum Speichern einer Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern vorgesehen sind, – dass aus der von den Sensoren (14, 30) während eines Aufpralls erfassten Zeitinformation die Intrusionsgeschwindigkeit des Objekts (10) bestimmt werden kann und – dass aus der Intrusionsgeschwindigkeit und der von den Sensoren (14, 30) erfassten Intensitätsinformation unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern auf die Masse des Objekts (10) geschlossen werden kann.System according to one of the preceding claims, characterized in that means ( 16 ) are provided for storing a relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns, - that from that of the sensors ( 14 . 30 ) time information recorded during an impact, the intrusion speed of the object ( 10 ) can be determined and - that from the intrusion speed and that from the sensors ( 14 . 30 ) recorded intensity information taking into account the relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns on the mass of the object ( 10 ) can be closed. Verfahren zum Erkennen des Aufpralls eines Objekts (10) auf ein Fahrzeug (12), bei dem – mehrere Sensoren (14, 30) zum Erfassen eines Kontakts zwischen dem Objekt (10) und dem Fahrzeug (12) verwendet werden, wobei die von den einzelnen Sensoren (14, 30) gelieferten Signale deformationsabhängig sind, und – die von den Sensoren (14, 30) gelieferten Signale ausgewertet werden, so dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls geliefert werden, dadurch gekennzeichnet, dass Sensoren (14, 30) mit mehreren sensitiven Bereichen (18) verwendet werden, die sich an verschiedenen Orten des Fahrzeugs (12), insbesondere der Fahrzeugfront, befinden.Method for detecting the impact of an object ( 10 ) on a vehicle ( 12 ), where - several sensors ( 14 . 30 ) to detect a contact between the object ( 10 ) and the vehicle ( 12 ) are used, whereby those of the individual sensors ( 14 . 30 ) delivered signals are dependent on deformation, and - those from the sensors ( 14 . 30 ) delivered signals are evaluated so that information about the characteristics of the impact are provided, characterized in that sensors ( 14 . 30 ) with several sensitive areas ( 18 ) used in different locations of the vehicle ( 12 ), especially the front of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus relativen Intensitäten von Signalen verschiedener Sensoren (14, 30) geliefert werden.A method according to claim 11, characterized in that information about the characteristic of the impact from relative intensities of signals from different sensors ( 14 . 30 ) to be delivered. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen über die Charakteristik des Aufpralls aus den zeitlichen Verläufen von Signalen verschiedener Sensoren (14, 30) geliefert werden.Method according to Claim 11 or 12, characterized in that information about the characteristic of the impact from the time profiles of signals from different sensors ( 14 . 30 ) to be delivered. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (14, 30) beziehungsweise die sensitiven Bereiche (18) der Sensoren (14, 30) entlang einem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) angeordnet sind.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the sensors ( 14 . 30 ) or the sensitive areas ( 18 ) of the sensors ( 14 . 30 ) along a bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) are arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die einem Sensor (14, 30) zugehörigen sensitiven Bereiche (18) in regelmäßigen Abständen entlang einem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) angeordnet sind.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the one sensor ( 14 . 30 ) associated sensitive areas ( 18 ) at regular intervals along a bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) are arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sensitive Bereiche (18) benachbarter Sensoren (14a, 14b, 14c, 14d) zueinander versetzt beziehungsweise nebeneinander angeordnet sind, so dass beim Aufprall eines Objekts (10) von benachbarten Sensoren (14a, 14b, 14c, 14d) Signale mit unterschiedlichen Intensitäten geliefert werden.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that sensitive areas ( 18 ) of neighboring sensors ( 14a . 14b . 14c . 14d ) are offset from one another or arranged next to one another, so that when an object impacts ( 10 ) from neighboring sensors ( 14a . 14b . 14c . 14d ) Signals with different intensities are delivered. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Anordnungsmuster (22) der sensitiven Bereiche (18) entlang dem Stoßfänger (20) des Fahrzeugs (12) wiederholt.Method according to one of claims 11 to 16, characterized in that the arrangement pattern ( 22 ) of the sensitive areas ( 18 ) along the bumper ( 20 ) of the vehicle ( 12 ) repeated. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, – dass die Sensoren (14) optische Fasersensoren (30) sind, an deren einem Ende (24) Licht eingekoppelt wird und an deren anderem Ende (26) die Intensität von austretendem Licht gemessen wird, – dass die sensitiven Bereiche (18) der Sensoren (14) durch Veränderung der Oberfläche der optischen Fasersensoren (30) geschaffen sind und – dass in Abhängigkeit der Deformation der sensitiven Bereiche (18) mehr oder weniger Licht aus den sensitiven Bereichen (18) ausgekoppelt wird und die gemessene Intensität von austretendem Licht als Maß für die Deformation der sensitiven Bereiche (18) verwendet wird.Method according to one of claims 11 to 17, characterized in that - the sensors ( 14 ) optical fiber sensors ( 30 ) are at one end ( 24 ) Light is coupled and at the other end ( 26 ) the intensity of emerging light is measured, - that the sensitive areas ( 18 ) of the sensors ( 14 ) by changing the surface of the optical fiber sensors ( 30 ) are created and - that depending on the deformation of the sensitive areas ( 18 ) more or less light from the sensitive areas ( 18 ) is coupled out and the measured intensity of emerging light as a measure of the deformation of the sensitive areas ( 18 ) is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass gespeicherte und/oder berechnete Deformationsmuster, die charakteristisch für den Aufprall von Fußgängern sind, mit von den Sensoren (14, 30) gelieferten Signalen verglichen werden.Method according to one of claims 11 to 18, characterized in that stored and / or calculated deformation patterns, which are characteristic of the impact of pedestrians, with the sensors ( 14 . 30 ) delivered signals are compared. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 19, dadurch gekennzeichnet, – dass eine Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern gespeichert ist, – dass aus der von den Sensoren (14, 30) während eines Aufpralls erfassten Zeitinformation die Intrusionsgeschwindigkeit des Objekts (10) bestimmt wird und – dass aus der Intrusionsgeschwindigkeit und der von den Sensoren (14, 30) erfassten Intensitätsinformation unter Berücksichtigung der Beziehung zwischen verschiedenen kinetischen Energien des Aufpralls und verschiedenen Deformationsmustern auf die Masse des Objekts (10) geschlossen wird.Method according to one of claims 11 to 19, characterized in that a relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns is stored, that from the sensors ( 14 . 30 ) time information recorded during an impact, the intrusion speed of the object ( 10 ) is determined and - that from the intrusion speed and that from the sensors ( 14 . 30 ) recorded intensity information taking into account the relationship between different kinetic energies of the impact and different deformation patterns on the mass of the object ( 10 ) is closed.
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