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DE10253765A1 - Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems - Google Patents

Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems Download PDF

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DE10253765A1
DE10253765A1 DE10253765A DE10253765A DE10253765A1 DE 10253765 A1 DE10253765 A1 DE 10253765A1 DE 10253765 A DE10253765 A DE 10253765A DE 10253765 A DE10253765 A DE 10253765A DE 10253765 A1 DE10253765 A1 DE 10253765A1
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DE
Germany
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data source
output signal
memory area
control device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE10253765A
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English (en)
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Matthias Dr. Grochtmann
Mathias Dipl.-Ing. Hartl
Helmut Dr. Keller
Andy Dr. Yap
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
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Publication of DE10253765A1 publication Critical patent/DE10253765A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät und ein Verfahren zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Lenksystems. Eine erste Eingabeschnittstelle (25) dient zur Eingabe eines Eingabesignals (E), das wenigstens die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelementes (19) für das Fahrzeugsystem repräsentiert. Weiterhin ist ein Rechner (11) zum Ermitteln eines Ausgabesignals (A) für das Fahrzeugsystem aus dem Eingabesignal (E) unter Verwendung einer aktuellen Zuordnungsfunktion (14) vorgesehen. In einem Speicher (12) ist ein auf dem Rechner (11) ausführbares Computerprogramm abgelegt, bei dessen Ausführung auf dem Rechner (11) das Ausgabesignal (A) ermittelt wird, wobei der Speicher (12) einen gesonderten Speicherbereich (13) aufweist, in dem die aktuelle Zuordnungsfunktion (14) abgelegt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems, insbesondere eines Fahrwerksystems wir Lenksystem, Bremssystem, Federungssystem oder Dämpfersystem.
  • Beispielsweise ist es bekannt, bei Fahrzeugen mit einer sogenannten elektrohydraulischen Lenkung (steer-by-wire) – wie es z.B. der DE 199 12 169 zu entnehmen ist – den Lenkwinkel der Räder nicht mehr mechanisch über den Ausschlag einer Lenkhandhabe zu erzeugen. Vielmehr wird der Ausschlag der Lenkhandhabe elektronisch erfasst. In einem entsprechenden Steuergerät wird aufgrund dieses Ausschlag unter Verwendung einer Zuordnungsfunktion ein Solllenkwinkel ermittelt. Der Solllenkwinkel wird über Steller an den Rädern eingesteuert. Hierzu weist das Steuergerät einen Speicher auf, in dem ein auf einem Rechner des Steuergerätes ausführbares Computerprogramm abgelegt ist, bei dessen Ablauf die Zuordnungsfunktion ausgeführt wird.
  • Dabei ist es möglich, dass in dem Steuergerät die Stellsignale für den wenigstens einen Steller ermittelt werden, das heißt, dass das Steuergerät das Steuern bzw. Regeln des wenigstens einen Stellers selbst übernimmt. Es ist jedoch auch möglich, dass Steuergerät den Solllenkwinkel ermittelt und an den Stellern zugeordnete Steuereinheiten übermittelt. In beiden Fällen kann der Solllenkwinkel radindividuell oder für einzelne Achsen oder Gruppen von Achsen zusammen ermittelt werden. Dies wird durch entsprechende Gestaltung der Zuordnungsfunktion realisiert. Beim Ermitteln des Solllenkwinkels mit der Zuordnungsfunktion können neben dem Ausschlag der Lenkhandhabe noch weitere Größen, wie die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Gierrate, die Änderungsgeschwindigkeit des Ausschlages der Lenkhandhabe und dgl. Verwendung finden.
  • Bei derartigen Fahrzeugen ist die Regel- oder Steuercharakteristik des Fahrzeuges durch das im Computerprogramm, das im Speicher des Steuergeräts abgelegt ist und welches die Zuordnungsfunktion umsetzt, festgelegt. Eine Veränderung der verwendeten Zuordnungsfunktion, beispielsweise eine Anpassung an einen Fahrerwunsch, kann allenfalls dahingehend vorgenommen werden, dass Werte von in der Zuordnungsfunktion enthaltenen Parametern verändert werden. Sind derartige Parameter nicht vorgesehen oder reicht die Parametrisierung nicht aus um die gewünschte Anpassung vorzunehmen, ist zumindest der Austausch des Speichers des Steuergerätes, wenn nicht des ganzen Steuergerätes selbst, erforderlich. Dies kann nur unter hohen Kosten und bei einem Werkstattaufenthalt durchgeführt werden.
  • Auch ist das Herstellen entsprechender Speicher bzw. Steuergeräte mit individuellen Computerprogrammen aufwendig. Speicher mit speziellen Programmen, die nur in sehr geringer Stückzahl erstellt werden, sind darüber hinaus unverhältnismäßig teuer.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die einfache Veränderung der Zuordnungsfunktion einer solchen Lenkung zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird mit einem erfindungsgemäßen Steuergerät sowie mit erfindungsgemäßen Verfahren gelöst.
  • Es ist ein Steuergerät und ein Verfahren zur Bestimmung eines Ausgabesignals für ein Fahrzeugsystem in Abhängigkeit eines Eingabesignals vorgesehen. Das Steuergerät weist wenigstens eine erste Eingabeschnittstelle für Eingabesignale auf, die wenigstens die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelementes für das Fahrzeugsystems repräsentieren. In einem Rechner, insbesondere einem Mikroprozessor des Steuergeräts werden aus den Eingabesignalen unter Verwendung einer Zuordnungsfunktion wenigstens das Ausgabesignal ermittelt. Das Steuergerät weist Ausgabeschnittstellen für die übermittlung des Ausgabesignals an das Fahrzeugsystem, insbesondere an die Stellorgane des Fahrzeugsystems auf. Es verfügt über einen Speicher, in dem ein auf dem Rechner des Steuergerätes ausführbares Computerprogramm zur Ermittlung der Ausgabesignale abgelegt ist. Gemäß der Erfindung ist ein gesonderter Speicherbereich vorgesehen, wobei die Zuordnungsfunktion zwischen dem Eingabesignal und dem Ausgabesignal, die bei der Ausführung des Computerprogramms Verwendung findet, in dem gesonderten Speicherbereich abgelegt ist.
  • Bildet ein Lenksystem das Fahrzeugsystem, so stellt der Solllenkwinkel das Ausgabesignal dar.
  • Dadurch, dass die Zuordnungsfunktion nicht Teil des Programmcodes ist, sondern isoliert in einem gesonderten Speicherbereich abgelegt ist, woraus sie bei Ausführung des Computerprogramms aufgerufen und berechnet wird, ist es möglich in einfacher Weise die Zuordnungsfunktion zu verändern. Es muss nur der entsprechende Speicherbereich bzw. die Zuordnungsfunktion an sich verändert werden. Alle anderen Programmteile bleiben unverändert. Durch diese Ausbildung des Steuergerätes wird eine einfache Veränderung der Zuordnungsfunktion ermöglicht. Gleichzeitig ist es nicht mehr erforderlich, die Zuordnungsfunktion zu Parametrisieren, da anstelle der Anpassung der Parameter die Anpassung der Zuordnungsfunktion selbst treten kann. Durch die Möglichkeit die Zuordnungsfunktion isoliert zu ändern, wird die theoretische Möglichkeit nahezu beliebige Zuordnungsfunktionen bei einem Fahrzeug vorzugeben, umsetzbar. Die aufgrund der Auftrennung der Verbin dung zwischen Lenkhandhabe und gelenkten Rädern gewonnenen Möglichkeiten werden bei der praktischen Umsetzung nicht mehr auf eine Parametrierung mit geringer Anzahl der Parameter reduziert.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist der gesonderte Speicherbereich ein Teilbereich des Speichers. Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, den gesonderte Speicherbereich als überschreibbaren Speicherbereich, wie z-B. als Random-Access-Memory (RAM), auszubilden. Hierdurch wird es ermöglicht durch einfaches Überschreiben des Speicherbereichs eine neue Zuordnungsfunktion vorzugeben. Ein Austausch von Speicherbausteinen oder gar des ganzen Steuergerätes ist dann nicht mehr erforderlich. Auch ist eine Neuformulierung der Zuordnungsfunktion eine gegenüber dem Entwerfen eines gesonderten Speichers mit einem spezifischen Computerprogramm kostengünstiger.
  • Gemäß weiterer Ausgestaltung ist der Speicher, ggf. abgesehen vom gesonderten Speicherbereich, als nicht überschreibbarer Speicher, wie z.B. als Read-Only-Memory (ROM), ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass das ausführbare Computerprogramm selbst nicht veränderbar und gegen Manipulationen geschützt ist.
  • Es kann eine Bibliothek vorgesehen sein, in der verschiedene Zuordnungsfunktionen hinterlegt sind und von denen eine auswählbar und in den gesonderten Speicher kopierbar ist. Auch die Übermittlung von Zuordnungsfunktionen von einer externen Datenquelle ist beispielsweise über eine Eingabeschnittstelle möglich. Als externe Datenquelle kann ein Datenträger, wie eine Diskette, eine CD-ROM oder eine DVD dienen. Die externe Datenquelle kann aber auch eine kabellos mittels einer Eingabeschnittstelle mit dem Steuergerät verbundene Datenquelle sein, wie z.B. das Internet. Dabei kann zur Herstellung der kabellosen Verbindung mit der externen Datenquelle insbeson dere ein Mobiltelefon an eine Eingabeschnittstelle angeschlossen sein.
  • Bei der externen Datenquelle kann es sich um eine fest im Fahrzeug installierte Datenquelle, wie z.B. einen auch anderweitig nutzbaren CD-Player (Navigation, Musik), oder um eine über eine geeignete Schnittstelle vorübergehend verbindbare Datenquelle handeln, die nur für die Zeitdauer des Übermittelns der Zuordnungsfunktion mit dem Steuergerät verbunden bzw. an das Steuergerät angeschlossen ist. Als Schnittstelle kann auch eine ohnehin vorhandene Schnittstelle wie eine Werkstatt- bzw. Diagnoseschnittstelle verwendet werden.
  • Ferner wird ein Lenksystem für ein Fahrzeug mit einem Lenksteller für gelenkte Fahrzeugräder vorgeschlagen, wobei der Lenksteller einen Lenkwinkel aufgrund von Vorgaben des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Steuergerätes einstellt.
    •
  • Im Folgenden ist die Erfindung auch anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Steuergeräts am Beispiel eines Lenksystems und
  • 2 das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Erfindung wird am Beispiel eines von einem Lenksystem gebildeten Fahrzeugsystems erläutert. Es versteht sich, dass das erfindungsgemäße Steuergerät und das erfindungsgemäße Verfahren auch für andere Fahrzeugsysteme einsetzbar sind, wie Bremssysteme, Federsysteme, Dämpfersysteme oder eine Kombination aus mehreren Fahrzeugsystemen.
  • 1 zeigt in schematischer Darstellung ein erfindungsgemäßes Steuergerät 10 für ein Lenksystem eines nicht dargestellten Fahrzeugs. Über das Steuergerät 10 wird ein Lenksteller 18 einer Fahrzeugachse mit gelenkten Rädern 21 angesteuert. Zur Vorgabe einer Lenkbetätigung durch den Fahrer dient die Lenkhandhabe 19, deren Ausschlag vom Sensor 20 ermittelt und als Eingabesignal E über eine erste Eingabeschnittstelle 25 an das Steuergerät 10 weitergeleitet wird.
  • Im Steuergerät 10 wird der Solllenkwinkel in einem Rechner 11 ermittelt, wozu ein in dem Speicher 12 abgelegtes Computerprogramm ausgeführt wird. Aus dem Eingabesignal E wird in Abhängigkeit von einer aktuellen Zuordnungsfunktion 14 ein Ausgabesignal A berechnet und über eine Ausgabeschnittstelle 24 ausgegeben. Beispielsgemäß entspricht das Eingabesignal E dem Ausschlag der Lenkhandhabe 19 und das Ausgabesignal A dem Solllenkwinkel der gelenkten Fahrzeugräder 21. Der Solllenkwinkel wird in Form des Ausgabesignals A an den Lenksteller 18 zur Einstellung des Solllenkwinkels übermittelt.
  • Dabei ist ein gesonderter Speicherbereich 13 vorgesehen, in dem die aktuelle Zuordnungsfunktion 14, die bei der Ausführung des Computerprogramms Verwendung findet, abgelegt ist.
  • Der Speicher 12 ist, abgesehen von dem gesonderten Speicherbereich 13, als nicht flüchtiger, nur lesbarer Speicher (ROM) ausgebildet. In dem gesonderten, als lesbarer und beschreibbarer Speicherteil ausgebildeten Speicherbereich 13 des Speichers 12 ist die aktuell zu verwendende Zuordnungsfunktion 14 abgespeichert. Der gesonderte Speicherbereich 13 ist ein Speicherbereich des Steuergerätes 10, er kann, wie dargestellt, ein Teil des Speichers 12 sein, er kann aber auch als getrennter Speicher ausgebildet sein. In einem Verwaltungsmodul 15 wird verwaltet, welche Zuordnungsfunktion als aktuell zu verwendende Zuordnungsfunktion 14 in den gesonderten Speicherbereich 13 geladen bzw. geschrieben wird.
  • Mehrere Zuordnungsfunktionen 16 sind in einer Bibliothek 22 abgelegt. Über ein Verwaltungsmodul 15 kann, selbsttätig oder fahrergesteuert, eine aktuell zu verwendende Zuordnungsfunk tion 14 ausgewählt werden. Die Auswahl einer gewünschten Zuordnungsfunktion 16 aus der Bibliothek 22 kann vom Fahrer manuell mittels einer an eine zweite Eingabeschnittstelle 23 angeschlossene, im Fahrzeug vorgesehene Auswahleinrichtung 24 durchgeführt werden. Alternativ kann die Auswahl auch automatisch erfolgen, z.B. fahrsituationsabhängig oder durch automatische Zuordnung einer Zuordnungsfunktion 16 zu einem bestimmten Fahrer. Der Fahrererkennung kann durch einen aus dem dem Fahrer zugeordneten Fahrzeugschlüssel oder einem sonstigen Codeträger ausgelesenen Code erfolgen.
  • Das Auswählen einer neuen, aktuellen Zuordnungsfunktion 14 kann auf Situationen beschränkt sein, in denen keine Lenkbefehle über die Lenkhandhabe 19 eingegeben werden, beispielsweise auf Stillstand oder Werkstattaufenthalt des Fahrzeugs. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Auswahl einer neuen Zuordnungsfunktion nur bei ausgeschalteter Zündung erfolgen kann.
  • Weiter kann es vorgesehen sein, dass zumindest nach dem Fahrzeugstart, beispielsweise während einer Initialisierungs- und Selbsttestphase, die zuletzt ausgewählte Zuordnungsfunktion 16 aus der Bibliothek 22 ausgelesen und als aktuelle Zuordnungsfunktion 14 neu in den gesonderten Speicherbereich 13 eingeschrieben wird, um einem eventuellen Datenverlust des gesonderten Speicherbereichs vorzubeugen. Dies ist auch dann der Fall, wenn der gesonderte Speicherbereich 13 durch einen flüchtigen Speicher realisiert ist.
  • Mittels dem Verwaltungsmodul 15 kann auch eine Zuordnungsfunktion 16 aus einer externen Datenquelle 17 in das Steuergerät 10 eingelesen werden. Dabei ist die externe Datenquelle beispielsgemäß über die zweite Eingabeschnittstelle 23 mit dem Steuergerät 10 verbunden, wobei die Verbindung dauerhaft oder zeitlich begrenzt auf die Auswahl und/oder Übermittlung der Zuordnungsfunktion 16 aus der externen Datenquelle 17 in den gesonderten Speicherbereich 13 sein kann.
  • Bei der externen Datenquelle kann es sich um eine ständig im oder am Fahrzeug angeordnete Datenquelle 17 oder um eine vorübergehend mit dem Steuergerät 10 verbindbare Datenquelle 17 handeln. Als im Fahrzeug vorhandene Datenquelle 17 kommt ein CD- oder DVD-Laufwerk in Betracht, das auch Teil eines Audio- oder Navigationssystems sein kann.
  • Alternativ oder zusätzlich kann das Steuergerät 10 zur Auswahl bzw. zum Laden einer Zuordnungsfunktion 16 in den gesonderten Speicherbereich 13 über eine drahtlose Verbindung mit externen Datenquellen 17 wie z.B. dem Internet verbunden werden. Hierfür ist an die zweite Eingabeschnittstelle 23 ein Mobiltelefon 28 angeschlossen, mittels dem die Funkverbindung zu einer Sende- und Empfangsstation 29, die wiederum mit der externen Datenquelle 17 verbunden ist, hergestellt werden kann. In 1 ist dies gestrichelt dargestellt, wobei die Blitzsymbole die drahtlose Verbindung zwischen dem Mobiltelefon 28 und der Sende- und Empfangseinheit 29 darstellen.
  • Des weiteren ist es auch möglich, eine vorübergehende Verbindung zu einer externe Datenquelle 17 zur Auswahl und/oder zum Laden einer Zuordnungsfunktion 16 in den gesonderten Speicherbereich 13 über die zweite Eingabeschnittstelle 23 bei einem Werkstattaufenthalt durchzuführen. Die zweite Eingabeschnittstelle 23 kann gleichzeitig die Diagnoseschnittstelle des Fahrzeugs darstellen.
  • Das Einlesen in das Steuergerät 10 kann in den oben beschriebenen Fällen sowohl in einem Ablegen in der Bibliothek 22 als auch einem Einschreiben in den gesonderten Speicherbereich 13 bestehen.
  • Die 2 zeigt das Flussdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die aktuelle Zuordnungsfunktion 14 in den gesonderten Speicherbereich 13 geladen wird. Das Verfahren ist dabei so ausgebildet, dass auf einer externen Datenquelle 17 abgelegte Zuordnungsfunktionen 16 nicht direkt ausgewählt werden können, sondern zuerst in die Bibliothek 22 geladen werden müssen.
  • Gemäß dem Verfahrensschritt 201 wird zunächst die zuletzt verwendete Zuordnungsfunktion aus den verfügbaren Zuordnungsfunktionen 16 der Bibliothek 22 in den Speicher 13 geladen.
  • In Schritt 202 wird dann abgefragt, ob die aktuell verwendete Zuordnungsfunktion 14 geändert werden soll. Ist dies nicht der Fall so wird im Schritt 203 das Computerprogramm zur Berechnung des Ausgabesignals – das hier dem Solllenkwinkel entspricht – ausgeführt, in dessen Ablauf gemäß dem Schritt 204 die aktuelle Zuordnungsfunktion 14 des gesonderten Speichers 13 aufgerufen und so der Solllenkwinkel berechnet wird, wobei sich noch weitere Rechenschritte und Aufgaben des Computerprogramms in weiteren, nicht dargestellten Verfahrensschritten anschließen können. Es wird dann wieder zum Schritt 202 zurückgesprungen.
  • Wird im Schritt 202 festgestellt, dass die aktuell verwendete Zuordnungsfunktion 14 geändert werden soll, so wird zum Schritt 205 gesprungen. Im Schritt 205 wird abgefragt, ob eine Zuordnungsfunktion 16 aus einer externen Datenquelle 17 in die Bibliothek 22 geladen werden soll. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt gemäß dem Schritt 206 die Auswahl einer der Zuordnungsfunktionen 16 der Bibliothek. Diese Auswahl kann beispielsweise durch den Fahrer oder durch Werkstattpersonal erfolgen. Anschließend wird gemäß dem Schritt 207 die entsprechende, ausgewählte Zuordnungsfunktion 16 als aktuelle Zuordnungsfunktion 14 in den gesonderten Speicherbereich 13 kopiert, dabei wird die dort zuvor abgespeicherte Zuordnungsfunktion gelöscht bzw. überschrieben. Sodann wird zum Schritt 203 gesprungen.
  • Wurde im Schritt 205 festgestellt, dass eine Zuordnungsfunktion 16 aus einer externen Datenquelle 17 ausgewählt und ver wendet werden soll, so wird zum Schritt 208 gesprungen. Im Schritt 208 wird überprüft, ob auf die entsprechende externe Datenquelle 17 zugegriffen werden kann. Ist dies nicht der Fall, so wird zum Schritt 202 gesprungen. Kann auf die externe Datenquelle 17 zugegriffen werden, so wird im Schritt 209 eine von der externen Datenquelle 17 in die Bibliothek 22 zu ladende Zuordnungsfunktion 16 ausgewählt. Gemäß dem Schritt 210 wird die ausgewählte Zuordnungsfunktion 16 von der externen Datenquelle 17 in die Bibliothek 22 geladen. Dabei kann es erforderlich sein, dass das Laden einer neuen Zuordnungsfunktion 16 in die Bibliothek 22 das gleichzeitige Löschen einer bisher vorhandenen Zuordnungsfunktion 16 der Bibliothek 22 erfordert. Es ist dabei möglich, dass wenigstens eine der in der Bibliothek 22 abgelegten Zuordnungsfunktionen 16 nicht löschbar ist, so dass zumindest immer eine Zuordnungsfunktion 16 zur Verfügung steht, die als aktuelle Zuordnungsfunktion 14 in den gesonderten Speicherbereich 13 ladbar ist.
  • Sodann wird gemäß Schritt 211 abgefragt, ob noch eine weitere Zuordnungsfunktion 16 von dem externen Speicher 17 in die Bibliothek 22 geladen werden soll. Ist dies der Fall so wird zum Schritt 209 gesprungen, andernfalls wird zum Schritt 206 gesprungen.
  • Bei einem solchen Verfahren kann die Abwicklung der Verfahrensschritte 201, 202 und 205 bis 211 dem Verwaltungsmodul 15 obliegen, während die Schritte 203 und 204 Aufgaben sind, die von dem Rechner 11 ausgeführt werden.

Claims (15)

  1. Steuergerät zur Bestimmung der Regel- oder Steuercharakteristik eines Fahrzeugsystems, mit – einer ersten Eingabeschnittstelle (25) zur Eingabe eines Eingabesignals (E), das wenigstens die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelementes (19) für das Fahrzeugsystem repräsentiert; – einen Rechner (11) zum Ermitteln eines Ausgabesignals (A) für das Fahrzeugsystem aus dem Eingabesignal (E) unter Verwendung einer aktuellen Zuordnungsfunktion (14); – einem Speicher (12), in dem ein auf dem Rechner (11) ausführbares Computerprogramm abgelegt ist, bei dessen Ausführung auf dem Rechner (11) das Ausgabesignal (A) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (12) einen gesonderten Speicherbereich (13) aufweist, in dem die aktuelle Zuordnungsfunktion (14) abgelegt ist.
  2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der gesonderte Speicherbereich (13) ein Teilbereich des Speichers (12) ist.
  3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der gesonderte Speicherbereich (13) ein überschreibbarer Speicherbereich (13), insbesondere ein Random-Access-Memory (RAM), ist, in dem die Zuordnungsfunktion (14) austauschbar abgelegt ist.
  4. Steuergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicher (12), abgesehen vom gesonderten Speicherbereich (13) als nicht überschreibbarer Speicher, insbesondere als Read-Only-Memory (ROM) ausgebildet ist.
  5. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Bibliothek (22) eine Anzahl verwendbarer Zuordnungsfunktionen (16) abgelegt ist, wobei die Bibliothek (22) vorzugsweise ein Teil des Speichers (12) ist.
  6. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zu verwendende, aktuelle Zuordnungsfunktion (14) aus den in der Bibliothek abgelegten Zuordnungsfunktionen (16) auswählbar ist, wobei die ausgewählte Zuordnungsfunktion (16) als aktuelle Zuordnungsfunktion (14) aus der Bibliothek (22) in den gesonderten Speicherbereich (13) kopiert wird.
  7. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer zweiten Eingabeschnittstelle (23) die Verbindung zu einer externen Datenquelle (17) zur Auswahl und/oder Übermittlung einer Zuordnungsfunktion (16) aus der externen Datenquelle (17) in den gesonderten Speicherbereich (13) herstellbar ist.
  8. Steuergerät nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer zweiten Eingabeschnittstelle (23) die Verbindung zu einer externen Datenquelle (17) zur Auswahl und/ oder Übermittlung einer Zuordnungsfunktion (16) aus der externen Datenquelle (17) in die Bibliothek (22) herstellbar ist.
  9. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Eingabeschnittstelle (23) vorgesehen ist, die zur drahtlosen Auswahl und/oder Übermittlung einer Zuordnungsfunktion aus einer externen Datenquelle (17) verwendbar ist.
  10. Steuergerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Eingabeschnittstelle (23) zur Verbindung mit einem Mobiltelefon ausgebildet ist.
  11. Lenksystem für ein Fahrzeug mit einem Lenksteller (18) für gelenkte Fahrzeugräder (21), wobei der Lenksteller (18) einen Lenkwinkel aufgrund von Vorgaben eines Steuergerätes (10) einstellt, gekennzeichnet durch ein Steuergerät (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  12. Verfahren zum Ermitteln eines Ausgabesignals (A) für ein Fahrzeugsystem, wobei ein Computerprogramm ausgeführt wird, bei dem unter Berücksichtigung eines wenigstens die fahrerseitige Betätigung eines Bedienelementes (19) für das Fahrzeugsystems repräsentierenden Eingabesignals (E) und unter Verwendung einer aktuellen Zuordnungsfunktion (14) ein Ausgabesignal (A) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Zuordnungsfunktion (14) in einem gesonderten Speicherbereich (13) abgelegt ist und im Pro grammablauf aufgerufen und zur Berechnung des Ausgabesignals (A) verwendet wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuordnungsfunktion (14) aus einer Datenquelle (22, 17) in den gesonderten Speicherbereich (13) ladbar ist.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Datenquelle um eine externe Datenquelle (17) oder eine im Speicher (12) des Steuergerätes enthaltene Bibliothek (22) handelt.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren beim Betrieb eines Lenksystems eines Fahrzeugs verwendet wird, wobei das Eingabesignal (E) zumindest den fahrerseitig eingestellten Ausschlag der Lenkhandhabe (19) enthält und das Ausgabesignal (A) dem Solllenkwinkel entspricht.
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