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DE10252188A1 - Adaptive axle bearing for influencing vehicle horizontal, vertical dynamics has additional spring unit connected in series or parallel with spring element joining inner, outer attachment arrangements - Google Patents

Adaptive axle bearing for influencing vehicle horizontal, vertical dynamics has additional spring unit connected in series or parallel with spring element joining inner, outer attachment arrangements Download PDF

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DE10252188A1
DE10252188A1 DE2002152188 DE10252188A DE10252188A1 DE 10252188 A1 DE10252188 A1 DE 10252188A1 DE 2002152188 DE2002152188 DE 2002152188 DE 10252188 A DE10252188 A DE 10252188A DE 10252188 A1 DE10252188 A1 DE 10252188A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axle bearing
spring element
parallel
spring
series
Prior art date
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Withdrawn
Application number
DE2002152188
Other languages
German (de)
Inventor
Bernhard Uhrmeister
Hans-Jürgen Dr. Karkosch
Volker Dr. Härtel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ContiTech Vibration Control GmbH
Original Assignee
ContiTech Vibration Control GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ContiTech Vibration Control GmbH filed Critical ContiTech Vibration Control GmbH
Priority to DE2002152188 priority Critical patent/DE10252188A1/en
Publication of DE10252188A1 publication Critical patent/DE10252188A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/28Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The adaptive axle bearing (2) has the inner side of an outer attachment arrangement (6) connected to the periphery of an inner attachment arrangement (8) via a rubber-elastic spring element (4) that separates two or more air chambers (10,12) and an additional spring unit connected in series or in parallel with the spring element. A parallel spring unit has an elastic membrane or a flexurally stiff plate.

Description

Ein gattungsgemäßes Achslager ist aus der JP 09-137847 bekannt.A generic axle bearing is from the JP 09-137847 known.

Außer den im Oberbegriff des Hauptanspruchs aufgezählten Merkmalen weist dieses Achslager einen mit einer schräggestellten Membran verschlossenen Durchlass auf. Für kleine Schwingungsamplituden bei höheren Frequenzen ist diese Membran nachgiebig. Mit Hilfe eines Elektromagneten kann die Membran arretiert und damit die Nachgiebigkeit unterbunden werden.Except those in the preamble of Main claim enumerated Features this axle bearing one with an inclined Diaphragm sealed passage. For small vibration amplitudes at higher This membrane is flexible at frequencies. With the help of an electromagnet the membrane is locked and thus the flexibility is prevented.

Eine Beeinflussung größerer Amplituden bei tiefen Frequenzen ist mit dem bekannten Achslager nicht möglich.Influencing larger amplitudes at low frequencies is not possible with the known axle bearing.

Abgestimmt auf den Bremsvorgang soll die Steifigkeit eines gattungsgemäßen Achslagers insbesondere bei tiefen Frequenzen variiert werden können, um gezielt Einfluss auf die Horizontal- und Vertikaldynamik eines Fahrzeugs zu nehmen.Matched to the braking process the rigidity of a generic axle bearing in particular at low frequencies can be varied to target to take the horizontal and vertical dynamics of a vehicle.

Lösung und VorteileSolution and benefits

Wie aus Anspruch 1 ersichtlich ist, kann dem Federelement des erfindungsgemäßen Achslager eine weitere Federeinheit in Serie oder parallel zugeschaltet werden.As can be seen from claim 1, can the spring element of the axle bearing according to the invention another Spring unit can be connected in series or in parallel.

Z. B. kann ein dünnwandig ausgeführter Anschlag mit Luft oder mit Flüssigkeit aufgepumpt werden. Im aufgepumpten Zustand ist die Steifigkeit des Lagers erhöht. Da der mit einer flexiblen Membran abgedeckte Anschlag in weitem Maße mit beliebig starkem Druck beaufschlagt werden kann, ergibt sich eine große Spanne der Steifigkeitsänderung. Auf diese Weise lässt sich eine verbesserte Hortzontal/Vertikaldynamik bei bestimmten Fahrzuständen realisieren.For example, a thin-walled stop can be used with air or with liquid be pumped up. The bearing is stiff when it is inflated elevated. Because the stop, which is covered with a flexible membrane, is very wide Dimensions with any pressure can be applied, there is a size Span of stiffness change. That way improved Hortzontal / Vertical dynamics at certain driving conditions realize.

Anstelle einer mit flexibler Membran abgedeckten Kammer kann eine Kammer auch mit einer biegesteifen Platte abgedeckt sein. Wird diese Kammer evakuiert und drückt die Platte dadurch gegen einen Anschlag, so wird die Steifigkeit des Achslagers drastisch erhöht. Bevor die Platte den Anschlag erreicht, kann eine kontinuierliche Druckverminderung erfolgen, wodurch sich auch hier eine kontinuierliche Steifigkeitsänderung bzw. Steifigkeitsanpassung einstellt.Instead of one with a flexible membrane covered chamber can also be a chamber with a rigid Plate be covered. If this chamber is evacuated and presses the Plate against a stop, the rigidity of the Axle bearing increased dramatically. Before the plate reaches the stop, a continuous Pressure is reduced, which also results in a continuous change in stiffness or stiffness adjustment.

Außer einer Steifigkeitsanpassung mit Hilfe einer mit dem Federelement in Serie geschalteten Federeinheit ist auch eine Parallelschaltung möglich. Bei der erfidungsgemäß vorgeschlagenen Lösung mit Magnetfeder kann auf eine hydraulische Versorgung für die Regelung verzichtet werden. Durch eine elektrische Bestromung kann auch hier eine in weitem Rahmen kontinuierliche Änderung der Lager-Steifigkeit erzielt werden.Except for a stiffness adjustment with the help of a spring unit connected in series with the spring element parallel connection is also possible. In the proposed according to the invention Solution with Magnetic spring can be connected to a hydraulic supply for regulation to be dispensed with. An electrical current can also be used here a widely changing bearing stiffness be achieved.

Um bei übermäßigen Auslenkungskräften eine Zerstörung des Lagers zu vermeiden ist vorzugsweise ein Tragpolster und/oder ein Anschlag vorgesehen.In order to avoid excessive deflection forces destruction a bearing pad and / or should preferably be avoided a stop is provided.

Drei Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Achslagers sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:Three embodiments of the axle bearing according to the invention are shown in the drawings and in the description below explained in more detail. It shows:

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Achslagers im Querschnitt; 1 a first embodiment of the axle bearing according to the invention in cross section;

2 Kraft/Weg-Diagramme dieses Ausführungsbeispiels; 2 Force / displacement diagrams of this exemplary embodiment;

3 und 4 ein zweites und ein drittes Ausführungsbeispiel, jeweils im Querschnitt. 3 and 4 a second and a third embodiment, each in cross section.

Beschreibungdescription

Das in 1 im Querschnitt dargestellte erste Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Achslagers 2 weist ein zweischenkliges, links/rechts-symmetrisches Federelement 4 auf. Die Enden dieses Federelements 4 sind jeweils mit der als äußeres Befestigungsmittel 6 dienenden Innenseite des hohlzylindrischen Gehäuses des Achslagers 2 verbunden. Auf der Symmetrieachse des Federelements 4 ist axial ein inneres Befestigungsmittel 8 anvulkanisiert. Die beidseitig der Schenkel 4a, 4b des Federelements 4 und der Wandung des Gehäuses 6 gebildeten Räume 10, 12 sind nicht gegenüber der Umgebung abgeschlossen.This in 1 First embodiment of an axle bearing according to the invention shown in cross section 2 has a two-leg, left / right symmetrical spring element 4 on. The ends of this spring element 4 are each with the as an external fastener 6 serving inside of the hollow cylindrical housing of the axle bearing 2 connected. On the axis of symmetry of the spring element 4 is an internal fastener axially 8th vulcanized. Both sides of the legs 4a . 4b of the spring element 4 and the wall of the housing 6 formed spaces 10 . 12 are not closed off from the environment.

Bei radialer Belastung des Achslagers 2 ergibt sich eine Deformation des Federelements 4 und damit verschiebt sich das Befestigungselement 8 in Richtung der Membran 14. Berühren sich die Körper 8 und 14, so ergibt sich eine erhöhte Steifigkeit für den weiteren Federweg. Bei Entlastung des Federelements 4 ergibt sich ein umgekehrter Vorgang.With radial loading of the axle bearing 2 there is a deformation of the spring element 4 and thus the fastener moves 8th towards the membrane 14 , Touch the bodies 8th and 14 , this results in increased stiffness for the further travel. When the spring element is relieved 4 the reverse is true.

Von dem zwischen den Schenkeln 4a, 4b des Federelements 4 gebildeten Raum 12 ist mit Hilfe einer elastischen Membran 14 ein abschließbares Volumen 16 teilweise abgetrennt. Dieses Volumen 16 kann mit Luft oder einer Flüssigkeit von außen aufgepumpt werden und stellt damit ein zu dem Federelement 4 parallel geschaltetes Federelement dar.Between the thighs 4a . 4b of the spring element 4 formed space 12 is with the help of an elastic membrane 14 a lockable volume 16 partially separated. That volume 16 can be inflated with air or a liquid from the outside and thus adjusts to the spring element 4 parallel spring element.

Die 2 stellt die diesbezüglichen Kraft/Weg-Kennlinien dar, und zwar gibt die durchgezogene Linie den „Normalfall" ohne Druckbeaufschlagung des Volumens 16 an, während die gestrichelte Linie die Kennlinie für den aufgepumpten Zustand wiedergibt.The 2 shows the relevant force / displacement characteristics, namely the solid line gives the "normal case" without pressurizing the volume 16 while the dashed line represents the characteristic curve for the inflated state.

Das in 3 ebenfalls im Querschnitt dargestellte zweite Ausführungsbeispiel weist ebenfalls ein zweischenkliges, links/rechts-symmetrisches Federelement 4 auf. Die Enden der Schenkel 4a, 4b dieses Federelements 4 sind unter Zwischenschaltung eines koaxial angeordneten Rohres 18 mit der als äußeres Befestigungsmittel 6 dienenden Innenseite des hohlzylindrischen Achslager-Gehäuses 6 verbunden. Auf der Symmetrieachse des Federelements 4 ist ebenfalls axial ein inneres Befestigungsmittel 8 angebracht.This in 3 Also shown in cross section, the second embodiment also has a two-leg, left / right symmetrical spring element 4 on. The ends of the thighs 4a . 4b this spring element 4 are interposed by a coaxially arranged tube 18 with the as outside outer fastener 6 serving inside of the hollow cylindrical axle bearing housing 6 connected. On the axis of symmetry of the spring element 4 is also an internal fastener axially 8th appropriate.

Die beidseitig der Schenkel 4a, 4b des Federelements 4 und der Innenwand des Rohres 18 gebildeten Räume 10, 12 sind mit der Umgebung verbunden (offen).Both sides of the legs 4a . 4b of the spring element 4 and the inner wall of the tube 18 formed spaces 10 . 12 are connected to the environment (open).

Das zwischen den äußeren Verlängerungen der Schenkel 4a, 4b, einem als biegesteife Platte dienenden Segment des Rohres 18 und der Innenseite des hohlzylindrischen Gehäuses gebildete Raum 16 kann von außen mit Luft oder Flüssigkeit beaufschlagt werden und dient damit als zum Federelement 4 in Serie geschaltete Federeinheit, deren Steifigkeit in weitem Umfang variiert werden kann.That between the outer extensions of the legs 4a . 4b , a segment of the tube serving as a rigid plate 18 and the space formed inside the hollow cylindrical housing 16 can be supplied with air or liquid from the outside and thus serves as a spring element 4 Series-connected spring unit, the stiffness of which can be varied widely.

Wird der Raum 16 evakuiert, so presst sich das als biegesteife Platte dienende Rohrsegment 18 gegen einen Anschlag 20, wodurch sich die Federsteifigkeit drastisch erhöht.Will the room 16 evacuated, the pipe segment serving as a rigid plate presses 18 against an attack 20 , which drastically increases the spring stiffness.

Das in 4 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel stellt eine Parallelschaltung zweier Federn mit insgesamt variabler Federsteifigkeit dar.This in 4 The third exemplary embodiment shown represents a parallel connection of two springs with variable overall spring stiffness.

Dieses Achslager 2 weist ebenfalls ein zweischenkliges, links/rechts-symmetrisches Federelement 4 auf. Die Enden der Schenkel 4a, 4b dieses Federelements 4 sind ebenfalls jeweils mit der als äußeres Befestigungsmittel 6 dienenden Innenseite des hohlzylindrischen Achslager-Gehäuses 6 verbunden. Auf der Symmetrieachse des Federelements 4 ist ebenfalls axial ein inneres Befestigungsmittel 8 anvulkanisiert. Die beidseitig der Schenkel 4a, 4b des Federelements 4 und der Wandung des Gehäuses 6 gebildeten Räume 10, 12 sind mit der Umgebung verbunden (offen).This axle bearing 2 also has a two-leg, left / right symmetrical spring element 4 on. The ends of the thighs 4a . 4b this spring element 4 are also each with the as an external fastener 6 serving inside of the hollow cylindrical axle bearing housing 6 connected. On the axis of symmetry of the spring element 4 is also an internal fastener axially 8th vulcanized. Both sides of the legs 4a . 4b of the spring element 4 and the wall of the housing 6 formed spaces 10 . 12 are connected to the environment (open).

Dem Federelement 4 ist eine Magnetfeder parallelgeschaltet. Und zwar ist am äußeren Befestigungsmittel 6 ein Hubmagnet 22 befestigt, während ein mit ihm in Wirkverbindung stehender Anker 24 über ein Tragpolster 26 am inneren Befestigungsmittel 6 angebracht ist.The spring element 4 a magnetic spring is connected in parallel. That is on the outer fastener 6 a solenoid 22 attached while an anchor is in operative connection with it 24 via a support pad 26 on the inner fastener 6 is appropriate.

Bei Betätigung (Bestromung) des Hubmagneten 22 versteift sich das Lager 2, weil der als magnetische Feder dienende Hubmagnet 22 parallel zum Federelement 4 geschaltet ist.When actuating (energizing) the solenoid 22 the bearing stiffens 2 because the lifting magnet serves as a magnetic spring 22 parallel to the spring element 4 is switched.

22
Achslager, Lageraxle bearings, camp
44
Federelementspring element
4a, 4b4a, 4b
Schenkel des Federelementsleg of the spring element
66
hohlzylindrisches Gehäuse, äußeres Befestigungsmittelhollow cylindrical Housing, external fastener
88th
inneres Befestigungsmittelinner fastener
1010
Raum, LuftkammerRoom, air chamber
1212
Raum, LuftkammerRoom, air chamber
1414
elastische Membranelastic membrane
1616
abschließbares Volumenlockable volume
1818
biegesteife Platte, koaxial angeordnetes Rohr, Rohrsegmentrigid Plate, coaxially arranged pipe, pipe segment
20, 20'20 20 '
Anschlagattack
2222
Hubmagnetsolenoid
2424
Ankeranchor
2626
Tragpolstersupport cushion

Claims (7)

Adaptives Achslager (2), bei dem die Innenseite eines äußeren Befestigungsmittels (6) über ein gummi-elastisches Federelement (4), das mindestens zwei Luftkammern (10, 12) voneinander abteilt, mit dem Umfang eines inneren Befestigungsmittels (8) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass dem Federelement (4) eine weitere Federeinheit in Serie oder parallel zugeschaltet ist.Adaptive axle bearing ( 2 ) where the inside of an external fastener ( 6 ) via a rubber-elastic spring element ( 4 ) which has at least two air chambers ( 10 . 12 ) separated from each other, with the circumference of an inner fastener ( 8th ) is connected, characterized in that the spring element ( 4 ) Another spring unit is connected in series or in parallel. Achslager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine parallel geschaltete Federeinheit eine elastische Membran (14) oder eine biegesteife Platte (18) aufweist, wobei zwischen äußerem Befestigungsmittel (6) des Achslagers (2) und der elastischen Membran (14) bzw. der biegesteifen Platte (18) ein abschließbares Volumen (16) gebildet wird.Axle bearing according to claim 1, characterized in that a spring unit connected in parallel has an elastic membrane ( 14 ) or a rigid plate ( 18 ), whereby between the outer fastening means ( 6 ) of the axle bearing ( 2 ) and the elastic membrane ( 14 ) or the rigid plate ( 18 ) a lockable volume ( 16 ) is formed. Achslager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Volumen (16) von außen mit Luft und/oder Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar oder evakuierbar ist.Axle bearing according to claim 2, characterized in that the volume ( 16 ) can be acted upon or evacuated from the outside with air and / or hydraulic fluid. Achslager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beaufschlagbarkeit oder Evakuierbarkeit des Volumens (16) variabel ist und auf die jeweilige Federsituation des Fahrzeugs abstimmbar ist.Axle bearing according to claim 3, characterized in that the loading or evacuation of the volume ( 16 ) is variable and can be adjusted to the respective spring situation of the vehicle. Achslager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die dem Federelement (4) parallel geschaltete Federeinheit eine Magnetfeder ist.Axle bearing according to claim 1, characterized in that the spring element ( 4 ) spring unit connected in parallel is a magnetic spring. Achslager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeder einen Hubmagneten (22) nebst Anker (24) aufweist, wobei der Hubmagnet (22) am äußeren Befestigungsmittel (6) und der Anker (24) am inneren Befestigungsmittel (8) angebracht ist.Axle bearing according to claim 5, characterized in that the magnetic spring is a solenoid ( 22 ) with anchor ( 24 ), the lifting magnet ( 22 ) on the outer fastener ( 6 ) and the anchor ( 24 ) on the inner fastener ( 8th ) is attached. Achslager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen Anschlag (20, 20') und/oder ein Tragpolster (26).Axle bearing according to one of claims 1 to 6, characterized by a stop ( 20 . 20 ' ) and / or a cushion ( 26 ).
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