DE10250592A1

DE10250592A1 - Print mark detecting process for marks on moving web involves use of line-form sensor elements running at angle towards each other

Info

Publication number: DE10250592A1
Application number: DE10250592A
Authority: DE
Inventors: Michael Wiebe
Original assignee: BST International GmbH
Current assignee: BST GmbH
Priority date: 2002-10-30
Filing date: 2002-10-30
Publication date: 2004-05-19

Abstract

The print mark detecting process detects print marks (2) on a moving web (1). This involves the use of light-sensitive sensors. These sensor elements are in linear form, and run at an angle to each other. From the running time between two sensor elements, information can be obtained about the side position of the print mark relative to the sensor (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. des Anspruchs 3.The invention relates to a method and a device according to the preamble of claim 1 and the Claim 3.

Es ist bekannt, auf einer bewegten Druckbahn in vorgegebenen Abständen vorgesehene Druckmarken mittels eines lichtempfindlichen Sensors abzutasten, um Informationen über die Lage der Druckbahn beim Bedrucken zu erhalten. Der Sensor, beispielsweise eine Fotodiode, kann hierbei relativ klein ausgebildet sein, jedoch muss die Druckmarke eine gewisse Größe aufweisen, damit sie vom Sensor zuverlässig erfasst wird. Die Größe der Druckmarken kann aber das Druckbild beeinträchtigen, weswegen man daran interessiert ist, die Druckmarke möglichst klein zu machen.It is known to be moving Print web at predetermined intervals intended printing marks by means of a light-sensitive sensor to scan for information about to maintain the position of the printing path when printing. The sensor, for example a photodiode, can be made relatively small, however the print mark must have a certain size so that it Sensor reliable is recorded. The size of the print marks but can affect the printed image, which is why one is interested in making the print mark as small as possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art so auszubilden, dass auch bei kleinen Druckmarken eine zuverlässige Abtastung möglich ist.The object of the invention is a To design methods and a device of the type specified at the outset that reliable scanning is possible even with small print marks.

Dies wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 3 erreicht. Dadurch, dass dieselbe Druckmarke wiederholt durch schräg zur Bahnlaufrichtung liegende, strichförmige Sensorelemente abgetastet und das Verhältnis der Durchlaufzeiten der Druckmarke zwischen den einzelnen Abtastvorgängen in Beziehung zueinander gesetzt wird, kann eine Information über die Seitenlage der Druckmarke erhalten werden, auch wenn diese sehr klein ausgebildet ist.This is done according to the invention the features in the characterizing part of claims 1 and 3 achieved. Thereby, that the same print mark is repeated by line-shaped sensor elements lying at an angle to the web running direction sampled and the ratio the throughput times of the print mark between the individual scanning processes in Relation to each other can provide information about the Lateral position of the print mark can be obtained, even if this is very is small.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenFor example, the invention based on the drawing explained. Show it

1 schematisch eine Draufsicht auf eine Druckbahn mit Druckmarken und einem über den Druckmarken angeordneten Sensor, 1 schematically a top view of a printing web with printing marks and a sensor arranged above the printing marks,

2 die durch den Sensor erhaltenen Impulse beim Durchlauf einer Druckmarke, und 2 the pulses received by the sensor when passing a print mark, and

3 eine andere Ausführungsform eines Sensors. 3 another embodiment of a sensor.

In 1 ist mit 1 eine in Pfeilrichtung bewegte Druckbahn, beispielsweise eine zu bedruckende Papierbahn, bezeichnet, die längs des Randes mit Durckmarken 2 versehen ist, die in gleichmäßigen Abständen angeordnet und beispielsweise punktförmig oder in Form kleiner Quadrate ausgebildet sind. Über der Druckbahn 1 ist im Bereich der Druckmarken ein lichtempfindlicher Sensor 3 positioniert, der die unter dem Sensor 3 durchlaufenden Druckmarken 2 abtastet.In 1 is with 1 denotes a printing web moved in the direction of the arrow, for example a paper web to be printed, which has pressure marks along the edge 2 is provided, which are arranged at regular intervals and are, for example, punctiform or in the form of small squares. Over the printing web 1 is a light-sensitive sensor in the area of print marks 3 positioned the one under the sensor 3 continuous print marks 2 scans.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der feststehende Sensor 3 drei Z-förmig angeordnete, strichförmige Empfänger- bzw. Sensorelemente 3a, 3b und 3c auf. Die lichtempfindlichen Sensorelemente 3a und 3c liegen quer zu der durch einen Pfeil wiedergegebenen Bahnlaufrichtung, während das dazwischen liegende Sensorelement 3b schräg zur Bahnlaufrichtung bzw. den beiden Sensorelementen 3a und 3c angeordnet ist. Der Winkel des mittleren Elementes 3b zur Bahnlaufrichtung beträgt zweckmäßigerweise 45°. Wenn bei der in 2 wiedergegebenen Anordnung die Druckmarke 2 unter dem Sensor 3 hindurch bewegt wird, wird zunächst vom Sensorelement 3a ein Impuls 3a' abgegeben. Sobald die Druckmarke das schräg liegende mittlere Sensorelement 3b erreicht, wird ein weiterer Impuls 3b' registriert, worauf ein Impuls 3c' erhalten wird, wenn die Druckmarke 2 das Sensorelement 3c passiert.In the illustrated embodiment, the fixed sensor 3 three Z-shaped, line-shaped receiver or sensor elements 3a . 3b and 3c on. The light-sensitive sensor elements 3a and 3c lie transversely to the web running direction represented by an arrow, while the sensor element lying in between 3b at an angle to the web running direction or the two sensor elements 3a and 3c is arranged. The angle of the middle element 3b to the web running direction is expediently 45 °. If at the in 2 reproduced arrangement the print mark 2 under the sensor 3 is first moved by the sensor element 3a an impulse 3a ' issued. As soon as the print mark the oblique middle sensor element 3b another impulse is reached 3b ' registered, whereupon an impulse 3c ' is obtained when the print mark 2 the sensor element 3c happens.

Wenn die Druckmarke 2 auf ihrer Durchlaufbahn 2a exakt den Mittelbereich des Sensors 3 passiert, ist die Laufstrecke zwischen den Elementen 3a, 3b und 3b, 3c gleich, während bei einer seitlichen Versetzung zur Mittellinie X des Sensors die Durchlaufzeit zwischen den Elementen 3a und 3c kürzer oder länger ist, als die entsprechende Durchlaufzeit zwischen den Elementen 3b und 3c. Entsprechend ergeben sich gleiche oder unterschiedliche Durchlaufzeiten t₁ und t₂ der festgestellten Impulse der Sensorelemente. Das Verhältnis der gemessenen Durchlaufzeiten t₁/t₂ ergibt somit eine Information über die Seitenlage der Druckmarke 2 relativ zur Mittellinie X des Sensors 3. Auf die Bewegungsgeschwindigkeit der Druckbahn kommt es hierbei nicht an. Es kann davon ausgegangen werden, dass die Bewegungsgeschwindigkeit der Druckbahn während der Messung konstant ist, weil der Sensorbereich klein ist.If the print mark 2 on their trajectory 2a exactly the middle of the sensor 3 happened, the running distance between the elements 3a . 3b and 3b . 3c same, while with a lateral offset to the center line X of the sensor, the throughput time between the elements 3a and 3c is shorter or longer than the corresponding lead time between the elements 3b and 3c , Correspondingly, the same or different throughput times t ₁ and t _{2 of} the detected pulses of the sensor elements result. The ratio of the measured throughput times t ₁ / t ₂ thus provides information about the lateral position of the print mark 2 relative to the center line X of the sensor 3 , The speed of movement of the printing web is not important here. It can be assumed that the speed of movement of the printing path is constant during the measurement because the sensor area is small.

Der Sensor 3 kann auf verschiedene Weise ausgebildet sein. Beispielsweise ist es möglich, eine einzelne Fotodiode hinter einer Maske vorzusehen, welche den Elementen 3a bis 3c entsprechende Schlitze für den Lichtdurchtritt aufweist. Hierfür kann beispielsweise eine Glas scheibe mit entsprechenden Einfräsungen vorgesehen werden. Zweckmäßigerweise wird hinter jedem Schlitz 3a bis 3c eine Fotodiode vorgesehen, um einen deutlicheren Impuls zu erhalten.The sensor 3 can be designed in different ways. For example, it is possible to provide a single photodiode behind a mask that the elements 3a to 3c has corresponding slots for the passage of light. For this purpose, for example, a glass pane can be provided with corresponding millings. Appropriately, behind each slot 3a to 3c a photodiode is provided to obtain a clearer pulse.

Es ist auch möglich, anstelle einer Maske mit strichförmigen Lichtdurchlassbereichen linienförmige Sensorelemente 3a bis 3c vorzusehen, die voneinander unabhängig sind.It is also possible to use linear sensor elements instead of a mask with line-shaped light transmission regions 3a to 3c provide that are independent of each other.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann ein flaches Bündel aus Lichtleitfasern vorgesehen werden, um ein strichförmiges Sensorelement auszubilden. Hierbei bildet die eine Stirnseite des flachen Bündels aus Lichtleitfasern das strichförmige Sensorelement, während das gegenüberliegende Ende des Bündels zu einer Fotodiode führt.According to a further embodiment can be a flat bundle of optical fibers are provided to a line-shaped sensor element train. Here forms one end face of the flat bundle Optical fibers the line-shaped Sensor element while the opposite End of bundle leads to a photodiode.

3 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Sensors 3 mit etwa V-förmigen Sensorelementen 3d und 3e bzw. entsprechenden lichtdurchlässigen Schlitzen in einer Maske, die beide schräg zur Bahnlaufrichtung angeordnet sind. Auch hierdurch kann durch die Durchlaufzeit zwischen den beiden Sensorelementen 3d und 3e die Seitenlage der Druckmarken 2 relativ zur Mittellinie X des Sensors 3 ermittelt werden, weil unterschiedliche Durchlaufzeiten bzw. Impulsabstände erhalten werden in Abhängigkeit von der Position der Durchlaufbahn 2a der Druckmarke 2 relativ zu der Mittellinie X Sensorelemente 3d und 3e. Bei dieser Ausführungsform eines Sensors ist es erforderlich, in einer elektronischen Speichereinrichtung Referenzwerte t_x für Durchlaufzeiten bei unterschiedlichen Bahngeschwindigkeiten längs der Mittellinie X des Sensors abzuspeichern, damit die festgestellte Durchlaufzeit zwischen den Sensorelementen mit dem Referenzwert t_x verglichen und daraus eine Information über die Seitenlage der Druckmarke relativ zum Sensor abgeleitet werden kann. Die für den Referenzwert t_x erforderliche Kenntnis der Bahnlaufgeschwindigkeit kann auch von einer anderen Steuereinrichtung des Bahnlaufs erhalten werden, so dass es nicht erforderlich ist, eine Tabelle von Referenzwerten abzuspeichern. 3 shows a further embodiment of a sensor 3 with approximately V-shaped sensor elements 3d and 3e or corresponding translucent Slits in a mask, both of which are arranged at an angle to the direction of web travel. This can also result from the throughput time between the two sensor elements 3d and 3e the lateral position of the print marks 2 relative to the center line X of the sensor 3 be determined because different throughput times or pulse intervals are obtained depending on the position of the throughput 2a the print mark 2 relative to the centerline X sensor elements 3d and 3e , In this embodiment of a sensor, it is necessary to store reference values t _x for throughput times at different path speeds along the center line X of the sensor in an electronic storage device, so that the determined throughput time between the sensor elements is compared with the reference value t _x and from this information about the lateral position of the sensor Print mark can be derived relative to the sensor. The knowledge of the web running speed required for the reference value t _x can also be obtained from another control device of the web running, so that it is not necessary to store a table of reference values.

Bei dieser Ausgestaltung eines V-förmig gestalteten Sensorbereichs kann auch eines der Sensorelemente 3d oder 3e senkrecht zur Bahnlaufrichtung angeordnet sein, wie bei den Sensorelementen 3a und 3c, während das andere Sensorelement schräg verläuft.In this embodiment of a V-shaped sensor area, one of the sensor elements can also be used 3d or 3e be arranged perpendicular to the web running direction, as with the sensor elements 3a and 3c while the other sensor element runs obliquely.

Claims

Process for capturing print marks ( 2 ) on a moving printing web ( 1 ) using a photosensitive sensor ( 3 ), characterized in that the same print mark is scanned by line-shaped sensor elements running at an angle to one another and information about the lateral position of the print mark from the throughput time between the sensor elements ( 2 ) relative to the sensor ( 3 ) is determined.

The method of claim 1, wherein the lateral position of the print mark ( 2 ) by comparing the throughput times (t ₁ , t ₂ ) between three sensor elements ( 3a . 3b . 3c ) is determined, of which the first and third run transversely to the web running direction and the middle runs obliquely to it.

Device for detecting print marks ( 2 ) on a moving printing web ( 1 ) with a sensor ( 3 ), characterized in that the sensor ( 3 ) has at least two oblique, line-shaped sensor elements which are arranged transversely to the web running direction.

The device of claim 3, wherein the sensor ( 3 ) two spaced sensor elements ( 3a . 3c ), which are arranged essentially perpendicular to the web running direction, wherein between the two sensor elements ( 3a . 3c ) an oblique sensor element ( 3b ) is arranged.

The device of claim 3, wherein the sensor ( 3 ) two sensor elements lying diagonally to each other ( 3d . 3e ) which are arranged transversely to the web running direction.