DE10246609A1

DE10246609A1 - Protection device for machines, such as bending presses, cutting machines, punching machines or the like

Info

Publication number: DE10246609A1
Application number: DE10246609A
Authority: DE
Inventors: Lutz Dr. Fiessler
Original assignee: Fiessler Elektronik OHG
Current assignee: Fiessler Elektronik OHG
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-10-05
Publication date: 2004-02-19

Abstract

Es wird eine Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen, vorgeschlagen, bei denen ein erstes Maschinenteil (10) Arbeitsbewegungen gegen ein zweites Maschinenteil (11) ausführt. Am ersten Maschinenteil (10) ist eine Lichtschrankenanordnung (19, 20), insbesondere eine Laser-Lichtschrankenanordnung, angebracht, die wenigstens zwei in der Arbeitsbewegungsbahn des ersten Maschinenteils (10) hintereinander angeordnete Lichtschranken besitzt, deren Lichtstrahlen senkrecht zur Arbeitsbewegungsrichtung verlaufen und in einer einstellbaren Sicherheitsposition Sicherheitsabstände zu diesem Maschinenteil (10) in Richtung des anderen Maschinenteils (11) aufweisen. Eine Blockiereinrichtung stoppt die Arbeitsbewegung bei einer Lichtstrahl-Unterbrechung. Eine Deaktivierungsvorrichtung dient zur Deaktivierung der Lichtschranken (19, 20) nacheinander jeweils vor einer Unterbrechung durch das zu bearbeitende Werkstück (14) oder durch das zweite Maschinenteil (11). Hierdurch bleibt die Schutzwirkung während des gesamten Arbeitshubs erhalten, so dass eine Reduzierung der Hubgeschwindigkeit im letzten Bewegungsabschnitt nicht erforderlich ist.A protective device for machines, such as bending presses, cutting machines, punching machines or the like, is proposed, in which a first machine part (10) executes working movements against a second machine part (11). A light barrier arrangement (19, 20), in particular a laser light barrier arrangement, is attached to the first machine part (10) and has at least two light barriers arranged one behind the other in the working movement path of the first machine part (10), the light beams of which run perpendicular to the working movement direction and in an adjustable manner Safety position Have safety clearances to this machine part (10) in the direction of the other machine part (11). A blocking device stops the working movement in the event of a light beam interruption. A deactivation device serves to deactivate the light barriers (19, 20) one after the other before an interruption by the workpiece (14) to be machined or by the second machine part (11). As a result, the protective effect is maintained during the entire working stroke, so that a reduction in the lifting speed in the last movement section is not necessary.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen, bei denen ein erstes Maschinenteil Arbeitsbewegungen gegen ein zweites Maschinenteil ausführt, mit einer am ersten Maschinenteil mittels einer Halteeinrichtung angebrachten Lichtschrankenanordnung, insbesondere Laser-Lichtschrankenanordnung, die wenigstens zwei in der Arbeitsbewegungsbahn des ersten Maschinenteils hintereinander angeordnete Lichtschranken besitzt, deren Lichtstrahlen senkrecht zur Arbeitsbewegungsrichtung verlaufen und in einer einstellbaren Sicherheitsposition Sicherheitsabstände zu diesem Maschinenteil in Richtung des anderen Maschinenteils aufweisen, und mit einer bei Lichtstrahl-Unterbrechung die Arbeitsbewegung stoppenden Blockiereinrichtung.The invention relates to a protective device for machines, such as bending presses, cutting machines, punching machines or the like, where a first part of the machine has work movements against a second Machine part executes, with one on the first machine part by means of a holding device attached light barrier arrangement, in particular laser light barrier arrangement, the at least two in the working movement path of the first machine part has light barriers arranged one behind the other, whose light beams run perpendicular to the direction of work movement and in an adjustable Safety position Safety distances to this machine part have towards the other machine part, and with one blocking device stopping the working movement when the light beam is interrupted.

Derartige Schutzeinrichtungen sind beispielsweise aus der DE 2750234 B1 , der DE 19717299 A1 , der WO 97/25568, der EP 0264349 B1 oder der EP 0146460 A2 bekannt und dienen dazu, in erster Linie die Bedienungsperson zu schützen und zu verhindern, dass beispielsweise eine Hand zwischen den beiden Maschinenteilen bzw. Werkzeugen eingeklemmt oder verletzt wird. Selbstverständlich kann die Lichtschrankenanordnung auch verhindern, dass durch das sich bewegende erste Maschinenteil unabsichtlich zwischen ihm und dem zweiten Maschinenteil gelangte Gegenstände beschädigt oder zerstört werden, wobei auch eine Selbstzerstörung oder -beschädigung verhindert wird. Bei den bekannten Schutzeinrichtungen würde am Ende der Schließbewegung das erste Maschinenteil kurz vor Erreichen des zu bearbeitenden Werkstücks zum Stehen kommen, da der Laserstrahl unterbrochen würde, wenn sich das erste Maschinenteil bis auf den Sicherheitsabstand dem Werkstück genähert hat. Um dies zu verhindern, wird bei den bekannten Schutzeinrichtungen die Lichtschrankenanordnung gegen Ende der Schließbewegung deaktiviert. Dies kann nur deshalb in Kauf genommen werden, da gleichzeitig von der gefährlichen Eilgeschwindigkeit auf eine ungefährlichere Schleichgeschwindigkeit umgeschaltet wird. Bei Maschinen, die keine Geschwindigkeitsumschaltung durchführen, ist eine solche Deaktivierung nicht zulässig, und die Schutzeinrichtung muss während der gesamten Schließbewegung aktiv bleiben.Such protective devices are for example from the DE 2750234 B1 , the DE 19717299 A1 , WO 97/25568, the EP 0264349 B1 or the EP 0146460 A2 are known and serve primarily to protect the operator and to prevent, for example, a hand from being pinched or injured between the two machine parts or tools. Of course, the light barrier arrangement can also prevent the moving first machine part from inadvertently damaging or destroying objects between it and the second machine part, which also prevents self-destruction or damage. In the known protective devices, the first machine part would come to a halt shortly before reaching the workpiece to be machined at the end of the closing movement, since the laser beam would be interrupted when the first machine part had approached the workpiece except for the safety distance. To prevent this, the light barrier arrangement is deactivated towards the end of the closing movement in the known protective devices. This can only be accepted because at the same time the dangerous rapid speed is switched to a less dangerous slow speed. Such a deactivation is not permitted on machines that do not change the speed, and the protective device must remain active during the entire closing movement.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Schutzeinrichtung für Maschinen zu schaffen, bei denen das erste Maschinenteil seine Schließbewegung gegen das zweite Maschinenteil mit unveränderter Geschwindigkeit ausführt, wobei die Schutzeinrichtung während der gesamten Schließbewegung aktiv bleiben soll.An object of the present invention is thus in creating a protective device for machines at which the first machine part has its closing movement against the second Machine part with unchanged Speed executes, the protective device during the entire closing movement should remain active.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Deaktivierungsvorrichtung zur Deaktivierung der Lichtschranken nacheinander jeweils vor einer Unterbrechung durch das zu bearbeitende Werkstück oder durch das zweite Maschinenteil gelöst.This object is achieved by a Deactivation device for deactivating the light barriers in succession before an interruption by the workpiece to be machined or by solved the second machine part.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere darin, dass bei der Annäherung des ersten Maschinenteils an das zweite Maschinenteil die Lichtschranken sukzessive deaktiviert werden, das heißt jeweils kurz vor ihrer ansonsten erfolgenden Unterbrechung durch das zu bearbeitende Werkstück oder durch das zweite Maschinenteil. Es ist dadurch in jeder Phase des Bearbeitungsvorgangs eine größtmögliche Sicherheit gegeben, so dass eine Umschaltung der Hubgeschwindigkeit auf einen geringeren Wert vor dem Aufeinandertreffen der beiden Maschinenteile nicht erforderlich ist. Dies führt zu einer einfacheren Steuerung, zu schnelleren Arbeitsbewegungen bzw. zu einem schnelleren Arbeitstakt.The advantages of the invention exist especially in that when the first machine part approaches on the second machine part, the light barriers are gradually deactivated become, that is shortly before they are otherwise interrupted by the workpiece to be machined or through the second machine part. It is in every phase the greatest possible security of the machining process given, so that a switch of the lifting speed to a lower value before the two machine parts meet is not required. this leads to for easier control, faster work movements or at a faster work cycle.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Schutzeinrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements in the claim 1 specified protective device possible.

Einen zusätzlichen Schutz bildet eine oder mehrere vorgelagerte weitere Lichtschrankenanordnungen, die seitlich versetzt zu der ersten am ersten Maschinenteil angeordneten Lichtschrankenanordnung angeordnet sind. Diese wenigstens eine zusätzliche Lichtschrankenanordnung verhindert, dass Finger noch kurz vor dem Ende der Schließbewegung in den Gefahrenbereich eindringen können, bevor die Schließbewegung angehalten wird. Für die Bearbeitung von speziellen Werkstückgeometrien kann diese weitere Lichtschrankenanordnung mit Hilfe zusätzlicher Abschaltmittel deaktiviert werden. Damit die Abwahl nicht dauernd erfolgt und eventuell die Wiedereinschaltung vergessen wird, sind zweckmäßigerweise automatische Einschaltmittel zur Aktivierung dieserdeaktivierten weiteren Lichtschrankenanordnung vorgesehen, die insbesondere durch die Öffnungsbewegung des ersten Maschinenteils oder durch Endschalter auslösbar sind.Additional protection is provided by one or more upstream further light barrier arrangements which are arranged laterally offset from the first light barrier arrangement arranged on the first machine part. This at least one additional light barrier arrangement prevents fingers from entering the danger zone shortly before the closing movement ends before the closing movement is stopped. For the processing of special workpiece geometries, this additional light barrier arrangement can be deactivated with the aid of additional switch-off means. So that the deselection does not take place continuously and the restart may be forgotten, automatic switch-on means are expedient for activating this Deactivated further light barrier arrangement is provided, which can be triggered in particular by the opening movement of the first machine part or by limit switches.

Der Sicherheitsabstand in der Arbeitsbewegungsrichtung zwischen dem ersten Maschinenteil und der benachbarten Lichtschranke sowie zwischen den Lichtschranken wenigstens der ersten Lichtschrankenanordnung wird zweckmäßigerweise kleiner als der Durchmesser des kleinsten zwischen den Maschinenteilen bewegbaren Körperteils einer Bedienungsperson gewählt, also insbesondere kleiner als der Durchmesser eines kleinen Fingers. Der Sicherheitsabstand wird also beispielsweise zwischen 6 und 14 mm eingestellt.The safety distance in the direction of work movement between the first machine part and the neighboring light barrier and between the light barriers at least the first light barrier arrangement will be convenient smaller than the diameter of the smallest between the machine parts movable body part an operator selected, in particular smaller than the diameter of a little finger. The safety distance is between 6 and 14, for example mm set.

Zur Deaktivierung der wenigstens einen Lichtschrankenanordnung ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung eine Kurvensteuerung mit Endschalter mit der Deaktivierungsvorrichtung verbunden. Alternativ hierzu kann zur Deaktivierung auch ein Wegmesssystem vorgesehen sein. Vorzugsweise ist dabei dem Wegmesssystem eine Lerneinrichtung zugeordnet, durch die die Deaktivierungspositionen durch Unterbrechung wenigstens der untersten Lichtschranke bei einem Lernhub einspeicherbar oder einstellbar ist. Schließlich besteht eine alternative Möglichkeit zur Deaktivierung auch darin, eine Zeitsteuereinrichtung mit der Deaktivierungsvorrichtung zu verbinden.To deactivate the at least one light barrier arrangement, in an advantageous embodiment, a curve control with limit switch is connected to the deactivation device. al Alternatively, a displacement measuring system can also be provided for deactivation. A learning device is preferably assigned to the displacement measuring system, by means of which the deactivation positions can be stored or set by interrupting at least the lowest light barrier during a learning stroke. Finally, an alternative possibility for deactivation is to connect a time control device to the deactivation device.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and in the description below explained in more detail. It demonstrate:

1 eine Längsseitenansicht einer mit der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung versehenen Abkantpresse, 1 2 shows a longitudinal side view of a press brake provided with the protective device according to the invention,

2 eine Querseitenansicht der in 1 dargestellten Abkantpresse in vereinfachter Darstellung und 2 a transverse side view of the in 1 shown press brake in a simplified representation and

3 ein schematisches Schaltbild zur Erläuterung der sequentiellen Deaktivierung der Lichtschranken. 3 a schematic diagram for explaining the sequential deactivation of the light barriers.

Die in den 1 und 2 dargestellte Abkantpresse besteht im Wesentlichen aus einem als Oberwerkzeug 10 ausgebildeten ersten Maschinenteil, das gegen ein feststehendes, als Unterwerkzeug 11 ausgebildetes zweites Maschinenteil bewegbar ist. Die gegensinnige Arbeitsbewegungsrichtung A ist mit einem Doppelpfeil gekennzeichnet. Selbstverständlich kann bei einer alternativen Ausführung auch das Oberwerkzeug feststehend und das Unterwerkzeug bewegbar ausgebildet sein. Das plattenartige, langgestreckte Oberwerkzeug 10 besitzt einen Arbeitsbereich 12 mit keilförmigem Querschnitt, während das Unterwerkzeug 11 eine entsprechende keilförmige Rinne 13 besitzt, in die der Arbeitsbereich 12 bei der Arbeitsbewegung eingreift und dadurch das auf dem Unterwerkzeug 11 liegende, zu bearbeitende Blech 14 biegt bzw. abkantet.The in the 1 and 2 The press brake shown consists essentially of an upper tool 10 trained first machine part against a fixed, as a lower tool 11 trained second machine part is movable. The opposite direction of work movement A is marked with a double arrow. In an alternative embodiment, the upper tool can of course also be stationary and the lower tool can be designed to be movable. The plate-like, elongated upper tool 10 has a work area 12 with a wedge-shaped cross-section, while the lower tool 11 a corresponding wedge-shaped gutter 13 owns the work area 12 intervenes during the work movement and thereby on the lower tool 11 lying sheet to be machined 14 bends or folds.

Die übrigen Bereiche der an sich bekannten Abkantpresse sind zur Vereinfachung nicht dargestellt. Die Querschnittsgestalt des Arbeitsbereichs 12 und der Rinne 13 kann selbstverständ-lich variieren.The remaining areas of the press brake known per se are not shown for simplification. The cross-sectional shape of the work area 12 and the gutter 13 can of course vary.

Jeweils an den einander entgegengesetzten Schmalseiten des Oberwerkzeugs 10 sind Führungen 15, 16 am Oberwerkzeug 10 be festigt, beispielsweise angeschraubt. Die Befestigung kann selbstverständlich prinzipiell auch indirekt erfolgen, das heißt, die Führungen 15, 16 sind dann an einer Halterung befestigt, die über eine nicht dargestellte Halterung für das Oberwerkzeug 10 mit dieser verbunden ist.Each on the opposite narrow sides of the upper tool 10 are guided tours 15 . 16 on the upper tool 10 be fastened, for example screwed. In principle, the attachment can of course also be carried out indirectly, that is to say the guides 15 . 16 are then attached to a bracket that has a bracket, not shown, for the upper tool 10 connected to it.

In den Führungen 15, 16 sind Halterungen 17, 18 für vier Lichtschranken 19–22 in einer vertikalen Einstellbewegung bewegbar, deren Richtung durch Doppelpfeile B dargestellt ist und die der Arbeitsbewegungsrichtung A entspricht. Jede der Lichtschranken 19–22 besteht in an sich bekannter Weise aus einem Laser-Sender und einem Laser-Empfänger, wobei die Laser-Sender an der einen Halterung 17 und die Laser-Empfänger an der anderen Halterung 18 angeordnet sind. Es ist prinzipiell auch möglich, die Zahl der Sender dadurch zu reduzieren, dass der Sendestrahl des Senders durch einen Strahlteiler in mehrere Sendelichtstrahlen aufgeteilt wird. Weiterhin ist es auch möglich, den Sendestrahl parallel aufzuweiten. Weitere Möglichkeiten, die Zahl der Sender und die Zahl der Empfänger einzusparen, sind in der eingangs angegebenen DE 19717299 A1 beschrieben. Anstelle von Laser-Lichtstrahlen können selbstverständlich auch andere bekannte Arten von Lichtstrahlen verwendet werden.In the guides 15 . 16 are brackets 17 . 18 for four light barriers 19 - 22 movable in a vertical adjustment movement, the direction of which is represented by double arrows B and which corresponds to the direction of work movement A. Each of the light barriers 19 - 22 consists in a manner known per se of a laser transmitter and a laser receiver, the laser transmitter on one holder 17 and the laser receiver on the other bracket 18 are arranged. In principle, it is also possible to reduce the number of transmitters by dividing the transmit beam of the transmitter into a plurality of transmitted light beams by means of a beam splitter. Furthermore, it is also possible to expand the transmission beam in parallel. Further options for saving the number of transmitters and the number of receivers are given in the entry DE 19717299 A1 described. Instead of laser light beams, other known types of light beams can of course also be used.

Die Lichtschranken 19, 20 bilden eine erste Lichtschrankenanordnung, die unmittelbar unterhalb des Arbeitsbereichs 12 in der Arbeitsbewegungsbahn desselben angeordnet ist. Die beiden. anderen Lichtschranken 21, 22 bilden eine zweite Lichtschrankenanordnung, die seitlich versetzt in Richtung zur Bedienungsperson zur ersten Lichtschrankenanordnung angeordnet ist. Dabei liegen die Lichtschranken 19, 21 in einer unteren horizontalen Ebene und die Lichtschranken 20, 22 in einer oberen horizontalen Ebene. Die erste Lichtschrankenanordnung 19, 20 kann selbstverständlich noch weitere in einer vertikalen Reihe angeordnete Lichtschranken besitzen. Dies gilt auch für die zweite Lichtschrankenanordnung 21, 22, die ebenfalls mehr oder weniger Lichtschranken aufweisen kann. Weiterhin ist es möglich, anstelle einer seitlich versetzten vorgelagerten Lichtschrankenanordnung auch mehrere solcher weiteren Lichtschrankenanordnungen vorzusehen, die in abgestuften Abständen vorgelagert sind.The light barriers 19 . 20 form a first light barrier arrangement, which is immediately below the work area 12 is arranged in the same working movement path. The two. other light barriers 21 . 22 form a second light barrier arrangement, which is arranged laterally offset in the direction of the operator to the first light barrier arrangement. The light barriers are there 19 . 21 in a lower horizontal plane and the light barriers 20 . 22 in an upper horizontal plane. The first light barrier arrangement 19 . 20 can of course have other light barriers arranged in a vertical row. This also applies to the second light barrier arrangement 21 . 22 , which can also have more or less light barriers. Furthermore, instead of a laterally offset upstream light barrier arrangement, it is also possible to provide a plurality of such further light barrier arrangements which are upstream at graded intervals.

Die Schutzwirkung der beschriebenen Schutzeinrichtung besteht darin, dass die Schließbewegung zwischen Oberwerkzeug 10 und Unterwerkzeug 11 abrupt gestoppt wird, wenn einer der Laserstrahlen der Lichtschranken 19–22 unterbrochen wird, wenn also ein Gegenstand in die Bewegungsbahn gelangt. Da derartige Abkantpressen oder ähnliche Maschinen üblicherweise handbedient sind, besteht vor allem die Gefahr, dass die Hand oder der Arm einer Bedienungsperson in die Arbeitsbewegungsbahn gelangt, was zu einem Einklemmen oder Abtrennen durch die Schließbewegung führen könnte. Der Sicherheitsabstand zwischen den Laserstrahlen in der Arbeitsbewegungsrichtung und der der oberen Lichtschranke 20 der ersten Lichtschrankenanordnung zum Arbeitsbereich 12 sollte daher so bemessen sein, dass beispielsweise kein Finger dazwischengeschoben werden kann. Andererseits sollte dieser Sicherheitsabstand so. groß sein, dass bei einer Unterbrechung eines Laserstrahls die Schließbewegung noch rechtzeitig vor dem Hindernis abge bremst bzw. gestoppt werden kann. Der Sicherheitsabstand wird daher beispielsweise zwischen 6 und 14 mm eingestellt.The protective effect of the protective device described is that the closing movement between the upper tool 10 and lower tool 11 is stopped abruptly when one of the laser beams from the light barriers 19 - 22 is interrupted when an object gets into the path of movement. Since such press brakes or similar machines are usually hand-operated, there is above all the risk that an operator's hand or arm gets into the working movement path, which could lead to a pinching or severing due to the closing movement. The safety distance between the laser beams in the working direction and that of the upper light barrier 20 the first light barrier arrangement to the work area 12 should therefore be dimensioned so that, for example, no finger can be inserted between them. On the other hand, this safety distance should be like this. great that if a laser beam is interrupted, the closing movement can be braked or stopped in good time before the obstacle. The safety distance is therefore set, for example, between 6 and 14 mm.

Die Justierung der Lichtschrankenanordnungen bzw. der Halterungen 17, 18 am Oberwerkzeug durch Verschiebung in den Führungen 15, 16 kann beispielsweise gemäß der eingangs angegebenen DE 19717299 A1 erfolgen. Es kann auch eine automatisch positionierende Vorrichtung gemäß der DE 10123562 A1 vorgesehen sein.The adjustment of the light barrier arrangements or the brackets 17 . 18 on the upper tool by shifting in the guides 15 . 16 can, for example, according to the above DE 19717299 A1 respectively. It can also be an automatically positioning device according to the DE 10123562 A1 be provided.

Bewegt sich das Oberwerkzeug 10 gegen das Unterwerkzeug 11, so würden am Ende der Schließbewegung zunächst die Lichtschranken 19, 21 der unteren Ebene durch das Werkstück 14 unterbrochen werden, was zu einem sofortigen Bewegungsstopp führen würde, so dass der gewünschte Arbeitsvorgang nicht ausgeführt werden könnte. Mit Hilfe einer Deaktivierungsvorrichtung 30 wird dies verhindert. Diese Deaktivierungsvorrichtung 30 deaktiviert zunächst die Lichtschranken 19, 21 mit Hilfe einer Schalteinrichtung 31 kurz bevor eine Unterbrechung durch das Werkstück 14 oder durch das Unterwerkzeug 11 erfolgen würde. Kurze Zeit später werden auch die Lichtschranken 20, 22 der oberen Ebene durch die Deaktivierungsvorrichtung 30 mit Hilfe einer weiteren Schalteinrichtung 32 deaktiviert, wiederum kurz bevor eine Unterbrechung durch das Werkstück 14 oder das Unterwerkzeug 11 erfolgen würde. Enthält die vertikale Reihe von Lichtschranken noch weitere Lichtschranken, so werden auch diese sequentiell deaktiviert, beginnend mit der untersten. Auf diese Weise entfaltet die Schutzeinrichtung während der gesamten Schließbewegung ihre Schutzwirkung, und es ist daher nicht erforderlich, gemäß üb licher Praxis in einen Schleichgang bei der Schließbewegung umzuschalten. Bei der Rückwärtsbewegung erfolgt in umgekehrter Reihe wieder die Aktivierung der Lichtschranken, was prinzipiell auch in der oberen Endposition vor dem nächsten Arbeitsgang erfolgen könnte.The top tool moves 10 against the lower tool 11 at the end of the closing movement would be the light barriers 19 . 21 the lower level through the workpiece 14 interrupted, which would lead to an immediate stop of movement, so that the desired operation could not be carried out. With the help of a deactivation device 30 this is prevented. This deactivation device 30 first deactivates the light barriers 19 . 21 with the help of a switching device 31 just before an interruption through the workpiece 14 or through the lower tool 11 would be done. A short time later, the light barriers 20 . 22 the upper level through the deactivation device 30 with the help of another switching device 32 deactivated, again just before an interruption by the workpiece 14 or the lower tool 11 would be done. If the vertical row of light barriers contains other light barriers, these are also deactivated sequentially, starting with the lowest. In this way, the protective device unfolds its protective effect during the entire closing movement, and it is therefore not necessary to switch to a creep speed during the closing movement according to usual practice. When moving backwards, the light barriers are activated in the reverse row, which in principle could also be done in the upper end position before the next operation.

In dem in 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Deaktivierungsvorrichtung 30 durch ein Wegmesssystem 33 gesteuert, das in den 1 und 2 zur Vereinfachung nicht dargestellt ist. Durch dieses Wegmesssystem können diejenigen Positionen erfasst werden, zu denen die Lichtschranken jeweils abgeschaltet werden. Dabei kann die Deaktivierungsvorrichtung 30 oder eine gesonderte Vorrichtung auch eine Lernvorrichtung enthalten, mit deren Hilfe diejenigen Positionen eingespeichert werden, bei denen eine Strahlunterbrechung stattfinden würde. Die Deaktivierungspositionen werden dann automatisch oder manuell mit geringem Abstand vor diesen Unterbrechungspositionen gewählt. Da der Abstand zwischen den Lichtschranken untereinander fest ist, reicht dabei die Erfassung der Position der untersten Lichtschrankenebene.In the in 3 illustrated embodiment is the deactivation device 30 through a position measuring system 33 controlled that in the 1 and 2 is not shown for simplicity. This position measuring system can be used to record the positions at which the light barriers are switched off. The deactivation device can 30 or a separate device also contain a learning device, with the aid of which positions are stored in which a beam interruption would take place. The deactivation positions are then selected automatically or manually at a short distance from these interruption positions. Since the distance between the light barriers is fixed, it is sufficient to detect the position of the lowest light barrier level.

Die Steuerung der Deaktivierungsvorrichtung 30 kann alternativ auch durch eine Kurvensteuerung mit Endschaltern oder durch eine zeitsynchrone Steuerung erfolgen.The control of the deactivation device 30 can alternatively be carried out by curve control with limit switches or by a time-synchronous control.

Die Lichtschranken der zusätzlichen Lichtschrankenanordnung 21, 22, die zur Bedienungsperson hin versetzt angeordnet sind, dienen zur zusätzlichen Sicherheit. Würde beispielsweise ein Finger einer Bedienungsperson seitlich über das Unterwerkzeug 11 in die Rinne 13 eingreifen, während das zu bear beitende Werkstück 14 an dieser Stelle zurückgezogen ist oder eine Öffnung besitzt, so würden die übereinanderliegenden Lichtschranken 19, 20 eine Verletzung nicht verhindern können, da sie neben dem Finger in die Rinne 13 eingreifen bzw. beim Eintreten in diese Rinne bereits abgeschaltet sind. Eine solche Verletzung kann durch die zusätzlichen Lichtschranken 21, 22, insbesondere durch die Lichtschranke 21, verhindert werden.The light barriers of the additional light barrier arrangement 21 . 22 , which are arranged offset to the operator, serve for additional security. For example, an operator's finger would move laterally over the lower tool 11 into the gutter 13 intervene while the workpiece to be machined 14 withdrawn at this point or has an opening, the superimposed light barriers would 19 . 20 cannot prevent an injury since it is in the gutter next to your finger 13 intervene or are already switched off when entering this channel. Such an injury can be caused by the additional light barriers 21 . 22 , especially through the light barrier 21 , be prevented.

Für die Bearbeitung von speziellen Werkstückgeometrien können die Lichtschranken 21, 22 der zweiten Lichtschrankenanordnung mit Hilfe einer nicht dargestellten zusätzlichen Abschalteinrichtung deaktiviert werden. Damit die Abwahl jedoch nicht dauernd erfolgt bzw. damit nicht vergessen wird, diese Lichtschranken wieder zu aktivieren, kann die Abwahl nach jeder Schließbewegung, zum Beispiel durch die Öffnungsbewegung oder durch Endschalter, wieder automatisch rückgängig gemacht werden. Zur Erhöhung der Sicherheit könnte in diesem Spezialfall einer Abschaltung der zusätzlichen Lichtschranken 21, 22 die Umschaltung in einen langsameren Schleichgang erfolgen kurz bevor die Lichtschranken im Gefahrenbereich ausgeblendet werden.The light barriers can be used to machine special workpiece geometries 21 . 22 the second light barrier arrangement can be deactivated with the aid of an additional switch-off device, not shown. To ensure that the deselection does not take place continuously or that you do not forget to reactivate these light barriers, the deselection can be automatically canceled after each closing movement, for example by the opening movement or by limit switches. In this special case, the additional light barriers could be switched off to increase safety 21 . 22 the switch to a slower creep speed takes place shortly before the light barriers in the danger zone are hidden.

Die beschriebene Schutzeinrichtung ist selbstverständlich nicht auf Abkantpressen, Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen beschränkt, sondern kann überall dort eingesetzt werden, wo zwei Maschinenteile Arbeitsbewegungen gegeneinander ausführen, so dass dazwischen sich befindliche Körperteile verletzt werden können. Darüber hinaus wird selbstverständlich auch ein Schutz der Maschine oder der Maschinenteile durch die Sicherheitsabschaltung erreicht, wenn andere Gegenstände in die Bewegungsbahn gelangen, die diese Maschinenteile oder Werkzeuge beschädigen könnten.The protective device described is self-evident not on press brakes, bending presses, cutting machines, punching machines or the like, but can be anywhere are used where two machine parts work movements run against each other, so that body parts in between can be injured. Furthermore becomes a matter of course protection of the machine or machine parts through the safety shutdown reached when other items get into the trajectory that these machine parts or tools to damage could.

Die erfindungsgemäße Schutzeinrichtung kann beispielsweise auch für sich schließende Türen oder Klappen oder Schieber, Hobelmaschinen oder dergleichen eingesetzt werden.The protective device according to the invention can, for example also for closing Doors or Flaps or sliders, planing machines or the like are used become.

Die Lichtschranken 19 bis 22 der Lichtschrankenanordnungen oder weiterer Lichtschrankenanordnungen können in vorteilhafter Weise auch dadurch realisiert werden, dass an einer Halterung, beispielsweise der Halterung 17 eine Lichtquelle als einziger Lichtsender angeordnet ist, dessen Licht durch eine Optik in ein paralleles Lichtbündel umgesetzt zur gegenüberliegenden Halterung 18 gelenkt wird. Dort ist eine Blende mit einem dahinterliegenden Umlenkspiegel angeordnet. Die Blende besitzt Durchgangsöffnungen in einer Anordnung, die der Anordnung der Lichtschranken 19 bis 22 oder weiterer Lichtschranken entspricht. Hierdurch werden in Folge der Löcher der Blende einzelne Lichtstrahlen zur Halterung 17 zurück reflektiert, die denen der Lichtschranken 19 bis 22 entsprechen. Mittels eines im Strahlengang schräg gestellten halbdurchlässigen Spiegels werden diese Lichtschranken dann im Bereich der Halterung 17 umgelenkt und zwar zu einer entsprechenden Zahl von Lichtempfängern hin. Dabei kann es sich beispielsweise um eine Empfängermatrix, eine Zeilenkamera, ein Kamerachip, ein Diodenarray oder dergleichen handeln. Durch diese Anordnung kann die Zahl der Lichtsender auf einen reduziert werden, und die gesamte elektrische Anordnung kann auf einer Seite, beispielsweise an der Halterung 17 angeordnet sein. Anstelle eines einzigen Lichtsenders können jedoch auch mehrere Lichtsender vorgesehen sein.The light barriers 19 to 22 The light barrier arrangements or further light barrier arrangements can advantageously also be realized in that on a holder, for example the holder 17 a light source is arranged as the only light transmitter, the light of which is converted by optics into a parallel light beam to the opposite holder 18 is directed. There is an aperture with a deflecting mirror behind it. The aperture has through openings in an arrangement that corresponds to the arrangement of the light barriers 19 to 22 or other light barriers. As a result, individual light rays become a holder as a result of the holes in the diaphragm 17 reflected back to those of the light barriers 19 to 22 correspond. By means of a semitransparent slanted in the beam path These light barriers are then mirrored in the area of the bracket 17 redirected to a corresponding number of light receivers. This can be, for example, a receiver matrix, a line scan camera, a camera chip, a diode array or the like. With this arrangement, the number of light transmitters can be reduced to one, and the entire electrical arrangement can be on one side, for example on the holder 17 be arranged. Instead of a single light transmitter, however, several light transmitters can also be provided.

Claims

Protective device for machines, such as bending presses, cutting machines, punching machines or the like, in which a first machine part executes work movements against a second machine part, with a light barrier arrangement attached to the first machine part by means of a holding device, in particular laser light barrier arrangement, which has at least two in the working movement path of the first machine part has light barriers arranged one behind the other, the light rays of which run perpendicular to the direction of the work movement and, in an adjustable safety position, have safety distances from this machine part in the direction of the other machine part, and with a blocking device which stops the work movement when the light beam is interrupted, characterized by a deactivation device ( 30 ) to deactivate the light barriers ( 19 - 22 ) one after the other before an interruption by the workpiece to be machined ( 14 ) or through the second machine part ( 11 ).

Protective device according to claim 1, characterized in that at least one further, consisting of at least one light barrier ( 21 . 22 ) existing light barrier arrangement laterally offset to the first on the first machine part ( 10 ) arranged light barrier arrangement ( 19 . 20 ) is arranged, the deactivation device ( 30 ) for the corresponding deactivation of the at least one light barrier ( 21 . 22 ) of the further light barrier arrangement is formed.

Protective device according to claim 2, characterized in that additional switch-off means for deactivating this at least one further light barrier arrangement ( 21 . 22 ) are provided.

Protective device according to claim 3, characterized in that automatic switch-on means for activating the deactivated further light barrier arrangement ( 21 . 22 ) are provided, which are particularly due to the opening movement of the first machine part ( 10 ) or can be triggered by limit switches.

Protective device according to one of the preceding claims, characterized in that the safety distance in the working movement direction between the first machine part ( 10 ) and the neighboring light barrier ( 20 ) and between the light barriers ( 19 . 20 ) at least the first light barrier arrangement among one another is smaller than the diameter of the smallest between the machine parts ( 10 . 11 ) movable body part of an operator, especially a finger.

Protection device according to one of the preceding claims, characterized in that for deactivation, a curve control with limit switches with the deactivation device ( 30 ) connected is.

Protective device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that a displacement measuring system ( 33 ) with the deactivation device ( 30 ) connected is.

Protective device according to claim 7, characterized in that the displacement measuring system ( 33 ) a learning device is assigned, by means of which the deactivation positions by interrupting at least the lowest light barrier ( 19 ) can be saved or set for a learning stroke.

Protective device according to one of claims 1 to 5, characterized in that for deactivation a time control device with the deactivation device ( 30 ) connected is.

Protective device according to one of the preceding claims, characterized in that the light barriers ( 19 to 22 ) have at least one, preferably a single, light source producing a parallel light bundle, which is arranged at one end region of the light barrier path, and that. at the second opposite end region there is a perforated diaphragm with a deflecting mirror behind it, the light rays reflected by the perforated diaphragm at first end region can be directed onto a light receiver arrangement, preferably by means of a semi-transparent deflection mirror in the light barrier section.