DE10245495A1 - Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung - Google Patents
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Abstract
Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung mit einer Strahlungsquelle zum Erzeugen diskreter Strahlungsimpulse, einem Strahlenteiler, der eine Mehrzahl von Übertragungswegen für empfangene Impulse bereitstellt, die in einer Anordnung endigen, und optischen Mitteln zum Empfang von der Anordnung ausgehender elektromagnetischer Strahlung und zum Richten der elektromagnetischen Strahlung.
Description
- Die Erfindung betrifft das Richten elektromagnetischer Strahlung.
- Das Leiten elektromagnetischer Impulse durch Verwendung mechanischer Verfahren ist auf dem Gebiet der Kommunikationstechnik und der Sensorsysteme bekannt. Solche Techniken umfassen das physikalische Bewegen entweder der Strahlungsquelle oder einer Komponente hiervon in den Strahlungsweg, beispielsweise einen Spiegel, um das Richten eines Strahls in einer Vielzahl von Richtungen zu ermöglichen.
- Ein Problem mit diesem mechanischen Verfahren des Strahlrichtens, bei welchem der Sender der Strahlungsquelle der elektromagnetischen Strahlung mechanisch bewegt wird, um den Strahl zu richten, liegt darin, daß es eine endliche Zeit in Anspruch nimmt, das Gerät zu bewegen und dadurch den Strahl zu richten. Für Anwendungsfälle, bei denen eine sehr hohe Abtastrate erforderlich ist, ist diese Technik zu langsam, um eine ausreichende Abtastrate zu ermöglichen.
- Dementsprechend ist eine Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung vorgesehen, die umfaßt:
Erzeugen diskreter Strahlungsimpulse,
einen Strahlungsteiler, der eine Mehrzahl von Übertragungswegen für empfangene Impulse aufweist, wobei die Übertragungswege in einer Anordnung endigen, und
optische Mittel zum Empfangen elektromagnetischer Strahlung, die von der Anordnung ausgeht, und zum Richten dieser elektromagnetischen Strahlung. - Unter manchen Umständen kann es wünschenswert sein, einen Kombinierer zum Rekombinieren mindestens zwei der genannten Mehrzahl von Übertragungswegen vorzusehen, bevor die kombinierten Übertragungswege in einer Anordnung endigen. Solche Umstände können beispielsweise gegeben sein, wenn die elektromagnetische Strahlen codiert werden müssen.
- Beispiele einiger bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung werden nun lediglich beispielshalber und mit Bezug auf die folgenden Zeichnungen beschrieben, in welchen zeigt:
-
1 eine erste Ausführungsform einer Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung nach der Erfindung, -
2 die Einrichtung nach1 modifiziert, um eine teilweise Beleuchtung des Blickfelds zu ermöglichen, -
3 eine zweite Ausführungsform einer Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung nach der Erfindung, -
4 die Einrichtung nach3 modifiziert, um eine teilweise Beleuchtung des Blickfelds zu ermöglichen, -
5 eine dritte Ausführungsform einer Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung nach der Erfindung, -
6 die Einrichtung nach5 modifiziert, um ein Abtasten des Blickfelds zu ermöglichen, -
7 eine vierte Ausführungsform einer Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung nach der Erfindung, -
8 eine fünfte Ausführungsform einer Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung nach der Erfindung. - In
1 ist eine Strahlungsquelle2 über ein optisches Verbindungskabel4 mit einem Strahlungsteiler6 verbunden dargestellt. Ein von der Strahlungsquelle2 erzeugter Strahlungsimpuls wird durch das optische Kabel4 zum Strahlenteiler6 übertragen, wo die Impulsenergie auf vier optische Fasern8 ,10 ,12 ,14 verteilt wird. Die optischen Fasern8 ,10 ,12 ,14 endigen in einer Anordnung16 . Die Anordnung16 ist als 2 × 2-Anordnung dargestellt, könnte aber gleichermaßen irgendeine Matrixform (einschließlich regelmäßiger und unregelmäßiger Formen), irgendein Muster (einschließlich gleichförmiger oder ungleichförmiger Dichte von Faserenden), und eine Größe nach Bedarf haben. Beispielsweise, wenn die gewünschte Matrixgröße 3× 3 beträgt, sind neun optische Fasern erforderlich, die vom Strahlenteiler6 ausgehen und in der Anordnung16 endigen. Die Enden der Fasern18 ,20 ,22 ,24 werden in der Anordnung in einer festen Position gehalten. Die Anordnung16 ist hinter einer Linse26 positioniert. Die Linse26 hat optische Eigenschaften, die ein Auflösen des von den Enden der Fasern18 ,20 ,22 ,24 ausgehenden Lichts in entsprechend gerichtete Strahlen28 ,30 ,32 ,34 bewirken (von denen der Klarheithalber nur die Strahlen30 und34 dargestellt sind). Die Linse kann beugend oder brechend sein. Alternativ dazu können andere optische Mittel wie beispielsweise Spiegel, Gitter oder ähnliche optische Geräte, die zum Richten elektromagnetischer Strahlung geeignet sind, anstelle der Linse verwendet werden. Die Enden der Phasen18 ,20 ,22 ,24 sind sorgfältig relativ zur Linse26 positioniert, da die unterschiedlichen räumlichen Positionierungen der Faserenden, welche die Anordnung16 bilden, verschiedenen Strahlrichtungswinkeln entsprechen. Im Betrieb bleiben die Faserenden und die Linse fest in ihrer Position, so daß keine Zeit mit mechanischen Bewegungen verbraucht wird. - Bei diesem Beispiel haben die Fasern
8 ,10 ,12 ,14 die gleiche Länge, so daß Strahlung aus den Enden der Fasern18 ,20 ,22 ,24 gleichzeitig emittiert wird. Dies erzeugt eine Beleuchtung über das gesamte Blickfeld des Zielbereichs. Zum Codieren jedes der Strahlen28 ,30 ,32 ,34 können die Materialeigenschaften jeder der Fasern8 ,10 ,12 ,14 verändert werden, beispielsweise durch Dotieren, um eine Frequenzverschiebung zu erzeugen. Das Codieren jedes der Strahlen ermöglicht das leichte Identifizieren eines reflektierten oder gestreuten Signals, so daß der Benutzer feststellen kann, von welcher Faser das Signal ausgegangen ist, und deshalb die Richtung ermitteln kann, in welcher das ursprüngliche Signal gesendet wurde. - Manchmal kann es wünschenswert sein, nur einen Teil eines Blickfelds oder Betrachtungsfelds der Anordnung auszuleuchten. In diesem Fall kann die Einrichtung nach
2 eingesetzt werden. Die Einrichtung ist die gleiche wie in1 dargestellt, mit der Ausnahme, daß jede der optischen Fasern8 ,10 ,12 ,14 außerdem einen Schalter enthält, der in2 mit36, 38, 40, 42 gezeichnet ist. Die Schalter können me chanische Schalter oder alternativ Fotonenschalter sein. Die Schalter werden dazu benutzt, den Durchgang elektromagnetischer Strahlung längs der optischen Fasern zu ermöglichen oder zu sperren. Beispielsweise zeigt2 die Schalter36 ,38 und42 so konfiguriert, daß elektromagnetische Strahlung längs den optischen Fasern8 ,10 ,14 wandern kann und Strahlen28 ,30 ,34 von den Enden der Fasern18 ,20 ,24 ausgehen können (von denen nur die Strahlen30 und34 der Klarheithalber gezeigt sind). Jedoch ist der Schalter40 so konfiguiert, daß er den Durchgang elektromagnetischer Strahlung durch die optische Faser12 sperrt, so daß kein Strahl vom Ende der Faser22 ausgeht. Die Schalter können direkt durch einen Benutzer der Einrichtung aktiviert werden, oder sie können durch einen Computer nach voreingestellten Instruktionen aktiviert werden, und die Schalter können lokal oder ferngesteuert betätigt werden. -
3 zeigt eine Strahlungsquelle2 , die über ein optisches Verbindungskabel4 wie zuvor mit einem Strahlenteiler6 verbunden ist. Ein Strahlungsimpuls44 , der von der Strahlungsquelle2 erzeugt wird, wird über das optische Kabel4 zum Strahlenteiler6 geleitet, wobei die Impulsenergie auf9 optische Fasern46 ,48 ,50 ,52 ,54 ,56 ,58 ,60 ,62 aufgeteilt wird. Die Fasern bilden Verzögerungsleitungen, die alle verschiedene Verzögerungszeiten haben, was beim dargestellten Ausführungsbeispiel dadurch bewerkstelligt wird, daß alle Fasern eine verschiedene Länge haben. - Bei diesem Beispiel wird angenommen, daß die Energie des auf den Strahlenteiler
6 auftreffenden Impulses44 gleichmäßig auf die neun optischen Verzögerungsleitungen46 ,48 ,50 ,52 ,54 ,56 ,58 ,60 ,62 aufgeteilt wird, so daß also jede Faser einen Impuls mit einem Neuntel der Gesamtenergie des ursprünglichen Impulses führt, sofern nicht eine Verstärkung in einzelnen Verzögerungsleitungen vorgesehen ist. - Dieses Merkmal der Erfindung soll die Erfindung allerdings nicht auf eine solche Energieverteilung beschränken, und dem entsprechend könnte in gleicher Weise auf den Strahlenteiler
6 auftreffender Impuls44 mit seiner Energie entsprechend irgend einer beliebigen Bruchteilsverteilung auf die neun Verzögerungsleitungen aufgeteilt werden. Ein solches System könnte dadurch Mehrfachimpulse mit variierenden Amplituden zwischen benachbarten Impulsen erzeugen. - Ein weiteres Codieren von Impulsen kann dadurch erreicht werden, daß optische Fasern mit unterschiedlichen Eigenschaften eingesetzt werden, beispielsweise mit Variationen des Faserbrechungsindex, oder durch Hinzufügen von Elementen zu den optischen Fasern, die den Fotonenzustand der hindurchtretenden Strahlung verändern.
- Das Codieren von Impulsen ermöglicht dem Benutzer eine sichere Identifizierung, daß empfangene Rückkehrimpulse (beispielsweise nach Reflexion an einem Ziel) tatsächlich Rückläufe der gesendeten Impulse sind.
- Wie schon mit Bezug auf die
1 und2 beschrieben, endigen die Enden der optischen Fasern in einer Anordung16 . Die Anordnung16 in3 ist eine 3 × 3-Anordnung, aber die Matrixform, das Muster oder die Größe können nach Bedarf verschieden sein. Wie zuvor wird elektromagnetische Strahlung von den Enden der optischen Fasern ausgesendet und von der Linse26 aufgenommen und gerichtet. Wie oben beschrieben, sind die Enden der optischen Fasern sorgfältig in der Anordnung positioniert, und weder die Anordnung noch die Linse wird im Betrieb bewegt. - Im Betrieb wird ein Impuls
44 von der Strahlungsquelle2 erzeugt und über die Übertragungsleitung4 Strahlenteiler6 übertragen. Der Strahlenteiler6 teilt die von der Strahlungsquelle2 empfangenen Impulse auf die neun als Verzögerungsleitungen wirkenden optischen Fasern auf, wodurch das System eine Folge von neun einzelnen Strahlen64 elektromagnetischer Energie für jeden von der Strahlungsquelle2 erzeugten Strahlungsimpuls44 erzeugen. Jeder Impuls der Folge64 kommt bei der Anordnung16 zu einem unterschiedlichen, Zeitpunkt an, weil die optischen Fasern unterschiedliche Längen haben. Dadurch bildet die Anordnung16 einen Abtaster mit einer optischen Abtastfähigkeit, die um Größenordnungen schneller ist, als das bei Verwendung herkömmlicher Techniken möglich wäre. - Wenn beispielsweise als Quelle
2 ein Laser mit einer Impulsfrequenz von 10 kHz verwendet wird, und mit der Faserendeanordnung 16 verbunden ist und die Verzögerung zwischen benachbarten Fasern auf 10 ns eingestellt ist, könnte ein Rasterabtastmuster mit einer vollen Abtastung aller neun Faserenden mit resultierenden Strahlenbildungen in 80 ns durchlaufen werden. Es wäre dann eine Verzögerung von fast 100 ms vorhanden, bevor die nächste Abtastung beginnt (bei einer 10 kHz-Laserquelle 2), wodurch die Impulsfrequenz um einen Faktor von 10.000 für ein kurzes Zeitintervall gesteigert wird. - Die Anordnung könnte irgendeine Matrixform, ein Matrixmuster oder eine Größe nach Bedarf haben, um eine breite Vielfalt von Abtastmustern zu ermöglichen, einschließlich Rasterabtastmuster (d.h. ohne Erfordernis für Abtastrücksprung), und Muster wie beispielsweise Spiralabtastung, ohne aber herauf beschränkt zu sein.
-
4 zeigt eine Einrichtung ähnlich derjenigen nach3 , mit der Hinzufügung von Schaltern66 in jede der optischen Fasern46 ,48 ,50 ,52 ,54 ,56 ,58 ,60 ,62 . Die Schalter können dazu benutzt werden, den Durchgang elektromagnetischer Strahlung durch die entsprechende optische Fase zu sperren, und können dadurch zur Veränderung des Abtastmusters der Einrichtung und zur Begrenzung der Beleuchtung auf einen bestimmten Teil des Zielbereichs benutzt werden. -
5 zeigt eine Strahlungsquelle2 , die über ein optisches Verbindungskabel4 mit einem ersten Strahlenteiler6 verbunden ist. Der Strahlenteiler6 weist drei optische Fasern68 ,70 ,72 auf, die jeweils unterschiedliche Länge haben. Die optischen Fasern führen zu einem Kombinierer74 , der mit einem zweiten Strahlenteiler76 über eine Übertragungsleitung78 für die kombinierte Strahlung gekuppelt ist. Der zweite Strahlenteiler76 weist vier optische Fasern80 ,82 ,84 ,86 mit der gleichen Länge auf, wobei die freien Enden der Fasern in einer Anordnung16 gehaltert sind. - Im Betrieb erzeugte Strahlungsquelle
2 einen Impuls88 , der über das optische Kabel4 zum ersten Strahlenteiler6 übertragen wird, in welchem die Impulsenergie auf die drei optischen Faserverzögerungsleitungen68 ,70 ,72 verteilt wird. Die drei optischen Fasern haben unterschiedliche Eigenschaften, hier als unterschiedliche Länge dargestellt, so daß der ursprüngliche Impuls88 in eine Impulskette umgewandelt wird. Die Verzögerungsunterschiede zwischen den Fasern68 ,70 ,72 erzeugen eine Impulskettencodierung. Die von jeder der als optische Fasern ausgebildeten Verzögerungsleitungen68 ,70 ,72 geführten Impulse werden im Kombinierer74 wieder kombiniert, um eine Impulskette90 zu bilden, die über die Übertragungsleitung78 zum zweiten Strahlenteiler76 übertragen wird. Da die vier optischen Fasern,80, 82, 84, 86 des zweiten Strahlenteilers76 die gleiche Länge haben, wird die Impulskette90 von den Anordnungsenden der vier optischen Fasern80 ,82 ,84 ,86 gleichzeitig emittiert. Die Anordnung16 ist hinter einer Linse36 positioniert, und die Linse hat optische Eigenschaften, die aus jedem Faserende der Anordnung emittiertes Licht in entsprechend gerichtete Strahlen92 ,94 ,96 ,98 umsetzen, von denen nur die Strahlen94 und98 der Klarheit halber dargestellt sind. Eine solche Anordnung wirkt nicht abtastend, sondern bewirkt eine gleichzeitige Beleuchtung des Zielbereichs, obwohl jeder Strahl nunmehr codiert ist. Es können, wie zuvor beschrieben, Schalter eingesetzt werden, um den Austritt von Strahlen aus gewünschten optischen Fasern des zweiten Strahlenteilers76 zu sperren. Es können auch Schalter bei den Fasern68 ,70 ,72 des ersten Strahlenteilers6 verwendet werden, um die Codierung der Impulskette90 zu verändern. -
6 zeigt eine Einrichtung ähnlich derjenigen nach5 , mit der Ausnahme, daß die optischen Fasern100 ,102 ,104 ,106 des zweiten Strahlenteilers76 unterschiedliche Längen haben. Dies bewirkt, daß die von den Enden der Fasern100 ,102 ,104 ,106 emittierte codierte Impulskette zu unterschiedlichen Zeiten erscheint, wodurch ein schnelles Abtastsystem erzeugt wird, wie in Bzeug auf3 beschrieben wurde. Wiederum können Schalter auch zum Verändern des Abtastmusters oder zum Variieren der codierten Impulse eingesetzt werden. -
7 zeigt eine über ein Übertragungskabel4 mit einem Strahlenteiler108 verbundene elektromagnetische Strahlungsquelle2 . Der Strahlenteiler108 weist eine Mehrzahl von optischen Faserleitungen auf, von denen der Klarheit halber 9 dargestellt sind. Die faseroptischen Leitungen110 ,112 ,114 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer116 . Die faseroptischen Leitungen118 ,120 ,122 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer124 , und die faseroptischen Leitungen126 ,128 ,130 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer132 . Faseroptische Übertragungsleitungen134 ,136 ,138 verlaufen von den Kombinierern116 ,124 ,132 aus und bilden Teil einer Anordnung140 . Die Anordnung kann eine 3 × 3-Anordnung sein, oder kann eine andere Matrixform oder ein anderes Muster oder andere Größe haben, falls gewünscht. Die Enden der Übertragungsleitungen134 ,136 ,138 sind innerhalb der Anordnung so positioniert, daß die von den Enden jeder der Übertragungsleitungen ausgehende elektromagnetische Strahlung auf einen vorgegebenen Teil der Linse36 fällt. - Im Betrieb erzeugt die Strahlungsquelle
2 einen Impuls142 , der zum Strahlenteiler108 übertragen wird. Die entlang der optischen Fasern110 ,112 oder114 übertragene elektromagnetische Strahlung wird im Kombinierer116 zur Bildung einer Impulskette144 rekombiniert. Diese Impulskette wird von der optischen Faser134 der Anordnung140 emittiert. Gleichzeitig werden Impulsketten von den anderen optischen Fasern136 ,138 emittiert, die Teil der Anordnung140 bilden. Wenn die kürzesten optischen Fasern (112 ,120 ,128 ) alle die gleiche Länge haben und die optischen Fasern134 ,136 ,138 alle die gleiche Länge haben, wirkt die Anordnung als starre Anordnung. Wenn die optischen Fasern vom Strahlenteiler zum Kombinierer116 alle kürzer als die optischen Fasern sind, die vom Strahlenteiler zum Kombinierer124 verlaufen, wirkt die Anordnung als abtastende Anordnung, selbst wenn die optischen Fasern134 ,136 ,138 alle die gleiche Länge haben. -
8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer abtastenden Anordnung. In8 ist eine Strahlungsquelle2 über eine Übertragungsleitung4 mit einem Strahlenteiler108 verbunden. Der Strahlenteiler108 umfaßt neun faseroptische Leitungen ähnlich denjenigen nach7 . Die faseroptischen Leitungen110 ,112 ,114 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer116 . Die faseroptischen Leitungen118 ,120 ,122 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer124 , und die faseroptischen Leitungen126 ,128 ,130 verlaufen vom Strahlenteiler108 zu einem Kombinierer132 . Faseroptische Übertragungsleitungen146 ,148 ,150 verlaufen von den Kombinierern116 ,124 ,132 zu den zweiten Strahlenteilern152 ,154 bzw.156 . Die faseroptischen Übertragungsleitungen158 ,160 ,162 verlaufen vom Strahlenteiler152 weg und bilden Teil einer Anordnung180 . In ähnlicher Weise verlaufen die faseroptischen Übertragungsleitungen164 ,166 ,168 vom Strahlenteiler154 weg und bilden Teil der Anordnung180 , und die faseroptischen Übertragungsleitungen170 ,172 ,174 verlaufen vom Strahlenteiler156 weg und bilden Teil der Anordnung180 . Die Enden der Übertragungsleitungen158 ,160 ,162 ,164 ,166 ,168 ,170 ,172 ,174 sind innerhalb der Anordnung so positioniert, daß von den Enden jeder der Übertragungsleitungen ausgehende elektromagnetische Strahlung auf einen vorgegebenen Teil der Linse36 fällt. - Es können Schalter benutzt werden, wie oben beschrieben, um elektromagnetische Strahlung am Durchgang durch eine oder mehrere der optischen Fasern der Anordnung zu sperren und dadurch zu verhindern, daß diese Fasern der Anordnung einen Zielbereich beleuchten. Schalter können auch, wie zuvor beschrieben, zum Sperren elektromagnetischer Strahlung am Durchgang durch eine oder mehrere der optischen Fasern einer Gruppe wie der Fasern
110 ,112 ,114 der7 beispielsweise zu sperren. Auf diese Weise kann jede der Fasern134 ,136 ,138 der Anordnung Impulse führen, die unterschiedlich codiert sind. Dies ist vorteilhaft bei der Bestimmung der Richtung eines Rückkehrimpulses, der von einem Ziel reflektiert wird. - Unter Verwendung der oben beschriebenen Einrichtung kann eine elektromagnetische Strahlungsimpulskette zum Beleuchten eines Bereichs vor der Linse benutzt werden, wodurch die Beleuchtungsquelle für einen Sucher oder ein anderes Nachweissystem, das reflektierte elektromagnetische Strahlungsenergie zum Orten eines Objekts im Raum benutzt.
- Solche codierten Impulse sind auch auf dem Gebiet der sicheren Kommunikation brauchbar, wo Senden und Empfang einzigartiger "Signatur"-Impulse mit bekannten Impulswiederholungsfrequenzen (z.B. variierend oder konstant) und/oder der Einschluß individueller Impulse innerhalb einer Mehrfachimpulsfrequenz, die eine oder mehrere Farben oder Energiepegelverschiebungen enthalten kann, die Sicherheit solcher Systeme beträchtlich steigern könnte. Die vorliegende Erfindung ermöglicht die schnelle Übertragung verschiedener "Signatur"-Impulse in unterschiedlichen Richtungen, wodurch eine schnelle und sichere Kommunikation ermöglicht wird.
- Weitere Vorteile und Verbesserungen gegenüber herkömmlichen Systemen ergeben sich für den Fachmann leicht aus dieser Beschreibung, und solche Ausführungsformen und alternativen Ausführungsformen, die das erfindungsgemäße Konzept benutzen, werden als in den Schutzbereich der beanspruchten Erfindung fallend angesehen.
Claims (6)
- Einrichtung zum Richten elektromagnetischer Strahlung, mit einer Strahlungsquelle zum Erzeugen diskreter Strahlungsimpulse, einem Strahlenteiler, der eine Mehrzahl von Übertragungswegen für empfangene Impulse bereitstellt, die in einer Anordnung endigen, und optischen Mitteln zum Empfang von der Anordnung ausgehender elektromagnetischer Strahlung und zum Richten dieser elektromagnetischen Strahlung.
- Einrichtung nach Anspruch 1, wobei ein Kombinierer vorgesehen ist, um mindestens zwei der genannten Mehrzahl von Übertragungswegen vor dem Endigen der kombinierten Übertragungswege in einer Anordnung zu rekombinieren.
- Einrichtung nach Anspruch 1, wobei ein weiterer Strahlenteiler vorgesehen ist.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens einer der Mehrzahl von Übertragungswegen dafür ausgelegt ist, eine Zeitverzögerung relativ zu den anderen Übertragungswegen zu bewirken.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei mindestens einer der Mehrzahl von Übertragungswegen dafür ausgelegt ist, den hindurchgehenden Strahlungsimpuls relativ zu einem Eingangsimpuls zu modifizieren.
- Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, weiter mit Schaltmitteln zum Einwirken auf mindestens einen der genannten Mehrzahl von Übertragungswegen, wobei die Schaltmittel den Übertragungsweg wirksam oder unwirksam schalten können.
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