DE10243630A1

DE10243630A1 - Device for providing golf balls

Info

Publication number: DE10243630A1
Application number: DE2002143630
Authority: DE
Inventors: Thomas Uebel; Uwe Dipl.-Ing. Nakoinz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2004-04-08
Also published as: WO2004028646A1; AU2003275913A1

Abstract

Eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen, mit einem Hubkolben (1), wobei der Hubkolben (1) zum Verfahren der Golfbälle in eine Abschlagposition entlang seiner Längsachse verschiebbar ist, und mit einer vorzugsweise am Hubkolben (1) angeordneten Aufnahmeeinrichtung (2) zur Aufnahme des Golfballs, wobei die Aufnahmeeinrichtung (2) ein Tee (3) und einen Sensor (4) zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs (5) auf der Aufnahmeeinrichtung (2) umfasst, ist im Hinblick auf einen sicheren Betrieb bei konstruktiv einfacher Ausgestaltung derart ausgebildet, dass der Sensor (4) ein Detektionssignal zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs (5) erzeugt.A device for providing golf balls, with a lifting piston (1), the lifting piston (1) for moving the golf balls being displaceable into a tee-off position along its longitudinal axis, and with a receiving device (2), preferably arranged on the lifting piston (1), for receiving the Golf balls, the receiving device (2) comprising a tee (3) and a sensor (4) for detecting the presence of the golf ball (5) on the receiving device (2), is designed with a simple construction in view of safe operation, that the sensor (4) generates a detection signal for detecting the presence of the golf ball (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen, mit einem Hubkolben, wobei der Hubkolben zum Verfahren der Golfbälle in eine Abschlagposition entlang seiner Längsachse verschiebbar ist, und mit einer vorzugsweise am Hubkolben angeordneten Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Golfballs, wobei die Aufnahmeeinrichtung ein Tee und einen Sensor zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs auf der Aufnahmeeinrichtung umfasst.The invention relates to a device to provide golf balls, with a reciprocating piston, the reciprocating piston for moving the golf balls into a Tee position is displaceable along its longitudinal axis, and with a receiving device preferably arranged on the reciprocating piston for receiving the golf ball, the receiving device being a tee and a sensor for detecting the presence of the golf ball of the receiving device.

Vorrichtungen zum Bereitstellen von Golfbällen erfreuen sich mit steigender Popularität des Golfsports immer großer Beliebtheit. Solche Vorrichtungen werden vor allem in sogenannten Driving-Ranges eingesetzt, auf denen ein Golfer von einer vorgegebenen Position aus Abschläge übt. Die bekannten Vorrichtungen weisen im Allgemeinen einen Hubkolben auf, der zum Verfahren der Golfbälle in eine Abschlagposition dient. Ferner weisen die bekannten Vorrichtung im Allgemeinen eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Golfballs auf, wobei die Aufnahmeeinrichtung ein Tee und einen Sensor zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs auf der Aufnahmeeinrichtung umfasst.Devices for providing golf balls enjoy increasing popularity with the increasing popularity of golf. Such devices are mainly used in so-called driving ranges used on a golfer from a given position practicing from haircuts. The well-known Devices generally have a reciprocating piston Procedure of golf balls in a tee-off position serves. Furthermore, the known device generally a receiving device for receiving the golf ball on, the receiving device a tea and a sensor for Detection of the presence of the golf ball on the recording device includes.

Eine solche Aufnahmeeinrichtung, die ein Tee und einen Sensor zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs aufweist, zeigt beispielsweise die US 5,643,096 . Die dort offenbarte Aufnahmeeinrichtung arbeitet mittels eines pneumatischen Systems, wobei hierzu ein Kompressor notwendig ist, der einen Luftstrom unterhalb des Tees erzeugt. Durch die Änderung der Position des Tees, wenn kein Golfball vorhanden ist, erfolgt die Betätigung eines als Schalter ausgebildeten Sensors. Ein Luftstrom betätigt nunmehr ein pneumatisches System und ein neuer Golfball wird auf der Aufnahmeeinrichtung angeordnet. Durch die Positionsänderung des Tees erfolgt somit die Detektion der Anwesenheit des Golfballs auf der Aufnahmeeinrichtung. Dies erfordert neben dem Betreiben des Kompressors auch einen sehr hohen konstruktiven Aufwand, wodurch zum Einen die Vorrichtung sehr teuer und zum Anderen sehr störanfällig ist, da solche Vorrichtungen zum Bereitstellen von Golfbällen im Allgemeinen im Freien verwendet werden und deshalb diese Vorrichtungen häufig Verschmutzungen ausgesetzt werden, die sich besonders leicht in der Vorrichtung festsetzen. Ein sicherer Betrieb der Vorrichtung ist somit nicht gewährleistet.Such a recording device, which has a tee and a sensor for detecting the presence of the golf ball, is shown for example in FIG US 5,643,096 , The receiving device disclosed there works by means of a pneumatic system, for which purpose a compressor is required which generates an air flow below the tea. By changing the position of the tee when there is no golf ball, a sensor designed as a switch is actuated. An air stream now operates a pneumatic system and a new golf ball is placed on the pick-up device. By changing the position of the tee, the presence of the golf ball is thus detected on the receiving device. In addition to operating the compressor, this also requires a very high level of design effort, which on the one hand makes the device very expensive and on the other hand very susceptible to faults, since such devices for providing golf balls are generally used outdoors and therefore these devices are frequently exposed to dirt, which settle particularly easily in the device. Safe operation of the device is therefore not guaranteed.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen der eingangs genannten Art anzugeben, bei der ein sicherer Betrieb bei konstruktiv einfacher Ausgestaltung ermöglicht ist.The present invention lies therefore the task of a device for providing golf balls of the type mentioned at the beginning, in which a safe operation is made possible with a structurally simple design.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Danach ist die in Rede stehende Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen derart ausgestaltet und weitergebildet, dass der Sensor ein Detektionssignal zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs erzeugt.According to the invention the above object by a device for providing golf balls with solved the features of claim 1. After that is in question standing device for providing golf balls designed and further developed that the sensor uses a detection signal for detection the presence of the golf ball.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass die Detektion des Golfballs nicht über das Gewicht des Golfballs erfolgen muss, sondern dass ein besonders sicherer Betrieb dadurch erreicht wird, dass der Sensor ein Detektionssignal erzeugt. Somit kann die Anwesenheit des Golfball auf der Aufnahmeeinrichtung mittels des Detektionssignals erfolgen, ohne dass die Anwesenheit des Golfballs vom Gewicht des Golfballs abhängig ist. Sehr störanfällige mechanische Verschiebungen in der Aufnahmeeinrichtung können daher entfallen, wodurch ein besonders sicherer Betrieb bei einer konstruktiv einfachen Ausgestaltung realisiert ist.In the manner according to the invention is initially recognized been that the detection of the golf ball does not have the weight of the golf ball must take place, but that a particularly safe operation is achieved that the sensor generates a detection signal. Consequently can the presence of the golf ball on the recording device by means of of the detection signal take place without the presence of the golf ball depending on the weight of the golf ball is. Very fault-prone mechanical Shifts in the receiving device can therefore be omitted, as a result a particularly safe operation with a structurally simple design is realized.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung könnte das Tee einen Durchgang aufweisen und/oder das Detektionssignal im Wesentlichen den Durchgang des Tees durchtreten, so dass mittels des Detektionssignals die Anwesenheit des Golfballs detektierbar ist. Das Tee könnte hierbei unterschiedlichste Ausgestaltungen aufweist. Es könnte sich beispielsweise um ein Standart-Tee oder um ein flexibles Schlauchstück handeln, das an einem Ende einen eine Öffnung aufweisenden Teller aufweist, der die Befestigung des Tees an der Aufnahmeeinrichtung erleichtert. Es wäre allerdings auch jedwede andere Ausgestaltung des Tees möglich.In a particularly advantageous Design could the tea has a passage and / or the detection signal essentially pass through the passage of the tea so that by means of the presence of the golf ball can be detected by the detection signal is. The tea could has a wide variety of configurations. It could be for example a standard tea or a flexible piece of tubing, an opening at one end having plate, which attaches the tea to the Recording facility facilitated. However, it would also be anyone other designs of the tea possible.

Im Hinblick auf eine besonders einfache Ausgestaltung könnte der Sensor am Hubkolben angeordnet sein. Der Sensor könnte beispielsweise in einem Sackloch im Hubkolben angeordnet sein, wobei das Tee direkt oder indirekt derart auf dem Hubkolben angeordnet ist, dass der Durchgang des Tees oberhalb des Sensors angeordnet ist. Somit wäre der Sensor vor mechanischen Einflüssen geschützt, die durch die von den Spielern ausgeführten Schlägen herrühren.With a view to a particularly simple one Design could the sensor can be arranged on the reciprocating piston. The sensor could, for example be arranged in a blind hole in the reciprocating piston, the tea being direct or is arranged indirectly on the piston so that the Passage of the tea is arranged above the sensor. So the sensor would be from mechanical influences protected, resulting from the strikes made by the players.

Im Rahmen einer besonders einfachen Ausgestaltung könnte der Hubkolben einen Durchgang aufweisen. Dies wäre dann besonders vorteilhaft, wenn der Sensor am Hubkolben angeordnet ist.As part of a particularly simple Design could the reciprocating piston have a passage. This would be particularly advantageous if the sensor is arranged on the reciprocating piston.

Hinsichtlich einer besonders flexiblen Anordnung des Sensors könnte das Detektionssignal den Durchgang des Hubkolbens durchtreten. In besonders einfacher Weise könnte hierbei der Durchgang den Hubkolben vertikal durchtreten, so dass der Sensor an einem Ende des Durchgangs und das Tee am anderen Ende des Durchgangs angeordnet sein kann. Der Durchgang könnte allerdings auch jedwede andere Form aufweisen, wobei nunmehr das Detektionssignal im Durchgang derart umgelenkt werden könnte, dass das Detektionssignal den Durchgang des Tees durchtritt. Hierdurch wäre eine besonders flexible Anordnung des Sensors realisiert.With regard to a particularly flexible Arrangement of the sensor could the detection signal pass through the passage of the reciprocating piston. In could be particularly simple here the passage vertically pass through the reciprocating piston so that the sensor at one end of the passage and the tea at the other end of the passage can be arranged. The passage could, however also have any other form, the detection signal now could be redirected in the passage such that the detection signal passes through the passage of tea. This would make it particularly flexible Arrangement of the sensor realized.

Im Hinblick auf eine besonders zuverlässige Detektion könnte der Sensor einen Sender und eine Empfänger aufweisen. Der Sender könnte hierbei eine Laserdiode oder eine Leuchtdiode aufweisen. Der Empfänger könnte einen Phototransistor aufweisen. Somit wäre eine besonders kostengünstige Ausgestaltung des Sensors ermöglicht.With regard to a particularly reliable detection, the sensor could have a transmitter and a receiver. The transmitter could have a laser diode or a light-emitting diode. The receiver could have a phototransistor. This would enable a particularly inexpensive configuration of the sensor.

Im Rahmen einer besonders sicheren Detektion könnte die Hauptachse des Senders und des Empfängers in einem Winkel zueinander stehen. Somit würde das reflektierte Detektionssignal besonders gut detektierbar sein. Der Sender könnte somit durch den Durchgang im Hubkolben und im Tee nach oben strahlen. Befindet sich kein Golfball auf dem Tee, so ist der Anteil des reflektierten Lichts vergleichsweise gering, da eine Reflexion lediglich durch die Wandung des Tees erfolgt. Ist ein Golfball auf dem Tee angeordnet, steigt der Anteil des reflektieren Lichts stark an, so dass durch den Empfänger ein Signal erzeugt werden kann und derart die Anwesenheit des Golfballs detektiert würde.As part of a particularly secure Detection could the main axis of the transmitter and the receiver at an angle to each other stand. So would the reflected detection signal can be detected particularly well. The transmitter could thus radiate upwards through the passage in the reciprocating piston and in the tea. If there is no golf ball on the tee, the proportion of the reflected Light comparatively low, because a reflection only through the wall of the tea takes place. If a golf ball is placed on the tee, the proportion of reflected light rises sharply, so that through the recipient Signal can be generated and so the presence of the golf ball would be detected.

Im Hinblick auf eine besonders kostengünstige Ausgestaltung könnte der Sensor als optischer Reflexsensor ausgestaltet sein. Diese Sensoren sind besonders billig im Einkauf und weisen eine besonders hohe Zuverlässigkeit auf, wobei sie gleichwohl sehr robust und deshalb für diesen speziellen Einsatz besonders gut geeignet sind.With regard to a particularly inexpensive design could the sensor can be designed as an optical reflex sensor. These sensors are particularly cheap to buy and have a particularly high price reliability on, although they are very robust and therefore for this special use are particularly well suited.

Hinsichtlich einer besonders robusten Ausgestaltung könnte der Hubkolben mittels einer durch einen Zahnriemen angetriebenen Stange verfahrbar sein.With regard to a particularly robust Design could the reciprocating piston is driven by a toothed belt Rod can be moved.

Im Hinblick auf einen besonders einfachen Wechsel der Aufnahmeeinrichtung könnte der Hubkolben auf der Stange aufsitzen. Der Hubkolben könnte somit einfach von oben entnommen werden, wodurch ein Auswechseln der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere des Tees, besonders leicht ist. In einer vorteilhaften Ausgestaltung könnte die Aufnahmeeinrichtung auf den Hubkolben aufgeschraubt werden, wodurch das Auswechseln besonders leicht ist.With a view to a particularly simple change the receiving device could the piston sits on the rod. The piston could thus can simply be removed from above, thereby replacing the receiving device, in particular of tea, is particularly light. In an advantageous embodiment could the receiving device are screwed onto the reciprocating piston, whereby the replacement is particularly easy.

Um flexible Abschlaghöhen realisieren zu können, könnte die Position des Hubkolbens mittels mindestens eines weiteren Sensors und/oder eines Positionslineals erfassbar sein. Hierdurch wäre eine exakte Positionierung des Golfballs auf eine vom Benutzer gewünschte Abschlaghöhe ermöglicht.To realize flexible tee heights to be able could the position of the reciprocating piston by means of at least one further sensor and / or a position ruler. This would be an exact one Positioning the golf ball at a tee height desired by the user.

Im Hinblick auf eine besonders einfache Positionserkennung könnte das Positionslineal zumindest bereichsweise Markierungen aufweisen. Die Markierungen könnten beispielsweise als schwarze Markierungslinien ausgestaltet sein. Dies würde eine besonders kostengünstige und robuste Positionserkennung ermöglichen. Die Auflösung der Positionserkennung könnte in besonders einfacher Weise mittels der Anzahl der Markierungen, deren Abstand und deren Breite eingestellt werden.With a view to a particularly simple one Position detection could the position ruler has markings at least in some areas. The markings could be designed, for example, as black marking lines. This would a particularly inexpensive and enable robust position detection. The dissolution of the Position detection could in a particularly simple manner using the number of markings, their distance and width are set.

Hinsichtlich einer besonders kostengünstigen und sicheren Ausgestaltung könnte das Positionslineal transparent ausgestaltet sein. Auf dieses transparente Positionslineal könnten dann dunkle Markierungen aufgebracht sein. Somit könnte eine Positionserkennung mittels des Lichtschrankenprinzips erfolgen.With regard to a particularly inexpensive and safe design could the position ruler should be transparent. On this transparent Position ruler could then dark markings will be applied. A position detection could thus using the light barrier principle.

Alternativ hierzu könnte das Positionslineal nicht transparent ausgestaltet sein. So könnte es im Rahmen dieser Ausgestaltung beispielsweise aus einem hellen Kunststoff gefertigt sein, auf den dunkle Markierungen aufgebracht sind. Somit wäre eine Positionserkennung mittels des Reflexprinzips ermöglicht, wobei das Positionslineal als Reflektor dient.Alternatively, that could be Position ruler should not be made transparent. It could in the context of this embodiment, for example, from a bright plastic be made, on which dark markings are applied. Consequently would be a Position detection using the reflex principle enables the position ruler serves as a reflector.

Im Rahmen einer besonders einfachen Ausgestaltung könnte das Positionslineal mit dem Hubkolben verbunden sein. Hierbei könnte das Positionslineal direkt oder indirekt am Hubkolben angeordnet sein. Der oder die weiteren Sensoren könnten dann fest in der Vorrichtung angeordnet sein. Es könnten allerdings auch die weiteren Sensoren am Hubkolben angeordnet und das Positionslineal in der Vorrichtung festgelegt sein. Jedenfalls könnte eine Detektion derart erfolgen, dass wenn der Hubkolben aus- oder einfährt und das Positionslineal Hell-/Dunkelimpulse liefert, die mitgezählt werden. Im Rahmen einer solchen Ausgestaltung wäre eine Detektion der Endpositionen des Hubkolbens besonders vorteilhaft. Somit könnte dann jede Position im gewünschten Raster erkannt werden.As part of a particularly simple Design could the position ruler must be connected to the reciprocating piston. This could be Position ruler can be arranged directly or indirectly on the reciprocating piston. The one or more sensors could then be fixed in the device. However, it could also the other sensors on the piston and the ruler be fixed in the device. In any case, a detection could be such take place when the reciprocating piston extends or retracts and the position ruler Provides light / dark impulses that are counted. As part of a such an arrangement would be detection of the end positions of the reciprocating piston is particularly advantageous. So could then each position in the desired one Grid are recognized.

Hinsichtlich einer besonders robusten Zuführung der Golfbälle zur Aufnahmeeinrichtung könnte der Golfball mittels einer Zuführeinrichtung zur Aufnahmeeinrichtung leitbar sein. Eine derartige Zuführeinrichtung könnte auch unabhängig von der Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen betrieben werden.With regard to a particularly robust feed of golf balls to the reception facility Golf ball by means of a feed device be conductive to the receiving device. Such a feed device could also independently operated by the device for providing golf balls.

Die Zuführeinrichtung könnte hierbei ein Förderband umfassen. Mittels des Förderbands könnten dann die Golfbälle zur Aufnahmeeinrichtung befördert werden. Das Förderband könnte außerdem in einer Schütte angeordnet sein, die ein Gehäuse aufweist, das an seinem hubkolbenseitigen Ende einen Durchlass zur Aufnahmeeinrichtung hin aufweist.The feed device could do this a conveyor belt include. By means of the conveyor belt could then the golf balls transported to the reception facility become. The conveyor belt could Moreover in a chute be arranged which is a housing has a passage at its reciprocating end Receiving device has.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung könnte das Förderband vorzugsweise rechteckige Aufsätze aufweisen. Mittels der Aufsätze würde eine Vereinzelung der Golfbälle erreicht werden, so dass eine Verkantung der Golfbälle beim Fördern und Zuführen verhindert wird. Die Aufsätze könnten hierbei aus Kunststoff gefertigt sein und den Transport der Golfbälle auf dem Förderband verbessern.In a particularly advantageous Design could The conveyor belt preferably rectangular attachments exhibit. By means of the essays would one Separation of the golf balls can be achieved, so that the golf balls tilt when Promote and feeding is prevented. The essays could be made of plastic and transport the golf balls the conveyor belt improve.

Im Rahmen einer besonders robusten Ausgestaltung könnte das Förderband vorzugsweise über mindestens zwei Rollen mittels eines Motors antreibbar sein. Über die Rollen könnte das Förderband umgelenkt werden, so dass es im Endlosbetrieb betrieben werden kann. Hierbei könnte eine Rolle mittels des Motors angetrieben werden und die anderen Rollen passiv mitlaufen. In besonders vorteilhafter Weise könnte dabei die am hubkolbenseitigen Ende angeordnete Rolle mittels des Motors angetrieben werden.As part of a particularly robust Design could The conveyor belt preferably about be able to drive at least two rollers by means of a motor. About the Could roll deflected the conveyor belt be so that it can be operated in endless operation. in this connection could one roller is driven by the motor and the other rollers passively follow. This could be particularly advantageous the roller arranged at the piston end by means of the motor are driven.

Die Zuführeinrichtung könnte mindestens eine Seitenwand aufweisen. Im Hinblick auf eine besonders sichere Zuführung der Golfbälle könnten die Seitenwände zumindest seitlich des Förderbands und/oder in einem Winkel zum Förderband angeordnet sein. Somit wäre gewährleistet, dass sämtliche in der Zuführeinrichtung befindlichen Golfbälle auf das Förderband geleitet werden.The feed device could have at least one side wall. With regard to a particularly secure feed of the golf balls, the side walls could at least be on the side of the conveyor belt and / or be arranged at an angle to the conveyor belt. This would ensure that all golf balls located in the feed device are guided onto the conveyor belt.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung könnten die Seitenwände mindestens ein Führungsmittel aufweisen. Mittels der Führungsmittel könnten die Golfbälle auf den Seitenwänden vereinzelt werden, wodurch Verkantungen der Golfbälle in der Zuführeinrichtung vermieden werden. Die Führungsmittels könnten schräg auf der Seitenwand angeordnet sein.In a particularly advantageous Design could the side walls at least one management tool exhibit. Using the management means, the Golf balls on the side walls be separated, causing tilting of the golf balls in the feeding be avoided. The management tool could aslant be arranged on the side wall.

Hinsichtlich einer sehr robusten Ausgestaltung könnte die Zuführeinrichtung einen Zuführsensor umfassen. Mittels dieses Zuführsensors könnte das Vorhandensein eines Golfballes am hubkolbenseitigen Ende des Förderbands detektiert werden. Der Zuführsensor könnte hierbei mittels des Lichtschrankenprinzips arbeiten, d.h. der Sender und der Empfänger des Zuführsensors sind gegenüberliegend angeordnet und ein Golfball, der sich zwischen dem Sender und Empfänger befindet, unterbricht das Signal, wodurch eine Detektion des Golfballs erfolgt. Alternativ könnte der Zuführsensor nach dem Reflexprinzip arbeiten, d.h. der Sender und Empfänger sind nebeneinander angeordnet, wobei der Golfball das Signal reflektiert und somit als Reflektor dient. Mittels des Zuführsensors könnte auch der Motor zum Antrieb des Förderbands steuerbar sein. Somit könnte sobald ein Golfball durch den Zuführsensor an der Einmündungsstelle zum Hubkolben erkannt wird, die Vorwärtsbewegung des Förderbandes gestoppt werden. Wenn der Zuführensor innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keinen Golfball detektiert, so könnte der Motor des Förderbands derart betrieben werden, dass Verkantungen der Golfbälle gelöst werden. Dies könnte beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Motor dann in die gegenläufige Richtung betrieben wird, wobei gleichzeitig der Hubkolben nach oben geführt werden könnte, um Verkantungen am Hubkolben zu verhindern. Das Förderband könnte dann wieder derart betrieben werden, dass Golfbälle in Richtung des Hubkolbens befördert werden. Dieser Vorgang würde solange wiederholt werden, bis die Verkantung der Golfbälle behoben sind und der Zuführsensor einen Golfball erkennt. Nunmehr könnte der Hubkolben wieder derart verfahren werden, dass die Aufnahmeeinrichtung einen Golfball aufnehmen kann. Eine derartige Zuführeinrichtung könnte ebenfalls unabhängig von der Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen betrieben werden.Regarding a very robust Design could the feeder a feed sensor include. By means of this feed sensor could that Presence of a golf ball at the piston end of the conveyor belt can be detected. The feed sensor could work here using the principle of light barriers, i.e. the transmitter and the recipient of the feed sensor are opposite arranged and a golf ball, which is located between the transmitter and receiver, interrupts the signal, causing the golf ball to be detected. alternative could the feed sensor work according to the reflex principle, i.e. the transmitter and receiver are next to each other arranged, the golf ball reflecting the signal and thus serves as a reflector. The motor could also be used to drive the feed sensor of the conveyor belt be controllable. So soon a golf ball through the feed sensor at the confluence point to the reciprocating piston is recognized, the forward movement of the conveyor belt being stopped. If the feed sensor no golf ball detected within a predetermined period of time, so could the motor of the conveyor belt are operated in such a way that canting of the golf balls is solved. this could can be achieved, for example, in that the motor is then in the opposite direction is operated, with the reciprocating piston being guided upwards at the same time could, to prevent tilting on the reciprocating piston. The conveyor belt could then again operated in such a way that golf balls in the direction of the reciprocating piston to get promoted. This process would Repeat until the tilt of the golf balls is corrected and the feed sensor recognizes a golf ball. Now the piston could be like this again be traversed that the receiving device pick up a golf ball can. Such a feed device could also independent operated by the device for providing golf balls.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigenNow there are different ways to design the teaching of the present invention in an advantageous manner and educate. On the one hand, this is based on the claim 1 subordinate claims and on the other hand to the following explanation of a preferred embodiment the device according to the invention for the provision of golf balls refer to the drawing. In connection with the explanation of the preferred embodiment the device according to the invention for the provision of golf balls with the aid of the drawing, preferred configurations are also generally preferred and further training of teaching explained. Show in the drawing

1 schematisch, in einer perspektivischen Ansicht, einen Teil eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 schematically, in a perspective view, part of an embodiment of the device according to the invention,

2 schematischen, in einer perspektivischen Ansicht einen Teil der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach 1, nämlich den Hubkolben und die Aufnahmeeinrichtung, 2 schematic, in a perspective view of part of the device according to the invention 1 , namely the reciprocating piston and the receiving device,

3 schematisch, eine erfindungsgemäße Positionserkennung in zwei verschiedenen Ausführungsformen, 3 schematically, a position detection according to the invention in two different embodiments,

4 schematisch, in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Zuführeinrichtung und 4 schematically, in a perspective view of a feed device according to the invention and

5 schematisch, in einer Vorderansicht die Zuführeinrichtung der 4. 5 schematically, in a front view of the feeder of the 4 ,

1 zeigt in einer schematischen, perspektivischen Ansicht einen Teil eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Bereitstellen von Golfbällen mit einem Hubkolben 1. Der Hubkolben 1 ist zum Verfahren der Golfbälle in eine Abschlagposition entlang seiner Längsachse verschiebbar. Die Vorrichtung weist ferner eine Aufnahmeeinrichtung 2 auf, die ein Tee 3 und einen Sensor 4 zur Detektion der Anwesenheit eines Golfballs 5 auf der Aufnahmeeinrichtung 2 umfasst. 1 shows a schematic, perspective view of a part of an embodiment of an inventive device for providing golf balls with a reciprocating piston 1 , The piston 1 can be moved to a tee-off position along its longitudinal axis for moving the golf balls. The device also has a receiving device 2 on having a tea 3 and a sensor 4 for the detection of the presence of a golf ball 5 on the receiving device 2 includes.

In erfindungsgemäßer Weise erzeugt der Sensor 4 hierbei ein Detektionssignal zur Detektion der Anwesenheit des Golfballs. Das Tee 3 weist hierbei einen Durchgang 6 auf, wobei das Detektionssignal im Wesentlichen den Durchgang 6 des Tees 3 durchtritt, so dass mittels des Detektionssignals die Anwesenheit des Golfballs 5 detektierbar ist.The sensor generates in the manner according to the invention 4 a detection signal to detect the presence of the golf ball. The tea 3 shows a passage 6 on, the detection signal being essentially the passage 6 of the tea 3 passes, so that the presence of the golf ball by means of the detection signal 5 is detectable.

Der Sensor 4 ist an der Unterseite des einen Durchgang 7 aufweisenden Hubkolbens 1 angeordnet, so dass das Detektionssignal des Sensors den Durchgang 7 des Hubkolbens 1 im Betrieb durchtritt. Der Sensor 4 weist hierzu einen hier nicht dargestellten Sender S und einen ebenfalls nicht dargestellten Empfänger E auf, wobei der Sender S als Laserdiode und der Empfänger E als Phototransistor ausgestaltet ist und die Hauptachsen des Senders S und des Empfängers E in einem Winkel zueinander stehen, so dass der Sensor 4 als optischer Reflexsensor ausgestaltet ist.The sensor 4 is at the bottom of a passage 7 having reciprocating piston 1 arranged so that the detection signal of the sensor the passage 7 of the reciprocating piston 1 in operation. The sensor 4 For this purpose, has a transmitter S, not shown here, and a receiver E, also not shown, wherein the transmitter S is designed as a laser diode and the receiver E as a phototransistor, and the main axes of the transmitter S and the receiver E are at an angle to one another, so that the sensor 4 is designed as an optical reflex sensor.

1 zeigt ferner, dass der Hubkolben 1 mittels einer durch einen Zahnriemen 8 angetriebenen Stange 9 verfahrbar ist. Der Hubkolben 1 sitzt hierbei auf der Stange 9 auf, so dass er leicht von der Stange 9 getrennt werden kann. 1 also shows that the reciprocating piston 1 by means of a toothed belt 8th driven rod 9 is movable. The piston 1 sits on the pole 9 on so he's easy off the peg 9 can be separated.

In 2 ist der Hubkolben 1 und die Aufnahmeeinrichtung 2 in einer detaillierteren Darstellung gezeigt, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Ausführungen bezüglich der 1 verwiesen wird.In 2 is the reciprocating piston 1 and the receiving device 2 shown in a more detailed representation, whereby to avoid repetition on the statements regarding the 1 directed becomes.

3 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Einrichtung zur Positionserkennung des Hubkolbens 1. Die Einrichtung weist einen Sensor 10 und ein Positionslineal 11 auf, mittels derer die Position des Hubkolbens 1 erfassbar ist. In 3a ist hierbei eine Positionserkennung mittels des Lichtschrankenprinzips dargestellt, wobei der Sender S und der Empfänger E des Sensors 10 gegenüberliegend angeordnet sind und das transparent ausgestaltete Positionslineal 11 zwischen dem Sender S und dem Empfänger E verläuft. 3 shows a schematic representation of a device for position detection of the reciprocating piston 1 , The device has a sensor 10 and a position ruler 11 by means of which the position of the reciprocating piston 1 is detectable. In 3a A position detection by means of the light barrier principle is shown here, the transmitter S and the receiver E of the sensor 10 are arranged opposite one another and the transparent position ruler 11 runs between the transmitter S and the receiver E.

3b zeigt eine nach dem Reflexprinzip arbeitende Einrichtung zur Positionserkennung des Hubkolbens 1, wobei der Sender S und der Empfänger E eines Sensors 10' übereinander angeordnet sind und das nicht transparente Positionslineal 11 gegenüberliegend zu dem Sender S und dem Empfänger E angeordnet ist. Das Positionslineal 11 ist in dieser speziellen Ausführung mit dem Hubkolben 1 verbunden, so dass es bei einem Verfahren des Hubkolbens 1 entlang der Sensoren 10, 10' bewegt wird. 3c zeigt das Positionslineal 11 der 3a und 3b detailierter, wobei das Positionslineal 11 Markierungen 12 aufweist, die von dem Sensor 10, 10' detektierbar sind, wodurch eine Positionserkennung des Hubkolbens 1 ermöglicht ist. 3b shows a device based on the reflex principle for position detection of the reciprocating piston 1 , wherein the transmitter S and the receiver E of a sensor 10 ' are arranged one above the other and the non-transparent position ruler 11 is arranged opposite to the transmitter S and the receiver E. The position ruler 11 is in this special version with the reciprocating piston 1 connected so that there is a displacement of the reciprocating piston 1 along the sensors 10 . 10 ' is moved. 3c shows the position ruler 11 the 3a and 3b more detailed, the position ruler 11 marks 12 which is from the sensor 10 . 10 ' are detectable, thereby detecting the position of the reciprocating piston 1 is possible.

Der Golfball 5 ist mittels einer in 4 gezeigten Zuführeinrichtung 13 zur Aufnahmeeinrichtung 2 zuführbar. Die Zuführeinrichtung 13 umfasst ein Förderband 14, das rechteckige Aufsätze 15 aufweist. Zur Förderung der Golfbälle 5 weist das Förderband 14 zwei Rollen 16, 17 auf, die mittels eines hier nicht dargestellten Motors angetrieben werden. Die Zuführeinrichtung 13 weist ferner zwei Seitenwände 18, 18' auf, die seitlich des Förderbands 14 und in einem Winkel zum Förderband 14 angeordnet sind. Zur Vereinzelung der Golfbälle 5 weisen die Seitenwände 18, 18' Führungsmittel 19 auf. Die Zuführeinrichtung 13 umfasst zudem einen Zuführsensor 20, der die Anwesenheit eines Golfballs 5 am hubkolbenseitigen des Förderbands 14 detektiert.The golf ball 5 is by means of a 4 shown feeder 13 to the reception facility 2 fed. The feeder 13 includes a conveyor belt 14 , the rectangular attachments 15 having. To promote the golf balls 5 points the conveyor belt 14 two roles 16 . 17 on, which are driven by a motor, not shown here. The feeder 13 also has two side walls 18 . 18 ' on the side of the conveyor belt 14 and at an angle to the conveyor belt 14 are arranged. For separating the golf balls 5 point the side walls 18 . 18 ' guide means 19 on. The feeder 13 also includes a feed sensor 20 that the presence of a golf ball 5 on the piston side of the conveyor belt 14 detected.

5 zeigt die Zuführeinrichtung 13 der 4 in einer Frontansicht. Besonders gut ist in 5 ersichtlich, dass die Seitenwände 18, 18' in einem Winkel zum Förderband 14 angeordnet sind. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die Ausführungen zu 4 verwiesen 5 shows the feeder 13 the 4 in a front view. Is particularly good in 5 seen that the side walls 18 . 18 ' at an angle to the conveyor belt 14 are arranged. To avoid repetition, please refer to the explanations 4 directed

Hinsichtlich weiterer Details wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die allgemeine Beschreibung verwiesen.Regarding further details to avoid repetition on the general description directed.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass das voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel einschränken.Finally, be expressly on it noted that the embodiment described above for discussion only serve the teaching claimed, but not on this embodiment limit.

Claims

Device for providing golf balls, with a reciprocating piston ( 1 ), the piston ( 1 ) to move the golf balls into a tee position along its longitudinal axis, and preferably with a piston ( 1 ) arranged receiving device ( 2 ) for receiving the golf ball, the receiving device ( 2 ) a tea ( 3 ) and a sensor ( 4 ) to detect the presence of the golf ball ( 5 ) on the receiving device ( 2 ), characterized in that the sensor ( 4 ) a detection signal to detect the presence of the golf ball ( 5 ) generated.

Device according to claim 1, characterized in that the tea ( 3 ) one pass ( 6 ) and / or the detection signal essentially the passage ( 6 ) of tea ( 3 ) passes through, so that the presence of the golf ball ( 5 ) is detectable.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 4 ) on the piston ( 1 ) is arranged.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lifting piston ( 1 ) one pass ( 7 ) having.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the detection signal the passage ( 7 ) of the reciprocating piston ( 1 ) passes through.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sensor ( 4 ) has a transmitter (S) and a receiver (E).

Apparatus according to claim 6, characterized in that the transmitter (S) has a laser diode or a light-emitting diode.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that that the recipient (E) has a phototransistor.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that that the main axis of the transmitter (S) and the receiver (E) at an angle to each other stand.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the sensor ( 4 ) is designed as an optical reflex sensor.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lifting piston ( 1 ) by means of a toothed belt ( 8th ) driven rod ( 9 ) is movable.

Device according to claim 11, characterized in that the lifting piston ( 1 ) on the pole ( 9 ) sits on.

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the position of the lifting piston ( 1 ) by means of at least one further sensor ( 10 . 10 ' ) and / or a position ruler ( 11 ) is detectable.

Device according to claim 13, characterized in that the position ruler ( 11 ) markings at least in some areas ( 12 ) having.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the position ruler ( 11 ) is designed to be transparent.

Device according to claim 13 or 14, characterized in that the position ruler ( 11 ) is not designed to be transparent.

Device according to one of claims 13 to 16, characterized in that the position ruler ( 11 ) with the reciprocating piston ( 1 ) connected is.

Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the golf ball ( 5 ) by means of a feed device ( 13 ) to the reception facility ( 2 ) is conductive.

Apparatus according to claim 18, characterized in that the feed device ( 13 ) a conveyor belt ( 14 ) includes.

Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the conveyor belt ( 14 ) preferably rectangular attachments ( 15 ) having.

Device according to claim 20, characterized in that the conveyor belt ( 14 ) preferably over at least two roles ( 16 . 17 ) can be driven by a motor.

Apparatus according to claim 20 or 21, characterized in that the feed device ( 13 ) at least one side wall ( 18 . 18 ' ) having.

Device according to claim 22, characterized in that the side walls ( 18 . 18 ' ) at least to the side of the conveyor belt ( 14 ) and / or at an angle to the conveyor belt ( 14 ) are arranged.

Device according to one of claims 20 to 23, characterized in that the side walls ( 18 . 18 ' ) at least one management tool ( 19 ) having.

Device according to one of claims 20 to 24, characterized in that the feed device ( 13 ) a feed sensor ( 20 ) includes.