DE10242290A1

DE10242290A1 - Closure unit for an injection moulding machine, consists of fixed and movable tensioning plates, an end plate and a linkage mechanism

Info

Publication number: DE10242290A1
Application number: DE2002142290
Authority: DE
Inventors: Gunther Dr.-Ing. Fischbach
Original assignee: Mannesmann Plastics Machinery GmbH
Current assignee: Mannesmann Plastics Machinery GmbH
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-01

Abstract

A closure unit for an injection moulding machine, comprises a fixed tensioning plate (1), a movable tensioning plate (2), an end plate (3), and a linkage mechanism (4) between the movable tensioning plate and the end plate. The linkage mechanism is actuated by one or more toothed wheel-rack drives (16,17,8,9). At least one rack is attached to the linkage mechanism. A closure unit for an injection moulding machine, comprises a fixed tensioning plate (1), a movable tensioning plate (2), an end plate (3), and a linkage mechanism (4) between the movable tensioning plate and the end plate. The linkage mechanism is actuated by one or more toothed wheel-rack drives (16,17,8,9). At least one rack is attached to the linkage mechanism, along with a cross head (5) section. The toothed wheels are driven by electric motors which are located outside the end plate in the machine longitudinal direction, to the left and right of the plate. The rack sections are supported on the machine bed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a clamping unit for one injection molding machine according to the preamble of Claim 1.

Aus der EP 0 658 136 B1 ist eine Schließeinheit für Formwerkzeuge von Spritzgießmaschinen bekannt, bei der zwischen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte und einer Endplatte ein Kniehebelschließsystem zum Verschieben der beweglichen Werkzeugaufspannplatte vorgesehen ist. Mehrere sogenannte Fünfpunkt-Kniehebelsysteme sind mit einem gemeinsamen Kreuzkopf gekuppelt. An diesem Kreuzkopf greift drehfest eine Gewindespindel an, welche mit einer Mutter in Eingriff steht, die axial unverschiebbar, aber drehantreibbar in der Endplatte aufgenommen ist. Zum Zwecke des Drehantriebs ist die Mutter mit der Hohlwelle eines Elektromotors gekuppelt, welcher an die Außenseite der Endplatte angeflanscht ist. Die Innenabmessung der Hohlwelle ist dergestalt auszulegen, dass sie geeignet ist, die gesamte, nach hinten aus der Mutter ausfahrbare Länge der Gewindespindel problemlos aufzunehmen. Die Kniehebelsysteme sind symmetrisch zur, die Gewindespindel, die Spindelmutter und der Elektromotor mit seiner Hohlwelle sind fluchtend mit der Kraftachse der Schließeinheit. Ein ähnliches System ist in der DE-PS 195 24 314 C1 beschrieben.From the EP 0 658 136 B1 a clamping unit for molds of injection molding machines is known, in which a toggle lever locking system is provided between the movable platen and an end plate for displacing the movable platen. Several so-called five-point toggle lever systems are coupled with a common crosshead. A threaded spindle, which engages with a nut which is axially immovable but rotatably driven in the end plate, engages in a rotationally fixed manner on this crosshead. For the purpose of the rotary drive, the nut is coupled to the hollow shaft of an electric motor which is flanged to the outside of the end plate. The internal dimension of the hollow shaft is to be designed in such a way that it is suitable for easily accommodating the entire length of the threaded spindle that can be extended out of the nut to the rear. The toggle lever systems are symmetrical to, the threaded spindle, the spindle nut and the electric motor with its hollow shaft are aligned with the force axis of the clamping unit. A similar system is in the DE-PS 195 24 314 C1 described.

Nachteilig an einer solchen Schließeinheit ist, dass der außerhalb der Endplatte angeordnete Elektromotor und die an die Spindellänge angepasste Innenabmessung der Hohlwelle zu einer vergleichsweise lang bauenden Schließeinrichtung führen.A disadvantage of such a clamping unit is that the outside the end plate arranged electric motor and the adapted to the spindle length Internal dimension of the hollow shaft to a comparatively long one closing device to lead.

Aus der US 5,804,224 ist es zur Behebung dieses Nachteils bekannt, den Hohlwellenmotor entweder auf der Innenseite der Endplatte anzuordnen ( US 5,804,224 , Spalte 3, Zeilen 60 bis 63) oder den Hohlwellenmotor an dem Kreuzkopf des Kniehebelmechanismus zu befestigen (US 5,804,224, Figur 1).From the US 5,804,224 To remedy this disadvantage, it is known to arrange the hollow shaft motor either on the inside of the end plate ( US 5,804,224 , Column 3, lines 60 to 63) or to fix the hollow shaft motor to the crosshead of the toggle mechanism (US 5,804,224, FIG. 1).

Wenn der Hohlwellenmotor an dem Kreuzkopf befestigt ist, muss dessen Gewicht von der Spindel einerseits und dem Kniehebelmechanismus andererseits getragen werden. Dies wirkt sich nachteilig auf die Gelenke des Kniehebelmechanismus aus. Ausserdem kann es zu Durchbiegungen der Spindel kommen. Dies gilt insbesondere bei leistungsstarken und entsprechend schweren Hohlwellenmotoren.If the hollow shaft motor on the crosshead is attached, the weight of the spindle on the one hand and the toggle mechanism on the other hand. This works adversely affect the joints of the toggle mechanism. Furthermore the spindle may bend. This is especially true with powerful and correspondingly heavy hollow shaft motors.

Aus der gattungsbildenden Druckschrift DE 295 02 641.3 ist eine Schließeinheit für eine Spritzgießmaschine bekannt, bei der zum Hin- und Herbewegen der beweglichen. Werkzeugaufspannplatte ein Spindeltrieb vorgesehen ist, der einen Doppelkniehebelmechanismus bewegt. Im Gegensatz zu dem zuvor genannten Stand der Technik ist hierbei vorgesehen ist, dass der Drehantrieb für den Spindelmechanismus an der beweglichen Werkzeugaufspannplatte befestigt ist. In einer ersten Ausführungsform wird eine mittige Anordnung des Drehantriebs vorgeschlagen und die drehangetriebene Spindel ist im Eingriff mit einer Mutter, die im Kreuzkopf des Doppelkniehebelmechanismus befestigt ist. In einer zweiten Ausführungsform sind zwei ausserhalb des Doppelkniehebelmechanismus angeordnete Spindeltriebe vorgesehen. Jeder Spindeltrieb umfasst einen eigenen Motor, der mit der beweglichen Formaufspannplatte verbunden ist, sowie eine von diesem in Rotation versetzte Spindel. Zur Umsetzung der Rotation in eine lineare Bewegung sind Muttern vorgesehen, die über Zwischenhebel mit den Hebeln des Doppelkniehebelmechanismus gelenkig verbunden sind. Anstelle der zwei Motoren kann auch ein Motor vorgesehen werden, der über ein Getriebe oder Zahnriemen die beiden Spindeln antreibt.From the generic publication DE 295 02 641.3 a clamping unit for an injection molding machine is known in which to move the movable. Tool platen a spindle drive is provided which moves a double toggle mechanism. In contrast to the prior art mentioned above, it is provided that the rotary drive for the spindle mechanism is attached to the movable platen. In a first embodiment, a central arrangement of the rotary drive is proposed and the rotary driven spindle is in engagement with a nut which is fastened in the cross head of the double toggle mechanism. In a second embodiment, two spindle drives arranged outside the double toggle lever mechanism are provided. Each spindle drive comprises its own motor, which is connected to the movable platen, and a spindle that rotates it. To convert the rotation into a linear movement, nuts are provided which are connected in an articulated manner to the levers of the double toggle lever mechanism via intermediate levers. Instead of the two motors, it is also possible to provide a motor which drives the two spindles via a gear or toothed belt.

Mit einer derartigen Anordnung des Spindelantriebs zwischen dem Kniehebelmechanismus und der beweglichen Werkzeugaufspannplatte ist der Vorteil verbunden, dass die Spindel bei gleichem Hub der beweglichen Werkzeugaufspannplatte einen geringeren linearen Hub erzeugen muss als beim zuvor genannten Stand der Technik, wo die Spindel zwischen dem Kniehebelmechanismus und der feststehenden Endplatte wirkt. Im Ergebnis können somit höher belastbare Spindeln mit geringerer Steigung eingesetzt und dennoch eine Drehzahlerhöhung für hohe Schließ- und Öffnungsgeschwindigkeiten erzielt werden.With such an arrangement of Spindle drive between the toggle mechanism and the movable Tool platen is associated with the advantage that the spindle a smaller one with the same stroke of the movable platen must generate a linear stroke than in the aforementioned prior art, where the spindle is between the toggle mechanism and the fixed one End plate works. As a result, you can thus higher resilient spindles with a lower pitch are used and still a speed increase for high closing and opening speeds be achieved.

Nachteilig an dieser und an den zuvor genannten Schließeinheiten ist, dass zum Betätigen des Kniehebelmechanismus ein Spindeltrieb vorgesehen ist. Spindeltriebe für Schließeinheiten von Spritzgießmaschinen werden in den meisten Fällen mit Kugelumflaufspindeln ausgebildet. Diese haben den Nachteil, dass die Kraftübertragung punktförmig erfolgt, so dass ein derartiger Spindeltrieb hohen Belastungen ausgesetzt ist. Dies führt dazu, dass derartige Spindeltriebe eine begrenzte Zuverlässigkeit aufweisen und die Lebensdauer nicht sehr hoch ist.A disadvantage of this and the previous mentioned locking units is that to operate the A spindle drive is provided for the toggle mechanism. spindle drives for clamping units of injection molding machines are in most cases with Ball screws designed. These have the disadvantage that the power transmission punctiform, so that such a spindle drive is exposed to high loads is. this leads to such that such spindle drives have limited reliability and the service life is not very long.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Schließeinheit für Spritzgießmaschinen anzugeben, bei der eine geringere Kraftübertragung vorkommt und infolgedessen eine wesentlich längere Lebensdauer aufweist als die bekannten Kugelumlaufspindeltriebe.In contrast, the invention is the Task based on a clamping unit for injection molding machines specify where there is less power transmission and as a result a much longer one Lifetime has than the known ball screw drives.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Schließeinheit mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen finden sich in den Unteransprüchen 2 bis 12.To solve this problem, a clamping unit proposed with the features of claim 1. advantageous Refinements and developments can be found in subclaims 2 to 12th

Dadurch, dass zur Kraftübertragung ein oder mehrere Zahnrad-Zahnstange-Triebe vorgesehen sind, erfolgt die Kraftübertragung flächig, d.h. bei gleicher Kraft ist dieser Kraftübertragungsmechanismus wesentlich geringeren Belastungen ausgesetzt als wenn die gleiche Kraft punktförmig übertragen werden müsste, wie dies bei Kugelumlaufspindeln der Fall ist. Daraus ergibt sich eine höhere Betriebs- und Lebensdauer. Ausserdem kann im Gegensatz zu Kugelumlaufspindeln aufgrund der flächigen Kraftübertragung eine höhere Beschleunigung für das Öffnen und Zufahren der Schließeinheit vorgesehen werden, was in einer Verkürzung der Zykluszeit resultiert. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die miteinander kämmenden Flächen von Zahnrad und Zahnstange je nach Anwendungsfall größer oder kleiner dimensioniert werden können, so dass sich die Auslegung des Kraftübertragungsmechanismus hinsichtlich der erwarteten Belastung anpassen lässt. Bei Kugelumlaufspindeln ist eine Erhöhung der sich berührenden Flächen nur begrenzt möglich, da die Anzahl der umlaufenden Kugeln nur in begrenztem Masse erhöht werden kann.Due to the fact that one or more gear rack drives are provided for the power transmission, the power transmission takes place over a wide area, i.e. with the same force, this power transmission mechanism is exposed to significantly lower loads than if the same force had to be transmitted in punctiform fashion, as is the case with ball screws. This results in a higher operating and Lifespan. In addition, in contrast to ball screws, a higher acceleration can be provided for opening and closing the clamping unit due to the flat power transmission, which results in a shortening of the cycle time. Another advantage is that the meshing surfaces of the gear and rack can be dimensioned larger or smaller depending on the application, so that the design of the power transmission mechanism can be adapted to the expected load. In the case of ball screws, the contact surfaces can only be increased to a limited extent, since the number of balls in circulation can only be increased to a limited extent.

In einer ersten Ausführungsform (Unteransprüche 2 bis 5) sind eine oder mehrere Zahnstangen an dem Gelenkmechanismus (Unteranspruch 2) oder an einem Kreuzkopf eines Gelenkmechanismus (Unteranspruch 3) vorgesehen. Zum Antrieb der Zahnräder dienen vorzugsweise Elektromotoren, die auf verschiedene Weisen an oder in der Endplatte befestigt sein können (Unteransprüche 4 und 5).In a first embodiment (Sub-claims 2 to 5) are one or more racks on the joint mechanism (Claim 2) or on a crosshead of a joint mechanism (Sub-claim 3) provided. Serve to drive the gears preferably electric motors that operate in different ways or can be fixed in the end plate (dependent claims 4 and 5).

In einer zweiten Ausführungsform (Unteransprüche 6 bis 9) ist vorgesehen, dass die Zahnräder der Zahnrad-Zahnstange-Triebe an dem Gelenkmechanismus (Unteranspruch 6) oder an einem Kreuzkopf eines Gelenkmechanismus (Unteranspruch 7) angelenkt bzw. befestigt sind. Ferner sind die Antriebsmittel für die Zahnräder, beispielsweise Elektromotoren, an dem Gelenkmechanismus angelenkt oder an dem Kreuzkopf befestigt. Die Zahnstangen dieser Zahnrad-Zahnstangen-Triebe können auf verschiedene Weise in der Schließeinheit verbaut werden. Gemäß Unteranspruch 8 soll das eine Ende der Zahnstange an der Endplatte und das andere Ende der Zahnstange an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte befestigt sein. Eine auf diese Weise befestigte Zahnstange braucht nicht durchgängig gezahnt zu sein, sondern nur in dem von dem Zahnrad überstrichenen Bereich. Ausserhalb dieses Bereiches kann diese Zahnstange ungezahnt und z.B. als Rohr- oder Vierkantstück ausgebildet sein. Die Zahnstangen können aber auch auf dem Maschinenbett abgestützt werden, gegebenenfalls zusätzlich zu der Befestigung an einer oder beiden der zuvor erwähnten Platten (Unteranspruch 9). Zur Aufnahme der Momente bei der Bewegung des Gelenkmechanismus ist es vorteilhaft, wenn der Kreuzkopf in Maschinenlängsrichtung beidseitig längsverschieblich auf Führungen abgestützt ist (Unteranspruch 10). Wenn in dem Kreuzkopf ein Ausbruch vorgesehen ist (Unteranspruch 12), hat dies den Vorteil, dass der Auswerfer ganz oder teilweise in den Ausbruch einfahren kann, unter Umständen auch teilweise hindurch, so dass die Schließeinheit kürzer bauen kann.In a second embodiment (Sub-claims 6 to 9) it is provided that the gears of the gear rack drives on the joint mechanism (dependent claim 6) or on a crosshead a hinge mechanism (dependent claim 7) articulated or attached are. Furthermore, the drive means for the gears, for example electric motors, hinged to the hinge mechanism or attached to the crosshead. The racks of these gear rack drives can be on can be installed in different ways in the clamping unit. According to subclaim 8 one end of the rack on the end plate and the other End of the rack on the fixed platen be attached. A rack fixed in this way needs not consistent to be serrated, but only in the one swept by the gear Area. Outside this range, this rack can be toothless and e.g. as a pipe or Square piece be trained. The racks can also be supported on the machine bed, if necessary additionally for attachment to one or both of the aforementioned plates (Claim 9). To record the moments when the Articulated mechanism, it is advantageous if the cross head in the machine longitudinal direction longitudinally displaceable on both sides on guided tours supported is (sub-claim 10). If there is an outbreak in the crosshead is (dependent claim 12), this has the advantage that the ejector can enter the outbreak in whole or in part, possibly also partially through, so that the clamping unit can build shorter.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 näher erläutert werden.In the following, the invention is to be explained using exemplary embodiments and with reference to FIG 1 to 3 are explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

1 Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schließeinheit; 1 Side view of the clamping unit according to the invention;

2 Querschnitt durch die Endplatte entlang der Linie A-A von 1 für ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung; 2 Cross section through the end plate along the line AA from 1 for a first embodiment of the invention;

3 Querschnitt durch die Endplatte entlang der Linie A-A von 1 für ein zweites Ausführungsbeispiel. 3 Cross section through the end plate along the line AA from 1 for a second embodiment.

Die erfindungsgemäße Schließeinheit verfügt über eine feststehende Werkzeugaufspannplatte 1, eine bewegliche Werkzeugaufspannplatte 2, eine feststehende Endplatte 3 sowie einen Kniehebelmechanismus 4 zwischen der beweglichen Werkzeugaufspannplatte 2 und der feststehenden Endplatte 3. Ein Kreukopf 5 ist gelenkig an dem Kniehebelmechanismus 4 befestigt und verschieblich auf zwei seitlichen Führungen 6 und 7, zum Beispiel in einer Schwalbenschwanzprofilnut, abgestützt.The clamping unit according to the invention has a fixed platen 1 , a movable platen 2 , a fixed end plate 3 and a toggle mechanism 4 between the movable platen 2 and the fixed end plate 3 , A cross head 5 is articulated on the toggle mechanism 4 fastened and slidable on two side guides 6 and 7 , for example in a dovetail groove.

In einem ersten Ausführungsbeispiel (2) sind in Maschinenlängsrichtung gesehen links und rechts an dem Kreuzkopf 5 Zahnstangen 8 und 9 befestigt. Links und rechts an der Endplatte sind Elektromotoren 10 und 11 befestigt, deren angetriebene Wellen 12 und 13 durch genügend große Öffnungen 14 und 15 in den Seitenwänden der Endplatte 3 hindurchgeführt sind. An den Enden der Wellen 12 und 13 sind Zahnräder 16 und 17 aufgeflanscht, die bei Rotation die Zahnstangen 8 und 9 betätigen und eine lineare Bewegung des Kreuzkopfes 5 erzeugen. Der Kreuzkopf 5 weist im übrigen einen Ausbruch 18 auf, durch den der Auswerfer 19 hindurchfahren kann, so dass die Schließeinheit kürzer ausgelegt werden kann, als wenn der Kreuzkopf 5 und der Auswerfer 18 nur bis maximal auf Anschlag zusammengefahren werden könnten.In a first embodiment ( 2 ) are seen on the left and right of the crosshead in the machine longitudinal direction 5 racks 8th and 9 attached. Electric motors are on the left and right of the end plate 10 and 11 attached whose driven shafts 12 and 13 through sufficiently large openings 14 and 15 in the side walls of the end plate 3 are passed through. At the ends of the waves 12 and 13 are gears 16 and 17 flanged to the racks when rotating 8th and 9 press and a linear movement of the crosshead 5 produce. The crosshead 5 otherwise has an outbreak 18 through which the ejector 19 can drive through, so that the clamping unit can be designed shorter than if the crosshead 5 and the ejector 18 could only be moved together up to the stop.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel (3) ist im Unterschied zu 2 auf dem Kreuzkopf 5 ein Elektromotor 20 befestigt, der eine Welle 21 antreibt, an deren Enden jeweils ein Zahnrad 16 und 17 befestigt sind. Zwei Zahnstangen 8 und 9 sind über Zwischenstücke 22 und 23 mit ihrem einen Ende an der Endplatte 3 befestigt. Mit ihrem anderen Ende sind die Zahnstangen 8 und 9 an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte befestigt. Die Zahnräder 16 und 17 sind im Eingriff mit den Zahnstangen 8 und 9, so dass bei Rotation der Welle 21 der Kreuzkopf 5 in Maschinenlängsrichtung bewegt wird.In a second embodiment ( 3 ) is different from 2 on the crosshead 5 an electric motor 20 attached to the one shaft 21 drives a gear at the ends of each 16 and 17 are attached. Two racks 8th and 9 are about spacers 22 and 23 with one end on the end plate 3 attached. With their other end are the racks 8th and 9 attached to the fixed platen. The gears 16 and 17 are in engagement with the racks 8th and 9 so that when the shaft rotates 21 the crosshead 5 is moved in the machine longitudinal direction.

11: feststehende Werkzeugaufspannplattefixed platen
22: bewegliche Werkzeugaufspannplatteportable platen
33: Endplatteendplate
44: KniehebelmechanismusToggle mechanism
55: KreuzkopfPhillips
66: Rechte Führung für den Kreuzkopfright guide for the Phillips
77: Linke Führung für den Kreuzkopfleft guide for the Phillips
88th: Linke Zahnstangeleft rack
99: Rechte Zahnstangeright rack
1010: Linker Elektromotorleft electric motor
1111: Rechter Elektromotorright electric motor
1212: Linke Welleleft wave
1313: Rechte Welleright wave
1414: Linke ÖffnungLeft opening
1515: Rechte ÖffnungRight opening
1616: Linkes Zahnradleft gear
1717: Rechtes Zahnradright gear
1818: Ausbruch im Kreuzkopfoutbreak in the crosshead
1919: Auswerferejector
2020: Elektromotorelectric motor
2121: Wellewave
2222: Erstes Zwischenstückfirst connecting piece
2323: Zweites Zwischenstücksecond connecting piece

Claims

Closing unit for an injection molding machine with a fixed platen ( 1 ), a movable platen ( 2 ), an end plate ( 3 ), and a joint mechanism ( 4 ) between the movable platen ( 2 ) and the end plate ( 3 ), characterized in that for actuating the joint mechanism ( 4 ) one or more gear rack drives ( 16 . 17 . 8th . 9 ) are provided.

Closing unit according to claim 1, characterized in that on the hinge mechanism ( 4 ) at least one rack ( 8th . 9 ) is articulated and that to actuate the rack or racks ( 8th . 9 ) at least one drivable gear ( 16 . 17 ) with the rack or racks ( 8th . 9 ) is engaged.

Closing unit according to claim 2, characterized in that on the hinge mechanism ( 4 ) a cross head ( 5 ) is articulated and that the rack or racks ( 8th . 9 ) on the crosshead ( 5 ) are attached.

Closing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that for driving the gear wheels ( 16 . 17 ) Electric motors ( 10 . 11 ) are provided outside the end plate ( 3 ) in the machine longitudinal direction left and right on the sides of the end plate ( 3 ) are attached.

Closing unit according to claim 4, characterized in that the end plate ( 3 ) has lateral projections which are essentially parallel to the machine longitudinal direction and that the electric motors ( 10 . 11 ) are attached to the outside of these projections or in recesses in these projections.

Closing unit according to claim 1, characterized in that on the articulated mechanism ( 4 ) at least one drivable gear ( 16 . 17 ) is articulated and that to actuate the joint mechanism ( 4 ) Racks ( 8th . 9 ) are provided with which the gears ( 16 . 17 ) are engaged.

Closing unit according to claim 6, characterized in that on the hinge mechanism ( 4 ) a cross head ( 5 ) is articulated and that the gears ( 16 . 17 ) and the drive means for the gears on the crosshead ( 5 ) are attached.

Closing unit according to claim 6 or 7, characterized in that the toothed racks ( 8th . 9 ) with one end on the end plate ( 3 ) and with its other end on the fixed platen ( 1 ) are attached.

Closing unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the toothed racks ( 8th . 9 ) are supported on the machine bed.

Closing unit according to one of claims 1 to 9, characterized in that the cross head ( 5 ) longitudinally displaceable on both sides in the machine longitudinal direction on guides ( 7 . 8th ) is supported.

Closing unit according to claim 10, characterized in that the rack or racks ( 8th . 9 ) parallel to the tours ( 7 . 8th ) of the crosshead ( 5 ) are arranged.

Closing unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cross head ( 5 ) an outbreak ( 18 ) in such a way that the ejector ( 19 ) on the crosshead ( 5 ) can be moved past or through it.