DE10242752A1

DE10242752A1 - Device for automatically charging machines e.g. reactors, chambers and coating units comprises units for transporting, introducing and removing objects

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Publication number: DE10242752A1
Application number: DE2002142752
Authority: DE
Inventors: Rolf Meyer; Thomas Küpper; Hans-Jürgen Klein; Hartmut Eggert; Armin Kunkel; Jürgen Vogt; Peter Wörner; Wolfgang Walch
Original assignee: Schott Glaswerke AG
Current assignee: Auer Lighting De GmbH
Priority date: 2002-09-13
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2004-03-25
Anticipated expiration: 2022-09-14
Also published as: DE10242752B4

Abstract

Device for automatically charging machines e.g. reactors, chambers and coating units comprises a unit for transporting an object from a group of objects, a unit for introducing an object to a group of objects in the machine, a unit for removing an object from a group of objects, and a unit for transporting an object from a group of objects. An Independent claim is also included for a process for automatically charging machines e.g. reactors, chambers and coating units using the above device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum automatischen Beschicken einer Vielzahl von Aggregaten sowie eine hiermit ausgestattete Beschichtungsanlage.The present invention relates to an apparatus and a method for automatic loading a variety of units and a coating system equipped with it.

In herkömmlicher Weise werden Aggregate, wie beispielsweise Reaktoren, Kammern oder Beschichtungsgefäße von Beschichtungsanlagen, von Bedienpersonal mit einer entsprechenden Anzahl von zu behandelnden Gegenständen beschickt. Diese zu beschichtenden Gegenstände werden entweder direkt in den Beschichtungsraum eingebracht oder zunächst auf einer Auflage angeordnet und diese Auflage nachfolgend in das Aggregat, beispielsweise in den Beschichtungsraum eines Beschichtungsreaktors eingebracht. Nach erfolgter Behandlung, insbesondere nach Durchführung eines Beschichtungsverfahrens, werden diese Gegenstände oder wird die Auflage mit den Gegenständen aus dem Aggregat manuell entnommen und die Gegenstände wiederum von der Auflage entfernt.In a conventional manner, aggregates such as for example reactors, chambers or coating vessels of coating systems, by operating personnel with a corresponding number of to be treated objects fed. These objects to be coated are either direct introduced into the coating room or initially arranged on a support and this edition subsequently in the unit, for example in introduced the coating room of a coating reactor. To treatment that has taken place, in particular after carrying out a coating process, will these items or becomes the edition with the objects manually removed from the unit and the objects in turn removed from the edition.

Eine herkömmliche manuell beschickbare PICVD-Mehrplatz-Beschichtungsanlage wird beispielsweise in der DE 40 08 405 A offenbart, bei welcher zu beschichtende Kalotten in eine ortsfest angebrachte Hälfte eines Beschichtungsgefäßes eingebracht und dort nachfolgend bearbeitet werden. weder zur Beschickung noch zur Entnahme sind weitere Einrichtungen vorgesehen.A conventional manually loadable PICVD multi-station coating system is used, for example, in the DE 40 08 405 A discloses, in which spherical caps to be coated are introduced into a stationary half of a coating vessel and subsequently processed there. No further facilities are provided for loading or unloading.

Eine weitere herkömmliche Beschichtungsanlage wird in der DE 41 20 176 A beschrieben, welche mehrere Beschichtungskammern zeigt, die mittels eines symmetrischen Gasleitungssystems zu einer einzigen Kalottenbeschichtungsstation zusammengefasst sind. Auch in diesem Dokument wird der Beschickung der Beschichtungsstation oder der Entnahme beschichteter Gegenstände aus der Beschichtungskammer keine weiter Aufmerksamkeit gewidmet.Another conventional coating system is used in the DE 41 20 176 A described, which shows several coating chambers, which are combined by means of a symmetrical gas line system to form a single cap coating station. In this document, too, no further attention is paid to the loading of the coating station or the removal of coated objects from the coating chamber.

Durch die bekannten Verfahrensweisen können jedoch bestimmte Anforderungen an die erreichbare Produktqualität nicht erfüllt werden, insbesondere bei zerbrechlichen Materialien, wie Glas, Glaskeramik, Keramik und empfindlichen Materialien kommt es hierdurch häufig zu Beschädigungen des bearbeiteten Gegenstands. Ferner sind bei manueller Bedienung der Geschwindigkeit sowie der Handhabungszeit für den Transport zum und vom Aggregat sowie der bearbeiteten Gegenstände enge Grenzen gesetzt.Through the known procedures can however, certain requirements for the achievable product quality are not Fulfills are used, especially with fragile materials such as glass, glass ceramics, Ceramics and sensitive materials are often the result damage of the processed object. Furthermore, manual operation the speed and handling time for transport to and from Unit and the processed objects set narrow limits.

In industriellen Prozessen besteht jedoch der stete Wunsch nach zuverlässigen, qualitätssteigernden, zeitsparenden und kostengünstigen Prozessen.In industrial processes however, the constant desire for reliable, quality-enhancing, time-saving and inexpensive Processes.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesem Wunsch nachzukommen und zumindest eine teilweise Verbesserung von einem oder mehreren der angesprochenen Kriterien zu erreichen.The object of the invention is this desire comply and at least a partial improvement of one to achieve one or more of the criteria mentioned.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf überraschend klare und einfache Weise bereits mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 17 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit einer Beschichtungsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 26 erreicht und insbesondere durch eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Aggregaten gelöst, wobei n eine ganze Zahl > 1 bedeutet, mit mindestens einer Auflage zum Transportieren von mindestens einem Gegenstand, mindestens einer Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand in das Aggregat, mindestens einer Auflage zum Ausführen von mindestens einem Gegenstand aus dem Aggregat und mit mindestens einer Auflage zum Transportieren von mindestens einem Gegenstand.The object of the invention is surprising clear and simple way already with a method with the characteristics of claim 17 and a device with the features of the claim 1 and with a coating system with the features of the claim 26 reached and in particular by a device for automatic Feeding of at least n aggregates, where n is an integer> 1, with at least a support for transporting at least one object, at least one pad for inserting at least one object in the aggregate, at least one edition to run at least an object from the unit and with at least one edition for transporting at least one object.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt in der deutlichen Erhöhung der Qualität, da Fehler, die bei manueller Arbeitsweise vorkommen, vermieden werden können. Im automatisierten Verfahren werden die Gegenstände schonend behandelt und können Beschädigung der Gegenstände weitestgehend vermieden werden.The advantage of the device according to the invention lies in the significant increase the quality, since errors that occur with manual operation are avoided can. In the automated process, the objects are handled gently and can damage of objects are largely avoided.

Die Prozessicherheit wird deutlich erhöht, da ein definierter und exakt reproduzierbarer Ablauf gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil liegt im erhöhten Durchsatz sowie in der erhöhten Ausbringung an behandelten Gegenständen. Ein weiterer grosser Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass trotz Verwendung von n Aggregaten und sogar bei Verwendung von mehreren Einheiten mit n Aggregaten nur je ein Belade- und ein Entladeplatz benötigt wird.The process security becomes clear elevated, because a defined and exactly reproducible process is guaranteed is. Another advantage is the increased throughput and the increased Application to treated objects. Another big one Advantage of the device according to the invention is that despite using n aggregates and even Use of multiple units with n aggregates, only one load each and an unloading place is needed becomes.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung umfasst eine Vorrichtung, bei welcher die Auflage auf einem Träger auf einem Transportband angebracht ist. Der Vorteil liegt im schmalen Beladesystem und darin, dass nur eine Belade- und nur eine Entladestelle benötigt wird, wodurch unbehandeltes Material nur an einer Stelle und behandeltes Material ebenfalls nur an einer Stelle anfällt. Damit ist auch die Logistik wesentlich vereinfacht.A preferred embodiment of the Invention comprises a device in which the support on a carrier is attached to a conveyor belt. The advantage is the narrow Loading system and in that only one loading and only one unloading point needed is, leaving untreated material in one place and treated Material also only occurs in one place. So is the logistics much simplified.

Die Erfindung stellt eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Aggregaten bereit, wobei n eine ganze Zahl > 1, bevorzugt eine ganze Zahl > 2, ist, mit einer Auflage zum Herantransportieren von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen, einer Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstands aus einer Gruppe von Gegenständen in zumindest ein Aggregat, einer Auflage zum Ausführen von mindestens einem Gegenstand aus einer Gruppe von Gegenständen aus dem Aggregat, einer Auflage zum Abtransportieren von mindestens einem Gegenstands aus einer Gruppe von Gegenständen.The invention provides an apparatus ready for automatic loading of at least n units, where n is an integer> 1, preferably an integer> 2, with a support for transporting at least one Item from a group of items, an insert for inserting at least one item from a group of items in at least one unit, a support for executing at least one object from a group of objects from the unit, a support for removing at least an item from a group of items.

Der maximale Durchsatz kann vorteilhaft in der Vorrichtung und mit dem Verfahren erreicht werden, wenn die Anzahl der Gegenstände einer Gruppe jeweils n beträgt, denn dann können jeweils Gruppen von n Gegenständen gleichzeitig einem Transport-, Behandlungs-, Be- und/oder Verarbeitungsschritt unterzogen werden.The maximum throughput can be advantageous can be achieved in the device and with the method if the Number of items a group is n, because then you can groups of n items each at the same time a transport, treatment, treatment and / or processing step be subjected.

Diese Gruppen mit jeweils n Gegenständen lassen sich bei allen Verfahrensschritten entlang oder in der gesamten Vorrichtung im wesentlichen gleichzeitig transportieren, behandeln, be- und/oder verarbeiten, wenn auch die Anzahl der Auflagen zum Herantransportieren, der Auflagen zum Einführen, der Auflagen zu Ausführen und der Auflagen zum Abtransportieren n beträgt und eine Anzahl von n Gegenständen vorzugsweise jeweils auf einem einzigen Träger angeordnet ist oder wird.Leave these groups with n items each yourself along all or all of the process steps Transport, treat device essentially simultaneously machining and / or processing, even if the number of runs for transporting, the requirements for introduction, the Execution requirements and the removal requirements are n and preferably a number of n items each on a single carrier is or will be arranged.

Wenn der Träger mit den Auflagen zum Herantransportieren und/oder der Träger mit den Auflagen zum Abtransportieren auf einem oder jeweils einem Transportband angebracht ist, kann hierdurch eine platzsparende und effektive Zu- und Abführung realisiert werden, welche zwar linear aber dennoch parallel arbeitet.When the carrier with the pads to bring it up and / or the carrier with the requirements for removal on one or each Conveyor belt is attached, this can save space and effective supply and discharge which is linear but still works in parallel.

Mit mindestens einer Einheit mit mindestens einer Auflage zum Einführen, mindestens einer Auflage zum Ausführen und einem Aggregat wird entlang der Fertigungsstrecke eine vereinzelbare Einheit geschaffen, welche einzeln steuer- und regelbar ist aber modular mit mehreren dieser Einheiten verbindbar ist, um beispielsweise den jeweiligen Produktionsanforderungen oder -kapazitäten genügen zu können.With at least one unit with at least one pad for insertion, at least one pad to run and an aggregate becomes a separable along the production line Unity created, which can be individually controlled and regulated is modularly connectable to several of these units, for example to be able to meet the respective production requirements or capacities.

In besonders vorteilhafter Weise ist das Aggregat eine Beschichtungseinrichtung, insbesondere eine PICVD-Beschichtungseinrichtung, denn hier können schnelle Prozesszeiten mit hoher Qualität und sicherer Handhabung kombiniert werden.In a particularly advantageous manner the unit is a coating device, in particular a PICVD coating device, because here you can fast process times combined with high quality and safe handling become.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung ausgestattet mit mindestens einem Greifer aus einer ersten Gruppe von Greifern zum Beladen der Auflage zum Herantransportieren mit dem Gegenstand, mindestens einem Greifer aus einer zweiten Gruppe von Greifen zum Befördern des Gegenstandes von der Auflage zum Herantransportieren auf die Auflage zum Einführen und zum Befördern des Gegenstandes von der Auflage zum Ausführen auf die Auflage zum Abtransportieren und mindestens einem Greifer aus einer dritten Gruppe von Greifer zum Entladen der Auflage zum Abtransportieren, wobei die Zahl jeweils der ersten und dritten Greifer und mindestens der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe entspricht und die Zahl der zweiten Greifer der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe multipliziert mit der Zahl der Einheiten entspricht.In a particularly advantageous manner the device is equipped with at least one gripper a first group of grippers for loading the support for transport with the object, at least one gripper from a second group from gripping to carrying of the object from the support for transporting it to the Insert for insertion and to carry the Object from the support to be carried out to the support for removal and at least one gripper from a third group of grippers to unload the pad for removal, the number each the first and third grippers and at least the number of objects corresponds to a group and the number of second grippers of the number of objects from a group multiplied by the number of units.

Wenn die Auflage zum Einführen von Gegenständen auch zum Ausführen von Gegenständen geeignet und verwendet ist kann hiermit das Ein- und Ausführen ohne zusätzliches Umsetzen realisiert werden.If the pad to insert objects also to run of objects and can be used to import and export without additional Implementation can be realized.

In besonders vorteilhafter Weise kann die Vorrichtung mit beliebig matrixartig angeordneten Gegenständen versorgt werden, wenn mittels eines weiteren Greifers m Gegenstände aus einem angelieferten matrixartigen Feld von m mal o Gegenständen auf eine Förderplattform in n Zeilen mit je m Gegenständen gesetzt werden, und mittels des ersten Greifers jeweils Gruppen von n Gegenständen auf die Auflagen zum Herantransportieren gesetzt werden.In a particularly advantageous manner the device can be supplied with objects arranged in any matrix if, by means of another gripper, m objects a delivered matrix-like field of m times o objects a funding platform in n lines with m objects each be set, and groups by means of the first gripper of n items are placed on the conditions for transporting them up.

Für Bechichtungsprozesse, insbesondere für PICVD-Beschichtungsprozesse ist es vorteilhaft, wenn die Beschichtungseinrichtung eine Vorwärm- oder Vorheizstation für auf der Auflage angeordnete Gegenstände umfasst, da hierdurch sowohl homogenes Schichtwachstum als auch spätere Haltbarkeit der aufgebrachten Schichten sehr vorteilhaft beeinflusst werden kann. Von Vorteil ist es hierbei, wenn die Vorwärm- oder Vorheizstation nicht-stationär angeordnet ist und insbesondere Teil einer Transportkette zumindest eines Gegenstands ist. Hierdurch können Vorwärm- oder Vorheizzeiten im wesentlichen vollständig in den Prozessablauf so integriert werden, daß es hierdurch nicht zu Verzögerungen kommt oder der Durchsatz negativ beeinflusst wird.For Coating processes, especially for PICVD coating processes, it is advantageous if the coating device is a preheating or preheating station on the Objects arranged to rest comprises, as a result of this both homogeneous layer growth and latter Durability of the applied layers influenced very advantageous can be. It is advantageous here if the preheating or Preheating station non-stationary is arranged and in particular part of a transport chain at least of an object. This can essentially preheat or preheat times Completely be integrated into the process so that there are no delays or the throughput is negatively affected.

Wenn der Träger der Auflage der Vorwärm- oder Vorheizstation lösbar gehalten ist, kann durch Transport des Trägers selbst auf zusätzliche Schritte des Umsetzens verzichtet werden. Ist ferner die Auflage der Vorwärm- oder Vorheizstation in das Aggregat transportierbar, so kann durch Transport der mit Gegenständen beladenen Auflage auf zusätzliches Umsetzen vor dem Einführen und nach dem Ausführen in bzw. aus dem Aggregat verzichtet werden.If the wearer of the pre-heating or Preheating station detachable can be held by transporting the carrier itself to additional Implementation steps can be dispensed with. Is also the requirement the preheating or preheating station can be transported into the unit Transport the with objects loaded overlay for additional transfer before insertion and after running in or out of the unit.

Wenn der Träger der Auflage eine metallische Oberfläche, insbesondere eine metallische Platte enthält, kann diese Platte einen Teil eines hermetischen Beschichtungsgefäßes bilden. Wird die metallische Platte auf einer thermisch stabilen Grundplatte, insbesondere auf einer Glaskeramikplatte angeordnet, so können mit einem solchen Träger sowohl das Aggregat als auch Vorwärm- und Vorheizstationen beschickt werden. Ferner ist es von Vorteil bei der Beschichtung die Metallplatte zur Reinigung einfach auszutauschen und an getrenntem Ort zu reinigen.If the support of the pad is a metallic Surface, contains in particular a metallic plate, this plate can be a Form part of a hermetic coating vessel. Will the metallic Plate on a thermally stable base plate, especially on a glass ceramic plate arranged, with such a carrier can both the unit as well as preheating and preheating stations. It is also an advantage simply replace the metal plate for cleaning when coating and to clean in a separate place.

Vorteilhaft ist die Verwendung der Vorrichtung zum Beschicken eines Aggregats zum Heizen, Kühlen, Reinigen, Sterilisieren, Oberflächenbehandeln, Bearbeiten, Beschichten, Färben, Metallisieren, Keramisieren, Befüllen oder Formen von Gegenständen vorgesehen.It is advantageous to use the Device for loading a unit for heating, cooling, cleaning, Sterilizing, surface treatment, Processing, coating, dyeing, Metallizing, ceramizing, filling or shapes of objects intended.

Besonders geeignet ist die Erfindung zum Beschicken eines Aggregats für die Beschichtung von Gegenständen die mindestens einen Bestandteil wie Glas, Polymere oder Metalle enthalten, insbesondere zum Beschicken eines Aggregats für die Plasmabeschichtung von Gegenständen die mindestens einen Bestandteil wie Glas, Polymere oder Metalle enthalten.The invention is particularly suitable for loading an aggregate for the coating of objects that contain at least one component such as glass, polymers or metals, in particular for loading a unit for the plasma coating of objects the at least one component such as glass, polymers or metals contain.

Eine besonders bevorzugte Beschichtungsanlage ist erfindungsgemäß eine Kalottenbeschichtungsanlage, welche der Beschichtung der Kalotten von Reflektoren, insbesondere von Kaltlicht-Reflektoren dient.A particularly preferred coating system is a spherical coating system according to the invention, which the coating of the spherical caps of reflectors, in particular of cold light reflectors.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen detaillierter beschrieben.The invention is explained below with reference to preferred embodiments and with reference me described in more detail on the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen beschicken eines Aggregats in einer perspektivischen Darstellung von vorne, 1 a first embodiment of a device for automatically loading an assembly in a perspective view from the front,

2a das Beladen einer Auflage zum Herantransportieren mindestens eines Gegenstandes, insbesondere als Teil einer Beladestation, 2a loading a support for transporting at least one object, in particular as part of a loading station,

2b das Umsetzen eines Gegenstandes von der Auflage zum Herantransportieren auf eine Auflage zum Einführen von mindestens einem Gegenstand in das Aggregat, 2 B the transfer of an object from the support for transporting it to a support for inserting at least one object into the unit,

2c das Ausführen einer Auflage aus dem Aggregat und das Umsetzen mindestens eines Gegenstandes von der Auflage zum Ausführen auf eine Auflage zum Abtransportieren, 2c the execution of a support from the unit and the transfer of at least one object from the support for execution to a support for removal,

2d die Entnahme mindestens eines Gegenstandes von der Auflage zum Abtransportieren, insbesondere als Teil einer Entladestation zur weiteren Verwendung des Gegenstandes, 2d the removal of at least one object from the support for removal, in particular as part of an unloading station for further use of the object,

3 eine weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken eines Aggregats mit einer verminderten Anzahl von Greifern in perspektivischer Ansicht von vorne, 3 another embodiment of a device for automatically loading a unit with a reduced number of grippers in a perspective view from the front,

4 eine nochmals weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken eines Aggregats mit einer Heizeinrichtung zur Beheizung des in das Aggregat einzuführenden Gegenstandes, 4 a still further embodiment of a device for automatically loading a unit with a heating device for heating the object to be introduced into the unit,

5 eine nochmals weitere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken eines Aggregats mit einer bewegten Heizeinrichtung zur Beheizung des in das Aggregat einzuführenden Gegenstandes, 5 a still further embodiment of a device for automatically loading an assembly with a moving heating device for heating the object to be introduced into the assembly,

6 eine Vorrichtung zum automatischen Beschicken eine Aggregats, welche im wesentlichen an beliebige, matrixartig angeordnete Zuführungslosgrößen anpassbar ist. 6 a device for the automatic loading of an aggregate, which is essentially adaptable to any feed batch sizes arranged in a matrix.

Bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung bezeichnen kleine Druckbuchstaben, beispielsweise m, n, o jeweils natürliche ganze Zahlen, die größer oder gleich eins sind, soweit jeweils nichts anderes angegeben ist.In the following detailed Description denote small block letters, for example m, n, o each natural integers that are larger or are equal to one, unless otherwise stated.

Es wird zunächst auf 1 Bezug genommen, welche eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnete Vorrichtung zum automatischen Beschicken eines Aggregats oder zum Beschicken mehrerer Aggregate 2 zeigt, wobei ein Teil der Vorrichtung als Beschichtungsstation ausgebildet, über n einzelne Aggregate verfügt und auf diese Weise in der Lage ist, n Gegenstände, im wesentlichen gleichzeitig zu behandeln oder zu bearbeiten.It will start on 1 Referenced, one overall with the reference symbol 1 designated device for the automatic loading of a unit or for loading several units 2 shows, wherein part of the device is designed as a coating station, has n individual units and is in this way able to treat or process n objects essentially simultaneously.

Zur automatischen Beschickung der n Aggregate verfügt die Vorrichtung über eine Fördereinrichtung, welche vorzugsweise als Förderband 3 ausgebildet ist.For the automatic loading of the n units, the device has a conveyor, which is preferably a conveyor belt 3 is trained.

Auf dem Förderband 3 werden Träger 4, 5, 6, 7 transportiert, welche jeweils über eine Gruppe von n Auflagen verfügen, wobei ohne Beschränkung der Allgemeinheit bei der in 1 dargestellten Ausführungsform die bevorzugte Anzahl n den numerischen Wert 8 hat, wie dies beispielhaft anhand des Trägers 6 sowie der Auflagen 8 bis 15 dargestellt ist.On the conveyor belt 3 become carriers 4 . 5 . 6 . 7 transported, each of which has a group of n editions, without restriction of generality in the 1 illustrated embodiment, the preferred number n has the numerical value 8, as exemplified by the carrier 6 as well as the requirements 8th to 15 is shown.

Sowohl die Auflagen auf den Trägern 4 bis 7 als auch auf dem quer zum Förderband 3 verschiebbaren Trägern 16, 17 sind geeignet, an sich beliebige Gegenstände, insbesondere Festkörper, aufzunehmen.Both the pads on the straps 4 to 7 as well as across the conveyor belt 3 sliding beams 16 . 17 are suitable for picking up any objects, in particular solids.

In bevorzugter Weise sind diese Gegenstände Kalotten von Kaltlicht-Reflektoren, wie diese beispielsweise in der Anmeldung DE 101 12 731.6-45 , mit dem Titel "Beschichtung von Substraten", welche am 14. März 2001 angemeldet wurde, beschrieben worden sind. Der Inhalt der DE 101 12 731.6-45 wird durch Bezugnahme vollumfänglich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht.These objects are preferably domes of cold light reflectors, such as those in the application DE 101 12 731.6-45 , entitled "Coating of substrates", which was registered on March 14, 2001. The content of the DE 101 12 731.6-45 is also made the subject of the present application in its entirety by reference.

Die quer zum Förderband verschiebbaren Träger 16, 17 sind geeignet, das Aggregat 2, beziehungsweise die n Aggregate 2, zu beladen und zu entladen. Es sind jeweils n Gegenstände auf deren Auflagen angeordnet, um die n Aggregate 2 zu Beschicken beziehungsweise die behandelten oder bearbeiteten Gegenstände aus den n Aggregaten 2 auszuführen.The carriers that can be moved across the conveyor belt 16 . 17 are suitable the aggregate 2 , or the n aggregates 2 to load and unload. In each case, n objects are arranged on their supports, around the n units 2 to load or the treated or processed objects from the n units 2 perform.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Vorrichtung sowie des Verfahrens werden die jeweiligen Auflagen und Träger in Bezug auf deren momentane Funktion bezeichnet, so daß ein Träger oder eine Auflage, welche einen Prozeßschritt vorher beispielsweise als Träger oder Auflage für das Herantransportieren diente im nächsten Prozeßschritt zum Träger oder zur Auflage zum Einführen beziehungsweise zum Ausführen werden kann.In the description below the respective conditions of the device and the method and carrier referred to in terms of their current function, so that a carrier or Edition, which is a process step previously, for example, as a carrier or edition for the transport was used in the next process step to the carrier or for insertion or to execute can be.

Hierbei können jeweils Träger und Auflagen Verwendung finden, die beispielsweise fest an einem Förderband 3 angeordneten werden und gleichzeitig davon getrennten Trägern 16, 17, die quer zum Förderband 3 bewegbar sind.In this case, carriers and pads can be used, for example, fixed to a conveyor belt 3 be arranged and at the same time separate carriers 16 . 17 that are across the conveyor 3 are movable.

In alternativer Ausgestaltung können die Träger 4, 5, 6, 16, 17 zeitweilig lösbar am Förderband 3 gehalten sein und während bestimmter Prozeßschritte, wie beispielsweise dem Ein- und Ausführen der Träger 16, 17 vom Förderband 3 gelöst und quer in die n Aggregate 2 ein- und ausgeführt werden.In an alternative embodiment, the carrier 4 . 5 . 6 . 16 . 17 temporarily detachable on the conveyor belt 3 be kept and during certain process steps, such as the introduction and export of the carrier 16 . 17 from the conveyor belt 3 solved and across the n aggregates 2 be carried in and out.

Dies Funktion sowie der jeweils exakte Verfahrensablauf wird klarer aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der jeweiligen bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsformen.This function as well as the exact one Process flow becomes clearer from the detailed below Description of the respective preferred embodiments according to the invention.

2a bis 2d zeigen die verschiedenen Verfahrensschritte beziehungsweise Funktionen der Vorrichtung 1 zu verschiedenen Prozeß- beziehungsweise Verfahrensabschnitten. 2a to 2d show the different process steps and functions of the device 1 to different process or procedural sections.

Festgehalten sei für alle beschriebenen Ausführungsformen, daß sowohl n Gegenstände auf den Auflagen auf jeweils einem Träger 4, 5, 6, 7, 16, 17 parallel transportiert, behandelt und/oder bearbeitet werden können als auch sämtliche Prozeßschritte, die in den 2a bis 2d gezeigt werden zeitgleich ablaufen können.It should be noted for all described embodiments that both objects on the supports on a carrier 4 . 5 . 6 . 7 . 16 . 17 can be transported, treated and / or processed in parallel as well as all process steps involved in the 2a to 2d are shown at the same time can expire.

Dieser sowohl zeitlich parallele als auch in der räumlichen Anordnung der Gegenstände G parallele Ablauf trägt zu einem wesentlichen erhöhten Durchsatz bei und kann bei nahezu beliebigen Einrichtungen Verwendung finden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren können beispielsweise sehr vorteilhaft bei Aggregaten zum Heizen, Kühlen, Reinigen, Sterilisieren, Oberflächenbehandeln, Bearbeiten, Beschichten, Färben, Metallisieren, Keramisieren, Füllen und/oder Formen von Gegenständen verwendet werden. Hierbei kann es zu Form-, Größen- und/oder Oberflächenveränderungen kommen, welche dem Fachmann auf dem jeweiligen Gebiet die besondere Ausgestaltung der Auflage 8 bis 15 sofort erkennbar machen.This sequence, which is both temporally parallel and in the spatial arrangement of the objects G, contributes to a substantially increased throughput and can be used in almost any device. The device according to the invention and the method according to the invention can be used very advantageously, for example, in units for heating, cooling, cleaning, sterilizing, surface treatment, processing, coating, dyeing, metallizing, ceramizing, filling and / or shaping objects. This can lead to changes in shape, size and / or surface, which the person skilled in the art can understand the particular design of the edition 8th to 15 make it immediately recognizable.

In einer einfachsten Form kann die Auflage beispielsweise aus einem markierten Feld auf dem Träger 4, 5, 6, 7, 16, 17 bestehen oder kann eine rutschfeste Gummi- oder Kunststoffauflage aufweisen oder kann auch die Negativform eines auf der Auflage anzuordnenden Gegenstands G annehmen, um diesen sicher zu führen.In its simplest form, the edition can, for example, consist of a marked field on the carrier 4 . 5 . 6 . 7 . 16 . 17 exist or can have a non-slip rubber or plastic pad or can also take the negative form of an object G to be placed on the pad in order to guide it safely.

In 2a wird mit einem Pfeil A beispielhaft das Anordnen eines Gegenstandes G auf der Auflage 15 des Trägers 7 dargestellt. Der Gegenstand G kann mittels eines ersten Greifers, der nur beispielhaft als Pfeil A dargestellt ist, auf die Auflage 15 des Trägers 7 aufgesetzt, beziehungsweise je nach Form der Auflage, in die Auflage 15 eingelegt werden.In 2a an arrow A exemplifies the arrangement of an object G on the support 15 of the carrier 7 shown. The object G can be placed on the support by means of a first gripper, which is only shown as an arrow A by way of example 15 of the carrier 7 placed, or depending on the form of the edition, in the edition 15 be inserted.

Der Träger 7 ist mit einem Förderband 3 zum Herantransportieren des Trägers 7 zu dem Aggregat 2 oder den n Aggregaten 2 verbunden. D Durch den Transport in Richtung des Pfeils B aus 2b wird der Träger in die Position des Trägers 6 gebracht, welcher nachfolgend die Position des Trägers 5 aus 2c einnimmt.The carrier 7 is with a conveyor belt 3 for transporting the carrier 7 to the aggregate 2 or the n aggregates 2 connected. D By transporting in the direction of arrow B. 2 B the carrier will be in the position of the carrier 6 brought, which subsequently the position of the carrier 5 out 2c occupies.

Durch einen zweiten Greifer, welcher in 2b mit dem Buchstaben C bezeichnet ist, wird der Gegenstand G von der Auflage 15 auf eine Auflage 15' des Trägers 16 zum Einführen des Gegenstandes G in das Aggregat 2 aufgesetzt.By a second gripper, which in 2 B is designated with the letter C, the item G from the edition 15 on one edition 15 ' of the carrier 16 for inserting the item G into the unit 2 placed.

Sowohl der Greifer A als auch der Greifer C sowie die nachfolgend beschriebenen Greifer D und E können einzelne Greifer sein, welche jeweils nur einen einzigen Gegenstand G ergreifen oder können Mehrfach-Greifer sein, welche gleichzeitig n Gegenstände G, welche in einer Gruppe von n Gegenständen jeweils auf den n Auflagen eines Trägers angeordnet sind, ergreifen und insbesondere an einem vordefinierten weiteren Ort absetzen.Both the gripper A and the Grippers C and the grippers D and E described below can be used individually Be grippers, which grasp only a single object G. or can multiple grippers be, which simultaneously n objects G, which in a group of n items are each arranged on the n supports of a carrier and especially drop off at a predefined additional location.

Somit gilt die Beschreibung des Transports eines Gegenstandes G gleichzeitig auch für eine Anzahl von n ≥ 1 Gegenständen, insbesondere n ≥ 2 und am bevorzugtesten für n = 8 in einer Gruppe angeordnete Gegenstände.Thus the description of the transport of one applies Item G at the same time for a number of n ≥ 1 items, in particular n ≥ 2 and most preferred for n = 8 objects arranged in a group.

Nach dem Umsetzen des Gegenstandes G von der Auflage 15 zum Herantransport auf die Auflage 15' zum Einführen des Gegenstandes E, wird dieser in das Aggregat 2 in Richtung des Pfeils H quer zur Förderrichtung B des Förderbands 3 verfahren und in diesem behandelt beziehungsweise bearbeitet.After moving the item G from the edition 15 for transport to the edition 15 ' to insert the item E, this is in the unit 2 in the direction of arrow H transversely to the conveying direction B of the conveyor belt 3 proceed and dealt with or processed in it.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Gegenstand G innerhalb der n Aggregate 2 mittels eines „Plasma induced chemical Vaper Deposition Verfahren", einem Plasma induziertem chemischen Gasphasenabscheidungsverfahren oder auch PICVD-Verfahren beschichtet und nach dessen Beschichtung mittels eines Trägers 17 zum Ausführen in Richtung des Pfeils F aus dem Aggregat 2 beziehungsweise den n Aggregaten 2 herausgeführt. Nachfolgend wird der Gegenstand G mit einem Greifer D auf eine Auflage des Trägers 5 für dessen Abtransport in Förderrichtung B gesetzt.In a preferred embodiment of the invention, the object G becomes within the n aggregates 2 coated by means of a "plasma induced chemical vaper deposition method", a plasma induced chemical vapor deposition method or also PICVD method and after coating it by means of a carrier 17 to run in the direction of arrow F from the unit 2 or the n aggregates 2 led out. Subsequently, the object G with a gripper D on a support of the carrier 5 set for its removal in the direction of conveyance B.

Nach dem Abtransport des Trägers 5, vorzugsweise zu einem Entladebereich, wird der Gegenstand G von einem Greifer E ergriffen und seiner weiteren Bestimmung, beispielsweise einer Kühlstrecke, zugeführt.After the carrier has been removed 5 , preferably to an unloading area, the object G is gripped by a gripper E and fed to its further determination, for example a cooling section.

Sämtliche vorstehend beschriebenen Verfahrensschritte können im wesentlichen zeitgleich ablaufen und werden, obwohl jeweils diskrete Schritte vorliegen als quasi-kontinuierliche Förderung beziehungsweise Beschickung der n Aggregate 2 bezeichnet, da hierbei im Zeitlichen Mittel eine im wesentlichen zeitlich konstante Anzahl von Gegenständen gehandhabt wird.All of the method steps described above can and do run essentially simultaneously, although discrete steps are present as quasi-continuous conveying or feeding of the n units 2 referred to, since an essentially time-constant number of objects is handled here on average.

Es liegt jedoch auch im Rahmen der Erfindung, beispielsweise bei einer Teilauslastung der Anlage, keine vollständige Belegung der Auflagen mit n Gegenständen vorzunehmen sondern beispielsweise nur eine Untermenge l < n zu fördern, wodurch, bis auf den hohen Durchsatz dennoch alle erfindungsgemäßen Vorteile erhalten bleiben und auch noch mit einer verminderten Anzahl quasi-kontinuierlich beschickt werden kann, wodurch viele Prozesse, beispielsweise temperaturabhängige Prozesse weiterhin mit hoher Homogenität auch mit reduzierter Kapazität durchgeführt werden können.However, it is also within the Invention, for example in the event of partial utilization of the system, none full Assign the items with n items, for example only a subset l <n to promote, whereby, apart from the high throughput, all the advantages according to the invention are preserved and quasi-continuously with a reduced number can be loaded, which means many processes, for example temperature-dependent processes still with high homogeneity even with reduced capacity carried out can be.

Ferner können anstelle eines Förderbands 3 einzelne Förderstrecken mit einzelnen Fördereinrichtungen 3 beziehungsweise 3' versehen werden, so daß beispielsweise der Herantransport mit einem Förderband 3 und der Abtransport davon getrennt mit einem eigenen Förderband 3' durchführbar ist.Furthermore, instead of a conveyor belt 3 individual conveyor lines with individual conveyor systems 3 respectively 3 ' be provided so that, for example, the transport to a conveyor belt 3 and the removal thereof separately with its own conveyor belt 3 ' is feasible.

Aufgrund örtlicher Nähe können auch beispielsweise die Greifer D und C durch einen einzigen, zweiten Greifer gebildet werden, welcher dann den Gegenstand von der Auflage zum Herantransportieren auf die Auflage zum Einführen befördert und den Gegenstand von der Auflage zum Ausführen auf die Auflage zum Abtransportieren befördert. Hierbei kann zwar die Beladung für das Einführen nicht gleichzeitig mit der Entladung stattfinden, kann aber dennoch eine kostengünstigere Ausführungsform bereit gestellt werden, dia dann keine Nachteile bietet, wenn die Behandlungs- oder Bearbeitungsschritte der Gegenstände G einen seitlichen Versatz zwischen dem Zuführen und dem Ausführen gestatten.Due to their local proximity, the grippers D and C can also be formed by a single, second gripper, which then conveys the object from the support for transporting it to the support for insertion and conveys the object from the support for execution to the support for removal. Although the loading for the insertion cannot take place simultaneously with the unloading, a more cost-effective embodiment can nevertheless be provided, which does not offer any disadvantages if the treatment or processing steps of the objects G have a lateral offset between allow feeding and execution.

Besonders beeindruckend wird am Beispiel der Mehrfach-Greifer jedoch klar, daß mittels der Erfindung im Gegensatz zu der sequentiellen Abarbeitung an einem herkömmlichen Einzelplatz erfindungsgemäß durch den sowohl zeitlich parallelen als auch örtlich parallelen Betrieb die Zahl der zweiten Greifer der Zahl der Gegenstände aus einer Gruppe multipliziert mit der Zahl der Beschichtungsstationen, welche jeweils über n Aggregate verfügen, entsprechen kann.The example of the Multiple grippers, however, clearly that by means of the invention in Contrary to the sequential processing on a conventional Single place according to the invention the both parallel and spatially parallel operation Number of second grippers multiplied the number of items from a group with the number of coating stations, each of which has n aggregates feature, can correspond.

Die in 3 dargestellte, weitere bevorzugte Ausführungsform, einer Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Aggregaten unterscheidet sich von den vorstehend beschrieben Ausführungsformen dadurch, daß die Träger 16 und 17 quer zur Förderrichtung B des Förderbands 3 jeweils in Richtung der Pfeile F und H verschiebbar angeordnet sind, so daß auch ohne Verwendung der Greifer D und C eine Beschickung des Aggregats 2 oder der n Aggregate 2 vorgenommen werden kann. Zu diesem Zweck sind die Träger 4, 6, 7, 16, 17 an deren Unterseite mit lösbaren Befestigungseinrichtungen versehen, welche in zugeordnete Befestigungseinrichtungen, beispielsweise schwalbenschwanzartige Führungen 18, 19 des Förderbands 3 eingreifen und dergestalt die Entnahme vom Förderband 3 in Richtung des Pfeils H sowie die Aufnahme auf dem Förderband in Richtung des Pfeils F ermöglichen.In the 3 illustrated, further preferred embodiment, a device for automatically loading at least n units differs from the above-described embodiments in that the carrier 16 and 17 transverse to the conveying direction B of the conveyor belt 3 are each slidably arranged in the direction of arrows F and H, so that even without using the grippers D and C, the unit is loaded 2 or the n aggregates 2 can be made. For this purpose, the bearers 4 . 6 . 7 . 16 . 17 provided on the underside with releasable fastening devices which lead into associated fastening devices, for example dovetail guides 18 . 19 of the conveyor belt 3 intervene and in this way the removal from the conveyor belt 3 enable in the direction of arrow H and the recording on the conveyor belt in the direction of arrow F.

Rasteinrichtungen oder beiderseitige Führungen können eine Querverschiebung der Träger während des weiteren linearen Transportes in Förderrichtung B auf sichere Weise verhindern.Latching devices or both sides guides can a transverse displacement of the carrier during the further linear transport in conveying direction B to safe Prevent wise.

Eine nochmals weitere Ausführungsform der Vorrichtung zum automatischen Beschicken von mindestens n Aggregaten ist in 4 gezeigt, welche eine PICVD-Beschichtungsanlage mit einer ortsfest angeordneten Vorwärm- oder Vorheizstation 20 für die Gegenstände G zeigt.A still further embodiment of the device for the automatic loading of at least n units is shown in 4 shown which a PICVD coating system with a stationary preheating or preheating station 20 for items G shows.

Zur Beschichtung von Reflektoren beziehungsweise Kalotten ist es von Vorteil, diese vor dem eigentlichen Beschichtungsvorgang zu erwärmen beziehungsweise vorzuheizen.For coating reflectors or calottes, it is advantageous to do this before the actual one To heat the coating process or preheat.

Hierzu können die Gegenstände G von den Auflagen des Trägers 7 auf die Auflagen des Trägers 6 umgesetzt werden, welcher nach unten geöffnete oder transparente Auflagen 8''' bis 15''' aufweisen, die von unten zugeführte Wärmestrahlung an den oder die Gegenstände G weiterleiten.For this purpose, the objects G can be removed from the supports of the wearer 7 on the requirements of the wearer 6 implemented, which are open or transparent cushions 8th''' to 15 ''' have the heat radiation supplied from below to the object or objects G.

Hierzu können die Gegenstände G entweder mit weiteren Greifern von den Auflagen des Trägers 7 auf die Auflagen des Trägers 6 umgesetzt werden oder es können die weiteren Träger 4, 7, 16, 17 die gleiche Ausgestaltung wie der Träger 6 aufweisen. In letzterem Falle kann einen Transport der Gegenstände G ohne ein weiteres Umsetzen vom Träger 7 auf den Träger 6 durch Bewegen des Trägers 7 an den in 4 dargestellten Ort des Trägers 6 vorgenommen werden.For this purpose, the objects G can either be removed from the supports of the carrier with further grippers 7 on the requirements of the wearer 6 can be implemented or the other carriers 4 . 7 . 16 . 17 the same design as the carrier 6 exhibit. In the latter case, the objects G can be transported by the carrier without further transfer 7 on the carrier 6 by moving the carrier 7 to the in 4 shown location of the carrier 6 be made.

Wird der Träger 6 ohne Verwendung von weiteren Greifern lösbar an der Vorwärm- oder Vorheizstation gehalten, ist es vorteilhaft, wenn dieser über eine obere metallische Platte 21, welche auf einer thermisch stabilen Grundplatte, vorzugsweise auf einer Glaskeramikplatte 22 angeordnet ist, verfügt. Hierdurch kann der Träger selbst, zusammen mit den auf diesem angeordneten Gegenständen jeweils in das Beschichtungsaggregat eingefahren werden, dieses dichtend mit dessen metallischer Oberseite abschließen und der Beschichtungsvorgang ungestört vorgenommen werden. Hierbei kann ein miterwärmter Träger sogar vorteilhaft weitere Wärme an die vorerwärmten Gegenstände abgeben und ein zu schnelles Abkühlen vor dem Beschichten oder innerhalb des Beschichtungsraums vermeiden.Becomes the carrier 6 Detachably held on the preheating or preheating station without the use of further grippers, it is advantageous if this is via an upper metallic plate 21 , which on a thermally stable base plate, preferably on a glass ceramic plate 22 is arranged. As a result, the carrier itself, together with the objects arranged on it, can each be moved into the coating assembly, seal the latter with its metallic upper side, and the coating process can be carried out undisturbed. In this case, a co-heated carrier can even advantageously emit further heat to the preheated objects and avoid cooling too quickly before coating or within the coating room.

Die thermisch stabile Grundplatte kann demgegenüber einen mechanisch festen Halt auf der Vorwärm- oder Vorheizstation 20 bereitstellen, so daß dieser Träger sowohl zum Transport, zum Vorheizen als auch zum Beschicken der n Aggregate 2 dienen kann.In contrast, the thermally stable base plate can provide a mechanically firm hold on the preheating or preheating station 20 provide so that this carrier both for transport, for preheating and for loading the n units 2 can serve.

Nachfolgend wird auf 5 Bezug genommen, welche eine nochmals weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellt.Below is on 5 Reference, which is yet another preferred embodiment of the invention.

In Abhängigkeit von den Behandlungs- oder Bearbeitungszeiten der Gegenstände G kann es vorteilhaft sein, beispielsweise bei einem PICVD-Beschichtungsprozeß mit komplizierterer Schichtfolge oder Geometrie, die Gegenstände G länger vorzuheizen, um beispielsweise auf diese Weise zu einer sehr homogenen Temperaturverteilung zu gelangen oder auf sehr schonende Weise eine Vorwärmung auf höhere Temperaturen vornehmen zu können.Depending on the treatment or processing times of the objects G, it can be advantageous for example in a PICVD coating process with a more complicated one Layer sequence or geometry to preheat the objects G longer, for example in this way to a very homogeneous temperature distribution reach or preheat to higher temperatures in a very gentle manner to be able to.

Zu diesem Zweck können die Vorheiz- oder Vorwärmzeiten dadurch verlängert werden, daß weitere Vorwärm- oder Vorheizstationen 23 vorgesehen werden, so daß bei Beladung dieser Stationen für die jeweils einzelne Station eine längere Verweilzeit bereit gestellt wird.For this purpose, the preheating or preheating times can be extended by further preheating or preheating stations 23 be provided so that a longer dwell time is provided for each station when these stations are loaded.

Darüber hinaus können die Vorheizstationen 20, 23 in Transportrichtung B des Förderbandes 3 mitverfahrbar ausgebildet sein und dergestalt bereits während der Transportzeit nach Beladung durch den ersten Greifer A bis zur Ankunft an den n Aggregaten 2 vorgeheizt oder vorgewärmt werden. Hierdurch werden die Vorwärm- oder Vorheizstationen 20, 23 zu einem Teil der Transportkette des Gegenstandes G.In addition, the preheating stations 20 . 23 in the transport direction B of the conveyor belt 3 be designed to be movable and thus already during the transport time after loading by the first gripper A until arrival at the n units 2 be preheated or preheated. As a result, the preheating or preheating stations 20 . 23 to part of the transportation chain of item G.

Bei der in 6 dargestellten, nochmals weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird vor dem Beladen des Trägers 7 eine Umsetzung der Gegenstände G von einer Palette 24 auf eine Förderplattform 25 vorgenommen.At the in 6 shown, yet another preferred embodiment of the invention is before loading the carrier 7 an implementation of the items G from a pallet 24 on a funding platform 25 performed.

Die Palette 24 hat ohne Beschränkung der Allgemeinheit ein oberseitiges, matrixartiges Feld mit m × o Gegenständen G, aus welchem letztlich durch Umsetzung mittels des Greifers I und des ersten Greifers A jeweils Gruppen von n Gegenständen auf dem Träger 7 angeordnet werden.The palette 24 has, without restriction of generality, a top-side, matrix-like field with m × o objects G, from which groups of n objects on the carrier ultimately result through implementation by means of the gripper I and the first gripper A. 7 to be ordered.

In dem in 6 dargestellten Beispiel ist m = 6, ist o = 7 und n = 8. Durch Umsetzen mittels eines Mehrfach-Greifers I von m Gegenständen, hier 6 Gegenständen G, auf die Förderplattform 25 in n Zeilen, wird ein hocheffektiver und hochparalleler Fördervorgang verwirklicht, denn es kann von diesen n Zeilen jeweils eine Reihe oder mehrere Reihen mit einer bzw. mehreren Gruppen von n Gegenständen abgenommen und weiter gehandhabt werden.In the in 6 The example shown is m = 6, o = 7 and n = 8. By moving a multiple gripper I of m objects, here 6 objects G, onto the conveyor platform 25 in n rows, a highly effective and highly parallel conveying process is realized, because one row or more rows with one or more groups of n objects can be removed from each of these n rows and handled further.

Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Gegenstände beschränkt und ist insbesondere äußerst vorteilhaft bei Gegenständen aus Glas, Polymeren oder Metallen anwendbar oder bei Gegenständen, welche Bestandteile aus Glas, Polymeren oder Metallen enthalten.The invention is not specific objects limited and is particularly advantageous for objects made of glass, polymers or metals or for objects, which components made of glass, polymers or metals.

Alphabetisch

G: Gegenstand
A: Pfeil, den ersten Greifer darstellen
B: Pfeil, die Transportrichtung darstellend
C: Pfeil, den zweiten Greifer darstellend
D: Pfeil, einen weiteren Teil des zweiten Greifers darstellend
E: Pfeil, den dritten Greifer darstellend
F: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung darstellend
H: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung darstellend
I: Pfeil, Transportrichtung sowie -einrichtung darstellend

Alphabetical

G: object
A: Arrow, represent the first gripper
B: Arrow representing the direction of transport
C: Arrow representing the second gripper
D: Arrow, representing another part of the second gripper
e: Arrow representing the third claw
F: Arrow showing the direction of transport and the device
H: Arrow showing the direction of transport and the device
I: Arrow showing the direction of transport and the device

Numerisch

1: Vorrichtung zum automatischen Beschicken
2: Aggregat, n Aggregate
3: Fördereinrichtung, Förderband
4: Träger der Auflagen
5: Träger der Auflagen
6: Träger der Auflagen
7: Träger der Auflagen
8: Auflage
9: Auflage
10: Auflage
11: Auflage
12: Auflage
13: Auflage
14: Auflage
15: Auflage
16: Träger der Auflagen
17: Träger der Auflagen
18: lösbare Befestigung
19: lösbare Befestigung
20: Vorwärm- oder Vorheizstation
21: metallische Platte
22: thermisch stabile Grundplatte, insbesondere Glaskeramikplatte
23: weitere Vorwärm- oder Vorheizstation
24: Palette
25: Förderplattform

numeric

1: Automatic loading device
2: Aggregate, n aggregates
3: Conveyor, conveyor belt
4: Carrier of the conditions
5: Carrier of the conditions
6: Carrier of the conditions
7: Carrier of the conditions
8th: edition
9: edition
10: edition
11: edition
12: edition
13: edition
14: edition
15: edition
16: Carrier of the conditions
17: Carrier of the conditions
18: releasable attachment
19: releasable attachment
20: Preheating or preheating station
21: metallic plate
22: thermally stable base plate, in particular glass ceramic plate
23: further preheating or preheating station
24: palette
25: production platform

Claims

Device for the automatic loading of at least n aggregates, where n is an integer ≥ 1, preferred an integer ≥ 2, is with a requirement to transport at least an item from a group of items, an edition of Introduce of at least one item on a group of items in at least an aggregate, a requirement for executing at least one object from a group of objects the aggregate, a support for removing at least one Item from a group of items,

The apparatus of claim 1, wherein the number of objects of each group is n.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that that the Number of cushions for transportation, number of cushions for insertion, the Execution requirements and / or the requirements for removal n is one Number of n items is preferably arranged on a single carrier.

Device according to claim 1, 2 or 3, which the carrier with the supports for transporting and / or the carrier with the supports for transporting is attached to one or each of a conveyor belt.

Device according to one of claims 1 to 3, further characterized by at least one unit with at least one insert for insertion, at least a run to run and an aggregate.

Apparatus according to claim 5, characterized in that this Aggregate a coating device, in particular a PICVD coating device includes,

Device according to one of claims 1 to 6, with at least a gripper of a first group of grippers for loading the support to bring it up with the object, at least one a second group of grabs to transport the item from the pad for transporting it to the pad for insertion and to the carry of the object from the support to be carried out to the support for removal and at least a third group of grippers for unloading the pad for removal, whereby the number of the first and third gripper from a group of at least the number of objects corresponds to a group and the number of second grippers the group of the number of items from a group multiplied by the number of units.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the Insert for insertion of objects also to run of objects is suitable and used.

Apparatus according to claim 8, characterized in that by means of another gripper m objects from a delivered Matrix-like field of m by o objects on a conveyor platform in n lines with m objects each are settable, and groups of n objects on which cushions can be arranged for transport.

Device according to one of claims 1 to 9, in which at least an aggregate can be loaded automatically and quasi-continuously.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the Coating device a preheating or preheating station for on the Objects arranged to rest includes.

Device according to claim 11, characterized in that the preheating or preheating station is arranged non-stationary.

Device according to claim 12, characterized in that the preheating or preheating station part of a transport chain of at least one object is.

Device according to claim 11, 12 or 13, characterized characterized in that the carrier the support of the preheating or preheating station solvable is held.

Device according to claim 14, characterized in that the Preheating or preheating station can be transported into the unit.

Device according to claim 14 or 15, characterized in that that the Overlay a metallic surface, contains in particular a metallic plate, which is thermally on a stable base plate, in particular arranged on a glass ceramic plate is.

Process for the automatic loading of n units, especially for implementation by means of a device according to one of claims from 1 to 15, where a) at least one item from one Group of items is placed on a support for transport, b) at least an object from a group of objects from the support to the transport on a support for feeding is set c) at least one item from a group of objects from the feed to the feed introduced into an aggregate and being treated d) at least one treated item from a group of objects from the unit on the support for feeding, which is also used as a support for To run is usable, executed becomes, (e) at least one item from a group of items from the run to run is placed on the support for removal and f) at least a treated item from a group of items from the condition for removal is taken.

The method of claim 17, wherein the method steps (a) to (e) in n units, each of which has at least one edition for feeding, which is also a requirement for execution can be used, comprise at least one support for execution and an aggregate, be carried out essentially simultaneously.

Method according to claim 17 or 18, characterized in that that this procedure is carried out with n conditions in each case.

A method according to any one of claims 17 to 19, in which the n conditions for transporting and / or the n conditions for Transported away on a conveyor or conveyor belt.

Method according to one of claims 17 to 20, in which at least one of a first group of griffins supports the Transporting with at least one object from a group of objects loads, at least one of a second group of grippers at least one object from a group of objects from the pad for transporting it to the pad for insertion and at least one item from a group of items from the Run to run transported to the surface for removal and at least one a third group of grippers at least one object from one Group of items unloaded from the support for removal, the number of the first and third gripper from at least the number of objects corresponds to a group and the number of second grippers of the number of objects multiplied by the number of units.

Method according to one of claims 17 to 21 for automatic continuous loading of at least one unit.

Use of a device according to one of the claims of 1 to 16 for loading a unit for heating, cooling, cleaning, Sterilizing, surface treatment, Processing, coating, dyeing, Metallizing, ceramizing, filling or Shapes of objects.

Use of a device according to one of claims 1 to 16 for loading an aggregate for the coating of objects the least contain an ingredient such as glass, polymers or metals.

Use of a device according to one of claims 1 to 6 for loading a unit for the plasma coating of Objects the contain at least one component such as glass, polymers or metals.

Coating plant comprising a device according to a of claims from 1 to 16.

Coating plant according to claim 26, that the Coating system is a spherical coating system.