DE10242671A1

DE10242671A1 - Transponderantenne, Transponderantennensystem, Transpondersystem und Empfänger

Info

Publication number: DE10242671A1
Application number: DE10242671A
Authority: DE
Inventors: Arno Stein
Original assignee: Stein Arno Dipl-Ing
Current assignee: Stein Arno Dipl-Ing
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-09-13
Publication date: 2004-02-05

Abstract

Transponderantennensystem mit mehreren Transponderantennen (TA1-TAn), die gleichzeitig mit elektrischen Wechselsignalen (W1-Wn) versorgt werden, die jeweils zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert sein können. Es hat mehrere Empfänger, die jeweils von einer oder mehreren Transponderantennen Signale empfangen und auswerten.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transponderantenne, ein Transponderantennensystem sowie ein Transpondersuystem gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.

Transpondersysteme weisen zum einen Transponder auf und zum anderen ein Transponderantennensystem. Mit dem Transponderantennensystem kann der Durchgang des Transponders in einem bestimmten vom Transponderantennensystem definierten und überwachten räumlichen Bereich qualitativ erkannt und auch einem individuellen Transponder zugeordnet werden. Anwendungsbeispiele für Transpondersysteme sind die Zeitmessung von Läufern, bei spielsweise bei Stadtmarathons (am Start, am Ziel und beispielsweise bei 10, 20, 30 und 40 km), die Überwachung von Büchern der Bibliothek einer juristischen Fakultät, um Diebstahl zu vermeiden, Aktenverfolgung in großen Gebäuden und ähnliches. Transpondersysteme weisen klein bzw. flach gebaute Transponder, vorzugsweise ohne eigene Stromversorgung auf, die mit dem zu überwachenden Individuum (Läufer, Buch, Akte) physisch verbunden sind, und stationäre Transponderantennen bzw. Transponderantennensysteme, die in bestimmten Raumbereichen (Pforten, Eingänge, Start, Ziel,...) angebracht sind, um den Durchgang des zu verfolgenden Individuums (mit dem der jeweilige Transponder physisch verbunden ist) zu erkennen.

1G zeigt schematisch einen bekannten Transponder 10. Dargestellt ist die Rückseite einer Startnummer eines Langstreckenlaufs. Ein Läufer heftet sich zu seiner Individualisierung die Startnummer an sein Hemd und nimmt dadurch automatisch den Transponder 10 auf der Rückseite der Startnummer mit. Der Transponder 10 weist eine Induktionswicklung 17 auf, die im gezeigten Beispiel aus drei Windungen besteht, die an der Stelle 11 durch eine Überbrückung geschlossen sind. An der Stelle 12 ist die Wicklung ebenfalls unterbrochen. Hier sitzt eine elektronische Schaltung in Form eines flachen Chips, deren Funktion weiter unten erläutert wird. Mit 18 sind Metallisierungen gezeigt, die keine unmittelbare Bedeutung für die Funktion des Transponders haben. Sie dienen der Lageerkennung, der Abstandshaltung bei Aufwicklung vieler gezeigter Transponder etc. Das gezeigte Ausführungsbeispiel ist flach und biegsam.

Der Transponder 10 hat keine eigene Stromversorgung. Er bezieht Leistung aus dem von der Induktionsschleife 17 umfangenen Magnetfeld, das einen Wechselstrom induziert. Mit dieser Leistung wird der Chip an der Stelle 12 betrieben. Der Chip 12 trägt eine individuelle Kennung. Die Kennung ist einmalig für jedes Transponderindividuum 10 und ist somit herstellerseitig eingeprägt. Es kann sich beispielsweise um eine 15stellige Dezimalzahl handeln (die natürlich binär kodiert sein kann). Der Chip 12 ist eine durchaus komplexe Schaltung. Er

– steuert und bewirkt seine eigene Energieversorgung, indem er die von der Induktionsschleife 17 empfangene Energie geeignet wandelt, z. B. gleichrichtret und glättet,
– kann gegebenenfalls dem von der Induktionsschleife 17 empfangenen Signal aufmodulierte Information entnehmen und speichern z. B. eine ihm vom Anwender oder System zugewiesene Kennung, Protokollinformationen, Information zur Sendeleistung des Transponders etc.,
– kann interne Steuerungen auch nach Maßgabe der empfangenen Information und/oder nach Maßgabe der ihm eigenen Kennung vornehmen, z. B. Zeitsteuerungen, Steuerung der Sendeleistung, und
– kann seinerseits den Stromverlauf insbesondere zeitgesteuert in der Induktionsspule 17 so modulieren, daß dadurch vom Transponder ein magnetisches Signal abgestrahlt wird, das extern wieder empfangen werden kann, wobei dem abgestrahlten Magnetfeld insbesondere die Transponderkennung aufmoduliert wird.
Anstelle von oder zusätzlich zu den oben beschriebenen magnetischen Dipolen in Transpondern, können auch elektrische Dipole verwendet werden, die dann primär das elektrische Feld zur Energiegewinnung und zum Datenaustausch nutzen.

Ein bekanntes Transponderantennensystem ist schematisch in 1F gezeigt. Hier sind zwei Transponderantennen 13 vorgesehen, die stationär vorhanden sind. Es kann jedoch auch mit einer einzigen Antenne 13 gearbeitet werden. Wenn zwei Antennen 13 vorgesehen sind, sind sie so aufgestellt, daß sie zwischen sich einen Durchgang 17 lassen, der von den zu überwachenden Individuen passiert werden kann bzw. muß. Schematisch ist dies in 1A gezeigt. Sie stellt in Draufsicht beispielsweise die Situation am Eingang einer Bibliothek dar. Antennen 13 sind links und rechts einer Tür 17 aufgestellt, die von Individuen I1 bis I4 passiert wird, wobei unter "Individuen" hier die zu überwachenden Objekte verstanden werden, also beispielsweise die Bücher einer Bibliothek. Jedem Buch ist dann in den Buchdeckel ein einzelner Transponder 10 eingeklebt. Die Antennen 13 erzeugen ein Wechselfeld, das von der Induktionsschleife 17 des Transponders 10 erfaßt und wie oben beschrieben verwendet wird. Es entsteht somit ein bestimmter Bereich einer bestimmten Breite W und einer bestimmten Länge L, in dem der Aufenthalt eines Transponders 10 erkannt und registriert werden kann.

Die Ansteuerung der Antennen 13 erfolgt wie folgt: Ihnen wird ein elektrisches Wechselsignal zugeführt, das das magnetische Wechselfeld erzeugt. Das Signal wird von einem Generator 15 erzeugt und gegebenenfalls über einen Power-Splitter 14 den beiden Antennen 13 zugeführt. Die Antennen 13 empfangen auch das von den Trans pondern wie oben beschrieben modulierte magnetische Wechselfeld und leiten es rückwärts weiter, so daß es von einem Empfänger 16 empfangen und ausgewertet werden kann. Insbesondere kann jeder Transponder 10 dem von ihm erzeugten und abgestrahlten Signal seine individuelle Kennung aufmodulieren. Diese Kennung wird vom Empfänger (auf der analogen Seite) demoduliert, gegebenenfalls digitalisiert und dann (auf der digitalen Seite) erkannt und beispielsweise einem Anwenderindividuum (Läufer "Heinz Huber", Buchtitel "Palandt: BGB", Akte "302-X3439") zugeordnet, was Bezug nehmend auf eine vom Anwender (Veranstalter, Eigentümer der Bibliothek, Kanzlei) angelegte Datenbank erfolgen kann. In dieser Datenbank ist die Zuordnung zwischen Anwenderindividuen (die Teilnehmer eines Stadtlaufs, die Bücher einer Bibliothek, die Akten einer Kanzlei) und den individuellen Transpondern abgelegt. Denkbar ist aber auch, daß vorab dem Transponder die direkte Individuenkennung mitgeteilt wurde, so daß diese dann dem abgestrahlten Signal aufmoduliert und so unmittelbar versendet und empfangen werden kann.

Nachfolgend werden weitere Randbedingungen erläutert, die für ein Transpondersystem gelten:

– Da die Transponder 10 oft keine eigene Energieversorgung haben (sog. passive Transponder) und ihre Schaltung bzw. ihr Aufbau häufig bauklein bzw. flach sind, damit der Transponder 10 mit dem zu erkennenden Individuum verbunden werden kann, ist die Signalstärke des Transponders absolut begrenzt und insbesondere nicht proportional zur Intensität der Einstrahlung des Wechselfelds von der Antenne 13 zum Transponder 10. Deshalb ist auch die Reichweite des Transpondersignals begrenzt. Sie liegt derzeit bei passiven Transpondern bei unter 2 m, insbesondere bei unter 1 m. Antennen 13 können somit Signale von entfernt liegenden Transpondern 10 nicht mehr empfangen ("hören"), wobei sich dies auch aus der Verwendung von Empfängerschwellen ergeben kann: Am Empfänger demodulierte Signale unterhalb einer bestimmten Signalstärke werden unterdrückt. Die Reichweite von aktiven Transpondern (mit eigener Energieversorgung) liegt bei bis zu 50 Metern.
– Das Signal der Antennen ist vergleichsweise stark. Somit werden auch Transponder 10 das Signal von entfernt liegenden Antennen 13 hören.
– Ein Transpondersystem muß, wenn es zuverlässig arbeiten soll, das gleichzeitige Passieren mehrerer Transponder 10 im überwachten Bereich handhaben können. In 1A ist dies durch die Individuen I1 bis I3 symbolisiert, die sich im überwachten Bereich befinden und beispielsweise jeweils Bücher tragen können. Es muß somit in bestimmter Weise multiplexiert werden, und hier kommt vorrangig Zeitmultiplex oder Frequenzmultiplex in Frage.
– Wenn Frequenzmultiplex nicht möglich ist (beispielsweise wegen postalischer Bestimmungen oder weil die Transponderschaltungen hierzu nicht ausgelegt werden können), bleibt beispielsweise Zeitmultiplex. Zeitmultiplex umfaßt das Arbeiten mit zuordenbaren Zeitbereichen, nachfolgend "Time-Slots" genannt. Dies umfaßt wiederum die Notwendigkeit, den Transpondern Informationen zum Beginn und zum Ende der Time-Slots mitzuteilen. Außerdem muß eine Zuordnung von Transpondern zu bestimmten Time- Slots erfolgen. Um hier die nötigen Informationen auszutauschen, ist ein bestimmtes Protokoll notwendig. Es existieren verschiedene Protokolle. Qualitativ sind Merkmale solcher Protokolle in den 1B bis E gezeigt. 1B zeigt schematisch verschiedene Zeitbereiche Init und TS1 bis TSn, die sich zyklisch wiederholen, was zu einer Zyklusdauer T_z führt. Typische Zyklusdauern sind 20 ms bis 500 ms. In der Init-Phase sendet die Antenne 13 Daten an die Transponder. Damit erhalten die Transponder Informationen zu den Time-Slots, zum gefahrenen Protokoll, zur Synchronisation und ähnliches. Die nachfolgenden Zeitbereiche TS1 bis TSn sind Time-Slots, in denen einzelne Transponder moduliert Daten aussenden können, die von den stationären Antennen 13 empfangen werden. "Stationär" schließt hier ein, daß die Antennensysteme) durchaus verfahrbar sein können. 1C zeigt schematisch die Arbeitsweise der stationären Antennen. Während der Init-Phase sendet die Antenne 13 ein moduliertes Wechselsignal aus, um die Daten an die Transponder 10 übertragen zu können. Während der Time-Slots TS1 bis TSn sendet die Antenne nach wie vor ein Wechselsignal aus, vorzugsweise jedoch unmoduliert. Dieses Wechselsignal dient der Energieversorgung der Transponder 10. Es wird von den Induktionsschleifen 17 erfaßt, kann gleichgerichtet werden usw. Die 1D und 1E zeigen die Sendeaktivitäten einzelner Transponder. Angenommen wird, daß sich für den in 1D gezeigten Transponder ein Aussenden seiner Kennung im Time-Slot TS3 ergeben hat. Die Time-Slot-Zuordnung erfolgt anhand bestimmter Algorithmen von Fall zu Fall bzw. von Zyklus zu Zyklus neu. Die Time-Slot-Zuordnung wird vorzugsweise im Transponder 10 selbst vorgenommen. Dies kann Bezug nehmend auf Informationen von den Antennen 13 und beispielsweise auch Bezug nehmend auf die eigene Kennung erfolgen. Es kann aber gleichwohl passieren, daß zwei im überwachten Bereich vorhandene Transponder zum gleichen Time-Slot TS3 senden. Da die Vielzahl von vorhandenen Transpondern auf eine begrenzte Zahl von Time-Slots abgebildet werden muß, sind solche Kollisionen nicht verhinderbar, sie treten regelmäßig auf. Gezeigt ist dies in den 1D und 1E, wo zwei Transponder gleichzeitig im Time-Slot TS3 senden. Die Time-Slot-Zuordnungsalgorithmen sind dann so eingestellt, daß in einem späteren, z. B. im nächsten Zyklus Transponder, die vorher gleiche Time-Slots hatten, verschiedene Time-Slots haben werden, in den 1D und 1E jeweils die Time-Slots TS2 und TS1. Dies impliziert, daß sich Transponder über mindestens zwei und vorzugsweise mehrere Zykluszeiten im überwachten Bereich aufhalten. Eine Verlängerung des überwachten Bereichs in Bewegungsrichtung (Dimension L in 1A) schafft hier keine Abhilfe. Zwar bleibt dann ein Transponder länger im überwachten Bereich, aber es befinden sich auch statistisch mehr Individuen im überwachten Bereich, so daß die Kollisionswahrscheinlichkeit bei bestimmten Time-Slots steigt.
– Die Anzahl der Time-Slots pro Zyklus ist begrenzt. Typische Werte sind 1 bis 256. Innerhalb eines Time-Slots ist eine gewisse Anzahl von Bits zu übertragen (insbesondere eine Kennung zur Individualisierung, Prüfbits, etc.). Wegen der schaltungstechnischen und konzeptionellen Begrenzungen können hier die Time-Slots nicht beliebig klein gemacht werden. Typische Time-Slot-Dauern sind 5 bis 10 ms.

Die existierenden Systeme haben somit den Nachteil, daß nur eine begrenzte Anzahl von Transpondern pro Zeiteinheit erkennbar ist.

In 1F ist es nicht sinnvoll, beispielsweise von einem (gezeigten) Zweifach-Power-Splitter auf einen Vierfach-Power-Splitter überzugehen. Dann würde zwar der physisch vorhandene Raum (entsprechend W in 1A) vergrößert werden und mehr Individuen die "Gates" passieren können. Gleichwohl aber bleibt die Begrenzung wegen der begrenzten Anzahl der Time-Slots. Die vermehrt aufgefangenen Signale der Empfänger würden sich in der gleichen Anzahl der Time-Slots "drängeln", es käme verstärkt zu Time-Slot-Kollisionen und zu Nichterkennungen. Es ist weiterhin nicht möglich, einfach zwei Systeme, wie in 1F gezeigt, nebeneinander zu stellen. Denn dann würden sich die Sendeaktivitäten der einzelnen Antennen und/oder Transponder kreuzweise stören und überlagern und so abermals zu Nichterkennungen führen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transponderantenne, ein Transponderantennensystem sowie ein Transpondersystem anzugeben, die eine Erhöhung der Erkennungsrate (pro Zeit erkannte Individuen) erlauben.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung gerichtet.

In einem Transponderantennensystem nach der Erfindung sind mehrere Transponderantennen vorgesehen, von denen eine oder mehrere mit elektrischen Wechselsignalen versorgt werden, die je weils zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert sind. Es sind hierbei auch jeweils mehrere Empfänger vorgesehen, die jeweils einer oder mehreren Transponderantennen zugeordnet sind und von diesen Signale empfangen und auswerten. Die Zuordnung zwischen Transponderantennen und Empfängern kann 1:1 sein, d.h., daß jeder Antenne ein Empfänger zugeordnet ist, wobei jeder Empfänger ausschließlich von der ihm zugeordneten Antenne Signale empfängt und auswertet. Bei dieser Anordnung macht man sich die geringe Reichweite (die auch wegen empfängerseitiger Erkennungsschwellen gering sein kann) der Transpondersignale zunutze. Transpondersignale werden nur von "nahen", z. B. den nächsten Antennen empfangen (z. B. unmittelbar links und/oder unmittelbar rechts vom zu erkennenden Transponder), aber nicht von weiter entfernt gelegenen. Dadurch, daß dann mehrere Empfänger vorgesehen sind, laufen die so gewonnenen Transpondersignale in unterschiedliche Empfänger, so daß diese unterschiedlichen Empfänger im gleichen Time-Slot unterschiedliche Transponder erkennen können.

Hinsichtlich der Transponderantennen kann eine Arbeitsteilung dahingehend vorgesehen sein, daß manche davon nur Signale und Energie senden, die von Transpondern empfangen werden, und/oder manche davon nur Signale empfangen, die von Transpondern gesendet werden. Es können aber auch eine oder mehrere Transponderantennen senden und empfangen.

Wenn mehrere Antennen vorzusehen sind, ist vorteilhafterweise dafür Sorge zu tragen, daß diese zeitlich synchronisiert zueinander arbeiten. Folgende Störeffekte können auftreten: Eine Antenne kann moduliert senden ("Init" in 1B), wenn ein Transponder sendet.

Dann würden die von der Antenne gesendeten Signale und die vom Transponder gesendeten Signale vermengt vorliegen, und letztendlich würde das vergleichsweise schwache Transpondersignal im vergleichsweise starken und auch rauschenden Antennensignal untergehen. Darüber hinaus kann es bei nur ungefährer Synchronisierung passieren, daß zwei Antennen "ungefähr" gleichzeitig die Initialisierung gemäß 1B moduliert aussenden. Da die Reichweite der Antennen vergleichsweise groß ist (starkes Signal), würde ein Transponder von allen Antennen die modulierten Signale empfangen. Wenn diese nicht genau synchron eintreffen, empfängt ein Transponder letztendlich ein Mischsignal, das für ihn nicht auswertbar ist. Die zeitliche Synchronisation mehrerer Antennen muß also so genau sein, daß auch dann, wenn mehrere Antennen modulierte Signale senden, die Daten und insbesondere die einzelnen Datenteile (Bits) synchron beim Transponder eintreffen.

Weiterhin wird beim Vorhandensein mehrerer sendenden Antennen vorteilhafterweise dafür Sorge getragen, daß diese auf exakt der gleichen Frequenz senden. Wenn dies nicht der Fall ist, können Schwebungsphänomene auftreten, die dazu führen können, daß Datenteile der von den Antennen ausgesandten Daten in Schwebungsminima untergehen oder daß Transponder zeitweise keine Energie erhalten.

Bezug nehmend auf die Zeichnungen werden einzelne Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, es zeigen:
1 bekannte Systeme und allgemeine Erwägungen,
2 ein System nach der Erfindung,
3 schematisch den Signalfluß in einem Richtungskoppler,
4 bis 8 verschiedene Konfigurationen, und
9 einen Empfänger.
2 zeigt in Kombination mehrere Ausführungsformen der Erfindung. Die Bezugsziffern TA1, TA2, TA3, TA4 und TAn bezeichnen Transponderantennen. Die Darstellung in 2 oben kann als schematisch "geographisch", also entsprechend einer realen physischen Anordnung verstanden werden. Die Antennen TA1 bis TAn sind über beispielsweise einen breiten Durchgang verteilt. Nimmt man beispielsweise an, daß der Abstand zwischen zwei Antennen etwa 1,20 m beträgt, kann mit der gezeigten Darstellung eine Breite von etwa 5 m überwacht werden. Zwischen den einzelnen Transponderantennen TA1 bis TAn können sich Individuen I1 bis I10 bewegen. Wegen der Vielzahl der vorhandenen Durchlässe (in der gezeigten Anordnung vier Durchlässe zwischen fünf Transponderantennen) können wesentlich mehr Individuen pro Zeit den Durchlaß passieren, als dies bei nur zwei Antennen mit einem Durchlaß dazwischen möglich wäre.
Die Transponderantennen können einem Protokoll, wie Bezug nehmend auf die 1B bis E beschrieben, folgend arbeiten. Die Transponderantennen erhalten jeweils ein Wechselsignal W1, W2, W3, W4 und Wn. Diese Wechselsignale können, wie in 2 gezeigt, beispielsweise schon moduliert einer Verzweigung 22, bspw. einem Leistungsteiler/Power Splitter entspringen, der seinerseits ein mo duliertes Eingangssignal empfängt. Das modulierte Eingangssignal wird erzeugt, indem das Signal einer Quelle 20 in einem Modulator 21 nach Maßgabe eines modulierenden Signals Mod moduliert wird. Das Signal Mod entspringt einer Steuerung 23, die es in geeigneter Weise, auch hinsichtlich der Zeitlage, erzeugt. Die Einrichtung 23 arbeitet insbesondere unter Beachtung des herrschenden Protokolls, also beispielsweise wie Bezug nehmend auf die 1B ff. beschrieben. Die Einrichtung 23 kann die senderseitige Steuerung (Versorgung der Transponderantennen mit modulierten und unmodulierten Wechselsignalen) übernehmen. Die Einrichtung 23 oder eine andere (nicht gezeigte) übergeordnete Einrichtung kann auch höherrangige Steuerungen vornehmen. Die Wechselsignale W1 bis Wn werden den Transponderantennen TA1 bis TAn zugeführt. Sie bewirken die eingangs beschriebenen Interaktionen mit den Transpondern der einzelnen Individuen, und insbesondere senden die Transponder ihrerseits wieder modulierte Signale aus, die an den Klemmen der Transponderantennen abgegriffen werden können. In der gezeigten Ausführungsform ist jeder Transponderantenne ein Empfänger E1 bis En zugeordnet. Der jeweilige Signalfluß kann über einen Koppler K1 bis Kn erfolgen. Die Empfänger empfangen somit das Signal von der jeweiligen Transponderantenne, das diese wiederum vom jeweiligen Transponder empfangen hat.
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß regelmäßig ein Transpondersignal von zwei Transponderantennen empfangen wird. Beispielsweise wird das dem Individuum I5 zugeordnete Transpondersignal von den Antennen TA2 und TA3 empfangen und an deren jeweilige Empfangseinrichtung E2 und E3 weitergeleitet, die das Individuum I5 jeweils für sich erkennen. Das Individuum kann somit doppelt erkannt werden, was aber unkritisch ist, da Doppelerkennungen logisch festgestellt und unterdrückt werden können. Es wird hier noch weiter auf folgende Überlegungen hingewiesen: Es kann beispielsweise vorkommen, daß die Transponder der Individuen I2 und I3 im gleichen Time-Slot senden. Da diese sich zwischen den beiden gleichen Transponderantennen befinden, führt dies an beiden erkennenden Transponderantennen zu dem eingangs beschriebenen Konflikt, und die Individuen können nur dann erkannt werden, wenn sie in einem folgenden Zyklus mit geänderter Time-Slot-Zuordnung abermals abgefragt werden können. Time-Slot-Konflikte können aber auch auftreten, wenn beispielsweise die Individuen I2 zwischen TA1 und TA2 und I5 zwischen TA2 und TA3 im gleichen Time-Slot senden. Diese Kollision würde die Transponderantenne TA2 "merken", nicht jedoch die Transponderantenne TA1 und die Transponderantenne TA3. Hier ist die Tatsache hilfreich, daß die Reichweite der Transpondersignale vergleichsweise gering ist, was sich auch wegen empfängerseitig verwendeter Erkennungsschwellen ergeben kann. Es kann davon ausgegangen werden, daß die jeweiligen Transpondersignale nur von den nächsten Transponderantennen links und rechts des Transponders empfangen werden, nicht jedoch von weiter entfernt stehenden. Das Signal des Transponders zum Individuum I5 wird beispielsweise nicht von den Transponderantennen TA1 und TA4 empfangen.
Ein erfindungsgemäßer Transponder kann in einer Ausführungsform eine Sendeleistungsregelung bzw. -steuerung aufweisen, die die Sendeleistung des Transponders so einstellt, daß die obige Annahme gerechtfertigt ist, insbesondere so, daß die Reichweite des Transpondersignals ausreichend klein bleibt.
Das von der jeweiligen Transponderantenne empfangene Signal kann von den Zuleitungen über Koppler K1 bis Kn abgegriffen werden. In den Empfängern E1 bis En erfolgt vorzugsweise eine Demodulation und dann eine digitale Formung des Signals. Je nach "Intelligenz" der Empfänger kann das Signal dann weiterverarbeitet werden. Es können beispielsweise Signalprüfungen (Prüfbit, Quersumme etc.) gebildet werden, und es kann insbesondere die Transponderkennung o. ä. des jeweiligen Transponders in ein leicht handhabbares digitales Format übertragen werden. Von den Empfängern können die so gewonnenen Daten einer übergeordneten Auswertung 24 zugeführt werden. Hier kann beispielsweise die Zuordnung zwischen den einzigartigen Transponderkennungen und den benutzergewählten Kennungen ("47110815007" → "Heinz Huber") vollzogen werden.
Die Modulationsfrequenz des Antennensystems kann anders sein als die eines Transponders. Auch kann ein Seitenband zum Senden durch die Antenne gewählt werden, das anders als das vom Transponder verwendete Seitenband ist.
Weiterhin kann eine Synchronisation zwischen Sender und Empfänger dahingehend vorgesehen sein, daß zwischen Empfänger E1 bis En und senderseitigen Komponenten (Bezugsz. 20 bis 23) Synchronisationsinformation ausgetauscht werden, bspw. indem über einen geeigneten Kanal 26 (logisch, Leitung) bspw. die Einrichtung 23 den Empfängern entsprechende Informationen zuführt. Die Synchronisation kann z. B. Protokollinformation umfassen (logische Synchronisation) oder auch Information über die Lage der Time-Slots (Zeit synchronisation), letzteres bspw. in Form von periodisch wiederkehrenden Synchronisations- oder Taktimpulsen bzw. -signalen. Diese können z. B. einmal pro Zyklus oder für jeden Time-Slot ausgesendet werden. Die Synchronisationseinrichtung (für senderseitige Komponenten und die Empfänger) eines Transponderantennensystems kann eine Synchronisationseinrichtung bzw. einen Synchronisationseingang für die Synchronisation mit einer entsprechenden Einrichtung eines weiteren Transponderantennensystems aufweisen. Die Synchronisationsvorgaben insbes. zur Zeitsynchronisation können – auch bei modularem Aufbau gem. 5 bis 7 – von senderseitigen Komponenten oder von einer übergeordneten Steuerung oder von entsprechenden Einrichtungen eines anderen Transponderantennensystems kommen.
Das Transponderantennensystem der Erfindung bevorzugt 2 bis 32 Time-slots, mehr noch 4 bis 16 Time-Slots pro Zyklus.
2 zeigt somit mehrere Aspekte der Erfindung in Kombination, die aber je nach sonstigen Systemgegebenheiten auch jeweils einzeln oder kombiniert mit nur einem oder zweien der übrigen Aspekte vorgesehen sein können:
– Vorsehen mehrere Empfänger, damit in einem Time-Slot mehrere Transponder gegebenenfalls erkannt werden können.
– Präzise zeitliche Synchronisierung der Aktivität der Transponderantennen, damit sich die jeweiligen Datenübertragungen nicht gegenseitig stören. In der gezeigten Ausführungsform wird dies dadurch erreicht, daß ein einziges moduliertes Signal durch einen Power Splitter 22 aufgesplittet und allen Transponderantennen so zugeführt wird.
– Frequenzabgleich für alle Transponderantennen, insbesondere um Schwebungsphänomene zu vermeiden, was in der gezeigten Ausführungsform ebenfalls durch die gezeigte Aufteilung des Signals einer einzigen Quelle erreicht wird.
– Synchronisation zwischen senderseitigen Komponenten und Empfängern, damit ein Empfänger A-priori-Wissen über die empfangene Information hat, so daß die Be- und Auswertung derselben zuverlässiger bzw. einfacher erfolgen kann.
Die in 2 unterhalb der Transponderantennen gezeigten Elemente können in einer einzigen Baugruppe 22 vorgesehen sein, die physisch vereint gehandhabt werden kann.
Bezug nehmend auf 3 wird eine weiteres Merkmal der Erfindung erläutert. Vorzugsweise wird dafür Sorge getragen, daß der Signalfluß von Transpondersignalen (die von einer Transponderantenne empfangen und an den jeweiligen Empfänger weitergegeben wurden) zwischen einzelnen Empfängern unterbrochen ist. Dann sind geeignete Vorrichtungen zur Unterbrechung des Signalflusses insbesondere von Transpondersignalen zwischen den Empfängern vorgesehen. 3 zeigt beispielhaft hierzu schematisch den Signalfluß an einem Richtkoppler Kn. Er empfängt das (zeitweise modulierte, zeitweise nicht modulierte) Wechselsignal Wn und leitet es an den Antennenanschluß an eine Leitung weiter, auf der das Antennensignal An ansteht. Das Antennensignal An umfaßt aber nicht nur das Wechselsignal Wn, sondern auch das elektrische Abbild des vom Transponder ausgesendeten Signals Tn. Das Wechselsignal Wn läuft logisch gesehen vom Richtungskoppler zur Transponderantenne, das Transpondersignal läuft logisch gesehen von der Transponderantenne zum Richtungskoppler. Der Richtungskoppler trennt das Transpondersignal Tn vom Wechselsignal Wn und gibt das Transpondersignal Tn an einem separaten Ausgang aus, an dem das Wechselsignal Wn nicht ansteht und an dem es vom Empfänger En abgegriffen werden kann.
Das Vorsehen der Signalunterbrechung und insbesondere von Richtungskopplern Kn hat den Vorteil, daß die Transpondersignale nicht mehr zum Verzweigungspunkt des Wechselsignals Wn laufen. Wäre dies der Fall, bestünde die Gefahr, daß ein Transpondersignal Tn nicht nur vom jeweils zugeordneten Empfänger En empfangen wird, sondern auch von anderen Empfängern. Dann ginge der Vorteil der mehrfach vorhandenen Empfänger En verloren, da sie dann jeweils alle Transpondersignale "hören" würden und so die eingangs beschriebenen Konflikte in den einzelnen Time-Slots auftreten können.
Wenn die Signalisolierung aber anderweitig sichergestellt ist, beispielsweise indem der Power Splitter rückwärts laufende Signale unterdrückt, kann auf den Richtungskoppler Kn verzichtet werden, was Vorteile hinsichtlich der Signalstärke hat. Es kann dann ein einfaches T-Stück als Koppler Kn verwendet werden, oder ein Power-Splitter, der so geschaltet ist, daß er den Signalfluß von sendeseitigen Komponenten zu den Empfängern unterbindet.
4 zeigt eine leicht geänderte Systemauslegung. Es sitzt hier nicht mehr ein Modulator 21 vor dem Eingang des Power Splitters 22, sondern die einzelnen Signale werden individuell durch Modulatoren 40-1 bis 40-n am Ausgang des Leistungsteilers moduliert. Wenn die Modulatoren das gleiche unmodulierte Wechselsignal empfangen, ist so der Vorteil der Frequenzgleichheit gewonnen. Wenn die Modulatoren mit dem gleichen Signal Mod angesteuert werden, ist damit auch die zeitliche Synchronisierung erreicht.
5 zeigt schematisch eine weitere Systemauslegung. Hier sind für jede Transponderantenne TAn eigene Wechselsignalquelle 53-1 bis 53-n vorgesehen, die dann auch jeweils eigene Modulatoren 40-1 bis 40-n durchlaufen. Wenn diese Modulatoren wiederum das gleiche modulierende Signal Mod empfangen, ist der Vorteil der Zeitsynchronisation gewonnen. Mit 51 ist weiterhin eine Frequenzabstimmung symbolisiert, die dafür Sorge trägt, daß die Signalquellen 53-1 bis 53-n mit der gleichen Frequenz schwingen. Hier können PLL-Techniken oder ähnliches eingesetzt werden. Denkbar ist auch, daß 51 ein niederenergetisches Steuersignal der entsprechenden Frequenz ist und die Quellen 53-1 bis 53-n lediglich eine verstärkende Funktion haben, um die gewünschte Leistung zu erreichen.
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, daß allgemein der Übergang von niederenergetischen Steuerungs- bzw. Informationssignalen zu hochenergetischen Versorgungssignalen für die Antenne an beliebig geeigneter Stelle im Signalfluß erfolgen kann, beispielsweise indem dort geeignete Verstärker vorgesehen werden.
5 deutet noch schematisch mit Bezugsziffer 52 an, daß viele der vorher beschriebenen Komponenten als Einheit 52 mit einer Transponderantenne geliefert werden können, wobei diese Einheit sich gut für modularen Einsatz eignet. Beispielsweise können Transponderantenne TA, Richtungskoppler K, Modulator 40 und Wechselsignalquelle 53 als Einheit vorgesehen sein. Diese Einheit weist entsprechende Ein- bzw. Ausgänge für den gegebenenfalls notwendigen Frequenzabgleich für die Modulation und für das Ausgangssignal für die Empfänger En auf. 51 symbolisiert eine Einrichtung für den Frequenzabgleich. Diese Zusammenlegung der Einheiten zu einer einzigen physischen Baugruppe kann dann gewählt werden, wenn es der vorhandene Platz und die Größe des sich so ergebenden Geräts dies erlaubt. Es kann weiter eine (nicht gezeigte) Synchronisationseinrichtung bzw. ein Anschluß hierfür für die jeweils vorhandenen Empfänger vorhanden sein, mit dem die oben beschriebene Synchronisation, insbesondere Zeitsynchronisation, zwischen senderseitigen oder höherrangigen Komponenten und dem Empfänger bewirkt werden kann.
6 zeigt den noch weiterentwickelten modularen Gedanken. Es gibt eine Wechselsignalquelle 53n, einen Modulator 40n, einen Richtungskoppler Kn und die eigentliche Transponderantenne TAn. 61 ist eine Baugruppe, die zumindest die Funktionen des Empfängers umfaßt und die beispielsweise ein digitales Ausgangssignal an den Anschluß 62 ausgeben kann. Sie kann an einen Bus oder an eine sonstige digitale Leitung anschließbar ausgelegt sein. Die Einheit 61 kann aber auch die Funktion haben, vom Bus die modulierenden Daten bzw. Sonstige Steuerungssignale zu empfangen, so daß diese in der Einheit 61 erzeugt und zur Modulierung des Signals der Quelle 53n verwendet werden können. Wenn die Einheit 61 diese Funktion nicht hat, kann das modulierende Signal auch separat von einem gestrichelt gezeichneten Anschluß 63 zugeführt werden. Es kann weiter eine (nicht gezeigte) Synchronisationseinrichtung bzw. ein Anschluß hierfür für die jeweils vorhandenen Empfänger vorhanden sein, mit dem die oben beschriebene Synchronisation, insbesondere Zeitsynchronisation, zwischen senderseitigen oder höherrangigen Komponenten und dem Empfänger bewirkt werden kann.
7 zeigt, wie herkömmliche Systeme so modifiziert bzw. ergänzt werden können, daß sich Verbesserungen entsprechend der Erfindung ergeben. Gleiche Bezugsziffern wie in 1 F bezeichnen gleiche Komponenten, auch wenn sie indiziert sind. Zunächst ist gezeigt, daß zwei herkömmliche Systeme "nebeneinandergestellt" sind, was insbesondere für die Transponderantennen 13-1 und 13-2 ergibt. Gezeigt sind vier Transponderantennen mit drei Durchlässen 17-1, 17-2 und 17-3. Es sind eine Zeitsynchronisierung 71 und eine Frequenzabgleichseinrichtung 72 vorgesehen, die die jeweils herkömmlichen Komponenten so beeinflussen, daß die Modulation insbesondere des Transponderantennensignals genau synchronisiert erfolgt, wie oben beschrieben, und daß auf der gleichen Frequenz gesendet wird. Durch die Duplizierung der Komponenten sind auch mehrere Empfänger 16-1 und 16-2 vorhanden, so daß in einem Time-Slot gegebenenfalls auch mehr als ein Transponder erkannt werden kann.
Wenngleich die einzelnen Antennen mit gleicher Frequenz und zeitlich möglichst genau synchronisiert zu beaufschlagen sind, kann zwischen ihnen gleichwohl eine Phasenverschiebung der Signale eingesteuert werden. Dadurch ergibt sich der Effekt, daß das entstehende Magnetfeld zwischen den Antennen zeitabhängig nicht nur die Amplitude, sondern auch die Richtung ändert. Dies führt dazu, daß die Transponderinduktionsschleifen besser von dem die Energie liefernden Magnetfeld von der Transponderantenne durchsetzt werden. Die Phasenverschiebung kann durch Phasenschieberschaltungen oder gegebenenfalls auch durch unterschiedlich lange Zuleitungen erfolgen, wenn die verwendeten Frequenzen dies erlauben.
Die zeitliche Synchronisation der Sendeaktivität der Transponderantennen erfolgt mit einer Genauigkeit, die besser als 40% der Dauer eines Datenbits ist, vorzugsweise besser als 25% der Dauer eines Datenbits, weiter vorzugsweise besser als 10% der Dauer eines Datenbits.
Die Ausführungsformen der 6 und 7 eignen sich zum modularen Auf- und Ausbau eines Systems. Wenn festgestellt wird, daß die bisher vorhandene Hardware, insbesondere die bisher vorhandene Anzahl von Transponderantennen und gegebenenfalls Empfängern, nicht ausreicht, um die Anzahl der passierenden Transponder zuverlässig überwachen zu können, können entsprechende Einheiten zugekauft und an das vorhandene System zusätzlich angeschlossen werden.
8 zeigt eine im Vergleich zu 2 abgewandelte Konfiguration. Nicht alle Antennen senden und empfangen Information, sondern es können einige nur senden, in 8 nur TA3, und einige andere nur empfangen, gezeigt z. B. zu TA1, TA2, TA4 und TAn. Es können dazu auch Antennen vorgesehen sein, die senden und empfangen. Den gezeigten Nur-Empfangs-Antennen ist jeweils ein Empfänger zugeordnet, es kann aber auch ein Empfänger mehreren Antennen zugeordnet sein, solange mehrere Empfänger vorgesehen sind. Der Hardware-Aufbau vereinfacht sich: Der Power-Splitter 22 bzw. die Synchronisation sendender Antennen ist entbehrlich, wenn nur eine Antenne sendet. Außerdem sind die Signalkoppler Kn für diejenigen Antennen entbehrlich, die nur empfangen oder nur senden. Die Anzahl der sendenden Antennen kann nach Maßgabe von Kriterien wie Reichweite der sendenden Antennen, elektromagnetische Verträglichkeit (EMV-Herzschrittmacherproblematik), postalische Bestimmungen u.ä. gewählt werden.
Die räumliche Anordnung sendender und/oder empfangender Antennen kann anders als in den 2 und 8 gezeigt sein. Bspw. kann sich eine große sendende Antenne quer über (oder unter) einem breiten Durchlaß befinden, und unter (über) dem Durchlaß nebeneinander mehrere kleinere nur empfangende Antennen.
Der Abstand von insbesondere zwei benachbarten oder mehreren empfangenden Antennen zueinander kann korreliert zur Reichweite der Transpondersignale gewählt sein. Auch können Erkennungsschwellen in den Empfängern nach Maßgabe erwarteter Transpondersendeleistungen und/oder nach Maßgabe des Abstands von Transponderantennen und/oder nach Maßgabe von Umgebungsrauschen in den interessierenden Frequenzbändern gewählt sein. Die Empfänger können dementsprechend eine einstellbare Schwelleneinrichtung aufweisen. Weiterhin können Sendeleistungen der Transponder nach Maßgabe von Umgebungsrauschen und/oder nach Maßgabe des Antennenabstands eingestellt sein. Ein Transponderantennensystem bzw. eine Transponderantenne können eine Rauschmeßeinrichtung aufweisen, deren Meßergebnis bspw. zur Bestimmung von Erkennungsschwellen und/oder zur Transpondersendeleistungseinstellung herangezogen werden können. Die Transpondersendeleistungseinstellung kann anhand von Daten erfolgen, die eine Antenne an einen Transponder überträgt. Die Wahl des Antennenabstands, der Transpondersendeleistung oder von Erkennungsschwellen kann auch nach Maßgabe der erwarteten bzw. zulässigen Transpondenate (zu erkennende Transponder pro Zeit) gewählt sein. Allgemein muß unter "Reichweite" im Kontext der Erfindung nicht die Entfernung verstanden werden, in der das Transpondersignal im Hintergrundrauschen untergegangen ist (physikalische Reichweite), sondern es kann darunter die Entfernung verstanden werden, in der ein Signal auch unter Verwendung empfängerseitiger Erkennungsschwellen noch erkannt wird (Erkennungsreichweite).
Auch Empfänger alleine für Signale einer Transponderantenne sind Gegenstand der Erfindung. Sie haben mindestens einen Eingang 93 für ein Signal von einer Transponderantenne und einen Synchronisationseingang 91 zum Synchronisieren des Empfängers En mit senderseitigen Komponenten 20 bis 23 wie oben beschrieben eines Transpondersystems. An den Eingang 93 kann der Kanal bzw. die Leitung 26 anschließbar sein. Der Eingang 93 kann ein physisch vorhandener Eingang sein oder ein logischer Eingang in dem Sinne, daß Synchronisationsinformationen einer auch für andere Zwecke benützten Leitung (z. B. Datenbus) entnommen werden. Der Empfänger kann zwei oder mehrere Eingänge 93, 94 für Signale von Transponderantennnen aufweisen. Der Empfänger weist einen Aus gang 92 zur Verbindung mit höherrangigen Komponenten, etwa 24 in 2, auf. Die genannten Ein- bzw. Ausgänge 91 und 92 können jeweils ein physisch vorhandener Ein- bzw. Ausgang sein oder ein logischer Eingang in dem Sinne, daß geeignete Daten mit einer auch für andere Zwecke benützten Leitung (z. B. Datenbus) ausgetauscht werden.
Es ist in mancherlei Hinsicht vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich, dass die Transponder in genau definierten Timeslots antworten. Transponder können auch dann erkannt werden, wenn sie z.B. zufällig antworten und evtl. sogar erkennen, ob bereits ein anderer Transponder gerade sendet.
Unter "Transponder" im Sinne der oben beschriebenen Erfindung kann allgemein ein Sender verstanden werden, der senderindividuelle Daten aussendet, die insbesondere der Durchgangserkennung (z. B. am Ausgang einer Bibliothek) oder allgemeiner der Anwesenheitserkennung (im Bereich einer Antenne – z. B. im Regal einer Bibliothek) dienen. 'Transponderantennen" können Antennen für solche Transponder sein.

Claims

Transponderantennensystem mit mehreren Transponderantennen (TA1–TAn), von denen mindestens eine mit elektrischen Wechselsignalen (W1–Wn) versorgt wird, die jeweils zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert sein können, gekennzeichnet durch mehrere Empfänger, die jeweils von einer oder mehreren Transponderantenne Signale empfangen und auswerten.
Transponderantennensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Empfänger je ausschließlich einer Transponderantenne zugeordnet ist.
Transponderantennensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß n Antennen vorgesehen sind, wobei n >= 3 gilt, und n-1 oder n Empfänger.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (K1–Kn) zum Unterbrechen des Signalpfads zwischen mehreren Empfängern.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Synchronisationsvorrichtung (26), mit der ein Empfänger (E1–En) mit ei ner senderseitigen Komponente (20–23) insbesondere zeitlich synchronisiert werden kann.
Transponderantennensystem, insbesondere nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch drei oder mehr Transponderantennen (TA1–TAn), die gleichzeitig mit elektrischen Wechselsignalen (W1–Wn) versorgt werden, die jeweils zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert sind, wobei die Zeiten der Versorgung der Transponderantennen mit den modulierten Signalen für alle Transponderantennen aufeinander abgestimmt sind.
Transponderantennensystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitabstimmung mit einer Genauigkeit erfolgt, die einen Zeitversatz von maximal 40% der Dauer eines Datenbits zuläßt.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Empfänger (E1–En), die jeweils das Signal von einer oder mehreren Transponderantennen empfangen und auswerten.
Transponderantennensystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transponderantenne ein Empfänger zugeordnet ist.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Frequenzabgleichseinrichtung, die die Frequenzen der einzelnen Wechselsignale der einzelnen Transponderantennen aufeinander abgleicht.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Wechselsignalquelle (20), die ein Wechselsignal erzeugt, einen Modulator (21), der das Wechselsignal der Wechselsignalquelle zeitweise moduliert, und einen Leistungsteiler (22), der das gegebenenfalls modulierte Wechselsignal empfängt, aufteilt und je einen Wechselsignalteil je einer Transponderantenne zuführt.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Wechselsignalquelle (20), die ein Wechselsignal erzeugt, einen Leistungsteiler (22), der das Wechselsignal empfängt, aufteilt und die Wechselsignalteile einzeln ausgibt, und mehrere Modulatoren (31-1–31-n), die jeweils das Wechselsignalteil empfangen, zeitweise modulieren und einer Transponderantenne zuführen.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch mehrere Wechselsignalquellen (41-1–41-n), die je ein Wechselsignal erzeugen, mehrere Modulatoren (42-1–42-n), die jeweils das Wechselsignalteil empfangen, zeitweise modulieren und einer Transponderantenne zuführen, und eine Synchronisationseinrichtung (43), die die Zeiten der Versorgung der Transponderantennen mit den modulierten Signalen für alle Transponderantennen aufeinander abstimmt.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 13, gekennzeichnet durch eine Frequenzabgleicheinrichtung (44), die die Frequenzen der Wechselsignale aufeinander abstimmt.
Transpondersystem mit mehreren Transpondern und einem Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche.
Transponderantennenvorrichtung mit mindestens einer Transponderantenne (TA1–TAn), die mit elektrischen Wechselsignalen (W1–Wn), die jeweils zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert sein können, versorgbar sein kann, gekennzeichnet durch einen der Antenne zugeordneten Empfänger, der das von der Transponderantenne empfangene Signal empfängt und auswertet, und einen Anschluß zum Verbinden der Transponderantennenvorrichtung mit einer weiteren, vorzugsweise gleichartigen Transponderantennenvorrichtung.
Transponderantennenvorrichtung nach Anspruch 16, gekennzeichnet durch eine Synchronisationseinrichtung (43), mit der die Zeiten der Versorgung der Transponderantenne mit den modulierten Signalen auf entsprechende Zeiten einer anderen Transponderantenne abstimmbar sind.
Transponderantenne, die mit einem elektrischen Wechselsignal versorgt wird, das zeitlich nacheinander moduliert und unmoduliert ist, gekennzeichnet durch eine Synchronisationseinrichtung (43), mit der die Zeiten der Versorgung der Transponderantenne mit den modulierten Signalen auf entsprechende Zeiten einer anderen Transponderantenne abstimmbar sind.
Transponderantenne nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch eine Frequenzabgleichseinrichtung, mit der die Frequenz des Wechselsignals der Transponderantenne auf diejenige des Signals einer anderen Transponderantenne abgleichbar ist.
Transponderantenne nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch einen Empfänger zum Empfangen und Auswerten de^r Signale von der Transponderantenne, oder einen Anschluß hierfür.
Transpondersystem mit mehreren Transpondern, mehreren Transponderantennenvorrichtungen nach Anspruch 16 oder 17 oder mehreren Transponderantennen nach einem oder mehreren der Ansprüche 18 bis 20, und einer mit den jeweiligen Synchronisationseinrichtungen zusammenwirkend Synchronisationssteuerung.
Empfänger für Signale einer Transponderantenne, mit einem Eingang für ein Signal von einer Transponderantenne, gekennzeichnet durch eine Synchronisationseingang (91) zum Synchronisieren des Empfängers mit senderseitigen Komponenten eines Transpondersystems.
Empfänger nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch einen, zwei oder mehrere Eingänge (93, 94) für Signale von Transponderantennnen.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Transponderantennen nicht mit elektrischen Wechselsignalen versorgt werden.
Transponderantennensystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Transponderantennen nicht mit einer Empfangseinrichtung verbunden sind.