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DE10240243A1 - Current measurement arrangement, comprising two current sensors for low and high current ranges, has zero point drift compensation based on combined evaluation of current measurements from both sensors - Google Patents

Current measurement arrangement, comprising two current sensors for low and high current ranges, has zero point drift compensation based on combined evaluation of current measurements from both sensors Download PDF

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DE10240243A1
DE10240243A1 DE10240243A DE10240243A DE10240243A1 DE 10240243 A1 DE10240243 A1 DE 10240243A1 DE 10240243 A DE10240243 A DE 10240243A DE 10240243 A DE10240243 A DE 10240243A DE 10240243 A1 DE10240243 A1 DE 10240243A1
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Dirk Mentgen
Bernd Frey
Matthias Schneider
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Method involves the following steps: carrying out of at least two current and voltage measurements using a first current sensor and a voltmeter at two different time points; carrying out of a further current and voltage measurement using a second current sensor and the voltmeter at a third time point; determination of a current value that would have been measured by the second current sensor at the second measurement time; and determination of a correction value by comparison of this value with the third measured current value. An Independent claim is made for current measurement arrangement comprising two current sensors for low and high current ranges and means for compensation of zero point drift.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleich der Nullpunktdrift von Stromsensoren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, sowie eine Messanordnung mit einem ersten und einem zweiten Stromsensor gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to a method to adjust the zero point drift of current sensors according to the generic term of claim 1, and a measuring arrangement with a first and a second current sensor according to the preamble of the claim 5th

Eine wesentliche Grösse bei der Durchführung eines elektrischen Energie- und Verbrauchermanagements in einem Kfz ist der Lade- bzw. Entladestrom der Fahrzeugbatterie. Der Batteriestrom muß dabei mit möglichst hoher Genauigkeit – wünschenswert. ist eine Genauigkeit von weniger als 2% – in einem großen Bereich, z.B. zwischen 1 und 500 A, gemessen werden. Da dies mit einem einzigen Stromsensor nicht in der erforderlichen Genauigkeit über den gesamten Messbereich realisierbar ist, werden üblicherweise zwei oder mehr Stromsensoren mit unterschiedlichen Messbereichen eingesetzt, die in Abhängigkeit vom aktuell fließenden Strom alternativ verwendet werden.A significant size at the implementation of electrical energy and consumer management in one Motor vehicle is the charge or discharge current of the vehicle battery. The battery current must be with if possible high accuracy - desirable. is less than 2% accuracy - over a wide range, e.g. between 1 and 500 A can be measured. Since this is with a single current sensor not with the required accuracy over the entire measuring range can usually be realized two or more current sensors with different measuring ranges used that in dependence of the currently flowing Electricity can be used alternatively.

1 zeigt eine aus dem Stand der Technik bekannte Messanordnung zur Messung des Lade- und Entladestroms einer Batterie 1, mit einem ersten Stromsensor 2 zum Messen kleiner Ströme und einem zweiten Stromsensor 3 zum Messen großer Ströme. Die beiden Stromsensoren 2, 3 können von einer Schalteinrichtung 4 ausgewählt und mit einer Messschaltung 5 verbunden werden, welche die Messsignale auswertet. Die variable Stromquelle bzw. -Senke 6 steht exemplarisch für einen sich ändernden Lade- bzw. Entladestrom IL der Batterie 1. Der Innenwiderstand Ri der Batterie 1 ist mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet. 1 shows a measuring arrangement known from the prior art for measuring the charge and discharge current of a battery 1 , with a first current sensor 2 for measuring small currents and a second current sensor 3 for measuring large currents. The two current sensors 2 . 3 can from a switching device 4 selected and with a measuring circuit 5 are connected, which evaluates the measurement signals. The variable current source or sink 6 is an example of a changing charge or discharge current I L of the battery 1 , The internal resistance Ri of the battery 1 is with the reference symbol 8th designated.

Die Genauigkeit der Stromsensoren 2, 3 wird im wesentlichen durch drei Parameter bestimmt, nämlich den Messbereich, die Auflösung und die Nullpunktdrift. Dabei sind Messbereich und Auflösung konstante Größen, die bei der Auswertung entsprechend berücksichtigt werden können, dagegen ist die Nullpunktdrift variabel und somit nicht genau bestimmbar. Bei der Herstellung der Stromsensoren 2, 3 kann zwar ein Nullpunktabgleich durchgeführt werden, durch Alterung, Temperaturänderung etc. bei Betrieb driftet der Nullpunkt jedoch und verschlechtert somit das Messergebnis.The accuracy of the current sensors 2 . 3 is essentially determined by three parameters, namely the measuring range, the resolution and the zero point drift. The measuring range and resolution are constant values that can be taken into account in the evaluation, however, the zero point drift is variable and therefore cannot be determined exactly. When manufacturing the current sensors 2 . 3 Although a zero point adjustment can be carried out, the zero point drifts due to aging, temperature change etc. during operation and thus worsens the measurement result.

Allgemein gilt, dass Stromsensoren mit großem Messbereich absolut gesehen eine große Nullpunktdrift aufweisen und Stromsensoren mit kleinerem Messbereich eine entsprechend kleinere Nullpunktdrift besitzen. Ein Stromsensor mit geringer Nullpunktdrift ist ferner im allgemeinen teuerer als ein Stromsensor mit gleichem Messbereich und höherer Nullpunktdrift. Üblicherweise werden daher zwei Stromsensoren 2, 3 eingesetzt, von denen der eine einen kleinen Messbereich und der andere einen großen Messbereich aufweist. Somit erreicht man bei kleineren Stromwerten eine relativ hohe Genauigkeit, bei größeren Stromwerten ist die Messung dagegen weiterhin relativ ungenau.In general, current sensors with a large measuring range have a large zero point drift in absolute terms and current sensors with a smaller measuring range have a correspondingly smaller zero point drift. A current sensor with low zero point drift is also generally more expensive than a current sensor with the same measuring range and higher zero point drift. Two current sensors are therefore usually used 2 . 3 used, one of which has a small measuring range and the other a large measuring range. A relatively high accuracy is thus achieved with smaller current values, whereas the measurement is still relatively inaccurate with larger current values.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie eine Messanordnung mit wenigstens zwei Stromsensoren zu schaffen, das bzw. die bei höheren Stromwerten eine genauere Messung ermöglicht.It is therefore the object of the present invention a method and a measuring arrangement with at least two current sensors to create that at higher Current values enables a more accurate measurement.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 sowie 5 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1 and 5. Further Embodiments of the invention are the subject of dependent claims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, in einer Phase, in der die Stromwerte sowohl im Messbereich des ersten als auch des zweiten Sensors liegen (es fließen nur geringe Ströme), mit dem ersten Stromsensor sowie einem Spannungssensor wenigstens zwei Messungen von Strom und Spannung zu unterschiedlichen Zeitpunkten durchzuführen und mit dem zweiten Stromsensor bzw. dem Spannungssensor zu einem dritten Zeitpunkt. eine Messung von Strom und Spannung durchzuführen. Aus den Messergebnissen wird dann derjenige Strom berechnet, den der erste Stromsensor zum Zeitpunkt der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor gemessen haben würde. Für diesen dritten Messzeitpunkt liegt somit sowohl ein berechneter Stromwert als auch ein vom zweiten Stromsensor gemessener Stromwert vor. Auf der Grundlage der Abweichung der beiden Werte voneinander läßt sich das Messsignal des zweiten Sensors korrigieren und z.B. ein Korrekturfaktor zur Korrektur des zweiten Stromsensors ermitteln. Auf diese Weise kann die Nullpunktdrift des zweiten Stromsensors ständig kompensiert und somit die Genauigkeit des Messergebnisses verbessert werden.The main idea of the invention consists in a phase in which the current values both in the measuring range of the first as well as the second sensor (only flow low currents), with the first current sensor and a voltage sensor at least two Carry out measurements of current and voltage at different times and with the second current sensor or the voltage sensor to a third Time. measure current and voltage. Out The current results are then calculated from the measurement results first current sensor at the time of current measurement with the second Current sensor would have measured. For this third Measurement time is therefore both a calculated current value and a current value measured by the second current sensor. On the basis of If the two values differ from each other, the measurement signal of the correct second sensor and e.g. a correction factor for correction of the second current sensor. In this way, the zero point drift of the second current sensor is constantly compensated and thus the accuracy of the measurement result can be improved.

Der erste und zweite Stromsensor können von der Schalteinrichtung alternierend ausgewählt und mit der Messschaltung verbunden werden. In diesem Fall würde eine erste Strommessung mit dem ersten Stromsensor, eine zweite Strommessung mit. dem zweiten Stromsensor und eine dritte Strommessung mit dem ersten Stromsensor durchgeführt werden. Wahlweise können aber auch zwei oder mehr Strommessungen mit dem ersten Stromsensor hintereinander und wenigstens eine Strommessung (vorher oder nachher) mit dem zweiten Stromsensor durchgeführt werden.The first and second current sensor can of the switching device is selected alternately and with the measuring circuit get connected. In this case, a first current measurement with the first current sensor, a second current measurement with. the second Current sensor and a third current measurement with the first current sensor carried out become. You can choose but also two or more current measurements with the first current sensor one after the other and at least one current measurement (before or after) be carried out with the second current sensor.

vorzugsweise wird die Zeitdauer zwischen der ersten und der letzten der drei erforderlichen Messungen so gewählt, dass sich der Innenwiderstand der Batterie während dieser Zeitdauer nicht oder nur unbedeutend ändert.preferably the time period between the first and last of the three required measurements selected so that the internal resistance of the battery does not change during this period or changes insignificantly.

Zur Berechnung desjenigen Stromwerts, der vom ersten Stromsensor zum Zeitpunkt der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor gemessen worden wäre, wird vorzugsweise der Innenwiderstand der Batterie berücksichtigt.To calculate that current value, that of the first current sensor at the time of the current measurement with the Second current sensor would have been measured, the internal resistance is preferably the battery.

Aus dem berechneten Stromwert und dem vom zweiten Stromsensor tatsächlich gemessenen Strom kann ein Korrekturfaktor zur Korrektur des zweiten Stromsensors ermittelt werden. Dieser Korrekturwert wird vorzugsweise in einem z.B. in der Messschaltung enthaltenen Speicher gespeichert.A correction factor for correcting the second current sensor can be determined from the calculated current value and the current actually measured by the second current sensor. This cor The correction value is preferably stored in a memory, for example contained in the measuring circuit.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated below the attached Exemplary drawings closer explained. Show it:

1 eine bekannte Messanordnung zur Strommessung mit einem ersten und einem zweiten Stromsensor; 1 a known measuring arrangement for current measurement with a first and a second current sensor;

2 einen typischen Stromverlauf des zu messenden Stroms; 2 a typical current profile of the current to be measured;

3 einen zugehörigen Spannungsverlauf; und 3 an associated voltage curve; and

4 ein Flussdiagramm zur Erläuterung der wesentlichen Verfahrensschritte. 4 a flowchart to explain the essential process steps.

1 zeigt eine Messanordnung zur Strommessung mit einer Batterie 1, einem ersten Stromsensor 2 zur Messung kleiner Ströme, einem zweiten Stromsensor 3 zur Messung großer Ströme, einer Schalteinrichtung 4 zum Auswählen und Verbinden eines der Stromsensorer 2, 3 mit einer Messschaltung 5, und einem Spannungssensor 7 zur Messung einer Batteriespannung. Der Innenwiderstand der Batterie 1 ist mit dem Bezugszeichen 8 bezeichnet. Eine variable Stromquelle bzw. -Senke 6 steht exemplarisch für einen sich ändernden Lade- oder Entladestrom IL der Batterie. 1 shows a measuring arrangement for current measurement with a battery 1 , a first current sensor 2 for measuring small currents, a second current sensor 3 for measuring large currents, a switching device 4 to select and connect one of the current sensors 2 . 3 with a measuring circuit 5 , and a voltage sensor 7 for measuring a battery voltage. The internal resistance of the battery 1 is with the reference symbol 8th designated. A variable current source or sink 6 is an example of a changing charge or discharge current I L of the battery.

Befindet sich der Stromwert IL sowohl im Messbereich des ersten Stromsensors 2 als auch im Messbereich des zweiten Stromsensors 3, werden z.B. folgende in 2 gezeigte Messungen durchgeführt: Zum Zeitpunkt t1 wird ein Strom I1 mit dem ersten Stromsensor 2 gemessen, im Zeitpunkt t2 wird ein Strom I2 mit dem zweiten Stromsensor 3 gemessen und zum Zeitpunkt t3 wird ein Strom I3 wieder mit dem ersten Stromsensor 2 gemessen. Parallel zu den Strommessungen werden an den Zeitpunkten t1-t3 Spannungsmessungen mit dem Spannungsmesser 7 durchgeführt und entsprechende Spannungen U1, U2 und U3 gemessen (siehe 3).The current value I L is both in the measuring range of the first current sensor 2 as well as in the measuring range of the second current sensor 3 , for example the following in 2 shown measurements performed: At time t1, a current I1 with the first current sensor 2 a current I2 is measured with the second current sensor at time t2 3 measured and at time t3 a current I3 is again with the first current sensor 2 measured. In parallel to the current measurements, voltage measurements with the voltmeter are carried out at times t1-t3 7 and corresponding voltages U1, U2 and U3 measured (see 3 ).

Wie erwähnt, wird zum Zeitpunkt t2 der Strom I2 vom zweiten Stromsensor 3 gemessen, nicht dagegen vom ersten Stromsensor 2. Derjenige Strom I2', den der erste Stromsensor 2 zum Zeitpunkt t2 gemessen haben würde, kann über den Innenwiderstand Ri nach folgender Beziehung berechnet werden:

Figure 00050001
bzw.As mentioned, at time t2 the current I2 from the second current sensor 3 measured, but not by the first current sensor 2 , The current I2 'that the first current sensor 2 measured at time t2 can be calculated using the internal resistance Ri according to the following relationship:
Figure 00050001
respectively.

Figure 00050002
Figure 00050002

Der Innenwiderstand 8 der Batterie kann aus den Messwerten I1 und I3 sowie U1 und U3 berechnet werden, wobei gilt:

Figure 00050003
The internal resistance 8th the battery can be calculated from the measured values I1 and I3 as well as U1 and U3, whereby:
Figure 00050003

Der so berechnete Strom I2' ist wesentlich genauer als der zum Zeitpunkt t2 mit dem zweiten Stromsensor 3 gemessene Strom I2. Die Differenz Idiff zwischen gemessenem und berechnetem Strom I2 bzw. I2' kann somit zur Korrektur der Nullpunktdrift des zweiten Stromsensors 3 verwendet werden. Es gilt: Idiff = I2 – I2' The current I2 'calculated in this way is much more precise than that at the time t2 with the second current sensor 3 measured current I2. The difference Idiff between the measured and calculated current I2 or I2 'can thus be used to correct the zero point drift of the second current sensor 3 be used. The following applies: Idiff = I2 - I2 '

Der korrigierte Strom-Messwert Ikorr des zweiten Stromsensors 3 ergibt sich somit zu: Ikorr = I2 – Idiff. The corrected current measured value Ikorr of the second current sensor 3 thus results in: Ikorr = I2 - Idiff.

Die Reihenfolge der einzelnen Messungen ist selbstverständlich beliebig. Beispielsweise kann auch zuerst eine Strommessung mit dem zweiten Stromsensor 3 und danach zwei aufeinanderfolgende Strommessungen mit dem ersten Stromsensor 2 durchgeführt werden. Für die Berechnung des Korrekturfaktors Idiff bzw. des korrigierten Strom-Messwertes Ikorr gelten dann entsprechend geänderte Beziehungen.Of course, the order of the individual measurements is arbitrary. For example, a current measurement with the second current sensor can also be carried out first 3 and then two successive current measurements with the first current sensor 2 be performed. Correspondingly changed relationships then apply to the calculation of the correction factor Idiff or the corrected current measured value Ikorr.

Der Korrekturwert wird vorzugsweise in der Messschaltung 5 gespeichert und regelmäßig aktualisiert.The correction value is preferably in the measuring circuit 5 saved and updated regularly.

4 zeigt nochmals die wesentlichen Verfahrensschritte bei der Kompensation der Nullpunktdrift des zweiten Stromsensors 3 in Form eines Flußdiagramms. Dabei wird in einem ersten Schritt 10 zum Zeitpunkt t1 ein Strom I1 mit dem ersten Stromsensor 2, sowie ein Spannungswert U1 gemessen. In Schritt 11 wird zum Zeitpunkt t2 ein Strom I2 mit dem zweiten Stromsensor 3, sowie ein Spannungswert U2 gemessen. In Schritt 12 wird zum Zeitpunkt t3 ein Strom I3 wieder mit dem ersten Stromsensor 2, sowie ein Spannungswert U3 gemessen. Aus den Messwerten der Schritte 10-12 wird in Schritt 13 derjenige Strom I2' berechnet, den der erste Stromsensor 2 zum Zeitpunkt t2 gemessen haben würde. In Schritt 14 wird dann ein Korrekturfaktor Idiff für den zweiter Stromsensor 3 in der vorstehend beschriebenen Weise ermittelt. Bei einer nachfolgenden Messung mit dem zweiten Stromsensor 3, bei der hohe Ströme gemessen werden, wird in Schritt 15 ein korrigierter Strom-Messwert Ikorr für den zweiten Stromsensor 3 berechnet. 4 shows again the essential process steps in the compensation of the zero point drift of the second current sensor 3 in the form of a flow chart. In a first step 10, a current I1 with the first current sensor is generated at time t1 2 , and a voltage value U1 measured. In step 11, a current I2 with the second current sensor is generated at time t2 3 , and a voltage value U2 measured. In step 12, a current I3 is again with the first current sensor at time t3 2 , and a voltage value U3 measured. In step 13, the current I2 'that the first current sensor calculates from the measured values in steps 10-12 2 would have measured at time t2. In step 14, a correction factor Idiff for the second current sensor is then 3 determined in the manner described above. In a subsequent measurement with the second current sensor 3 , at which high currents are measured, a corrected current measured value Ikorr for the second current sensor is generated in step 15 3 calculated.

11
Batteriebattery
22
Erster Stromsensorfirst current sensor
33
Zweiter Stromsensorsecond current sensor
44
Schalteinrichtungswitching device
55
Messschaltungmeasuring circuit
66
Stromquelle bzw. -Senkepower source or sink
77
Spannungssensorvoltage sensor
10-1910-19
Verfahrensschrittesteps
I1-I3I1-I3
Strom-MesswerteCurrent readings
U1-U3U1-U3
Spannungs-MesswerteVoltage readings
t1-t3t1-t3
Zeitpunktetimings

Claims (9)

Verfahren zum Abgleich der Nullpunktdrift von Stromsensoren in einer Messanordnung mit einem ersten Stromsensor (2) zum Messen kleiner Ströme und einem zweiten Stromsensor (3) zum Messen großer Ströme, und einem Spannungssensor (7) zum Messen einer Spannung, gekennzeichnet durch folgende Schritte: – Durchführen wenigstens zweier Messungen von Strom und Spannung mit dem ersten Stromsensor (2) bzw. dem Spannungssensor (7) zu verschiedenen Zeitpunkten (t1, t3), – Durchführen einer Strom- und Spannungsmessung mit dem zweiten Stromsensor (3) bzw. dem Spannungssensor (7) zu einem dritten Zeitpunkt (t2) in einer Phase, in der die Stromwerte im Messbereich des ersten Stromsensors (2) liegen, – Berechnen eines Stroms (I2), den der erste Stromsensor (2} zum Zeitpunkt (t2) der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor (3) gemessen haben würde, und – Ermitteln eines Korrekturfaktors (Idiff) zur Korrektur des Messsignals des zweiten Stromsensors (3) aus dem zum dritten Zeitpunkt (t2) gemessenen und berechneten Stromwert (I2, I2').Method for comparing the zero point drift of current sensors in a measuring arrangement with a first current sensor ( 2 ) for measuring small currents and a second current sensor ( 3 ) for measuring large currents, and a voltage sensor ( 7 ) for measuring a voltage, characterized by the following steps: - performing at least two measurements of current and voltage with the first current sensor ( 2 ) or the voltage sensor ( 7 ) at different times (t1, t3), - performing a current and voltage measurement with the second current sensor ( 3 ) or the voltage sensor ( 7 ) at a third time (t2) in a phase in which the current values in the measuring range of the first current sensor ( 2 ) - Calculate a current (I2) that the first current sensor ( 2 } at the time (t2) of the current measurement with the second current sensor ( 3 ) and - determining a correction factor (Idiff) for correcting the measurement signal of the second current sensor ( 3 ) from the current value (I2, I2 ') measured and calculated at the third point in time (t2). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stromsensor (2,3) von einer Schalteinrichtung (4) alternierend mit einer Messschaltung (5) verbunden wird.A method according to claim 1, characterized in that the first and second current sensor ( 2 . 3 ) from a switching device ( 4 ) alternating with a measuring circuit ( 5 ) is connected. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stromsensor (2, 3) an einer Batterie (1) angeschlossen sind und der Strom (I2), den der erste Stromsensor (2) zum Zeitpunkt (t2) der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor (3) gemessen haben würde, auf der Grundlage des Innenwiderstands (8) der Batterie (1) berechnet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first and second current sensors ( 2 . 3 ) on a battery ( 1 ) are connected and the current (I2) that the first current sensor ( 2 ) at the time (t2) of the current measurement with the second current sensor ( 3 ) would have measured based on the internal resistance ( 8th ) the battery ( 1 ) is calculated. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer zwischen zwei Strommessungen (t1, t2) bzw. (t2, t3) so kurz ist, dass sich der Innenwiderstand (8) der Batterie (1) nicht oder nur unbedeutend ändert.A method according to claim 3, characterized in that the duration between two current measurements (t1, t2) or (t2, t3) is so short that the internal resistance ( 8th ) the battery ( 1 ) does not change or changes only insignificantly. Messanordnung zur Strommessung, insbesondere zum Messen des Lade- und Entladestroms einer Batterie (1), mit einem ersten Stromsensor (2) zum Messen kleiner Ströme und einem zweiten Stromsensor (3) zum Messen großer Ströme, und einer Messschalltung (5) zum Auswerten der Sensor-Messsignale, dadurch gekennzeichnet, dass – in einer ersten Phase, in der die Stromwerte im Messbereich des ersten Stromsensors (2) liegen, wenigstens zwei Strom- und Spannungsmessungen mit dem ersten Stromsensor (2) bzw. dem Spannungssensor (7) zu unterschiedlichen Zeitpunkten (t1, t3) durchgeführt werden, und eine Strom- und Spannungsmessung zu einem dritten Zeitpunkt (t2) mit dem zweiten Stromsensor (3) bzw. dem Spannungssensor (7) durchgeführt wird, – ein Strom (I2), den der erste Stromsensor (2) zum Zeitpunkt (t2) der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor (3) gemessen haben würde, berechnet wird, und – ein Korrekturfaktor (Idiff) zur Korrektur des zweiten Stromsensors (3) aus dem zum dritten Zeitpunkt (t2) gemessenen und berechneten Stromwert (I2, I2') ermittelt wird.Measuring arrangement for current measurement, in particular for measuring the charge and discharge current of a battery ( 1 ), with a first current sensor ( 2 ) for measuring small currents and a second current sensor ( 3 ) for measuring large currents and a measuring circuit ( 5 ) for evaluating the sensor measurement signals, characterized in that - in a first phase in which the current values in the measuring range of the first current sensor ( 2 ), at least two current and voltage measurements with the first current sensor ( 2 ) or the voltage sensor ( 7 ) at different times (t1, t3), and a current and voltage measurement at a third time (t2) with the second current sensor ( 3 ) or the voltage sensor ( 7 ) is carried out - a current (I2) that the first current sensor ( 2 ) at the time (t2) of the current measurement with the second current sensor ( 3 ) would have been measured, is calculated, and - a correction factor (Idiff) for correcting the second current sensor ( 3 ) is determined from the current value (I2, I2 ') measured and calculated at the third point in time (t2). Messanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalteinrichtung (4) vorgesehen ist, die entweder den ersten (2) oder den zweiten Stromsensor (3) mit der Messschaltung (5) verbindet.Measuring arrangement according to claim 5, characterized in that a switching device ( 4 ) is provided, which either the first (2) or the second current sensor ( 3 ) with the measuring circuit ( 5 ) connects. Messanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer zwischen zwei Messungen (t1, t2) bzw. (t2, t3) so kurz ist, dass sich der Innenwiderstand (8) der Batterie (1) nicht oder nur unbedeutend ändert.Measuring arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the duration between two measurements (t1, t2) or (t2, t3) is so short that the internal resistance ( 8th ) the battery ( 1 ) does not change or changes only insignificantly. Messanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stromsensor (2, 3) an einer Batterie (1) angeschlossen sind und der Strom (I2), den der erste Stromsensor (2) zum Zeitpunkt (t2) der Strommessung mit dem zweiten Stromsensor (3) gemessen haben würde, auf der Grundlage des Innenwiderstands (8) der Batterie (1) berechnet wird.Measuring arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the first and second current sensor ( 2 . 3 ) on a battery ( 1 ) are connected and the current (I2) that the first current sensor ( 2 ) at the time (t2) of the current measurement with the second current sensor ( 3 ) would have measured based on the internal resistance ( 8th ) the battery ( 1 ) is calculated. Messanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Stromsensor (2, 3) in Serie geschaltet sind.Measuring arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized in that the first and second current sensor ( 2 . 3 ) are connected in series.
DE10240243A 2002-08-31 2002-08-31 Current measurement arrangement, comprising two current sensors for low and high current ranges, has zero point drift compensation based on combined evaluation of current measurements from both sensors Ceased DE10240243A1 (en)

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